JP7464546B2 - 地図表示システム - Google Patents

Description

本発明は、地図表示システムに関する。

従来、道路上の駐車場（オンストリートパーキング）を案内する技術が知られている。例えば、特許文献１においては、地図上に表示された道路に沿って延びる矩形によって道路上の駐車場を案内する例が開示されている。

特開２００９－１６２５６８号公報

ナビゲーションシステム等においては、地図上で各種の案内を行うことが多い。例えば、渋滞度を示す情報等の交通情報を地図上に表示された道路に沿って表示させることが多い。交通情報と、道路上の駐車場を示す情報は、ともに道路に関する情報である。従って、常に同時に表示されていると、情報が過多になり、利用者が必要とする情報を得ることが困難になる場合がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、過度の情報が表示されることを防止することが可能な技術の提供を目的とする。

上記の目的を達成するため、地図表示システムは、車両の現在地を取得する現在地取得部と、車両の目的地を取得する目的地取得部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、現在地および地図情報に基づいて、現在地および道路の渋滞情報を示す渋滞アイコンを含む地図を表示部に表示させる地図表示部と、現在地と目的地との距離が第１閾値以下になった場合、渋滞アイコンの消去と、道路上の駐車場を示す道路上駐車場アイコンの地図上への表示を実行し、渋滞アイコンと道路上駐車場アイコンとの表示を切り替える表示制御部と、を備える。

すなわち、車両が目的地の周辺に存在する場合に道路上駐車場が利用される可能性は、車両が目的地から遠い領域にいる場合よりも高い。そこで、地図表示システムにおいては、現在地と目的地との距離が第１閾値よりも遠い場合には、渋滞アイコンを地図に表示させる。一方、地図表示システムにおいては、現在地と目的地との距離が第１閾値以下である場合には、渋滞アイコンを消去して道路上駐車場アイコンを地図に表示させる。このため、渋滞アイコンと道路上駐車場アイコンとが併存することはなく、過度の情報が表示されることを防止することが可能である。

地図表示システムを含むナビゲーションシステムのブロック図である。 地図表示処理のフローチャートである。 図３Ａ、図３Ｂは、地図の表示例を示す図である。 図４Ａ、図４Ｂ地図の表示例を示す図である。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）地図表示処理：
（３）他の実施形態：

（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる地図表示システムを含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、車両に備えられており、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えている。ナビゲーションシステム１０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。記録媒体３０には、予め地図情報３０ａが記録されている。

地図情報３０ａは、車両の位置や案内対象の施設の特定に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含んでいる。

また、本実施形態において、リンクデータには当該リンクデータが示す道路区間（交差点を端点とする区間）の道路種別を示す情報が対応づけられている。道路種別は、種々の態様で定義可能であり、本実施形態においては、道路の規模によって道路種別が分類されている。すなわち、本実施形態において、道路種別は高速道路、一般道路、細街路に分類されている。むろん、これらの道路種別は一例であり、一般道路が国道と県道などのようにさらに分類されていても良いし、他の分類であっても良い。

本実施形態における車両は、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と通信部４４とユーザＩ／Ｆ部４５とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。

通信部４４は、図示しない情報管理システムと無線通信を行うための装置である。すなわち、制御部２０は、通信部４４を制御することにより、任意のタイミングで情報管理システムと通信を行って、道路区間毎の現在の渋滞度を示す渋滞情報を取得することができる。なお、本実施形態において渋滞度は、道路区間の平均速度に対応しており、平均速度が遅くなるほど渋滞の程度が激しいとされる。渋滞度は種々の態様で定義されてよく、本実施形態においては、平均速度が遅い順に渋滞、混雑、空きという複数の段階で渋滞度が定義される。

また、制御部２０は、通信部４４を制御することにより、任意のタイミングで情報管理システムと通信を行って、道路区間毎の道路上の駐車場の有無と、現在の混雑度を示す道路上駐車場情報を取得することができる。なお、本実施形態において混雑度は、道路区間に存在する道路上の駐車場の利用率に対応している。混雑度は種々の態様で定義されてよく、本実施形態においては、利用率が高い順に混雑、空きという複数の段階で混雑度が定義される。

なお、道路上駐車場情報は、地図情報３０ａのリンクデータに対応づけられていてもよい。この場合、道路上駐車場情報は、道路上の駐車場の有無を示す情報である構成となる。混雑度は、情報管理システムから取得されてもよいし、統計的な利用率に応じて混雑度が推定されてもよい。また、道路上駐車場の有無は定義されるが、道路上駐車場の混雑度合いが定義されない構成であっても良い。さらに、渋滞情報と道路上駐車場情報を管理するシステムは、異なるシステムであってもよく、それぞれの情報を管理するシステムからそれぞれの情報が取得されてもよい。

ユーザＩ／Ｆ部４５は、運転者の指示を入力し、また、運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネル方式のディスプレイやスイッチ等やスピーカー等を備えている。すなわち、ユーザＩ／Ｆ部４５は画像の表示部や音声の出力部、利用者指示の入力部を備えている。

制御部２０は、図示しないナビゲーションプログラムの機能によりユーザＩ／Ｆ部４５の入力部を介して運転者による目的地の入力を受け付け、車両の現在位置から目的地までの走行予定経路を探索する。また、制御部２０は、当該ナビゲーションプログラムの機能により、車両の運転者に対して走行予定経路を指示する経路案内を行うことが可能である。さらに本実施形態においては、当該ナビゲーションプログラムの機能として、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに地図を表示する機能を実行可能であり、当該地図表示は地図表示プログラム２１によって実現される。

地図表示プログラム２１が実行されると、制御部２０は、現在地取得部２１ａ、目的地取得部２１ｂ、地図情報取得部２１ｃ、地図表示部２１ｄ、表示制御部２１ｅとして機能する。現在地取得部２１ａは、車両の現在地を取得する機能である。制御部２０は、現在地取得部２１ａの機能により、ＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力情報に基づいて車両の現在地を取得する。

目的地取得部２１ｂは、車両の目的地を取得する機能である。本実施形態において、利用者は、経路案内を実施する際に目的地を入力するため、制御部２０は、当該経路案内における案内対象を特定する過程で入力された目的地を道路上駐車場アイコンの表示制御においても利用する。このため、制御部２０は、目的地取得部２１ｂの機能によりユーザＩ／Ｆ部４５の入力部を介して利用者による目的地の入力を受け付ける。この際、制御部２０は、車両の現在位置から目的地までの走行予定経路を探索する。探索は、種々の手法によって実施されてよく、例えば、地図情報３０ａのリンクデータが示す道路区間に対してコストが対応づけられており、出発地から目的地までの経路を構成する道路区間のコストの和が最小になるように経路探索を行うアルゴリズム等が利用される。走行予定経路が探索され、車両の走行が開始されると、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、表示部に表示された地図上で当該走行予定経路を示し、また、直進以外の方向に進行する交差点の手前で進行方向を示す音声を出力部に出力させる。

地図情報取得部２１ｃは、地図情報を取得する機能である。制御部２０は、現在地を含む地図を所定の縮尺でユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示させるための情報を地図情報３０ａから取得する。

地図表示部２１ｄは、現在地および地図情報に基づいて、現在地および道路の渋滞情報を示す渋滞アイコンを含む地図を表示部に表示させる機能である。すなわち、制御部２０は、地図情報取得部２１ｃによって取得された地図情報３０ａに基づいて現在地を含む地図の画像を描画し、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御して表示部に地図を表示させる。

さらに、制御部２０は、通信部４４を介して図示しない情報管理システムと通信し、表示部に表示された地図に含まれる道路区間の識別情報（リンクＩＤ）を指定し、各道路区間の渋滞情報を送信させる。渋滞情報を受け取ると、制御部２０は、渋滞情報を示す渋滞アイコンを道路区間に対応づけて表示させる。本実施形態において、渋滞アイコンは、道路に併記される線である。また、本実施形態において、渋滞情報は、渋滞、混雑、空きの３段階で渋滞度を示しており、渋滞アイコンは渋滞度を示すように構成される。具体的には、制御部２０は、道路から既定距離離れた位置に道路に平行な線を描画するとともに、渋滞度に応じて線を着色する。着色は、例えば、渋滞の程度が悪いほど強調するように実施され、渋滞が赤、混雑がオレンジ、空きが緑で着色される構成等を採用可能である。

表示制御部２１ｅは、現在地と目的地との距離が第１閾値以下になった場合、渋滞アイコンを消去し、道路上の駐車場を示す道路上駐車場アイコンを地図上に表示させる機能である。但し、本実施形態においては、渋滞アイコンの表示から道路上駐車場アイコンの表示に切り替えるか否かを利用者に問い合わせる。すなわち、本実施形態においては、デフォルトでは地図上に渋滞アイコンを表示するが、現在地が目的地に近づくと、利用者の選択により、渋滞アイコンの表示を道路上駐車場アイコンの表示に切り替えることができる。

このような切り替えを可能にするため、制御部２０は、表示制御部２１ｅの機能により、現在地と目的地との距離が第１閾値以下になった場合、渋滞アイコンと道路上駐車場アイコンとの切り替え指示を入力する入力部を表示部に表示させる。具体的には、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して現在地と目的地との距離を取得し、当該距離が予め決められた第１閾値以下であるか否かを判定する。

なお、第１閾値は、例えば、目的地の手前において、利用者が、どの道路上駐車場に車両を駐車させるのか検討し始める距離の値として予め定義された値であり、本実施形態においては、２ｋｍに設定されている。なお、現在地と目的地との距離は、直線距離であっても良いし、経路に沿った距離であっても良い。

現在地と目的地との距離が第１閾値以下である場合、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、渋滞アイコンと道路上駐車場アイコンとの切り替え指示を入力するための入力部を表示させる。本実施形態において、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部はタッチパネルであるため、制御部２０は、当該入力部に対するタッチ操作を検出することによって、入力部による切り替え指示が行われたか否かを判定することができる。入力部の態様は、種々の態様であって良いが、本実施形態においては、入力部がタッチされるたびに、渋滞アイコンを道路上駐車場アイコンに切り替える指示と、道路上駐車場アイコンを渋滞アイコンに切り替える指示と、を入力することができる。

地図に渋滞アイコンが表示されている状態で、入力部によって渋滞アイコンを道路上駐車場アイコンに切り替える指示が行われた場合、制御部２０は、地図から渋滞アイコンを消去する。また、制御部２０は、地図上に道路上駐車場アイコンを表示させる。具体的には、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、表示中の地図の基準地点（本実施形態においては、表示された地図の中心地点）との距離が第２閾値以下である範囲に存在する道路区間を特定する。なお、第２閾値は、表示中の地図内から利用者が選択し得る駐車場を候補として抽出するために設定された距離であり、本実施形態において、第１閾値は第２閾値よりも大きい値である。また、表示中の地図の基準地点との距離は、直線距離であっても良いし、経路に沿った距離であっても良い。

制御部２０は、通信部４４を介して図示しない情報管理システムと通信し、表示中の地図の基準地点との距離が第２閾値以下である範囲に存在する道路区間の識別情報（リンクＩＤ）を指定し、指定された道路区間上に存在する道路上駐車場の位置を示す情報と各道路上駐車場の混雑情報を送信させる。

道路上駐車場の位置を示す情報と各道路上駐車場の混雑情報を受け取ると、制御部２０は、道路上駐車場の位置に基づいて、地図内に含まれる道路上駐車場を示す道路上駐車場アイコンを道路区間に対応づけて表示させる。本実施形態において、道路上駐車場アイコンも、道路に併記される線である。また、本実施形態において、道路上駐車場の混雑情報は、混雑、空きの２段階で混雑度を示しており、道路上駐車場アイコンは混雑度を示すように構成される。具体的には、制御部２０は、道路から既定距離離れた位置に道路に平行な線を描画するとともに、混雑度に応じて線を着色する。着色は、例えば、混雑の程度がわかるように実施され、空きが青、混雑が水色で着色される構成等を採用可能である。

地図に道路上駐車場アイコンが表示されている状態で、入力部によって道路上駐車場アイコンを渋滞アイコンに切り替える指示が行われた場合、制御部２０は、地図から道路上駐車場アイコンを消去する。また、制御部２０は、地図上に渋滞アイコンを表示させる。

以上のような本実施形態においては、地図上に渋滞アイコンと道路上駐車場アイコンとのいずれかが表示される。従って、地図上に過度の情報が表示されることを防止することが可能である。さらに、本実施形態においては、入力部に対する利用者の入力により、渋滞アイコンから道路上駐車場アイコンへの切り替えを指示することができる。従って、利用者の必要に応じて道路上駐車場アイコンの表示を行わせることができる。なお、本実施形態にかかる入力部を用いれば、利用者は、道路上駐車場アイコンを渋滞アイコンに切り替える指示を行うことも可能である。従って、利用者の必要に応じて渋滞アイコンの表示を行わせることも可能である。

さらに、本実施形態においては、車両が目的地に接近するまでは渋滞アイコンが表示される。一方、現在地と目的地との距離が第１閾値以下になると、入力部による指示に応じて道路上駐車場アイコンの表示が可能な状態になる。従って、道路上駐車場を使用する可能性が低い期間においては道路上駐車場アイコンが表示されず、過度の情報が提示されることを防止することができる。また、道路上駐車場アイコンと渋滞アイコンとのうち、利用者が必要とする可能性が高いアイコンを表示することができる。

さらに、本実施形態においては、渋滞アイコンおよび道路上駐車場アイコンがともに道路に沿った線で表現される。これらのアイコンの長さや表示位置は異なり得るし、これらのアイコンの色は異なるものの、線の太さは同一である。従って、渋滞アイコンと、道路上駐車場アイコンとは、同じ形状である線で表現される。

従って、渋滞アイコンと、道路上駐車場アイコンとの双方が地図上に表示されると、情報が過多であり、運転中において、利用者がアイコンを識別し、アイコンが示す情報を認識することが困難になり得る。しかし、本実施形態においては、渋滞アイコンと道路上駐車場アイコンとのいずれか一方が表示されるため、同じ形状のアイコンを利用しても、渋滞アイコンと道路上駐車場アイコンとを区別し、いずれの情報であるのかを認識する必要がない。従って、アイコンの情報の理解が容易になる。

さらに、本実施形態において、第１閾値は、第２閾値より大きい。従って、利用者は、車両の現在地が目的地に対して過度に接近する前に、表示中の地図の基準地点の周辺に存在する道路上駐車場の選定を開始することができる。

（２）地図表示処理：
図２は、地図表示処理のフローチャートである。図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａは、地図の表示例を示す図である。これらの図においては、道路Ｒ₁～Ｒ₃を太い幅のグレーの線によって示しており、道路内の破線は走行予定経路を示している。車両の現在地は符号Ｃで示されている。また、これらの図において、道路を示す線に平行に表示されている細い線は、渋滞アイコンまたは道路上駐車場アイコンである。本実施形態において、これらのアイコンは道路区間から同距離の位置に表示され、表示態様も同一である。すなわち、渋滞アイコンおよび道路上駐車場アイコンは、ともに、道路沿いに付記される細い線で示され、その程度（渋滞度、混雑度）が着色によって示される。図３Ａおよび図３Ｂにおいては、赤による着色を黒、オレンジによる着色を濃いグレー、緑による着色を薄いグレーによって模式的に示している。また、図４Ａにおいては、青による着色を黒、水色による着色をグレーによって模式的に示している。

本実施形態において、地図表示処理は、経路案内実行中において一定期間毎（例えば、ディスプレイへの地図の描画に同期するタイミング）に実行される。地図表示処理が開始されると、制御部２０は、現在地取得部２１ａの機能により、現在地を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力情報に基づいて、車両の現在地を取得する。

次に、制御部２０は、地図情報取得部２１ｃおよび地図表示部２１ｄの機能により、現在地を含む地図を表示させる（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、地図を所定の縮尺でユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示させるための情報を地図情報３０ａから取得する。そして、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部を制御して現在地の周辺の地図を表示させる。

次に、制御部２０は、地図表示部２１ｄの機能により、地図に渋滞アイコンを表示させる（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、通信部４４を介して図示しない情報管理システムと通信し、ステップＳ１０５で表示された地図に含まれる道路区間を指定し、各道路区間の渋滞情報を送信させる。渋滞情報を受け取ると、制御部２０は、渋滞情報を示す渋滞アイコンである線を道路区間に対応づけて表示させ、渋滞度に応じた色に着色する。この結果、例えば、図３Ａに示すような地図が表示部に表示される。なお、図３Ａに示す例において道路は双方向通行可能な道路であり、道路の左右に渋滞アイコンが示されることにより、双方向の通行方向のそれぞれについての渋滞度が示されている。

次に、制御部２０は、表示制御部２１ｅの機能により、目的地までの距離が第１閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、走行予定経路の終点である目的地を取得し、当該目的地とステップＳ１００で取得した現在地との距離を、地図情報３０ａに基づいて取得する。さらに、制御部２０は、当該距離と予め決められた第１閾値との大小を比較する。ステップＳ１１５において、目的地までの距離が第１閾値以下であると判定されない場合、制御部２０は、地図表示処理を終了する。

ステップＳ１１５において、目的地までの距離が第１閾値以下であると判定された場合、制御部２０は、表示制御部２１ｅの機能により、入力部を表示させる（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５を制御し、入力部を地図とともに表示させる。図３Ｂは、表示部が表示される例を示している。図３Ｂにおける地図は図３Ａに示す地図と同一の範囲を示しているが、図３Ｂにおいては、車両の現在地Ｃから目的地Ｇまでの距離が第１閾値以下であることが想定されている。従って、この場合、ステップＳ１２０で入力部が表示される。図３ＢにおいてはボタンＢが入力部である。図３Ｂに示す例においては、道路上駐車場アイコンの表示を指示するボタンであることがＰONの文字によって示されている。

なお、上述のように、地図表示処理は、一定期間毎に実行されるが、ステップＳ１２０を実行する段階で過去に地図表示処理が実行されている場合、既に表示部としてのボタンＢが表示されている場合がある。この場合、制御部２０は、新たに表示部を表示させることなく、現在表示されている表示部の表示を継続する。

いずれにしても、ステップＳ１２０が実行されると、制御部２０は、表示制御部２１ｅの機能により、入力部による切り替え指示があったか否か判定する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５が出力する信号に基づいて、入力部に対するタッチ操作が検出された場合、入力部による切り替え指示が行われたと判定する。また、この際、制御部２０は、切り替えによって表示すべきアイコンの種類が、道路上駐車場アイコン、渋滞アイコンのいずれであるのかを表示する。

例えば、図３Ｂに示す例において、ボタンＢにはＰONの文字が示されており、ボタンＢは道路上駐車場アイコンの表示を指示するための入力部である。従って、図３Ｂに示すボタンＢに対するタッチが行われた場合、制御部２０は、切り替えによって表示すべきアイコンの種類が、道路上駐車場アイコンであると判定する。この場合、制御部２０は、表示制御部２１ｅの機能により、渋滞アイコンを消去し、道路上駐車場アイコンを表示させる（ステップＳ１３０）。

この場合、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部を制御し、渋滞アイコンを消去し、道路上駐車場アイコンを表示させるとともに、入力部としてのボタンＢにＰOFFの文字を表示させる。図４Ａは、図３Ｂに示す例においてボタンＢにタッチされた場合の表示例を示している。すなわち、図４Ａに示す例においては、表示中の地図の基準地点Ｐｓから第２距離以下に存在する道路上駐車場が線状の道路上駐車場アイコンによって示されている。以上のようなアイコンおよびボタンの切り替えが行われると、制御部２０は、地図表示処理を終了する。

一方、ステップＳ１３０が実行されたことによって図４Ａに示す例のように道路上駐車場アイコンが表示された状態で、再度地図表示処理が実行され、ステップＳ１２５において入力部による切り替え指示が行われたと判定されると、制御部２０は、切り替えによって表示すべきアイコンの種類が、渋滞アイコンであると判定する。この場合、制御部２０は、表示制御部２１ｅの機能により、道路上駐車場アイコンを消去し、渋滞アイコンを表示させる（ステップＳ１３５）。この場合、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部を制御し、道路上駐車場アイコンを消去し、渋滞アイコンを表示させるとともに、入力部としてのボタンＢにＰONの文字を表示させる。この結果、図３Ｂのような画面に切り替わる。以上の構成によれば、利用者は、ボタンＢの態様に基づいて、表示中のアイコンの種類を認識することができる。すなわち、ボタンＢは道路上駐車場アイコンのＯＮとＯＦＦを指示するボタンである。従って、ボタンＢにＯＮの文字が表示されている場合、利用者は、表示中のアイコンが渋滞アイコンであると認識することができる。また、ボタンＢにＯＦＦの文字が表示されている場合、利用者は、表示中のアイコンが道路上駐車場アイコンであると認識することができる。

（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、渋滞アイコンを含む地図が表示された状態において、目的地に接近した場合に渋滞アイコンを消去し、道路上駐車場アイコンを表示する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、地図表示システムは、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現されるシステムであっても良い。また、地図表示システムは、車両に関連していない任意の表示システムに適用可能である。

地図表示システムを構成する現在地取得部２１ａと目的地取得部２１ｂと地図情報取得部２１ｃと地図表示部２１ｄと表示制御部２１ｅとの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在する構成としては、種々の構成が想定される。例えば、ナビゲーションシステムがサーバに対して通信を介して要求を行うことによって地図の描画結果等が取得される構成等であってもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。

目的地取得部は、車両の目的地を取得することができればよい。従って、上述の実施形態のように、走行予定経路が探索される構成に限定されず、走行予定経路の取得の有無にかかわらず、少なくとも目的地が取得されれば良い。

地図表示部は、現在地および地図情報に基づいて、現在地を含む地図を表示部に表示させる。この際、通常は、道路の渋滞情報を示す渋滞アイコンが地図に表示される。むろん、地図には、他の情報、例えば、施設を示す情報や、目的地を示す情報等が表示されても良い。また、利用者の操作等によってデフォルトと異なる態様の地図が表示されても良い。例えば、利用者のスクロール操作等によって、現在地を含まない状態の地図が表示される構成等が採用されてもよい。

表示制御部は、現在地と目的地との距離が第１閾値以下になった場合、渋滞アイコンを消去し、道路上の駐車場を示す道路上駐車場アイコンを地図上に表示させることができればよい。すなわち、表示制御部は、車両が目的地の周辺に到達し、駐車場の位置を示す情報が渋滞を示す情報よりも重要になった段階で、渋滞アイコンの表示を停止し、道路上駐車場アイコンの表示に切り替えることができればよい。

第１閾値は、車両が目的地に接近し、利用者が、渋滞の情報よりも駐車場の位置を示す情報を知りたい状態である可能性が高いことを特定するための値であれば良い。このような第１閾値は予め決められていれば良く、例えば、２ｋｍなどの距離が予め設定される。むろん、第１閾値は、固定値であっても良いし、渋滞度や道路上駐車場の数などの各種条件に応じて変動しても良い。

第２閾値は、利用者が、表示中の地図から道路上駐車場を探す範囲を規定する値であれば良い。このような第２閾値は、予め決められていれば良く、例えば、５００ｍなどの距離が予め設定される。むろん、第２閾値は、固定値であっても良いし、道路上駐車場の混雑度や道路上駐車場の数などの各種条件に応じて変動しても良い。また、上述の実施形態において、第１閾値は第２閾値より大きいが、第１閾値と第２閾値とが等しい態様や、第１閾値が第２閾値より小さい態様が採用されてもよい。さらに、表示対象の道路上駐車場を特定するための基準は、他の要素に基づいて規定されていても良い。例えば、車両の現在地から既定の距離の範囲に存在する道路上駐車場が表示対象となっても良い。この場合において、既定の距離は道路沿いの距離であっても良いし、車両の特定の範囲（例えば、右折、直進、左折の範囲）において既定の距離に存在する道路上駐車場が表示対象となっても良い。

さらに、表示対象の道路上駐車場を特定するための基準は、目的地であっても良い。すなわち、地図上に表示される道路上駐車場アイコンは、目的地との距離が第３閾値以下である駐車場を示すアイコンであるような構成が採用されてもよい。この場合においても、第１閾値が第３閾値より大きい構成を採用可能である。この構成は、上述の実施形態のステップＳ１３０において、制御部２０が、目的地からの距離が第３閾値以下の範囲にある道路上駐車場を特定し、ユーザＩ／Ｆ部４５の表示部に表示させることで実現可能である。

図４Ｂは、この構成において、ボタンＢに対する指示によって図３Ｂから遷移した後の表示例を示す図である。この構成において、第１閾値が第３閾値より大きい場合、車両の現在地と目的地との距離が第１閾値以下となった直後に、道路上駐車場アイコンが表示されたとしても、車両の現在地周辺の道路上駐車場は表示対象とならず、より目的地に近い道路上駐車場が表示対象となる。従って、利用者は、車両が道路上駐車場に近づくまでの間に余裕をもって、車両を駐車させる道路上駐車場を目的地周辺の領域から選定することができる。

第３閾値は、目的地を訪問する利用者が、車両を駐車させる駐車場として利用し得る範囲を規定する値であれば良い。このような第３閾値は、予め決められていれば良く、例えば、５００ｍなどの距離が予め設定される。むろん、第３閾値は、固定値であっても良いし、道路上駐車場の混雑度や道路上駐車場の数などの各種条件に応じて変動しても良い。また、第１閾値と第３閾値とが等しい態様や、第１閾値が第３閾値より小さい態様が採用されてもよい。

なお、上述の実施形態においては、入力部を表示部に表示させ、当該入力部による指示があった場合に、渋滞アイコンの消去と道路上駐車場アイコンの表示とが行われるが、この構成に限定されない。例えば、入力部が表示されず、現在地と目的地との距離が第１閾値以下になった場合に、渋滞アイコンが消去され、道路上の駐車場を示す道路上駐車場アイコンが地図上に表示される構成であっても良い。

さらに、表示対象のアイコンを渋滞アイコンから道路上駐車場アイコンに切り替えるための要素には、表示部による指示や現在地と目的地との距離以外の要素が含まれていても良い。例えば、現在地が存在する道路区間の道路種別が要素となってもよい。具体的には、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して現在地が存在する道路区間の道路種別を特定する。そして、現在地が、道路上駐車場が存在しない道路種別、例えば、高速道路である場合には、現在地と前記目的地との距離が第１閾値以下になっても表示対象のアイコンを道路上駐車場アイコンに切り替えない構成としてもよい。この場合、制御部２０は、現在地が、道路上駐車場が存在する道路種別の道路区間、例えば、一般道路に達し、かつ、現在地と目的地との距離が第１閾値以下である場合に、表示対象のアイコンを道路上駐車場アイコンに切り替える。この構成によれば、道路上駐車場が存在しない道路を走行中に道路上駐車場アイコンが表示されることを防止し、渋滞アイコンの表示を継続することができる。

さらに、本発明のように渋滞アイコンを含む地図が表示された状態において、目的地に接近した場合に渋滞アイコンを消去し、道路上駐車場アイコンを表示する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…地図表示プログラム、２１ａ…現在地取得部、２１ｂ…目的地取得部、２１ｃ…地図情報取得部、２１ｄ…地図表示部、２１ｅ…表示制御部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…通信部、４５…ユーザＩ／Ｆ部

Claims (5)

1. 車両の現在地を取得する現在地取得部と、
   前記車両の目的地を取得する目的地取得部と、
   地図情報を取得する地図情報取得部と、
   前記現在地および前記地図情報に基づいて、前記現在地および道路の渋滞情報を示す渋滞アイコンを含む地図を表示部に表示させる地図表示部と、
   前記現在地と前記目的地との距離が第１閾値以下になった場合、前記渋滞アイコンの消去と、道路上の駐車場を示す道路上駐車場アイコンの前記地図上への表示を実行し、前記渋滞アイコンと前記道路上駐車場アイコンとの表示を切り替える表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記車両の前記現在地が前記道路上の駐車場が存在しない道路種別の道路上である場合には、前記現在地と前記目的地との距離が前記第１閾値以下になっても、前記渋滞アイコンと前記道路上駐車場アイコンとの表示を切り替える表示を行わない、
   地図表示システム。
2. 前記表示制御部は、
   前記現在地と前記目的地との距離が前記第１閾値以下になった場合、前記渋滞アイコンと前記道路上駐車場アイコンとの切り替え指示を入力する入力部を前記表示部に表示させ、
   前記渋滞アイコンの消去と、前記道路上駐車場アイコンの表示は、
   前記入力部によって、前記渋滞アイコンを前記道路上駐車場アイコンに切り替える指示が行われた場合に、実行される、
   請求項１に記載の地図表示システム。
3. 前記地図上に表示される前記道路上駐車場アイコンは、
   前記表示部に表示された前記地図の基準地点との距離が第２閾値以下である駐車場を示すアイコンであり、
   前記第１閾値は前記第２閾値より大きい、
   請求項１または請求項２のいずれかに記載の地図表示システム。
4. 前記地図上に表示される前記道路上駐車場アイコンは、
   前記目的地との距離が第３閾値以下である駐車場を示すアイコンであり、
   前記第１閾値は前記第３閾値より大きい、
   請求項１または請求項２のいずれかに記載の地図表示システム。
5. 前記渋滞アイコンと、前記道路上駐車場アイコンとは、同じ形状である、
   請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の地図表示システム。

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