KR102297684B1 - Rotor Assembly, the manufacturing method of Rotor Assembly and Motor having Rotor Assembly - Google Patents

Rotor Assembly, the manufacturing method of Rotor Assembly and Motor having Rotor Assembly Download PDF

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Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트의 외주면에 설치되는 로터 코어와 상기 로터 코어의 외주면에 길이방향으로 슬릿이 형성되게 설치되는 복수 개의 마그네트를 구비하는 로터부; 및 상기 로터부의 양측단에 각각 설치되는 제1 캡과 제2 캡을 포함하며, 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각은 길이 방향으로 형성되어 상기 슬릿에 설치되는 절곡부를 포함하는 로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 조립 과정 중 발생하는 변형 및 파손을 최소화하면서도 요구되는 밀착도와 진동 발생 억제 특성을 모두 갖출 수 있다.The present invention is a shaft; a rotor part having a rotor core installed on the outer peripheral surface of the shaft and a plurality of magnets installed to have slits formed on the outer peripheral surface of the rotor core in the longitudinal direction; and a first cap and a second cap respectively installed at both ends of the rotor part, wherein each of the first cap and the second cap is formed in a longitudinal direction and includes a bent part installed in the slit, the rotor assembly thereof, It relates to a manufacturing method and a motor having a rotor assembly. Accordingly, it is possible to have both the required adhesion and vibration suppression characteristics while minimizing deformation and damage occurring during the assembly process.

Description

로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터{Rotor Assembly, the manufacturing method of Rotor Assembly and Motor having Rotor Assembly}Rotor Assembly, the manufacturing method of Rotor Assembly and Motor having Rotor Assembly

본 발명은 로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a rotor assembly, a method for manufacturing the same, and a motor having the rotor assembly.

일반적으로 모터는 복수 개의 마그네크(Magnet)를 구비하는 로터와 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.In general, a motor generates power while rotating due to an interaction between a rotor having a plurality of magnets and an electromagnetic force generated by a coil wound on a stator.

그에 따라, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트, 상기 샤프트에 결합되는 로터, 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 상기 스테이터는 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 설치된다. Accordingly, the motor is provided with a rotatably formed shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed to the inside of the housing, and the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor.

그리고 상기 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그에 따라 로터가 회전하면 샤프트가 회전하게 된다.In addition, a coil forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. As the rotor rotates accordingly, the shaft rotates.

상기 로터에는 복수 개의 마그네트가 설치되는데, 마그네트 설치 방법에 따라, 로터 코어의 내부에 마그네트가 삽입 결합되는 IPM 로터와 로터 코어의 표면에 마그네트가 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나누어진다. A plurality of magnets are installed in the rotor. According to a magnet installation method, it is divided into an IPM rotor in which a magnet is inserted and coupled to the inside of the rotor core and a Surface Permanent Magnet (SPM) rotor in which a magnet is attached to the surface of the rotor core.

이러한, SPM 로터를 구비하는 모터의 경우, 구조 특성상 마그네트(Magnet) 조립의 내구성 향상을 위한 방안으로 여러 Protector 방식 (Molding, Can, Tube 등)이 적용되고 있다. In the case of a motor having an SPM rotor, various protector methods (Molding, Can, Tube, etc.) are applied as a method for improving durability of magnet assembly due to the characteristics of the structure.

그 중 캔 타입(Can Type)은 가장 보편적으로 적용되는 방식 중 하나이며 그 세부적인 방식상 여러 안들이 적용되고 있다. Among them, the can type is one of the most commonly applied methods, and several proposals are being applied in the detailed method.

상기 캔 타입은 로터 코어의 외주 면에 컵(Cup) 형상의 캔(Can을 위아래로 경 압입하되 내구성 및 소음진동 특성 예방을 위해 본드(Bond)를 추가 도포하는 공법을 적용하고 있다.In the can type, a cup-shaped can (Can is lightly pressed up and down on the outer peripheral surface of the rotor core, but additionally applying a bond to prevent durability and noise and vibration characteristics) is applied.

그러나, 캔(Can) 압입 시 마그네트(Magnet) 또는 여타 주변 재질의 칩(Chip)이 발생할 수 있으며 이는 착자 전후 이물로서 큰 문제를 야기할 우려를 갖는다.However, when the can is press-fitted, magnets or chips made of other surrounding materials may occur, which may cause a great problem as foreign materials before and after magnetization.

또한, 칩(Chip) 발생 이외에 압입 죔새에 의한 마그네트(Magnet) 깨짐, 캔(Can) 변형 또는 찌그러짐, 및 본드(Bond)층 박리 현상 등이 발생하여 기능상 여러 문제가 발생하고 있다.In addition, in addition to the generation of chips, magnet breakage due to press-fitting clamping, can deformation or dent, and bond layer peeling phenomena occur, causing various functional problems.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 로터부의 양측단에 컵 형상의 캡을 설치하고, 상기 캡을 코킹(cauling)하여 밀착도를 확보하는 로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터를 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the above problems, and a rotor assembly in which cup-shaped caps are installed at both ends of a rotor part and the caps are caulked to secure adhesion, a manufacturing method thereof, and a rotor To provide a motor having an assembly.

상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트의 외주면에 설치되는 로터 코어와 상기 로터 코어의 외주면에 길이방향으로 슬릿이 형성되게 설치되는 복수 개의 마그네트를 구비하는 로터부; 및 상기 로터부의 양측단에 각각 설치되는 제1 캡과 제2 캡을 포함하며, 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각은 길이 방향으로 형성되어 상기 슬릿에 설치되는 절곡부를 포함하는 로터 조립체에 의하여 달성된다.The above object according to a preferred embodiment of the present invention, the shaft; a rotor part having a rotor core installed on an outer peripheral surface of the shaft and a plurality of magnets installed to have slits formed on an outer peripheral surface of the rotor core in a longitudinal direction; and a first cap and a second cap respectively installed at both ends of the rotor part, wherein each of the first cap and the second cap is formed in a longitudinal direction and includes a bent part installed in the slit. is achieved

또한, 상기 로터 조립체는 상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 로터 코어에 고정되는 용접부를 더 포함할 수 있다.In addition, the rotor assembly may further include a welding portion in which a portion of the bent portion is melted and fixed to the rotor core.

여기서, 상기 용접부는 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 형성될 수 있다. Here, the welding part may be formed by laser spot welding or projection resistance welding.

또한, 상기 로터 코어의 외주면에 길이방향으로 돌출되게 형성된 마그네트 가이드를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a magnet guide formed to protrude in the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the rotor core.

그리고, 상기 슬릿은 상기 마그네트 가이드 상부에 형성될 수 있다.In addition, the slit may be formed on the magnet guide.

그리고, 상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 마그네트 가이드의 외주면에 고정되는 용접부를 더 포함할 수 있다.And, a portion of the bent portion is melted may further include a welding portion fixed to the outer peripheral surface of the magnet guide.

여기서, 상기 용접부는 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 형성될 수 있다.Here, the welding part may be formed by laser spot welding or projection resistance welding.

상기 절곡부가 형성됨에 따라 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 내주면은 상기 마그네트의 외주면에 밀착될 수 있다.As the bent portion is formed, the inner peripheral surface of each of the first cap and the second cap may be in close contact with the outer peripheral surface of the magnet.

또한, 상기 절곡부는 상기 로터 코어의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 형성될 수 있다.In addition, the bent portion may be formed to be symmetrical with respect to the center of the rotor core.

또한, 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 상호 대향되는 단부는 이격되어 설치될 수 있다.
In addition, mutually opposite ends of the first cap and the second cap may be installed to be spaced apart from each other.

한편, 상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 로터부의 측단에 캡을 헐거움 삽입하는 단계; 및 삽입된 상기 캡을 반지름 방향으로 가압하여 코킹하는 단계를 포함하는 로터 조립체 제조방법에 의하여 달성된다.On the other hand, the above object according to a preferred embodiment of the present invention, the step of loosely inserting the cap into the side end of the rotor unit; and pressing and caulking the inserted cap in a radial direction.

상기 로터부는, 샤프트의 외주면에 설치되는 로터 코어, 및 상기 로터 코어의 외주면에 길이방향으로 슬릿이 형성되게 설치되는 복수 개의 마그네트를 포함할 수 있다.The rotor unit may include a rotor core installed on the outer peripheral surface of the shaft, and a plurality of magnets installed to have slits formed on the outer peripheral surface of the rotor core in the longitudinal direction.

그리고, 코킹에 의하여 형성된 절곡부는 상기 슬릿에 설치될 수 있다.In addition, the bent portion formed by caulking may be installed in the slit.

상기 로터 조립체 제조방법은 상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 로터 코어에 고정되는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of manufacturing the rotor assembly may further include melting a portion of the bent portion and fixing it to the rotor core.

그리고, 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 상기 절곡부는 상기 로터 코어에 고정될 수 있다.In addition, the bent portion may be fixed to the rotor core by laser spot welding or projection resistance welding.

또한, 상기 로터 코어는 외주면에 길이방향으로 돌출되게 형성된 마그네트 가이드를 더 포함할 수 있다.In addition, the rotor core may further include a magnet guide formed to protrude from the outer peripheral surface in the longitudinal direction.

그리고, 코킹에 의하여 형성된 절곡부는 상기 슬릿에 설치될 수 있다.In addition, the bent portion formed by caulking may be installed in the slit.

그리고, 상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 마그네트 가이드의 외주면에 고정되는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include melting a portion of the bent portion and fixing it to an outer circumferential surface of the magnet guide.

그리고, 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 상기 절곡부는 상기 마그네트 가이드의 외주면에 고정될 수 있다.In addition, the bent portion may be fixed to the outer peripheral surface of the magnet guide by laser spot welding or projection resistance welding.

그리고, 상기 절곡부가 형성됨에 따라 상기 캡의 내주면은 상기 마그네트의 외주면에 밀착될 수 있다.And, as the bent portion is formed, the inner circumferential surface of the cap may be in close contact with the outer circumferential surface of the magnet.

또한, 상기 절곡부는 상기 로터 코어의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 형성될 수 있다.In addition, the bent portion may be formed to be symmetrical with respect to the center of the rotor core.

또한, 상기 로터부의 양측단에 각각 설치되는 상기 캡의 상호 대향되는 단부는 이격되어 설치될 수 있다.
In addition, opposite ends of the caps respectively installed at both ends of the rotor part may be installed to be spaced apart.

한편, 상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 상술 된 로터 조립체; 및 상기 로터 조립체를 수용하는 스테이터를 포함하는 모터에 의하여 달성된다.On the other hand, the above object according to a preferred embodiment of the present invention, the above-described rotor assembly; and a stator accommodating the rotor assembly.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터는, 로터부의 양측단에 헐거움 삽입되는 캡에 코킹 작업을 실시하여 조립 과정 중 발생하는 변형 및 파손을 최소화하면서도 요구되는 밀착도와 진동 발생 억제 특성을 모두 갖출 수 있다.The motor according to a preferred embodiment of the present invention having the configuration as described above performs a caulking operation on the caps that are loosely inserted at both ends of the rotor unit to minimize deformation and damage occurring during the assembly process while generating required adhesion and vibration. It can have all of the inhibitory properties.

또한, 절곡부의 일부를 용융하여 상기 로터 코어에 고정하는 용접부를 형성하여 조립 내구성을 확보할 수 있다.In addition, by melting a portion of the bent portion to form a welding portion fixed to the rotor core, assembly durability may be secured.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체를 나타내는 도면이고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체에 있어서, 헐거움 삽입되는 캡을 나타내는 도면이고,
도 5는 도 4의 단면도이고,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체의 코킹 상태를 나타내는 도면이고,
도 7 및 도 8은 도 6의 단면도이고,
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체 제조방법을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a view showing a rotor assembly according to a preferred embodiment of the present invention,
3 and 4 are views showing a cap loosely inserted in the rotor assembly according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 5 is a cross-sectional view of Figure 4,
6 is a view showing a caulking state of a rotor assembly according to a preferred embodiment of the present invention;
7 and 8 are cross-sectional views of FIG. 6 ,
9 is a view showing a method of manufacturing a rotor assembly according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.

도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터(1)는 원통형의 하우징(10), 스테이터(20), 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a motor 1 according to a preferred embodiment of the present invention may include a cylindrical housing 10 , a stator 20 , and a rotor assembly 100 according to a preferred embodiment of the present invention. can

하우징(10)의 내부에 코일이 권선되는 스테이터(20)가 설치되고, 스테이터(20)의 중앙에는 원통 형상의 공간이 형성될 수 있는바, 이 공간에는 상기 로터 조립체(100)가 회전 가능하게 배치된다. A stator 20 in which a coil is wound is installed inside the housing 10, and a cylindrical space may be formed in the center of the stator 20, in which the rotor assembly 100 is rotatable. are placed

스테이터(20) 내부에 배치된 상기 로터 조립체(100)는 스테이터(20)에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.The rotor assembly 100 disposed inside the stator 20 generates power while rotating by interaction with electromagnetic force generated by a coil wound around the stator 20 .

여기서, 하우징(10)은, 원통 형상의 스테이터(20)가 장착될 수 있도록, 스테이터(20)와 대응되는 원통 형상으로 마련되며, 원통형의 하우징(10) 내주면에는 스테이터(20)가 상기 로터 조립체(100)의 회전과 관계없이 위치 고정될 수 있다.
Here, the housing 10 is provided in a cylindrical shape corresponding to the stator 20 so that the cylindrical stator 20 can be mounted, and the stator 20 is provided on the inner circumferential surface of the cylindrical housing 10 , the rotor assembly. The position can be fixed regardless of the rotation of (100).

도 2 내지 도 8을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체(100)는 샤프트(110), 로터부(120) 및 로터부(120)의 일측단과 타측단에 각각 설치되는 캡(130)을 포함할 수 있다.2 to 8, the rotor assembly 100 according to a preferred embodiment of the present invention is installed at one end and the other end of the shaft 110, the rotor unit 120, and the rotor unit 120, respectively. A cap 130 may be included.

이하, 캡(130)을 제1 캡(130a)과 제2 캡(130b)으로 구분하여 설명을 명확히 한다.Hereinafter, the description will be made clear by dividing the cap 130 into a first cap 130a and a second cap 130b.

로터부(120)는 샤프트(110)의 외주면에 설치된다.The rotor part 120 is installed on the outer peripheral surface of the shaft 110 .

로터부(120)는 로터 코어(121) 및 소정의 간격으로 상호 이격되어 로터 코어(121)의 외주면에 설치되는 복수 개의 마그네트(122)를 포함할 수 있다. The rotor unit 120 may include a rotor core 121 and a plurality of magnets 122 spaced apart from each other at a predetermined interval and installed on an outer circumferential surface of the rotor core 121 .

좀 더 상세하게는 로터부(120)는 샤프트(110)의 외주면에 설치되는 로터 코어(121)와 로터 코어(121)의 외주면에 길이방향으로 슬릿(S)이 형성되게 설치되는 복수 개의 마그네트(122)를 포함할 수 있다. In more detail, the rotor part 120 includes a rotor core 121 installed on the outer circumferential surface of the shaft 110 and a plurality of magnets ( 122) may be included.

그리고, 기전력에 의하여 로터부(120)가 회전됨에 따라 샤프트(110) 또한 회전하게 된다 And, as the rotor part 120 rotates by electromotive force, the shaft 110 also rotates.

한편, 로터 코어(121)는 원주 방향을 따라, 외주면에 기 설정된 간격으로 설치되는 마그네트 가이드(121a)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 로터 코어(121)에 마련된 마그네트 가이드(121a)는 축 방향으로 길게 형성될 수 있다.Meanwhile, the rotor core 121 may further include a magnet guide 121a installed at a predetermined interval on the outer circumferential surface along the circumferential direction. Here, the magnet guide 121a provided on the rotor core 121 may be elongated in the axial direction.

마그네트(122)는 로터 코어(121)의 마그네트 가이드(121a) 사이에 설치된다.The magnet 122 is installed between the magnet guides 121a of the rotor core 121 .

그리고, 마그네트 가이드(121a)에 의하여 마그네트(122)는 소정의 이격 간격으로 로터 코어(121)의 외주면의 원주 방향을 따라 설치될 수 있다.In addition, the magnets 122 may be installed along the circumferential direction of the outer circumferential surface of the rotor core 121 at predetermined intervals by the magnet guide 121a.

따라서, 마그네트(122)의 사이에는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 슬릿(S)이 마련될 수 있다. 즉, 슬릿(S)은 마그네트(122)와 마그네트 가이드(121a)에 의하여 형성될 수 있다. Accordingly, between the magnets 122 , as shown in FIGS. 3 and 5 , a slit S may be provided. That is, the slit S may be formed by the magnet 122 and the magnet guide 121a.

도 5에서는 적어도 둘의 마그네트(122)와 마그네트 가이드(121a)의 외주면에 의하여 슬릿(S)이 형성된 것을 그 예로 하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 적어도 둘의 마그네트(122)와 로터 코어(121)의 외주면에 의하여 형성될 수 있음은 물론이다.
In FIG. 5 , the slit S is formed by the outer peripheral surface of the at least two magnets 122 and the magnet guide 121a as an example, but the present invention is not limited thereto, and at least two magnets 122 and a rotor core ( 121) may be formed by the outer peripheral surface of course.

캡(130)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 컵 형상으로 마련될 수 있으며, 로터부(120)의 일측단과 타측단을 각각 덮도록 설치된다.The cap 130, as shown in FIG. 2, may be provided in a cup shape, and is installed to cover one end and the other end of the rotor unit 120, respectively.

즉, 제1 캡(130a)은 로터부(120)의 일측단에 설치되고, 제2 캡(130b)은 로터부(120)의 타측단에 설치될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 캡(130a)의 단부와 상기 제2 캡(130b)의 단부는 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다.That is, the first cap 130a may be installed at one end of the rotor unit 120 , and the second cap 130b may be installed at the other end of the rotor unit 120 . As shown in FIG. 8 , an end of the first cap 130a and an end of the second cap 130b may be disposed to be spaced apart from each other in the axial direction.

캡(130)은 외부 충격이나 물리, 화학적인 자극으로부터 로터부(120)를 보호하면서 로터부(120)로 이물질이 유입되는 것을 차단한다.The cap 130 protects the rotor unit 120 from external shocks or physical and chemical stimuli, and blocks foreign substances from being introduced into the rotor unit 120 .

캡(130)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 1차적으로 로터부(120)의 양단에 헐거움 삽입된다. 즉, 헐거움 삽입될 수 있도록 치수 여유를 갖는 캡(130)을 로터부(120)의 양단에 결합한다.The cap 130, as shown in FIGS. 3 and 4, is primarily loosely inserted into both ends of the rotor unit 120. That is, the cap 130 having a dimensional margin so that it can be inserted loosely is coupled to both ends of the rotor unit 120 .

도 6 및 도 8을 참조하여 살펴보면, 헐거움 조립된 캡(130)에 반지름 방향으로 가압하여 코킹(caulking)을 실시한다. Referring to FIGS. 6 and 8 , caulking is performed by radially pressing the loosely assembled cap 130 .

그리고, 캡(130)의 일 영역은 슬릿(S)으로 절곡되어 절곡부(131)를 형성하며, 그에 따라 캡(130)은 로터부(120)에 밀착되어 기밀(氣密)하게 된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 캡(130)의 일 영역이 코킹에 의해 슬릿(S)으로 절곡되어 절곡부(131)를 형성함에 따라, 상기 캡(130)은 상기 로터부(120)의 마그네트(122)에 밀착된다. 이때, 상기 절곡부(131)의 단부는 상기 마그네트 가이드(121a)와 접촉할 수 있다.In addition, one area of the cap 130 is bent by the slit S to form the bent portion 131 , and accordingly, the cap 130 is in close contact with the rotor unit 120 to be airtight. As shown in FIG. 7 , as one area of the cap 130 is bent into a slit S by caulking to form a bent part 131 , the cap 130 is a magnet of the rotor part 120 . (122) is attached. In this case, an end of the bent part 131 may be in contact with the magnet guide 121a.

좀 더 상세하게는 코킹 작업에 의하여 절곡부(131)가 슬릿(S)에 형성됨에 따라, 캡(130)의 내주면은 마그네트(122)의 외주면에 밀착된다. 여기서, 절곡부(131)는 코킹 작업에 의하여 상기 캡(130)의 일 영역이 소성변형되어 형성될 수 있다. 이때, 상기 절곡부(131)를 코킹 작업을 통해 형성함에 따라, 상기 마그네트(122)의 원주 방향의 일측은 상기 절곡부(131)가 형성되지 않은 슬릿(S)에 배치되는 마그네트 가이드(121a)와 접촉할 수 있다. 예컨데, 상기 절곡부(131)가 형성되지 않은 슬릿(S)에 배치되는 마그네트 가이드(121a)의 원주 방향 일측과 타측 각각에는 마그네트(122)가 접촉할 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 상기 마그네트(122)는 절곡부(131)가 형성되지 않은 슬릿(S)에 배치되는 마그네트 가이드(121a)를 기준으로 정렬될 수 있다. In more detail, as the bent portion 131 is formed in the slit S by the caulking operation, the inner peripheral surface of the cap 130 is in close contact with the outer peripheral surface of the magnet 122 . Here, the bent portion 131 may be formed by plastically deforming one region of the cap 130 by a caulking operation. At this time, as the bent portion 131 is formed through a caulking operation, one side of the magnet 122 in the circumferential direction is disposed in the slit S in which the bent portion 131 is not formed (S), a magnet guide (121a). can be contacted with For example, the magnet 122 may contact one side and the other side in the circumferential direction of the magnet guide 121a disposed in the slit S in which the bent portion 131 is not formed. Accordingly, the plurality of magnets 122 may be aligned based on the magnet guide 121a disposed in the slit S in which the bent portion 131 is not formed.

도 8에 도시된 바와 같이, 절곡부(131)는 V자 형상으로 형성된 것을 그 예로 하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 코킹을 실시하는 장치(미도시)에 의하여 U자형 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다.As shown in FIG. 8 , the bent portion 131 is formed in a V-shape as an example, but is not necessarily limited thereto, and may be formed into various shapes such as a U-shape by a caulking device (not shown). Of course, it can be formed.

또한, 코킹에 의하여 형성되는 절곡부(131)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 마그네트(122)의 상부 모서리에 의해 지지되기 때문에, 외력 등에 의해 절곡부(131)가 유동되는 것이 방지된다.In addition, since the bent portion 131 formed by caulking is supported by the upper edge of the magnet 122 as shown in FIG. 8 , the bent portion 131 is prevented from flowing by external force or the like.

한편, 절곡부(131)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 기 설정된 슬릿(S)에만 형성될 수도 있다. 즉, 절곡부(131)는 로터부(120)의 중심을 기준으로 기 설정된 슬릿(S)에 상호 대칭되게 형성될 수 있다. 이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 절곡부(131)의 단부는 상기 마그네트 가이드(121a)와 접촉할 수 있다.Meanwhile, the bent portion 131 may be formed only in the preset slit S, as shown in FIG. 7 . That is, the bent part 131 may be formed to be symmetrical to each other in the preset slit S based on the center of the rotor part 120 . At this time, as shown in FIG. 7 , an end of the bent part 131 may contact the magnet guide 121a.

따라서, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체(100)에서는 종래의 압입 과정에 의한 캡(130)의 변형 또는 마그네트(122)의 칩(chip)의 발생이 없고, 별도의 본딩(Bonding)이 불필요하다.Therefore, in the rotor assembly 100 according to the preferred embodiment of the present invention, there is no deformation of the cap 130 or the generation of chips of the magnet 122 due to the conventional press-fitting process, and there is no separate bonding. This is unnecessary.

또한, 캡(130)은 샤프트(110)가 노출되게 결합할 수 있도록 형성된 결합공(132)을 더 포함할 수 있다.
In addition, the cap 130 may further include a coupling hole 132 formed so that the shaft 110 can be coupled to be exposed.

한편, 코킹 작업 과정 후의 상기 로터 조립체(100)는 절곡부(131)의 표면에 레이저(Laser) 점용접 또는 프로젝션(Projection) 저항용접 등을 실시하여 형성된 용접부(150)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the rotor assembly 100 after the caulking process may further include a welding part 150 formed by performing laser spot welding or projection resistance welding on the surface of the bent part 131 .

따라서, 절곡부(131)의 일부가 용융되어 접촉하고 있는 로터 코어(121)의 외주면 또는 마그네트 가이드(121a)의 외주면에 고정되며, 그에 따라 조립 내구성이 향상된다.
Accordingly, a portion of the bent portion 131 is melted and fixed to the outer circumferential surface of the rotor core 121 or the outer circumferential surface of the magnet guide 121a in contact with each other, thereby improving assembly durability.

종합해보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 로터 조립체(100)는 로터부(120)의 양단에 헐거움 삽입되어 설치되는 캡(130)에 코킹 작업을 실시함으로써, 조립 과정 중 발생할 수 있는 변형 및 파손을 최소화하면서도 요구되는 밀착도와 진동 발생 억제 특성을 모두 갖출 수 있다.In summary, the rotor assembly 100 according to a preferred embodiment of the present invention performs a caulking operation on the cap 130 that is loosely inserted and installed at both ends of the rotor unit 120 , thereby preventing deformation and damage that may occur during the assembly process. It is possible to have all the required adhesion and vibration suppression characteristics while minimizing breakage.

또한, 절곡부(131)에 용접부(150)를 형성하여 조립 내구성을 확보할 수 있다.In addition, by forming the welding part 150 on the bent part 131 , it is possible to secure assembly durability.

이하, 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터 제조 방법(S1)에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a motor manufacturing method ( S1 ) according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 .

상기 모터 제조 방법(S1)은 로터부의 측단에 캡을 헐거움 삽입하는 단계(S10), 삽입된 캡을 코킹하는 단계(S20) 및 코킹에 의하여 형성된 절곡부에 용접을 하는 단계(S30)를 포함할 수 있다.The motor manufacturing method (S1) may include a step (S10) of loosely inserting a cap into the side end of the rotor unit (S10), a step of caulking the inserted cap (S20), and a step of welding the bent part formed by caulking (S30). can

로터부의 양측단에 캡을 헐거움 삽입하는 단계(S10)에서는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 로터부(120)의 양측단에 캡(130)을 헐거움 삽입한다.In the step (S10) of loosely inserting the caps into both ends of the rotor part, as shown in FIGS. 3 to 5 , the caps 130 are loosely inserted into the both ends of the rotor part 120 .

삽입된 캡을 코킹하는 단계(S20)에서는, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 헐거움 조립된 캡(130)을 반지름 방향으로 가압하여 코킹(caulking)을 실시한다. In the step of caulking the inserted cap (S20), as shown in FIGS. 6 to 8 , caulking is performed by pressing the loosely assembled cap 130 in a radial direction.

그리고, 캡(130)의 일 영역은 슬릿(S)으로 절곡되어 절곡부(131)를 형성하며, 그에 따라 캡(130)은 마그네트(122)의 외주면에 밀착되어 기밀(氣密)하게 된다. And, one area of the cap 130 is bent by the slit S to form the bent portion 131 , and accordingly, the cap 130 is in close contact with the outer peripheral surface of the magnet 122 to be airtight.

코킹에 의하여 형성된 절곡부에 용접을 하는 단계(S30)에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 절곡부(131)의 표면에 레이저(Laser) 점용접 또는 프로젝션(Projection) 저항용접 등을 실시하여 용접부(150)를 형성한다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 조립 내구성은 더욱 향상된다.In the step (S30) of welding the bent portion formed by caulking, as shown in FIG. 2 , laser spot welding or projection resistance welding is performed on the surface of the bent portion 131 to perform welding. (150) is formed. Accordingly, the assembly durability of the motor 1 is further improved.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

1 : 모터
100 : 로터 조립체 110 : 샤프트
120 : 로터부 121 : 로터 코어
122 : 마그네트 130 : 캡
131 : 절곡부 150: 용접부
S : 슬릿1: motor
100: rotor assembly 110: shaft
120: rotor part 121: rotor core
122: magnet 130: cap
131: bent part 150: welded part
S: slit

Claims (24)

복수 개의 마그네트 가이드가 돌출되게 형성된 로터 코어와, 길이방향으로 복수 개의 슬릿이 형성되게 상기 로터 코어의 외주면에 원주 방향으로 이격되게 설치되는 복수 개의 마그네트를 구비하는 로터부;
상기 로터 코어와 결합하는 샤프트; 및
상기 로터부의 양측단에 각각 설치되는 제1 캡과 제2 캡을 포함하며,
상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 상호 대향되는 단부는 축 방향으로 이격되게 배치되고,
상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각은 복수 개의 상기 마그네트 가이드 중 일부와 마주보게 기 설정된 상기 슬릿에만 설치되는 절곡부를 포함하며,
상기 절곡부는 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 일 영역을 반지름 방향으로 가압하는 코킹에 의해 형성되고,
원주 방향을 기준으로 두 개의 상기 절곡부 사이에 배치되는 두 개의 상기 마그네트 사이에는 상기 절곡부가 형성되지 않은 슬릿이 배치되는 로터 조립체.A rotor unit comprising: a rotor core formed to protrude a plurality of magnet guides;
a shaft coupled to the rotor core; and
It includes a first cap and a second cap respectively installed on both ends of the rotor unit,
The mutually opposed ends of each of the first cap and the second cap are disposed to be spaced apart from each other in the axial direction,
Each of the first cap and the second cap includes a bent portion installed only in the slit preset to face some of the plurality of magnet guides,
The bent portion is formed by caulking for radially pressing one region of each of the first cap and the second cap,
A rotor assembly in which a slit in which the bent portion is not formed is disposed between the two magnets disposed between the two bent portions in a circumferential direction. 제1항에 있어서,
상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 로터 코어에 고정되는 용접부를 더 포함하는 로터 조립체.According to claim 1,
The rotor assembly further comprising a welding portion in which a portion of the bent portion is melted and fixed to the rotor core. 제2항에 있어서,
상기 용접부는 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 형성되는 로터 조립체.3. The method of claim 2,
The welding portion is a rotor assembly formed by laser spot welding or projection resistance welding. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 마그네트 가이드의 외주면에 고정되는 용접부를 더 포함하는 로터 조립체.According to claim 1,
The rotor assembly further comprising a welding part in which a portion of the bent part is melted and fixed to an outer circumferential surface of the magnet guide. 제6항에 있어서,
상기 용접부는 레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 조립체.7. The method of claim 6,
The welding part is a rotor assembly, characterized in that formed by laser spot welding or projection resistance welding. 제1항에 있어서,
상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각은 상기 로터부의 양단에 헐거움 삽입된 후, 코킹에 의해 형성된 상기 절곡부에 의해 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 내주면은 상기 마그네트의 외주면에 밀착되는 로터 조립체.According to claim 1,
After each of the first cap and the second cap is loosely inserted into both ends of the rotor part, the inner peripheral surface of each of the first cap and the second cap is in close contact with the outer peripheral surface of the magnet by the bent part formed by caulking rotor assembly. 제1항에 있어서,
상기 절곡부는 상기 로터 코어의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 형성되는 로터 조립체.According to claim 1,
The bent portion is formed to be symmetrical to each other with respect to the center of the rotor assembly. 제1항에 있어서,
상기 절곡부가 형성됨에 따라, 상기 마그네트는 상기 절곡부가 형성되지 않은 슬릿에 배치되는 마그네트 가이드에 밀착되는 로터 조립체.According to claim 1,
As the bent portion is formed, the magnet is in close contact with the magnet guide disposed in the slit where the bent portion is not formed. 로터부의 양단에 제1 캡 및 제2 캡을 헐거움 삽입하는 단계; 및
삽입된 상기 캡을 반지름 방향으로 가압하여 코킹하는 단계를 포함하고,
상기 캡을 헐거움 삽입하는 단계에서는 치수 여유를 갖는 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 상호 대향되는 단부가 축 방향으로 이격되게 상기 로터부의 양단에 배치되며,
상기 로터부는, 샤프트의 외주면에 설치되며 외주면에 복수 개의 마그네트 가이드가 돌출되게 형성된 로터 코어, 및 상기 로터 코어의 외주면에 길이방향으로 슬릿이 형성되게 설치되는 복수 개의 마그네트를 포함하고,
상기 코킹하는 단계에서는 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 일 영역을 반지름 방향으로 가압하는 코킹에 의해 형성된 절곡부를 통해 상기 제1 캡과 상기 제2 캡 각각의 내주면이 상기 마그네트의 외주면에 밀착되며,
코킹에 의하여 형성된 상기 절곡부는 복수 개의 상기 슬릿 중 기 설정된 슬릿에만 형성되는 로터 조립체 제조방법.Loosely inserting the first cap and the second cap into both ends of the rotor unit; and
Including the step of caulking by pressing the inserted cap in the radial direction,
In the step of loosely inserting the cap, opposite ends of each of the first and second caps having a dimensional margin are disposed at both ends of the rotor part to be spaced apart in the axial direction,
The rotor part includes a rotor core installed on the outer circumferential surface of the shaft and having a plurality of magnet guides protruding from the outer circumferential surface, and a plurality of magnets installed to have slits formed on the outer circumferential surface of the rotor core in the longitudinal direction,
In the caulking step, the inner peripheral surface of each of the first cap and the second cap is in close contact with the outer peripheral surface of the magnet through a bent portion formed by caulking for radially pressing a region of each of the first and second caps. becomes,
The method of manufacturing a rotor assembly in which the bent portion formed by caulking is formed only in a preset slit among the plurality of slits. 삭제delete 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 절곡부의 일부가 용융되어 상기 로터 코어에 고정되는 단계를 더 포함하는 로터 조립체 제조방법.12. The method of claim 11,
The method further comprising the step of melting a portion of the bent portion to be fixed to the rotor core. 제14항에 있어서,
레이저 점용접 또는 프로젝션 저항용접에 의하여 상기 절곡부는 상기 로터 코어에 고정되는 로터 조립체 제조방법.15. The method of claim 14,
A method of manufacturing a rotor assembly in which the bent portion is fixed to the rotor core by laser spot welding or projection resistance welding. 제11항에 있어서,
상기 로터 코어는 외주면에 길이방향으로 돌출되게 형성된 마그네트 가이드를 더 포함하는 로터 조립체 제조방법.12. The method of claim 11,
The rotor assembly manufacturing method further comprising a magnet guide formed to protrude in the longitudinal direction from the outer peripheral surface of the rotor core. 제16항에 있어서,
상기 슬릿은 상기 마그네트 가이드의 상부에 형성되는 로터 조립체 제조방법.17. The method of claim 16,
The slit is a method of manufacturing a rotor assembly formed on an upper portion of the magnet guide. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 절곡부는 상기 로터 코어의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 형성되는 로터 조립체 제조방법.12. The method of claim 11,
The method of manufacturing a rotor assembly wherein the bent portion is formed symmetrically with respect to the center of the rotor core. 삭제delete 제1항 내지 제3항 및 제6항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 기재된 로터 조립체; 및
상기 로터 조립체를 수용하는 스테이터를 포함하는 모터.A rotor assembly according to any one of claims 1 to 3 and 6 to 10; and
and a stator to receive the rotor assembly.
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