JP7459584B2

JP7459584B2 - 車両用電子ミラー

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Publication number: JP7459584B2
Application number: JP2020046532A
Authority: JP
Inventors: 伸幸岡▲崎▼; 秀昭近藤
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2040-03-17
Also published as: JP2021150715A

Description

この発明は、車両用電子ミラーに関し、特に、表示部を備える車両用電子ミラーに関する。

従来、表示部を備える車両用電子ミラーが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、車両の後方や側方の様子を撮像する撮像装置（撮影部）と、撮像装置から出力された画像信号を画像として表示する表示装置（表示部）とを備える電子ミラーシステム（車両用電子ミラー）が開示されている。

特開２００９－８３６１８号公報

上記特許文献１に開示されている通り、ルームミラーの代わりに車両用電子ミラーが使用される。また、運転者は後方を確認するために、表示部に表示された画像を視認する。しかしながら、運転者が表示部の画像を確認するのは数秒程度の短時間であるため表示される画像が立体感に欠けると、運転者が後続車との車間距離を認知するのが難しいという問題点がある。

そこで、車両用電子ミラーにおいて車間距離を速やかに把握しづらい問題点について、本願発明者らが検討した結果、遠近法における消失点の認知の困難性を一つの要因として見出した。遠近法における消失点とは、遠近法において平行な線を一点で交わるように描写した際の交点のことである。消失点により、人は、遠近感を認知することができる。しかしながら、実際の消失点とフレーム消失点を一致させないといけないとすると、表示部に表示される画像の消失点は撮影部の配置の位置および角度によって異なるため、消失点の位置が定まらず、フレーム消失点の位置を設定できない。また、表示部に表示される画像の消失点は坂道と平坦な道とでは異なるため、地形の影響によっても消失点の位置が定まらず、フレーム消失点の位置を設定できない。そのため、運転者が立体感を認知することができないという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、表示部に表示される画像において、運転者が立体感を容易に認知することが可能な車両用電子ミラーを提供することである。

本願発明者は、上記課題を解決するために鋭意検討した結果、消失点を認知するための手掛かりがあれば、人は消失点を認知することが可能であることを見出した。そこで、人は消失点の位置を実際の位置よりも上に認知する傾向があるという研究結果を用いることを検討し、本願発明を完成させた。つまり、本願発明の一の局面による車両用電子ミラーは、車両に搭載される車両用電子ミラーであって、前記車両の後方を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影した画像が表示される表示部と、前記表示部の外周に設けられたフレームと、を備え、前記フレームは、正面視において、前記車両の運転者が前記フレームおよび前記表示部を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点を形成する消失点形成形状を有するとともに、前記消失点形成形状により前記フレーム消失点が、前記表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するように構成され、フレームは、表示部の表示面を区画する前表面または前面を有し、フレームの消失点形成形状は、フレームの前表面またはフレームの前面に設けられた複数の線状構造部を有し、複数の線状構造部から延ばした延長線の交点によりフレーム消失点を形成するように構成されているか、または、フレームは、右側前表面および左側前表面がフレーム消失点を中心とした円弧形状を有するように構成されている。

この発明の一の局面による車両用電子ミラーでは、上記のように、フレームは、正面視において、車両の運転者がフレームおよび表示部を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点を形成する消失点形成形状を有するとともに、消失点形成形状によりフレーム消失点が、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するように構成されている。これにより、フレームが、正面視において、車両の運転者がフレームおよび表示部を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点を形成する消失点形成形状を有するため、消失点形成形状を手掛かりとして運転者はフレーム消失点を認知することができる。また、消失点形成形状によりフレーム消失点が、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するように構成されていることにより、人間は消失点を実際の位置よりも上に認識する傾向があるため、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するフレーム消失点を実際の消失点を認識する手がかりとすることができる。その結果、表示部に表示される画像において、運転者が立体感を容易に認知することができる。
また、フレームが、表示部の表示面を区画する前表面を有し、フレームの消失点形成形状は、前表面に設けられていることにより、表示部の表示面に表示された画像を視認する際に、消失点形成形状を同時に視認することができる。その結果、より短い時間でかつ容易に運転者は、表示部に表示された画像の立体感を認知することができる。
また、フレームの消失点形成形状が、フレームの前表面に設けられた複数の線状構造部を有し、複数の線状構造部から延ばした延長線の交点によりフレーム消失点を形成するように構成されていることにより、運転者が線状構造物を手掛かりにして、フレーム消失点を認知することができる。
また、フレームが、右側前表面および左側前表面がフレーム消失点を中心とした円弧形状を有するように構成されていることにより、円弧形状を手掛かりとして、中心であるフレーム消失点を運転者が認知することができる。

この場合、好ましくは、フレームは、表示部の表示面の下端を区画する下側前表面と、下側前表面に接触するとともに、表示部の表示面の左端および右端をそれぞれ区画する左側前表面および右側前表面とを含み、複数の線状構造部は、下側前表面と左側前表面とが交わる第１境界部分と、下側前表面と右側前表面とが交わる第２境界部分とを有し、第１境界部分の延長線と、第２境界部分の延長線との交点が、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、フレーム消失点を形成するように構成されている。このように構成すれば、第１境界部分の延長線と、第２境界部分の延長線との交点が、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、フレーム消失点を形成するように構成されているため、運転者は第１境界部分と第２境界部分とを手掛かりとしてフレーム消失点を認知することができる。また、第１境界部分と第２境界部分とを手掛かりとしてフレーム消失点を認知することができることにより、フレームにフレーム消失点を認知するための複雑な構造を設けなくてもよいため、フレームの構造が複雑化するのを抑制することができる。

上記一の局面による車両用電子ミラーにおいて、好ましくは、下側前表面は、前記表示部の表示面の下端から離れる方向に向かって下方に傾斜している。このように構成すれば、フレームの前表面に設けられた線状構造物を視認しやすくなる。その結果、運転者は、視認した線状構造物からフレーム消失点を認知することができるため、表示部の表示面に表示された画像の立体感をより容易に認知することができる。

上記一の局面による車両用電子ミラーにおいて、好ましくは、複数の線状構造部は、フレームの前表面のうち下側前表面、右側前表面または左側前表面に設けられた複数のリブまたは複数の溝により形成されている。このように構成すれば、フレームの前表面のうち下側前表面、右側前表面または左側前表面に設けられた複数のリブまたは複数の溝により形成されていることにより、運転者が溝またはリブを手掛かりとしてフレーム消失点を認知することが容易となる。また、複数のリブまたは複数の溝を設けることにより遠近感を認知できることにより、遠近感を認知するような複雑な構造を必要としないため、車両用電子ミラーの構造を簡素化することができる。

上記一の局面による車両用電子ミラーにおいて、好ましくは、複数のリブまたは複数の溝は、表示部の表示面内の上下方向においてフレーム消失点よりも下方に配置されている。このように構成すれば、運転者は、車両用電子ミラーを下方から確認するため、複数のリブまたは複数の溝がフレーム消失点よりも下方に位置していることにより、フレーム消失点を認知しやすくなる。

上記一の局面による車両用電子ミラーにおいて、好ましくは、フレームの消失点形成形状は、フレーム消失点が、正面視において、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、上下方向の表示部の表示面内の上下方向の上端から４分の１の領域内に位置するような形状を有する。ここで、運転者は、消失点を実際の位置よりも上側に位置するように認知するため、このように構成すれば、運転者がフレーム消失点を認知することがより容易になる。

上記一の局面による車両用電子ミラーにおいて、好ましくは、フレームの消失点形成形状は、フレーム消失点が、正面視において表示部の表示面内の左右方向の中央部に位置するような形状を有する。このように構成すれば、表示部の表示面の左右方向の中央部にフレーム消失点が配置されるため、運転者が表示部の表示面を視認しやすい位置にフレーム消失点を配置することができる。

本発明によれば、上記のように、表示部に表示される画像において、運転者が立体感を容易に認知することが可能な車両用電子ミラーを提供することができる。

車両用電子ミラーが設けられた車両を後方から示した図である。車両用電子ミラーに後方の画像が表示された様子を示す図である。第１実施形態による車両用電子ミラーの表示部およびフレームを示した図である。図３のＡ－Ａ線断面図である。表示部に表示された画像の消失点とフレーム消失点との位置関係を示す図である。第２実施形態による車両用電子ミラーの表示部およびフレームを示した図である。第３実施形態による車両用電子ミラーの表示部およびフレームを示した図である。第４実施形態による車両用電子ミラーの表示部およびフレームを示した図である。第４実施形態による車両用電子ミラーのフレーム消失点について説明する図である。車両用電子ミラーの表示部およびフレームの変形例を示した図である。車両用電子ミラーの表示部およびフレームの別の変形例を示した図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
（車両用電子ミラーの構成）
図１～図４を参照して、本発明の第１実施形態による車両用電子ミラー１００の構成について説明する。

図１に示すように、本発明の第１実施形態による車両用電子ミラー１００は、車両１１０に搭載される。車両用電子ミラー１００は、車両１１０の運転者５０が後方（Ｙ２側）を確認するために用いられる。なお、本明細書では、車両１１０の前方をＹ１側、車両１１０の後方をＹ２側とし、Ｙ１側とＹ２側とをまとめてＹ方向とする。また、Ｙ２側からＹ１側を見て車両１１０の左側をＸ１側、右側をＸ２側とし、Ｘ１側とＸ２側とをまとめてＸ方向とするする。さらに、車両１１０の上側をＺ１側、下側をＺ２側とし、Ｚ１側とＺ２側とをまとめてＺ方向とする。なお、第１実施形態では、表示部２の表示面２１は、Ｙ方向と平行である場合を例に説明するが、運転者５０が表示面の角度を調整することにより、車両１１０のＸＹ方向と平行にならない場合も同様である。

図１に示すように、車両用電子ミラー１００は、撮影部１と、表示部２と、フレーム３とを含む。

撮影部１は、車体の後方に取り付けられる。図１では、撮影部１が車外に取り付けられている様子を示しているが、車内のリアウィンド付近に取り付けられていてもよい。撮影部１は、車両１１０の後方（Ｙ２側）に向いたカメラである。

図１および図２に示すように、撮影部１により撮影された画像は、画像処理部（図示せず）に送信される。画像処理部により、撮影部１により撮影した画像を左右反転した車両１１０の後方の鏡像画像が生成される。また、画像処理部は、表示部２に合わせた画角の画像に調整する。つまり、撮影部１により撮影される画像の画角は、表示部２に表示される画像の画角よりも大きい。そこで、撮影範囲の一部が通常時表示範囲として抽出される。

表示部２は、撮影部１で撮影された画像を表示するように構成されている。表示部２は、車両１１０の後方確認用のルームミラーに代えて、車両１１０の後方を映すために用いられる。表示部２は、車両１１０内の前方（Ｙ１側）の上方（Ｚ１側）に設けられている。なお、表示部２は、ルームミラーとしての機能も有している。そのため、運転者５０がエンジンをかけ始めてから車両用電子ミラー１００が起動するまでの間などの撮影部１で撮影された画像が表示部２の表示面２１に表示されていない場合においても、運転者５０は車両１１０の後方（Ｙ２側）を確認することができる。

図３および図４に示すように、表示部２の表示面２１は、フレーム３により区画されている。表示面２１は、撮影部１で撮影された画像が表示される部分である。つまり表示面２１は、表示部２のうち、画像が表示される部分であるとともに外部に露出している部分である。表示面２１は、表示部２のＹ２側の面に設けられている。そのため、運転者５０（図１参照）は、Ｙ１側を向いて運転しているため、表示面２１を視認することができる。なお、本明細書では、Ｙ２側からＹ１側を見る場合を正面視とする。表示部２は、たとえば、液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ：ｌｉｑｕｉｄｃｒｙｓｔａｌｄｉｓｐｌａｙ）モジュールである。表示部２は、矩形形状をしている。表示部２は、Ｙ方向に直交するＸ方向およびＺ方向に延びる表示面２１を有している。また、表示面２１は、Ｙ２側に露出している。

図３および図４に示すように、フレーム３は、枠状である。フレーム３は、表示部２をＸ方向およびＺ方向から全周を覆うように表示部２の外周面に設けられている。また、フレーム３は、表示部２のＹ１側の面全体を覆う。フレーム３は、表示面２１を区画するための前表面を有している。前表面は、車両用電子ミラー１００の正面（Ｙ２側の面）から表示部２の表示面２１に向かって延びる、正面視で視認可能な面である。フレーム３の前表面のうち、Ｘ１側に位置する前表面を左側前表面３１とする。フレーム３の前表面のうち、Ｘ２側に位置する前表面を右側前表面３２とする。フレーム３の前表面のうち、Ｚ２側に位置する前表面を下側前表面３３とする。フレーム３の前表面のうち、Ｚ１側に位置する前表面を上側前表面３４とする。フレーム３は、たとえば、樹脂を成形して製造される。

図１および図３に示すように、フレーム３は、正面視において、車両１１０の運転者５０がフレーム３および表示部２を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点４０を形成する消失点形成形状４を有する。フレーム３は、正面視において、フレーム消失点４０が、表示部２の表示面２１内の中央よりも上端２２側（Ｚ１側）に位置するように構成されている。ここで、遠近法の消失点とは、遠近法において平行な線を一点で交わるように描写した際の交点のことである。フレーム消失点４０とは、フレーム３の形状により形成された消失点のことである。つまり、フレーム３自体が、フレーム３を正面から視認した場合に、表示部２に表示される画像とは無関係に消失点（フレーム消失点）を認知できる形状に形成されている。

図３に示すように、フレーム３の消失点形成形状４は、フレーム消失点４０が、正面視において、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部Ｃよりも上端側（Ｚ１側）に位置するように形成されている。また、フレーム消失点４０は、表示部２の表示面２１上（表示領域）に位置しているが、表示面２１の外側には設定されない。さらに、フレーム３は、表示部２の表示面２１上の上下方向（Ｙ方向）の上端２２から中央部Ｃまでの間のうち４分の１の領域Ｒ１内にフレーム消失点４０が位置するような形状を有する。フレーム３の消失点形成形状４は、フレーム消失点４０が、正面視において表示部２の表示面２１内の左右方向（Ｘ方向）の中央部Ｃに位置するような形状を有する。ここで、表示面２１の上端２２とは、正面視においてフレーム３の上側前表面３４により区画される表示面２１のＺ１側の端のことである。

消失点形成形状４は、複数の線状構造部である。図３に示すように、複数の線状構造部は、表示部２の表示面２１の上端側（Ｚ１側）にそれぞれ延長線（図３では破線で表す）を延ばした場合に交差するように形成されている。そして、複数の線状構造部から延ばした延長線の交点によりフレーム消失点４０が形成される。なお、延長線は、説明するために図示しているが、延長線は、表示部２の表示面２１に表示されない。

図３に示すように、第１実施形態では、複数の線状構造部は、下側前表面３３と左側前表面３１とが交差する第１境界部分４１と、下側前表面３３と右側前表面３２とが交わる第２境界部分４２とを有する。第１境界部分４１の延長線と、第２境界部分４２の延長線との交点は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部Ｃよりも上端側（Ｚ1側）に位置する。また、第１境界部分４１の延長線と、第２境界部分４２の延長線との交点は、フレーム消失点４０を形成する。第１境界部分４１および第２境界部分４２は、フレーム消失点４０に向かって延びるように構成されている。

第１境界部分４１と第２境界部分４２とは、フレーム３の内周側の下側角部を形成する屈曲部分の線である。第１境界部分４１と第２境界部分４２とは、フレーム３の内周側の下側角部を構成する屈曲部分の線である。右側前表面３２、左側前表面３１、下側前表面３３および上側前表面３４は、図４のように表示面２１からＹ２側に突出している。右側前表面３２、左側前表面３１、下側前表面３３および上側前表面３４は、表示面２１からの突出高さが等しく、矩形状に連続した頂部３５を有する。下側前表面３３は、頂部３５から表示面２１の下端２３に向けてＹ２方向、Ｚ２方向へ延びる傾斜面を有する。右側前表面３２は、上側前表面３４の傾斜面と下側前表面３３の傾斜面との傾斜角度の違いにより、下端２３側のＹ方向の長さが上端２２側よりも長くなる。

また、左側前表面３１は、上側前表面３４の傾斜面と下側前表面３３の傾斜面との傾斜角度の違いにより、下端２３側のＹ方向の長さが上端２２側よりも長くなる。そのため、正面視で、傾斜面の部分が視認できる。第１境界部分４１と第２境界部分４２とは、傾斜面同士の角部によって形成された線であるので、正面視で、フレーム消失点４０に向けて延びる線として視認される。第１境界部分４１と第２境界部分４２とは、頂部３５の角部と表示面２１の下側角部とを接続するように延びる線である。フレーム３は、上側前表面３４の幅（Ｚ方向の長さ）よりも下側前表面３３の幅が大きい。第１境界部分４１と第２境界部分４２とは、フレーム３の上側角部を構成する屈曲部分の線よりも長い。右側前表面３２と左側前表面３１とは、上端２２から下端２３に向かうに従って、幅が大きくなる。これにより、第１境界部分４１と第２境界部分４２とが上側角部の線よりも長くなっている。また、下側前表面３３の幅と、左側前表面３１または右側前表面３２の下端部の幅とによって、第１境界部分４１と第２境界部分４２との傾斜角度が調節できる。

図５に示すように、フレーム消失点４０は、表示面２１に表示された画像の実際の消失点Ｖよりも上端側に位置している。これにより、フレーム消失点４０を手掛かりとして実際の消失点Ｖが認識される。

第１実施形態では、第１境界部分４１および第２境界部分４２が設けられているため、上記の通り車両用電子ミラー１００をルームミラーとして使用する場合でも、運転者５０は、表示面２１に映し出された後方の画像の立体感を短時間で認知することができる。

図４に示すように下側前表面３３は、表示部２の表示面２１の下端２３から前方（Ｙ２側）および下方（Ｚ２側）に傾斜している。傾斜の角度は、たとえば、４０度以上５０度以下に設定される。図４に示すように、下側前表面３３が傾斜していることにより、Ｚ方向に対して垂直である表示面２１が、正面視では表示面２１の下方（Ｚ２側）が奥まっているように見えるため、運転者５０（図１参照）に立体感を認知させる。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、フレーム３が、正面視において、車両１１０の運転者５０がフレーム３および表示部２を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点４０を形成する消失点形成形状４を有するため、消失点形成形状４を手掛かりとして運転者５０はフレーム消失点４０を認知することができる。また、消失点形成形状４によりフレーム消失点４０が、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するように構成されていることにより、人間は消失点Ｖを実際の位置よりも上に認識する傾向があるため、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するフレーム消失点４０を実際の消失点Ｖを認識する手がかりとすることができる。その結果、表示部２に表示される画像において、運転者５０が立体感を容易に認知することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、フレーム３は、表示部２の表示面２１を区画する前表面を有し、フレーム３の消失点形成形状４は、前表面に設けられている。これにより、フレーム３の消失点形成形状４が前表面に設けられていることにより、表示部２の表示面２１に表示された画像を視認する際に、消失点形成形状４を同時に視認することができる。その結果、より短い時間でかつ容易に運転者５０は、表示部２に表示された画像の立体感を認知することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、フレーム３の消失点形成形状４は、フレーム３の前表面に設けられた複数の線状構造部を有し、複数の線状構造部から延ばした延長線の交点によりフレーム消失点４０を形成するように構成されている。これにより、運転者５０が線状構造物を手掛かりにして、フレーム消失点４０を認知することができる。

また、第１実施形態では、フレーム３は、表示部２の表示面２１の下端２３を区画する下側前表面３３と、下側前表面３３に接触するとともに、表示部２の表示面２１の左端および右端をそれぞれ区画する左側前表面３１および右側前表面３２とを含み、複数の線状構造部は、下側前表面３３と左側前表面３１とが交わる第１境界部分４１と、下側前表面３３と右側前表面３２とが交わる第２境界部分４２とを有し、第１境界部分４１の延長線と、第２境界部分４２の延長線との交点が、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部Ｃよりも上端２２側（Ｚ１側）に位置するとともに、フレーム消失点４０を形成するように構成されている。これにより、第１境界部分４１の延長線と、第２境界部分４２と延長線の交点が、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部Ｃよりも上端２２側（Ｚ１側）に位置するとともに、フレーム消失点４０を形成するように構成されているため、運転者５０は第１境界部分４１と第２境界部分４２とを手掛かりとしてフレーム消失点４０を認知することができる。また、第１境界部分４１と第２境界部分４２とを手掛かりとしてフレーム消失点４０を認知することができることにより、フレーム３にフレーム消失点４０を認知するための特別な構造を設けなくてもよいため、フレーム３の構造が複雑化するのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、下側前表面３３は、表示部２の表示面２１の下端２３から離れる方向に向かって下方に傾斜している。これにより、フレーム３の前表面に設けられた線状構造物を視認しやすくなる。その結果、運転者５０は、視認した線状構造物からフレーム消失点４０を認知することができるため、表示部２の表示面２１に表示された画像の立体感をより容易に認知することができる。

また、第１実施形態では、フレーム３の消失点形成形状４は、フレーム消失点４０が、正面視において、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部Ｃよりも上端２２側（Ｚ１側）に位置するとともに、上下方向（Ｚ方向）の表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の上端２２から４分の１の領域内に位置するような形状を有する。ここで、運転者５０は、消失点を実際の位置よりも上側に位置するように認知するため、これにより、運転者５０がフレーム消失点４０を認知することがより容易になる。

また、第１実施形態では、上記のように、フレーム３の消失点形成形状４は、フレーム消失点４０が、正面視において表示部２の表示面２１内の左右方向（Ｘ方向）の中央部に位置するような形状を有する。これにより、表示部２の表示面２１の左右方向（Ｘ方向）の中央部にフレーム消失点４０が配置されるため、運転者５０が表示部２の表示面２１を視認しやすい位置にフレーム消失点４０を配置することができる。

［第２実施形態］
次に、図１および図６を参照して、第２実施形態による車両用電子ミラー２００の構成について説明する。第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、複数の線状構造部は、複数の溝４３により形成されている。

図６に示すように、複数の線状構造部は、フレーム３の前表面のうち左側前表面３１、下側前表面３３および右側前表面３２に設けられた複数の溝４３により形成されている。複数の溝４３は、線状である。複数の溝４３を配置する間隔は、特に限定されない。また、複数の溝４３の長さおよび幅の大きさは特に限定されない。また、複数の溝４３は、フレーム消失点４０に向かって延びるように形成されている。複数の溝４３からそれぞれ延ばした延長線（破線で表す）は、フレーム消失点４０で交わる。なお、延長線は、説明するために図示しているが、表示面２１には表示されない。

複数の溝４３は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）においてフレーム消失点４０よりも下方（Ｚ２側）に配置されている。フレーム消失点４０は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部よりも上端側に配置されているため、溝４３は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部よりも下端側（Ｚ２側）に配置される。

第２実施形態では、複数の溝４３が設けられているため、上記の通り車両用電子ミラー２００をルームミラーとして使用する場合でも、運転者５０は、表示面２１に映し出された後方（Ｙ２側）の画像の立体感を短時間で認知することができる。

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、フレーム３が、正面視において、車両１１０の運転者５０がフレーム３および表示部２を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点４０を形成する消失点形成形状４を有するため、消失点形成形状４を手掛かりとして運転者５０はフレーム消失点４０を認知することができる。また、消失点形成形状４によりフレーム消失点４０が、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するように構成されていることにより、人間は消失点Ｖを実際の位置よりも上に認識する傾向があるため、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するフレーム消失点４０を実際の消失点Ｖを認識する手がかりとすることができる。その結果、表示部２に表示される画像において、運転者５０が立体感を容易に認知することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、複数の線状構造部は、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３、右側前表面３２または左側前表面３１に設けられた複数の溝４３により形成されている。これにより、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３、右側前表面３２または左側前表面３１に設けられた複数の溝４３により形成されていることにより、運転者５０が溝４３を手掛かりとしてフレーム消失点４０を認知することが容易となる。また、複数の溝４３を設けることで遠近感を認知できることにより、遠近感を認知するような複雑な構造を必要としないため、車両用電子ミラー２００の構造を簡素化することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、複数の溝４３は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）においてフレーム消失点４０よりも下方（Ｚ２側）に配置されている。これにより、運転者５０は、車両用電子ミラー２００を下方（Ｚ２側）から確認するため、複数の溝４３がフレーム消失点４０よりも下方に位置していることにより、フレーム消失点４０を認知しやすくなる。

また、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
次に、図１および図７を参照して、第３実施形態による車両用電子ミラー３００の構成について説明する。第３実施形態では、第１実施形態とは異なり、複数の線状構造部は、複数のリブ４４により形成されている。

図７に示すように、複数の線状構造部は、フレーム３の前表面のうち左側前表面３１、下側前表面３３および右側前表面３２に設けられた複数のリブ４４により形成されている。複数のリブ４４を配置する間隔は、特に限定されない。また、複数のリブ４４の長さおよび幅の大きさは特に限定されない。また、複数のリブ４４は、フレーム消失点４０に向かって延びるように形成されている。複数のリブ４４からそれぞれ延ばした延長線（破線で表す）は、フレーム消失点４０で交わる。なお、延長線は、説明するために図示しているが表示面２１には表示されない。

複数のリブ４４は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）においてフレーム消失点４０よりも下方に配置されている。フレーム消失点４０は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部よりも上端側（Ｚ１側）に配置されているため、リブ４４は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部よりも下端側（Ｚ２側）に配置される。

第３実施形態では、複数のリブ４４が設けられているため、上記の通り車両用電子ミラー３００をルームミラーとして使用する場合でも、運転者５０は、表示面２１に映し出された後方の画像の立体感を短時間で認知することができる。

第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、フレーム３が、正面視において、車両１１０の運転者５０がフレーム３および表示部２を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点４０を形成する消失点形成形状４を有するため、消失点形成形状４を手掛かりとして運転者５０はフレーム消失点４０を認知することができる。また、消失点形成形状４によりフレーム消失点４０が、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するように構成されていることにより、人間は消失点Ｖを実際の位置よりも上に認識する傾向があるため、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するフレーム消失点４０を実際の消失点Ｖを認識する手がかりとすることができる。その結果、表示部２に表示される画像において、運転者５０が立体感を容易に認知することができる。

また、第３実施形態では、上記のように、複数の線状構造部は、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３、右側前表面３２または左側前表面３１に設けられた複数のリブ４４により形成されている。これにより、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３、右側前表面３２または左側前表面３１に設けられた複数のリブ４４により形成されていることにより、運転者５０がリブ４４を手掛かりとしてフレーム消失点４０を認知することが容易となる。また、複数のリブ４４を設けることにより遠近感を認知できることにより、遠近感を認知するような複雑な構造を必要としないため、車両用電子ミラー３００の構造を簡素化することができる。

また、第３実施形態では、上記のように、複数のリブ４４は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）においてフレーム消失点４０よりも下方（Ｚ２側）に配置されている。これにより、運転者５０は、車両用電子ミラー２００を下方（Ｚ２側）から確認するため、複数のリブ４４がフレーム消失点４０よりも下方（Ｚ２側）に位置していることにより、フレーム消失点４０を認知しやすくなる。

また、第３実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。

［第４実施形態］
次に、図１、図８および図９を参照して、第４実施形態による車両用電子ミラー４００の構成について説明する。第４実施形態では、第１実施形態とは異なり、左側前表面３１および右側前表面３２がフレーム消失点４０を中心とした円弧形状を有するように構成されている。

図８に示すように、右側前表面３２および左側前表面３１がフレーム消失点４０を中心とした円弧形状を有する。一方で、下側前表面３３および上側前表面３４は、直線である。図９に示すように、フレーム消失点４０は、曲率中心である。右側前表面３２および左側前表面３１の形状は、フレーム消失点４０を中心とした円（破線で表す）の一部の円弧形状を有する。そのため、フレーム消失点４０から右側前表面３２および左側前表面３１の角部までは同じ大きさの長さとなる。なお、破線で表した部分は説明のために記載したものであるため、表示面２１には表示されない。右側前表面３２および左側前表面３１は、曲率半径が小さいほど下端側は上端側よりも左右方向の中央部に近づく。曲率半径を小さくすることにより下端側（Ｚ２側）と上端側（Ｚ１側）との表示部２の表示面２１の左右方向の長さの大きさの差が大きくなり、表示された画像の立体感を運転者５０が認識しやすくなる。

第４実施形態では、右側前表面３２および左側前表面３１がフレーム消失点４０を中心とした円弧形状を有するため、上記の通り車両用電子ミラー４００をルームミラーとして使用する場合でも、運転者５０は、表示面２１に映し出された後方（Ｙ２側）の画像の立体感を短時間で認知することができる。

第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、上記第１実施形態と同様に、フレーム３が、正面視において、車両１１０の運転者５０がフレーム３および表示部２を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点４０を形成する消失点形成形状４を有するため、消失点形成形状４を手掛かりとして運転者５０はフレーム消失点４０を認知することができる。また、消失点形成形状４によりフレーム消失点４０が、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するように構成されていることにより、人間は消失点Ｖを実際の位置よりも上に認識する傾向があるため、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するフレーム消失点４０を実際の消失点Ｖを認識する手がかりとすることができる。その結果、表示部２に表示される画像において、運転者５０が立体感を容易に認知することができる。

また、第４実施形態では、上記のように、フレーム３は、右側前表面３２および左側前表面３１がフレーム消失点４０を中心とした円弧形状を有するように構成されている。これにより、円弧形状を手掛かりとして、中心であるフレーム消失点４０を運転者５０が認知することができる。

また、第４実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第４実施形態では、本発明の車両用電子ミラーを車両のルームミラーとして用いる例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、本発明の車両用電子ミラーを車両のサイドミラー（ドアミラー、フェンダーミラー）として用いてもよい。また、本発明の車両用電子ミラーを２輪の車両のバックミラーとして用いてもよい。

また、上記第１実施形態～第４実施形態では、フレーム３の前表面が上側前表面３４、下側前表面３３、左側前表面３１および右側前表面３２を含む例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図１０に示すように、上側前表面が設けられていない、フレームが、表示部の表示面を３方向から区画するように構成されていてもよい。また、この場合、表示部の表示面の上端をテープなどで覆ってもよい。

また、上記第１実施形態～第４実施形態では、表示部２の表示面２１を区画する前表面を有する例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、車両用電子ミラーの前面と表示部の表面とが同一平面上にあるような、前表面が設けられていないフレームであってもよい。この場合、消失点形成形状は、フレームの前面（正面視で視認される面）に設けられる。

また、上記第１実施形態～第４実施形態では、消失点形成形状４は、前表面に設けられている例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、消失点形成形状は、フレームの前表面ではなく、フレームの前面（正面視で視認される面）に設けられてもよい。

また、上記第１実施形態～第４実施形態では、下側前表面３３は、表示部２の表示面２１の下端から前方および下方に傾斜している例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、下側前表面は、表示部の表示面の下端から前方に延びるように形成されていてもよい。

また、上記第１実施形態では、第１境界部分４１の延長線と、第２境界部分４２の延長線との交点が、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端側に位置するとともに、フレーム消失点４０を形成するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上側前表面と左側前表面とが交わる第３の境界部分の延長線と、上側前表面と右側前表面とが交わる第４の境界部分の延長線とが表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、フレーム消失点を形成するように構成されていてもよい。また、第１～第４境界部分のうち少なくとも２つの延長線の交点が表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、フレーム消失点を形成するように構成されていてもよい。

また、上記第２実施形態では、複数の溝４３が、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３と右側前表面３２と左側前表面３１とに配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、下側前表面と右側前表面と左側前表面とのうちいずれか１つまたは２つの面に複数の溝が配置されていてもよい。

また、上記第２実施形態では、複数の溝４３が、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３と右側前表面３２と左側前表面３１とに配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上側前表面に複数の溝が配置されていてもよく、上側前表面および、下側前表面と右側前表面と左側前表面とのうちの１つ以上の面に複数の溝が配置されていてもよい。

また、上記第２実施形態では、複数の溝４３が、表示部２の表示面２１内の上下方向においてフレーム消失点４０よりも下方に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上下方向においてフレーム消失点と同じ位置または上方に配置されていてもよい。

また、上記第３実施形態では、複数のリブ４４が、フレームの前表面のうち下側前表面３３と右側前表面３２と左側前表面３１とに配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、下側前表面と右側前表面と左側前表面とのうちいずれか１つまたは２つの面に複数のリブが配置されていてもよい。

また、上記第３実施形態では、複数のリブ４４が、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３と右側前表面３２と左側前表面３１とに配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上側前表面に複数のリブが配置されていてもよく、上側前表面および、下側前表面と右側前表面と左側前表面とのうちの１つ以上の面に複数のリブが配置されていてもよい。

また、上記第３実施形態では、複数のリブ４４が、表示部２の表示面２１内の上下方向においてフレーム消失点４０よりも下方に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上下方向においてフレーム消失点と同じ位置または上方に配置されていてもよい。

また、上記第４実施形態では、下側前表面３３および上側前表面３４は、直線である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、下側前表面および上側前表面は、フレーム消失点を認知することを邪魔しない形状であれば、半径の大きい円弧形状であってもよい。

また、上記第１実施形態～第４実施形態をそれぞれ独立した実施形態として記載しているが、本発明では、それぞれを組み合わせてもよい。たとえば、図１１に示すように、第１実施形態と第４実施形態とを組み合わせてもよい。

１撮影部
２表示部
３フレーム
４消失点形成形状
２１表示面
３１左側前表面
３２右側前表面
３３下側前表面
４０フレーム消失点
４１第１境界部
４２第２境界部
４３溝
４４リブ
５０運転者
１００、２００、３００、４００車両用電子ミラー
１１０車両

Claims

車両に搭載される車両用電子ミラーであって、
前記車両の後方を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影した画像が表示される表示部と、
前記表示部の外周に設けられたフレームと、を備え、
前記フレームは、正面視において、前記車両の運転者が前記フレームおよび前記表示部を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点を形成する消失点形成形状を有するとともに、前記消失点形成形状により前記フレーム消失点が、前記表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するように構成され、
前記フレームは、前記表示部の表示面を区画する前表面または前面を有し、
前記フレームの前記消失点形成形状は、前記フレームの前表面または前記フレームの前面に設けられた複数の線状構造部を有し、
前記複数の線状構造部から延ばした延長線の交点により前記フレーム消失点を形成するように構成されているか、または、前記フレームは、右側前表面および左側前表面が前記フレーム消失点を中心とした円弧形状を有するように構成されている、車両用電子ミラー。
前記フレームは、前記表示部の表示面の下端を区画する下側前表面と、前記下側前表面に接触するとともに、前記表示部の表示面の左端および右端をそれぞれ区画する左側前表面および右側前表面とを含み、
前記複数の線状構造部は、前記下側前表面と前記左側前表面とが交わる第１境界部分と、前記下側前表面と前記右側前表面とが交わる第２境界部分とを有し、
前記第１境界部分の延長線と、前記第２境界部分の延長線との交点が、前記表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、前記フレーム消失点を形成するように構成されている、請求項１に記載の車両用電子ミラー。
前記下側前表面は、前記表示部の表示面の下端から離れる方向に向かって下方に傾斜している、請求項２に記載の車両用電子ミラー。
前記複数の線状構造部は、前記フレームの前表面のうち下側前表面、右側前表面または左側前表面に設けられた複数のリブまたは複数の溝により形成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用電子ミラー。
前記複数のリブまたは前記複数の溝は、前記表示部の表示面内の上下方向において前記フレーム消失点よりも下方に配置されている、請求項４に記載の車両用電子ミラー。
前記フレームの前記消失点形成形状は、前記フレーム消失点が、正面視において、前記表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、上下方向の前記表示部の表示面内の上下方向の上端から４分の１の領域内に位置するような形状を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用電子ミラー。
前記フレームの前記消失点形成形状は、前記フレーム消失点が、正面視において前記表示部の表示面内の左右方向の中央部に位置するような形状を有する、請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用電子ミラー。