JP2019047296A - 表示装置、表示方法、制御プログラム、および電子ミラーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】単眼の撮像装置を用いて移動しながら撮像した映像をユーザに奥行き感を与えるように表示する表示装置を提供する。【解決手段】表示装置１は、映像解析部５２にて単眼の撮像装置２が移動しながら撮像した映像を解析した結果に応じて前記映像の周囲に表示する額縁画像を設定する額縁画像設定部５３と、前記映像を前記額縁画像とともに表示部４０に表示させる表示制御部５４と、を備えており、前記額縁画像は、ユーザに前記映像に対する奥行き感を与える所定のパターンが配されている。【選択図】図１

Description

本発明は単眼の撮像装置を用いて移動しながら撮像した映像を表示する表示装置などに関する。

車両の周囲を撮像した映像を車内の表示装置に映す電子ミラーシステムが既に知られている（例えば特許文献１）。

特開２００９−８３６１８号公報（２００９年４月２３日公開）

しかしながら、上述のような従来技術は、車両の周囲を撮像した映像を車内の表示装置にて表示することができるものの、表示される映像は鏡に映った鏡像とは違い、奥行き感のない二次元の映像である。そのため、ドアミラーに映った鏡像を用いてきた運転手は、当該映像について違和感を覚えるという問題がある。

電子ミラーの中には、３Ｄ映像（立体映像）を表示するものがある。３Ｄ映像は、自然な奥行き感を持つ。したがって、運転手が、表示画面に映る物体（視認対象物）の位置や速度を直感的に理解しやすい。加えて、運転手から見て表示画面よりも遠い奥側に表示する３Ｄ映像は、２Ｄ映像と比較すると、運転手の視点が遠くなる。そのため、運転手が、車両の前方から表示画面へ視線を移動して、表示画面に表示される視認対象物を認識することを楽に感じる。

しかしながら、上述のような電子ミラーは、３Ｄ映像を表示するために、３Ｄ表示対応の表示装置および２眼カメラや、運転者の視線状態を検知する専用のカメラ（アイトラッキング）などを備える必要があるので、コストがかさむ。また、従来の電子ミラーは、２眼カメラで撮影した２つの撮影映像を、視差マッピング処理により合成するので、電子ミラーの表示画面に３Ｄ映像を表示するまでに時間がかかる。運転手は、表示画面に表示される３Ｄ映像を見ながら車両を運転するので、表示画面に３Ｄ映像を表示するタイミングが遅延することは問題である。さらに、運転手が３Ｄ映像を立体映像として認識できる範囲は限られている。

本発明の一態様は、前記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、単眼の撮像装置を用いて移動しながら撮像した映像をユーザに奥行き感を与えるように表示することができる表示装置を提供することである。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る表示装置は、単眼の撮像装置を用いて移動しながら撮像した映像を表示する表示装置であって、前記映像を解析する映像解析部と、前記映像解析部にて解析した結果に応じて前記映像の周囲に表示する額縁画像を設定する額縁画像設定部と、前記映像を前記額縁画像とともに表示部に表示させる表示制御部と、を備えており、前記額縁画像は、ユーザに前記映像に対する奥行き感を与える所定のパターンが配されている構成である。

また、本発明の一態様に係る表示方法は、単眼の撮像装置を用いて移動しながら撮像した映像を表示する表示装置による表示方法であって、前記映像を解析する映像解析ステップと、前記映像解析ステップにて解析した結果に応じて前記映像の周囲に表示する額縁画像を設定する額縁画像設定ステップと、前記映像を前記額縁画像とともに表示部に表示させる表示制御ステップと、を備えており、前記額縁画像は、ユーザに前記映像に対する奥行き感を与える所定のパターンが配されている。

本発明の一態様によれば、単眼の撮像装置を用いた構成で、移動しながら撮像した映像をユーザに奥行き感を与えるように表示することができる表示装置を提供するという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係る電子ミラーシステムの要部構成の一例を示すブロック図である。 図１に示す電子ミラーシステムを搭載した車両内部の概略図である。 本発明の実施形態１に係る表示装置にて昼映像と、黒のグラデーションを配した額縁画像との組み合わせを表示した場合の模式図である。 本発明の実施形態１に係る表示装置にて昼映像と、白の背景に放射状の黒の細線を配した額縁画像との組み合わせを表示した場合の模式図である。 本発明の実施形態１に係る表示装置にて昼映像と、白の背景に放射状の黒の太線を配した額縁画像との組み合わせを表示した場合の模式図である。 本発明の実施形態１に係る表示装置にて昼映像と、黒の背景に放射状の白の太線を配した額縁画像との組み合わせを表示した場合の模式図である。 本発明の実施形態１に係る表示装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る表示装置にて表示される撮像映像および額縁画像の組み合わせの別の例を示す模式図であり、（ａ）は映像と黒一色の額縁画像との組み合わせを表示した場合、（ｂ）は映像と白一色の額縁画像との組み合わせを表示した場合、（ｃ）は映像と所定の模様が配された額縁画像との組み合わせを表示した場合、（ｄ）は映像と所定のテクスチャが配された額縁画像との組み合わせを表示した場合をそれぞれ示す。 本発明の実施形態２に係る表示装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係る表示装置にて移動速度の推定に用いる撮像映像の組み合わせの一例を示す模式図であり、（ａ）はある時点における映像と当該映像から生成した輪郭画像を示し、（ｂ）は（ａ）から一定時間経過後の映像と当該映像から生成した輪郭画像を示し、（ｃ）は（ｂ）から一定時間経過後の映像と当該映像から生成した輪郭画像を示す。 本発明の実施形態３に係る表示装置において、移動速度に応じた撮像映像と額縁画像の組み合わせの一例を示す模式図であり、（ａ）は、移動速度が低速であるときの映像と額縁画像の組み合わせを示す。（ｂ）は、移動速度が中速であるときの映像と額縁画像の組み合わせを示し、（ｃ）は、移動速度が高速であるときの映像と額縁画像の組み合わせを示す。 本発明の実施形態４に係る表示装置において撮像映像の違いによる額縁画像の適切な組み合わせの一例を示す模式図であり、（ａ）は昼映像と、白の背景に放射状の黒の太線を配した額縁画像との組み合わせを表示した場合の模式図であり、（ｂ）は夜映像と、白の背景に放射状の黒の太線を配した額縁画像との組み合わせを表示した場合の模式図であり、（ｃ）は昼映像と、黒の背景に放射状の白の太線を配した額縁画像との組み合わせを表示した場合の模式図であり、（ｄ）は夜映像と、黒の背景に放射状の白の太線を配した額縁画像との組み合わせを表示した場合の模式図である。 図１２の（ａ）〜（ｄ）に示した組み合わせに対する見やすさの違いをまとめた表である。 本発明の実施形態４に係る表示装置において映像の輝度を算出する方法の具体例を示す模式図であり、（ａ）は、映像が昼映像である場合に表示部へ表示する映像および額縁画像を設定する一連の流れを示し、（ｂ）は、映像が夜映像である場合に表示部へ表示する映像および額縁画像を設定する一連の流れを示している。 本発明の実施形態５に係る表示装置において、撮像映像の奥行き中心に応じた額縁画像を設定する一例を示す模式図であり、（ａ）は、映像の中心に奥行き中心が存在する場合に表示部へ表示する映像および額縁画像を設定する一連の流れを示し、（ｂ）は、映像の中央以外の位置に奥行き中心が存在する場合に表示部へ表示する映像および額縁画像を設定する一連の流れを示している。 前記各実施形態の表示装置として利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１〜８を用いて詳細に説明する。なお、電子ミラーシステムが自動車に適用された例を用いて以下に説明するが、自動車に限定される必要はない。

（電子ミラーシステムの構成）
実施形態１に係る電子ミラーシステム１００の構成について、図１および図２を用いて説明する。

電子ミラーシステム１００は、自動車などに設置されるシステムであり、表示装置１および単眼の撮像装置２を備えている。図２の例によれば、ドアミラーの代わりに２つの撮像装置２ａ・２ｂが自動車の右側後方および左側後方を撮像し、撮像した撮像映像（以下、映像）を表示装置１ａ・１ｂにて表示可能な構成である。

表示装置１は、撮像装置２（２ａ・２ｂ）が撮像した映像を表示する。表示装置１（１ａ・１ｂ）は映像について、奥行き感を与えるための額縁画像とともに表示する。ここで、額縁画像とは、所定のパターンが配された、映像の周囲に表示される画像である。なお、所定のパターンは、ユーザが当該所定のパターンを見たときに奥行き感を覚えるようなパターンであることが好ましい。表示装置１は、移動しながら撮像した映像を額縁画像と組み合わせて表示することにより、映像および額縁画像を見たユーザに対して、あたかも奥行きのある映像を見たかのような奥行き感を与えることができる。表示装置１は、例えば自動車に搭載された、カーナビゲーション機能などと任意で切換可能な液晶モニタであってもよい。図２の例によれば、表示装置１は、２つの撮像装置２のそれぞれが撮像した映像について、少なくともいずれかを表示することができる。表示装置１の詳細については後述する。

撮像装置２は、映像を１つのレンズで撮像する単眼の撮像装置である。撮像装置２は、撮像した映像を表示装置１に送信することが可能な、例えばデジタルカメラである。なお、撮像装置２と表示装置１との間の通信は、車内に埋設された配線によって有線で行われてもよいし、無線通信によって行われてもよい。

（表示装置の詳細な構成）
表示装置１の詳細な構成について、図１を用いて説明する。表示装置１は、通信部１０、入力部２０、記憶部３０、表示部４０、および制御部５０を備えている。また、制御部５０は、映像取得部５１、映像解析部５２、額縁画像設定部５３、および表示制御部５４を備えている。

通信部１０は、撮像装置２との間で通信を行い、当該撮像装置２が撮像した映像に関する映像情報を受信し、映像取得部５１へ送信する。

入力部２０は、ユーザの入力を受け付けるものであり、例えば表示部４０と一体に構成されたタッチパネルによって構成される。ユーザは、入力部２０を用いて、表示部４０の表示内容の切り換えなどを行うことができる。

記憶部３０は、表示装置１にて扱う各種情報を記憶する。例えば、記憶部３０は、表示部４０にて撮像装置２にて撮像した映像とともに表示する額縁画像を記憶している。

制御部５０は、表示装置１の各部を統括して制御する。

映像取得部５１は、通信部１０を介して撮像装置２から映像情報を受信し、映像解析部５２および表示制御部５４へ映像を送信する。

映像解析部５２は、映像取得部５１から受信した映像を解析し、解析結果を額縁画像設定部５３へ送信する。解析は、例えば映像の輝度、奥行き中心、自動車の移動速度などの検出などが含まれる。

額縁画像設定部５３は、映像解析部５２から受信した解析結果と記憶部３０に記憶されている情報とを用いて、映像と組み合わせる額縁画像を設定する。例えば、額縁画像設定部５３は、映像を強調するように、当該映像と色合いが大きく異なる額縁画像を設定する。額縁画像設定部５３は、設定した額縁画像を表示制御部５４へ送信する。

表示制御部５４は、映像取得部５１から受信した映像を、額縁画像設定部５３から受信した額縁画像と組み合わせて表示部４０に表示させる。例えば、表示制御部５４は、額縁画像の中央部分に映像を重畳させたものを表示部４０に表示させる。

（映像と額縁画像の組み合わせの例）
本実施形態において、表示制御部５４が表示部４０に表示させる、映像と額縁画像の組み合わせの例について、図３〜図６を用いて説明する。なお、図３〜図６は、表示装置１にて表示される、日中の映像である昼映像４１ａおよび互いに異なる額縁画像４２ａ〜ｄの組み合わせを示す模式図である。

図３は、表示部４０にて昼映像４１ａと、黒のグラデーションを配した額縁画像４２ａとの組み合わせを表示した場合の模式図である。ユーザが表示部４０全体を見たとき、当該ユーザはグラデーションの濃淡が与える視覚効果によって、昼映像４１ａがあたかも奥行きのある映像であるかのように錯覚する。すなわち、ユーザは奥行き感のある映像として昼映像４１ａを認識する。

図４は、表示部４０にて昼映像４１ａと、白の背景に放射状の黒の細線を配した額縁画像４２ｂとの組み合わせを表示した場合の模式図である。図３と同様に、ユーザは放射状の黒の細線が与える視覚効果によって、奥行き感のある映像として昼映像４１ａを認識する。

図５は、表示部４０にて昼映像４１ａと、白の背景に放射状の黒の太線を配した額縁画像４２ｃとの組み合わせを表示した場合の模式図である。図３および図４と同様に、ユーザは放射状の黒の太線が与える視覚効果によって、奥行き感のある映像として昼映像４１ａを認識する。

図６は、表示部４０にて昼映像４１ａと、黒の背景に放射状の白の太線を配した額縁画像４２ｄとの組み合わせを表示した場合の模式図である。図３および図４と同様に、ユーザは放射状の白の太線が与える視覚効果によって、奥行き感のある映像として昼映像４１ａを認識する。

（処理の流れ）
本実施形態において、表示装置１が実行する処理の流れについて、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態に係る表示装置１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。表示装置１は、リアルタイムで図７に示す一連の処理を繰り返す。

まず、映像取得部５１は、通信部１０を介して撮像装置２から映像情報を取得し、取得した映像を映像解析部５２および表示制御部５４へ送信する（Ｓ１）。次に、映像解析部５２は、映像取得部５１から受信した映像を解析し、解析結果を額縁画像設定部５３へ送信する（Ｓ２：映像解析ステップ）。

額縁画像設定部５３は、映像解析部５２から受信した解析結果を用いて、当該解析結果に応じた額縁画像を記憶部３０から取得し、映像とともに表示する額縁画像として設定する（Ｓ３：額縁画像設定ステップ）。そして、表示制御部５４は、映像取得部５１から受信した、撮像装置２が撮像した映像と、額縁画像とを表示部４０へ表示する（Ｓ４：表示制御ステップ）。

以上の処理によって、表示装置１はユーザに対して、所定のパターンを備えた額縁画像とともに映像を表示することができる。これにより、ユーザは額縁画像に設けられた所定のパターンによって奥行き感を抱いた状態で映像を見ることができる。したがって、単眼の撮像装置を用いた構成で、移動しながら撮像した映像をユーザに奥行き感を与えるように表示することができる表示装置を提供するという効果を奏する。

なお、本実施形態に係る表示装置１が実行する処理は、図７に限定される必要はない。例えば、Ｓ３にて額縁画像設定部５３が設定した額縁画像が表示部４０に表示中である額縁画像と同一であれば、Ｓ４にて表示制御部５４は、映像のみを更新する構成であってもよい。

また、表示装置１が表示する映像は、撮像装置２が移動しながら撮像した映像以外に切り換え可能であってもよい。例えば、カーナビゲーション機能にて表示される地図情報についても額縁画像とともに表示する構成であってもよい。

図３〜図６に示した額縁画像４２ａ〜ｄは、いずれも映像から額縁画像の外周に向けて変化を示すパターンを備える構成であった。しかしながら、ユーザが映像を見たときに当該映像が奥行きを有するように錯覚させることができる構成であれば、額縁画像に設けられる所定のパターンは、どのようなものであってもよい。

（映像と額縁画像の組み合わせの別の例）
額縁画像に設けられる所定のパターンの別の例について、図８を用いて説明する。図８は、表示装置１にて表示される映像および額縁画像の組み合わせの別の例を示す模式図である。

図８の（ａ）は、表示部４０にて昼映像４１ａと、黒一色の額縁画像４２ｅとの組み合わせを表示した場合の模式図である。

図８の（ｂ）は、表示部４０にて昼映像４１ａと、白一色の額縁画像４２ｆとの組み合わせを表示した場合の模式図である。

図８の（ｃ）は、表示部４０にて昼映像４１ａと、所定の模様が配された額縁画像４２ｇとの組み合わせを表示した場合の模式図である。なお、所定の模様は色付きであってもよく、例えばピンクでもよい。また、所定の模様は例えばレンガ模様であってもよい。

図８の（ｄ）は、表示部４０にて昼映像４１ａと、所定のテクスチャが配された額縁画像４２ｈとの組み合わせを表示した場合の模式図である。なお、所定の模様は色付きであってもよく、例えば茶色であってもよい。

額縁画像設定部５３は、図８の（ａ）〜（ｄ）に示された額縁画像４２ｅ〜ｈについても、解析結果に応じて額縁画像として設定することができる。なお、額縁画像４２ｅ〜ｈは、額縁画像のいずれも映像から当該額縁画像の外周に向けて変化を示すパターンを持たないものであるため、いずれも単体ではユーザに奥行き感を与えることは難しい。しかしながら、人の視覚特性には個人差があるため、額縁画像４２ｅ〜ｈを額縁画像として設定し、映像とともに表示したときに、ユーザによっては当該映像に対して奥行き感を覚えうる。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図１、６、８、および９を用いて以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（電子ミラーシステムの構成）
実施形態２に係る電子ミラーシステム１００の構成について、図１を用いて説明する。

本実施形態において、電子ミラーシステム１００は、基本的な構成は前記実施形態１と同一であるが、表示装置１の一部構成が異なっている。表示装置１は、撮像装置２が撮像した映像とともに表示する額縁画像について、当該映像を見るユーザの視覚特性の傾向に応じた額縁画像を設定する点が異なっている。より具体的には、額縁画像設定部５３は、映像解析部５２における解析結果と、映像を見るユーザが奥行き感を覚えやすい傾向とに基づいて、額縁画像を設定する。なお、ユーザの視覚特性の傾向に関する情報は、どのように保持してもよいが、例えば記憶部３０に予め設定済みであることが好適である。

ユーザの視覚特性の傾向に応じた額縁画像の組み合わせの具体例について、以下に説明する。

（ユーザの視覚特性に応じた額縁画像の組み合わせ）
映像と額縁画像について、どの組み合わせを見た時に最も奥行き感を覚えるかというのは、個々人の視覚特性に大きく依存する。そのため、特定の映像について、あるユーザにとっては最も奥行き感を覚える額縁画像との組み合わせが、別のユーザにとっては全く奥行き感を覚えない組み合わせとなる可能性がある。同様に、特定の額縁画像について、あるユーザにとっては最も奥行き感を覚える映像との組み合わせが、別のユーザにとっては全く奥行き感を覚えない組み合わせとなる可能性がある。

例えば、図６に示した、昼映像４１ａと、黒の背景に放射状の白の太線を配した額縁画像４２ｄとの組み合わせについては、多くの人が奥行き感を覚えやすい。一方、図８の（ｃ）に示した、昼映像４１ａと、ピンク色のレンガ模様が配された額縁画像４２ｇとの組み合わせについて、多くはないが一部の人が奥行き感を覚える。

さらに、同一のパターンであっても、額縁画像の色の違いなどによって奥行き感を覚える強さが異なる。例えば、図８の（ｃ）に示したピンク色のレンガ模様が配された額縁画像４２ｇについて、当該レンガ模様がピンク色であれば奥行き感を強く覚えるユーザについて別の色であれば奥行き感をあまり感じない可能性がある。

このことから、額縁画像は、映像だけでなく、表示装置１を利用するユーザの視覚特性を踏まえて設定することが好適である。すなわち、額縁画像設定部５３は、表示装置１を利用するユーザ毎に、当該ユーザが奥行き感を覚えやすい傾向に沿った額縁画像を設定することが好ましい。なお、ユーザが奥行き感を覚えやすい傾向については、額縁画像設定部５３が参照できる構成であれば、どのような構成であってもよい。例えば、ユーザが奥行き感を覚えやすい傾向について入力部２０や表示部４０を用いて事前に登録しておき、表示装置１の使用開始時に装置を使用するユーザを選択することにより、ユーザ毎に適した映像と額縁画像の組み合わせを表示することができる。

（処理の流れ）
本実施形態において、表示装置１が実行する処理の流れについて、図９を用いて説明する。図９は、表示装置１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

本実施形態において表示装置１が実行する処理は、Ｓ３の代わりにＳ５の処理を実行する点を除き、基本的に前記実施形態１と同一である。

Ｓ２の後、額縁画像設定部５３は、映像解析部５２から受信した解析結果に加え、現在表示装置１を使用中であるユーザが奥行き感を覚えやすい額縁画像の傾向に応じて額縁画像を設定する（Ｓ５）。そしてＳ５の後、表示制御部５４は前記実施形態１と同様にＳ４の処理を実行する。

以上の処理によって、表示装置１は、当該表示装置１を使用するユーザの視覚特性の傾向に応じた額縁画像を設定し、当該映像とともに表示することができる。

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、図１、７、１０、および１１を用いて以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（電子ミラーシステムの構成）
実施形態３に係る電子ミラーシステム１００の構成について、図１を用いて説明する。

本実施形態において、電子ミラーシステム１００は、基本的な構成は前記各実施形態と同一であるが、表示装置１の一部構成が異なっている。表示装置１は、撮像装置２が撮像した映像の時間当たりの変化の大きさを解析し、撮像装置２を搭載している移動体の移動速度を推定し、推定した移動体の移動速度に応じて額縁画像の表示領域の大きさを変化させて表示する点が異なっている。より具体的には、表示制御部５４は、映像解析部５２にて映像を解析した結果得られた、移動体の移動速度に応じて当該額縁画像の表示領域の高さや幅などを変化させて映像および額縁画像を表示する。なお、額縁画像は、映像の移動速度に応じて特定の額縁画像が設定されてもよいし、適宜変更されてもよい。また、移動体は、前記各実施形態において用いた自動車であってもよいが、撮像装置２を搭載して移動可能なものであればよい。例えば、移動体は、オートバイ、船舶、飛行機、などであってもよい。以下の説明では、前記各実施形態と同様に、移動体が自動車である場合について説明する。

（自動車の移動速度と視野の関係）
人の視野は、移動速度が大きくなるにつれて狭くなる特性がある。例えば、静止状態にある人の視野は左右方向に対して広視野角、例えば２００度程度であるが、時速４０ｋｍで移動している人の視野は左右方向に対して例えば１００度程度まで狭くなり、さらに時速１３０ｋｍになると３０度まで狭くなると言われている。そのため、移動しながら撮像した映像を額縁画像とともに表示したときに、ユーザは当該移動に応じて視野が狭まり、結果として額縁画像が当該ユーザの視野から大きく外れるおそれがある。額縁画像がユーザの視野から大きく外れると、当該ユーザが額縁画像から奥行き感を得ることがないので、映像から推定した自動車の移動速度に応じて、額縁画像の表示領域の大きさを変化させる必要がある。

（映像に基づく移動速度の推定方法）
撮像装置２が撮像した映像に基づく、自動車の移動速度の推定方法の具体例について図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係る表示装置１にて移動速度の推定に用いる映像の組み合わせの一例を示す模式図であり、（ａ）はある時点における映像４１ｄと当該映像４１ｄから生成した輪郭画像４４ｄを示す。（ｂ）は（ａ）から一定時間経過後の映像４１ｅと当該映像４１ｅから生成した輪郭画像４４ｅを示し、（ｃ）は（ｂ）から一定時間経過後の映像４１ｆと当該映像４１ｆから生成した輪郭画像４４ｆを示す。

図１０の（ａ）は、ある時点において撮像装置２が撮像した、自動車の後方を示す映像４１ｄ、および映像４１ｄに映る物体の輪郭を抽出した輪郭映像４４ｄである。映像解析部５２は、輪郭映像４４ｄを用いて、移動速度を解析するために適当な特徴物を選択する。図示の例では、輪郭映像４４ｄの中央左側に所在するトラックの前面部分を特徴物として選択している。

図１０の（ｂ）は、図１０の（ａ）から一定時間が経過した後に撮像装置２が撮像した、自動車の後方を示す映像４１ｅ、および映像４１ｅから輪郭を抽出した輪郭映像４４ｅである。映像解析部５２は、図１０の（ａ）にて特徴物として選択したトラックの前面部分の位置および大きさの変化から、撮像装置２（および表示装置１）を搭載した自動車の移動速度を算出する。

図１０の（ｃ）は、図１０の（ｂ）から一定時間が経過した後に撮像装置２が撮像した、自動車の後方を示す映像４１ｆ、および映像４１ｆから輪郭を抽出した輪郭映像４４ｆである。そして、映像解析部５２は、図１０の（ｂ）のときと同様にして、撮像装置２（および表示装置１）を搭載した自動車の移動速度を算出する。すなわち、映像解析部５２は、一定時間毎に撮像された映像から移動速度を算出する。

以上の方法によって推定された自動車の移動速度に基づいて、本実施形態に係る表示制御部５４は、表示部４０に表示させる撮像画像の表示領域の大きさを変化させる。

（移動速度に応じた映像と額縁画像の組み合わせ）
本実施形態において、表示制御部５４は、図１０を用いて説明したような方法によって推定された自動車の移動速度に応じて額縁画像の表示領域の大きさを変化させて表示する。移動速度に応じた映像と額縁画像の組み合わせの例について、図１１を用いて説明する。図１１は、表示装置１において移動速度に応じた映像と額縁画像の組み合わせの一例を示す模式図であり、（ａ）は、移動速度が低速であるときの映像と額縁画像の組み合わせを示す。（ｂ）は、移動速度が中速であるときの映像と額縁画像の組み合わせを示し、（ｃ）は、移動速度が高速であるときの映像と額縁画像の組み合わせを示す。

図１１の（ａ）は、推定された自動車の移動速度が低速であるときの映像と額縁画像の組み合わせを示す。低速のとき、人の視野角は比較的広いため、額縁画像の表示領域を小さくしても十分認識されると考えられる。そのため、額縁画像の表示領域を小さくし、映像の表示領域を大きくすることで当該映像を見やすくし、かつユーザに奥行き感を覚えさせることができる。

図１１の（ｂ）は、推定された自動車の移動速度が中速であるときの映像と額縁画像の組み合わせを示す。中速のとき、人の視野角は低速のときと比べると狭くなるため、額縁画像の表示領域を図１１の（ａ）のときよりも大きくする。これにより、移動速度が中速であるときもユーザに奥行き感を覚えさせることができる。

図１１の（ｃ）は、推定された自動車の移動速度が高速であるときの映像と額縁画像の組み合わせを示す。高速のとき、人の視野角は低速および中速のときと比べると最も狭くなるため、額縁画像の表示領域を図１１の（ａ）および（ｂ）のときよりも大きくする。これにより、移動速度が高速であるときもユーザに奥行き感を覚えさせることができる。

以上のようにして移動速度に応じた映像と額縁画像とを組み合わせることにより、移動速度の大きさによらず、ユーザに十分な奥行き感を覚えさせることができる。

（処理の流れ）
本実施形態において、表示装置１が実行する処理の流れについて説明する。なお、本実施形態における処理の流れは、前記実施形態１における図７と同じであるので、図７を用いて説明する。

前述したように、本実施形態において表示装置１が実行する処理は、基本的に前記実施形態１と同一である。異なるのは、以下の３点である。１点目は、Ｓ２にて映像解析部５２が、図１０を用いて説明したような方法によって自動車の移動速度を推定し、当該移動速度を解析結果として額縁画像設定部５３へ送信する点である。２点目は、Ｓ３にて額縁画像設定部５３は額縁画像を設定し、設定した額縁画像とともに映像解析部５２から受信した、自動車の移動速度を表示制御部５４へ送信する点である。そして３点目は、Ｓ４にて表示制御部５４が、額縁画像設定部５３から受信した、自動車の移動速度に応じて表示部４０における撮像画像の表示領域の大きさを決定し、映像とともに表示させる点である。

以上の処理によって、表示装置１は、自動車の移動速度に応じて撮像画像の大きさを変化させて表示することができる。なお、表示制御部５４が撮像画像の表示領域の大きさの決定に用いることができるのであれば、自動車の移動速度は映像から推定されたものを用いなくてもよい。例えば、表示制御部５４は、自動車のスピードメータに示される値を取得し、取得した値を用いて撮像画像の表示領域の大きさを決定してもよい。

また、図２の例によれば、撮像装置２は自動車の車外に配置されるため、表示装置１よりも外部との通信によって位置情報を取得しやすい。そのため、撮像装置２は撮像した映像とともに、当該映像を撮像した位置に関する位置情報を取得し、表示装置１へ送信する構成であってもよい。このとき、表示装置１は、受信した位置情報を用いて自動車の移動速度を推定してもよい。

〔実施形態４〕
本発明の実施形態４について、図１、１２〜１４を用いて以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（電子ミラーシステムの構成）
実施形態４に係る電子ミラーシステム１００の構成について、図１を用いて説明する。

本実施形態において、電子ミラーシステム１００は、基本的な構成は前記各実施形態と同一であるが、表示装置１の一部構成が異なっている。表示装置１は、撮像装置２が撮像した映像の輝度に応じて額縁画像を設定し、表示する点が異なっている。より具体的には、映像解析部５２が映像の全体輝度を算出し、額縁画像設定部５３にて、算出された全体輝度に応じた額縁画像を設定する。

（映像の輝度に応じた額縁画像の組み合わせ）
額縁画像について、前記各実施形態では主に昼映像４１ａと組み合わせて表示したときにユーザに奥行き感を与える額縁画像について説明してきた。しかしながら、映像と額縁画像との組み合わせによっては、当該映像と当該額縁画像との境界線が見づらく、ユーザが奥行き感を覚えにくい表示となる場合がある。本実施形態に係る表示装置１において、映像の違いによる額縁画像の適切な組み合わせの一例を示す模式図を図１２に示す。図１２の（ａ）は昼映像４１ａと、白の背景に放射状の黒の太線を配した額縁画像４２ｃとの組み合わせを表示した場合の模式図である。図１２の（ｂ）は夜間を示す夜映像４１ｂと、白の背景に放射状の黒の太線を配した額縁画像４２ｃとの組み合わせを表示した場合の模式図である。図１２の（ｃ）は昼映像４１ａと、黒の背景に放射状の白の太線を配した額縁画像４２ｄとの組み合わせを表示した場合の模式図である。図１２の（ｄ）は夜映像４１ｂと、黒の背景に放射状の白の太線を配した額縁画像４２ｄとの組み合わせを表示した場合の模式図である。また、図１２の（ａ）〜（ｄ）に示した組み合わせに対する見やすさの違いをまとめた表を図１３に示す。図示の例において、各レコードは図１２の各図に対応しており、項目名「図」が図番号に対応している。なお、項目名「映像」は表示する映像が昼映像４１ａおよび夜映像４１ｂのどちらであるかを示している。項目名「額縁画像」は表示する額縁画像が、白の背景に放射状の黒の太線を配した額縁画像４２ｃおよび黒の背景に放射状の白の太線を配した額縁画像４２ｄのどちらであるかを示している。そして、項目名「判定」は「映像」と「額縁画像」の組み合わせが見やすいか否かを判定した結果を示しており、「○」が見やすいことを示し、「△」は見づらいことを示している。

図１２の（ａ）において、昼映像４１ａは比較的輝度が高い映像であり、さらに額縁画像４２ｃも比較的輝度が高い画像である。図１２の（ａ）は、図１３において項目名「図」が「１２（ａ）」のレコードに対応しており、図示の例において、項目名「図」が「１２（ａ）」のレコードは、項目名「判定」が「△」である。すなわち、昼映像４１ａと額縁画像４２ｃの組み合わせはユーザにとって見づらい組み合わせである。例えば、昼映像４１ａと額縁画像４２ｃとの間の境界線はユーザにとって確認が難しい。よって、昼映像４１ａに対して額縁画像４２ｃを組み合わせるのは好ましくないと言える。

図１２の（ｂ）において、夜映像４１ｂは比較的輝度が低い映像である一方、額縁画像４２ｃは比較的輝度が高い画像である。図１２の（ｂ）は、図１３において項目名「図」が「１２（ｂ）」のレコードに対応しており、図示の例において、項目名「図」が「１２（ｂ）」のレコードは、項目名「判定」が「○」である。すなわち、夜映像４１ｂと額縁画像４２ｃの組み合わせはユーザにとって見やすい組み合わせである。例えば、夜映像４１ｂと額縁画像４２ｃとの間の境界線はユーザにとって確認が容易である。また、額縁画像４２ｃによって夜映像４１ｂが照らされ、当該夜映像４１ｂが見やすくなる。よって、夜映像４１ｂに対して額縁画像４２ｃを組み合わせるのは好ましいと言える。

図１２の（ｃ）において、昼映像４１ａは比較的輝度が高い映像である一方、額縁画像４２ｄは比較的輝度が低い画像である。図１２の（ｃ）は、図１３において項目名「図」が「１２（ｃ）」のレコードに対応しており、図示の例において、項目名「図」が「１２（ｃ）」のレコードは、項目名「判定」が「○」である。すなわち、昼映像４１ａと額縁画像４２ｄの組み合わせはユーザにとって見やすい組み合わせである。例えば、昼映像４１ａと額縁画像４２ｄとの間の境界線はユーザにとって確認が容易である。また、額縁画像４２ｄにて昼映像４１ａが発する光の反射を抑制するため、当該昼映像４１ａが見やすくなる。よって、昼映像４１ａに対して額縁画像４２ｄを組み合わせるのは好ましいと言える。

図１２の（ｄ）において、夜映像４１ｂは比較的輝度が低い映像であり、さらに額縁画像４２ｄも比較的輝度が低い画像である。図１２の（ｄ）は、図１３において項目名「図」が「１２（ｄ）」のレコードに対応しており、図示の例において、項目名「図」が「１２（ｄ）」のレコードは、項目名「判定」が「△」である。すなわち、夜映像４１ｂと額縁画像４２ｄの組み合わせはユーザにとって見づらい組み合わせである。例えば、夜映像４１ｂと額縁画像４２ｄとの間の境界線はユーザにとって確認が難しい。よって、夜映像４１ｂに対して額縁画像４２ｄを組み合わせるのは好ましくないと言える。

これらのことから、額縁画像は、映像の輝度を考慮して設定されることが好ましいと言える。

（輝度の算出方法の具体例）
本実施形態において、映像解析部５２が映像の輝度を算出する方法の具体例について、図１４を用いて説明する。図１４の（ａ）は、映像が昼映像である場合に表示部４０へ表示する映像および額縁画像を設定する一連の流れを示している。図１４の（ｂ）は、映像が夜映像である場合に表示部４０へ表示する映像および額縁画像を設定する一連の流れを示している。

図１４の（ａ）の例において、映像解析部５２が映像取得部５１から映像として昼映像４１ａを受け付けると、当該昼映像４１ａの輝度についてヒストグラム解析を行い、輝度のピークおよび輝度の分布を示すヒストグラム４３ａを生成する。映像解析部５２は、さらにヒストグラム４３ａから昼映像４１ａの全体輝度を算出する。

次に、額縁画像設定部５３は、映像解析部５２より受信した昼映像４１ａの全体輝度に基づいて、黒の背景に放射状の白の太線を配した額縁画像４２ｄを設定する。

そして、表示制御部５４は昼映像４１ａおよび額縁画像４２ｄを表示部４０に表示させる。このようにして、映像の輝度に応じて額縁画像を設定し、表示することができる。

図１４の（ｂ）の例において、映像解析部５２が映像取得部５１から映像として夜映像４１ｂを受け付けると、当該夜映像４１ｂの輝度に関するヒストグラム４３ｂを生成し、当該ヒストグラム４３ｂから夜映像４１ｂの全体輝度を算出する。算出方法については図１４の（ａ）と同様の方法でよい。

次に額縁画像設定部５３は、夜映像４１ｂの全体輝度に基づいて、白の背景に放射状の黒の太線を配した額縁画像４２ｃを設定する。

そして、表示制御部５４は夜映像４１ｂおよび額縁画像４２ｃを表示部４０に表示させる。このようにして、映像の輝度に応じて額縁画像を設定し、表示することができる。

なお、映像解析部５２にて算出され、額縁画像設定部５３が額縁画像の設定に用いる、映像の輝度に関する情報は、当該映像の輝度に関する特性を示すものであれば、全体輝度でなくてもよい。例えば、額縁画像設定部５３は輝度のピーク値に基づいて額縁画像を設定してもよい。

また、額縁画像設定部５３にて映像との境界線が見やすい額縁画像を設定できるのであれば、映像解析部５２にて映像の輝度に関する情報を生成しなくてもよい。例えば、図示しない照度センサを用いて、当該照度センサが検出した照度の値を額縁画像設定部５３が受け付け、当該照度の値に応じて額縁画像を設定してもよい。

〔実施形態５〕
本発明の実施形態５について、図１、３、４、および１５を用いて以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（電子ミラーシステムの構成）
実施形態５に係る電子ミラーシステム１００の構成について、図１、３、４を用いて説明する。

本実施形態において、電子ミラーシステム１００は、基本的な構成は前記各実施形態と同一であるが、表示装置１の一部構成が異なっている。表示装置１は、撮像装置２が撮像した映像の奥行き中心に対してユーザが奥行き感を得られるよう、奥行き中心を解析し、当該奥行き中心が複数の放射状の線の原点、またはグラデーションの原点となるよう額縁画像を設定する点が異なっている。より具体的には、映像解析部５２が映像の奥行き中心を解析し、額縁画像設定部５３は、奥行き中心を図４の額縁画像４２ｂのような額縁画像における複数の放射状の線の原点、または図３の額縁画像４２ａのような額縁画像におけるグラデーションの原点とする。なお、映像の奥行き中心を前記原点とするような額縁画像については、例えば画面中央に原点が設定された額縁画像や、画面中央左寄りに原点が設定された額縁画像といった、画像内のいずれかの位置に前記原点が設定された、複数の額縁画像を予め作成しておき、記憶部３０に格納しておいてもよい。

（奥行き中心の解析方法の具体例）
本実施形態において、映像解析部５２が映像の奥行き中心を解析する方法の具体例について、図１５を用いて説明する。図１５は、本実施形態に係る表示装置１において、撮像映像の奥行き中心に応じた額縁画像を設定する一例を示す模式図である。図１５の（ａ）は、映像の中心に奥行き中心が存在する場合に表示部４０へ表示する映像および額縁画像を設定する一連の流れを示している。図１５の（ｂ）は、映像の中央以外の位置に奥行き中心が存在する場合に表示部４０へ表示する映像および額縁画像を設定する一連の流れを示している。

図１５の（ａ）の例において、映像解析部５２が映像４１ａを受け付けると、輪郭映像４４ａを生成し、当該輪郭映像４４ａの奥行き中心を解析する。例えば、映像解析部５２は、輪郭映像４４ａにおいて輪郭線が密集しており、かつ輪郭線がそこから放射状に伸びている位置を奥行き中心として選択する。

次に、額縁画像設定部５３は、映像解析部５２が選択した奥行き中心に複数の放射状の線の原点が重なるような額縁画像４２ｄを記憶部３０から選択し、映像４１ａとともに表示する額縁画像として設定する。

そして、表示制御部５４は、映像４１ａと額縁画像４２ｄとを組み合わせて表示部４０に表示させる。このようにして、映像の奥行き中心の位置を解析し、解析した位置に応じて適切な額縁画像を設定することができる。

図１５の（ｂ）の例において、映像解析部５２が映像４１ｃを受け付けると、輪郭映像４４ｃを生成し、当該輪郭映像４４ｃの奥行き中心を解析する。解析方法については図１５の（ａ）と同様の方法でよい。

次に額縁画像設定部５３は、映像解析部５２が選択した奥行き中心に複数の放射状の線の原点が重なるような額縁画像４２ｉを記憶部３０から選択し、映像４１ｃとともに表示する額縁画像として設定する。

そして、表示制御部５４は、映像４１ｃと額縁画像４２ｉとを組み合わせて表示部４０に表示させる。このようにして、映像の奥行き中心の位置を解析し、解析した位置に応じて適切な額縁画像を設定することができる。

なお、前記の説明において、額縁画像設定部５３は、複数の画像の中から映像の奥行き中心と原点が重なるような額縁画像を選択する構成としたが、これに限定される必要はない。例えば、額縁画像設定部５３は、映像解析部５２が選択した奥行き中心が原点となるように複数の放射状の線が配置された額縁画像を都度生成する構成であってもよい。

〔実施形態６〕
上記各実施形態では、１つの表示装置１を用いる例を説明したが、表示装置１の有する機能の一部を、表示装置１と通信可能なサーバに持たせてもよい。つまり、本発明は、表示装置、撮像装置、およびサーバを含む電子ミラーシステムとしても実現できる。

〔実施形態７〕
表示装置１の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、表示装置１を、図１６に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成することができる。

図１６は、前記各実施形態の表示装置１として利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５と、通信インターフェース９１６とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit等）、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、カメラおよびボタン、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ディスプレイなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。

補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０を表示装置１として動作させるための各種のプログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、表示装置１が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が備える、プログラム等の情報を記録する記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。また、記録媒体に記録されているプログラムを、主記憶装置９１３上に展開することなく実行可能なコンピュータであれば、主記憶装置９１３を省略してもよい。なお、上記各装置（演算装置９１２、主記憶装置９１３、補助記憶装置９１４、入出力インターフェース９１５、通信インターフェース９１６、入力装置９２０、および出力装置９３０）は、それぞれ１つであってもよいし、複数であってもよい。

また、上記プログラムは、コンピュータ９１０の外部から取得してもよく、この場合、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して取得してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔変形例〕
前記各実施形態において、額縁画像設定部５３がどのような額縁画像を設定するかは、予めユーザが登録することができる構成であってもよい。また、額縁画像は静止画に限定されることはなく、例えば動画であってもよい。

前記各実施形態において、表示部４０に映像とともに表示し、当該映像に対する奥行き感をユーザに与えることができるのであれば、額縁画像は、どのように表示されてもよい。例えば、表示領域の大きさ、輝度、デザイン、パターン、および表示部４０上の位置などを変更して表示されてもよい。

前記各実施形態において、額縁画像設定部５３が額縁画像を設定するために参照する情報は、映像解析部５２による解析結果などから取得できる情報であれば、どのようなものを参照してもよい。例えば、ユーザ設定、画像の輝度から推定した周囲の照度、自動車の速度、および原点位置などの情報を参照し、額縁画像設定部５３は額縁画像を設定してもよい。さらに、額縁画像設定部５３は、これらの情報のうちの２以上の情報の組み合わせに基づいて額縁画像を設定してもよい。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る表示装置（１）は、単眼の撮像装置（２）を用いて移動しながら撮像した映像を表示する表示装置であって、前記映像を解析する映像解析部（５２）と、前記映像解析部にて解析した結果に応じて前記映像の周囲に表示する額縁画像を設定する額縁画像設定部（５３）と、前記映像を前記額縁画像とともに表示部（４０）に表示させる表示制御部（５４）と、を備えており、前記額縁画像は、ユーザに前記映像に対する奥行き感を与える所定のパターンが配されている。

前記の構成によれば、所定のパターンを備えた額縁画像とともに映像を表示することができる。これにより、ユーザは額縁画像に設けられた所定のパターンよって奥行き感を抱いた状態で映像を見ることができる。したがって、単眼の撮像装置を用いて移動しながら撮像した映像をユーザに奥行き感を与えるように表示する表示装置を提供することができる。

本発明の態様２に係る表示装置（１）は、前記態様１において、前記所定のパターンは、前記映像から前記額縁画像の外周に向かって広がる複数の放射状の線、または前記映像から前記額縁画像の外周に向かって濃淡が変化するグラデーションである構成としてもよい。

前記の構成によれば、ユーザは、放射状の線またはグラデーションが設けられた額縁画像に基づいて、映像に対して奥行き感を覚えることができる。

本発明の態様３に係る表示装置（１）は、前記態様２において、前記映像解析部（５２）は、前記映像の奥行き中心を解析し、前記額縁画像設定部（５３）は、前記奥行き中心を前記複数の放射状の線の原点または前記グラデーションの原点とする構成としてもよい。

前記の構成によれば、映像の奥行き中心を原点として設定された放射状の線またはグラデーションを備えた額縁画像を、当該映像とともに表示することができる。これにより、額縁画像が備える所定のパターンからユーザが推測した奥行き感の原点と、実際の映像の奥行きの原点とを一致させることができるので、ユーザに違和感のない奥行き感を提供することができる。

本発明の態様４に係る表示装置（１）は、前記態様１から３のいずれかにおいて、前記表示制御部（５４）は、前記撮像装置を搭載している移動体の移動速度に応じて前記額縁画像の表示領域の大きさを変化させて表示する構成としてもよい。

前記の構成によれば、移動体の移動速度に応じた大きさで映像と額縁画像とを表示することができる。これにより、例えば移動速度が大きいときは額縁画像の表示領域を大きく、すなわち映像を小さく表示し、移動速度が小さいときは額縁画像の表示領域を小さく、すなわち映像を大きく表示することができる。移動速度に応じた大きさで映像を表示することにより、移動速度に応じてユーザの視野が狭まった場合であっても適切な奥行き感を与えることができる。

本発明の態様５に係る表示装置（１）は、前記態様４において、前記映像解析部（５２）は、前記映像から前記撮像装置を搭載している移動体の移動速度を推定する構成としてもよい。

前記の構成によれば、推定した移動体の移動速度を用いて額縁画像の表示領域の大きさを変化させて表示することができる。

本発明の態様６に係る表示装置（１）は、前記態様１から５のいずれかにおいて、前記映像解析部（５２）が前記映像の全体輝度を解析し、前記額縁画像設定部（５３）は、前記全体輝度に応じた前記額縁画像を設定する構成としてもよい。

前記の構成によれば、映像を当該映像の全体輝度に応じて設定された額縁画像とともに表示することができる。例えば、映像が日中の映像であれば低輝度の額縁画像を設定し、映像が夜間の映像であれば高輝度の額縁画像を設定できる。これにより、表示内容全体の輝度を調整し、映像を確認しやすくすることができる。

本発明の態様７に係る表示装置（１）は、前記態様１から６のいずれかにおいて、前記額縁画像設定部（５３）は、予めユーザ毎に設定された当該ユーザの視覚特性の傾向に応じた前記額縁画像を設定する構成としてもよい。

前記の構成によれば、表示装置は、ユーザの視覚特性の傾向に応じて設定された額縁画像とともに映像を表示することができる。これにより、表示装置に表示される映像について、個人差による見え方の違いに関わらず、各ユーザに対して奥行き感を与えることができる。

本発明の態様８に係る表示方法は、単眼の撮像装置（２）を用いて移動しながら撮像した映像を表示する表示装置（１）による表示方法であって、前記映像を解析する映像解析ステップ（Ｓ２）と、前記映像解析ステップにて解析した結果に応じて前記映像の周囲に表示する額縁画像を設定する額縁画像設定ステップ（Ｓ３）と、前記映像を前記額縁画像とともに表示部に表示させる表示制御ステップ（Ｓ４）と、を備えており、前記額縁画像は、ユーザに前記映像に対する奥行き感を与える所定のパターンが配されている。前記の方法によれば、前記態様１と同様の作用効果を奏する。

本発明の態様９に係る電子ミラーシステム（１００）は、単眼の撮像装置（２）を用いて移動しながら撮像した映像を表示する電子ミラーシステムであって、前記態様１の表示装置（１）と、前記映像を撮像し、前記表示装置へ送信する単眼の撮像装置と、を備えている構成である。前記の構成によれば、前記態様１と同様の作用効果を奏する。

本発明の各態様に係る表示装置１は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記表示装置１が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記表示装置１をコンピュータにて実現させる表示装置１の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１００ 電子ミラーシステム
１ 表示装置
１０ 通信部
２０ 入力部
３０ 記憶部
４０ 表示部
４１a 昼映像
４１ｂ 夜映像
４２a 額縁画像
４２ｂ 額縁画像
４２ｃ 額縁画像
４２ｄ 額縁画像
４２e 額縁画像
４２ｆ 額縁画像
４２ｇ 額縁画像
４２ｈ 額縁画像
５０ 制御部
５１ 映像取得部
５２ 映像解析部
５３ 額縁画像設定部
５４ 表示制御部
２ 撮像装置

Claims (10)

1. 単眼の撮像装置を用いて移動しながら撮像した映像を表示する表示装置であって、
   前記映像を解析する映像解析部と、
   前記映像解析部にて解析した結果に応じて前記映像の周囲に表示する額縁画像を設定する額縁画像設定部と、
   前記映像を前記額縁画像とともに表示部に表示させる表示制御部と、を備えており、
   前記額縁画像は、ユーザに前記映像に対する奥行き感を与える所定のパターンが配されている
   ことを特徴とする表示装置。
2. 前記所定のパターンは、前記映像から前記額縁画像の外周に向かって広がる複数の放射状の線、または前記映像から前記額縁画像の外周に向かって濃淡が変化するグラデーションである
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記映像解析部は、前記映像の奥行き中心を解析し、
   前記額縁画像設定部は、前記奥行き中心を前記複数の放射状の線の原点または前記グラデーションの原点とする
   ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
4. 前記表示制御部は、前記撮像装置を搭載している移動体の移動速度に応じて前記額縁画像の表示領域の大きさを変化させて表示する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
5. 前記映像解析部は、前記映像から前記撮像装置を搭載している移動体の移動速度を推定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
6. 前記映像解析部は、前記映像の全体輝度を解析し、
   前記額縁画像設定部は、前記全体輝度に応じた前記額縁画像を設定する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の表示装置。
7. 前記額縁画像設定部は、予めユーザ毎に設定された当該ユーザの視覚特性の傾向に応じた前記額縁画像を設定する
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
8. 単眼の撮像装置を用いて移動しながら撮像した映像を表示する表示装置による表示方法であって、
   前記映像を解析する映像解析ステップと、
   前記映像解析ステップにて解析した結果に応じて前記映像の周囲に表示する額縁画像を設定する額縁画像設定ステップと、
   前記映像を前記額縁画像とともに表示部に表示させる表示制御ステップと、を含み、
   前記額縁画像は、ユーザに前記映像に対する奥行き感を与える所定のパターンが配されている
   ことを特徴とする表示方法。
9. 単眼の撮像装置を用いて移動しながら撮像した映像を表示する電子ミラーシステムであって、
   請求項１に記載の表示装置と、
   前記映像を撮像し、前記表示装置へ送信する単眼の撮像装置と、を備えている
   ことを特徴とする電子ミラーシステム。
10. 請求項１に記載の表示装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記映像解析部、前記額縁画像設定部、および前記表示制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。

Images