JP7459584B2

JP7459584B2 - Vehicle electronic mirror

Info

Publication number: JP7459584B2
Application number: JP2020046532A
Authority: JP
Inventors: 伸幸岡▲崎▼; 秀昭近藤
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2040-03-17
Also published as: JP2021150715A

Description

この発明は、車両用電子ミラーに関し、特に、表示部を備える車両用電子ミラーに関する。 This invention relates to an electronic mirror for a vehicle, and in particular to an electronic mirror for a vehicle equipped with a display unit.

従来、表示部を備える車両用電子ミラーが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle electronic mirror including a display section is known (for example, see Patent Document 1).

上記特許文献１には、車両の後方や側方の様子を撮像する撮像装置（撮影部）と、撮像装置から出力された画像信号を画像として表示する表示装置（表示部）とを備える電子ミラーシステム（車両用電子ミラー）が開示されている。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses an electronic mirror system (electronic mirror for a vehicle) that includes an imaging device (photographing unit) that captures images of the rear and sides of the vehicle, and a display device (display unit) that displays an image based on an image signal output from the imaging device.

特開２００９－８３６１８号公報JP 2009-83618 A

上記特許文献１に開示されている通り、ルームミラーの代わりに車両用電子ミラーが使用される。また、運転者は後方を確認するために、表示部に表示された画像を視認する。しかしながら、運転者が表示部の画像を確認するのは数秒程度の短時間であるため表示される画像が立体感に欠けると、運転者が後続車との車間距離を認知するのが難しいという問題点がある。 As disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, an electronic vehicle mirror is used instead of a rearview mirror. The driver also visually checks the image displayed on the display unit to check what is behind the vehicle. However, because the driver only checks the image on the display unit for a short period of time, such as a few seconds, if the displayed image lacks a three-dimensional effect, it is difficult for the driver to recognize the distance between the vehicle and the following vehicle.

そこで、車両用電子ミラーにおいて車間距離を速やかに把握しづらい問題点について、本願発明者らが検討した結果、遠近法における消失点の認知の困難性を一つの要因として見出した。遠近法における消失点とは、遠近法において平行な線を一点で交わるように描写した際の交点のことである。消失点により、人は、遠近感を認知することができる。しかしながら、実際の消失点とフレーム消失点を一致させないといけないとすると、表示部に表示される画像の消失点は撮影部の配置の位置および角度によって異なるため、消失点の位置が定まらず、フレーム消失点の位置を設定できない。また、表示部に表示される画像の消失点は坂道と平坦な道とでは異なるため、地形の影響によっても消失点の位置が定まらず、フレーム消失点の位置を設定できない。そのため、運転者が立体感を認知することができないという問題点がある。 Therefore, the inventors of the present invention investigated the problem of the difficulty in quickly determining the distance between vehicles in electronic vehicle mirrors, and found that one of the factors was the difficulty in recognizing the vanishing point in perspective. The vanishing point in perspective is the point of intersection when parallel lines are drawn to intersect at a single point. Vanishing points allow people to perceive perspective. However, if it is necessary to match the actual vanishing point with the frame vanishing point, the vanishing point of the image displayed on the display differs depending on the location and angle of the imaging unit, so the position of the vanishing point cannot be determined and the frame Unable to set vanishing point position. Further, since the vanishing point of the image displayed on the display section is different for a slope and a flat road, the position of the vanishing point is not determined due to the influence of the topography, and the position of the frame vanishing point cannot be set. Therefore, there is a problem that the driver cannot perceive the three-dimensional effect.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、表示部に表示される画像において、運転者が立体感を容易に認知することが可能な車両用電子ミラーを提供することである。 This invention was made to solve the above-mentioned problems, and one purpose of this invention is to enable a driver to easily perceive a three-dimensional effect in an image displayed on a display unit. An object of the present invention is to provide an electronic mirror for a vehicle.

本願発明者は、上記課題を解決するために鋭意検討した結果、消失点を認知するための手掛かりがあれば、人は消失点を認知することが可能であることを見出した。そこで、人は消失点の位置を実際の位置よりも上に認知する傾向があるという研究結果を用いることを検討し、本願発明を完成させた。つまり、本願発明の一の局面による車両用電子ミラーは、車両に搭載される車両用電子ミラーであって、前記車両の後方を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影した画像が表示される表示部と、前記表示部の外周に設けられたフレームと、を備え、前記フレームは、正面視において、前記車両の運転者が前記フレームおよび前記表示部を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点を形成する消失点形成形状を有するとともに、前記消失点形成形状により前記フレーム消失点が、前記表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するように構成され、フレームは、表示部の表示面を区画する前表面または前面を有し、フレームの消失点形成形状は、フレームの前表面またはフレームの前面に設けられた複数の線状構造部を有し、複数の線状構造部から延ばした延長線の交点によりフレーム消失点を形成するように構成されているか、または、フレームは、右側前表面および左側前表面がフレーム消失点を中心とした円弧形状を有するように構成されている。 As a result of intensive studies to solve the above problems, the inventor of the present application found that it is possible for humans to recognize the vanishing point if there is a clue for recognizing the vanishing point. Therefore, we considered using the research results that show that people tend to perceive the position of the vanishing point higher than its actual position, and completed the present invention. That is, the electronic mirror for a vehicle according to one aspect of the present invention is an electronic mirror for a vehicle that is mounted on a vehicle, and includes a photographing section that photographs the rear of the vehicle, and an image photographed by the photographing section is displayed. a display section; and a frame provided around the outer periphery of the display section, and the frame is configured to provide a perspective vanishing point when a driver of the vehicle visually recognizes the frame and the display section when viewed from the front. The frame vanishing point has a vanishing point forming shape that forms a frame vanishing point, and the vanishing point forming shape is such that the frame vanishing point is located on the upper end side of the display surface of the display section with respect to the center in the vertical direction. The frame has a front surface or front surface that partitions a display surface of the display section, and the vanishing point forming shape of the frame has a front surface of the frame or a plurality of linear structures provided on the front surface of the frame. The frame is configured such that a frame vanishing point is formed by the intersection of extension lines extended from a plurality of linear structures, or the frame is configured such that the right front surface and the left front surface form an arc centered on the frame vanishing point. It is configured to have a shape .

この発明の一の局面による車両用電子ミラーでは、上記のように、フレームは、正面視において、車両の運転者がフレームおよび表示部を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点を形成する消失点形成形状を有するとともに、消失点形成形状によりフレーム消失点が、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するように構成されている。これにより、フレームが、正面視において、車両の運転者がフレームおよび表示部を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点を形成する消失点形成形状を有するため、消失点形成形状を手掛かりとして運転者はフレーム消失点を認知することができる。また、消失点形成形状によりフレーム消失点が、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するように構成されていることにより、人間は消失点を実際の位置よりも上に認識する傾向があるため、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するフレーム消失点を実際の消失点を認識する手がかりとすることができる。その結果、表示部に表示される画像において、運転者が立体感を容易に認知することができる。
また、フレームが、表示部の表示面を区画する前表面を有し、フレームの消失点形成形状は、前表面に設けられていることにより、表示部の表示面に表示された画像を視認する際に、消失点形成形状を同時に視認することができる。その結果、より短い時間でかつ容易に運転者は、表示部に表示された画像の立体感を認知することができる。
また、フレームの消失点形成形状が、フレームの前表面に設けられた複数の線状構造部を有し、複数の線状構造部から延ばした延長線の交点によりフレーム消失点を形成するように構成されていることにより、運転者が線状構造物を手掛かりにして、フレーム消失点を認知することができる。
また、フレームが、右側前表面および左側前表面がフレーム消失点を中心とした円弧形状を有するように構成されていることにより、円弧形状を手掛かりとして、中心であるフレーム消失点を運転者が認知することができる。 In the vehicle electronic mirror according to one aspect of the present invention, as described above, the frame has a vanishing point forming shape that forms a frame vanishing point, which is a vanishing point of perspective, when the driver of the vehicle views the frame and the display unit in a front view, and the vanishing point forming shape is configured so that the frame vanishing point is located on the upper end side of the vertical center of the display surface of the display unit. As a result, when the driver of the vehicle views the frame and the display unit in a front view, the frame has a vanishing point forming shape that forms a frame vanishing point, which is a vanishing point of perspective, so the driver can recognize the frame vanishing point using the vanishing point forming shape as a clue. In addition, since the vanishing point forming shape is configured so that the frame vanishing point is located on the upper end side of the vertical center of the display surface of the display unit, humans tend to recognize vanishing points higher than their actual positions, so the frame vanishing point located on the upper end side of the vertical center of the display surface of the display unit can be used as a clue to recognize the actual vanishing point. As a result, the driver can easily recognize a three-dimensional effect in the image displayed on the display unit.
In addition, since the frame has a front surface that divides the display surface of the display unit, and the vanishing point forming shape of the frame is provided on the front surface, the vanishing point forming shape can be simultaneously viewed when viewing the image displayed on the display surface of the display unit. As a result, the driver can easily and quickly perceive the three-dimensional effect of the image displayed on the display unit.
In addition, the frame's vanishing point forming shape has a plurality of linear structural parts provided on the front surface of the frame, and is configured so that the frame vanishing point is formed by the intersection of extension lines extended from the plurality of linear structural parts, allowing the driver to recognize the frame vanishing point by using the linear structural parts as a clue.
In addition, since the frame is configured so that the right and left front surfaces have an arc shape centered on the frame vanishing point, the driver can use the arc shape as a clue to recognize the center, which is the frame vanishing point.

この場合、好ましくは、フレームは、表示部の表示面の下端を区画する下側前表面と、下側前表面に接触するとともに、表示部の表示面の左端および右端をそれぞれ区画する左側前表面および右側前表面とを含み、複数の線状構造部は、下側前表面と左側前表面とが交わる第１境界部分と、下側前表面と右側前表面とが交わる第２境界部分とを有し、第１境界部分の延長線と、第２境界部分の延長線との交点が、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、フレーム消失点を形成するように構成されている。このように構成すれば、第１境界部分の延長線と、第２境界部分の延長線との交点が、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、フレーム消失点を形成するように構成されているため、運転者は第１境界部分と第２境界部分とを手掛かりとしてフレーム消失点を認知することができる。また、第１境界部分と第２境界部分とを手掛かりとしてフレーム消失点を認知することができることにより、フレームにフレーム消失点を認知するための複雑な構造を設けなくてもよいため、フレームの構造が複雑化するのを抑制することができる。 In this case, preferably, the frame includes a lower front surface that defines the lower end of the display surface of the display unit, and a left front surface and a right front surface that are in contact with the lower front surface and define the left and right ends of the display surface of the display unit, respectively, and the plurality of linear structures have a first boundary portion where the lower front surface and the left front surface intersect, and a second boundary portion where the lower front surface and the right front surface intersect, and the intersection of the extension of the first boundary portion and the extension of the second boundary portion is located above the center in the vertical direction of the display surface of the display unit and is configured to form a vanishing point of the frame. With this configuration, the intersection of the extension of the first boundary portion and the extension of the second boundary portion is located above the center in the vertical direction of the display surface of the display unit and is configured to form a vanishing point of the frame, so that the driver can recognize the vanishing point of the frame using the first boundary portion and the second boundary portion as clues. Furthermore, by being able to recognize the frame vanishing point using the first boundary portion and the second boundary portion as clues, it is not necessary to provide the frame with a complex structure for recognizing the frame vanishing point, which makes it possible to prevent the frame structure from becoming complicated.

上記一の局面による車両用電子ミラーにおいて、好ましくは、下側前表面は、前記表示部の表示面の下端から離れる方向に向かって下方に傾斜している。このように構成すれば、フレームの前表面に設けられた線状構造物を視認しやすくなる。その結果、運転者は、視認した線状構造物からフレーム消失点を認知することができるため、表示部の表示面に表示された画像の立体感をより容易に認知することができる。 In the electronic mirror for a vehicle according to the above aspect, the lower front surface is preferably inclined downward in a direction away from the lower end of the display surface of the display unit. With this configuration, it becomes easier to visually recognize linear structures provided on the front surface of the frame. As a result, the driver can recognize the vanishing point of the frame from the visually recognized linear structure, and therefore can more easily recognize the three-dimensional effect of the image displayed on the display surface of the display unit.

上記一の局面による車両用電子ミラーにおいて、好ましくは、複数の線状構造部は、フレームの前表面のうち下側前表面、右側前表面または左側前表面に設けられた複数のリブまたは複数の溝により形成されている。このように構成すれば、フレームの前表面のうち下側前表面、右側前表面または左側前表面に設けられた複数のリブまたは複数の溝により形成されていることにより、運転者が溝またはリブを手掛かりとしてフレーム消失点を認知することが容易となる。また、複数のリブまたは複数の溝を設けることにより遠近感を認知できることにより、遠近感を認知するような複雑な構造を必要としないため、車両用電子ミラーの構造を簡素化することができる。 In the electronic mirror for a vehicle according to the above aspect, preferably, the plurality of linear structures are a plurality of ribs or a plurality of ribs provided on a lower front surface, a right front surface, or a left front surface of the front surface of the frame. It is formed by a groove. With this configuration, since the frame is formed of a plurality of ribs or a plurality of grooves provided on the lower front surface, right front surface, or left front surface of the front surface of the frame, the driver can easily It becomes easy to recognize the frame vanishing point using this as a clue. Further, since the sense of perspective can be perceived by providing a plurality of ribs or a plurality of grooves, a complicated structure for perceiving the sense of perspective is not required, so that the structure of the electronic mirror for a vehicle can be simplified.

上記一の局面による車両用電子ミラーにおいて、好ましくは、複数のリブまたは複数の溝は、表示部の表示面内の上下方向においてフレーム消失点よりも下方に配置されている。このように構成すれば、運転者は、車両用電子ミラーを下方から確認するため、複数のリブまたは複数の溝がフレーム消失点よりも下方に位置していることにより、フレーム消失点を認知しやすくなる。 In the electronic mirror for a vehicle according to the above aspect, preferably, the plurality of ribs or the plurality of grooves are arranged below the frame vanishing point in the vertical direction within the display surface of the display section. With this configuration, since the driver checks the vehicle electronic mirror from below, the driver cannot recognize the frame vanishing point because the plurality of ribs or the plurality of grooves are located below the frame vanishing point. It becomes easier.

上記一の局面による車両用電子ミラーにおいて、好ましくは、フレームの消失点形成形状は、フレーム消失点が、正面視において、表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、上下方向の表示部の表示面内の上下方向の上端から４分の１の領域内に位置するような形状を有する。ここで、運転者は、消失点を実際の位置よりも上側に位置するように認知するため、このように構成すれば、運転者がフレーム消失点を認知することがより容易になる。 In the electronic mirror for a vehicle according to the first aspect, preferably, the vanishing point forming shape of the frame is such that the frame vanishing point is located on the upper end side of the display surface of the display unit in the vertical direction from the center when viewed from the front. In addition, it has a shape such that it is located within a quarter area from the upper end in the vertical direction within the display surface of the display section in the vertical direction. Here, since the driver perceives the vanishing point to be located above the actual position, this configuration makes it easier for the driver to recognize the frame vanishing point.

上記一の局面による車両用電子ミラーにおいて、好ましくは、フレームの消失点形成形状は、フレーム消失点が、正面視において表示部の表示面内の左右方向の中央部に位置するような形状を有する。このように構成すれば、表示部の表示面の左右方向の中央部にフレーム消失点が配置されるため、運転者が表示部の表示面を視認しやすい位置にフレーム消失点を配置することができる。 In the vehicle electronic mirror according to the first aspect, preferably, the vanishing point forming shape of the frame has such a shape that the frame vanishing point is located at the center in the left-right direction within the display surface of the display unit when viewed from the front. . With this configuration, the frame vanishing point is placed at the center in the left-right direction of the display surface of the display unit, so the frame vanishing point can be placed at a position where the driver can easily see the display screen of the display unit. can.

本発明によれば、上記のように、表示部に表示される画像において、運転者が立体感を容易に認知することが可能な車両用電子ミラーを提供することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to provide a vehicle electronic mirror that allows a driver to easily perceive a three-dimensional effect in an image displayed on a display unit.

車両用電子ミラーが設けられた車両を後方から示した図である。1 is a diagram showing a vehicle equipped with a vehicle electronic mirror from the rear. FIG. 車両用電子ミラーに後方の画像が表示された様子を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a rear image displayed on a vehicle electronic mirror. 第１実施形態による車両用電子ミラーの表示部およびフレームを示した図である。1 is a diagram showing a display unit and a frame of a vehicle electronic mirror according to a first embodiment. 図３のＡ－Ａ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3. 表示部に表示された画像の消失点とフレーム消失点との位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship between a vanishing point of an image displayed on a display unit and a frame vanishing point. 第２実施形態による車両用電子ミラーの表示部およびフレームを示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a display section and a frame of a vehicle electronic mirror according to a second embodiment. 第３実施形態による車両用電子ミラーの表示部およびフレームを示した図である。It is a figure which showed the display part and frame of the electronic mirror for vehicles by 3rd Embodiment. 第４実施形態による車両用電子ミラーの表示部およびフレームを示した図である。13 is a diagram showing a display unit and a frame of a vehicle electronic mirror according to a fourth embodiment. FIG. 第４実施形態による車両用電子ミラーのフレーム消失点について説明する図である。It is a figure explaining the frame vanishing point of the electronic mirror for vehicles by 4th Embodiment. 車両用電子ミラーの表示部およびフレームの変形例を示した図である。It is a figure showing a modification of a display part of a vehicle electronic mirror, and a frame. 車両用電子ミラーの表示部およびフレームの別の変形例を示した図である。It is a figure showing another modification of a display part of a vehicle electronic mirror, and a frame.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

［第１実施形態］
（車両用電子ミラーの構成）
図１～図４を参照して、本発明の第１実施形態による車両用電子ミラー１００の構成について説明する。 [First embodiment]
(Configuration of vehicle electronic mirror)
The configuration of a vehicle electronic mirror 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

図１に示すように、本発明の第１実施形態による車両用電子ミラー１００は、車両１１０に搭載される。車両用電子ミラー１００は、車両１１０の運転者５０が後方（Ｙ２側）を確認するために用いられる。なお、本明細書では、車両１１０の前方をＹ１側、車両１１０の後方をＹ２側とし、Ｙ１側とＹ２側とをまとめてＹ方向とする。また、Ｙ２側からＹ１側を見て車両１１０の左側をＸ１側、右側をＸ２側とし、Ｘ１側とＸ２側とをまとめてＸ方向とするする。さらに、車両１１０の上側をＺ１側、下側をＺ２側とし、Ｚ１側とＺ２側とをまとめてＺ方向とする。なお、第１実施形態では、表示部２の表示面２１は、Ｙ方向と平行である場合を例に説明するが、運転者５０が表示面の角度を調整することにより、車両１１０のＸＹ方向と平行にならない場合も同様である。 As shown in FIG. 1, the vehicle electronic mirror 100 according to the first embodiment of the present invention is mounted on a vehicle 110. The vehicle electronic mirror 100 is used by the driver 50 of the vehicle 110 to check the rear (Y2 side). In this specification, the front of the vehicle 110 is the Y1 side, the rear of the vehicle 110 is the Y2 side, and the Y1 side and the Y2 side are collectively referred to as the Y direction. In addition, when looking at the Y1 side from the Y2 side, the left side of the vehicle 110 is the X1 side, the right side is the X2 side, and the X1 side and the X2 side are collectively referred to as the X direction. Furthermore, the upper side of the vehicle 110 is the Z1 side, the lower side is the Z2 side, and the Z1 side and the Z2 side are collectively referred to as the Z direction. In the first embodiment, the display surface 21 of the display unit 2 is described as being parallel to the Y direction, but the same applies when the driver 50 adjusts the angle of the display surface so that it is not parallel to the XY direction of the vehicle 110.

図１に示すように、車両用電子ミラー１００は、撮影部１と、表示部２と、フレーム３とを含む。 As shown in FIG. 1, the vehicle electronic mirror 100 includes a photographing section 1, a display section 2, and a frame 3.

撮影部１は、車体の後方に取り付けられる。図１では、撮影部１が車外に取り付けられている様子を示しているが、車内のリアウィンド付近に取り付けられていてもよい。撮影部１は、車両１１０の後方（Ｙ２側）に向いたカメラである。 The photographing unit 1 is attached to the rear of the vehicle body. Although FIG. 1 shows the imaging unit 1 being installed outside the vehicle, it may also be installed near the rear window inside the vehicle. The photographing unit 1 is a camera facing toward the rear (Y2 side) of the vehicle 110.

図１および図２に示すように、撮影部１により撮影された画像は、画像処理部（図示せず）に送信される。画像処理部により、撮影部１により撮影した画像を左右反転した車両１１０の後方の鏡像画像が生成される。また、画像処理部は、表示部２に合わせた画角の画像に調整する。つまり、撮影部１により撮影される画像の画角は、表示部２に表示される画像の画角よりも大きい。そこで、撮影範囲の一部が通常時表示範囲として抽出される。 As shown in FIGS. 1 and 2, images photographed by the photographing section 1 are transmitted to an image processing section (not shown). The image processing section generates a mirror image of the rear of the vehicle 110, which is obtained by horizontally inverting the image photographed by the photographing section 1. Further, the image processing section adjusts the image to have an angle of view that matches the display section 2. That is, the angle of view of the image photographed by the photographing section 1 is larger than the angle of view of the image displayed on the display section 2. Therefore, a part of the shooting range is extracted as the normal display range.

表示部２は、撮影部１で撮影された画像を表示するように構成されている。表示部２は、車両１１０の後方確認用のルームミラーに代えて、車両１１０の後方を映すために用いられる。表示部２は、車両１１０内の前方（Ｙ１側）の上方（Ｚ１側）に設けられている。なお、表示部２は、ルームミラーとしての機能も有している。そのため、運転者５０がエンジンをかけ始めてから車両用電子ミラー１００が起動するまでの間などの撮影部１で撮影された画像が表示部２の表示面２１に表示されていない場合においても、運転者５０は車両１１０の後方（Ｙ２側）を確認することができる。 The display unit 2 is configured to display the image captured by the image capture unit 1. The display unit 2 is used to display the rear of the vehicle 110 in place of a rearview mirror for checking the rear of the vehicle 110. The display unit 2 is provided above (Z1 side) the front (Y1 side) inside the vehicle 110. The display unit 2 also functions as a rearview mirror. Therefore, even when the image captured by the image capture unit 1 is not displayed on the display surface 21 of the display unit 2, such as during the period from when the driver 50 starts the engine until the vehicle electronic mirror 100 starts up, the driver 50 can check the rear of the vehicle 110 (Y2 side).

図３および図４に示すように、表示部２の表示面２１は、フレーム３により区画されている。表示面２１は、撮影部１で撮影された画像が表示される部分である。つまり表示面２１は、表示部２のうち、画像が表示される部分であるとともに外部に露出している部分である。表示面２１は、表示部２のＹ２側の面に設けられている。そのため、運転者５０（図１参照）は、Ｙ１側を向いて運転しているため、表示面２１を視認することができる。なお、本明細書では、Ｙ２側からＹ１側を見る場合を正面視とする。表示部２は、たとえば、液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ：ｌｉｑｕｉｄｃｒｙｓｔａｌｄｉｓｐｌａｙ）モジュールである。表示部２は、矩形形状をしている。表示部２は、Ｙ方向に直交するＸ方向およびＺ方向に延びる表示面２１を有している。また、表示面２１は、Ｙ２側に露出している。 3 and 4, the display surface 21 of the display unit 2 is partitioned by the frame 3. The display surface 21 is a portion on which an image captured by the image capture unit 1 is displayed. In other words, the display surface 21 is a portion of the display unit 2 on which an image is displayed and is exposed to the outside. The display surface 21 is provided on the Y2 side of the display unit 2. Therefore, the driver 50 (see FIG. 1) is driving while facing the Y1 side, and can see the display surface 21. In this specification, the front view is when the driver sees the Y1 side from the Y2 side. The display unit 2 is, for example, a liquid crystal display (LCD) module. The display unit 2 has a rectangular shape. The display unit 2 has a display surface 21 that extends in the X direction and the Z direction perpendicular to the Y direction. The display surface 21 is also exposed on the Y2 side.

図３および図４に示すように、フレーム３は、枠状である。フレーム３は、表示部２をＸ方向およびＺ方向から全周を覆うように表示部２の外周面に設けられている。また、フレーム３は、表示部２のＹ１側の面全体を覆う。フレーム３は、表示面２１を区画するための前表面を有している。前表面は、車両用電子ミラー１００の正面（Ｙ２側の面）から表示部２の表示面２１に向かって延びる、正面視で視認可能な面である。フレーム３の前表面のうち、Ｘ１側に位置する前表面を左側前表面３１とする。フレーム３の前表面のうち、Ｘ２側に位置する前表面を右側前表面３２とする。フレーム３の前表面のうち、Ｚ２側に位置する前表面を下側前表面３３とする。フレーム３の前表面のうち、Ｚ１側に位置する前表面を上側前表面３４とする。フレーム３は、たとえば、樹脂を成形して製造される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the frame 3 has a frame shape. The frame 3 is provided on the outer peripheral surface of the display section 2 so as to cover the entire circumference of the display section 2 from the X direction and the Z direction. Further, the frame 3 covers the entire surface of the display section 2 on the Y1 side. Frame 3 has a front surface for partitioning display surface 21 . The front surface is a surface that extends from the front (Y2 side surface) of the vehicle electronic mirror 100 toward the display surface 21 of the display unit 2 and is visible when viewed from the front. Among the front surfaces of the frame 3, the front surface located on the X1 side is referred to as a left front surface 31. Among the front surfaces of the frame 3, the front surface located on the X2 side is defined as a right front surface 32. Among the front surfaces of the frame 3, the front surface located on the Z2 side is referred to as a lower front surface 33. Among the front surfaces of the frame 3, the front surface located on the Z1 side is referred to as an upper front surface 34. The frame 3 is manufactured by molding resin, for example.

図１および図３に示すように、フレーム３は、正面視において、車両１１０の運転者５０がフレーム３および表示部２を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点４０を形成する消失点形成形状４を有する。フレーム３は、正面視において、フレーム消失点４０が、表示部２の表示面２１内の中央よりも上端２２側（Ｚ１側）に位置するように構成されている。ここで、遠近法の消失点とは、遠近法において平行な線を一点で交わるように描写した際の交点のことである。フレーム消失点４０とは、フレーム３の形状により形成された消失点のことである。つまり、フレーム３自体が、フレーム３を正面から視認した場合に、表示部２に表示される画像とは無関係に消失点（フレーム消失点）を認知できる形状に形成されている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the frame 3 has a vanishing point forming shape 4 that forms a frame vanishing point 40, which is a vanishing point in perspective, when the driver 50 of the vehicle 110 views the frame 3 and the display unit 2 in a front view. The frame 3 is configured so that the frame vanishing point 40 is located on the upper end 22 side (Z1 side) of the center of the display surface 21 of the display unit 2 in a front view. Here, the vanishing point in perspective is the intersection point when parallel lines are depicted as intersecting at a single point in perspective. The frame vanishing point 40 is a vanishing point formed by the shape of the frame 3. In other words, the frame 3 itself is formed in a shape that allows the vanishing point (frame vanishing point) to be recognized regardless of the image displayed on the display unit 2 when the frame 3 is viewed from the front.

図３に示すように、フレーム３の消失点形成形状４は、フレーム消失点４０が、正面視において、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部Ｃよりも上端側（Ｚ１側）に位置するように形成されている。また、フレーム消失点４０は、表示部２の表示面２１上（表示領域）に位置しているが、表示面２１の外側には設定されない。さらに、フレーム３は、表示部２の表示面２１上の上下方向（Ｙ方向）の上端２２から中央部Ｃまでの間のうち４分の１の領域Ｒ１内にフレーム消失点４０が位置するような形状を有する。フレーム３の消失点形成形状４は、フレーム消失点４０が、正面視において表示部２の表示面２１内の左右方向（Ｘ方向）の中央部Ｃに位置するような形状を有する。ここで、表示面２１の上端２２とは、正面視においてフレーム３の上側前表面３４により区画される表示面２１のＺ１側の端のことである。 As shown in FIG. 3, the vanishing point forming shape 4 of the frame 3 is such that the frame vanishing point 40 is located on the upper end side of the center C in the vertical direction (Z direction) in the display surface 21 of the display unit 2 when viewed from the front. (Z1 side). Further, the frame vanishing point 40 is located on the display surface 21 (display area) of the display unit 2, but is not set outside the display surface 21. Further, the frame 3 is arranged such that the frame vanishing point 40 is located within a quarter region R1 from the upper end 22 in the vertical direction (Y direction) to the center C on the display surface 21 of the display unit 2. It has a shape. The vanishing point forming shape 4 of the frame 3 has such a shape that the frame vanishing point 40 is located at the center C in the left-right direction (X direction) within the display surface 21 of the display unit 2 when viewed from the front. Here, the upper end 22 of the display surface 21 is the end on the Z1 side of the display surface 21 that is partitioned by the upper front surface 34 of the frame 3 when viewed from the front.

消失点形成形状４は、複数の線状構造部である。図３に示すように、複数の線状構造部は、表示部２の表示面２１の上端側（Ｚ１側）にそれぞれ延長線（図３では破線で表す）を延ばした場合に交差するように形成されている。そして、複数の線状構造部から延ばした延長線の交点によりフレーム消失点４０が形成される。なお、延長線は、説明するために図示しているが、延長線は、表示部２の表示面２１に表示されない。 The vanishing point forming shape 4 is a plurality of linear structures. As shown in FIG. 3, the plurality of linear structures intersect when extended lines (represented by broken lines in FIG. 3) are extended to the upper end side (Z1 side) of the display surface 21 of the display section 2. It is formed. A frame vanishing point 40 is formed by the intersection of extension lines extending from the plurality of linear structures. Note that although the extension line is illustrated for the purpose of explanation, the extension line is not displayed on the display surface 21 of the display unit 2.

図３に示すように、第１実施形態では、複数の線状構造部は、下側前表面３３と左側前表面３１とが交差する第１境界部分４１と、下側前表面３３と右側前表面３２とが交わる第２境界部分４２とを有する。第１境界部分４１の延長線と、第２境界部分４２の延長線との交点は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部Ｃよりも上端側（Ｚ1側）に位置する。また、第１境界部分４１の延長線と、第２境界部分４２の延長線との交点は、フレーム消失点４０を形成する。第１境界部分４１および第２境界部分４２は、フレーム消失点４０に向かって延びるように構成されている。 3, in the first embodiment, the linear structures have a first boundary portion 41 where the lower front surface 33 intersects with the left front surface 31, and a second boundary portion 42 where the lower front surface 33 intersects with the right front surface 32. The intersection of the extension of the first boundary portion 41 and the extension of the second boundary portion 42 is located on the upper end side (Z1 side) of the center C in the vertical direction (Z direction) within the display surface 21 of the display unit 2. The intersection of the extension of the first boundary portion 41 and the extension of the second boundary portion 42 forms the frame vanishing point 40. The first boundary portion 41 and the second boundary portion 42 are configured to extend toward the frame vanishing point 40.

第１境界部分４１と第２境界部分４２とは、フレーム３の内周側の下側角部を形成する屈曲部分の線である。第１境界部分４１と第２境界部分４２とは、フレーム３の内周側の下側角部を構成する屈曲部分の線である。右側前表面３２、左側前表面３１、下側前表面３３および上側前表面３４は、図４のように表示面２１からＹ２側に突出している。右側前表面３２、左側前表面３１、下側前表面３３および上側前表面３４は、表示面２１からの突出高さが等しく、矩形状に連続した頂部３５を有する。下側前表面３３は、頂部３５から表示面２１の下端２３に向けてＹ２方向、Ｚ２方向へ延びる傾斜面を有する。右側前表面３２は、上側前表面３４の傾斜面と下側前表面３３の傾斜面との傾斜角度の違いにより、下端２３側のＹ方向の長さが上端２２側よりも長くなる。 The first boundary portion 41 and the second boundary portion 42 are lines of bent portions that form the lower corners of the inner peripheral side of the frame 3 . The first boundary portion 41 and the second boundary portion 42 are lines of a bent portion forming a lower corner portion on the inner peripheral side of the frame 3 . The right front surface 32, the left front surface 31, the lower front surface 33, and the upper front surface 34 protrude from the display surface 21 toward the Y2 side as shown in FIG. The right front surface 32, the left front surface 31, the lower front surface 33, and the upper front surface 34 have the same protruding height from the display surface 21 and have a rectangular continuous top portion 35. The lower front surface 33 has an inclined surface extending from the top portion 35 toward the lower end 23 of the display surface 21 in the Y2 direction and the Z2 direction. The right front surface 32 has a longer length in the Y direction on the lower end 23 side than on the upper end 22 side due to the difference in inclination angle between the sloped surface of the upper front surface 34 and the sloped surface of the lower front surface 33.

また、左側前表面３１は、上側前表面３４の傾斜面と下側前表面３３の傾斜面との傾斜角度の違いにより、下端２３側のＹ方向の長さが上端２２側よりも長くなる。そのため、正面視で、傾斜面の部分が視認できる。第１境界部分４１と第２境界部分４２とは、傾斜面同士の角部によって形成された線であるので、正面視で、フレーム消失点４０に向けて延びる線として視認される。第１境界部分４１と第２境界部分４２とは、頂部３５の角部と表示面２１の下側角部とを接続するように延びる線である。フレーム３は、上側前表面３４の幅（Ｚ方向の長さ）よりも下側前表面３３の幅が大きい。第１境界部分４１と第２境界部分４２とは、フレーム３の上側角部を構成する屈曲部分の線よりも長い。右側前表面３２と左側前表面３１とは、上端２２から下端２３に向かうに従って、幅が大きくなる。これにより、第１境界部分４１と第２境界部分４２とが上側角部の線よりも長くなっている。また、下側前表面３３の幅と、左側前表面３１または右側前表面３２の下端部の幅とによって、第１境界部分４１と第２境界部分４２との傾斜角度が調節できる。 Further, the left front surface 31 has a length in the Y direction on the lower end 23 side longer than that on the upper end 22 side due to the difference in the inclination angle between the sloped surface of the upper front surface 34 and the sloped surface of the lower front surface 33. Therefore, the inclined surface portion can be visually recognized when viewed from the front. Since the first boundary portion 41 and the second boundary portion 42 are lines formed by the corners of the inclined surfaces, they are visually recognized as lines extending toward the frame vanishing point 40 when viewed from the front. The first boundary portion 41 and the second boundary portion 42 are lines extending to connect the corner of the top portion 35 and the lower corner of the display surface 21 . In the frame 3, the width of the lower front surface 33 is larger than the width of the upper front surface 34 (length in the Z direction). The first boundary portion 41 and the second boundary portion 42 are longer than the line of the bent portion forming the upper corner of the frame 3. The widths of the right front surface 32 and the left front surface 31 increase from the upper end 22 toward the lower end 23. As a result, the first boundary portion 41 and the second boundary portion 42 are longer than the line of the upper corner. Further, the inclination angle between the first boundary portion 41 and the second boundary portion 42 can be adjusted by the width of the lower front surface 33 and the width of the lower end of the left front surface 31 or the right front surface 32.

図５に示すように、フレーム消失点４０は、表示面２１に表示された画像の実際の消失点Ｖよりも上端側に位置している。これにより、フレーム消失点４０を手掛かりとして実際の消失点Ｖが認識される。 As shown in FIG. 5, the frame vanishing point 40 is located on the upper side of the actual vanishing point V of the image displayed on the display surface 21. This allows the actual vanishing point V to be recognized using the frame vanishing point 40 as a clue.

第１実施形態では、第１境界部分４１および第２境界部分４２が設けられているため、上記の通り車両用電子ミラー１００をルームミラーとして使用する場合でも、運転者５０は、表示面２１に映し出された後方の画像の立体感を短時間で認知することができる。 In the first embodiment, the first boundary portion 41 and the second boundary portion 42 are provided, so that even when the vehicle electronic mirror 100 is used as a rearview mirror as described above, the driver 50 can quickly recognize the three-dimensional effect of the rear image displayed on the display surface 21.

図４に示すように下側前表面３３は、表示部２の表示面２１の下端２３から前方（Ｙ２側）および下方（Ｚ２側）に傾斜している。傾斜の角度は、たとえば、４０度以上５０度以下に設定される。図４に示すように、下側前表面３３が傾斜していることにより、Ｚ方向に対して垂直である表示面２１が、正面視では表示面２１の下方（Ｚ２側）が奥まっているように見えるため、運転者５０（図１参照）に立体感を認知させる。 As shown in FIG. 4, the lower front surface 33 is inclined forward (Y2 side) and downward (Z2 side) from the lower end 23 of the display surface 21 of the display unit 2. The angle of inclination is set, for example, to 40 degrees or more and 50 degrees or less. As shown in FIG. 4, since the lower front surface 33 is inclined, the display surface 21, which is perpendicular to the Z direction, appears to be recessed downward (Z2 side) when viewed from the front. This makes the driver 50 (see FIG. 1) perceive a three-dimensional effect.

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effects of the First Embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.

第１実施形態では、上記のように、フレーム３が、正面視において、車両１１０の運転者５０がフレーム３および表示部２を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点４０を形成する消失点形成形状４を有するため、消失点形成形状４を手掛かりとして運転者５０はフレーム消失点４０を認知することができる。また、消失点形成形状４によりフレーム消失点４０が、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するように構成されていることにより、人間は消失点Ｖを実際の位置よりも上に認識する傾向があるため、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するフレーム消失点４０を実際の消失点Ｖを認識する手がかりとすることができる。その結果、表示部２に表示される画像において、運転者５０が立体感を容易に認知することができる。 In the first embodiment, as described above, when the driver 50 of the vehicle 110 views the frame 3 and the display unit 2 in a front view, the frame 3 has a vanishing point forming shape 4 that forms the frame vanishing point 40, which is a vanishing point of perspective, so the driver 50 can recognize the frame vanishing point 40 using the vanishing point forming shape 4 as a clue. In addition, since the vanishing point forming shape 4 is configured so that the frame vanishing point 40 is located on the upper end 22 side of the vertical center C in the display surface 21 of the display unit 2, humans tend to recognize the vanishing point V higher than its actual position, so the frame vanishing point 40 located on the upper end 22 side of the vertical center C in the display surface 21 of the display unit 2 can be used as a clue to recognize the actual vanishing point V. As a result, the driver 50 can easily recognize a three-dimensional effect in the image displayed on the display unit 2.

また、第１実施形態では、上記のように、フレーム３は、表示部２の表示面２１を区画する前表面を有し、フレーム３の消失点形成形状４は、前表面に設けられている。これにより、フレーム３の消失点形成形状４が前表面に設けられていることにより、表示部２の表示面２１に表示された画像を視認する際に、消失点形成形状４を同時に視認することができる。その結果、より短い時間でかつ容易に運転者５０は、表示部２に表示された画像の立体感を認知することができる。 In the first embodiment, as described above, the frame 3 has a front surface that defines the display surface 21 of the display unit 2, and the vanishing point forming shape 4 of the frame 3 is provided on the front surface. As a result, by providing the vanishing point forming shape 4 of the frame 3 on the front surface, the vanishing point forming shape 4 can be simultaneously viewed when viewing the image displayed on the display surface 21 of the display unit 2. As a result, the driver 50 can more easily and in a shorter time perceive the three-dimensional effect of the image displayed on the display unit 2.

また、第１実施形態では、上記のように、フレーム３の消失点形成形状４は、フレーム３の前表面に設けられた複数の線状構造部を有し、複数の線状構造部から延ばした延長線の交点によりフレーム消失点４０を形成するように構成されている。これにより、運転者５０が線状構造物を手掛かりにして、フレーム消失点４０を認知することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the vanishing point forming shape 4 of the frame 3 has a plurality of linear structures provided on the front surface of the frame 3, and extends from the plurality of linear structures. The frame vanishing point 40 is formed by the intersection of the extended lines. Thereby, the driver 50 can recognize the frame vanishing point 40 using the linear structure as a clue.

また、第１実施形態では、フレーム３は、表示部２の表示面２１の下端２３を区画する下側前表面３３と、下側前表面３３に接触するとともに、表示部２の表示面２１の左端および右端をそれぞれ区画する左側前表面３１および右側前表面３２とを含み、複数の線状構造部は、下側前表面３３と左側前表面３１とが交わる第１境界部分４１と、下側前表面３３と右側前表面３２とが交わる第２境界部分４２とを有し、第１境界部分４１の延長線と、第２境界部分４２の延長線との交点が、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部Ｃよりも上端２２側（Ｚ１側）に位置するとともに、フレーム消失点４０を形成するように構成されている。これにより、第１境界部分４１の延長線と、第２境界部分４２と延長線の交点が、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部Ｃよりも上端２２側（Ｚ１側）に位置するとともに、フレーム消失点４０を形成するように構成されているため、運転者５０は第１境界部分４１と第２境界部分４２とを手掛かりとしてフレーム消失点４０を認知することができる。また、第１境界部分４１と第２境界部分４２とを手掛かりとしてフレーム消失点４０を認知することができることにより、フレーム３にフレーム消失点４０を認知するための特別な構造を設けなくてもよいため、フレーム３の構造が複雑化するのを抑制することができる。 Further, in the first embodiment, the frame 3 contacts the lower front surface 33 that partitions the lower end 23 of the display surface 21 of the display section 2 and the lower front surface 33, and The plurality of linear structures includes a first boundary portion 41 where the lower front surface 33 and the left front surface 31 intersect; It has a second boundary portion 42 where the front surface 33 and the right front surface 32 intersect, and the intersection of the extension line of the first boundary portion 41 and the extension line of the second boundary portion 42 is the display surface of the display unit 2. It is located closer to the upper end 22 (Z1 side) than the center C in the vertical direction (Z direction) in 21, and is configured to form a frame vanishing point 40. As a result, the intersection of the extension line of the first boundary portion 41 and the extension line of the second boundary portion 42 is located closer to the upper end 22 ( Z1 side) and is configured to form the frame vanishing point 40, so the driver 50 can recognize the frame vanishing point 40 using the first boundary portion 41 and the second boundary portion 42 as clues. Can be done. Further, since the frame vanishing point 40 can be recognized using the first boundary portion 41 and the second boundary portion 42 as clues, there is no need to provide a special structure for recognizing the frame vanishing point 40 in the frame 3. Therefore, it is possible to suppress the structure of the frame 3 from becoming complicated.

また、第１実施形態では、上記のように、下側前表面３３は、表示部２の表示面２１の下端２３から離れる方向に向かって下方に傾斜している。これにより、フレーム３の前表面に設けられた線状構造物を視認しやすくなる。その結果、運転者５０は、視認した線状構造物からフレーム消失点４０を認知することができるため、表示部２の表示面２１に表示された画像の立体感をより容易に認知することができる。 In addition, in the first embodiment, as described above, the lower front surface 33 is inclined downward in a direction away from the lower end 23 of the display surface 21 of the display unit 2. This makes it easier to visually recognize linear structures provided on the front surface of the frame 3. As a result, the driver 50 can recognize the frame vanishing point 40 from the visually recognized linear structures, and can therefore more easily recognize the three-dimensional effect of the image displayed on the display surface 21 of the display unit 2.

また、第１実施形態では、フレーム３の消失点形成形状４は、フレーム消失点４０が、正面視において、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部Ｃよりも上端２２側（Ｚ１側）に位置するとともに、上下方向（Ｚ方向）の表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の上端２２から４分の１の領域内に位置するような形状を有する。ここで、運転者５０は、消失点を実際の位置よりも上側に位置するように認知するため、これにより、運転者５０がフレーム消失点４０を認知することがより容易になる。 Further, in the first embodiment, the vanishing point forming shape 4 of the frame 3 is such that the frame vanishing point 40 is located at the upper end of the display surface 21 of the display unit 2 than the center C in the vertical direction (Z direction). 22 side (Z1 side) and within a quarter area from the upper end 22 in the vertical direction (Z direction) within the display surface 21 of the display unit 2 in the vertical direction (Z direction) has. Here, since the driver 50 perceives the vanishing point to be located above the actual position, it becomes easier for the driver 50 to perceive the frame vanishing point 40.

また、第１実施形態では、上記のように、フレーム３の消失点形成形状４は、フレーム消失点４０が、正面視において表示部２の表示面２１内の左右方向（Ｘ方向）の中央部に位置するような形状を有する。これにより、表示部２の表示面２１の左右方向（Ｘ方向）の中央部にフレーム消失点４０が配置されるため、運転者５０が表示部２の表示面２１を視認しやすい位置にフレーム消失点４０を配置することができる。 In addition, in the first embodiment, as described above, the vanishing point forming shape 4 of the frame 3 has a shape that positions the frame vanishing point 40 in the center in the left-right direction (X direction) of the display surface 21 of the display unit 2 when viewed from the front. As a result, the frame vanishing point 40 is positioned in the center in the left-right direction (X direction) of the display surface 21 of the display unit 2, so that the frame vanishing point 40 can be positioned at a position where the driver 50 can easily view the display surface 21 of the display unit 2.

［第２実施形態］
次に、図１および図６を参照して、第２実施形態による車両用電子ミラー２００の構成について説明する。第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、複数の線状構造部は、複数の溝４３により形成されている。 [Second embodiment]
Next, the configuration of a vehicle electronic mirror 200 according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 6. In the second embodiment, unlike the first embodiment, the plurality of linear structures are formed by a plurality of grooves 43.

図６に示すように、複数の線状構造部は、フレーム３の前表面のうち左側前表面３１、下側前表面３３および右側前表面３２に設けられた複数の溝４３により形成されている。複数の溝４３は、線状である。複数の溝４３を配置する間隔は、特に限定されない。また、複数の溝４３の長さおよび幅の大きさは特に限定されない。また、複数の溝４３は、フレーム消失点４０に向かって延びるように形成されている。複数の溝４３からそれぞれ延ばした延長線（破線で表す）は、フレーム消失点４０で交わる。なお、延長線は、説明するために図示しているが、表示面２１には表示されない。 As shown in FIG. 6, the plurality of linear structures are formed by a plurality of grooves 43 provided in the left front surface 31, lower front surface 33, and right front surface 32 of the front surface of the frame 3. . The plurality of grooves 43 are linear. The intervals at which the plurality of grooves 43 are arranged are not particularly limited. Further, the length and width of the plurality of grooves 43 are not particularly limited. Further, the plurality of grooves 43 are formed to extend toward the frame vanishing point 40. Extension lines (represented by broken lines) extending from the plurality of grooves 43 intersect at the frame vanishing point 40. Note that the extension line is shown for explanation purposes, but is not displayed on the display surface 21.

複数の溝４３は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）においてフレーム消失点４０よりも下方（Ｚ２側）に配置されている。フレーム消失点４０は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部よりも上端側に配置されているため、溝４３は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部よりも下端側（Ｚ２側）に配置される。 The plurality of grooves 43 are arranged below the frame vanishing point 40 (on the Z2 side) in the vertical direction (Z direction) within the display surface 21 of the display unit 2. Since the frame vanishing point 40 is located on the upper end side of the display surface 21 of the display section 2 in the vertical direction (Z direction), the groove 43 It is arranged on the lower end side (Z2 side) rather than the center part (Z direction).

第２実施形態では、複数の溝４３が設けられているため、上記の通り車両用電子ミラー２００をルームミラーとして使用する場合でも、運転者５０は、表示面２１に映し出された後方（Ｙ２側）の画像の立体感を短時間で認知することができる。 In the second embodiment, since the plurality of grooves 43 are provided, even when the vehicle electronic mirror 200 is used as a rearview mirror as described above, the driver 50 can see the rear (Y2 side) reflected on the display surface 21. ) The three-dimensional effect of images can be recognized in a short time.

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 The other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、フレーム３が、正面視において、車両１１０の運転者５０がフレーム３および表示部２を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点４０を形成する消失点形成形状４を有するため、消失点形成形状４を手掛かりとして運転者５０はフレーム消失点４０を認知することができる。また、消失点形成形状４によりフレーム消失点４０が、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するように構成されていることにより、人間は消失点Ｖを実際の位置よりも上に認識する傾向があるため、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するフレーム消失点４０を実際の消失点Ｖを認識する手がかりとすることができる。その結果、表示部２に表示される画像において、運転者５０が立体感を容易に認知することができる。 (Effects of the second embodiment)
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the frame 3 is a frame that is the vanishing point of perspective when the driver 50 of the vehicle 110 visually recognizes the frame 3 and the display unit 2 in a front view. Since the frame has the vanishing point forming shape 4 that forms the vanishing point 40, the driver 50 can recognize the frame vanishing point 40 using the vanishing point forming shape 4 as a clue. Furthermore, since the frame vanishing point 40 is configured to be located closer to the upper end 22 than the vertical center C in the display surface 21 of the display unit 2 due to the vanishing point forming shape 4, the vanishing point Since there is a tendency to perceive V above the actual position, the frame vanishing point 40 located closer to the upper end 22 than the vertical center C in the display surface 21 of the display unit 2 is compared to the actual vanishing point V. It can be used as a clue for recognition. As a result, the driver 50 can easily perceive the three-dimensional effect in the image displayed on the display unit 2.

また、第２実施形態では、上記のように、複数の線状構造部は、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３、右側前表面３２または左側前表面３１に設けられた複数の溝４３により形成されている。これにより、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３、右側前表面３２または左側前表面３１に設けられた複数の溝４３により形成されていることにより、運転者５０が溝４３を手掛かりとしてフレーム消失点４０を認知することが容易となる。また、複数の溝４３を設けることで遠近感を認知できることにより、遠近感を認知するような複雑な構造を必要としないため、車両用電子ミラー２００の構造を簡素化することができる。 Further, in the second embodiment, as described above, the plurality of linear structures are the plurality of grooves provided in the lower front surface 33, the right front surface 32, or the left front surface 31 of the front surface of the frame 3. 43. As a result, since the plurality of grooves 43 are formed on the lower front surface 33, the right front surface 32, or the left front surface 31 of the front surface of the frame 3, the driver 50 can use the grooves 43 as clues. It becomes easy to recognize the frame vanishing point 40. Moreover, since perspective can be recognized by providing a plurality of grooves 43, a complicated structure for perceiving perspective is not required, so that the structure of the vehicle electronic mirror 200 can be simplified.

また、第２実施形態では、上記のように、複数の溝４３は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）においてフレーム消失点４０よりも下方（Ｚ２側）に配置されている。これにより、運転者５０は、車両用電子ミラー２００を下方（Ｚ２側）から確認するため、複数の溝４３がフレーム消失点４０よりも下方に位置していることにより、フレーム消失点４０を認知しやすくなる。 Further, in the second embodiment, as described above, the plurality of grooves 43 are arranged below the frame vanishing point 40 (on the Z2 side) in the vertical direction (Z direction) within the display surface 21 of the display unit 2. There is. As a result, since the driver 50 checks the vehicle electronic mirror 200 from below (Z2 side), the driver 50 recognizes the frame vanishing point 40 because the plurality of grooves 43 are located below the frame vanishing point 40. It becomes easier to do.

また、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。 Further, other effects of the second embodiment are similar to those of the first embodiment.

［第３実施形態］
次に、図１および図７を参照して、第３実施形態による車両用電子ミラー３００の構成について説明する。第３実施形態では、第１実施形態とは異なり、複数の線状構造部は、複数のリブ４４により形成されている。 [Third embodiment]
Next, the configuration of a vehicle electronic mirror 300 according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 7. In the third embodiment, unlike the first embodiment, the plurality of linear structures are formed by a plurality of ribs 44.

図７に示すように、複数の線状構造部は、フレーム３の前表面のうち左側前表面３１、下側前表面３３および右側前表面３２に設けられた複数のリブ４４により形成されている。複数のリブ４４を配置する間隔は、特に限定されない。また、複数のリブ４４の長さおよび幅の大きさは特に限定されない。また、複数のリブ４４は、フレーム消失点４０に向かって延びるように形成されている。複数のリブ４４からそれぞれ延ばした延長線（破線で表す）は、フレーム消失点４０で交わる。なお、延長線は、説明するために図示しているが表示面２１には表示されない。 As shown in FIG. 7, the plurality of linear structures are formed by a plurality of ribs 44 provided on the left front surface 31, lower front surface 33, and right front surface 32 of the front surface of the frame 3. . The intervals at which the plurality of ribs 44 are arranged are not particularly limited. Further, the length and width of the plurality of ribs 44 are not particularly limited. Further, the plurality of ribs 44 are formed to extend toward the frame vanishing point 40. Extension lines (represented by broken lines) extending from the plurality of ribs 44 intersect at the frame vanishing point 40. Note that the extension line is shown for explanation purposes, but is not displayed on the display surface 21.

複数のリブ４４は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）においてフレーム消失点４０よりも下方に配置されている。フレーム消失点４０は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部よりも上端側（Ｚ１側）に配置されているため、リブ４４は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）の中央部よりも下端側（Ｚ２側）に配置される。 The plurality of ribs 44 are arranged below the frame vanishing point 40 in the vertical direction (Z direction) within the display surface 21 of the display section 2 . The frame vanishing point 40 is located on the upper end side (Z1 side) of the center of the display surface 21 of the display section 2 in the vertical direction (Z direction). It is arranged on the lower end side (Z2 side) than the center part in the vertical direction (Z direction).

第３実施形態では、複数のリブ４４が設けられているため、上記の通り車両用電子ミラー３００をルームミラーとして使用する場合でも、運転者５０は、表示面２１に映し出された後方の画像の立体感を短時間で認知することができる。 In the third embodiment, since multiple ribs 44 are provided, even when the vehicle electronic mirror 300 is used as a rearview mirror as described above, the driver 50 can quickly perceive the three-dimensional effect of the rear image displayed on the display surface 21.

第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 The rest of the configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment.

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、フレーム３が、正面視において、車両１１０の運転者５０がフレーム３および表示部２を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点４０を形成する消失点形成形状４を有するため、消失点形成形状４を手掛かりとして運転者５０はフレーム消失点４０を認知することができる。また、消失点形成形状４によりフレーム消失点４０が、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するように構成されていることにより、人間は消失点Ｖを実際の位置よりも上に認識する傾向があるため、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するフレーム消失点４０を実際の消失点Ｖを認識する手がかりとすることができる。その結果、表示部２に表示される画像において、運転者５０が立体感を容易に認知することができる。 (Effects of the Third Embodiment)
In the third embodiment, as in the first embodiment, when the driver 50 of the vehicle 110 visually recognizes the frame 3 and the display unit 2 in a front view, the frame 3 has a vanishing point forming shape 4 that forms the frame vanishing point 40, which is a vanishing point of perspective, so that the driver 50 can recognize the frame vanishing point 40 using the vanishing point forming shape 4 as a clue. In addition, since the vanishing point forming shape 4 is configured so that the frame vanishing point 40 is located on the upper end 22 side of the vertical center C in the display surface 21 of the display unit 2, humans tend to recognize the vanishing point V higher than its actual position, so that the frame vanishing point 40 located on the upper end 22 side of the vertical center C in the display surface 21 of the display unit 2 can be used as a clue to recognize the actual vanishing point V. As a result, the driver 50 can easily recognize a three-dimensional effect in the image displayed on the display unit 2.

また、第３実施形態では、上記のように、複数の線状構造部は、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３、右側前表面３２または左側前表面３１に設けられた複数のリブ４４により形成されている。これにより、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３、右側前表面３２または左側前表面３１に設けられた複数のリブ４４により形成されていることにより、運転者５０がリブ４４を手掛かりとしてフレーム消失点４０を認知することが容易となる。また、複数のリブ４４を設けることにより遠近感を認知できることにより、遠近感を認知するような複雑な構造を必要としないため、車両用電子ミラー３００の構造を簡素化することができる。 Further, in the third embodiment, as described above, the plurality of linear structures are a plurality of ribs provided on the lower front surface 33, the right front surface 32, or the left front surface 31 of the front surface of the frame 3. 44. As a result, since the frame 3 is formed by a plurality of ribs 44 provided on the lower front surface 33, the right front surface 32, or the left front surface 31 of the front surface of the frame 3, the driver 50 can use the ribs 44 as a clue. It becomes easy to recognize the frame vanishing point 40. Moreover, since perspective can be recognized by providing a plurality of ribs 44, a complicated structure for perceiving perspective is not required, so that the structure of the vehicle electronic mirror 300 can be simplified.

また、第３実施形態では、上記のように、複数のリブ４４は、表示部２の表示面２１内の上下方向（Ｚ方向）においてフレーム消失点４０よりも下方（Ｚ２側）に配置されている。これにより、運転者５０は、車両用電子ミラー２００を下方（Ｚ２側）から確認するため、複数のリブ４４がフレーム消失点４０よりも下方（Ｚ２側）に位置していることにより、フレーム消失点４０を認知しやすくなる。 In addition, in the third embodiment, as described above, the multiple ribs 44 are arranged below (on the Z2 side) the frame vanishing point 40 in the vertical direction (Z direction) within the display surface 21 of the display unit 2. As a result, since the driver 50 checks the vehicle electronic mirror 200 from below (on the Z2 side), the multiple ribs 44 being located below (on the Z2 side) the frame vanishing point 40 makes it easier for the driver 50 to recognize the frame vanishing point 40.

また、第３実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。 Furthermore, the other effects of the third embodiment are the same as those of the first embodiment.

［第４実施形態］
次に、図１、図８および図９を参照して、第４実施形態による車両用電子ミラー４００の構成について説明する。第４実施形態では、第１実施形態とは異なり、左側前表面３１および右側前表面３２がフレーム消失点４０を中心とした円弧形状を有するように構成されている。 [Fourth embodiment]
Next, the configuration of a vehicle electronic mirror 400 according to a fourth embodiment will be described with reference to Fig. 1, Fig. 8, and Fig. 9. In the fourth embodiment, unlike the first embodiment, the left front surface 31 and the right front surface 32 are configured to have an arc shape centered on the frame vanishing point 40.

図８に示すように、右側前表面３２および左側前表面３１がフレーム消失点４０を中心とした円弧形状を有する。一方で、下側前表面３３および上側前表面３４は、直線である。図９に示すように、フレーム消失点４０は、曲率中心である。右側前表面３２および左側前表面３１の形状は、フレーム消失点４０を中心とした円（破線で表す）の一部の円弧形状を有する。そのため、フレーム消失点４０から右側前表面３２および左側前表面３１の角部までは同じ大きさの長さとなる。なお、破線で表した部分は説明のために記載したものであるため、表示面２１には表示されない。右側前表面３２および左側前表面３１は、曲率半径が小さいほど下端側は上端側よりも左右方向の中央部に近づく。曲率半径を小さくすることにより下端側（Ｚ２側）と上端側（Ｚ１側）との表示部２の表示面２１の左右方向の長さの大きさの差が大きくなり、表示された画像の立体感を運転者５０が認識しやすくなる。 As shown in FIG. 8, the right front surface 32 and the left front surface 31 have an arcuate shape centered on the frame vanishing point 40. As shown in FIG. On the other hand, lower front surface 33 and upper front surface 34 are straight lines. As shown in FIG. 9, the frame vanishing point 40 is the center of curvature. The shapes of the right front surface 32 and the left front surface 31 have an arc shape that is a part of a circle (represented by a broken line) centered on the frame vanishing point 40. Therefore, the lengths from the frame vanishing point 40 to the corners of the right front surface 32 and the left front surface 31 are the same length. Note that the portions indicated by broken lines are shown for explanation purposes and are not displayed on the display surface 21. The smaller the radius of curvature of the right front surface 32 and the left front surface 31, the closer the lower end side is to the center in the left-right direction than the upper end side. By reducing the radius of curvature, the difference in the horizontal length of the display surface 21 of the display unit 2 between the lower end side (Z2 side) and the upper end side (Z1 side) increases, and the three-dimensional appearance of the displayed image increases. This makes it easier for the driver 50 to recognize the feeling.

第４実施形態では、右側前表面３２および左側前表面３１がフレーム消失点４０を中心とした円弧形状を有するため、上記の通り車両用電子ミラー４００をルームミラーとして使用する場合でも、運転者５０は、表示面２１に映し出された後方（Ｙ２側）の画像の立体感を短時間で認知することができる。 In the fourth embodiment, the right front surface 32 and the left front surface 31 have an arc shape centered on the frame vanishing point 40, so even when the vehicle electronic mirror 400 is used as a rearview mirror as described above, the driver 50 can quickly recognize the three-dimensional effect of the image of the rear (Y2 side) projected on the display surface 21.

第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 The other configurations of the fourth embodiment are the same as those of the first embodiment.

（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、上記第１実施形態と同様に、フレーム３が、正面視において、車両１１０の運転者５０がフレーム３および表示部２を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点４０を形成する消失点形成形状４を有するため、消失点形成形状４を手掛かりとして運転者５０はフレーム消失点４０を認知することができる。また、消失点形成形状４によりフレーム消失点４０が、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するように構成されていることにより、人間は消失点Ｖを実際の位置よりも上に認識する傾向があるため、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端２２側に位置するフレーム消失点４０を実際の消失点Ｖを認識する手がかりとすることができる。その結果、表示部２に表示される画像において、運転者５０が立体感を容易に認知することができる。 (Effects of the fourth embodiment)
In the fourth embodiment, similarly to the first embodiment, the frame 3 is a frame that is the vanishing point of perspective when the driver 50 of the vehicle 110 visually recognizes the frame 3 and the display unit 2 in a front view. Since the frame has the vanishing point forming shape 4 that forms the vanishing point 40, the driver 50 can recognize the frame vanishing point 40 using the vanishing point forming shape 4 as a clue. Furthermore, since the frame vanishing point 40 is configured to be located closer to the upper end 22 than the vertical center C in the display surface 21 of the display unit 2 due to the vanishing point forming shape 4, the vanishing point Since there is a tendency to perceive V above the actual position, the frame vanishing point 40 located closer to the upper end 22 than the vertical center C in the display surface 21 of the display unit 2 is compared to the actual vanishing point V. It can be used as a clue for recognition. As a result, the driver 50 can easily perceive the three-dimensional effect in the image displayed on the display unit 2.

また、第４実施形態では、上記のように、フレーム３は、右側前表面３２および左側前表面３１がフレーム消失点４０を中心とした円弧形状を有するように構成されている。これにより、円弧形状を手掛かりとして、中心であるフレーム消失点４０を運転者５０が認知することができる。 Further, in the fourth embodiment, as described above, the frame 3 is configured such that the right front surface 32 and the left front surface 31 have an arc shape centered on the frame vanishing point 40. This allows the driver 50 to recognize the frame vanishing point 40, which is the center, using the arc shape as a clue.

また、第４実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。 Furthermore, the other effects of the fourth embodiment are the same as those of the first embodiment.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modified example]
Note that the embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the description of the embodiments described above, and further includes all changes (modifications) within the meaning and range equivalent to the claims.

たとえば、上記第１～第４実施形態では、本発明の車両用電子ミラーを車両のルームミラーとして用いる例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、本発明の車両用電子ミラーを車両のサイドミラー（ドアミラー、フェンダーミラー）として用いてもよい。また、本発明の車両用電子ミラーを２輪の車両のバックミラーとして用いてもよい。 For example, in the first to fourth embodiments described above, an example was shown in which the electronic vehicle mirror of the present invention is used as a rearview mirror of a vehicle, but the present invention is not limited to this. For example, the electronic mirror for a vehicle of the present invention may be used as a side mirror (door mirror, fender mirror) of a vehicle. Further, the electronic mirror for a vehicle of the present invention may be used as a rearview mirror of a two-wheeled vehicle.

また、上記第１実施形態～第４実施形態では、フレーム３の前表面が上側前表面３４、下側前表面３３、左側前表面３１および右側前表面３２を含む例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図１０に示すように、上側前表面が設けられていない、フレームが、表示部の表示面を３方向から区画するように構成されていてもよい。また、この場合、表示部の表示面の上端をテープなどで覆ってもよい。 Further, in the first to fourth embodiments described above, an example was shown in which the front surface of the frame 3 includes the upper front surface 34, the lower front surface 33, the left front surface 31, and the right front surface 32, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 10, a frame without an upper front surface may be configured to partition the display surface of the display section from three directions. Further, in this case, the upper end of the display surface of the display section may be covered with tape or the like.

また、上記第１実施形態～第４実施形態では、表示部２の表示面２１を区画する前表面を有する例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、車両用電子ミラーの前面と表示部の表面とが同一平面上にあるような、前表面が設けられていないフレームであってもよい。この場合、消失点形成形状は、フレームの前面（正面視で視認される面）に設けられる。 Furthermore, in the first to fourth embodiments described above, examples were shown in which the display section 2 had a front surface that partitioned the display surface 21, but the present invention is not limited thereto. For example, the frame may have no front surface, such that the front surface of the vehicle electronic mirror and the surface of the display section are on the same plane. In this case, the vanishing point forming shape is provided on the front surface of the frame (the surface that is visible when viewed from the front).

また、上記第１実施形態～第４実施形態では、消失点形成形状４は、前表面に設けられている例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、消失点形成形状は、フレームの前表面ではなく、フレームの前面（正面視で視認される面）に設けられてもよい。 In addition, in the above first to fourth embodiments, an example was shown in which the vanishing point forming shape 4 is provided on the front surface, but the present invention is not limited to this. For example, the vanishing point forming shape may be provided on the front surface of the frame (the surface visible when viewed from the front) rather than on the front surface of the frame.

また、上記第１実施形態～第４実施形態では、下側前表面３３は、表示部２の表示面２１の下端から前方および下方に傾斜している例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、下側前表面は、表示部の表示面の下端から前方に延びるように形成されていてもよい。 Further, in the first to fourth embodiments described above, the lower front surface 33 is inclined forward and downward from the lower end of the display surface 21 of the display unit 2, but the present invention is not limited to this. Not limited. For example, the lower front surface may be formed to extend forward from the lower end of the display surface of the display section.

また、上記第１実施形態では、第１境界部分４１の延長線と、第２境界部分４２の延長線との交点が、表示部２の表示面２１内の上下方向の中央部Ｃよりも上端側に位置するとともに、フレーム消失点４０を形成するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上側前表面と左側前表面とが交わる第３の境界部分の延長線と、上側前表面と右側前表面とが交わる第４の境界部分の延長線とが表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、フレーム消失点を形成するように構成されていてもよい。また、第１～第４境界部分のうち少なくとも２つの延長線の交点が表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、フレーム消失点を形成するように構成されていてもよい。 In the first embodiment, the intersection of the extension of the first boundary portion 41 and the extension of the second boundary portion 42 is located above the center C in the vertical direction on the display surface 21 of the display unit 2, and is configured to form the frame vanishing point 40. However, the present invention is not limited to this. For example, the extension of the third boundary portion where the upper front surface intersects with the left front surface and the extension of the fourth boundary portion where the upper front surface intersects with the right front surface may be located above the center in the vertical direction on the display surface of the display unit, and may be configured to form the frame vanishing point. Also, the intersection of at least two of the extensions of the first to fourth boundary portions may be located above the center in the vertical direction on the display surface of the display unit, and may be configured to form the frame vanishing point.

また、上記第２実施形態では、複数の溝４３が、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３と右側前表面３２と左側前表面３１とに配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、下側前表面と右側前表面と左側前表面とのうちいずれか１つまたは２つの面に複数の溝が配置されていてもよい。 In the second embodiment, the multiple grooves 43 are arranged on the lower front surface 33, the right front surface 32, and the left front surface 31 of the front surfaces of the frame 3, but the present invention is not limited to this. For example, multiple grooves may be arranged on one or two of the lower front surface, the right front surface, and the left front surface.

また、上記第２実施形態では、複数の溝４３が、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３と右側前表面３２と左側前表面３１とに配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上側前表面に複数の溝が配置されていてもよく、上側前表面および、下側前表面と右側前表面と左側前表面とのうちの１つ以上の面に複数の溝が配置されていてもよい。 Further, in the second embodiment, the plurality of grooves 43 are arranged on the lower front surface 33, the right front surface 32, and the left front surface 31 among the front surfaces of the frame 3. The invention is not limited to this. For example, a plurality of grooves may be disposed on the upper front surface, and a plurality of grooves may be disposed on the upper front surface and one or more of the lower front surface, the right front surface, and the left front surface. You can leave it there.

また、上記第２実施形態では、複数の溝４３が、表示部２の表示面２１内の上下方向においてフレーム消失点４０よりも下方に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上下方向においてフレーム消失点と同じ位置または上方に配置されていてもよい。 Further, in the second embodiment, the plurality of grooves 43 are arranged below the frame vanishing point 40 in the vertical direction within the display surface 21 of the display unit 2, but the present invention is not limited to this. Not limited. For example, it may be placed at the same position as or above the frame vanishing point in the vertical direction.

また、上記第３実施形態では、複数のリブ４４が、フレームの前表面のうち下側前表面３３と右側前表面３２と左側前表面３１とに配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、下側前表面と右側前表面と左側前表面とのうちいずれか１つまたは２つの面に複数のリブが配置されていてもよい。 In addition, in the third embodiment, an example was shown in which multiple ribs 44 are arranged on the lower front surface 33, the right front surface 32, and the left front surface 31 of the front surfaces of the frame, but the present invention is not limited to this. For example, multiple ribs may be arranged on one or two of the lower front surface, the right front surface, and the left front surface.

また、上記第３実施形態では、複数のリブ４４が、フレーム３の前表面のうち下側前表面３３と右側前表面３２と左側前表面３１とに配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上側前表面に複数のリブが配置されていてもよく、上側前表面および、下側前表面と右側前表面と左側前表面とのうちの１つ以上の面に複数のリブが配置されていてもよい。 Further, in the third embodiment, the plurality of ribs 44 are arranged on the lower front surface 33, the right front surface 32, and the left front surface 31 among the front surfaces of the frame 3. The invention is not limited to this. For example, a plurality of ribs may be disposed on the upper front surface, and a plurality of ribs may be disposed on the upper front surface and one or more of the lower front surface, the right front surface, and the left front surface. You can leave it there.

また、上記第３実施形態では、複数のリブ４４が、表示部２の表示面２１内の上下方向においてフレーム消失点４０よりも下方に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上下方向においてフレーム消失点と同じ位置または上方に配置されていてもよい。 In addition, in the third embodiment, the multiple ribs 44 are arranged below the frame vanishing point 40 in the vertical direction on the display surface 21 of the display unit 2, but the present invention is not limited to this. For example, they may be arranged at the same position as or above the frame vanishing point in the vertical direction.

また、上記第４実施形態では、下側前表面３３および上側前表面３４は、直線である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、下側前表面および上側前表面は、フレーム消失点を認知することを邪魔しない形状であれば、半径の大きい円弧形状であってもよい。 In addition, in the fourth embodiment, the lower front surface 33 and the upper front surface 34 are shown as straight lines, but the present invention is not limited to this. For example, the lower front surface and the upper front surface may be in the shape of a circular arc with a large radius as long as the shape does not interfere with the recognition of the frame vanishing point.

また、上記第１実施形態～第４実施形態をそれぞれ独立した実施形態として記載しているが、本発明では、それぞれを組み合わせてもよい。たとえば、図１１に示すように、第１実施形態と第４実施形態とを組み合わせてもよい。 Further, although the first to fourth embodiments are described as independent embodiments, in the present invention, they may be combined. For example, as shown in FIG. 11, the first embodiment and the fourth embodiment may be combined.

１撮影部
２表示部
３フレーム
４消失点形成形状
２１表示面
３１左側前表面
３２右側前表面
３３下側前表面
４０フレーム消失点
４１第１境界部
４２第２境界部
４３溝
４４リブ
５０運転者
１００、２００、３００、４００車両用電子ミラー
１１０車両 1 Photographing section 2 Display section 3 Frame 4 Vanishing point formation shape 21 Display surface 31 Left front surface 32 Right front surface 33 Lower front surface 40 Frame vanishing point 41 First boundary section 42 Second boundary section 43 Groove 44 Rib 50 Driver 100, 200, 300, 400 Electronic mirror for vehicle 110 Vehicle

Claims

車両に搭載される車両用電子ミラーであって、
前記車両の後方を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影した画像が表示される表示部と、
前記表示部の外周に設けられたフレームと、を備え、
前記フレームは、正面視において、前記車両の運転者が前記フレームおよび前記表示部を視認した場合に、遠近法の消失点であるフレーム消失点を形成する消失点形成形状を有するとともに、前記消失点形成形状により前記フレーム消失点が、前記表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するように構成され、
前記フレームは、前記表示部の表示面を区画する前表面または前面を有し、
前記フレームの前記消失点形成形状は、前記フレームの前表面または前記フレームの前面に設けられた複数の線状構造部を有し、
前記複数の線状構造部から延ばした延長線の交点により前記フレーム消失点を形成するように構成されているか、または、前記フレームは、右側前表面および左側前表面が前記フレーム消失点を中心とした円弧形状を有するように構成されている、車両用電子ミラー。 An electronic mirror for a vehicle mounted on a vehicle,
An imaging unit that images the rear of the vehicle;
a display unit on which an image captured by the image capturing unit is displayed;
a frame provided on an outer periphery of the display unit,
the frame has a vanishing point forming shape that forms a frame vanishing point, which is a vanishing point of perspective, when a driver of the vehicle visually recognizes the frame and the display unit in a front view, and is configured such that the vanishing point forming shape positions the frame vanishing point on the upper end side relative to a center in a vertical direction within a display surface of the display unit ,
the frame has a front surface or front face that defines a display surface of the display unit;
the vanishing point forming shape of the frame has a plurality of linear structures provided on a front surface of the frame or a front surface of the frame,
An electronic mirror for a vehicle, wherein the frame vanishing point is formed by the intersection of extension lines extended from the plurality of linear structure portions, or the frame is configured so that the right front surface and the left front surface have an arc shape centered on the frame vanishing point.

前記フレームは、前記表示部の表示面の下端を区画する下側前表面と、前記下側前表面に接触するとともに、前記表示部の表示面の左端および右端をそれぞれ区画する左側前表面および右側前表面とを含み、
前記複数の線状構造部は、前記下側前表面と前記左側前表面とが交わる第１境界部分と、前記下側前表面と前記右側前表面とが交わる第２境界部分とを有し、
前記第１境界部分の延長線と、前記第２境界部分の延長線との交点が、前記表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、前記フレーム消失点を形成するように構成されている、請求項１に記載の車両用電子ミラー。 The frame includes a lower front surface that defines a lower end of the display surface of the display unit, and a left front surface and a right side that contact the lower front surface and define left and right ends of the display surface of the display unit, respectively. a front surface;
The plurality of linear structures have a first boundary portion where the lower front surface and the left front surface intersect, and a second boundary portion where the lower front surface and the right front surface intersect,
The intersection of the extension line of the first boundary portion and the extension line of the second boundary portion is located on the upper end side of the vertical center of the display surface of the display unit, and the frame vanishing point is The vehicle electronic mirror according to claim 1 , which is configured to form a vehicle electronic mirror.

前記下側前表面は、前記表示部の表示面の下端から離れる方向に向かって下方に傾斜している、請求項２に記載の車両用電子ミラー。 The vehicle electronic mirror according to claim 2 , wherein the lower front surface is inclined downward in a direction away from a lower end of the display surface of the display section.

前記複数の線状構造部は、前記フレームの前表面のうち下側前表面、右側前表面または左側前表面に設けられた複数のリブまたは複数の溝により形成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用電子ミラー。 The electronic mirror for a vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the plurality of linear structures are formed by a plurality of ribs or a plurality of grooves provided on a lower front surface, a right front surface or a left front surface of the front surface of the frame.

前記複数のリブまたは前記複数の溝は、前記表示部の表示面内の上下方向において前記フレーム消失点よりも下方に配置されている、請求項４に記載の車両用電子ミラー。 The electronic mirror for a vehicle according to claim 4 , wherein the plurality of ribs or the plurality of grooves are disposed below the vanishing point of the frame in the up-down direction within the display surface of the display unit.

前記フレームの前記消失点形成形状は、前記フレーム消失点が、正面視において、前記表示部の表示面内の上下方向の中央部よりも上端側に位置するとともに、上下方向の前記表示部の表示面内の上下方向の上端から４分の１の領域内に位置するような形状を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用電子ミラー。 The vanishing point forming shape of the frame is such that the frame vanishing point is located on the upper end side of the vertical center of the display surface of the display section in a front view, and the display of the display section in the vertical direction is The electronic mirror for a vehicle according to any one of claims 1 to 5 , having a shape that is located within a quarter of an area from an upper end in a vertical direction within a plane.

前記フレームの前記消失点形成形状は、前記フレーム消失点が、正面視において前記表示部の表示面内の左右方向の中央部に位置するような形状を有する、請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用電子ミラー。 7. The vanishing point forming shape of the frame has such a shape that the frame vanishing point is located at the center in the left-right direction within the display surface of the display unit when viewed from the front. Electronic mirror for vehicles described in section.