JP7441793B2 - ハイブリッド車両のためのトランスミッション装置及びハイブリッド車両を駆動するための方法 - Google Patents

ハイブリッド車両のためのトランスミッション装置及びハイブリッド車両を駆動するための方法 Download PDF

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Description

本発明は、ハイブリッド車両のためのトランスミッション装置であって、ハウジングを有し、トランスミッション入力軸及び少なくとも一つのトランスミッション出力軸を有し、第一太陽歯車、第一リングギア、及び、当該第一太陽歯車と当該第一リングギアとに歯車噛合する第一遊星歯車列のための第一遊星キャリアを含む第一遊星歯車機構を有し、第二太陽歯車、第二リングギア、及び、当該第二太陽歯車と当該第二リングギアとに歯車噛合する第二遊星歯車列のための第二遊星キャリアを含む第二遊星歯車機構を有し、前記トランスミッション入力軸は、前記第一遊星キャリアに回転不可能に接続されており、前記第一リングギア及び前記第二リングギアは、恒久的に共に及び前記トランスミッション出力軸に回転不可能に接続されており、第一電動機及び第二電動機を有し、当該第一電動機は恒久的に前記第一太陽歯車に駆動接続されており、当該第二電動機は、少なくとも一つの作動モードにおいて前記第二太陽歯車に駆動接続されており、前記第一太陽歯車は、第一切替要素を介して前記ハウジングに接続可能であるトランスミッション装置に関する。
さらに本発明は、前述の類のランスミッション装置を有するハイブリッド車両を駆動する方法に関する。
独国特許出願公開第１０２０１３１１３３４４号明細書より、第一及び第二遊星歯車機構を有するハイブリッド電動車両のための電力伝達システムが公知であり、当該遊星ランスミッション列のうち一方がマイナストランスミッションとして他方がプラストランスミッションとして形成されている。ここで第一電動機と第二電動機がトランスミッション入力軸に対して同軸状に配置されており、当該第一電動機は当該第一遊星歯車機構の太陽歯車に対して固定的に接続されており、当該第二電動機は当該第二遊星歯車機構の太陽歯車に対して固定的に接続されている。両遊星歯車機構の各遊星キャリアは、摩擦クラッチを介して互いに対して回転接続可能である。当該第一遊星歯車機構の当該太陽歯車は第一摩擦ブレーキを介して、また当該第二遊星歯車機構の当該遊星キャリアは第二摩擦ブレーキを介して保持され得る。
独国特許出願公開第１０２０１３２２６４７２号明細書において、第一遊星歯車列と第二遊星歯車列とを有するハイブリッド車両のための電力伝達システムが説明されている。当該第一遊星歯車列の遊星キャリアは、内燃機関の駆動軸と接続されている。両遊星歯車列の各リングギアは、互いに接続されており、駆動ユニットに対して作用する。当該第二遊星歯車列の遊星キャリアは、ブレーキによって保持可能である。当該第一遊星歯車列の当該遊星キャリアは、クラッチを介して当該各リングギアと接続可能である。さらに当該１の遊星歯車列の太陽歯車が第一電動機と、また当該２の遊星歯車列の太陽歯車が第二電動機と接続されている。
独国特許出願公開第１０２０１３１１３３４４号明細書 独国特許出願公開第１０２０１３２２６４７２号明細書
冒頭で述べた類のトランスミッション装置に端を発して、本発明の目的は、可能な限りシンプルな方法で、少ない設置スペースを占有しながら、多くの作動モードを含む高い機能性を達成することにある。
本発明によれば、これは、前記第二遊星キャリアは前記ハウジングに固定的に接続されており、前記第二電動機は―好ましくは少なくとも一つの変速段を介して―前記第二太陽歯車に駆動接続されている又は駆動接続可能であることによって達成される。
前記第二電動機は、第二切替要素を介して―好ましくは選択的に第一又は第二変速段を介して―前記第二太陽歯車に駆動接続可能であることが好ましい。
本発明の、構造的にシンプルでコンパクトである実施形態において、前記第一遊星歯車列のみならず前記第二遊星歯車列もがシンプルなマイナストランスミッションとして形成されている。
例えば、各電動機の制御に故障が発生した場合に、いわゆる「リンプホーム」機能を有効にするために、少なくとも前記トランスミッション装置の緊急モードにおいて、前記トランスミッション入力軸は、緊急切替要素を介して前記第一太陽歯車又は前記第一太陽歯車に駆動接続可能であることが特に好ましい。故障の場合に、機能を低下させた状態での継続運転を可能にするために、緊急モードにおいて当該トランスミッション入力軸が当該第一太陽歯車又は第二太陽歯車に駆動接続される。
本発明の別実施形態において、前記トランスミッション装置の緊急モードにおいて、前記トランスミッション入力軸は、緊急切替要素を介して、前記遊星キャリアに対する接続に加えて、選択的に第一順方向変速段を介して前記第二太陽歯車又は―回転方向を逆にする―逆方向変速段を介して前記第二太陽歯車に駆動接続可能である。
前記トランスミッション出力軸は、前記トランスミッション入力軸に対して同軸状に配置されていると極めて省スペースである構造が可能となる。
本発明の別実施形態において、前記第一電動機及び前記第二電動機は、互いに対して軸方向に変位し、かつ、平行に、好ましくは前記トランスミッション入力軸及び／又は前記トランスミッション出力軸に対しても軸方向に変位して配置されている。これにより利用可能な設置スペースの最適に使用することができる。高い回転数を有するコンパクトな電動機を使用することで組み付け空間を小さくし、費用を節約することが可能である。当該電動機は、例えば当該トランスミッション装置の端面の領域に設けることができ、これによりスペースを最適に使用してコンパクトな装置を実現することが可能である。別の利点は、その組み付けが容易なことである。
別実施形態において、前記トランスミッション入力軸は―好ましくは前記変速段を介して―パワーテイクオフ軸に駆動接続されている又は駆動接続可能である。これにより、必要に応じて、パワーテイクオフや外部装置を駆動することが可能となる。
その他の各別実施形態において、前記パワーテイクオフ軸は、切替要素を介して―好ましくは変速段を介して―前記トランスミッション入力軸に駆動接続されている又は駆動接続可能であり、又は、―好ましくは変速段を介して―前記第二電動機に駆動接続されている又は駆動接続可能である。これにより、必要に応じて、パワーテイクオフや外部装置を機械的又は電気的に駆動することが可能となる。
本発明の範囲において、前記ハイブリッド車両のオーバードライブモードにおいて前記第一電動機は不動化され、その際、前記第一太陽歯車は第一切替要素を介して前記ハウジングに接続されている。オーバードライブモードとは、所定の速度に必要なモータ回転数の低下をもたらす当該トランスミッション装置のオーバードライブと理解される。オーバードライブモードを可能にすることで、特にハイブリッド車両が陸上を走行する場合に、燃料消費、排気、騒音レベルならびにエンジンに対する負担が著しく低減される。損失の最小化のために、前記オーバードライブモードにおいて、前記第二電動機は前記第二切替要素を介して駆動列から分離されることが好ましい。
以下に図面において示されて制限するものではない実施形態に基づいて本発明について詳述する。図面において以下のものが示されている。
本発明の第一実施形態における本発明によるトランスミッション装置の概略図である。 本発明の第二実施形態における本発明によるトランスミッション装置の概略図である。 本発明の第三実施形態における本発明によるトランスミッション装置の概略図である。 本発明の第四実施形態における本発明によるトランスミッション装置の概略図である。 本発明の第五実施形態における本発明によるトランスミッション装置の概略図である。 本発明の第六実施形態における本発明によるトランスミッション装置の概略図である。 本発明の第七実施形態における本発明によるトランスミッション装置の概略図である。及び 本発明の第八実施形態における本発明によるトランスミッション装置の概略図である。
同一機能を有する部品には、各実施形態において同一符号が付与されている。
図１から図８にはそれぞれ、ハイブリッド車両のためのトランスミッション装置１０が示されている。
各トランスミッション装置１０は、ハウジング１１、トランスミッション入力軸１２及び少なくとも一つのトランスミッション出力軸１３を有する。当該トランスミッション入力軸１２は、クラッチ１４を介して内燃機関ＩＣＥと接続され得る。当該トランスミッション出力軸１３は、当該ハイブリッド車両の各駆動輪１５を駆動するのに使用され、ここで符号１６は差動装置を示す。ハウジング１１内には、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とが配置されており、ここで各遊星歯車機構ＰＧ１、ＰＧ２はシンプルなマイナストランスミッションとして形成されている。
第一遊星歯車機構ＰＧ１は、第一太陽歯車ｚｓ１、第一リングギアｚｒ１、及び、当該第一太陽歯車ｚｓ１と当該第一リングギアｚｒ１とに歯車噛合する第一遊星歯車列ｚｐ１のための第一遊星キャリアｃ１を備える。第二遊星歯車機構ＰＧ２は、第二太陽歯車ｚｓ２、第二リングギアｚｒ２、及び、当該第二太陽歯車ｚｓ２と当該第二リングギアｚｒ２とに歯車噛合する第二遊星歯車列ｚｐ２のための第二遊星キャリアｃ２を備える。両リングギアｚｒ１、ｚｒ２は、複数部分からなり互いに固定的に接続されている、又は、一体的に構成されている。トランスミッション入力軸１２は、第一遊星キャリアｃ１に回転不可能に接続されている。第一リングギアｚｒ１及び第二リングギアｚｒ２は、恒久的に共に及びトランスミッション出力軸１３に回転不可能に接続されている。ハウジング１１内に、第一電動機Ｅ１及び第二電動機Ｅ２が配置されており、当該第一電動機Ｅ１は恒久的に第一太陽歯車ｚｓ１に駆動接続されており、当該第二電動機Ｅ２は、当該トランスミッション装置１０の少なくとも一つの作動モードにおいて、第二太陽歯車ｚｓ２に駆動接続されている。第二遊星キャリアｃ２はハウジング１１に接続されている。
第一太陽歯車ｚｓ１は、第一切替要素Ｓ１を介してハウジング１１に接続可能である。
第二電動機Ｅ２は、第二太陽歯車ｚｓ２に駆動接続され、いくつかの別実施形態において、第二切替要素Ｓ２を介して、当該第二太陽歯車ｚｓ２に駆動接続可能である。
さらに、図１、図２及び図７に示される各トランスミッション装置１０は、緊急切替要素ＳＥを有する緊急装置１７を備え、当該緊急切替要素を介して、トランスミッション入力軸１２は、「リンプホーム」機能の実現のために、中間軸１８を介して第一遊星キャリアｃ１及び第一太陽歯車ｚｓ１に駆動接続可能である。
さらに、図３から図６において示される各トランスミッション装置１０は、緊急切替要素ＳＥを有する緊急装置１７を備え、当該緊急切替要素を介して、トランスミッション入力軸１２は、「リンプホーム」機能の実現のために、中間軸１８を介して第二太陽歯車ｚｓ２にのみ駆動接続可能である。
さらに、図８において示されるトランスミッション装置１０は、緊急切替要素ＳＥＭを有する緊急装置１７を備え、当該緊急切替要素を介して、トランスミッション入力軸１２は、「リンプホーム」機能の実現のために、中間軸１８を介して第一遊星キャリアｃ１と同時に、選択的に―順方向のリンプホームのために―順方向変速段ＧＶを介して第二太陽歯車ｚｓ２に駆動接続可能である、又は、―逆方向のリンプホームのために回転方向を逆にする―逆方向変速段ＧＲを介して第二太陽歯車ｚｓ２に駆動接続可能である。
図１、図２、図３、図５、図７及び図８において示される各実施形態において、第一切替要素Ｓ１は、三つのスイッチングポジション、すなわちＬ、Ｍ及びＲを有し、そのうち左のスイッチングポジションにおいてトランスミッション入力軸１２は不動化され、右のスイッチングポジションにおいて第一太陽歯車ｚｓ１が固く保持されている。中間ポジションＭにおいてはトランスミッション入力軸１２も第一太陽歯車ｚｓ１も制動されることなく自由に回転可能である。
さらに、図１、図２、図３、図４、図７及び図８において各第二切替要素Ｓ２が設けられており、当該各第二切替要素も同様に三つのスイッチングポジション、すなわち１、２及びＮを有し、前記第二電動機は第一スイッチングポジション１においては第一変速段Ｇ１を介して、第二スイッチングポジション２においては第二変速段Ｇ２を介して、第二太陽歯車ｚｓ２に駆動接続されている。
さらに、図１、図２及び図７における各別実施形態において、緊急切替要素ＳＥを有する緊急装置１７が設けられており、当該緊急切替要素によって、入力軸１２は、遊星キャリアｃ１に対する接続に加えて、中間軸１８を介して第一太陽歯車ｚｓ１に駆動接続可能である。緊急切替要素ＳＥは二つのスイッチングポジション、すなわち「ＯＦＦ」と「ＯＮ」とを有し、スイッチングポジション「ＯＦＦ」においては当該「リンプホーム」機能は非活性化されており、トランスミッション入力軸１２と第一太陽歯車ｚｓ１との間の直接接続が遮断されている。当該緊急切替要素ＳＥを移動させることにより、第一遊星キャリアｃ１と同時にトランスミッション入力軸１２と第一太陽歯車ｚｓ１との間の駆動接続が得られ、したがって当該「リンプホーム」機能が活性化される。当該「リンプホーム」機能の活性化は、例えば各電動機Ｅ１、Ｅ２の制御に故障が発生した場合に生じ、これにより機能を低下させた状態での継続運転を可能となる。
図３から図６は、本発明による各トランスミッション装置１０を示しており、当該各トランスミッション装置は、緊急切替要素ＳＥによって、トランスミッション入力軸１２が、中間軸１８を介して第一太陽歯車ｚｓ１ではなく第二太陽歯車ｚｓ２と接続可能である点において、図１、図２及び図７に示される各実施形態と異なる。図３及び図４においては、当該「リンプホーム」機能を有効にするために、第二切替要素Ｓ２もスイッチングポジション「１」又はスイッチングポジション「２」に切り替えられなければならない。図５及び図６における、構造的によりシンプルな実施形態においては、中間軸１８及び第二電動機Ｅ２は、第二太陽歯車ｚｓ２に直接的に駆動接続されており、変速段Ｇ１、Ｇ２間の選択をするための第二切替要素Ｓ２は設けられていない。
図８において、本発明による別のトランスミッション装置１０が示されており、当該トランスミッション装置は、緊急切替要素ＳＥＭによって、トランスミッション入力軸１２が、第一遊星キャリアｃ１と同時に、かつ、中間軸１８を介して、選択的に―順方向に対するリンプホームのため（緊急切替要素ＳＥＭのポジションＬＨＶ）―順方向変速段ＧＶを介して第二太陽歯車ｚｓ２に駆動接続可能であり、又は、選択的に―リンプホームの回転方向を逆方向に転換する（緊急切替要素ＳＥＭのポジションＬＨＲ）―逆方向変速段ＧＲを介して第二太陽歯車ｚｓ２に駆動接続可能である点において、図１から図７に示される各実施形態と異なる。
図３、図４及び図８においては、当該「リンプホーム」機能を有効にするために、第二切替要素Ｓ２もスイッチングポジション「１」又はスイッチングポジション「２」へと切り替えられなければならない。図５及び図６における、構造的によりシンプルな実施形態においては、中間軸１８及び第二電動機Ｅ２は、第二太陽歯車ｚｓ２に直接的に駆動接続されており、変速段Ｇ１、Ｇ２間の選択をするための第二切替要素Ｓ２は設けられていない。
図４及び図６は、さらなる、構造的にシンプルな各別実施形態が示されており、当該各別実施形態において、第一切替要素Ｓ１は、二つのスイッチングポジションのみ、すなわち第一太陽歯車ｚｓ１及び第一電動機Ｅ１が不動化されているスイッチングポジション「Ｒ」、及び、第一太陽歯車ｚｓ１及び第一電動機Ｅ１が自由に回転可能であるスイッチングポジション「Ｍ」のみを有する。
さらに各別実施形態に関わらず、パワーテイクオフＰＴＯを実現するための多様なバリエーションが構成され得る。好ましくは図１において示されるトランスミッション装置１０のように、電気駆動可能なパワーテイクオフＰＴＯが任意で搭載され得る。好ましくは図２において示される第二実施形態のように、トランスミッション入力軸１２を介して機械的に駆動されるパワーテイクオフＰＴＯが設けられ得る。
好ましくは、図７及び図８において示される各別実施形態のように、パワーテイクオフＰＴＯを実現するために、パワーテイクオフ軸２０を別の切替要素Ｓ３を介して―好ましくは選択的に変速段Ｇ３を介して―トランスミッション入力軸１２に駆動接続され得る又は駆動接続可能であり得る、又は、好ましくは選択的に変速段Ｇ４を介して、第二電動機Ｅ２に駆動接続され得る又は駆動接続可能であり得る。
図１から図８において示される各トランスミッション装置１０は以下の作動モードを可能にするものである。
Figure 0007441793000001
上記表において「＋」は活性化された電動機、「－」は非活性化された電動機、及び、「ＢＬ」は不動化された電動機を指す。「Ｘ」は存在しない切替要素を指す。緊急切替要素ＳＥのスイッチングポジション「ＯＦＦ」,「ＯＮ」、緊急切替要素ＳＥＭの「ＬＨＦ」,「Ｎ」「ＬＨＲ」、第一切替要素Ｓ１の「Ｌ」,「Ｍ」,「Ｒ」、及び、第二切替要素Ｓ２の「１」,「Ｎ」,「２」は、それぞれ図１から図８に示された各切替要素ＳＥ、ＳＥＭ、Ｓ１、Ｓ２のスイッチングポジションに対応する。第一切替要素Ｓ１のスイッチングポジションＬにおいては内燃機関ＩＣＥが、第一切替要素Ｓ１のスイッチングポジションＲにおいては第一電動機Ｓ１が不動化される。中間ポジションＭにおいては内燃機関ＩＣＥのみならず第一電動機Ｅ１もが駆動トルクを提供することができる。ポジション「Ｎ」においては第二電動機Ｅ２が切り離されている。各スイッチングポジション１及び２において、トルクが異なる変速段Ｇ１、Ｇ２を介して第二電動機Ｅ２によってトランスミッション装置１０の駆動列１９へと導入することができる。ポジション「Ｎ」において、第二電動機Ｅ２が他のトランスミッションから切り離されている。
表の１行目において作動モードＯＤ（オーバードライブ）が示されており、当該作動モードは燃料消費、排気及び騒音レベルを軽減するために特に高い速度領域において導入可能である。ここで内燃機関ＩＣＥのみが作動していることが好ましく、当該内燃機関を最適な回転数において駆動することが可能である。第二電動機Ｅ２は機械的に切り離すことができ（第二切替要素Ｓ２のポジション「Ｎ」）、第一電動機Ｅ１は不動化され得る（第一切替要素Ｓ１のポジション「Ｒ」）。これにより各電動機Ｅ１及びＥ２による損失を回避することが可能である。必要に応じてさらに駆動トルクを生成するために、第二電動機Ｅ２をパラレルハイブリッド駆動手段として当該各電動機に加えることも可能である（第二切替要素Ｓ２のポジション「１」又は「２」）。
表の２行目において作動モードｅＣＶＴ１が示されており、当該作動モードにおいては当該内燃機関のみならず第一電動機Ｅ１及び第二電動機Ｅ２もが作動中であり、第二電動機Ｅ２は第一変速段Ｇ１を介して接続されている。両電動機Ｅ１、Ｅ２を標的を定めた制御によって内燃機関ＩＣＥと、各駆動輪１５との間における電気支援された無段変速（ｅＣＶＴ）を達成することが可能である。この作動モードｅＣＶＴ１は、第一変速段Ｇ１の高い伝達比で高い駆動トルクを可能にする。
３行目において作動モードｅＣＶＴ１に類似した作動モードｅＣＶＴ２が示されており、当該作動モードにおいては当該内燃機関のみならず第一電動機Ｅ１及び第二電動機Ｅ２もが作動中であり、第二電動機Ｅ２は第二変速段Ｇ２を介して接続されている。この作動モードｅＣＶＴ２は、第二変速段Ｇ２の低い伝達比で高い駆動回転数を可能にする。
４行目において純粋に機械的な作動モードＥＶ１が示されており、当該作動モードにおいては内燃機関ＩＣＥがスイッチＯＦＦされるものの不動化はされていない（当該第一切替要素はスイッチングポジション「Ｍ」にある）。第一電動機Ｅ１及び第二電動機Ｅ２の両方が活性化されている。第二電動機Ｅ２は、駆動のための駆動トルクを発生させ、第一電動機Ｅ１又は選択的に切り離された内燃機関ＩＣＥは、自身に強制された回転数において併走し得る。当該作動モードは、平面又は傾斜が小さい場合の駆動にのみ使用されることが好ましい。
５行目において純粋に機械的な作動モードＥＶ２が示されており、当該作動モードにおいては当該内燃機関ＩＣＥが不動化されている（当該第一切替要素Ｓ１はスイッチングポジション「Ｌ」にある）。第一電動機Ｅ１及び第二電動機Ｅ２の両方が活性化されている。両電動機Ｅ１及びＥ２が駆動に用いられる。
６行目において作動モードＬＨ１Ｖ（「リンプホーム」）が示されており、当該作動モードにおいては車両の駆動が内燃機関ＩＣＥを介してのみ実施される。緊急切替要素ＳＥはポジション「ＯＮ」にあり、これによりトランスミッション入力軸１２は遊星キャリアｃ１との接続に加えて第一太陽歯車ｚｓ１に駆動接続されている。第一切替要素Ｓ１は中間ポジション「Ｍ」にあり、第二切替要素Ｓ２は中立ポジション「Ｎ」にある。第一電動機Ｅ１及び第二電動機Ｅ２は非活性であり得る。
７行目において作動モードＬＨ２Ｖ（「リンプホーム」）が示されており、当該作動モードにおいては車両の駆動が内燃機関ＩＣＥを介してのみ実施される。緊急切替要素ＳＥはポジション「ＯＮ」にあり、これによりトランスミッション入力軸１２が第二太陽歯車ｚｓ２に駆動接続されている。第一切替要素Ｓ１は中間ポジション「Ｍ」にあり、第二切替要素Ｓ２はポジション「１」又は「２」にある。第一電動機Ｅ１は非活性であり得、第二電動機Ｅ２は自身に強制された回転数において共に回転し得る。
８行目において作動モードＬＨ３Ｖ（「順方向リンプホーム」）が示されており、当該作動モードにおいては車両の駆動が内燃機関ＩＣＥを介してのみ実施される。緊急切替要素ＳＥＭはポジション「ＬＨＦ」にあり、これによりトランスミッション入力軸１２が遊星キャリアｃ１との接続に加えて第二太陽歯車ｚｓ２に駆動接続されている。第一切替要素Ｓ１は中間ポジション「Ｍ」にあり、第二切替要素Ｓ２は当該ポジション「２」にある。第一電動機Ｅ１及び第二電動機Ｅ２は非活性であり得る。
９行目において作動モードＬＨ３Ｒ（「逆方向リンプホーム」）が示されており、当該作動モードにおいては車両の駆動が内燃機関ＩＣＥを介してのみ実施される。緊急切替要素ＳＥＭはポジション「ＬＨＲ」にあり、これによりトランスミッション入力軸１２が遊星キャリアｃ１との接続に加えて第二太陽歯車ｚｓ２に駆動接続されている。第一切替要素Ｓ１は中間ポジション「Ｍ」、第二切替要素Ｓ２は当該ポジション「１」にある。第一電動機Ｅ１及び第二電動機Ｅ２は非活性であり得る。
１０行目及び１１行目において各作動モードＣＨＭ及びＣＨＳが示されており、当該各作動モードは車両の運転中（作動モードＣＨＭ）又は停止状態に（作動モードＣＨＳ）において、車両用電池を充電するためのものである。ここで内燃機関ＩＣＥと、第一電動機Ｅ１が活性化されている。作動モードＣＨＭにおいては第二電動機Ｅ２も活性されており、第一変速段Ｇ１又は第二変速段Ｇ２のいずれかを介して第二太陽歯車ｚｓ２と接続されている。作動モードＣＨＳにおいては第二電動機Ｅ２が非活性化されており、第一変速段Ｇ１又は第二変速段Ｇ２のいずれかを介してトランスミッション装置１０の駆動列１９に接続されている（第二切替要素Ｓ２のスイッチングポジション「１」又は「２」）又は当該駆動列から切り離されている（第二切替要素Ｓ２のスイッチングポジション「Ｎ」）。

Claims (10)

  1. ハイブリッド車両のためのトランスミッション装置（１０）であって、
    ハウジング（１１）を有し、
    トランスミッション入力軸（１２）及び少なくとも一つのトランスミッション出力軸（
    １３）を有し、
    第一太陽歯車（ｚｓ１）、第一リングギア（ｚｒ１）、及び、当該第一太陽歯車（ｚｓ
    １）と当該第一リングギア（ｚｒ１）とに歯車噛合する第一遊星歯車列（ｚｐ１）のため
    の第一遊星キャリア（ｃ１）を含む第一遊星歯車機構（ＰＧ１）を有し、
    第二太陽歯車（ｚｓ２）、第二リングギア（ｚｒ２）、及び、当該第二太陽歯車（ｚｓ
    ２）と当該第二リングギア（ｚｒ２）とに歯車噛合する第二遊星歯車列（ｚｐ２）のため
    の第二遊星キャリア（ｃ２）を含む第二遊星歯車機構（ＰＧ２）を有し、
    前記トランスミッション入力軸（１２）は、前記第一遊星キャリア（ｃ１）に回転不可
    能に接続されており、前記第一リングギア（ｚｒ１）及び前記第二リングギア（ｚｒ２）
    は、恒久的に共に及び前記トランスミッション出力軸（１３）に回転不可能に接続されて
    おり、
    第一電動機（Ｅ１）及び第二電動機（Ｅ２）を有し、
    当該第一電動機（Ｅ１）は恒久的に前記第一太陽歯車（ｚｓ１）に駆動接続されており
    、
    当該第二電動機（Ｅ２）は、少なくとも一つの作動モードにおいて前記第二太陽歯車（
    ｚｓ２）に駆動接続されており、
    前記第一太陽歯車（ｚｓ１）は、第一切替要素（Ｓ１）を介して前記ハウジング（１１
    ）に接続可能であるトランスミッション装置において、
    前記第二遊星キャリア（ｃ２）は前記ハウジング（１１）に固定的に接続されており、
    前記第二電動機（Ｅ２）は―好ましくは少なくとも一つの変速段（Ｇ１、Ｇ２）を介し
    て―前記第二太陽歯車（ｚｓ２）に駆動接続されている又は駆動接続可能であり、
    緊急モード（ＬＨ）において、前記トランスミッション入力軸（１２）は、緊急切替要
    素（ＳＥ）を介して前記第一太陽歯車（ｚｓ１）又は前記第二太陽歯車（ｚｓ２）に駆動接続可能であること、または、
    前記トランスミッション装置（１０）の緊急モード（ＬＨ）において、前記トランスミ
    ッション入力軸（１２）は、緊急切替要素（ＳＥＭ）を介して、前記第一遊星キャリア（
    ｃ１）に対する接続に加えて、選択的に第一順方向変速段（ＧＶ）を介して前記第二太陽
    歯車（ｚｓ２）に駆動接続可能である、又は、―回転方向を逆にする―逆方向変速段（Ｇ
    Ｒ）を介して前記第二太陽歯車（ｚｓ２）に駆動接続可能であることを特徴とするトラン
    スミッション装置（１０）。
  2. 前記第二電動機（Ｅ２）は、第二切替要素（Ｓ２）を介して―好ましくは選択的に第一
    変速段（Ｇ１）又は第二変速段（Ｇ２）を介して―前記第二太陽歯車（ｚｓ２）に駆動接
    続可能であることを特徴とする、請求項１に記載のトランスミッション装置（１０）。
  3. 前記トランスミッション入力軸（１２）は―好ましくは第一切替要素（Ｓ１）を介して
    ―前記ハウジング（１１）に接続可能であることを特徴とする、請求項１
    または２に記載のトランスミッション装置（１０）。
  4. 前記トランスミッション出力軸（１３）は、前記トランスミッション入力軸（１２）に
    対して同軸上に配置されていることを特徴とする、請求項１から３のうちいずれか一項に記載のトランスミッション装置（１０）。
  5. 前記第一電動機（Ｅ１）及び前記第二電動機（Ｅ２）は、互いに対して軸方向に変位し
    て、好ましくは前記トランスミッション入力軸（１２）及び／又は前記トランスミッショ
    ン出力軸（１３）に対しても軸方向に変位して配置されていることを特徴とする、請求項
    １から４のうちいずれか一項に記載のトランスミッション装置（１０）。
  6. 前記トランスミッション入力軸（１２）は―好ましくは前記変速段（Ｇ１、Ｇ２）を介
    して―パワーテイクオフ軸（２０）に駆動接続されている又は駆動接続可能であることを
    特徴とする、請求項１から５のうちいずれか一項に記載のトランスミッション装置（１０）。
  7. パワーテイクオフ軸（２０）は、切替要素（Ｓ３）を介して―好ましくは変速段Ｇ３を介して―前記トランスミッション入力軸（１２）に駆動接続されている又は駆動接続
    可能であり、又は、―好ましくは変速段（Ｇ４）を介して―前記第二電動機（Ｅ２）に駆
    動接続されている又は駆動接続可能であることを特徴とする、請求項１から６のうちいずれか一項に記載のトランスミッション装置（１０）。
  8. 前記第一遊星歯車機構（ＰＧ１）のみならず前記第二遊星歯車機構（ＰＧ２）もがマイナストランスミッションとして形成されていることを特徴とする、請求項１から７のうちいずれか一項に記載のトランスミッション装置。
  9. 請求項１から８のうちいずれか一項に記載のトランスミッション装置（１０）を有するハイブリッド車両を駆動する方法であって、
    前記ハイブリッド車両のオーバードライブモード（ＯＤ）において前記第一電動機（Ｅ
    １）は不動化され、
    その際、前記第一太陽歯車（ｚｓ１）は第一切替要素（Ｓ１）を介して前記ハウジング
    （１１）に接続され、
    少なくとも緊急モード（ＬＨ）において、前記トランスミッション入力軸（１２）は前
    記第一太陽歯車（ｚｓ１）又は前記第二太陽歯車（ｚｓ２）に駆動接続されること、または、
    前記トランスミッション装置（１０）の緊急モード（ＬＨ）において、前記トランスミ
    ッション入力軸（１２）は、緊急切替要素（ＳＥＭ）を介して、前記第一遊星キャリア（ｃ１）に対する接続に加えて、選択的に第一順方向変速段（ＧＶ）を介して前記第二太陽歯車（ｚｓ２）又は－回転方向を逆にする－逆方向変速段（ＧＲ）を介して前記第二太陽歯車（ｚｓ２）に駆動接続されることを特徴とする方法。
  10. 前記オーバードライブモード（ＯＤ）において、前記第二電動機（Ｅ２）は第二切替要素（Ｓ２）を介して駆動系（１９）から分離されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
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