JP7441204B2 - 緩衝器 - Google Patents

Description

本発明は、緩衝器に関する。

液圧機器のシール装置は、車両の車体と車輪との間に介装されて減衰力を発揮して車体と車輪の振動を抑制する緩衝器や建設機械のブームやアーム等を駆動するシリンダ装置といった液圧機器に利用されている。

緩衝器に適用されたシール装置は、たとえば、ロッドの外周にナットで保持される主ピストン分割体と副ピストン分割体との二つのピストン分割体を有して構成したピストンにおける主ピストン分割体と副ピストン分割体との間をシールするシールリングを備えている（たとえば、特許文献１参照）。

ピストンは、シリンダ内にピストンで区画した伸側室と圧側室とを連通する通路を備えている、また、通路を開閉する２つのリーフバルブがそれぞれ対応する主ピストン分割体と副ピストン分割体とに組み付けられている。

シールリングは、副ピストン分割体から突出する筒部内に嵌合されて筒部内を閉鎖する円盤状の主ピストン分割体の外周に周方向に沿って設けられた環状溝内に収容されており、筒部の内周に密着して主ピストン分割体と副ピストン分割体との間をシールする。

このように構成されたシール装置によれば、作動油がバルブを迂回して主ピストン分割体と副ピストン分割体との間を通過するのをシールリングで阻止できるので、緩衝器に設計通りに減衰力を発揮させ得る。

特開２０１７－９６４５３号公報

このようにシール装置では、主ピストン分割体と副ピストン分割体との間をシールするために、主ピストン分割体の副ピストン分割体の筒部内に嵌合される部位の外周に環状溝を設けて、シールリングを当該環状溝に収容した後、主ピストン分割体を筒部に挿入する作業が必要となる。

シールリングが環状溝から脱落しないように、シールリングの内径は、主ピストン分割体の筒部内へ嵌合される部分の外径よりも小径に設定されていて、環状溝へのシールリングの装着にはシールリングの拡径が必須となる。

そして、シールリングが主ピストン分割体と副ピストン分割体との間を適切にシールするためには、副ピストン分割体の筒部に強く押し当てられる必要があり、シールリングの外径が筒部の内径よりも大きく設定されていて、シールリングは筒部内に圧縮状態で挿入される。よって、シールリングを装着した主ピストン分割体を副ピストン分割体の筒部への挿入は、シールリングの圧縮を伴う。

シールリングは、たとえば、加硫ゴムで形成されているが、環状溝から抜け出しの防止と筒部への押圧力の確保の他にも耐久性の観点から硬いものが利用される場合があり、環状溝への装着および筒部内への主ピストン分割体の嵌合の作業は作業者に大きな負担を強いている。

ここで、作業者の負担を軽減して作業性を向上するため、シールリングに自己潤滑性を持たせたり、シールリングの表面処理を施したりして、シールリングと主ピストン分割体や筒部との間に生じる摩擦力を低減する試みがある。

しかしながら、このようにシールリングに処理を施してシールリングと主ピストン分割体や筒部との間に生じる摩擦力が低減されると、シールリングが環状溝内で軸方向へ動きやすくなって、伸側室や圧側室から低い圧力を受けるだけでもシールリングが環状溝内で動いてしまう場合がある。

よって、緩衝器が極低速で動き始めた際にシールリングが環状溝内で動いて、シールリングの移動分だけ通路内の容積が変化するため、見かけ上、容積変化分の作動油がリーフバルブを迂回して主ピストン分割体と副ピストン分割体との間を通過したのと同じ効果を生んでしまう。

すると、緩衝器が極低速で伸縮する際にリーフバルブを通過する作動油が減少するため、緩衝器は狙い通りに減衰力を発揮できず、減衰力の発生に時間遅れが生じるといった現象が引き起こされる。

他にも、ピストンの外周に環状溝を設けてピストンが摺動するシリンダに摺接するシールリングを収容した場合もシールリングが動くと見かけ上作動油がバルブを迂回してシリンダとピストンとの間を通過したのと同じになる。シリンダ内にフリーピストンで気室を設ける場合に、フリーピストンの外周にシリンダに摺接するシールリングを収容する場合もシールリングの環状溝内での移動によってバルブを通過する作動油量が減少する。緩衝器ではなくシリンダ装置でもシリンダ内に圧油を供給した際にシールリングが動くと、見かけ上、シールリングの移動分に応じた作動油がシリンダ内に供給されないので、シリンダ装置でも推力発生に時間遅れが生じる。

このように、緩衝器やシリンダ装置といった液圧機器におけるシール装置では、シールリングの組付、液圧機器の組立における作業性の向上を狙ってシールリングの摩擦力を低減すると液圧機器の減衰力や推力の発生に時間遅れが生じるという不都合が生じてしまう。

そこで、本発明は、減衰力の発生の時間遅れを抑制しつつも組立作業性を向上できる緩衝器の提供を目的としている。

前記した課題を解決するために、本発明の緩衝器は、シリンダと、シリンダ内に軸方向に移動可能に挿入され、シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するとともに、伸側室と圧側室とを連通する通路を有するピストンと、シリンダ内に軸方向に移動可能に挿入されるとともにピストンに連結されるロッドと、通路を開閉するバルブとを備え、ピストンは、環状の外側部材と、外側部材の内側に挿入される内側部材と、外側部材と内側部材の一方に設けられた環状溝内に収容されて、外側部材と内側部材の他方に当接して、外側部材と内側部材との間の液体の通過を抑止するシールリングとを有し、シールリングは、滑剤を配合したゴムによって形成されて自己潤滑性を有しており、環状溝に収容されない状態で環状溝の底部を向く底部対向面に軸線を中心とした円筒面を有するとともに自己復元力によって前記円筒面を前記環状溝の底部に密着させており、バルブは、通路に直列に設けられる主弁体と副弁体とを有し、主弁体は、ピストン速度が中高速域で減衰力を発生し、副弁体は、ピストン速度が極低速域で減衰力を発生し、主弁体は、外側部材と内側部材の一方に取り付けられ、副弁体は、外側部材と内側部材の他方に取り付けられる。

このように構成された緩衝器によれば、シールリングが自己潤滑性を備えているので環状溝への組付性を向上できるとともに、シールリングの底部対向面に円筒面を有しているので、シールリングに自己潤滑性を持たせても、シールリングと環状溝の底部との間に大きな摩擦力を生じさせてシールリングの環状溝内での軸方向の移動を規制できる。よって、このように構成された緩衝器によれば、バルブを通過する流量が少なくならず、動き始めから設計通りに減衰力を発生でき、減衰力の発生が時間的に遅れるのを防止できる。

また、本実施の形態の緩衝器は、底部対向面に設けられた円筒面の軸方向の両側に軸方向端部に向かって環状溝の底部から遠ざかるテーパ面或いは湾曲面を備えていてもよい。このように構成されたシール装置によれば、テーパ面或いは湾曲面の形成によって底部対向面における軸方向両側に断面における角度鋭角な角が形成されないため、シールリングの捩れを解消しやすく、組付性を向上できる。また、シールリングの環状溝に対する充填率が大きくなりすぎるのを防止でき、シールリングの摩耗を抑制できる。

また、環状溝が底部の軸方向両側に側壁へ向けて深さが徐々に浅くなるテーパ面或いは湾曲面を有してもよい。このように構成された緩衝器では、シールリングのテーパ面或いは湾曲面に対して環状溝のテーパ面或いは湾曲面が密着するために、シールリングの内周面が底部によって拘束されて、より一層シールリングの軸方向の位置ずれを効果的に抑制できる。さらに、シールリングの環状溝に対する充填率を８０％以上９０％以下に設定してもよい。このように構成された緩衝器によれば、シールリングが環状溝内で動きづらくなるので、より一層シールリングの軸方向の位置ずれを効果的に抑制できる。

以上より、本発明の液圧機器のシール装置によれば、液圧機器における減衰力や推力の発生の時間遅れを抑制しつつも組立作業性を向上できる。また、本発明の緩衝器によれば、減衰力の発生の時間遅れを抑制しつつも組立作業性を向上できる。

一実施の形態における液圧機器のシール装置が適用された緩衝器の縦断面図である。 一実施の形態における液圧機器のシール装置が適用された緩衝器のピストン部分の拡大断面図である。 一実施の形態における液圧機器のシール装置が適用された緩衝器のピストンの一部拡大断面図である。 （ａ）一実施の形態における液圧機器のシール装置のシールリングの断面図である。（ｂ）一実施の形態における液圧機器のシール装置のシールリングの平面図である。 一実施の形態の第１変形例の液圧機器のシール装置におけるシールリングの一部拡大断面図である。 （ａ）は、一実施の形態の第２変形例の液圧機器のシール装置における内側部材の一部拡大縦断面図である。（ｂ）は、一実施の形態の第３変形例の液圧機器のシール装置における内側部材の一部拡大縦断面図である。（ｃ）は、一実施の形態の第４変形例の液圧機器のシール装置における内側部材の一部拡大縦断面図である。 一実施の形態の第５変形例のシール装置が適用された緩衝器の縦断面図である。

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１および図２に示すように、一実施の形態における液圧機器のシール装置Ｓは、緩衝器Ｄを液圧機器として、当該緩衝器Ｄに適用されている。緩衝器Ｄは、シリンダ１と、シリンダ１内に軸方向へ移動可能に挿入されシリンダ１内を２つの作動室として伸側室Ｌ１と圧側室Ｌ２とに区画するとともに伸側室Ｌ１と圧側室Ｌ２とを連通する通路Ｐを有するピストン２と、シリンダ１内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッド３と、通路Ｐを開閉するバルブＶと、シール装置Ｓとを備えている。そして、本実施の形態の緩衝器Ｄは、図示しない車両における車体と車軸との間に介装されて使用され、車体および車輪の振動を抑制する。なお、本発明に係るシール装置Ｓを備えた緩衝器Ｄの取付対象は、車両に限らず適宜変更できる。また、緩衝器Ｄは、取付対象に応じて図１に示した上下を逆向きにして取付できる。

つづいて、シール装置Ｓとシール装置Ｓが適用された緩衝器Ｄの具体的な構造について説明する。図１に示すように、シリンダ１は、有底筒状であって、上端内周にロッド３が摺動自在に挿入される環状のロッドガイド１０が装着されている。よって、シリンダ１内は、密閉空間とされている。

そして、ロッド３の上端には、ブラケット（図示せず）が設けられており、ロッド３がそのブラケットを介して車体と車軸の一方に連結される。その一方、シリンダ１の底部１ａにもブラケット（図示せず）が設けられており、シリンダ１がそのブラケットを介して車体と車軸の他方に連結される。

このようにして緩衝器Ｄは車体と車軸との間に介装される。そして、車両が凹凸のある路面を走行する等して車輪が車体に対して上下に振動すると、ロッド３がシリンダ１に出入りして緩衝器Ｄが伸縮するとともに、ピストン２がシリンダ１内を上下（軸方向）に移動する。

また、シリンダ１内のピストン２から見てロッド３とは反対側に、フリーピストン１１が摺動自在に挿入されている。フリーピストン１１は、シリンダ１内を作動油等の液体が充填される液室Ｌと気体が充填される気室Ｇとに区画している。さらに、液室Ｌは、シリンダ１内に軸方向へ移動可能に挿入されたピストン２によって、２つの作動室としての図１中上方側の伸側室Ｌ１と図１中下方側の圧側室Ｌ２とに区画される。気室Ｇには、気体が圧縮された状態で封入されている。なお、緩衝器Ｄに利用される液体は、作動油以外にも、たとえば、水、水溶液といった液体の使用もできる。気室Ｇに充填される気体は、窒素ガス等の不活性ガスを利用するとよいが、これ以外の気体とされてもよい。

ロッド３は、図１および図２に示すように、下端側の外径を小径として形成されて外周にピストン２が装着される小径部３ａと、小径部３ａの先端外周に設けた螺子部３ｂと、小径部３ａの境に形成された段部３ｃとを備えて、ロッドガイド１０内に通してシリンダ１内に軸方向へ移動可能に挿入されている。

そして、緩衝器Ｄの伸長時にロッド３がシリンダ１から退出し、その退出したロッド３の体積分シリンダ内容積が増加すると、フリーピストン１１がシリンダ１内を上側へ移動して気室Ｇを拡大させる。反対に、緩衝器Ｄの収縮時にロッド３がシリンダ１内へ侵入し、その侵入したロッド３の体積分シリンダ内容積が減少すると、フリーピストン１１がシリンダ１内を下側へ移動して気室Ｇを縮小させる。このように本実施の形態における液圧機器としての緩衝器Ｄは、片ロッド、単筒型の緩衝器として構成されており、伸縮時にフリーピストン１１の移動によって気室Ｇを拡大または縮小させて、シリンダ１に出入りするロッド３の体積補償をする。なお、液室Ｌと気室Ｇとの区画をフリーピストン１１に替えてブラダやベローズ等を利用して行ってもよい。

また、フリーピストン１１による気室Ｇの設置に替えて、シリンダ１の外周にシリンダ１との間に液体と気体が充填されるリザーバを形成するアウターシェルを設けて、リザーバによってシリンダ１内に出入りするロッド３の体積補償を行ってもよい。なお、リザーバは、シリンダ１の外周にアウターシェルを設ける他にもリザーバを備えたシリンダ１とは独立したタンクを設けてもよい。また、ピストンの両側にロッドを設けて緩衝器Ｄを両ロッド型の緩衝器としてもよい。

つづいて、ピストン２は、ロッド３の外周にナット３０で保持される外側部材としての主ピストン分割体４と、内側部材としての副ピストン分割体５とを備えて構成されている。主ピストン分割体４には、主弁体６，７が積層されており、副ピストン分割体５には、副弁体８が取り付けられており、主弁体６，７および副弁体８とでバルブＶを構成している。

図２に示すように、主ピストン分割体４は、環状の本体部４ａと、この本体部４ａの下端外周部から下方へ突出する筒部４ｂとを備えて、シール装置Ｓにおける外側部材を構成している。そして、本体部４ａには、筒部４ｂの内周側に開口して本体部４ａを軸方向に貫通する伸側通路４ｃと圧側通路４ｄが形成されている。さらに、その本体部４ａの下側（圧側室Ｌ２側）には、伸側通路４ｃの出口を開閉する伸側の主弁体６が積層されるとともに、本体部４ａの上側（伸側室Ｌ１側）には、圧側通路４ｄの出口を開閉する圧側の主弁体７が積層されている。

本実施の形態の緩衝器Ｄにおける伸側と圧側の主弁体６，７は、それぞれ、複数の弾性変形可能なリーフバルブが積層された積層リーフバルブとされている。主弁体６，７のリーフバルブの積層枚数は、所望する減衰力に応じて任意に変更できる。

そして、伸側の主弁体６は、緩衝器Ｄの伸長時であってピストン速度が中高速域にある場合に開いて、伸側通路４ｃを伸側室Ｌ１から圧側室Ｌ２へ向かう液体の流れに抵抗を与える。その一方、圧側の主弁体７は、緩衝器Ｄの収縮時であってピストン速度が中高速域にある場合に開いて、圧側通路４ｄを圧側室Ｌ２から伸側室Ｌ１へ向かう液体の流れに抵抗を与える。

また、伸側と圧側の主弁体６，７を構成する複数のリーフバルブのうちの、最も主ピストン分割体４側に位置する一枚目のリーフバルブの外周部には、それぞれ切欠６ａ，７ａが形成されている。そして、ピストン速度が低速域にあり、伸側と圧側の主弁体６，７が閉弁している場合、液体が切欠６ａ，７ａにより形成されるオリフィスを通って伸側室Ｌ１と圧側室Ｌ２との間を行き来する。当該液体の流れに対しては、オリフィス（切欠６ａ，７ａ）により抵抗が付与される。

前記切欠６ａ，７ａにより形成されるオリフィスは、液体の双方向流れを許容する。そこで、伸側と圧側の主弁体６，７に形成される切欠６ａ，７ａのうちの一方を省略してもよい。また、オリフィスの形成方法は、適宜変更できる。例えば、伸側または圧側の主弁体６，７が離着座する弁座に打刻を形成し、この打刻によりオリフィスを形成してもよい。また、オリフィスをチョークに替えてもよい。さらに、主ピストン分割体４に取り付けられて緩衝器Ｄに中高速域の減衰力を発生させるための主弁体６，７は、積層リーフバルブ以外でもよく、例えば、ポペットバルブ等であってもよい。

つづいて、副ピストン分割体５は、図２に示すように、主ピストン分割体４の筒部４ｂの内周に嵌合する環状の嵌合部５ａと、嵌合部５ａの下端外周部から下方へ突出する筒状のケース部５ｂと、嵌合部５ａを軸方向に貫通してケース部５ｂの内周側に開口する連通路５ｃと、嵌合部５ａの外周に周方向に沿って設けられた環状溝５０とを備えて、内側部材を構成している。そして、嵌合部５ａの外周の環状溝５０内には、外側部材である主ピストン分割体４の筒部４ｂの内周に当接して主ピストン分割体４と副ピストン分割体５との間を封止するシールリング１２が収容されている。

副ピストン分割体５における環状溝５０は、図３に示すように、嵌合部５ａの外周の全周に亘って周方向に沿って設けられており、底部５１と、底部５１の軸方向両端から互いに平行に延びて対向する一対の側壁５２，５２とで囲われた凹状の溝となっている。

また、底部５１は、図３に示すように、図３中の中央に最も溝深さが深い円筒状の底面５１ａと、底面５１ａの軸方向両側に上下に連なって側壁５２へ向けて深さが徐々に浅くなる湾曲面５１ｂ，５１ｂとを備えて全体で１つの凹部を形成している。

このように構成された環状溝５０内には、Ｏリングでなるシールリング１２が収容されている。シールリング１２は、滑剤を配合したゴム等で形成されており、自己潤滑性を備えている。シールリング１２は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、環状溝５０の底部５１を向く底部対向面である内周面１３の軸方向中央に、シールリング１２における軸線Ａを中心とした円筒面１３ａと、内周面１３における円筒面１３ａの軸方向の両側に軸方向端部に向かって底部５１から遠ざかる湾曲面１３ｂ，１３ｂを備えている。シールリング１２の内径は、環状溝５０の底部５１の最小外径よりも小さくなっている。また、シールリング１２の主ピストン分割体４の筒部４ｂに対向する外周側のシール面１４における断面形状は円弧状となっている。

さらに、シールリング１２には表面を滑らかにする表面処理が施されており、シールリング１２と他部品との間に生じる摩擦力の低減が図られている。なお、自己潤滑性を備えたゴムは、前述したように、ベースとなるゴムに滑剤を配合して得られる。ベースのゴムとしては、シールの用途に用いられるものであれば用いることができ、たとえば、フッ素ゴム、エチレン－プロピレン－ジエン３元重合体ゴム、アクリルゴム、アクリロニトリル－ブタジエンゴム、水素化アクリロニトリル－ブタジエンゴム等を用いればよい。また、ベースのゴムに配合される滑剤としては、ベースのゴムからブリードして潤滑性を有するものであれば用いることができ、たとえば、シリコーンオイルや変性シリコーンオイル等の油類、パラフィンワックスなどのワックス類、また、脂肪酸や脂肪酸塩、脂肪酸アミドなどの脂肪酸類を用いればよい。

なお、一般的なシールリングの環状溝に対する充填率は、６０％から８０％の範囲内となっているが、シールリング１２の環状溝５０に対する充填率（環状溝５０の容積でシールリング１２の体積を割った値に１００を乗じて算出、或いは環状溝５０の断面積でシールリング１２の断面積を割った値に１００を乗じて算出）は、８０％以上９０％以下に設定されている。充填率の算出に当たり、環状溝５０が設けられた副ピストン分割体５の嵌合部５ａと、環状溝５０内に収容されたシールリング１２が密着する主ピストン分割体４の筒部４ｂとの間に無視できない隙間がある場合、環状溝５０の容積と前記隙間における環状溝５０に径方向で正対する部分の容積との合計の容積でシールリング１２の体積を割った値に１００を乗じて充填率が求められる。

このように構成されたシールリング１２を環状溝５０内に装着するには、主ピストン分割体４に組み付ける前の副ピストン分割体５の嵌合部５ａの外周に、図２中上端側からシールリング１２を拡径させつつ嵌合させて下方へ移動させて環状溝５０のある位置まで移動させる。シールリング１２が環状溝５０に対向するようになると、縮径して環状溝５０内に入り込んで収容される。シールリング１２が前述したように自己潤滑性を備えているので、自己潤滑性を備えていないシールリングに比較すると、環状溝５０内へ組み付ける作業において嵌合部５ａの外周で拡径されたシールリング１２と嵌合部５ａとの間の摩擦力が低減されるため、シールリング１２の組付性が向上されている。

そして、このように環状溝５０内に収容されるシールリング１２は、環状溝５０の底部５１の最小外径よりも小さい内径を持っているので、環状溝５０内に拡径された状態で収容され、自己復元力によって収縮するために、円筒面１３ａを底部５１における底面５１ａに密着させる。また、本実施の形態のシール装置Ｓでは、環状溝５０の底部５１における底面５１ａの軸方向両側に湾曲面５１ｂ，５１ｂが設けられており、シールリング１２も内周面１３における円筒面１３ａの軸方向両側に湾曲面１３ｂ，１３ｂを備えていて、シールリング１２を環状溝５０内に収容すると円筒面１３ａが底面５１ａに密着するのみならず、湾曲面１３ｂと湾曲面５１ｂとが密着する。

そして、主ピストン分割体４の筒部４ｂ内に副ピストン分割体５の嵌合部５ａを挿入すると、シールリング１２は、筒部４ｂによって圧縮されて外径が縮径するため、自己復元力によって筒部４ｂの内周面を押圧しつつ筒部４ｂの内周に密着する。よって、シールリング１２は、円筒面１３ａを環状溝５０の底部５１に密着させて底部５１を緊迫しつつ、外周側のシール面１４を筒部４ｂに強く密着させて、主ピストン分割体４と副ピストン分割体５との間をシールする。また、本実施の形態のシール装置Ｓでは、シールリング１２が環状溝５０の底部５１を向く底部対向面である内周面１３に平坦な円筒面１３ａを備えているので、シールリング１２の円筒面１３ａの全体が底部５１に接するため、シールリング１２の内周面１３が底部５１に接する面積は、単なる断面円形の環状のシールリングが環状溝５０内に収容された場合に当該シールリングが底部５１に接触する面積よりも広くなる。また、シールリング１２が環状溝５０の底部５１を向く底部対向面である内周面１３に平坦な円筒面１３ａを備えているので、前記自己復元力によって底部５１に接する円筒面１３ａには比較的均一な面圧が作用する。これに対して、単なる断面円形の環状のシールリングが環状溝５０内に収容された場合には、シールリングが底部５１に接触する部分の軸方向の中央には比較的大きな面圧が作用するものの中央をそれた部分の面圧は低くなる。

よって、本実施の形態のシール装置Ｓでは、シールリング１２の内周面１３と環状溝５０の底部５１との間に大きな摩擦力が生じて環状溝５０内において軸方向への移動が規制される。そのため、シールリング１２に図３中上下の何れから圧力が作用しても、シールリング１２が環状溝５０内の中央で位置決めされたままとなり、シールリング１２の軸方向となる上下方向への位置ずれが抑制される。なお、シールリング１２の内周面１３に湾曲面１３ｂ，１３ｂが設けられており、底部５１にも湾曲面５１ｂ，５１ｂが設けられているので、シールリング１２の円筒面１３ａが底面５１ａに密着する以外に湾曲面１３ｂ，１３ｂも環状溝５０の底部５１における湾曲面５１ｂ，５１ｂに密着する。よって、シールリング１２の内周面１３の全体が底部５１に密着してシールリング１２と底部５１との間で大きな摩擦力が生じるため、本実施の形態のシール装置Ｓではより一層シールリング１２の軸方向の位置ずれが効果的に抑制される。なお、環状溝５０の断面形状は、底部５１に湾曲面５１ｂ，５１ｂを設けずに矩形とされてもよい。

さらに、本実施の形態では、シールリング１２の環状溝５０に対する充填率が８０％以上９０％以下と一般的なシールリングの充填率よりも高くなっているので、シールリング１２が環状溝５０内で動きづらくなるので、より一層シールリング１２の軸方向の位置ずれが効果的に抑制される。

また、副ピストン分割体５におけるケース部５ｂの先端には、ケース部５ｂの内周から径方向内側へ突出する環状の対向部５ｄが設けられている。また、ケース部５ｂの内方に、外径の異なる二つのストッパ部材９，４０が収容されている。さらに、ストッパ部材４０の図２中下側には副弁体８とストッパ部材４１が積層されている。

本実施の形態の副弁体８は、図２に示すように、積層された三枚のリーフバルブで構成されていて、上下で中央のリーフバルブの外径が上下のリーフバルブの外径よりも大径となっている。さらに、上端のリーフバルブとその直上のストッパ部材４０との間、および下端のリーフバルブとその直下のストッパ部材４１との間には、それぞれ間座２０，２１が介装されている。

そして、これらのストッパ部材９，４０、間座２０、副弁体８、間座２１およびストッパ部材４１は、主弁体７、主ピストン分割体４、主弁体６および副ピストン分割体５に続いてロッド３の小径部３ａの外周に順に組付けられ、主弁体７、主ピストン分割体４、主弁体６および副ピストン分割体５とともに段部３ｃと螺子部３ｂに螺着されるナット３０とによって挟持されてロッド３の小径部３ａに固定される。主ピストン分割体４の筒部４ｂ内には、副ピストン分割体５の嵌合部５ａが挿入されて、伸側室Ｌ１に臨む伸側通路４ｃと圧側通路４ｄとが連通路５ｃおよびケース部５ｂ内を介して圧側室Ｌ２に連通される。よって、ピストン２に設けられる通路Ｐは、伸側通路４ｃと圧側通路４ｄと連通路５ｃおよびケース部５ｂ内で形成されている。また、環状溝５０内のシールリング１２が筒部４ｂの内周に密着して、主ピストン分割体４の筒部４ｂと副ピストン分割体５の嵌合部５ａとの間をシールしているので、シール装置Ｓによって通路Ｐ以外に筒部４ｂと嵌合部５ａとの間を液体が通過するのが抑止される。

つづいて、各間座２０，２１は、外径が副弁体８を構成する各リーフバルブの外径よりも小さい環状板となっている。また、副弁体８は、内周が間座２０，２１で挟まれた状態で副ピストン分割体５に固定されている。その一方、副弁体８の間座２０，２１よりも外周側は、間座２０，２１と副弁体８との当接部の外周縁を支点に上下（軸方向）へ移動できる。

このように、本実施の形態では、副ピストン分割体５に装着された副弁体８の内周が副ピストン分割体５に対して動かない固定端となっている。さらに、副弁体８の外周は、撓んだ際に副ピストン分割体５に対して上下（軸方向の両側）へ動ける自由端となっている。また、副弁体８の内周が固定された状態で、副弁体８における最大の外径を持つ中央のリーフバルブは、副ピストン分割体５におけるケース部５ｂの内周に設けた対向部５ｄに極短い幅の環状隙間を介して対向している。

そして、緩衝器Ｄの動き出しのような、ピストン速度が０（ゼロ）に近い極低速域では、副弁体８が撓まず、副弁体８の自由端が対向部５ｄと前記環状隙間をあけて対向する。本実施の形態では、相対向する対向部５ｄと副弁体８の自由端との間にできる環状隙間は非常に狭く、環状隙間における流路面積は、前述の主弁体６，７に形成された切欠６ａ，７ａにより形成される全オリフィスの流路面積よりも小さくなるように設定されている。

他方、緩衝器Ｄの伸縮時であってピストン速度が低速域、または中高速域にある場合には、副弁体８が上方或いは下側へと撓んで、上下にずれた副弁体８の自由端と対向部５ｄとの間にできる環状隙間が大きくなり、環状隙間における流路面積が切欠６ａ，７ａにより形成されるオリフィスの流路面積よりも大きくなる。

また、副弁体８が上方或いは下側へと撓んだ際の撓み量が大きくなると、副弁体８は、ストッパ部材４０或いはストッパ部材４１に径方向の中間部分が当接して支持されるようになる。さらに副弁体８の撓み量が大きくなると、副弁体８における中央のリーフバルブがストッパ部材９或いはナット３０の外周縁に当接し、副弁体８は、それ以上の撓みが規制される。

このように、副弁体８の撓みが進むと径方向の中央がストッパ部材４０或いはストッパ部材４１によって支持された状態で、副弁体８の中央のリーフバルブがストッパ部材９或いはナット３０に当接してそれ以上の副弁体８の撓みが規制される。よって、副弁体８が最大限に撓んだ際に、自由端へ向かうに従って傾きが徐々に大きくなるように滑らかに湾曲するように撓むため、副弁体８の撓み支点付近に生じる応力を低減でき、副弁体８の耐久性を向上できる。

また、本実施の形態では、副弁体８が撓んでいない取付初期の状態での自由端の径が、外周側のストッパ部材９およびナット３０の副弁体８側の外周径より大きい。このため、副弁体８がストッパ部材９或いはナット３０に当接したとき、副弁体８の自由端と対向部５ｄとの間にできる環状隙間よりも、ストッパ部材９或いはナット３０と対向部５ｄとの間にできる隙間が小さくなって、当該隙間で液体の流れを絞るのを抑制できる。なお、副弁体８は、少なくとも一枚のリーフバルブを有して構成されていればよく、各支持部が当接するリーフバルブも適宜変更できる。

以下、本実施の形態に係る減衰バルブ（バルブ）Ｖを備えた緩衝器Ｄの作動について説明する。緩衝器Ｄの伸長時には、ピストン２がシリンダ１内を上方へ移動して伸側室Ｌ１を圧縮し、この伸側室Ｌ１の液体が通路Ｐを通過して圧側室Ｌ２へと移動する。当該液体の流れに対しては、伸側の主弁体６、各主弁体６，７の切欠６ａ，７ａにより形成されたオリフィス、または副弁体８により抵抗が付与されるので、伸側室Ｌ１の圧力が上昇し、緩衝器Ｄが伸長作動を妨げる伸側減衰力を発揮する。

反対に、緩衝器Ｄの収縮時には、ピストン２がシリンダ１内を下方へ移動して圧側室Ｌ２を圧縮し、この圧側室Ｌ２の液体が通路Ｐを通過して伸側室Ｌ１へと移動する。当該液体の流れに対しては、圧側の主弁体７、各主弁体６，７の切欠６ａ，７ａにより形成されたオリフィス、または副弁体８により抵抗が付与されるので、圧側室Ｌ２の圧力が上昇し、緩衝器Ｄが収縮作動を妨げる圧側減衰力を発揮する。

そして、本実施の形態では、ピストン速度に応じて伸側と圧側の主弁体６，７が開弁したり、副弁体８の外周部（自由端側の端部）が上下に撓んだりして、緩衝器Ｄがピストン速度に依存した速度依存の減衰力を発生できる。

より詳しくは、ピストン速度が０に近い極低速域にある場合、伸側と圧側の主弁体６，７が閉じるとともに、副弁体８が撓まずにその自由端を対向部５ｄに対向させている。

そして、緩衝器Ｄの伸長時にピストン速度が極低速域にある場合、液体が伸側と圧側の主弁体６，７の切欠６ａ，７ａを通って伸側室Ｌ１から筒部４ｂ内へと流入し、連通路５ｃを図２中下向きに流れて、相対向する副弁体８の自由端と対向部５ｄとの間にできる環状隙間から圧側室Ｌ２へと流出する。

反対に、緩衝器Ｄの収縮時にピストン速度が極低速域にある場合、液体が圧側室Ｌ２から相対向する副弁体８の自由端と対向部５ｄとの間にできる環状隙間からケース部５ｂ内へ流入し、ケース部５ｂ内および連通路５ｃを図２中上向きに流れて、伸側と圧側の主弁体６，７の切欠６ａ，７ａから伸側室Ｌ１へと流出する。

前述のように、相対向する副弁体８の自由端と対向部５ｄとの間にできる環状隙間の開口面積は非常に小さいので、ピストン速度が極低速域にある場合、緩衝器Ｄは、その環状隙間を液体が流れる際の抵抗に起因する極低速域の減衰力を発揮する。

ここで、緩衝器Ｄが極低速で伸縮する際に通路Ｐを通過する液体量は極少量となるところ、主ピストン分割体４と副ピストン分割体５との間をシールするシールリング１２が環状溝５０内で軸方向へ変位すると、シールリング１２が移動した分だけ副弁体８と対向部５ｄとの間の環状隙間を通過する液体量が少なくなる。つまり、主ピストン分割体４と副ピストン分割体５との間はシールリング１２でシールされているものの、シールリング１２が環状溝５０内で軸方向へ移動すると、見かけ上、主ピストン分割体４と副ピストン分割体５との間を液体が通過したものと同様の状態となる。環状隙間を通過する液体量が少なくなるということは、環状隙間を通過する流量が減るということであるから、その分、緩衝器Ｄの減衰力の発生が時間的に遅れる現象が引き起こされる。ところが、本実施の形態の緩衝器Ｄにおけるシール装置Ｓでは、シールリング１２は、環状溝５０の底部５１を向く底部対向面となる内周面１３に軸線Ａを中心とする円筒面１３ａを備えており円筒面１３ａの全体が底部５１に広い面積で密着するため、底部５１との間に大きな摩擦力が生じて環状溝５０に対して軸方向移動できなくなる。このように、シールリング１２は、内周が拘束されて環状溝５０内での軸方向の移動が規制されるために、自己潤滑性を備えて、表面処理されて摩擦力が低減されていても、環状溝５０内で軸方向へ移動せず、緩衝器Ｄの減衰力発生に時間遅れを生じさせない。

また、ピストン速度が高くなり、極低速域から脱して低速域にある場合、伸側と圧側の主弁体６，７は閉じているが、副弁体８の外周部が伸長時には下側へ、収縮時には上側へと撓み、副弁体８の自由端と対向部５ｄとが上下にずれる。そして、これらの間にできる環状隙間の開口面積が、切欠６ａ，７ａにより形成されるオリフィスの開口面積よりも大きくなる。

このため、ピストン速度が低速域にある場合、緩衝器Ｄは、伸側と圧側の主弁体６，７の切欠６ａ，７ａにより形成されるオリフィスの抵抗に起因する低速域の減衰力を発揮するようになる。そして、ピストン速度が極低速域からこのような低速域へ移行すると、緩衝器Ｄの減衰係数が小さくなる。

また、ピストン速度がさらに高くなり、低速域から脱して中高速域にある場合、副弁体８の外周部が上側または下側へ撓んでいるのは勿論、伸長時には伸側の主弁体６が開き、収縮時には圧側の主弁体７が開く。

本実施の形態では、伸側の主弁体６が開くと、その主弁体６の外周部が下側へ撓み、その外周部と主ピストン分割体４との間にできる隙間を液体が通過できるようになる。同様に、圧側の主弁体７が開くと、その主弁体７の外周部が上側へ撓み、その外周部と主ピストン分割体４との間にできる隙間を液体が通過できるようになる。

このため、ピストン速度が中高速域にある場合、緩衝器Ｄは、伸側または圧側の主弁体６，７の開弁によってできる隙間の抵抗に起因する中高速域の減衰力を発揮する。そして、ピストン速度が低速域からこのような中高速域へ移行すると、緩衝器Ｄの減衰係数が小さくなる。

なお、中高速域の途中で、伸側と圧側の主弁体６，７の撓み量を規制してもよい。このような場合には、伸側と圧側の主弁体６，７の撓み量が最大となった速度を境に減衰係数が再び大きくなる。

以上、本実施の形態における液圧機器のシール装置Ｓは、環状の主ピストン分割体（外側部材）４と、主ピストン分割体（外側部材）４の内側に挿入される副ピストン分割体（内側部材）５と、副ピストン分割体（内側部材）５の外周に設けられた環状溝５０内に収容されて主ピストン分割体（外側部材）４に当接して主ピストン分割体（外側部材）４と副ピストン分割体（内側部材）５との間の液体の通過を抑止するシールリング１２とを備え、シールリング１２は、自己潤滑性を有するとともに環状溝５０の底部５１を向く内周面（底部対向面）１３に軸線Ａを中心とした円筒面１３ａを有している。

シールリング１２は、環状溝５０内に収容された状態で拡径状態となるように設定されている。そして、シールリング１２を環状溝５０内に装着するには、シールリング１２を拡径して嵌合部５ａの外周に嵌め込んで嵌合部５ａの周面上を滑らせる必要があり、嵌合部５ａの外周を緊迫するシールリング１２は副ピストン分割体（内側部材）５との間に生じる摩擦力の抵抗を受ける。また、副ピストン分割体（内側部材）５の環状溝５０内に装着された状態のシールリング１２は、軸方向から見て嵌合部５ａから外周がはみ出していて、主ピストン分割体（外側部材）４の筒部４ｂの内径よりも外径が大きくなっている。よって、シールリング１２を装着した副ピストン分割体（内側部材）５を主ピストン分割体（外側部材）４の筒部４ｂ内に嵌合する際に、シールリング１２が強く筒部４ｂに押し付けられて、シールリング１２は筒部４ｂとの間に生じる摩擦力の抵抗を受ける。このように、シールリング１２の副ピストン分割体（内側部材）５の環状溝５０への装着および主ピストン分割体（外側部材）４への副ピストン分割体（内側部材）５の嵌合の際には、摩擦力の抵抗を受ける。ところが、本実施の形態のシール装置Ｓでは、シールリング１２が自己潤滑性を備えており摩擦力の低減が図られているため、シールリング１２の副ピストン分割体（内側部材）５の環状溝５０への装着および主ピストン分割体（外側部材）４への副ピストン分割体（内側部材）５の嵌合の際の抵抗が小さくなる。よって、本実施の形態のシール装置Ｓによれば、副ピストン分割体（内側部材）の嵌合部５ａの外周に設けた環状溝５０内にシールリング１２を装着する作業が容易となるとともに、シールリング１２を装着した副ピストン分割体（内側部材）５を主ピストン分割体（外側部材）４の筒部４ｂ内に嵌合する作業も容易となる。なお、主ピストン分割体（外側部材）４への副ピストン分割体（内側部材）５の装着性をより一層向上させるために、自己潤滑性を備えたシールリング１２の表面を滑らかにする表面処理を施してもよい。

また、本実施の形態のシール装置Ｓでは、シールリング１２の内周面（底部対向面）１３に円筒面１３ａを有しているので、シールリング１２に自己潤滑性を持たせても、シールリング１２と環状溝５０の底部５１との間に大きな摩擦力を生じさせてシールリング１２の環状溝５０内での軸方向の移動を規制できる。

よって、本実施の形態のシール装置Ｓによれば、シールリング１２の環状溝５０内での移動によって主ピストン分割体（外側部材）４と副ピストン分割体（内側部材）５との間を液体が、見かけ上、通過する現象が生じるのを防止できる。つまり、シールリング１２に自己潤滑性を持たせて摩擦力を低減して、シールリング１２の主ピストン分割体４および副ピストン分割体５への組付性を向上させつつも、シール装置Ｓは、シールリング１２の環状溝５０内での軸方向の移動を規制できる。よって、本実施の形態のシール装置Ｓによれば、適用される緩衝器Ｄにおける減衰力の発生の時間遅れを抑制しつつも組立作業性を向上できる。

なお、円筒面１３ａは、シールリング１２の環状溝５０の底部５１に対向する内周面１３のうち、一部に形成されていても、シールリング１２と底部５１との接触面積を広くできるので、本願発明の効果を奏することができるが、シールリング１２の内周面（底部対向面）１３の全体が軸線Ａを中心とした円筒面１３ａとしてもよい。

さらに、シールリング１２の軸方向の移動を規制できるので、環状溝５０の側壁５２，５２の幅がシールリング１２の軸方向の幅よりも長くシール装置Ｓが組み上げられた状態でシールリング１２に非接触であってもよい。ただし、シールリング１２の移動を側壁５２，５２でも規制できるようシール装置Ｓが組み上げられた状態で側壁５２，５２がシールリング１２に接触しているようにするとよい。また、本実施の形態のシール装置Ｓでは、側壁５２，５２が平行に対向しているが、対向状態は任意に設計変更できる。

また、本実施の形態のシール装置Ｓにおけるシールリング１２は、内周面（底部対向面）１３に設けられた円筒面１３ａの軸方向の両側に軸方向端部に向かって環状溝５０の底部から遠ざかる湾曲面１３ｂ，１３ｂを備えている。このように構成されたシール装置Ｓでは、シールリング１２を環状溝５０内に装着する際に、シールリング１２が環状溝５０内で捩れて装着されてしまっても、湾曲面１３ｂ，１３ｂの形成によって内周面１３における軸方向両側に断面における角度が鋭角な角がないために、シールリング１２の捩れを解消しやすく、組付性を向上できる。また、シールリング１２に対して内周面（底部対向面）１３に円筒面１３ａを設ける都合上、断面円形のシールリングよりも体積が大きくなるため、環状溝５０内の容積に占めるシールリング１２の体積の割合である充填率が大きくなる。充填率が大きくなると、シールリング１２が環状溝５０からはみ出す量も多くなり、シールリング１２を装着した副ピストン分割体５を主ピストン分割体４に嵌合する際にシールリング１２が摩耗する可能性がある。シールリング１２の摩耗によって屑が生じて緩衝器Ｄ内に取り残されると、緩衝器Ｄが発生する減衰性能に悪影響を与える可能性がある。これに対して本実施の形態のシール装置Ｓでは、シールリング１２に対して内周面（底部対向面）１３に円筒面１３ａを設けても、円筒面１３ａの軸方向の両側に湾曲面１３ｂ，１３ｂを備えているので、充填率が大きくなりすぎるのを防止できるので、シールリング１２の摩耗を抑制でき、緩衝器Ｄが安定した減衰性能を発揮できる。なお、前述した通り、シールリング１２の環状溝５０に対する充填率は８０％以上９０％以下に設定されるとシールリング１２が環状溝５０内で動きづらくなるので、より一層シールリング１２の軸方向の位置ずれを効果的に抑制できる。

なお、図５に示すように、シールリング１２の内周面（底部対向面）１３の円筒面１３ａの軸方向の両側に湾曲面１３ｂ，１３ｂの代わりにテーパ面１３ｃ，１３ｃを設けても、同様に、円筒面１３ａの軸方向の両側に断面における角度が鋭角な角が形成されないため、シールリング１２の組付性の向上と摩耗の抑制といった利点を享受できる。前記充填率が大きくなりすぎるのを防止する観点からは、シールリング１２の内周面（底部対向面）１３の円筒面１３ａの軸方向の方側のみに湾曲面１３ｂ或いはテーパ面１３ｃを設けてもよい。

また、本実施の形態のシール装置Ｓでは、環状溝５０の底部５１は、中央に最も溝深さが深い円筒状の底面５１ａと、底面５１ａの軸方向両側に上下に連なって側壁５２へ向けて深さが徐々に浅くなる湾曲面５１ｂ，５１ｂとを備えている。このように構成されたシール装置Ｓでは、シールリング１２が内周面１３における円筒面１３ａの軸方向両側に湾曲面１３ｂ，１３ｂを備える場合、シールリング１２を環状溝５０内に収容すると円筒面１３ａが底面５１ａに密着するのみならず、湾曲面１３ｂと湾曲面５１ｂとが密着するために、シールリング１２の内周面１３が底部５１によって拘束されて、より一層シールリング１２の軸方向の位置ずれを効果的に抑制できる。

また、環状溝５０における底部５１は、前述した形状以外にも、たとえば、図６（ａ）に示すように、図６中の中央に最も溝深さが深くなる円筒状の底面５１ａと、円筒状の底面５１ａの上下に連なって側壁５２へ向けて深さが徐々に浅くなるテーパ面５１ｃ，５１ｃとを備えて全体で凹部を形成してもよい。さらに、環状溝５０における底部５１は、図６（ｂ）に示すように、図６中の上下方向の中央を一段掘り下げて溝深さを深くして形成した円筒状の底面５１ｄを備えていてもよい。このように底部５１の底面５１ｄを形成してもシールリング１２の内周面（底部対向面）１３における円筒面１３ａが底面５１ｄに密着して摩擦力を生じさせるため、シールリング１２の環状溝５０内での軸方向の移動を規制できる。このように、円筒面１３ａが当接する深い底面５１ｄを設けて底部５１に凹状とすると底面５１ｄの軸方向の両側にシールリング１２の内周面１３に噛み込む角部が形成されるため、シールリング１２の拘束力を高めて環状溝５０に対する軸方向への移動をより効果的に規制できる。

そしてさらに、環状溝５０における底部５１は、図６（ｃ）に示すように、軸方向に凹部５１ｅと凸部５１ｆでなる凹凸が連続する形状とされてもよい。このように底部５１が凹凸を備えた形状とされると、凸部５１ｆとシールリング１２の円筒面１３ａとが密着して摩擦力を生じさせるとともに、シールリング１２の内周面１３が底部５１に形成された底部５１の凹凸に嵌まり込んで拘束されて、シールリング１２の環状溝５０内での軸方向の移動をより効果的に規制できる。なお、底部５１に設けられる凹凸は、シールリング１２の環状溝５０内での軸方向移動を規制できる限りにおいて、図６（ｃ）の上下方向となる軸方向で部分的に設けられていてもよい。

また、本実施の形態の緩衝器Ｄは、シリンダ１と、シリンダ１内に軸方向に移動可能に挿入されシリンダ１内を伸側室Ｌ１と圧側室Ｌ２とに区画するとともに伸側室Ｌ１と圧側室Ｌ２とを連通する通路Ｐを有するピストン２と、シリンダ１内に軸方向に移動可能に挿入されるとともにピストン２に連結されるロッド３と、通路Ｐを開閉するバルブＶと、シール装置Ｓとを備え、ピストン２が主ピストン分割体（外側部材）と副ピストン分割体（内側部材）５とを備えている。このように構成された緩衝器Ｄによれば、極低速で伸縮する際に、見かけ上、液体が通路ＰにおけるバルブＶを迂回して主ピストン分割体（外側部材）と副ピストン分割体（内側部材）５との間を通過する現象をシール装置Ｓによって抑制できる。したがって、本実施の形態の緩衝器Ｄによれば、バルブＶを通過する流量が少なくならず、動き始めから設計通りに減衰力を発生でき、減衰力の発生が時間的に遅れるのを防止できる。

なお、前述したところでは、環状溝５０を内側部材である副ピストン分割体５に設けてシールリング１２を副ピストン分割体５に装着しているが、シールリング１２を収容する環状溝を外側部材の主ピストン分割体４の副ピストン分割体５に嵌合する部位に設けてもよい。

また、環状溝５０の底部５１は、本実施の形態では、図３或いは図６に示したように、円筒状の底面５１ａの他に湾曲面５１ｂ，５１ｂ或いはテーパ面５１ｃ，５１ｃさらには凹凸を有する形状とされているが、全体が円筒状の底面５１ａのみを持つ形状とされてもよい。つまり、環状溝５０の底部５１の形状は、少なくともシールリング１２の円筒面１３ａが正対して密着してシールリング１２の軸方向移動を規制する摩擦力を生じさせる面を備えていればよい。

なお、シールリング１２が外側部材の環状溝に装着される場合には、シールリング１２の環状溝の底部に対向する底部対向面は外周面となることから、シールリング１２の外周面の少なくとも一部に軸線を中心とする円筒面を設ければよく、環状溝の底部に前記円筒面が正対して密着してシールリング１２の軸方向移動を規制する摩擦力を生じさせる面を設ければよい。

また、本実施の形態における緩衝器Ｄでは、フリーピストン１１の外周に環状溝１１ａが設けられており、環状溝１１ａ内にシリンダ１の内周に摺接するシールリング６０が収容されている。よって、シリンダ１を外側部材とし、フリーピストン１１を内側部材として、液圧機器のシール装置Ｓをシリンダ１とフリーピストン１１との間のシールに利用してもよい。具体的には、図１に示した緩衝器Ｄでは、シールリング６０の内周面を図４に示したシールリング１２と同様に、円筒面６０ａと円筒面６０ａの軸方向両側に連なる湾曲面６０ｂ，６０ｂとしている。そして、フリーピストン１１の環状溝１１ａの円筒状の底部１１ｂにシールリング６０の円筒面を密着させて、シールリング６０の軸方向への移動を規制している。ここで、緩衝器Ｄが極低速で伸縮する際に、シールリング６０がフリーピストン１１に対して環状溝１１ａ内で軸方向へ移動すると、伸側室Ｌ１と圧側室Ｌ２とでやり取りされる液体の流量がその分少なくなるので、伸縮し始めで減衰力の発生に時間的に遅れる。これに対して、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、シールリング６０の環状溝１１ａ内での軸方向移動が規制されるので、このような緩衝器Ｄの減衰力の発生の時間的遅れを解消できる。

また、図７に示すように、緩衝器Ｄ１は、シリンダ７０と、シリンダ７０内に軸方向に移動可能に挿入されるロッド７１と、シリンダ７０内に挿入されてシリンダ７０内を２つの作動室としての伸側室Ｌ１と圧側室Ｌ２とに区画するとともに伸側室Ｌ１と圧側室Ｌ２とを連通する通路７２ａを有する隔壁体としてのピストン７２と、シール装置Ｓ１とを備えて構成されてもよい。シール装置Ｓ１は、シリンダ７０を外側部材とし、ピストン７２を内側部材として、ピストン７２の外周に設けられた断面形状が矩形の環状溝７２ｃ内に収容されてシリンダ７０の内周に密着するシールリング８０を備えている。ピストン７２は、伸側室Ｌ１と圧側室Ｌ２とを連通する通路７２ａと、通路７２ａに設けられて通路７２ａを通過する液体の流れに抵抗を与えるバルブ７２ｂとを備えている。シールリング８０は、図４に示したシールリング１２と同様に、内周に円筒面８０ａと、円筒面８０ａの軸方向両側に連なる湾曲面８０ｂ，８０ｂとを備えている。

さらに、緩衝器Ｄ１は、シリンダ７０の外周を覆ってシリンダ７０との間に液体と気体とが充填されるリザーバＬ３を形成するアウターシェル７３を備えており、シリンダ７０、ロッド７１、ピストン７２およびアウターシェル７３とで緩衝器本体を構成している。

そして、シリンダ７０の下端には、緩衝器本体内に圧側室Ｌ２とリザーバＬ３とを区画するバルブケース７４が設けられている。バルブケース７４は、圧側室Ｌ２とリザーバＬ３とを連通する通路７４ａと、通路７４ａに設けられたバルブ７４ｂと、リザーバＬ３から圧側室Ｌ２へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁７４ｄを備えた吸込通路７４ｃとを備えている。また、シリンダ７０およびアウターシェル７３の上端には、ロッド７１を軸する環状のロッドガイド７５が取り付けられおり、シリンダ７０およびアウターシェル７３の上端の開口部がロッドガイド７５によって閉塞されている。このように緩衝器Ｄ１は、リザーバＬ３をシリンダ７０とシリンダ７０の外周に設けたアウターシェル７３との間に備える所謂複筒型の緩衝器とされている。

本実施の形態における緩衝器Ｄ１では、ピストン７２の環状溝７２ｃ内に内周面に円筒面８０ａを持つシールリング８０を装着して、シールリング８０の軸方向への移動を規制している。ここで、緩衝器Ｄ１が極低速で伸縮する際に、シールリング８０がピストン７２に対して環状溝７２ｃ内で軸方向へ移動すると、通路７２ａのバルブ７２ｂを介して伸側室Ｌ１と圧側室Ｌ２とでやり取りされる液体の流量がその分少なくなるので、伸縮し始めで減衰力の発生に時間的に遅れる。これに対して、本実施の形態の緩衝器Ｄ１では、シールリング８０の環状溝７２ｃ内での軸方向移動が規制されるので、このような緩衝器Ｄ１の減衰力の発生の時間的遅れを解消できる。

なお、緩衝器Ｄ１では、バルブケース７４の外周に断面形状が矩形の環状溝７４ｅが設けられており、環状溝７４ｅ内にシリンダ７０の内周に摺接するシールリング９０が収容されている。シールリング９０は、図４に示したシールリング１２と同様に、内周に円筒面９０ａと、円筒面９０ａの軸方向両側に連なる湾曲面９０ｂ，９０ｂとを備えている。このように、シリンダ７０を外側部材とし、バルブケース７４を内側部材として、液圧機器のシール装置Ｓ１をシリンダ７０とバルブケース７４との間のシールに利用してもよい。具体的には、図７に示した緩衝器Ｄ１では、バルブケース７４の環状溝７４ｅ内に内周に円筒面９０ａを持つシールリング９０を装着して、シールリング９０の軸方向への移動を規制している。ここで、緩衝器Ｄ１が極低速で収縮する際に、シールリング９０がバルブケース７４に対して環状溝７４ｅ内で軸方向へ移動すると、通路７４ａのバルブ７４ｂを介して圧側室Ｌ２からリザーバＬ３へ移動する液体の流量がその分少なくなるので、収縮し始めで減衰力の発生に時間的に遅れる。これに対して、本実施の形態の緩衝器Ｄ１では、シールリング９０の環状溝７４ｅ内での軸方向移動が規制されるので、このような緩衝器Ｄ１の減衰力の発生の時間的遅れを解消できる。このようにシール装置Ｓ１は、複筒型の緩衝器Ｄ１に利用されてもよく、緩衝器Ｄ１の減衰力の発生の時間的遅れを解消できる。

また、シール装置Ｓ，Ｓ１は、緩衝器Ｄ，Ｄ１内においてシールリングに液体或いは気体の圧力が作用する箇所に適用可能である。よって、たとえば、外側部材をロッドガイド１０とし、内側部材をロッド３として、ロッドガイド１０とロッド３との間をロッドガイド１０の内周に設けられる環状溝に収容されるシールリングでシールする場合、このシールにシール装置Ｓを適用できる。また、シール装置Ｓ，Ｓ１は、緩衝器Ｄ，Ｄ１以外にもシリンダ内への液体の給排によって伸縮作動するシリンダ装置を液圧機器として適用でき、シリンダ装置にシール装置Ｓ，Ｓ１を適用すれば、シールリングの軸方向移動によって見かけ上の液体量の減少を抑制でき伸縮作動の開始時の推力発生の時間遅れを解消できる。

なお、バルブ７２ｂ，７４ｂは、通路７２ａ，７４ａを通過する液体の流れに抵抗を与えるバルブであればよく、オリフィスやチョークといった絞りであってもよいし、リーフバルブその他のバルブであってもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。

１・・・シリンダ、２・・・ピストン、３・・・ロッド、４・・・主ピストン分割体（外側部材）、５・・・副ピストン分割体（内側部材）、１１ａ，５０，７２ｃ，７４ｅ・・・環状溝、１２，６０，８０，９０・・・シールリング、１３・・・内周面（底部対向面）、１３ａ，６０ａ，８０ａ，９０ａ・・・円筒面、１３ｂ，６０ｂ・・・湾曲面、１３ｃ・・・テーパ面、１１ｂ，５１・・・底部（凹部）、７２・・・ピストン（隔壁体）、７２ａ，７４ａ，Ｐ・・・通路、７２ｂ，７４ｂ，Ｖ・・・バルブ、Ｄ，Ｄ１・・・緩衝器（液圧機器），Ｌ１・・・伸側室（作動室）、Ｌ２・・・圧側室（作動室）、Ｌ３・・・リザーバ（作動室）、Ｓ，Ｓ１・・・シール装置

Claims (4)

1. シリンダと、
   前記シリンダ内に軸方向に移動可能に挿入され、前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するとともに、前記伸側室と前記圧側室とを連通する通路を有するピストンと、
   前記シリンダ内に軸方向に移動可能に挿入されるとともに前記ピストンに連結されるロッドと、
   前記通路を開閉するバルブとを備え、
   前記ピストンは、
   環状の外側部材と、
   前記外側部材の内側に挿入される内側部材と、
   前記外側部材と前記内側部材の一方に設けられた環状溝内に収容されて、前記外側部材と前記内側部材の他方に当接して、前記外側部材と前記内側部材との間の液体の通過を抑止するシールリングとを有し、
   前記シールリングは、滑剤を配合したゴムによって形成されて自己潤滑性を有しており、前記環状溝に収容されない状態で前記環状溝の底部を向く底部対向面に軸線を中心とした円筒面を有するとともに、自己復元力によって前記円筒面を前記環状溝の底部に密着させており、
   前記バルブは、前記通路に直列に設けられる主弁体と副弁体とを有し、
   前記主弁体は、ピストン速度が中高速域で減衰力を発生し、
   前記副弁体は、ピストン速度が極低速域で減衰力を発生し、
   前記主弁体は、前記外側部材と前記内側部材の一方に取り付けられ、
   前記副弁体は、前記外側部材と前記内側部材の他方に取り付けられる
   ことを特徴とする緩衝器。
2. 前記シールリングは、前記底部対向面に設けられた円筒面の軸方向の両側に軸方向端部に向かって前記環状溝の底部から遠ざかるテーパ面或いは湾曲面を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
3. 前記環状溝は、底部の軸方向両側に側壁へ向けて深さが徐々に浅くなるテーパ面或いは湾曲面を有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の緩衝器。
4. 前記シールリングの前記環状溝に対する充填率は、８０％以上９０％以下に設定される
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の緩衝器。

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