JP7438800B2 - 管理装置、管理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、管理装置、管理方法、およびプログラムに関する。

ドライバーが同乗しない自動運転車両を用いた送迎サービスに関する発明が開示されている（特許文献１）。

特開２０１９－７９４６２号公報

この種のサービスにおいて、車両には送迎サービスの利用予約を行っていない不適切な利用者が乗車してしまうことが想定される。不適切な利用者が車両に乗車した場合、送迎サービスの利用予約を行った適切な利用者は、車両に乗車できなくなってしまう場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、不適切な人数の乗車が行われていることを把握することができる管理装置、管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る管理装置、管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）この発明の一態様の管理装置は、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置であって、前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識する認識部と、前記車両に乗車していることが把握されている利用者の第１端末装置に利用者への乗車確認通知を出力させる通知制御部と、前記第１端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第１情報を受信する受信部と、前記認識部によって認識された前記利用者の数と、前記受信部によって受信された前記第１情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知する検知部と、を備えるものである。

（２）の態様は、上記（１）の態様に係る管理装置において、前記通知制御部は、前記第１端末装置に、前記車両に現在乗車している利用者の数を問合わせる問い合わせ通知を更に出力させ、前記受信部は、前記第１端末装置から、前記問い合わせ通知に応じた第２情報を受信する、前記検知部は、前記第２情報に更に基づいて、不適切な人数の乗車を検知するものである。

（３）の態様は、上記（１）又は（２）の態様に係る管理装置において、前記通知制御部は、前記第１端末装置に、前記車両に乗車する予定の利用者の数を知らせる人数通知を更に行うものである。

（４）の態様は、上記（１）から（３）のいずれかの態様に係る管理装置において、前記通知制御部は、前記車両による利用者の輸送スケジュールに基づいて、前記車両に乗車していると推定される利用者の人数を示す情報を、前記車両に搭載された表示装置に表示させるものである。

（５）の態様は、上記（１）から（４）のいずれかの態様に係る管理装置において、前記検知部は、不適切な人数の乗車を検知した場合、外部装置に情報提供するものである。

（６）の態様は、上記（１）から（５）のいずれかの態様に係る管理装置が、前記サービスのオペレータが利用する第２端末装置と、前記第１端末装置との通信を中継する中継部を更に備え、前記中継部は、前記検知部の検知結果が、前記第１端末装置の数と、前記第１情報の数とが一致しないことを示す場合、前記車両に現在乗車している利用者の前記第１端末装置のうち、少なくともいずれか一つの前記第１端末装置と、前記第２端末装置との通信を開始させるものである。

（７）の態様は、上記（１）から（６）のいずれかの態様に係る管理装置が、前記検知部によって不適切な人数の乗車が検知された場合、前記車両による利用者の輸送スケジュールに基づいて、前記車両に乗車している利用者のうち、適切な利用者を特定する特定部と、前記特定部によって特定された適切な利用者以外の利用者に対して、ペナルティを付与する付与部とを更に備えるものである。

（８）この発明の他の態様の管理方法は、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置を実現するコンピュータが、前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得し、取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識し、前記車両に乗車していることが把握されている利用者の第１端末装置に利用者への乗車確認通知を出力し、前記第１端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第１情報を受信し、認識された前記利用者の数と、受信された前記第１情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知するものである。

（９）この発明の他の態様のプログラムは、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置を実現するコンピュータに、前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得させ、取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識させ、前記車両に乗車していることが把握されている利用者の第１端末装置に利用者への乗車確認通知を出力させ、前記第１端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第１情報を受信させ、認識された前記利用者の数と、受信された前記第１情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知させるものである。

上記（１）～（９）の態様によれば、不適切な人数の乗車が行われていることを把握することができる。

管理装置３００を含むシステムの構成図である。 車両２００の構成図である。 管理装置３００の構成図である。 利用者情報３７２の内容の一例を示す図である。 輸送リクエスト一覧情報３７４の内容の一例を示す図である。 輸送スケジュール情報３７６の内容の一例を示す図である。 乗車確認通知において端末装置１００に表示される画像ＩＭａ１の一例を示す図である。 実施形態の管理装置３００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 問合せ通知において、端末装置１００に表示される画像ＩＭａ２の一例を示す図である。 変形例１の管理装置３００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 車両２００に乗車する予定の利用者Ｕの数を知らせる通知において端末装置１００に表示される画像ＩＭａ３の一例を示す図である。 車両２００を上から見た車室内の一例を示す図である。 人数通知において表示装置ＤＰに表示される画像ＩＭａ４の一例を示す図である。 変形例３に係る管理装置３００を含むシステムの構成図である。 変形例４に係る管理装置３０１を含むシステムの構成図である。 変形例４に係る管理装置３０１の構成の一例を示す図である。 変形例５に係る管理装置３０２の構成の一例を示す図である。 変形例５に係る輸送リクエスト一覧情報３７４ａの内容の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の管理装置、管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。管理装置は、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を車両で輸送するサービスを管理する装置である。指定区間とは、車両に乗車する利用者、または他の利用者によって指定された区間である。

［全体構成］
図１は、管理装置３００を含むシステムの構成図である。このシステムは、利用者の利用する一以上の端末装置１００と、一以上の車両２００と、管理装置３００とを含む。これらの構成要素は、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。「利用者の利用する端末装置」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置であって、利用者により一時的に使用される端末装置を含んでよい。いずれの場合でも、「利用者の端末装置」とは、例えばログイン名を入力したログイン動作によって、操作中の利用者が特定されている端末装置を指すものである。

［端末装置］
端末装置１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置１００では、上記のサービスを利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。以下の説明では端末装置１００がスマートフォンであり、サービスを受けるためのアプリケーションプログラム（配車アプリ）が起動していることを前提とする。配車アプリは、利用者の操作に応じて管理装置３００と通信し、利用者からの輸送リクエストを管理装置３００に送信したり、管理装置３００から受信した情報に基づく情報提供を行ったりする。輸送リクエストとは、車両２００によって利用者を、指定区間に亘って輸送することを要求する電子情報である。図１の例では、利用者Ｕ１、Ｕ２の二人の利用者を図示している。以降の説明において、利用者Ｕ１、Ｕ２を互いに区別しない場合には単に「利用者Ｕ」と記載する。利用者Ｕは、サービスを受けるための輸送リクエストを端末装置１００に発信させる者である。端末装置１００は、「第１端末装置」の一例である。

なお、利用者Ｕは、利用者Ｕと共にサービスを利用する他の利用者Ｕ（例えば、利用者Ｕの保護対象者（子供やお年寄り等））についても併せてサービスを受けるための輸送リクエストを端末装置１００に発信させてもよい。この場合、他の利用者Ｕは、自身が有する端末装置１００によって輸送リクエストを発進しない。このように様々な態様の利用者が存在してよい。

［車両］
車両２００は、少なくとも車室を備える車両である。図２は、車両２００の構成図である。車両２００は、例えば、監視ユニット２１０と、通信装置２２０と、ナビゲーション装置２３０と、ＨＭＩ（Human machine Interface）２３８と、車室内監視装置２４０と、認証装置２４２と、駆動力出力装置２６０と、ブレーキ装置２６２と、ステアリング装置２６４と、ドアロック装置２６６と、自動運転制御ユニット２７０とを備える。

監視ユニット２１０は、例えば、車両２００の外部の空間を撮像するカメラや車両２００の外部を検知範囲とするレーダあるいはＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、これらの出力に基づいてセンサフュージョン処理を行う物体認識装置などを含む。監視ユニット２１０は、車両２００の周辺に存在する物体の種類（特に、車両、歩行者、および自転車）を推定し、その位置や速度の情報と共に自動運転制御ユニット２７０に出力する。

通信装置２２０は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、他車両や歩行者の端末装置などと直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。通信装置２２０は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。通信装置２２０として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。

ナビゲーション装置２３０は、例えば、ＨＭＩ（Human machine Interface）２３２と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２３４と、ナビ制御装置２３６とを備える。ＨＭＩ２３２は、例えば、タッチパネル式ディスプレイ装置やスピーカ、マイクなどを含む。ＧＮＳＳ受信機２３４は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２３６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２３０全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビゲーション装置２３０は、通信装置２２０を用いて、測位した位置を示す位置情報を管理装置３００にアップロードする。位置情報のアップロードは、例えば、ミリ秒～秒単位で周期的に行われる。

ＨＭＩ２３８は、車室内または車室外にいる利用者との間で情報授受を行うインターフェース装置である。ＨＭＩ２３８は、例えば、表示装置、スピーカ、タッチパネル、ボタン、マウス、キーボードなどの入出力インターフェースを含む。

車室内監視装置２４０は、例えば、車室内の空間を撮像するカメラや赤外線センサなどを含む。カメラによって撮像された画像は、通信装置２２０によって管理装置３００にアップロードされてもよい。車室内監視装置２４０は、車両２００の車室内を撮像する「撮像部」の一例である。

認証装置２４２は、車両２００に乗車しようとする利用者が、正規な利用者であることを確認する（利用者を認証する）ための装置である。正規な利用者とは、管理装置３００との間で乗車する取り決めがなされた利用者をいう。認証装置２４２は、近距離無線通信装置、生体認証装置、パスワード入力装置など、認証機能を有するものであれば任意の装置であってよい。認証装置２４２は、認証結果を自動運転制御ユニット２７０に出力する。

駆動力出力装置２６０は、車両が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。駆動力出力装置２６０は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などの組み合わせと、これらを制御するパワーＥＣＵとを備える。パワーＥＣＵは、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報、或いは不図示の運転操作子から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。

ブレーキ装置２６２は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。ブレーキ装置２６２は、運転操作子に含まれるブレーキペダルの操作によって発生させた油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２６２は、上記説明した構成に限らず、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報に従ってアクチュエータを制御して、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

ステアリング装置２６４は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。

ドアロック装置２６６は、車両２００に設けられたドアを施錠状態または開錠状態にする。ドアロック装置２６６は、ドアを自動開閉させる機構を含んでもよい。

自動運転制御ユニット２７０は、例えば、経路走行制御部２７２と、乗降位置探索部２７４と、利用者認識部２７６と、乗降制御部２８０と、ＨＭＩ制御部２９０とを備える。乗降制御部２８０は、例えば、停止・発進制御部２８２と、ドアロック制御部２８４とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。

経路走行制御部２７２は、指定された経路を車両２００が走行するように、駆動力出力装置２６０、ブレーキ装置２６２、およびステアリング装置２６４を制御する。経路の情報は、通信装置２２０によって管理装置３００から受信される。経路の情報には、利用者ごとの乗車位置や降車位置の情報が含まれる。経路走行制御部２７２は、例えば、管理装置３００から取得した経路を高精度地図情報に当てはめ、経路上で車両２００が走行すべき推奨車線を決定する。高精度地図情報は、ナビゲーション装置２３０が保持する地図情報よりも高精度なものであり、例えば、車線ごとの道路幅や勾配、曲率、信号の位置などの情報が含まれている。推奨車線とは、例えば、交差点等を左折する前に左側車線に寄っておくなどの基準に基づいて、経路上を効率的に走行するために決定される車線である。

そして、経路走行制御部２７２は、推奨車線上を走行することを原則としつつ、監視ユニット２１０から位置や速度が入力された物体との接触を避けるように、車両２００を自動的に走行させる。経路走行制御部２７２は、車両２００が将来に走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、車両２００の到達すべき地点（軌道点）を順に並べたものとして表現される。軌道点は、所定の走行距離ごとの車両２００の到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における車両２００の到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。乗降制御部２８０も同様に係る機能を備えている。

乗降位置探索部２７４は、監視ユニット２１０からの入力情報や高精度地図情報などを参照し、管理装置３００から取得された経路の情報に含まれる乗車位置や降車位置において、車両２００を停止させて利用者を乗車または降車させることができる停止位置（乗降位置）を探索する。乗降位置探索部２７４は、監視ユニット２１０からの入力情報に基づいて認識可能な道路上の白線や黄線、道路標識、道路幅、歩道やガードレールの有無などに基づいて、乗降位置を探索して決定する。

利用者認識部２７６は、監視ユニット２１０からの入力情報に基づいて、車両２００に乗車しようとしている利用者を認識する。利用者認識部２７６は、例えば、監視ユニット２１０に含まれるカメラの画像を、機械学習によって学習され「乗車しようとしている利用者」を判別可能なモデルに入力することで、車両２００に乗車しようとしている利用者を認識する。

乗降制御部２８０の停止・発進制御部２８２は、乗降位置探索部２７４により探索され決定された乗降位置に車両２００を停止させるための減速制御や操舵制御を行ったり、乗降位置から車道に向けて車両２００を発進させるための減速制御や操舵制御を行ったりする。

ドアロック制御部２８４は、例えば、車両２００が乗降位置に停止し、且つ認証装置２４２から利用者の認証が成功した旨の情報が得られた場合に、ドアロック装置２６６の所定のドアのドアロックを開錠状態にする。また、ドアロック制御部２８４は、利用者が車両２００に乗車した後、停止・発進制御部２８２によって車両２００が発進させられる前に、ドアロック装置２６６の所定のドアのドアロックを施錠状態にする。

ＨＭＩ制御部２９０は、利用者に向けて各種情報を出力するようにＨＭＩ２３８を制御したり、ＨＭＩ２３８が受け付けた利用者からの指示を反映させるようにＨＭＩ２３８その他の機器を制御したりする。

［管理装置］
図３は、管理装置３００の構成図である。管理装置３００は、例えば、通信部３１０と、フロント処理部３２０と、輸送スケジュール決定部３３０と、経路決定部３４０と、決済処理部３５０と、記憶部３７０とを備える。フロント処理部３２０は、受付部３２２と、認識部３２４と、通知制御部３２６と、検知部３２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。管理装置３００は、記憶部３７０を備えてもよい。記憶部３７０は、ＤＶＤやＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどにより実現される。記憶部３７０には、利用者情報３７２や輸送リクエスト一覧情報３７４、輸送スケジュール情報３７６、地図情報３７８などの情報が記憶される。

図４は、利用者情報３７２の内容の一例を示す図である。利用者情報３７２は、例えば、利用者の識別情報である利用者ＩＤに対して、氏名、性別、年齢、住所、職業、緊急連絡先などが対応付けられたものである。利用者情報３７２の各項目は、管理装置３００が管理するサービスへの加入時等に、予め登録されている。管理装置３００の各部は、利用者情報３７２を参照して各種処理を行う。

通信部３１０は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードである。通信部３１０は、ネットワークＮＷを介して端末装置１００や車両２００と通信する。通信部３１０は、端末装置１００から車室内監視装置２４０が車両２００内を撮像し、生成した車室内画像を受信（取得）する。通信部３１０は、車室内画像を端末装置１００から取得する処理において、「取得部」の一例である。

受付部３２２は、通信部３１０を介して、利用者の端末装置１００から発せられた輸送リクエストを取得し、輸送リクエスト一覧情報３７４として記憶部３７０に登録する。

図５は、輸送リクエスト一覧情報３７４の内容の一例を示す図である。輸送リクエスト一覧情報３７４は、例えば、輸送リクエストを発信した利用者（申込者）の利用者ＩＤである申込者ＩＤ、車両２００に乗車する利用者（乗車者）の利用者ＩＤである乗車者ＩＤ、輸送に係る区間の始点となる乗車地点および終点となる降車地点、乗車希望時刻、輸送スケジュール決定部３３０により輸送することが決定されたか否かを示す輸送決定済フラグ（例えば１が輸送決定済、０が輸送未決定を示す）などの情報が互いに対応付けられた情報である。一つの輸送リクエストに係る、１セットの申込者ＩＤ、乗車者ＩＤ、保護者ＩＤ、乗車地点、降車地点、乗車希望時刻、および輸送決定済フラグのことを、レコードと称する。輸送リクエストは、一つのレコードが生成されるのに必要な内容を含む、任意の形式の情報である。

認識部３２４は、通信部３１０によって取得された車室内画像に基づいて、車両２００に乗車している利用者Ｕの数を認識する。認識部３２４は、例えば、利用者Ｕが車両２００に乗車していない状態の車室内画像と、通信部３１０によって取得された車室内画像との差分に基づいて、車両２００に乗車している利用者Ｕの数を認識する。

なお、認識部３２４の認識処理は一例であって、これに限られない。認識部３２４は、例えば、所定の時間間隔毎に車室内監視装置２４０によって撮像された車室内画像の経時変化に基づいて、車両２００内の物体を認識し、且つ物体のうち人特有の動きをしている物体を人として認識してもよい。また、認識部３２４は、例えば、予め車両２００（或いは、車両２００と同車種の車両）に利用者Ｕが所定の人数だけ乗車している状態の写真に基づいて、機械学習された学習モデルを用いて、車両２００に乗車している利用者Ｕの人数を認識してもよい。

通知制御部３２６は、車両２００に乗車していることが把握されている利用者Ｕの端末装置１００に各種通知を示す情報を送信することで、端末装置１００のアプリケーションプログラムと連携して、端末装置１００に利用者Ｕへの乗車確認通知を出力させる。利用者Ｕに対する通知の形態はこれに限らず、電子メールやウェブページ提供の形態で行われてもよい。詳しくは、後述する。

検知部３２８は、通信部３１０によって端末装置１００から受信された第１情報の数と、認識部３２４によって認識された車両２００の利用者Ｕの数とを比較することで、不適切な人数の乗車を検知する。第１情報は、通知制御部３２６によって行われた通知であって、後述する乗車確認通知を利用者Ｕが確認したことを示す情報である。ここで、車両２００には、サービスを受けるための輸送リクエストを送信していないにも関わらず、サービスの利用者ではない乗員（以下、不適乗員）が乗車する場合がある。検知部３２８は、第１情報の数と、認識部３２４によって認識された車両２００の利用者Ｕの数とを比較し、数が一致しない場合に不適切な人数の乗車が行われていることを検知する。

輸送スケジュール決定部３３０は、輸送リクエスト一覧情報３７４に登録されたレコードに基づいて、車両２００による利用者の輸送スケジュールを決定し、輸送スケジュール情報３７６に登録する。図６は、輸送スケジュール情報３７６の内容の一例を示す図である。輸送スケジュール情報３７６は、例えば、複数の車両２００が存在する場合に用いられる車両２００の識別情報である車両ＩＤ、および運行日ごとに生成される。輸送スケジュール情報３７６は、例えば、乗降地点、予定到着時刻、乗車か降車かを示す情報、乗降する利用者の利用者ＩＤなどの情報が時系列に並べられた情報である。輸送スケジュール決定部３３０は、輸送リクエスト一覧情報３７４のレコードの乗車希望時刻に基づいて乗車の場合の予定到着時刻を決定し、当日の交通情報ならびに法定速度の情報等を加味して降車の場合の予定到着時刻を決定する。

経路決定部３４０は、輸送スケジュール情報３７６と地図情報３７８とに基づいて、車両２００に指示する経路を決定し、通信部３１０を用いて車両２００に経路の情報を送信する。経路決定部３４０の機能は、既存のナビゲーションシステムと同様である。

決済処理部３５０は、利用者から料金を徴収するための処理を行う。例えば、決済処理部３５０は、クレジットカードや電子マネーの管理サーバと連携し、利用者から料金を徴収する。

［乗車確認通知の形態］
通知制御部３２６は、輸送スケジュール情報３７６に基づいて、サービスを利用する利用者Ｕが、車両２００に乗車する予定の時刻、又は当該時刻と略一致する時刻に、当該利用者Ｕの端末装置１００に乗車確認通知を出力させる。図７は、乗車確認通知において端末装置１００に表示される画像ＩＭａ１の一例を示す図である。通知制御部３２６は、例えば、端末装置１００に画像ＩＭａ１を表示させるように指示し、乗車確認通知を出力させる。

画像ＩＭａ１には、例えば、利用者Ｕに対して輸送スケジュール通りに車両２００に乗車したか否かを問合わせるメッセージＭＳ１が含まれる。このメッセージＭＳ１とは、例えば、「予定通り車両に乗車しましたか？」等のメッセージである。また、画像ＩＭａ１には、メッセージＭＳ１の問合せに対して肯定的な回答を行うボタンＢ１と、否定的な回答を行うボタンＢ２とが含まれる。

利用者Ｕは、端末装置１００の表示部に画像ＩＭａ１が表示されることにより、乗車確認通知を受ける。そして、利用者Ｕは、画像ＩＭａ１に示されるボタンＢ１、又はボタンＢ２を選択することによって、乗車確認通知を確認する操作を行う。端末装置１００は、利用者Ｕが乗車確認通知を確認したことを示す第１情報を管理装置３００に送信する。端末装置１００は、例えば、利用者Ｕが利用している車両２００の車両ＩＤを含めた第１情報を管理装置３００に送信する。

なお、上述では、通知制御部３２６が端末装置１００に画像ＩＭａ１を表示させることにより、乗車確認通知を行う場合について説明したが、これに限られない。通知制御部３２６は、例えば、端末装置１００にメッセージＭＳ１を音声によって出力させることにより、乗車確認通知を行ってもよい。この場合、利用者Ｕは、当該音声に対して、肯定的な回答、又は否定的な回答を発話することによって、乗車確認通知に応答してもよい。端末装置１００は、例えば、乗車確認通知に対する利用者Ｕの発話が、肯定的な回答であるか、又は否定的な回答であるかを音声認識によって認識する機能を有し、認識結果を第１情報として管理装置３００に送信する。

検知部３２８は、認識部３２４によって認識された利用者Ｕの数と、通信部３１０によって受信された第１情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知する。検知部３２８は、例えば、認識部３２４によって利用者Ｕの数が認識された車両２００の車両ＩＤを検索キーとして、通信部３１０によって受信された第１情報のうち、当該車両ＩＤが含まれる第１情報を特定する。検知部３２８は、認識部３２４によって利用者Ｕの数と、特定した第１情報との数とを比較する。

検知部３２８は、第１情報の数と、認識部３２４によって認識された利用者Ｕの数とが一致する場合、車両２００には、適切な人数が乗車していると検知する。検知部３２８は、第１情報の数と、認識部３２４によって認識された利用者Ｕの数とが一致しない場合、比較対象の車両２００では不適切な乗車が行われていると検知する。そして、検知部３２８は、認識部３２４によって認識された利用者Ｕの数から第１情報の数を差し引いた数を、不適切な乗員の人数として検知する。

［動作フロー］
図８は、実施形態の管理装置３００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示されるフローチャートは、所定の時間間隔毎に繰り返し実行される。

まず、通信部３１０は、車室内監視装置２４０から車室内画像を示す情報を取得する（ステップＳ１００）。次に、認識部３２４は、通信部３１０によって取得された車室内画像に基づいて、車両２００に乗車している利用者Ｕの数を認識する（ステップＳ１０２）。通知制御部３２６は、輸送スケジュール情報３７６に基づいて、サービスを利用する利用者Ｕのうち、現在の時刻が、車両２００に乗車する予定の時刻、又は当該予定の時刻と略一致する利用者Ｕを特定する（ステップＳ１０４）。通知制御部３２６は、特定した利用者Ｕの端末装置１００に乗車確認通知を出力させる（ステップＳ１０６）。

通知制御部３２６は、例えば、端末装置１００に画像ＩＭａ１を表示させるように制御し、乗車確認通知を出力させる。端末装置１００は、管理装置３００による乗車確認通知を出力させる指示に基づいて、表示部に画像ＩＭａ１を表示させる。利用者Ｕは、端末装置１００の表示部に画像ＩＭａ１が表示されることにより、乗車確認通知を受ける。そして、利用者Ｕは、画像ＩＭａ１に示されるボタンＢ１、又はボタンＢ２を選択することによって、乗車確認通知を確認する操作を行う。端末装置１００は、利用者Ｕが乗車確認通知を確認したことを示す第１情報を管理装置３００に送信する。

通信部３１０は、端末装置１００から第１情報を受信（取得）する（ステップＳ１０８）。検知部３２８は、認識部３２４によって認識された利用者Ｕの数と、通信部３１０によって受信された第１情報の数とを比較し、数が一致するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。検知部３２８は、例えば、認識部３２４によって利用者Ｕの数が認識された車両２００の車両ＩＤを検索キーとして、通信部３１０によって受信された第１情報のうち、当該車両ＩＤが含まれる第１情報を特定する。検知部３２８は、認識部３２４によって利用者Ｕの数と、特定した第１情報との数とを比較する。

検知部３２８は、第１情報の数と、認識部３２４によって認識された利用者Ｕの数とが一致する場合、車両２００には、適切な人数が乗車していると検知する（ステップＳ１１２）。検知部３２８は、第１情報の数と、認識部３２４によって認識された利用者Ｕの数とが一致しない場合、比較対象の車両２００では不適切な乗車が行われていると判定し、認識部３２４によって認識された利用者Ｕの数から第１情報の数を差し引いた数を、不適切な乗員の人数として検知する（ステップＳ１１４）。

［実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の管理装置３００は、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両２００を走行させて、指定区間において利用者Ｕを車両２００で輸送するサービスを管理する管理装置３００であって、車両２００の車室内を撮像部（この一例では、車室内監視装置２４０）が撮像した画像（この一例では、車室内画像）を取得する取得部（この一例では、通信部３１０）と、取得部によって取得された画像に基づいて、車両２００に乗車している利用者Ｕの数を認識する認識部３２４と、車両２００に乗車していることが把握されている利用者Ｕの第１端末装置（この一例では、端末装置１００）に利用者Ｕへの乗車確認通知を出力させる通知制御部３２６と、第１端末装置から、乗車確認通知を利用者Ｕが確認したことを示す第１情報を受信する受信部（この一例では、通信部３１０）と、認識部３２４によって認識された利用者Ｕの数と、受信部によって受信された第１情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知する検知部３２８と、を備える。

これにより、本実施形態の管理装置３００は、不適切な人数の乗車が行われていることを把握することができる。

＜変形例１＞
以下、上述した実施形態の変形例１について説明する。実施形態では、検知部３２８が、認識部３２４によって認識された車両２００に乗車している利用者Ｕの数に基づいて、不適切な乗員の乗車を検知する場合について説明した。変形例１では、検知部３２８が、端末装置１００に車両２００に現在乗車している利用者Ｕの数を問合わせた結果に更に基づいて、不適切な乗員の乗車を検知する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

通知制御部３２６は、検知部３２８によって認識部３２４が認識した利用者Ｕの数と、第１情報の数とが一致しない場合に、乗車確認通知を出力させた端末装置１００に問合せ通知を出力させる。図９は、問合せ通知において、端末装置１００に表示される画像ＩＭａ２の一例を示す図である。通知制御部３２６は、例えば、端末装置１００に画像ＩＭａ２を表示させるように指示し、問合せ通知を出力させる。

画像ＩＭａ２には、例えば、利用者Ｕに対して車両２００に乗車した際、当該車両２００には、現在、同乗している利用者が（自分も含めて）何名であるかを問合わせるメッセージＭＳ２が含まれる。このメッセージＭＳ２とは、例えば、「現在、同乗している利用者は何名ですか？」等のメッセージである。また、画像ＩＭａ２には、メッセージＭＳ２の問合せに対して回答する際に用いられるテンキーＫＹと、テンキーＫＹを用いて利用者Ｕにより入力された利用者Ｕの人数を表すコメントボックスＢＸと、入力された内容を確定するボタンＢ３とが含まれる。

利用者Ｕは、端末装置１００の表示部に画像ＩＭａ２が表示されることにより、問合せ通知を受ける。そして、利用者Ｕは、画像ＩＭａ２に示されるテンキーＫＹ、及びボタンＢ３を操作することによって、問合せ通知を確認する操作を行う。端末装置１００は、利用者Ｕが問合せ通知に応答して入力した同乗者の人数を示す第２情報を管理装置３００に送信する。端末装置１００は、例えば、利用者Ｕが利用している車両２００の車両ＩＤを含めた第２情報を管理装置３００に送信する。

変形例１の検知部３２８は、通信部３１０によって取得された第２情報に更に基づいて、車両２００に乗車している利用者Ｕの数を特定する。通知制御部３２６は、例えば、認識部３２４によって認識された利用者Ｕの数と、第１情報の数とが位置しなかった場合に、問合せ通知を出力させる。そして、検知部３２８は、第１情報に示される利用者Ｕの数と、第２情報に示される利用者Ｕの数とが、一致する場合には一致した利用者Ｕの数を用いて以降の比較処理を行い、一致しない場合には第２情報に示される利用者Ｕの数を用いて以降の比較処理を行う。

［動作フロー］
図１０は、変形例１の管理装置３００において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０に示されるフローチャートは、所定の時間間隔毎に繰り返し実行される。図１０に示す処理のうち、図８に示す処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。

通知制御部３２６は、ステップＳ１１０の処理において検知部３２８によって数が一致しないと判定された場合、特定した利用者Ｕの端末装置１００に問合せ通知を出力させる（ステップＳ１１６）。

通知制御部３２６は、例えば、端末装置１００に画像ＩＭａ２を表示させるように制御し、問合せ通知を出力させる。端末装置１００は、管理装置３００による問合せ通知を出力させる指示に基づいて、表示部に画像ＩＭａ２を表示させる。利用者Ｕは、端末装置１００の表示部に画像ＩＭａ２が表示されることにより、問合せ通知を受ける。そして、利用者Ｕは、画像ＩＭａ２に示されるテンキーＫＹ、及びボタンＢ３を操作することによって、問合せ通知を確認する操作を行う。端末装置１００は、利用者Ｕが問合せ通知に応答して入力した同乗者の人数を示す第２情報を管理装置３００に送信する。

通信部３１０は、端末装置１００から第２情報を受信（取得）する（ステップＳ１１８）。通知制御部３２６は、第１情報の数と、第２情報が示す利用者Ｕの数とを比較し、数が一致するか否かを判定する（ステップＳ１２０）。検知部３２８は、第１情報の数と、第２情報が示す利用者Ｕの数とが一致する場合、処理をステップＳ１１２に進め、車両２００には、適切な人数が乗車していると検知する。検知部３２８は、第第１情報の数と、第２情報が示す利用者Ｕの数とが一致しない場合、比較対象の車両２００では不適切な乗車が行われているものと判定し、第２情報が示す利用者Ｕの数から第１情報の数を差し引いた数を、不適切な乗員の人数として検知する（ステップＳ１１４）。

［変形例１のまとめ］
以上説明したように、検知部３２８は、背の低い利用者Ｕや、車室内監視装置２４０の撮像方向からでは認識されにくい位置に乗車する利用者Ｕ等、認識部３２４によって認識されにくい利用者Ｕが車両２００に乗車する場合であっても、利用者Ｕを精度高く検知し、不適切な人数の乗車が行われていることを把握することができる。

なお、上述では、検知部３２８によって認識部３２４が認識した利用者Ｕの数と、第１情報の数とが一致しない場合に、通知制御部３２６が、乗車確認通知を出力させた端末装置１００に問合せ通知を出力させる場合について説明したが、これに限られない。通知制御部３２６は、例えば、乗車確認通知と同時、乗車確認通知を送信してから所定の時間が経過した後、又は第１情報を受信した後等に、端末装置１００に問合せ通知を出力させてもよい。

この場合、検知部３２８は、認識部３２４が認識した利用者Ｕの数と、第２情報が示す利用者Ｕの数とに基づいて、車両２００に乗車する利用者Ｕの数を特定する。例えば、検知部３２８は、認識部３２４が認識した利用者Ｕの数と第２情報が示す利用者Ｕの数とが一致しない場合には、第２情報が示す利用者Ｕの数を用いて以降の比較処理を行ってもよい。これにより、検知部３２８は、背の低い利用者Ｕや、車室内監視装置２４０の撮像方向からでは認識されにくい位置に乗車する利用者Ｕ等、認識部３２４によって認識されにくい利用者Ｕが車両２００に乗車する場合であっても、利用者Ｕを精度高く検知し、不適切な人数の乗車が行われていることを把握することができる。

また、検知部３２８は、認識部３２４が認識した利用者Ｕの数と第２情報が示す利用者Ｕの数とが一致しない場合には、認識部３２４が認識した利用者Ｕの数を用いて以降の比較処理を行ってもよい。これにより、検知部３２８は、車両２００に乗車する利用者Ｕが、問合せ通知に対して虚偽の応答や誤った応答をした場合であっても、車室内画像に基づいて利用者Ｕを精度高く検知することができる。

＜変形例２＞
以下、上述した実施形態の変形例２について説明する。変形例２では、車両２００において不適切な人数の乗車が行われていることを、車両２００の利用者Ｕが把握できるようにする場合について説明する。なお、上述した実施形態、及び変形例と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１１は、車両２００に乗車する予定の利用者Ｕの数を知らせる通知において端末装置１００に表示される画像ＩＭａ３の一例を示す図である。通知制御部３２６は、例えば、端末装置１００に画像ＩＭａ３を表示させるように指示し、利用者Ｕに対して車両２００に同乗する利用者Ｕの数を知らせる通知（以下、人数通知）を出力させる。

画像ＩＭａ３には、例えば、利用者Ｕに対して利用者Ｕが利用する車両２００に同乗する利用者Ｕの数を知らせるメッセージＭＳ３が含まれる。メッセージＭＳ３は、例えば、「＜スケジュール情報＞この車両には３名の利用者が同乗する予定です。」等のメッセージである。

通知制御部３２６は、例えば、乗車確認通知と同時、乗車確認通知を送信してから所定の時間が経過した後、第１情報を受信した後等に、端末装置１００に人数通知を出力させてもよい。これにより、管理装置３００は、車両２００に適切な人数が乗車しているか否かを利用者Ｕに把握させることができる。

なお、通知制御部３２６は、人数通知を端末装置１００に代えて（或いは、加えて）、ＨＭＩ２３８に人数通知を出力させてもよい。図１２は、車両２００を上から見た車室内の一例を示す図である。表示装置ＤＰは、例えば、運転席ＳＴ１、助手席ＳＴ２、助手席ＳＴ２の後方に設置された後部座席ＳＴ３、及び運転席ＳＴ１の後方に設置された後部座席ＳＴ４に着座するいずれの利用者Ｕにも視認しやすい位置に設置される。図示の例の車室内には、ＨＭＩ２３８が備える表示装置ＤＰが、インストルメントパネルの中央（運転席ＳＴ１、助手席ＳＴ２との間）に設置される。

図１３は、人数通知において表示装置ＤＰに表示される画像ＩＭａ４の一例を示す図である。通知制御部３２６は、例えば、表示装置ＤＰに画像ＩＭａ４を表示させるように指示する。通知制御部３２６は、例えば、端末装置１００に画像ＩＭａ４を表示させるように指示し、人数通知を出力させる。画像ＩＭａ４には、例えば、メッセージＭＳ３が含まれる。通知制御部３２６は、例えば、輸送スケジュール情報３７６に基づいて、同乗する利用者Ｕの数を特定する。

また、画像ＩＭａ４には、車両２００にこれから乗車する利用者Ｕの人数を知らせるメッセージＭＳ４が含まれていてもよい。メッセージＭＳ４は、例えば、「この後更に１名の利用者が乗車する予定です」等のメッセージである。この場合、通知制御部３２６は、輸送スケジュール情報３７６に基づいて、サービスを利用する利用者Ｕのうち、現時刻から所定の時間（例えば、数～数十［分］）以内に車両２００に乗車する利用者Ｕを、車両２００毎に特定する。通知制御部３２６は、特定した利用者Ｕの人数を表すメッセージＭＳ４を含めた画像ＩＭａ４を、対応する車両２００の表示装置ＤＰに表示させるように自動運転制御ユニット２７０に指示する。自動運転制御ユニット２７０は、通知制御部３２６の指示に基づいて、画像ＩＭａ４を表示装置ＤＰに表示させる。メッセージＭＳ４は、「車両２００による利用者Ｕの輸送スケジュールに基づいて、車両２００に乗車していると推定される利用者の人数を示す情報」の一例である。

［変形例２のまとめ］
以上説明したように、通知制御部３２６は、人数通知を端末装置１００、又は表示装置ＤＰに出力させることにより、車両２００において不適切な人数の乗車が行われていることを、車両２００の利用者Ｕが把握できるようにすることができる。

＜変形例３＞
以下、上述した実施形態の変形例３について説明する。変形例３では、管理装置３００が車両２００において不適切な人数の乗車が行われていることが検知された場合、不適切な人数の乗車が行われていることを示す情報を外部装置に情報提供する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明する。

図１４は、変形例３に係る管理装置３００を含むシステムの構成図である。このシステムは、利用者の利用する一以上の端末装置１００と、一以上の車両２００と、管理装置３００と、外部装置４００とを含む。これらの構成要素は、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。

外部装置４００は、例えば、サービスの運営や管理を行う会社に設けられる装置である。以下、外部装置４００が、サービスにおいて発生したトラブルに対応する警備会社に設けられる装置である場合について説明する。検知部３２８は、車両２００において不適切な人数の乗車が行われていることを検知した場合、不適切な人数の乗車が行われていることを示す情報（以下、検知情報）を外部装置４００に情報提供する。検知部３２８は、例えば、輸送スケジュール情報３７６に基づいて、不適切な人数の乗車が行われていることを検知した車両２００の車両ＩＤ、当該車両２００に乗車する利用者Ｕの乗車者ＩＤを特定する。検知部３２８は、特定した車両ＩＤ、乗車者ＩＤ、及び車両２００が走行する経路の情報等を含めた検知情報を生成し、生成した通信部３１０によってネットワークＮＷを介して外部装置４００に送信させる。

なお、検知部３２８は、例えば、不適切な人数の乗車が行われていることを検知した車両２００の車室内監視装置２４０から車室内画像を取得し、取得した車室内画像を示す情報を含めた検知情報を生成してもよい。また、検知部３２８は、不適切な人数の乗車が行われていることを検知した車両２００のＧＮＳＳ受信機２３４から当該車両２００の現在位置を示す情報を取得し、取得した現在位置情報を含めた検知情報を生成してもよい。

外部装置４００は、検知情報を警備会社の警備員ＳＧに提供する。外部装置４００は、例えば、検知情報を示す画像を外部装置４００の表示部に表示することによって警備員ＳＧに検知情報を提供する。警備員ＳＧは、外部装置４００を用いて検知情報を確認することによって、不適切な人数の乗車が行われている車両２００について何らかの対応をすることができる。警備員ＳＧは、例えば、車両２００において不適切な人数の乗車が行われていることを確認し、当該車両２００に駆け付けたり、当該車両２００のＨＭＩ２３８のスピーカかから不適切な乗車を行っている利用者Ｕに対して降車を促す音声を出力させるために外部装置４００を操作したりする。この場合、外部装置４００とＨＭＩ２３８とは、外部装置４００の指示に従って、ＨＭＩ２３８から所定音声（或いは、外部装置４００がマイクによって取得した警備員ＳＧの音声）を出力する機能を有する。

［変形例３のまとめ］
以上説明したように、検知部３２８は、不適切な人数の乗車が行われていることを検知した場合、外部装置４００に情報提供し、不適切な人数の乗車について外部装置４００を介して情報提供を受けた者（この場合、警備員ＳＧ）に、対処させることができる。

＜変形例４＞
以下、上述した実施形態の変形例４について説明する。変形例４では、検知部３２８の検知結果が、車両２００において不適切な人数の乗車が行われていることを示す場合、管理装置３００が、当該車両２００の利用者Ｕの端末装置１００と、サービスの運営や管理を行うオペレータとの通信を中継する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１５は、変形例４に係る管理装置３０１を含むシステムの構成図である。このシステムは、利用者の利用する一以上の端末装置１００と、一以上の車両２００と、管理装置３０１と、オペレータ装置５００とを含む。これらの構成要素は、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。

オペレータ装置５００は、例えば、サービスの運営や管理を行うオペレータＯＰによって用いられる端末装置である。検知部３２８は、車両２００において不適切な人数の乗車が行われていることを検知した場合、当該車両２００に現在乗車している利用者Ｕの端末装置１００と、オペレータ装置５００との通信を開始させる。オペレータ装置５００は、「第２端末装置」の一例である。

図１６は、変形例４に係る管理装置３０１の構成の一例を示す図である。図１６に示すように、管理装置３０１は、管理装置３００が備える構成に加えて、中継部３６０を更に備える。中継部３６０は、例えば、検知部３２８によって不適切な人数の乗車が行われていることが検知された場合、輸送スケジュール情報３７６に基づいて、当該車両２００に現在乗車している利用者Ｕの利用者ＩＤを特定する。

中継部３６０は、特定した利用者ＩＤの利用者Ｕが有する端末装置１００と、オペレータ装置５００との通信を開始させる。
この場合、輸送スケジュール情報３７６には、例えば、上述した情報に加えて、利用者Ｕの端末装置１００に係る情報が更に含まれていてもよい。利用者Ｕの端末装置１００に係る情報とは、例えば、端末装置１００とオペレータ装置５００との通信（或いは、通話）を開始する際に用いられる情報である。具体的には、利用者Ｕの端末装置１００に係る情報とは、例えば、端末装置１００の電話番号や、配車アプリにおいて用いられる情報であって配車アプリを介して端末装置１００とオペレータ装置５００とを通信可能にする情報等である。以下、利用者Ｕの端末装置１００に係る情報が、配車アプリを介して端末装置１００とオペレータ装置５００とを通信可能にする情報である場合について説明する。

中継部３６０は、例えば、特定した利用者ＩＤに対応付けられている利用者Ｕの端末装置１００に係る情報を用いて、端末装置１００とオペレータ装置５００との通信を開始させる。通信を開始させるとは、例えば、中継部３６０が、利用者Ｕの端末装置１００に係る情報をオペレータ装置５００に提供してオペレータ装置５００に端末装置１００へ発呼させる処理を指示すること、中継部３６０が、利用者Ｕの端末装置１００に係る情報をオペレータ装置５００に提供するように端末装置１００に指示すること、又はオペレータ装置５００に係る情報を端末装置１００に提供して端末装置１００にオペレータ装置５００へ発呼させる処理を指示すること等である。これにより、中継部３６０は、利用者ＵとオペレータＯＰとの通信を開始させる。

なお、利用者ＵとオペレータＯＰとの通信は、音声通話であってもよく、ビデオ通話であってもよく、配車アプリを用いたチャット形式のものであってもよい。

また、中継部３６０は、検知部３２８によって不適切な人数の乗車が行われていることが検知された車両２００に現在乗車している利用者Ｕが複数存在する場合、複数の利用者Ｕの全て、又は一部の利用者Ｕの端末装置１００と、オペレータ装置５００との通信を開始させてもよい。

［変形例４のまとめ］
以上説明したように、中継部３６０は、不適切な人数の乗車が行われていることを検知した場合、利用者Ｕの端末装置１００とオペレータ装置５００との通信を開始させ、利用者ＵがオペレータＯＰに対処を求めやすくすることができる。

＜変形例５＞
以下、上述した実施形態の変形例５について説明する。変形例５では、車両２００において不適切な人数の乗車が行われていることが検知された場合、管理装置３００が不適切な乗車を行っている利用者Ｕについて、ペナルティを付与する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１７は、変形例５に係る管理装置３０２の構成の一例を示す図である。図１７に示すように、管理装置３０２は、管理装置３００が備える記憶部３７０に代えて（或いは、加えて）、記憶部３７１を備える。記憶部３７１は、例えば、利用者情報３７２と、輸送リクエスト一覧情報３７４ａと、輸送スケジュール情報３７６と、地図情報３７８とを備える。

図１８は、変形例５に係る輸送リクエスト一覧情報３７４ａの内容の一例を示す図である。輸送リクエスト一覧情報３７４ａのレコードには、例えば、輸送リクエスト一覧情報３７４のレコードに加えて、ペナルティ情報が更に対応付けられる。ペナルティ情報は、例えば、車両２００に不正乗車した利用者Ｕに付与されるペナルティを示す情報である。ペナルティが付与されている利用者Ｕは、ペナルティが付与されていない利用者Ｕに比して、サービスが利用しづらくなる。具体的には、ペナルティは、サービスの利用が禁止されること、車両２００に不正乗車した際の料金、又は次回サービスを介して車両２００に乗車する際の料金に追加して料金が徴収されること等である。これに伴い、ペナルティ情報には、サービスが利用できないことを示す情報や、追加して徴収される料金を示す情報が含まれる。

図１７に戻り、管理装置３０２は、管理装置３００（又は、管理装置３０２）が備える構成に加えて、特定部３６２と、ペナルティ付与部３６４とを更に備える。

特定部３６２は、例えば、検知部３２８によって不適切な人数の乗車が検知された場合、車両２００による利用者Ｕの輸送スケジュール情報３７６に基づいて、車両２００に乗車している利用者Ｕのうち、適切な利用者Ｕ、又は適切な利用者Ｕ以外の利用者Ｕ（以下、不適切な利用者Ｕ）を特定する。

特定部３６２は、輸送スケジュール情報３７６に示される利用者Ｕの利用者ＩＤが認証装置２４２によって取得された場合、当該利用者ＩＤの利用者Ｕを適切な利用者Ｕとして特定する。また、特定部３６２は、輸送スケジュール情報３７６に示される利用者Ｕの利用者ＩＤ以外の利用者ＩＤが認証装置２４２によって取得された場合、当該利用者ＩＤの利用者Ｕを不適切な利用者Ｕとして特定する。

ペナルティ付与部３６４は、特定部３６２によって特定された不適切な利用者Ｕに係る輸送リクエスト一覧情報３７４ａのレコードにペナルティ情報を付与する。

なお、上述では、特定部３６２が、認証装置２４２によって取得された利用者Ｕの利用者ＩＤに基づいて、不適切な利用者Ｕを特定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、特定部３６２は、車室内画像と、利用者Ｕの特徴を示す利用者画像とに基づいて、適切な利用者Ｕ、又は不適切な利用者Ｕを特定してもよい。

例えば、サービスの利用者Ｕは、利用者Ｕを画像によって認識可能なように、利用者Ｕの特徴を捉えた利用者画像をサービスの利用開始時に登録するものであってもよい。この場合、登録された利用者画像を示す情報は、利用者情報３７２として利用者情報３７２に含まれる他の情報と対応付けられる。特定部３６２は、輸送リクエスト一覧情報３７４ａのレコードに基づいて、車両２００を利用する適切な利用者Ｕの利用者画像を特定する。そして、特定部３６２は、車室内監視装置２４０から受信（取得）した車室内画像と、特定した利用者画像とに基づいて画像認識することにより、車両２００に乗車している利用者Ｕを特定する。特定部３６２は、特定された利用者Ｕのうち、輸送スケジュール情報３７６に示される利用者Ｕ以外の利用者Ｕを不適切な利用者Ｕとして特定する。

［変形例５のまとめ］
以上説明したように、変形例５の管理装置３０２において、特定部３６２は、車両２００の利用者Ｕのうち、不適切な利用者Ｕを特定し、ペナルティ付与部３６４は、特定部３６２によって特定された不適切な利用者Ｕにペナルティを付与する。これにより、管理装置３０２は、不適切な利用者Ｕが不正に車両２００に乗車することを抑制し、不適切な利用者Ｕが車両２００を利用することによって適切な利用者Ｕが車両２００を利用できなくなることが無いようにすることができる。

以上説明した実施形態によれば、より安心して利用できる輸送サービスを実現することができる。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置であって、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記プログラムを実行することにより、
前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得し、
取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識し、
前記車両に乗車していることが把握されている利用者の第１端末装置に利用者への乗車確認通知を出力し、
前記第１端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第１情報を受信し、
認識された前記利用者の数と、受信された前記第１情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知する、
管理装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、管理装置３００は、車両２００に搭載されてもよい。また、車両２００は、遠隔地から遠隔操作される遠隔操作車両であってもよい。この場合、車両２００は、監視ユニット２１０により取得される各種情報を通信装置２２０によって外部装置に送信する。外部装置では、受信した各種情報に基づいて車両２００の周辺状況を示す画像を生成し（あるいは再生し）、遠隔操作者に提示する。この際に、通信による遅延をカバーするため、先読み処理によって画像等が補正されてもよい。遠隔操作者は、提示された画像に基づいて運転操作子を操作する。運転操作子に対してなされた操作は、車両２００に送信され、車両２００は受信した操作に基づいて走行する。

１００…端末装置、２００…車両、２１０…監視ユニット、２２０…通信装置、２３０…ナビゲーション装置、２３４…ＧＮＳＳ受信機、２３６…ナビ制御装置、２４０…車室内監視装置、２４２…認証装置、２６０…駆動力出力装置、２６２…ブレーキ装置、２６４…ステアリング装置、２６６…ドアロック装置、２７０…自動運転制御ユニット、２７２…経路走行制御部、２７４…乗降位置探索部、２７６…利用者認識部、２８０…乗降制御部、２８２…停止・発進制御部、２８４…ドアロック制御部、２９０…ＨＭＩ制御部、３００、３０１、３０２…管理装置、３１０…通信部、３２０…フロント処理部、３２２…受付部、３２４…認識部、３２６…通知制御部、３２８…検知部、３３０…輸送スケジュール決定部、３４０…経路決定部、３５０…決済処理部、３６０…中継部、３６２…特定部、３６４…ペナルティ付与部、３７０、３７１…記憶部、３７２…利用者情報、３７４、３７４ａ…輸送リクエスト一覧情報、３７６…輸送スケジュール情報、３７８…地図情報、４００…外部装置、５００…オペレータ装置

Claims (9)

1. 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置であって、
   前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識する認識部と、
   前記車両に乗車する予定の利用者の第１端末装置に利用者への乗車確認通知を出力させる通知制御部と、
   前記第１端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第１情報を受信する受信部と、
   前記認識部によって認識された前記利用者の数と、前記受信部によって受信された前記第１情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知する検知部と、
   を備える管理装置。
2. 前記通知制御部は、前記第１端末装置に、前記車両に現在乗車している利用者の数を問合わせる問い合わせ通知を更に出力させ、
   前記受信部は、前記第１端末装置から、前記問い合わせ通知に応じた第２情報を受信する、
   前記検知部は、前記第２情報に更に基づいて、不適切な人数の乗車を検知する、
   請求項１に記載の管理装置。
3. 前記通知制御部は、前記第１端末装置に、前記車両に乗車する予定の利用者の数を知らせる人数通知を更に行う、
   請求項１又は２に記載の管理装置。
4. 前記通知制御部は、前記車両による利用者の輸送スケジュールに基づいて、前記車両に乗車していると推定される利用者の人数を示す情報を、前記車両に搭載された表示装置に表示させる、
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載の管理装置。
5. 前記検知部は、不適切な人数の乗車を検知した場合、外部装置に情報提供する、
   請求項１から４のうちいずれか一項に記載の管理装置。
6. 前記サービスのオペレータが利用する第２端末装置と、前記第１端末装置との通信を中継する中継部を更に備え、
   前記中継部は、前記検知部の検知結果が、前記利用者の数と、前記第１情報の数とが一致しないことを示す場合、前記車両に現在乗車している利用者の前記第１端末装置のうち、少なくともいずれか一つの前記第１端末装置と、前記第２端末装置との通信を開始させる、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載の管理装置。
7. 前記検知部によって不適切な人数の乗車が検知された場合、前記車両による利用者の輸送スケジュールに基づいて、前記車両に乗車している利用者のうち、適切な利用者を特定する特定部と、
   前記特定部によって特定された適切な利用者以外の利用者に対して、ペナルティを付与する付与部とを更に備える、
   請求項１から６のうちいずれか一項に記載の管理装置。
8. 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置を実現するコンピュータが、
   前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得し、
   取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識し、
   前記車両に乗車する予定の利用者の第１端末装置に利用者への乗車確認通知を出力し、
   前記第１端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第１情報を受信し、
   認識された前記利用者の数と、受信された前記第１情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知する、
   管理方法。
9. 運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を前記車両で輸送するサービスを管理する管理装置を実現するコンピュータに、
   前記車両の車室内を撮像部が撮像した画像を取得させ、
   取得された前記画像に基づいて、前記車両に乗車している利用者の数を認識させ、
   前記車両に乗車する予定の利用者の第１端末装置に利用者への乗車確認通知を出力させ、
   前記第１端末装置から、前記乗車確認通知を利用者が確認したことを示す第１情報を受信させ、
   認識された前記利用者の数と、受信された前記第１情報の数とを比較することで不適切な人数の乗車を検知させる、
   プログラム。

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