JP7225699B2 - 車両の制御装置及び車両の運用方法 - Google Patents
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Description
以下、図1~図5を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。図1は、本発明の第一実施形態に係るライドシェアシステムの概略的な構成図である。ライドシェアシステム10は、オンライン上での申込等によって予め登録されたユーザに対してライドシェアサービスを提供する。ライドシェアサービスでは、ユーザからの配車依頼に応じて、自律走行する車両1によってユーザを所望の目的地まで輸送する。また、ライドシェアサービスでは、目的地の近い複数のユーザが同時に一つの車両1を利用することができる。
以下、図5を参照して、車両1が乗客をピックアップするときの制御について説明する。図5は、第一実施形態におけるピックアップ処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU70によって繰り返し実行される。
第二実施形態に係る車両の制御装置の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両の制御装置と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図7は、第二実施形態におけるピックアップ処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU70によって繰り返し実行される。ステップS201~ステップS210は、図5のステップS101~ステップS110と同一であることから説明を省略する。
図8A及び図8Bは、第二実施形態における禁止解除処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU70によって繰り返し実行される。
2 サーバ
3 携帯端末
10 ライドシェアシステム
70 ECU
91 第1情報取得部
92 第2情報取得部
93 判定部
94 車両制御部
Claims (8)
- 自律走行によってライドシェアサービスを提供するように構成された車両を制御する、車両の制御装置であって、
前記ライドシェアサービスの利用が想定される乗客の第1情報を取得する第1情報取得部と、
ピックアップ地点において前記車両に乗車した乗客の第2情報を取得する第2情報取得部と、
前記第1情報と前記第2情報とを照合することによって前記車両の出発の可否を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて前記車両を制御する車両制御部と
を備え、
前記判定部は、前記第1情報と前記第2情報とが一致しない場合には、前記車両の出発を禁止し、
ピックアップ地点における前記車両の停車時間が所定時間に達した場合には、前記判定部は前記車両の出発の禁止を解除し、前記車両制御部は、前記第1情報と前記第2情報とが一致していない状態で前記車両を目的地へ移動させる、車両の制御装置。 - 前記第1情報取得部は前記ライドシェアサービスの利用が想定される乗客の識別情報を取得し、前記第2情報取得部は前記車両に乗車した乗客の識別情報を取得する、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記第1情報取得部は前記ライドシェアサービスの利用が想定される乗客の乗客数を取得し、前記第2情報取得部は前記車両に乗車した乗客の乗客数を取得する、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記第1情報取得部は前記ライドシェアサービスの利用が想定される乗客の乗客数を取得し、前記第2情報取得部は前記車両に乗車した乗客の乗客数を取得し、
前記判定部は、前記車両に乗車した乗客の乗客数が前記ライドシェアサービスの利用が想定される乗客の乗客数よりも多い場合には前記車両の出発を禁止し、前記車両に乗車した乗客の乗客数が前記ライドシェアサービスの利用が想定される乗客の乗客数以下である場合には前記車両の出発を禁止しない、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記第1情報と前記第2情報とが一致しない場合に、前記車両に乗車した乗客に警告を与える警告部を更に備え、
前記判定部は、前記警告後に前記第1情報と前記第2情報とが一致した場合には、前記車両の出発の禁止を解除する、請求項1から4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記判定部は、前記ライドシェアサービスの利用を要求したユーザが前記車両の出発を承認した場合には、前記車両の出発の禁止を解除する、請求項1から3のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記所定時間は前記車両の走行計画に基づいて設定される、請求項1から6のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 自律走行によってライドシェアサービスを提供するように構成された車両の運用方法であって、
当該車両の運用方法は、前記車両に設けられたECUによって実行され、
前記ライドシェアサービスの利用が想定される乗客の第1情報を取得することと、
ピックアップ地点において前記車両に乗車した乗客の第2情報を取得することと、
前記第1情報と前記第2情報とを照合することによって前記車両の出発の可否を判定することと、
前記第1情報と前記第2情報とが一致しない場合には、前記車両の出発を禁止することと、
ピックアップ地点における前記車両の停車時間が所定時間に達した場合には、前記車両の出発の禁止を解除し、前記第1情報と前記第2情報とが一致していない状態で前記車両を目的地へ移動させることと
を含む、車両の運用方法。
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