JP7435522B2 - 液適吐出装置及びヘッドの制御方法 - Google Patents

Description

本技術は、ノズルから液適を吐出する液適吐出装置及びヘッドの制御方法に関する。

ノズルのピエゾ素子を駆動させる駆動信号として、振幅の異なる第１駆動パルス～第４駆動パルスを生成するプリンタがある。１画素を印刷する１周期の間に、第１駆動パルス～第４駆動パルスが連続的に生成される。第１駆動パルス～第４駆動パルスのうちの１つが選択され、各ノズルのピエゾ素子に印加される。ノズルは、選択された駆動パルスの振幅に対応した量のインクを噴射し、所望の大きさのドットが形成される（特許文献１参照）。

特開２０１０－１４２９７８号公報

一周期の間に四つの駆動パルスが連続的に生成されるが、選択される駆動パルスは一つだけである。そのため、選択されなかった三つの駆動パルスに割り当てられた時間はノズルの待機時間となる。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の振幅を調整し、ノズルの待機時間を削減することができる液適吐出装置及びヘッドの制御方法を提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る液適吐出装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の他の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の他の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの第１信号線で送信可能な第１時分割多重信号を生成する第１多重化部と、該第１多重化部にて生成された前記第１時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する第１分離部と、少なくとも第３駆動波形を示す第３データ及び前記第３駆動波形とは異なる第４駆動波形を示す第４データに基づいて、前記第３駆動波形の一部である第５部分と前記第３駆動波形の他の一部である第６部分との間に、前記第４駆動波形の一部である第７部分があり、前記第７部分と前記第４駆動波形の他の一部である第８部分との間に前記第６部分があるように並べられ、前記第３データと前記第４データとを１つの第２信号線で送信可能な第２時分割多重信号を生成する第２多重化部と、該第２多重化部にて生成された前記第２時分割多重信号から、前記第３駆動波形を示す第３駆動波形信号又は前記第４駆動波形を示す第４駆動波形信号を分離する第２分離部とを備え、前記エネルギー付与素子は、前記第１分離部にて分離された前記第１駆動波形信号若しくは前記第２駆動波形信号、又は、前記第２分離部にて分離された前記第３駆動波形信号若しくは前記第４駆動波形信号によって駆動され、前記第１時分割多重信号及び前記第２時分割多重信号は異なる波形を示す。

本開示の一実施形態に係るヘッドの制御方法は、第１ノズル及び第２ノズルを有するヘッドの制御方法であって、制御回路は、第１駆動波形を示す第１データに含まれる量子化された複数の第１データ値と、前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに含まれる量子化された複数の第２データ値とを第１メモリから読み出し、読み出した前記第１データ値及び前記第２データ値を時系列に並べた第１時分割多重データを第１Ｄ／Ａコンバータに出力し、前記第１Ｄ／Ａコンバータは、前記第１時分割多重データをアナログ信号に変換して第１時分割多重信号を生成し、且つ前記第１時分割多重信号を前記第１ノズルに対応する第１スイッチ及び第２スイッチに出力し、制御回路は、第３駆動波形を示す第３データに含まれる量子化された複数の第３データ値と、前記第３駆動波形とは異なる第４駆動波形を示す第４データに含まれる量子化された複数第４のデータ値とを第２メモリから読み出し、読み出した前記第３データ値及び第４データ値を時系列に並べた第２時分割多重データを第２Ｄ／Ａコンバータに出力し、前記第２Ｄ／Ａコンバータは、前記第２時分割多重データをアナログ信号に変換して第２時分割多重信号を生成し、且つ前記第２時分割多重信号を前記第２ノズルに対応する第３スイッチ及び第４スイッチに出力し、前記制御回路は、前記第１スイッチ又は前記第３スイッチのいずれかを選択する第１選択信号と、選択された前記第１スイッチ又は前記第３スイッチの開閉タイミングを示す第１同期信号とを前記第１スイッチ及び前記第３スイッチに出力し、前記制御回路は、前記第２スイッチ又は前記第４スイッチのいずれかを選択する第２選択信号と、選択された前記第２スイッチ又は前記第４スイッチの開閉タイミングを示す第２同期信号とを前記第２スイッチ及び前記第４スイッチに出力し、前記第１スイッチ又は前記第３スイッチは、前記制御回路から出力された前記第１選択信号及び前記第１同期信号に基づいて、開閉することで、前記第１Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離するか、又は前記第２Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形を示す第３駆動波形信号又は前記第４駆動波形を示す第４駆動波形信号を分離し、前記第２スイッチ又は前記第４スイッチは、前記制御回路から出力された前記第２選択信号及び前記第２同期信号に基づいて、開閉することで、前記第１Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離するか、又は前記第２Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形信号又は前記第４駆動波形信号を分離する。

本開示の一実施形態に係る液適吐出装置及びヘッドの制御方法にあっては、第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、第１時分割多重信号を生成し、第３駆動波形を示す第３データ及び前記第３駆動波形とは異なる第４駆動波形を示す第４データに基づいて、第２時分割多重信号を生成する。生成された第１時分割多重信号から、第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する。生成された第２時分割多重信号から、第３駆動波形を示す第３駆動波形信号又は第４駆動波形を示す第４駆動波形信号を分離する。エネルギー付与素子は、第１駆動波形信号～第４駆動波形信号のいずれかによって駆動される。第１駆動波形信号～第４駆動波形信号のいずれかを選択することによって、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の振幅を調整することができる。また１画素を印刷する１周期には、選択されたいずれか１つの駆動波形の周期のみが含まれ、選択されなかった駆動波形の周期は含まれない。そのため、ノズルの待機時間を削減することができる。

実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。 インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。 制御装置のブロック図である。 メモリに記憶された駆動波形データを示すブロック図である。 駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃと駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃとの関係の一例を説明する説明図である。 駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆと駆動波形データＤｄ、Ｄｅ、Ｄｆとの関係の一例を説明する説明図である。 駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉと駆動波形データＤｇ、Ｄｈ、Ｄｉとの関係の一例を説明する説明図である。 時系列データ、アナログ信号及び第１時分割多重信号の一例を説明する説明図である。 時系列データ、アナログ信号及び第２時分割多重信号の一例を説明する説明図である。 時系列データ、アナログ信号及び第３時分割多重信号の一例を説明する説明図である。 第１～第３時分割多重信号と、同期信号との関係を説明する説明図である。 第ｎａスイッチの開閉によってアクチュエータに入力される駆動波形の模式図である。 制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。 実施の形態２に係る駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃと駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃとの関係の一例を説明する説明図である。 駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆと駆動波形データＤｄ、Ｄｅ、Ｄｆとの関係の一例を説明する説明図である。 駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉと駆動波形データＤｇ、Ｄｈ、Ｄｉとの関係の一例を説明する説明図である。 時系列データ、アナログ信号及び第１時分割多重信号の一例を説明する説明図である。 時系列データ、アナログ信号及び第２時分割多重信号の一例を説明する説明図である。 時系列データ、アナログ信号及び第３時分割多重信号の一例を説明する説明図である。

（実施の形態１）
以下本発明を、実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。印刷装置は液適吐出装置に対応する。

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ１０等を備える。

プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。より具体的には、キャリッジ６は、四つのインクジェットヘッド８を支持した状態で、走査方向において、左方から右方へとある位置から他の位置へ前記ヘッドを移動させる第１移動と、走査方向において、右方から左方へと他の位置からある位置へ前記ヘッドを移動させる第２移動とを行う。

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

サブタンク７の内部には、四つのインク室（図示略）が形成されている。四つのインク室には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０（図２参照）が形成されている。一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室にそれぞれ接続されている。

インクジェットヘッド８には、インク供給口と、インク排出口とが設けられている。インク供給口及びインク排出口は、チューブ等を介してインク室に接続されている。インク供給口及びインク室の間には、循環ポンプが介装されている。

循環ポンプによってインク室から送出されたインクは、インク供給口を通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口を通って、インク室に戻る。インクは、インク室及びインクジェットヘッド８の間を循環する。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジ６と共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等のメモリ５５等を備える。制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブ及び駆動波形データを受信して、メモリ５５に記憶する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

図２は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。

圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上側且つ第１共通電極８４よりも上側に配置されている。第２共通電極８６は、第１共通電極８４と対向しない位置に配置されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と、第１共通電極８４及び第２共通電極８６とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。振動板８２、圧電体８３、第１共通電極８４、個別電極８５及び第２共通電極８６はアクチュエータ８８を構成する。アクチュエータ８８は、第１アクチュエータ８８（１）、第２アクチュエータ８８（２）、・・・、第ｎアクチュエータ８８（ｎ）を含む（図３参照）。

各圧力室８１の下部にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１の下側に配置されている。複数のノズル８０は、圧力室列に沿って延びた複数のノズル列を構成する。

第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続され、第２共通電極８６は、ＶＣＯＭ端子に接続される。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。個別電極８５は、スイッチ群５４（図３参照）に接続される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１からインクが吐出される。

図３は、制御装置５０のブロック図、図４は、メモリ５５に記憶された駆動波形データを示すブロック図である。制御装置５０は、制御回路５１、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃ、第１アンプ５３ａ、第２アンプ５３ｂ、第３アンプ５３ｃ、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。メモリ５５には、駆動波形データが記憶されている。駆動波形データは、個別電極８５に印加される電圧波形、即ちアクチュエータ８８を駆動させる駆動波形を示すデータであり、量子化されたデータである。本実施例においては、駆動波形データＤａ～Ｄｉがメモリ５５に記憶されている（図４参照）。

第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ～第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃはデジタル信号をアナログ信号に変換する。第１アンプ５３ａ～第３アンプ５３ｃはアナログ信号を増幅させる。第１アンプ５３ａは１つの第１信号線Ｌ１を介してスイッチ群５４に接続され、第２アンプ５３ｂは１つの第２信号線Ｌ２を介してスイッチ群５４に接続され、第３アンプ５３ｃは１つの第３信号線Ｌ３を介してスイッチ群５４に接続される。

スイッチ群５４は、複数のａスイッチ５４ａを備える。複数のａスイッチ５４ａは、第１ａスイッチ５４ａ（１）、第２ａスイッチ５４ａ（２）、・・・、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を含む。
スイッチ群５４は、複数のｂスイッチ５４ｂを備える。複数のｂスイッチ５４ｂは、第１ｂスイッチ５４ｂ（１）、第２ｂスイッチ５４ｂ（２）、・・・、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）を含む。
スイッチ群５４は、複数のｃスイッチ５４ｃを備える。複数のｃスイッチ５４ｃは、第１ｃスイッチ５４ｃ（１）、第２ｃスイッチ５４ｃ（２）、・・・、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）を含む。ａスイッチ５４ａ、ｂスイッチ５４ｂ及びｃスイッチ５４ｃは、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。

第１ａスイッチ５４ａ（１）、第２ａスイッチ５４ａ（２）、・・・、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）それぞれの一端は第１信号線Ｌ１を介して第１アンプ５３ａに接続される。第１ａスイッチ５４ａ（１）、第２ａスイッチ５４ａ（２）、・・・、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）それぞれの他端は、第１アクチュエータ８８（１）、第２アクチュエータ８８（２）、・・・、第ｎアクチュエータ８８（ｎ）それぞれの個別電極８５に接続される。

第１ｂスイッチ５４ｂ（１）、第２ｂスイッチ５４ｂ（２）、・・・、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）それぞれの一端は第２信号線Ｌ２を介して第２アンプ５３ｂに接続される。第１ｂスイッチ５４ｂ（１）、第２ｂスイッチ５４ｂ（２）、・・・、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）それぞれの他端は、第１アクチュエータ８８（１）、第２アクチュエータ８８（２）、・・・、第ｎアクチュエータ８８（ｎ）それぞれの個別電極８５に接続される。

第１ｃスイッチ５４ｃ（１）、第２ｃスイッチ５４ｃ（２）、・・・、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）それぞれの一端は第３信号線Ｌ３を介して第３アンプ５３ｃに接続される。第１ｃスイッチ５４ｃ（１）、第２ｃスイッチ５４ｃ（２）、・・・、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）それぞれの他端は、第１アクチュエータ８８（１）、第２アクチュエータ８８（２）、・・・、第ｎアクチュエータ８８（ｎ）それぞれの個別電極８５に接続される。

図５は、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃと駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃとの関係の一例を説明する説明図である。図５の駆動波形において、右側は左側よりも過去の状態を示す。図６、図７及び図１４～図１６の駆動波形、並びに、図８～図１２及び図１７～図１９も同様である。駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの形状は互いに異なり、近似しないが、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの最大振幅は略同じであり、例えば第１振幅値Ｐ１を基準にした第１範囲Ｑ１内にある。第１範囲Ｑ１は、例えば第１振幅値Ｐ１±αの範囲をいい、αの大きさは第１振幅値Ｐ１に比べて充分に小さい。なお駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの最大振幅は同じでもよい。

駆動波形Ａを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤａである。駆動波形Ｂを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｂである。駆動波形Ｃを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｃである。

駆動波形データＤａは、駆動波形Ａの量子化データであり、駆動波形データＤｂは、駆動波形Ｂの量子化データであり、駆動波形データＤｃは、駆動波形Ｃの量子化データである。駆動波形データＤａは量子化されたデータＡｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）を有し、駆動波形データＤｂは量子化されたデータＢｋを有し、駆動波形データＤｃは量子化されたデータＣｋを有する。

図６は、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆと駆動波形データＤｄ、Ｄｅ、Ｄｆとの関係の一例を説明する説明図である。駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの形状は互いに異なり、近似しないが、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの最大振幅は略同じであり、例えば第２振幅値Ｐ２を基準にした第２範囲Ｑ２内にある。第２振幅値Ｐ２は第１振幅値Ｐ１よりも小さい。第２範囲Ｑ２は、例えば第２振幅値Ｐ２±βの範囲をいい、βの大きさは第２振幅値Ｐ２に比べて充分に小さい。なお駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの最大振幅は同じでもよい。

駆動波形Ｄを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｄである。駆動波形Ｅを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｅである。駆動波形Ｆを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｆである。

駆動波形データＤｄは、駆動波形Ｄの量子化データであり、駆動波形データＤｅは、駆動波形Ｅの量子化データであり、駆動波形データＤｆは、駆動波形Ｆの量子化データである。駆動波形データＤｄは量子化されたデータＤｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）を有し、駆動波形データＤｅは量子化されたデータＥｋを有し、駆動波形データＤｆは量子化されたデータＦｋを有する。

図７は、駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉと駆動波形データＤｇ、Ｄｈ、Ｄｉとの関係の一例を説明する説明図である。駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉそれぞれの形状は互いに異なり、近似しないが、駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉそれぞれの最大振幅は略同じであり、例えば第３振幅値Ｐ３を基準にした第３範囲Ｑ３内にある。第３振幅値Ｐ３は第２振幅値Ｐ２よりも小さい。第３範囲Ｑ３は、例えば第３振幅値Ｐ３±γの範囲をいい、γの大きさは第３振幅値Ｐ３に比べて充分に小さい。なお駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉそれぞれの最大振幅は同じでもよい。

駆動波形Ｇを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｇである。駆動波形Ｈを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｈである。駆動波形Ｉを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｉである。

駆動波形データＤｇは、駆動波形Ｇの量子化データであり、駆動波形データＤｈは、駆動波形Ｈの量子化データであり、駆動波形データＤｉは、駆動波形Ｉの量子化データである。駆動波形データＤｇは量子化されたデータＧｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）を有し、駆動波形データＤｈは量子化されたデータＨｋを有し、駆動波形データＤｉは量子化されたデータＩｋを有する。

図８は、時系列データ、アナログ信号及び第１時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図８において、Ａ、Ｂ、Ｃは、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ対応することを示す。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、略同じ最大振幅を有する駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃを取得し、時系列データを作成する。時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋを時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べたものである。時系列データはデジタル信号である。Ａｋ－１からＡｋの時間間隔、Ｂｋ－１からＢｋの時間間隔、Ｃｋ－１からＣｋの時間間隔は、それぞれ３Δｔである。

制御回路５１は時系列データを第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａに出力する。図８に示すように、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａは時系列データをアナログ信号に変換し、第１アンプ５３ａに出力する。第１アンプ５３ａは、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図８に示すように、第１アンプ５３ａにて増幅されたアナログ信号は第１時分割多重信号を構成する。第１時分割多重信号において、データＡｋ－１に対応する部分を第１部分、データＡｋに対応する部分を第２部分、データＢｋ－１に対応する部分を第３部分、データＢｋに対応する部分を第４部分とすると、第１部分と第２部分との間に第３部分があり、第３部分と第４部分との間に第２部分がある。なお、データＡｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立し、データＢｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立する。制御回路５１、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第１アンプ５３ａ及びメモリ５５は第１多重化部を構成する。

図９は、時系列データ、アナログ信号及び第２時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図９において、Ｄ、Ｅ、Ｆは、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆにそれぞれ対応することを示す。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、略同じ最大振幅を有する駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆの駆動波形データＤｄ、Ｄｅ、Ｄｆを取得し、時系列データを作成する。時系列データは、データＤｋ、Ｅｋ、Ｆｋを時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ｄ０、Ｅ０、Ｆ０、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、・・・、Ｄｋ、Ｅｋ、Ｆｋの順に並べたものである。時系列データはデジタル信号である。Ｄｋ－１からＤｋの時間間隔、Ｅｋ－１からＥｋの時間間隔、Ｆｋ－１からＦｋの時間間隔は、それぞれ３Δｔである。

制御回路５１は時系列データを第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂに出力する。図９に示すように、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂは時系列データをアナログ信号に変換し、第２アンプ５３ｂに出力する。第２アンプ５３ｂは、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図９に示すように、第２アンプ５３ｂにて増幅されたアナログ信号は第２時分割多重信号を構成する。第２時分割多重信号において、データＤｋ－１に対応する部分を第５部分、データＤｋに対応する部分を第６部分、データＥｋ－１に対応する部分を第７部分、データＥｋに対応する部分を第８部分とすると、第５部分と第６部分との間に第７部分があり、第７部分と第８部分との間に第６部分がある。なお、データＥｋ及びＦｋとの間でも同様な関係が成立し、データＦｋ及びＤｋとの間でも同様な関係が成立する。制御回路５１、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ、第２アンプ５３ｂ及びメモリ５５は第２多重化部を構成する。

図１０は、時系列データ、アナログ信号及び第３時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図１０において、Ｇ、Ｈ、Ｉは、駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉにそれぞれ対応することを示す。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、略同じ最大振幅を有する駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉの駆動波形データＤｇ、Ｄｈ、Ｄｉを取得し、時系列データを作成する。時系列データは、データＧｋ、Ｈｋ、Ｉｋを時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ｇ０、Ｈ０、Ｉ０、Ｇ１、Ｈ１、Ｉ１、・・・、Ｇｋ、Ｈｋ、Ｉｋの順に並べたものである。時系列データはデジタル信号である。Ｇｋ－１からＧｋの時間間隔、Ｈｋ－１からＨｋの時間間隔、Ｉｋ－１からＩｋの時間間隔は、それぞれ３Δｔである。

制御回路５１は時系列データを第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃに出力する。図１０に示すように、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃは時系列データをアナログ信号に変換し、第３アンプ５３ｃに出力する。第３アンプ５３ｃは、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図１０に示すように、第３アンプ５３ｃにて増幅されたアナログ信号は第３時分割多重信号を構成する。第３時分割多重信号において、データＧｋ－１に対応する部分を第９部分、データＧｋに対応する部分を第１０部分、データＨｋ－１に対応する部分を第１１部分、データＨｋに対応する部分を第１２部分とすると、第９部分と第１０部分との間に第１１部分があり、第１１部分と第１２部分との間に第１０部分がある。

制御回路５１は、複数の第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）、複数の第ｎｂスイッチ５４ｃ（ｎ）又は複数の第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）の開閉を制御するスイッチ制御信号Ｓ１と、駆動波形Ａ、Ｄ、Ｇに対応した同期信号Ｓ２ａと、駆動波形Ｂ、Ｅ、Ｈに対応した同期信号Ｓ２ｂと、駆動波形Ｃ、Ｆ、Ｉに対応した同期信号Ｓ２ｃとをスイッチ群５４に出力する。なお三つの同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃを単にＳ２とも表す（図３参照）。スイッチ制御信号Ｓ１は、複数のアクチュエータ８８それぞれについて、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）、又は第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）のいずれかを選択することを示す第一選択情報と、三つの同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃのいずれかを選択することを示す第二選択情報とを含む。第一選択情報及び第二選択情報は紐づけられている。

第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）の選択は第１時分割多重信号の選択であり、第ｎｂスイッチ５４ｂ（ｎ）の選択は第２時分割多重信号の選択であり、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）の選択は第３時分割多重信号の選択である。

図１１は、第１～第３時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃとの関係を説明する説明図である。同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃはパルス波である。同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。

前述したように、時系列データを構成するデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点において、第１時分割多重信号にアクセスした場合、データＡｋに対応し、駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点において、第１時分割多重信号にアクセスした場合、データＢｋに対応し、駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点において、第１時分割多重信号にアクセスした場合、データＣｋに対応し、駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃを取得することができる。

また時系列データを構成するデータＤｋ、Ｅｋ、Ｆｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＤｋに対応し、駆動波形Ｄを示す駆動波形信号Ｐｄを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＥｋに対応し、駆動波形Ｅを示す駆動波形信号Ｐｅを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点において、第２時分割多重信号にアクセスした場合、データＦｋに対応し、駆動波形Ｆを示す駆動波形信号Ｐｆを取得することができる。

また時系列データを構成するデータＧｋ、Ｈｋ、Ｉｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点において、第３時分割多重信号にアクセスした場合、データＧｋに対応し、駆動波形Ｇを示す駆動波形信号Ｐｄを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点において、第３時分割多重信号にアクセスした場合、データＨｋに対応し、駆動波形Ｈを示す駆動波形信号Ｐｈを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点において、第３時分割多重信号にアクセスした場合、データＩｋに対応し、駆動波形Ｉを示す駆動波形信号Ｐｉを取得することができる。

スイッチ群５４は、選択された同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃが示す開閉タイミングで、選択された第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）、又は第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）を開閉させる。

図１２は、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）の開閉によってアクチュエータ８８に入力される駆動波形の模式図である。
第１時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ａが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ａのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ａのパルスがローレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を開ける。第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図１２に示すように、駆動波形Ａ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、第１時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａが分離されて、駆動波形信号Ｐａによってアクチュエータ８８が駆動される。

第１時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ｂが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｂのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｂのパルスがローレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を開ける。第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図１２に示すように、駆動波形Ｂ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、第１時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂが分離されて、駆動波形信号Ｐｂによってアクチュエータ８８が駆動される。

第１時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ｃが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｃのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｃのパルスがローレベル区間の場合、第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を開ける。第ｎａスイッチ５４ａ（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図１２に示すように、駆動波形Ｃ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、第１時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃが分離されて、駆動波形信号Ｐｃによってアクチュエータ８８が駆動される。

同様にして、第２時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ａが選択された場合、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）が開閉され、第２時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｄが分離されて、駆動波形信号Ｐｄによってアクチュエータ８８が駆動される。第２時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ｂが選択された場合、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）が開閉され、第２時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｅが分離されて、駆動波形信号Ｐｅによってアクチュエータ８８が駆動される。第２時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ｃが選択された場合、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）が開閉され、第２時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｆが分離されて、駆動波形信号Ｐｆによってアクチュエータ８８が駆動される。

第３時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ａが選択された場合、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）が開閉され、第３時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｇが分離されて、駆動波形信号Ｐｇによってアクチュエータ８８が駆動される。第３時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ｂが選択された場合、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）が開閉され、第３時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｈが分離されて、駆動波形信号Ｐｈによってアクチュエータ８８が駆動される。第３時分割多重信号及び同期信号Ｓ２ｃが選択された場合、第ｎｃスイッチ５４ｃ（ｎ）が開閉され、第３時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｉが分離されて、駆動波形信号Ｐｉによってアクチュエータ８８が駆動される。

図１３は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行する（Ｓ２）。フラッシング処理は印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出する処理であり、例えばフラッシング受け２１にて実行される。

制御装置５０は、１印刷タスクを実行する（Ｓ３）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、インクジェットヘッド８が右方又は左方に記録用紙２００の左右幅分移動する間に行う液体吐出処理である。次に制御装置５０は、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ４）。なお１印刷タスクにおいて、キャリッジ６は１走査する。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ４に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ５）。

印刷ジョブが完了した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行し（Ｓ８）、印刷処理を終了する。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ６）。フラッシング処理はノズル８０のメンテナンスの為に、定期的に実行される。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシング処理を実行し（Ｓ７）、ステップＳ３に処理を戻す。フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理を実行するタイミングであるか否か判定する（Ｓ９）。

非吐出フラッシング処理は、インクの吐出を行わずに、ノズル８０の乾燥を防止する為の処理であり、詳細には、圧電体８３を僅かに変形させて、インクの表面（メニスカス）を揺らす処理であり、例えばキャップ２０にて実行される。非吐出フラッシング処理は定期的に実行される。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングである場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御装置５０は非吐出フラッシング処理を実行し（Ｓ１０）、ステップＳ３に処理を戻す。ステップＳ１０において、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理に対応した駆動波形を個別電極８５に供給する。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングでない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ３に処理を戻す。

制御装置５０は、時分割多重信号の生成及び駆動波形信号の分離をフラッシング処理の実行時（Ｓ２、Ｓ７、Ｓ８）又は印刷タスクの実行時（Ｓ３）のいずれで行ってもよい。即ち、時分割多重信号の生成及び駆動波形信号の分離はアクチュエータ８８の駆動時に行えばよい。

実施の形態１に係る印刷装置にあっては、駆動波形Ａを示す第１データ及び前記駆動波形Ａとは異なる駆動波形Ｂを示す第２データに基づいて、第１時分割多重信号を生成し、駆動波形Ｄを示す第３データ及び駆動波形Ｄとは異なる駆動波形Ｅを示す第４データに基づいて、第２時分割多重信号を生成し、駆動波形Ｇを示す第５データ及び駆動波形Ｇとは異なる駆動波形Ｈを示す第６データに基づいて、第３時分割多重信号を生成する。生成された第１時分割多重信号から、駆動波形Ａを示す第１駆動波形信号Ｐａ又は前記駆動波形Ｂを示す第２駆動波形信号Ｐｂを分離する。生成された第２時分割多重信号から、駆動波形Ｄを示す第３駆動波形信号Ｐｄ又は駆動波形Ｅを示す第４駆動波形信号Ｐｅを分離する。生成された第３時分割多重信号から、駆動波形Ｇを示す第５駆動波形信号Ｐｇ又は駆動波形Ｈを示す第６駆動波形信号Ｐｈを分離する。アクチュエータ８８は、第１駆動波形信号Ｐａ～第６駆動波形信号Ｐｈのいずれかによって駆動される。第１駆動波形信号Ｐａ～第６駆動波形信号Ｐｈのいずれかを選択することによって、アクチュエータ８８に与えられる駆動波形の振幅を調整することができる。また１画素を印刷する１周期には、選択されたいずれか１つの駆動波形の周期のみが含まれ、選択されなかった駆動波形の周期は含まれない。そのため、ノズルの待機時間を削減することができる。

駆動波形Ａ～駆動波形Ｃそれぞれの最大振幅は第１振幅値Ｐ１を基準にした第１範囲Ｑ１内にあるので、駆動波形Ａ～駆動波形Ｃに使用する電源電圧を共通にすることができる。また駆動波形Ｄ～駆動波形Ｆそれぞれの最大振幅は第２振幅値Ｐ２を基準にした第２範囲Ｑ２内にあるので、駆動波形Ｄ～駆動波形Ｆに使用する電源電圧を共通にすることができる。また駆動波形Ｇ～駆動波形Ｉそれぞれの最大振幅は第３振幅値Ｐ３を基準にした第３範囲Ｑ３内にあるので、駆動波形Ｇ～駆動波形Ｉに使用する電源電圧を共通にすることができる。そのため、各駆動波形に応じて電源電圧を準備する必要がなく、電源電圧の数を削減することができる。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１４は、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃと駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃとの関係の一例を説明する説明図である。

駆動波形Ａは、電圧が最大振幅に至るまで徐々に大きくなる立ち上がり部Ａａと、電圧が最大振幅を維持する中間部Ａｂと、電圧が最大振幅から徐々に小さくなる立ち下がり部Ａｃとを備える。立ち上がり部Ａａは第１時点Ｔ１と第２時点Ｔ２との間に表れる。中間部Ａｂは第２時点Ｔ２と第３時点Ｔ３との間に表れる。立ち下がり部Ａｃは第３時点Ｔ３と第４時点Ｔ４との間に表れる。

駆動波形Ｂは、電圧が最大振幅に至るまで徐々に大きくなる立ち上がり部Ｂａと、電圧が最大振幅を維持する中間部Ｂｂと、電圧が最大振幅から徐々に小さくなる立ち下がり部Ｂｃとを備える。立ち上がり部Ｂａは第１時点Ｔ１と第２時点Ｔ２との間に表れる。中間部Ｂｂは第２時点Ｔ２と第３時点Ｔ３との間に表れる。立ち下がり部Ｂｃは第３時点Ｔ３と第４時点Ｔ４との間に表れる。

駆動波形Ｃは、電圧が最大振幅に至るまで徐々に大きくなる立ち上がり部Ｃａと、電圧が最大振幅を維持する中間部Ｃｂと、電圧が最大振幅から徐々に小さくなる立ち下がり部Ｃｃとを備える。立ち上がり部Ｃａは第１時点Ｔ１と第２時点Ｔ２との間に表れる。中間部Ｃｂは第２時点Ｔ２と第３時点Ｔ３との間に表れる。立ち下がり部Ｃｃは第３時点Ｔ３と第４時点Ｔ４との間に表れる。

上述したように、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの立ち上がり部Ａａ、Ｂａ、Ｃａは、いずれも第１時点Ｔ１と第２時点Ｔ２との間に表れ、中間部Ａｂ、Ｂｂ、Ｃｃは、いずれも第２時点Ｔ２と第３時点Ｔ３との間に表れ、立ち下がり部Ａｃ、Ｂｃ、Ｃｃは、いずれも第３時点Ｔ３と第４時点Ｔ４との間に表れる。このように、立ち上がり部、中間部及び立ち下がり部が表れる時点及び時間が共通することから、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの形状は互いに近似しているといえる。

立ち上がり部Ａａ、Ｂａ、Ｃａそれぞれの傾きは、傾き値Ｍ１を基準にした範囲Ｙ１内にある。範囲Ｙ１は、例えば傾き値Ｍ１±ｙ１の範囲をいい、ｙ１の大きさは傾き値Ｍ１に比べて充分に小さい。立ち下がり部Ａｃ、Ｂｃ、Ｃｃそれぞれの傾きは、傾き値Ｍ２を基準にした範囲Ｙ２内にある。範囲Ｙ２は、例えば傾き値Ｍ２±ｙ２の範囲をいい、ｙ２の大きさは傾き値Ｍ２に比べて充分に小さい。立ち上がり部Ａａ、Ｂａ、Ｃａの傾き及び立ち下がり部Ａｃ、Ｂｃ、Ｃｃの傾きが共通することから、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの形状は互いに近似しているといえる。

また駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの振幅に対する二乗平均誤差は予め定めた閾値よりも小さい。例えば、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの振幅の平均値を算出し、該平均値に対して、駆動波形Ａ～Ｃそれぞれの振幅について二乗平均誤差を演算した場合、駆動波形Ａ～Ｃそれぞれの二乗平均誤差は、前記閾値よりも小さい。そのため、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの形状は互いに近似しているといえる。

駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの最大振幅は異なる。例えば、駆動波形Ａの最大振幅は第１振幅値Ｐ１を基準にした第１範囲Ｑ１内にあり、駆動波形Ｂの最大振幅は第２振幅値Ｐ２を基準にした第２範囲Ｑ２内にあり、駆動波形Ｃの最大振幅は第３振幅値Ｐ３を基準にした第３範囲Ｑ３内にある。

駆動波形Ａを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤａである。駆動波形Ｂを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｂである。駆動波形Ｃを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｃである。

図１５は、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆと駆動波形データＤｄ、Ｄｅ、Ｄｆとの関係の一例を説明する説明図である。

駆動波形Ｄは、電圧が最大振幅に至るまで徐々に大きくなる立ち上がり部Ｄａと、電圧が最大振幅を維持する中間部Ｄｂと、電圧が最大振幅から徐々に小さくなる立ち下がり部Ｄｃとを備える。立ち上がり部Ｄａは第１時点Ｔ１′と第２時点Ｔ２′との間に表れる。中間部Ｄｂは第２時点Ｔ２′と第３時点Ｔ３′との間に表れる。立ち下がり部Ｄｃは第３時点Ｔ３′と第４時点Ｔ４′との間に表れる。

駆動波形Ｅは、電圧が最大振幅に至るまで徐々に大きくなる立ち上がり部Ｅａと、電圧が最大振幅を維持する中間部Ｅｂと、電圧が最大振幅から徐々に小さくなる立ち下がり部Ｅｃとを備える。立ち上がり部Ｅａは第１時点Ｔ１′と第２時点Ｔ２′との間に表れる。中間部Ｅｂは第２時点Ｔ２′と第３時点Ｔ３′との間に表れる。立ち下がり部Ｅｃは第３時点Ｔ３′と第４時点Ｔ４′との間に表れる。

駆動波形Ｆは、電圧が最大振幅に至るまで徐々に大きくなる立ち上がり部Ｆａと、電圧が最大振幅を維持する中間部Ｆｂと、電圧が最大振幅から徐々に小さくなる立ち下がり部Ｆｃとを備える。立ち上がり部Ｆａは第１時点Ｔ１′と第２時点Ｔ２′との間に表れる。中間部Ｆｂは第２時点Ｔ２′と第３時点Ｔ３′との間に表れる。立ち下がり部Ｆｃは第３時点Ｔ３′と第４時点Ｔ４′との間に表れる。

上述したように、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの立ち上がり部Ｄａ、Ｅａ、Ｆａは、いずれも第１時点Ｔ１′と第２時点Ｔ２′との間に表れ、中間部Ｄｂ、Ｅｂ、Ｆｃは、いずれも第２時点Ｔ２′と第３時点Ｔ３′との間に表れ、立ち下がり部Ｄｃ、Ｅｃ、Ｆｃは、いずれも第３時点Ｔ３′と第４時点Ｔ４′との間に表れる。このように、立ち上がり部、中間部及び立ち下がり部が表れる時点及び時間が共通することから、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆの形状は互いに近似しているといえる。

立ち上がり部Ｄａ、Ｅａ、Ｆａそれぞれの傾きは、傾き値Ｍ３を基準にした範囲Ｙ３内にある。範囲Ｙ３は、例えば傾き値Ｍ３±ｙ３の範囲をいい、ｙ３の大きさは傾き値Ｍ３に比べて充分に小さい。立ち下がり部Ｄｃ、Ｅｃ、Ｆｃそれぞれの傾きは、傾き値Ｍ４を基準にした範囲Ｙ４内にある。範囲Ｙ４は、例えば傾き値Ｍ４±ｙ４の範囲をいい、ｙ４の大きさは傾き値Ｍ４に比べて充分に小さい。立ち上がり部Ｄａ、Ｅａ、Ｆａの傾き及び立ち下がり部Ｄｃ、Ｅｃ、Ｆｃの傾きが共通することから、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆの形状は互いに近似しているといえる。

また駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆの振幅に対する二乗平均誤差は予め定めた閾値よりも小さい。例えば、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆの振幅の平均値を算出し、該平均値に対して、駆動波形Ｄ～Ｆそれぞれの振幅について二乗平均誤差を演算した場合、駆動波形Ｄ～Ｆそれぞれの二乗平均誤差は、前記閾値よりも小さい。そのため、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆの形状は互いに近似しているといえる。

駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの最大振幅は異なる。例えば、駆動波形Ｄの最大振幅は第１振幅値Ｐ１を基準にした第１範囲Ｑ１内にあり、駆動波形Ｅの最大振幅は第２振幅値Ｐ２を基準にした第２範囲Ｑ２内にあり、駆動波形Ｆの最大振幅は第３振幅値Ｐ３を基準にした第３範囲Ｑ３内にある。

駆動波形Ｄを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｄである。駆動波形Ｅを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｅである。駆動波形Ｆを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｆである。

図１６は、駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉと駆動波形データＤｇ、Ｄｈ、Ｄｉとの関係の一例を説明する説明図である。

駆動波形Ｇは、電圧が最大振幅に至るまで徐々に大きくなる立ち上がり部Ｇａと、電圧が最大振幅を維持する中間部Ｇｂと、電圧が最大振幅から徐々に小さくなる立ち下がり部Ｇｃとを備える。立ち上がり部Ｇａは第１時点Ｔ１′′と第２時点Ｔ２′′との間に表れる。中間部Ｇｂは第２時点Ｔ２′′と第３時点Ｔ３′′との間に表れる。立ち下がり部Ｇｃは第３時点Ｔ３′′と第４時点Ｔ４′′との間に表れる。

駆動波形Ｈは、電圧が最大振幅に至るまで徐々に大きくなる立ち上がり部Ｈａと、電圧が最大振幅を維持する中間部Ｈｂと、電圧が最大振幅から徐々に小さくなる立ち下がり部Ｈｃとを備える。立ち上がり部Ｈａは第１時点Ｔ１′′と第２時点Ｔ２′′との間に表れる。中間部Ｈｂは第２時点Ｔ２′′と第３時点Ｔ３′′との間に表れる。立ち下がり部Ｈｃは第３時点Ｔ３′′と第４時点Ｔ４′′との間に表れる。

駆動波形Ｉは、電圧が最大振幅に至るまで徐々に大きくなる立ち上がり部Ｉａと、電圧が最大振幅を維持する中間部Ｉｂと、電圧が最大振幅から徐々に小さくなる立ち下がり部Ｉｃとを備える。立ち上がり部Ｉａは第１時点Ｔ１′′と第２時点Ｔ２′′との間に表れる。中間部Ｉｂは第２時点Ｔ２′′と第３時点Ｔ３′′との間に表れる。立ち下がり部Ｉｃは第３時点Ｔ３′′と第４時点Ｔ４′′との間に表れる。

上述したように、駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉそれぞれの立ち上がり部Ｇａ、Ｈａ、Ｉａは、いずれも第１時点Ｔ１′′と第２時点Ｔ２′′との間に表れ、中間部Ｇｂ、Ｈｂ、Ｉｃは、いずれも第２時点Ｔ２′′と第３時点Ｔ３′′との間に表れ、立ち下がり部Ｇｃ、Ｈｃ、Ｉｃは、いずれも第３時点Ｔ３′′と第４時点Ｔ４′′との間に表れる。このように、立ち上がり部、中間部及び立ち下がり部が表れる時点及び時間が共通することから、駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉの形状は互いに近似しているといえる。

立ち上がり部Ｇａ、Ｈａ、Ｉａそれぞれの傾きは、傾き値Ｍ５を基準にした範囲Ｙ５内にある。範囲Ｙ５は、例えば傾き値Ｍ５±ｙ５の範囲をいい、ｙ５の大きさは傾き値Ｍ５に比べて充分に小さい。立ち下がり部Ｇｃ、Ｈｃ、Ｉｃそれぞれの傾きは、傾き値Ｍ６を基準にした範囲Ｙ６内にある。範囲Ｙ６は、例えば傾き値Ｍ６±ｙ６の範囲をいい、ｙ６の大きさは傾き値Ｍ６に比べて充分に小さい。立ち上がり部Ｇａ、Ｈａ、Ｉａの傾き及び立ち下がり部Ｇｃ、Ｈｃ、Ｉｃの傾きが共通することから、駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉの形状は互いに近似しているといえる。

また駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉの振幅に対する二乗平均誤差は予め定めた閾値よりも小さい。例えば、駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉの振幅の平均値を算出し、該平均値に対して、駆動波形Ｇ～Ｉそれぞれの振幅について二乗平均誤差を演算した場合、駆動波形Ｇ～Ｉそれぞれの二乗平均誤差は、前記閾値よりも小さい。そのため、駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉの形状は互いに近似しているといえる。

駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉそれぞれの最大振幅は異なる。例えば、駆動波形Ｇの最大振幅は第１振幅値Ｐ１を基準にした第１範囲Ｑ１内にあり、駆動波形Ｈの最大振幅は第２振幅値Ｐ２を基準にした第２範囲Ｑ２内にあり、駆動波形Ｉの最大振幅は第３振幅値Ｐ３を基準にした第３範囲Ｑ３内にある。

駆動波形Ｇを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｇである。駆動波形Ｈを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｈである。駆動波形Ｉを所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して得られたデータが駆動波形データＤｉである。

図１７は、時系列データ、アナログ信号及び第１時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図１７において、Ａ、Ｂ、Ｃは、駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ対応することを示す。制御回路５１は実施の形態１と同様に、メモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃを取得し、時系列データを作成し、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａに出力する。第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａは時系列データをアナログ信号に変換し、第１アンプ５３ａに出力する。第１アンプ５３ａは、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図１７に示すように、第１アンプ５３ａにて増幅されたアナログ信号は第１時分割多重信号を構成する。

図１８は、時系列データ、アナログ信号及び第２時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図１８において、Ｄ、Ｅ、Ｆは、駆動波形Ｄ、Ｅ、Ｆにそれぞれ対応することを示す。制御回路５１は実施の形態１と同様に、メモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤｄ、Ｄｅ、Ｄｆを取得し、時系列データを作成し、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂに出力する。第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂは時系列データをアナログ信号に変換し、第２アンプ５３ｂに出力する。第２アンプ５３ｂは、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図１８に示すように、第２アンプ５３ｂにて増幅されたアナログ信号は第２時分割多重信号を構成する。

図１９は、時系列データ、アナログ信号及び第３時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図１９において、Ｇ、Ｈ、Ｉは、駆動波形Ｇ、Ｈ、Ｉにそれぞれ対応することを示す。制御回路５１は実施の形態１と同様に、メモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤｇ、Ｄｈ、Ｄｉを取得し、時系列データを作成し、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃに出力する。第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃは時系列データをアナログ信号に変換し、第３アンプ５３ｃに出力する。第３アンプ５３ｃは、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図１９に示すように、第３アンプ５３ｃにて増幅されたアナログ信号は第３時分割多重信号を構成する。

実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、制御回路５１は、スイッチ制御信号Ｓ１と同期信号Ｓ２とをスイッチ群５４に出力し、第１時分割多重信号、第２時分割多重信号又は第３時分割多重信号から、所望の駆動波形信号を分離させて、駆動波形信号によってアクチュエータ８８が駆動される。

実施の形態２に係る印刷装置にあっては、例えば駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃに基づいて第１時分割多重信号を生成し、第１アンプ５３ａにて増幅させる。第１時分割多重信号は、サンプリングされた駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの信号が順に並んでいる。第１アンプ５３ａに、サンプリングされた各信号が順に入力される。駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃの形状は近似しているので、サンプリングされた各信号の振幅差は小さく、第１アンプ５３ａの出力電圧を短時間で大きく変更する必要はない。そのため、増幅の為に第１アンプ５３ａに供給される電流が極端に大きくなることを防止することができる。

また第１時分割多重信号から駆動波形Ａを分離する場合に、分離のタイミングにずれが生じ、部分的に誤って駆動波形Ｂ又はＣの信号を分離させることがある。この場合でも、サンプリングされた各信号の振幅差は小さいので、分離された波形は駆動波形Ａに近い形状を保つことができる。

なお三つの駆動波形からサンプリングされたデータを、最大振幅の大きい順に並べて時分割多重信号を生成しているが、最大振幅の大きい順に並べてもよいし、最大振幅の大きさが中、大及び小となる順に並べてもよい。

上述の実施形態においては、３の信号を合成して時分割多重信号を生成しているが２つ又は４つ以上の信号を合成して時分割多重信号を生成してもよい。また時分割多重信号の数は２つ又は４つ以上でもよい。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

５０ 制御装置
５１ 制御回路
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ 第１、第２及び第３Ｄ／Ａコンバータ
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ 第１、第２及び第３アンプ
５４ スイッチ群
８０ ノズル
８８ アクチュエータ（エネルギー付与素子）

Claims (10)

1. エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
   少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の他の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の他の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの第１信号線で送信可能な第１時分割多重信号を生成する第１多重化部と、
   該第１多重化部にて生成された前記第１時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する第１分離部と、
   少なくとも第３駆動波形を示す第３データ及び前記第３駆動波形とは異なる第４駆動波形を示す第４データに基づいて、前記第３駆動波形の一部である第５部分と前記第３駆動波形の他の一部である第６部分との間に、前記第４駆動波形の一部である第７部分があり、前記第７部分と前記第４駆動波形の他の一部である第８部分との間に前記第６部分があるように並べられ、前記第３データと前記第４データとを１つの第２信号線で送信可能な第２時分割多重信号を生成する第２多重化部と、
   該第２多重化部にて生成された前記第２時分割多重信号から、前記第３駆動波形を示す第３駆動波形信号又は前記第４駆動波形を示す第４駆動波形信号を分離する第２分離部と
   を備え、
   前記エネルギー付与素子は、前記第１分離部にて分離された前記第１駆動波形信号若しくは前記第２駆動波形信号、又は、前記第２分離部にて分離された前記第３駆動波形信号若しくは前記第４駆動波形信号によって駆動され、
   前記第１時分割多重信号及び前記第２時分割多重信号は異なる波形を示す
   液適吐出装置。
2. 前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形それぞれの最大振幅は第１振幅値を基準にした第１範囲内にあり、
   前記第３駆動波形及び前記第４駆動波形それぞれの最大振幅は第２振幅値を基準にした第２範囲内にあり、
   前記第１振幅値と前記第２振幅値とは異なる値である
   請求項１に記載の液適吐出装置。
3. 前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形の形状は近似し、
   前記第３駆動波形及び前記第４駆動波形の形状は近似し、
   前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形の形状と、前記第３駆動波形及び前記第４駆動波形の形状とは近似しない
   請求項１に記載の液適吐出装置。
4. 前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形それぞれは、立ち上がり部と、立ち下がり部と、前記立ち上がり部と前記立ち下がり部との間の中間部とを有し、
   前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形の立ち上がり部はいずれも第１時点と第２時点との間に表れ、
   前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形の中間部はいずれも第２時点と第３時点との間に表れ、
   前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形の立ち下がり部はいずれも第３時点と第４時点との間に表れ、
   前記第２時点は前記第１時点よりも後であり、前記第３時点は前記第２時点よりも後であり、前記第４時点は前記第３時点よりも後であり、
   前記第３駆動波形及び前記第４駆動波形それぞれは、立ち上がり部と、立ち下がり部と、前記立ち上がり部と前記立ち下がり部との間の中間部とを有し、
   前記第３駆動波形及び前記第４駆動波形の立ち上がり部はいずれも第５時点と第６時点との間に表れ、
   前記第３駆動波形及び前記第４駆動波形の中間部はいずれも第６時点と第７時点との間に表れ、
   前記第３駆動波形及び前記第４駆動波形の立ち下がり部はいずれも第７時点と第８時点との間に表れ、
   前記第６時点は前記第５時点よりも後であり、前記第７時点は前記第６時点よりも後であり、前記第８時点は前記第７時点よりも後であり、
   前記第１時点と前記第２時点との間の時間と、前記第５時点と前記第６時点との間の時間とは異なるか、前記第２時点と前記第３時点との間の時間と、前記第６時点と前記第７時点との間の時間とは異なるか、又は前記第３時点と前記第４時点との間の時間と、前記第７時点と前記第８時点との間の時間とは異なる
   請求項３に記載の液適吐出装置。
5. 前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形の傾きはいずれも第１傾き値を基準にした第３範囲内にあり、
   前記第３駆動波形及び前記第４駆動波形の傾きはいずれも第２傾き値を基準にした第４範囲内にあり、
   前記第１傾き値と前記第２傾き値とは異なる
   請求項３に記載の液適吐出装置。
6. 前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、前記第３駆動波形及び前記第４駆動波形はいずれも、立ち上がり部と、立ち下がり部とをそれぞれ有し、
   前記第１駆動波形、前記第２駆動波形、前記第３駆動波形及び前記第４駆動波形の傾きは前記立ち上がり部又は前記立ち下がり部における傾きである
   請求項５に記載の液適吐出装置。
7. 前記第１時分割多重信号は、前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形を含む複数の駆動波形それぞれを示す複数のデータに基づいて構成されており、
   前記第２時分割多重信号は、前記第３駆動波形及び前記第４駆動波形を含む複数の駆動波形それぞれを示す複数のデータに基づいて構成されており、
   前記第１時分割多重信号における前記複数の駆動波形の振幅に関する二乗平均誤差は閾値よりも小さく、
   前記第２時分割多重信号における前記複数の駆動波形の振幅に関する二乗平均誤差は前記閾値よりも小さい
   請求項３に記載の液適吐出装置。
8. 前記ノズルは第１ノズル及び第２ノズルを備え、
   前記第１データ、前記第２データ、前記第３データ及び前記第４データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、
   前記第１多重化部は、
   前記第１データ及び前記第２データを記憶する第１メモリと、
   前記第１メモリが記憶する前記第１データ及び前記第２データのデータ値をアナログ信号に変換する第１Ｄ／Ａコンバータと、
   を備え、
   前記第２多重化部は、
   前記第３データ及び前記第４データを記憶する第２メモリと、
   前記第２メモリが記憶する前記第３データ及び前記第４データのデータ値をアナログ信号に変換する第２Ｄ／Ａコンバータと、
   を備え、
   前記第１分離部は、前記第１Ｄ／Ａコンバータからのアナログ信号が入力され、且つ前記第１ノズルに対応した第１スイッチ及び前記第２ノズルに対応した第２スイッチを備え、
   前記第２分離部は、前記第２Ｄ／Ａコンバータからのアナログ信号が入力され、且つ前記第１ノズルに対応した第３スイッチ及び前記第２ノズルに対応した第４スイッチを備える
   請求項１から７のいずれか一つに記載の液適吐出装置。
9. 制御回路を備え、
   前記制御回路は、
   前記第１データ及び前記第２データの前記データ値を前記第１メモリから読み出し、読み出した前記データ値を時系列に並べた第１時分割多重データを前記第１Ｄ／Ａコンバータに出力する処理と、
   前記第３データ及び前記第４データの前記データ値を前記第２メモリから読み出し、読み出した前記データ値を時系列に並べた第２時分割多重データを前記第２Ｄ／Ａコンバータに出力する処理と、
   前記第１スイッチ又は前記第３スイッチのいずれかを選択する第１選択信号と、選択された前記第１スイッチ又は前記第３スイッチの開閉タイミングを示す第１同期信号とを前記第１スイッチ及び前記第３スイッチに入力する処理と、
   前記第２スイッチ又は前記第４スイッチのいずれかを選択する第２選択信号と、選択された前記第２スイッチ又は前記第４スイッチの開閉タイミングを示す第２同期信号とを前記第２スイッチ及び前記第４スイッチに入力する処理と
   を実行し、
   前記第１Ｄ／Ａコンバータは、前記制御回路から出力された前記第１時分割多重データをアナログ信号に変換して前記第１時分割多重信号を生成し、且つ当該第１時分割多重信号を前記第１分離部に出力し、
   前記第２Ｄ／Ａコンバータは、前記制御回路から出力された前記第２時分割多重データをアナログ信号に変換して前記第２時分割多重信号を生成し、且つ当該第２時分割多重信号を前記第２分離部に出力し、
   前記第１スイッチ又は前記第３スイッチは、前記制御回路から出力された前記第１選択信号及び前記第１同期信号に基づいて、開閉することで、前記第１Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離させるか、又は前記第２Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形信号又は前記第４駆動波形信号を分離し、
   前記第２スイッチ又は前記第４スイッチは、前記制御回路から出力された前記第２選択信号及び前記第２同期信号に基づいて、開閉することで、前記第１Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離させるか、又は前記第２Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形信号又は前記第４駆動波形信号を分離する
   請求項８に記載の液適吐出装置。
10. 第１ノズル及び第２ノズルを有するヘッドの制御方法であって、
    制御回路は、第１駆動波形を示す第１データに含まれる量子化された複数の第１データ値と、前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに含まれる量子化された複数の第２データ値とを第１メモリから読み出し、読み出した前記第１データ値及び前記第２データ値を時系列に並べた第１時分割多重データを第１Ｄ／Ａコンバータに出力し、
    前記第１Ｄ／Ａコンバータは、前記第１時分割多重データをアナログ信号に変換して第１時分割多重信号を生成し、且つ前記第１時分割多重信号を前記第１ノズルに対応する第１スイッチ及び第２スイッチに出力し、
    制御回路は、第３駆動波形を示す第３データに含まれる量子化された複数の第３データ値と、前記第３駆動波形とは異なる第４駆動波形を示す第４データに含まれる量子化された複数第４のデータ値とを第２メモリから読み出し、読み出した前記第３データ値及び第４データ値を時系列に並べた第２時分割多重データを第２Ｄ／Ａコンバータに出力し、
    前記第２Ｄ／Ａコンバータは、前記第２時分割多重データをアナログ信号に変換して第２時分割多重信号を生成し、且つ前記第２時分割多重信号を前記第２ノズルに対応する第３スイッチ及び第４スイッチに出力し、
    前記制御回路は、前記第１スイッチ又は前記第３スイッチのいずれかを選択する第１選択信号と、選択された前記第１スイッチ又は前記第３スイッチの開閉タイミングを示す第１同期信号とを前記第１スイッチ及び前記第３スイッチに出力し、
    前記制御回路は、前記第２スイッチ又は前記第４スイッチのいずれかを選択する第２選択信号と、選択された前記第２スイッチ又は前記第４スイッチの開閉タイミングを示す第２同期信号とを前記第２スイッチ及び前記第４スイッチに出力し、
    前記第１スイッチ又は前記第３スイッチは、前記制御回路から出力された前記第１選択信号及び前記第１同期信号に基づいて、開閉することで、前記第１Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離するか、又は前記第２Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形を示す第３駆動波形信号又は前記第４駆動波形を示す第４駆動波形信号を分離し、
    前記第２スイッチ又は前記第４スイッチは、前記制御回路から出力された前記第２選択信号及び前記第２同期信号に基づいて、開閉することで、前記第１Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第１時分割多重信号から前記第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形信号を分離するか、又は前記第２Ｄ／Ａコンバータから出力された前記第２時分割多重信号から前記第３駆動波形信号又は前記第４駆動波形信号を分離する
    ヘッドの制御方法。

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