JP7433127B2

JP7433127B2 - 集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法

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Publication number: JP7433127B2
Application number: JP2020078115A
Authority: JP
Inventors: 悠樹佐藤
Original assignee: Amada Co Ltd
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Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2024-02-19
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Description

本発明は、集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法に関する。

ブランク加工機が板金を切断して複数のパーツを作製し、搬出装置が各パーツを吸着してパレット等の集積場所に集積することがある（特許文献１参照）。

特開平９－２２０６２８号公報

従来、ブランク加工機が作製した複数のパーツを集積場所の複数箇所に集積するとき、搬出装置は、１つ目の箇所に所定の高さでパーツを集積してパーツの山を形成した後に、２つ目の箇所に所定の高さでパーツを集積してパーツの山を形成する。搬出装置は、複数箇所に３つ以上のパーツの山を形成するとき、同様の動作を繰り返す。

このような搬出装置による従来のパーツの集積方法では、形成されたパーツの山に隣接する箇所にパーツを載置するときにパーツの山よりも高い位置からパーツを落下させなければならない。パーツを落下させながらパーツの山を形成すると、パーツが傷付いたり、音が発生したり、山が崩れやすくなったりする。

本発明は、ブランク加工機が作製した複数のパーツを高所から落下させることなく、集積場所の複数箇所に集積することができる集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法を提供することを目的とする。

本発明は、ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出する際の、前記複数のパーツの搬出順及び前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成装置であって、前記複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、前記第１～第ｎの集積位置ごとに、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツを搬出する搬出順と、各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報とを含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎの集積位置ごとに作成されたパーツ単位データを前記搬出順に配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成部と、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を算出して高さ方向の位置を示す第２の位置情報を生成し、前記集積情報ファイルのパーツ単位データを前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が低い順に並び替えて各パーツを搬出する搬出順を修正して、前記集積情報ファイル作成部が作成した前記集積情報ファイルを、搬出順を修正した集積情報ファイルに更新する集積情報ファイル修正部とを備える集積情報ファイル作成装置を提供する。

本発明は、ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成装置であって、前記複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報を含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎのパーツのパーツ単位データをこの順で配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成部と、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を算出して高さ方向の位置を示す第２の位置情報を生成し、前記第１～第ｎのパーツをこの順に搬出するときに、前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように、前記第１～第ｎのパーツの各パーツ単位データで規定されている第１の位置情報を前記最も低い集積位置を示す第１の位置情報に修正して、前記集積情報ファイル作成部が作成した前記集積情報ファイルを、集積位置を修正した集積情報ファイルに更新する集積情報ファイル修正部とを備える集積情報ファイル作成装置を提供する。

本発明は、コンピュータ機器がＣＡＭプログラムを実行して、ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの搬出順及び前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法であって、前記複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報を含むパーツ単位データを、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を示す第２の位置情報に基づいて、高さ方向の位置が低い順に配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法を提供する。

本発明は、コンピュータ機器がＣＡＭプログラムを実行して、ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法であって、前記複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、前記第１～第ｎのパーツがこの順で、前記第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツの平面的な集積位置を設定した第１の位置情報を含むパーツ単位データを、前記第１～第ｎのパーツの順に配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法を提供する。

本発明は、ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積するパーツの集積方法であって、前記第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツのうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、前記第１～第ｎのパーツを、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置が低い順に搬出して集積するパーツの集積方法を提供する。

本発明は、ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積するパーツの集積方法であって、前記複数のパーツは同一のパーツであり、前記第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、前記第１～第ｎのパーツを、前記第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に順に搬出して集積するパーツの集積方法を提供する。

本発明の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法によれば、ブランク加工機が作製した複数のパーツを高所から落下させることなく、集積場所の複数箇所に集積することができる。

ブランク加工機と搬出装置とを備える加工搬出システムを示すブロック図である。図１におけるＣＡＤ／ＣＡＭ装置の機能的な内部構成例を示すブロック図である。図２に示すＣＡＤ／ＣＡＭ装置が実行する処理を示すフローチャートである。パーツ板取画像の一例を示す図である。図１における搬出装置がシート単位搬出によってパーツをパレット上に搬出する処理を示すフローチャートである。図１における搬出装置がパーツ単位搬出によってパーツをパレット上に搬出する処理を示すフローチャートである。シート単位搬出が選択されているときの図３のステップＳ５の具体的な処理を示すフローチャートである。シート単位搬出が選択されているときに図３のステップＳ４で作成した集積情報ファイルの一例を示す図である。図８に示す集積情報ファイルが規定するパレット上へのパーツの集積手順を示す図である。従来のパーツの集積方法を用いたときに、パーツを高所から落下させなければならない理由を示す図である。図８に示す集積情報ファイルに基づいて作成した集積位置ごとのパーツの山のデータを示す図である。シート単位搬出を選択している第１実施形態の集積情報ファイル作成装置及び集積情報ファイル作成方法が、図８に示す集積情報ファイルのパーツ単位データを並び替えた状態を示す図である。図１２に示すように並び替えたパーツ単位データの搬出順を修正して、集積情報ファイルを更新した状態を示す図である。図１３に示す更新された集積情報ファイルが規定するパレット上へのパーツの集積手順を示す図である。パーツの板厚の定義を示す図である。パーツの最大積載高さを示す図である。パーツの最大積載高さを低くすることが好ましいパーツの形状の一例を示す平面図である。シート単位搬出を選択している第１実施形態のパーツの集積方法が、第１～第３のパーツを３か所の集積位置に集積する集積手順の一例を示す図である。パーツ単位搬出が選択されているときの図３のステップＳ５の具体的な処理を示すフローチャートである。パーツ単位搬出が選択されていて新たなシートで作製されたパーツをパレットに集積しようとするときに、直前のシートで作製されたパーツがパレットに配置されている状態を示す図である。パーツ単位搬出が選択されているときに図３のステップＳ４で作成した集積情報ファイルの一例を示す図である。図２１に示す集積情報ファイルが規定するパレット上へのパーツの集積手順を示す図である。図２１に示す集積情報ファイルに基づいて作成した集積位置ごとのパーツの山のデータを示す図である。図２１に示す集積情報ファイルのうち、搬出順１のパーツを集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する処理を示す概念図である。図２４に示す検索の結果、搬出順１のパーツの集積位置を修正する処理を示す概念図である。図２５に示す搬出順１のパーツの集積位置の修正によって搬出順１のパーツが集積される集積位置を示す図である。図２１に示す集積情報ファイルのうち、搬出順２のパーツを集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する処理を示す概念図である。図２７に示す検索の結果、搬出順２のパーツの集積位置を修正する処理を示す概念図である。図２８に示す搬出順２のパーツの集積位置の修正によって搬出順２のパーツが集積される集積位置を示す図である。図２１に示す集積情報ファイルのうち、搬出順３のパーツを集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する処理を示す概念図である。図３０に示す検索の結果、搬出順３のパーツの集積位置を修正する処理を示す概念図である。図３１に示す搬出順３のパーツの集積位置の修正によって搬出順３のパーツが集積される集積位置を示す図である。パーツ単位搬出を選択している一実施形態の集積情報ファイル作成装置及び集積情報ファイル作成方法が、図２１に示す集積情報ファイルのパーツ単位データにおける集積位置を修正した状態を示す図である。図３３に示す修正された集積情報ファイルが規定するパレット上へのパーツの集積手順を示す図である。

以下、各実施形態の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法について、添付図面を参照して説明する。まず、図１～図４を用いて、板金を切断してパーツを作製するブランク加工機と、作製されたパーツを集積場所に集積する搬出装置とを備える加工搬出システムの構成及び動作を説明する。

図１において、材料供給装置１は、切断してパーツを作製するための材料である板金をブランク加工機２に供給する。ブランク加工機２は、ＮＣ装置２０による制御に基づき、板金を切断してパーツを作製する。ブランク加工機２は、レーザビームによって板金を切断するレーザ加工機、パンチとダイとの一対の金型によって板金を打ち抜いて切断するパンチングマシン、レーザ加工機とパンチングマシンとが一体化された複合機のいずれであってもよい。ＮＣ装置２０には、操作部２１と表示部２２とが接続されている。操作部２１の少なくとも一部は、表示部２２と一体化されたタッチパネルであってもよい。

搬出装置３は、アームの先端にパーツを吸着する吸着パッド３０１（図１０参照）を備える。搬出装置３は、搬出制御装置３０による制御に基づき、ブランク加工機２によって作製された複数のパーツの各パーツを順に吸着パッド３０１で順に吸着して、集積場所の一例としてのパレット４上に集積させる。ＮＣ装置２０と搬出制御装置３０とは互いに連携して、パーツの作製及び搬出を制御する。搬出制御装置３０はコンピュータ機器によって構成することができる。

ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、ＮＣ装置２０がブランク加工機２を制御するためのＮＣプログラム（加工プログラム）を作成してＮＣ装置２０に供給する。ＣＡＤはコンピュータ設計支援（Computer Aided Design）用のコンピュータプログラム（ＣＡＤプログラム）を示し、ＣＡＭはコンピュータ支援製造（Computer Aided Manufacturing）用のコンピュータプログラム（ＣＡＭプログラム）を示す。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、ＣＡＤプログラム及びＣＡＭプログラム（以下、ＣＡＤ／ＣＡＭプログラム）を実行するコンピュータ機器によって構成することができる。

また、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、搬出制御装置３０が搬出装置３を制御するための集積情報ファイルを作成して搬出制御装置３０に供給する。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０には、操作部１１と表示部１２とが接続されている。操作部１１の少なくとも一部は、表示部１２と一体化されたタッチパネルであってもよい。

図２は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０の機能的な内部構成例を示す。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、板取データ作成部１０１、ＮＣプログラム作成部１０２、ＮＣプログラム送信部１０３、集積情報ファイル作成部１０４、集積情報ファイル修正部１０５、集積情報ファイル送信部１０６、表示制御部１０７を備える。

図３に示すフローチャートを用いて、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０が実行する処理を説明する。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０が起動してＣＡＤ／ＣＡＭプログラムが処理を開始すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、ステップＳ１にて、オペレータの指示によりシート編集機能の実行を開始する。表示制御部１０７は、表示部１２に、板取する対象の１またはそれ以上のパーツを選択し、１枚の板金（シートと称することがある）に選択したパーツを板取する個数を設定するための画像を表示する。

オペレータが板取する対象のパーツを選択して個数を設定すると、板取データ作成部１０１は、ステップＳ２にて、自動的に板取データを作成し、表示制御部１０７は図４に示すような板取データに基づくパーツ板取画像５０を表示する。図４に示すパーツ板取画像５０は、１枚目のシート５４１にパーツＰ５１及びＰ５２を板取し、２枚目のシート５４２にパーツＰ５１、Ｐ５２、及びＰ５３を板取した例を示している。パーツ板取画像５０は、後述する集積編集を実行させるための集積編集ボタン５１と、ＮＣプログラムの作成を指示するＮＣプログラム作成ボタン５２を有する。板取データ作成部１０１はＣＡＤプログラムによって実行させる機能である。

オペレータが集積編集ボタン５１を操作すると、集積情報ファイル作成部１０４は、ステップＳ３にて、集積編集機能の実行を開始し、ステップＳ４にて、パレット４上にパーツを集積するパーツ集積位置及び集積枚数を自動計算によって決定して、集積情報ファイル（第１の集積情報ファイル）を作成する。集積情報ファイルの詳細は後述する。

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５にて、各パーツ集積位置の集積枚数を均等化して集積情報ファイルを更新し、集積編集機能の実行を終了させる。集積枚数の均等化の詳細及び更新された集積情報ファイル（第２の集積情報ファイル）の詳細は後述する。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、ステップＳ６にて、シート編集機能の実行を終了させる。集積情報ファイル作成部１０４及び集積情報ファイル修正部１０５はＣＡＭプログラムによって実行させる機能である。

オペレータがＮＣプログラム作成ボタン５２を操作すると、ＮＣプログラム作成部１０２は、ステップＳ７にて、作成した板取データに対応して、図４に示すシート５４１及び５４２よりパーツＰ５１～Ｐ５３を作製するためのＮＣプログラムを作成する。ＮＣプログラム作成部１０２はＣＡＭプログラムによって実行させる機能である。

ＮＣプログラム送信部１０３及び集積情報ファイル送信部１０６は、ステップＳ８にて、ＮＣプログラム及び集積情報ファイルをそれぞれＮＣ装置２０及び搬出制御装置３０に送信して、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は処理を終了させる。

集積情報ファイル送信部１０６が集積情報ファイルを搬出制御装置３０に送信するタイミングは、ステップＳ５にて集積情報ファイルを更新した直後であってもよい。ＮＣプログラム送信部１０３がＮＣプログラムをＮＣ装置２０するタイミングと、集積情報ファイル送信部１０６が集積情報ファイルを搬出制御装置３０に送信するタイミングは任意である。

図２においては、集積情報ファイル作成部１０４及び集積情報ファイル修正部１０５を設けている。これに対応して、図３においては、ステップＳ４にて各パーツ集積位置の集積枚数を均等化していない集積情報ファイルを作成し、ステップＳ５にて、集積枚数を均等化して集積情報ファイルを更新している。集積情報ファイル作成部１０４及び集積情報ファイル修正部１０５を一体化して、各パーツ集積位置の集積枚数を均等化した集積情報ファイルを直接作成してもよい。なお、集積情報ファイル作成部１０４及び集積情報ファイル修正部１０５は、本実施形態の集積情報ファイル作成装置を構成する。

図１において、搬出装置３が、ブランク加工機２が作製したパーツをパレット４上に集積させる際のパーツの搬出方法としては、次の２つの搬出方法がある。第１の搬出方法は、１枚のシートより作製する全てのパーツの加工を完了してから各パーツを順に搬出するシート単位搬出である。第２の搬出方法は、１つのパーツの加工を完了するたびにパーツを搬出するパーツ単位搬出である。

図５に示すフローチャートは、搬出装置３がシート単位搬出によってパーツをパレット４上に搬出する処理を示す。図６は、搬出装置３がパーツ単位搬出によってパーツをパレット４上に搬出する処理を示す。図５に示すように、シート単位搬出においては、搬出装置３は、最初のシートにおける最初のパーツから最後のパーツまで、ステップＳ１１のパーツ加工を繰り返すループを実行する。搬出装置３は、最初のシートにおいて最後のパーツのパーツ加工が完了すれば、ステップＳ１２にて、最初のシートで作製した全てのパーツを搬出する。搬出装置３は、２枚目のシート以降、最後のシートまで、１枚のシートにおける全てのパーツを加工するステップＳ１１と、１枚のシートにおける全てのパーツを搬出するステップＳ１２との処理を繰り返す。

図６に示すように、パーツ単位搬出においては、搬出装置３は、ステップＳ１１にて、最初のシートにおける最初のパーツのパーツ加工を完了したら、ステップＳ１２にて、ステップＳ１１で作製したパーツを搬出する。搬出装置３は、２つ目のパーツ以降、最初のパーツまで、ステップＳ１１及びＳ１２の処理を繰り返す。搬出装置３は、２枚目のシート以降、最後のシートまで、１つのパーツを加工するステップＳ１１と、１つのパーツを搬出するステップＳ１２との処理を繰り返す。

図１において、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、操作部１１による設定によって、シート単位搬出用の集積情報ファイルを作成するか、パーツ単位搬出用の集積情報ファイルを作成するかを設定する。

＜第１実施形態＞
図７～図１７を用いて、第１実施形態としてシート単位搬出が選択されているときの集積情報ファイルの作成及び更新の具体的な処理を説明する。図７に示すフローチャートは、シート単位搬出が選択されているときの図３のステップＳ５の具体的な処理を示す。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５１にて、ステップＳ４で作成した集積情報ファイルを読み込み、ステップＳ５２にて、各パーツの山のデータを作成する。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５３にて、パーツを集積Ｚ座標の小さい順に並び替える。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５４にて、並び替えたパーツの順で集積情報ファイルを更新して、処理をステップＳ６に移行させる。

図８は、ステップＳ４で作成した集積情報ファイルの一例である。ここでは、３つのパーツを搬出するための集積情報ファイルが作成されているとする。集積情報ファイルは、搬出順１として、パーツ名Ｐ００１を有するパーツ高さ１．６０ｍｍのパーツをパレット４上の集積Ｘ座標１００、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６１を有する。集積情報ファイルは、搬出順２として、パーツ名Ｐ００１を有するパーツ高さ１．６０ｍｍのパーツ（パーツＰ００１と称することとする）をパレット４上の集積Ｘ座標１００、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６２を有する。

集積情報ファイルは、搬出順３として、パーツ名Ｐ００２を有するパーツ高さ１．６０ｍｍのパーツ（パーツＰ００２と称することとする）をパレット４上の集積Ｘ座標７００、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６３を有する。集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標は、各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報である。

図８に示す集積情報ファイルは、図９に示す順に２つのパーツＰ００１と１つのパーツＰ００２をパレット４上に集積することを規定するファイルである。ここでは、パレット４上には集積スキッド４０が配置されており、各パーツを集積スキッド４０上に集積する状態を示している。パレット４上には集積スキッド４０が配置されている場合には、パレット４と集積スキッド４０とが集積場所となる。

仮に搬出制御装置３０が図８に示す集積情報ファイルに基づいてパーツＰ００１及びＰ００２を搬出するよう搬出装置３を制御したとすると、パーツＰ００１及びＰ００２は図９に示すように搬出されて集積スキッド４０上に集積される。パーツＰ００１が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に集積される。次に、パーツＰ００１が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、パーツＰ００１上に）集積される。最後に、パーツＰ００２が集積Ｘ座標７００及び集積Ｙ座標１００の位置に集積される。なお、集積位置に１つのパーツのみが配置される状態もパーツの集積に含まれるとする。

図１０に示すように、例えば、集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に５つのパーツＰ００１が集積されており、次に、集積Ｘ座標７００及び集積Ｙ座標１００の位置にパーツＰ００２が集積されるとする。この場合、二点鎖線で示すようにパーツＰ００２を吸着している吸着パッド３０１は、パーツＰ００１の山に干渉しない高さに位置して、その高さからパーツＰ００２の吸着を解除して集積スキッド４０上にパーツＰ００２を集積しなければならない。よって、パーツＰ００２が傷付いたり、パーツＰ００２の落下時に音が発生したり、パーツＰ００２の上にさらに複数のパーツＰ００２を集積すると、パーツＰ００２の山が崩れやすくなったりする。

そこで、このような問題点を解消するために、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５２～Ｓ５４を実行して集積情報ファイルを修正して更新する。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５２にて、パーツ単位データ６１～６３に基づいて、各パーツの山のデータを作成する。図９に示すように、パレット４上に形成されるパーツの山は２つである。図１１に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、パーツ単位データ６１及び６２を含む第１の山のデータＰＬ００１と、パーツ単位データ６３を含む第２の山のデータＰＬ００２とを作成する。

このとき、集積情報ファイル修正部１０５は、パーツ単位データ６１～６３に集積Ｚ座標を設定する。集積Ｚ座標とは、各パーツを集積スキッド４０上に集積しようとするときの集積場所（ここでは集積スキッド４０）の上面からの高さを示す。集積場所にパーツを最初に配置する場合には集積Ｚ座標は０である。ｍを２以上の整数として、集積場所に集積されているｍ個のパーツの上にパーツを集積する場合には集積Ｚ座標はｍ×パーツの板厚となる。集積Ｚ座標は、各パーツが集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を示す第２の位置情報である。

図９に示すように、搬出順１～３のパーツＰ００１またはＰ００２を集積スキッド４０上に配置しようとするときの集積Ｚ座標はそれぞれ０．００、１．６０、０．００である。図１１に示すように、パーツ単位データ６１～６３には、それぞれ集積Ｚ座標は０．００、１．６０、０．００が設定されている。図１１においては、理解を容易にするために、パーツ単位データ６１～６３内に集積Ｚ座標を示しているが、集積Ｚ座標はパーツを並び替えるために用いられる情報であって、パーツ単位データ６１～６３が集積Ｚ座標を含む必要はない。パーツ単位データ６１～６３に対応付けられて、集積Ｚ座標が算出されていればよい。

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５３にて、パーツを集積Ｚ座標の小さい順に並び替える。パーツ単位データ６１及び６３の集積Ｚ座標が０．００、パーツ単位データ６２の集積Ｚ座標が１．６０であるから、集積情報ファイル修正部１０５は、図１２に示すように、パーツ単位データ６１～６３を、パーツ単位データ６１、６３、６２の順に並び替える。集積情報ファイル修正部１０５は、同一の集積Ｚ座標のデータが複数存在する場合には、集積情報ファイル作成部１０４が作成した元の集積情報ファイルの順とすればよい。

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５４にて、並び替えたパーツの順で集積情報ファイルを更新する。図１３は更新された集積情報ファイルを示す。図１２と図１３とを比較すれば分かるように、パーツ単位データ６３における搬出順が搬出順３から搬出順２へと修正され、パーツ単位データ６２における搬出順が搬出順２から搬出順３へと修正されている。

この結果、搬出制御装置３０が図１３に示す集積情報ファイルに基づいて２つのパーツＰ００１及び１つのＰ００２を搬出するよう搬出装置３を制御すると、各パーツは図１４に示すように搬出される。図１４に示すように、パーツＰ００１が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に集積される。次に、パーツＰ００２が集積Ｘ座標７００及び集積Ｙ座標１００の位置に集積される。最後に、パーツＰ００１が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、パーツＰ００１上に）集積される。

ところで、集積情報ファイル作成部１０４は、１つのパーツ集積位置で複数のパーツを集積する際の最大の集積枚数を設定して、最大積載高さを制限する。最大積載高さを３００ｍｍとし、パーツの板厚が１．６０ｍｍであるとき、最大の集積枚数は１８７枚となる。図１５は、切り起こしＰｒ１及び成形突起Ｐｒ２が形成されているパーツＰ０１０を示す。パーツＰ０１０の板金としての板厚はｔ０であるが、切り起こしＰｒ１及び成形突起Ｐｒ２を含む最大の厚さはｔ１である。

最大の集積枚数は、板金としての板厚ｔ０ではなく、最大の厚さｔ１に基づいて計算される。パーツが、切り起こしＰｒ１のみ、または成形突起Ｐｒ２のみを有する場合も同様である。切り起こしＰｒ１の高さ、及び成形突起Ｐｒ２の高さは、パンチングマシンが使用する金型によって決まるため、使用する金型の情報に基づいて最大の厚さｔ１を算出することができる。

集積情報ファイル修正部１０５が、集積情報ファイルを更新して新たに各パーツの山のデータを作成する際にも、上記の最大積載高さの制限が適用される。

集積情報ファイル作成部１０４が設定している最大の集積枚数は、集積スキッド４０の高さを考慮していない。よって、集積スキッド４０の高さに、集積されたパーツの山の高さを加えた高さが、最大積載高さを超えることがある。図１６は、集積スキッド４０上に複数のパーツＰ０１１を集積した状態を示している。搬出制御装置３０は、集積されたパーツＰ０１１が集積スキッド４０の高さを含めた最大積載高さを超えた場合には、搬出装置３によるパーツＰ０１１またはその他のパーツの搬出の動作を停止するように構成されていることが好ましい。

さらに、集積情報ファイル作成部１０４が設定する最大の集積枚数は、パーツの形状に応じて制限することが好ましい。細長いパーツを集積したときの山は細長くないパーツを集積した山と比較して、山が崩れやすい。

図１７に示すパーツＰ０１２を例にすると、パーツＰ０１２は長辺側の長さが６３３．４２ｍｍであり、短辺側の長さが２９２．０２ｍｍである。短辺側の長さに係数として例えば０．５を乗算した値が、最大積載高さ３００ｍｍより小さいときには、短辺側の長さに０．５を乗算した値を最大積載高さとすることが好ましい。２９２．０２ｍｍ×０．５は１４６．０１ｍｍであるから、最大積載高さは１４６．０１ｍｍとなる。パーツＰ０１２の板厚が６．００ｍｍであるとすると、最大の集積枚数は２４枚となる。

図１８は、３種類のパーツＰ００１～Ｐ００３を集積スキッド４０上の３か所の集積位置に集積する集積手順の一例を示している。図１８に示す例は、３つのパーツＰ００１と、２つのパーツＰ００２と、１つのパーツＰ００３を各集積位置に集積する場合を示している。第１実施形態のパーツの集積方法によれば、パーツＰ００１～Ｐ００３の各山の高さが極力均等となるように、パーツＰ００１～Ｐ００３が図１８に示す順で搬出されて集積スキッド４０上に集積される。第１実施形態の集積情報ファイル作成装置及び集積情報ファイル作成方法によれば、パーツＰ００１～Ｐ００３が図１８に示す順で搬出されて集積スキッド４０上に集積されるよう、集積情報ファイルが修正されて更新される。

以上のように、第１実施形態の集積情報ファイル作成装置は、ブランク加工機２が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置３によって集積場所へと搬出する際の集積情報ファイルを作成する。集積情報ファイルは、複数のパーツの搬出順及び集積場所における集積位置を規定する。複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツである。

第１～第ｎのパーツはパーツ名が異なるパーツであってもよく、パーツ名が同一のパーツであってもよい。

集積情報ファイル作成部１０４は、第１～第ｎの集積位置ごとに、第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツを搬出する搬出順と第１の位置情報とを含むパーツ単位データを作成する。集積情報ファイル作成部１０４は、第１～第ｎの集積位置ごとに作成されたパーツ単位データを上記の搬出順に配列させた集積情報ファイルを作成する。

集積情報ファイル修正部１０５は、各パーツが集積場所に集積されるときの第２の位置情報を生成し、集積情報ファイルのパーツ単位データを第２の位置情報が示す高さ方向の位置が低い順に並び替えて各パーツを搬出する搬出順を修正する。集積情報ファイル修正部１０５は、集積情報ファイル作成部１０４が作成した集積情報ファイルを、搬出順を修正した集積情報ファイルに更新する。集積情報ファイル作成部１０４が作成した集積情報ファイルを第１の集積情報ファイルとすれば、集積情報ファイル修正部１０５は第１の集積情報ファイルを更新して第２の集積情報ファイルを生成する。

第１実施形態の集積情報ファイル作成方法は、コンピュータ機器（ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０）がＣＡＭプログラムを実行して集積情報ファイルを作成する。集積情報ファイルは、ブランク加工機２が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置３によって集積場所へと搬出する際の複数のパーツの搬出順及び集積場所における集積位置を規定する。

複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツである。第１～第ｎのパーツはパーツ名が異なるパーツであってもよく、パーツ名が同一のパーツであってもよい。

第１実施形態の集積情報ファイル作成方法は、第１～第ｎのパーツにおける各パーツの第１の位置情報を含むパーツ単位データを、各パーツが集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を示す第２の位置情報に基づいて、高さ方向の位置が低い順に配列させる。第１実施形態の集積情報ファイル作成方法は、各パーツのパーツ単位データを高さ方向の位置が低い順に配列させた集積情報ファイルを作成する。

第１実施形態のパーツの集積方法は、ブランク加工機２が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置３によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積する。第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツのうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツである。第１～第ｎのパーツはパーツ名が異なるパーツであってもよく、パーツ名が同一のパーツであってもよい。

第１実施形態のパーツの集積方法は、第１～第ｎのパーツを、各パーツが集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置が低い順に搬出して集積する。

第１実施形態の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法によれば、ブランク加工機２が作製した複数のパーツをシート単位で搬出するときに、パーツを高所から落下させることなく、集積場所の複数箇所に集積することができる。第１実施形態の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法によれば、パーツを吸着した吸着パッド３０１を、パーツを配置する高さ方向の位置に近接させた状態でパーツの吸着を解除すればよい。従って、パーツを高所から落下させることによる不具合を回避することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図１９～図３４を用いて、第２実施形態としてパーツ単位搬出が選択されているときの集積情報ファイルの作成及び更新の具体的な処理を説明する。図１９に示すフローチャートは、パーツ単位搬出が選択されているときの図３のステップＳ５の具体的な処理を示す。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０１にて、ステップＳ４で作成した集積情報ファイルを読み込み、ステップＳ５０２にて、各パーツの山のデータを作成する。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０３にて、パーツを集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する。

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０４にて、検索された集積位置が集積情報ファイルで設定された元の集積位置を含むか否かを判定する。元の集積位置を含めば（YES）、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０５にて、元の集積位置を維持して、処理をステップＳ５０９に移行させる。

ステップＳ５０４にて元の集積位置を含まなければ（NO）、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０６にて、検索された集積位置が複数存在するか否かを判定する。複数存在しなければ（NO）、即ち、集積位置が１つのみ存在すれば、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０７にて、集積位置を検索された集積位置に修正して、処理をステップＳ５０９に移行させる。検索された集積位置が複数存在すれば（YES）、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０８にて、検索された集積位置のうちの１つの集積位置を選択し集積位置を選択された集積位置に修正して、処理をステップＳ５０９に移行させる。

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０８にて、集積情報ファイルで設定された元の搬出順が早い方のパーツの集積位置を選択するのがよい。

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０９にて、集積情報ファイルを集積位置情報が修正された集積情報ファイルへと更新して、処理をステップＳ６に移行させる。

図２０に示すように、直前のシートより作製されたパーツＰ００４が、集積Ｘ座標１００、５５０、１０００の位置に、それぞれ２つ、１つ、１つ集積されているとする。今回新たに同一のパーツＰ００４を作製しようとするシートでも３つのパーツＰ００４が作製されて、パレット４（集積スキッド４０）上に集積されるとする。

図２１は、ステップＳ４で作成した集積情報ファイルの一例である。集積情報ファイルは、搬出順１として、パーツ高さ１．６０ｍｍのパーツＰ００４をパレット４上の集積Ｘ座標１００、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６０１を有する。集積情報ファイルは、搬出順２として、同様のパーツＰ００４をパレット４上の集積Ｘ座標５５０、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６０２を有する。集積情報ファイルは、搬出順３として、同様のパーツＰ００４をパレット４上の集積Ｘ座標１０００、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６０３を有する。

パーツ単位データ６０１～６０３は、パーツＰ００４を集積する際の角度を設定する集積角度を含む。パーツ単位データ６０１～６０３における集積角度はいずれも０．００である。集積角度０．００とはパーツＰ００４を回転させないことを示す。集積角度が固定される場合には集積角度は省略可能である。

図２１に示す集積情報ファイルは、図２２に示す順に３つのパーツＰ００４をパレット４上に集積することを規定するファイルである。仮に搬出制御装置３０が図２１に示す集積情報ファイルに基づいてパーツＰ００４を搬出するよう搬出装置３を制御したとすると、新たなシートより作製される３つのパーツＰ００４は図２２に示すように搬出されて集積スキッド４０上に集積される。図２２にハッチングを付して示すパーツＰ００４は、新たなシートより作製されてパレット４上に集積される３つのパーツＰ００４を示す。

図２２に示すように、パーツＰ００４が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置（即ち、２つのパーツＰ００４上に）に集積される。次に、パーツＰ００４が集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、１つのパーツＰ００４上に）集積される。最後に、パーツＰ００４が集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００の位置（即ち、１つのパーツＰ００４上に）に集積される。

図２３に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０２にて、パーツ単位データ６０１～６０３をそれぞれ含む第１～第３の山のデータＰＬ４１～ＰＬ４３を作成する。このとき、集積情報ファイル修正部１０５は、パーツ単位データ６０１～６０３に集積Ｚ座標を設定する。図２０及び図２１より分かるように、パーツ単位データ６０１～６０３に設定される集積Ｚ座標はそれぞれ３．２０、１．６０、１．６０となる。同様に、パーツ単位データ６０１～６０３が集積Ｚ座標を含む必要はなく、パーツ単位データ６０１～６０３に対応付けられて、集積Ｚ座標が算出されていればよい。

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０３にて、パーツＰ００４の搬出順に、同一のパーツＰ００４を集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する。図２４に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、まず、搬出順１のパーツＰ００４を集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する。ここでは、第１～第３の山のデータＰＬ４１～ＰＬ４３が検索対象となる。検索対象のうちで最も高さが低い集積位置は、搬出順２でパーツＰ００４を配置する集積Ｘ座標５５０と、搬出順３でパーツＰ００４を配置する集積Ｘ座標１０００の位置である。

図２５に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、搬出順が早い方（搬出順が最も早い）の第２の山のデータＰＬ４２の集積位置を選択する。集積情報ファイル修正部１０５は、搬出順１のパーツＰ００４の集積位置を、パーツ単位データ６０２の集積位置である集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００に修正し、集積Ｚ座標をパーツ単位データ６０２の集積Ｚ座標である１．６０に修正する。図２５において、修正されたパーツ単位データ６０１における修正された集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標と集積Ｚ座標には下線を付している。

搬出順１のパーツＰ００４の集積位置を集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００に修正するということは、図２６に示すように、最初に、集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、１つのパーツＰ００４上に）パーツＰ００４を集積することを意味する。

集積情報ファイル修正部１０５がパーツＰ００４を集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索したときに、集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標と集積Ｚ座標を修正する必要がないときには、パーツ単位データは修正されずそのまま維持される。

なお、集積角度が設定されている場合には、同一のパーツＰ００４の最も高さが低い集積位置を検索するだけでなく、同一のパーツＰ００４の同一の集積角度の中で最も高さが低い集積位置を検索する必要がある。但し、搬出装置３がパーツを搬出するときにパーツを回転させる回転機構を備える場合には、同一の集積角度という条件を除くことができる。

図２７に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、次に、搬出順２のパーツＰ００４を集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する。このとき、第２の山のデータＰＬ４２は既に選択されたから、ハッチングを付して示すように検索対象から除外される。よって、第１の山のデータＰＬ４１及び第３の山のデータＰＬ４３が検索対象となる。検索対象のうちで最も高さが低い集積位置は、搬出順３でパーツＰ００４を配置する集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００の位置である。

図２８に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、搬出順２のパーツＰ００４の集積位置を、パーツ単位データ６０３の集積位置である集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００に修正し、集積Ｚ座標をパーツ単位データ６０３の集積Ｚ座標である１．６０に修正する。図２８において、修正されたパーツ単位データ６０２における修正された集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標と集積Ｚ座標には下線を付している。ここでは修正前後で集積Ｚ座標は同じ値である。

搬出順２のパーツＰ００４の集積位置を集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００に修正するということは、図２９に示すように、次に、集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、１つのパーツＰ００４上に）パーツＰ００４を集積することを意味する。

図３０に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、さらにその次に、搬出順３のパーツＰ００４を集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する。このとき、第２の山のデータＰＬ４２及び第３の山のデータＰＬ４３は既に選択されたから、ハッチングを付して示すように検索対象から除外される。よって、第１の山のデータＰＬ４１が検索対象となる。検索対象のうちで最も高さが低い集積位置は、搬出順１でパーツＰ００４を配置する集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置である。

図３１に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、搬出順３のパーツＰ００４の集積位置を、パーツ単位データ６０１の集積位置である集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００に修正し、集積Ｚ座標をパーツ単位データ６０１の集積Ｚ座標である３．２０に修正する。図３１において、修正されたパーツ単位データ６０３における修正された集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標と集積Ｚ座標には下線を付している。

搬出順３のパーツＰ００４の集積位置を集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００に修正するということは、図３２に示すように、さらに次に、集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、２つのパーツＰ００４上に）パーツＰ００４を集積することを意味する。

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０９にて、積情報ファイルを更新する。図３３は更新された集積情報ファイルを示す。図２１と図３３とを比較すれば分かるように、搬出順１～３の各パーツＰ００４の集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標が修正されて更新されている。具体的には、搬出順１のパーツＰ００４を搬出する集積位置が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００から集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００に修正されている。搬出順２のパーツＰ００４を搬出する集積位置が集積Ｘ座標５５００及び集積Ｙ座標１００から集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００に修正されている。搬出順３のパーツＰ００４を搬出する集積位置が集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００から集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００に修正されている。

この結果、搬出制御装置３０が図３３に示す集積情報ファイルに基づいて３つのパーツＰ００４を搬出するよう搬出装置３を制御すると、各パーツは図３４に示すように搬出される。図３４に示すように、パーツＰ００４が集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００の位置（即ち、１つのパーツＰ００４上に）に集積される。次に、パーツＰ００４が集積Ｘ座標１１００及び集積Ｙ座標１００の位置（即ち、１つのパーツＰ００４上に）に集積される。最後に、パーツＰ００４が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、２つのパーツＰ００４上に）集積される。

以上のように、第２実施形態の集積情報ファイル作成装置は集積情報ファイルを作成する。集積情報ファイルは、ブランク加工機２が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置３によって集積場所へと搬出する際の、複数のパーツの集積場所における集積位置を規定する。複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツである。

集積情報ファイル作成部１０４は、第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツの第１の位置情報を含むパーツ単位データを作成し、第１～第ｎのパーツのパーツ単位データをこの順で配列させた集積情報ファイルを作成する。

集積情報ファイル修正部１０５は、各パーツが集積場所に集積されるときの第２の位置情報を生成する。集積情報ファイル修正部１０５は、第１～第ｎのパーツの各パーツ単位データで規定されている第１の位置情報を最も低い集積位置を示す第１の位置情報に修正する。これにより、第１～第ｎのパーツは、第１～第ｎのパーツをこの順に搬出するときに、第２の位置情報が示す高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出される。集積情報ファイル修正部１０５は、集積情報ファイル作成部１０４が作成した集積情報ファイルを、集積位置を修正した集積情報ファイルに更新する。

集積情報ファイル作成部１０４が作成した集積情報ファイルを第１の集積情報ファイルとすれば、集積情報ファイル修正部１０５は第１の集積情報ファイルを更新して第２の集積情報ファイルを生成する。

第２実施形態の集積情報ファイル作成方法は、コンピュータ機器（ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０）がＣＡＭプログラムを実行して集積情報ファイルを作成する。集積情報ファイルは、ブランク加工機２が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置３によって集積場所へと搬出する際の複数のパーツの集積場所における集積位置を規定する。

複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツである。

第２実施形態の集積情報ファイル作成方法は、第１～第ｎのパーツにおける各パーツの第１の位置情報を含むパーツ単位データを、第１～第ｎのパーツの順に配列させた集積情報ファイルを作成する。このとき、第２実施形態の集積情報ファイル作成方法は、第１～第ｎのパーツがこの順で、第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように第１の位置情報を設定した集積情報ファイルを作成する。

第２実施形態のパーツの集積方法は、ブランク加工機２が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置３によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積する。複数のパーツは同一のパーツであり、第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツである。

第２実施形態のパーツの集積方法は、第１～第ｎのパーツを、第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に順に搬出して集積する。

第２実施形態の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法によれば、ブランク加工機２が作製した複数のパーツをパーツ単位で搬出するときに、パーツを高所から落下させることなく、集積場所の複数箇所に集積することができる。第２実施形態の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法によれば、パーツを吸着した吸着パッド３０１を、パーツを配置する高さ方向の位置に近接させた状態でパーツの吸着を解除すればよい。従って、パーツを高所から落下させることによる不具合を回避することができる。

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１材料供給装置
２ブランク加工機
３搬出装置
４パレット（集積場所）
１０ＣＡＤ／ＣＡＭ装置（コンピュータ機器）
２０ＮＣ装置
１１，２１操作部
１２，２２表示部
３０搬出制御装置
４０集積スキッド（集積場所）
６１～６３，６０１～６０３パーツ単位データ
１０１板取データ作成部
１０２ＮＣプログラム作成部
１０３ＮＣプログラム送信部
１０４集積情報ファイル作成部
１０５集積情報ファイル修正部
１０６集積情報ファイル送信部
１０７表示制御部
３０１吸着パッド
Ｐ５１～Ｐ５３，Ｐ００１～Ｐ００４，Ｐ０１１，Ｐ０１２パーツ

Claims

ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出する際の、前記複数のパーツの搬出順及び前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成装置であって、
前記複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、
前記第１～第ｎの集積位置ごとに、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツを搬出する搬出順と、各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報とを含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎの集積位置ごとに作成されたパーツ単位データを前記搬出順に配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成部と、
各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を算出して高さ方向の位置を示す第２の位置情報を生成し、前記集積情報ファイルのパーツ単位データを前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が低い順に並び替えて各パーツを搬出する搬出順を修正して、前記集積情報ファイル作成部が作成した前記集積情報ファイルを、搬出順を修正した集積情報ファイルに更新する集積情報ファイル修正部と、
を備える集積情報ファイル作成装置。
ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成装置であって、
前記複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、
前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報を含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎのパーツのパーツ単位データをこの順で配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成部と、
各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を算出して高さ方向の位置を示す第２の位置情報を生成し、前記第１～第ｎのパーツをこの順に搬出するときに、前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように、前記第１～第ｎのパーツの各パーツ単位データで規定されている第１の位置情報を前記最も低い集積位置を示す第１の位置情報に修正して、前記集積情報ファイル作成部が作成した前記集積情報ファイルを、集積位置を修正した集積情報ファイルに更新する集積情報ファイル修正部と、
を備える集積情報ファイル作成装置。
前記集積情報ファイル修正部は、高さ方向の位置が同一の複数の集積位置が存在するとき、前記集積情報ファイル作成部が作成した前記集積情報ファイルで規定されている搬出順が最も早いパーツの集積位置を選択する請求項２に記載の集積情報ファイル作成装置。
コンピュータ機器がＣＡＭプログラムを実行して、ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの搬出順及び前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法であって、
前記複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、
前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報を含むパーツ単位データを、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を示す第２の位置情報に基づいて、高さ方向の位置が低い順に配列させた集積情報ファイルを作成する
集積情報ファイル作成方法。
前記コンピュータ機器が前記ＣＡＭプログラムを実行して、
前記第１～第ｎの集積位置ごとに、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツを搬出する搬出順と、各パーツの前記第１の位置情報とを含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎの集積位置ごとに作成されたパーツ単位データを前記搬出順に配列させた第１の集積情報ファイルを作成し、
前記集積情報ファイルのパーツ単位データを前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が低い順に並び替えて各パーツを搬出する搬出順を修正して、前記第１の集積情報ファイルを、搬出順を修正した第２の集積情報ファイルに更新する
請求項４に記載の集積情報ファイル作成方法。
コンピュータ機器がＣＡＭプログラムを実行して、ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法であって、
前記複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、
前記第１～第ｎのパーツがこの順で、前記第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツの平面的な集積位置を設定した第１の位置情報を含むパーツ単位データを、前記第１～第ｎのパーツの順に配列させた集積情報ファイルを作成する
集積情報ファイル作成方法。
前記コンピュータ機器が前記ＣＡＭプログラムを実行して、
前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツの第１の位置情報を含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎのパーツのパーツ単位データをこの順で配列させた第１の集積情報ファイルを作成し、
各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を算出して高さ方向の位置を示す第２の位置情報を生成し、前記第１～第ｎのパーツをこの順に搬出するときに、前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように、前記第１～第ｎのパーツの各パーツ単位データで規定されている第１の位置情報を前記最も低い集積位置を示す第１の位置情報に修正して、前記第１の集積情報ファイルを、集積位置を修正した第２の集積情報ファイルに更新する
請求項６に記載の集積情報ファイル作成方法。
ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積するパーツの集積方法であって、
前記第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツのうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、
前記第１～第ｎのパーツを、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置が低い順に搬出して集積する
パーツの集積方法。
ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積するパーツの集積方法であって、
前記複数のパーツは同一のパーツであり、前記第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、
前記第１～第ｎのパーツを、前記第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に順に搬出して集積する
パーツの集積方法。