JP7433127B2 - Accumulation information file creation device, accumulation information file creation method, and parts accumulation method - Google Patents

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JP7433127B2 JP2020078115A JP2020078115A JP7433127B2 JP 7433127 B2 JP7433127 B2 JP 7433127B2 JP 2020078115 A JP2020078115 A JP 2020078115A JP 2020078115 A JP2020078115 A JP 2020078115A JP 7433127 B2 JP7433127 B2 JP 7433127B2
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Description

本発明は、集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法に関する。 The present invention relates to an integrated information file creation device, an integrated information file creation method, and a parts integration method.

ブランク加工機が板金を切断して複数のパーツを作製し、搬出装置が各パーツを吸着してパレット等の集積場所に集積することがある（特許文献１参照）。 There are cases where a blank processing machine cuts a sheet metal to produce a plurality of parts, and a carry-out device adsorbs each part and stacks it on a stacking place such as a pallet (see Patent Document 1).

特開平９－２２０６２８号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-220628

従来、ブランク加工機が作製した複数のパーツを集積場所の複数箇所に集積するとき、搬出装置は、１つ目の箇所に所定の高さでパーツを集積してパーツの山を形成した後に、２つ目の箇所に所定の高さでパーツを集積してパーツの山を形成する。搬出装置は、複数箇所に３つ以上のパーツの山を形成するとき、同様の動作を繰り返す。 Conventionally, when a plurality of parts produced by a blank processing machine are stacked at multiple locations at a stacking location, a carry-out device stacks the parts at a predetermined height at the first location to form a pile of parts, and then At the second location, parts are accumulated at a predetermined height to form a mountain of parts. The unloading device repeats similar operations when forming piles of three or more parts at multiple locations.

このような搬出装置による従来のパーツの集積方法では、形成されたパーツの山に隣接する箇所にパーツを載置するときにパーツの山よりも高い位置からパーツを落下させなければならない。パーツを落下させながらパーツの山を形成すると、パーツが傷付いたり、音が発生したり、山が崩れやすくなったりする。 In the conventional parts stacking method using such a carry-out device, when placing a part on a location adjacent to a formed pile of parts, the part must be dropped from a position higher than the pile of parts. If parts are dropped while forming a pile of parts, the parts may be damaged, noise may be generated, and the pile may easily collapse.

本発明は、ブランク加工機が作製した複数のパーツを高所から落下させることなく、集積場所の複数箇所に集積することができる集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法を提供することを目的とする。 The present invention provides an accumulation information file creation device, an accumulation information file creation method, and a parts accumulation method that can accumulate multiple parts produced by a blank processing machine at multiple locations in a collection area without dropping them from a high place. The purpose is to provide

本発明は、ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出する際の、前記複数のパーツの搬出順及び前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成装置であって、前記複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、前記第１～第ｎの集積位置ごとに、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツを搬出する搬出順と、各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報とを含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎの集積位置ごとに作成されたパーツ単位データを前記搬出順に配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成部と、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を算出して高さ方向の位置を示す第２の位置情報を生成し、前記集積情報ファイルのパーツ単位データを前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が低い順に並び替えて各パーツを搬出する搬出順を修正して、前記集積情報ファイル作成部が作成した前記集積情報ファイルを、搬出順を修正した集積情報ファイルに更新する集積情報ファイル修正部とを備える集積情報ファイル作成装置を提供する。 The present invention provides a method for carrying out a plurality of parts, which are produced by processing one or more sheet metal sheets by a blank processing machine, when the plurality of parts are carried out to the accumulation place by a carry-out device, and the stacking at the accumulation place. An accumulation information file creation device that creates an accumulation information file that defines a position, wherein the plurality of parts are accumulated at first to nth accumulation positions in the accumulation location, where n is an integer of 2 or more. The parts including the 1st to nth parts, which are accumulated at at least one of the first to nth accumulation positions, are a plurality of parts, and for each of the first to nth accumulation positions, Create part unit data corresponding to each part in the first to n-th parts, including a delivery order for carrying out each part and first position information specifying a two-dimensional accumulation position of each part. , an accumulation information file creation unit that creates an accumulation information file in which part unit data created for each of the first to nth accumulation positions is arranged in the order of delivery; Calculate the position in the height direction of each part to generate second position information indicating the position in the height direction, and convert the part unit data of the accumulated information file to the position in the height direction indicated by the second position information. an accumulation information file correction unit that updates the accumulation information file created by the accumulation information file creation unit to an accumulation information file with the corrected carry-out order by correcting the carry-out order in which the parts are sorted in descending order of the carry-out order; Provided is an integrated information file creation device comprising:

本発明は、ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成装置であって、前記複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報を含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎのパーツのパーツ単位データをこの順で配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成部と、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を算出して高さ方向の位置を示す第２の位置情報を生成し、前記第１～第ｎのパーツをこの順に搬出するときに、前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように、前記第１～第ｎのパーツの各パーツ単位データで規定されている第１の位置情報を前記最も低い集積位置を示す第１の位置情報に修正して、前記集積情報ファイル作成部が作成した前記集積情報ファイルを、集積位置を修正した集積情報ファイルに更新する集積情報ファイル修正部とを備える集積情報ファイル作成装置を提供する。 The present invention provides a method for controlling the accumulation position of the plurality of parts at the accumulation place when a plurality of parts produced by a blank processing machine process sheet metal are carried out to the accumulation place by a carry-out device every time a part is produced. An accumulation information file creation device that creates a prescribed accumulation information file, wherein the plurality of parts are the same part, and are accumulated at first to nth accumulation positions in the accumulation location, where n is an integer of 2 or more. The first to nth parts are each at least one part, and the planar shape of each part corresponds to each part in the first to nth parts. an accumulation information file creation unit that creates part unit data including first position information specifying a collection position, and creates an accumulation information file in which the part unit data of the first to nth parts are arranged in this order; and calculates the position in the height direction of each part when each part is accumulated at the accumulation place to generate second position information indicating the position in the height direction, and is specified in each part unit data of the first to n-th parts so that when the parts are carried out in this order, the parts are carried out to the stacking position with the lowest height direction indicated by the second position information. correcting the first position information indicating the lowest accumulation position to the first position information indicating the lowest accumulation position, and updating the accumulation information file created by the accumulation information file creation unit to the accumulation information file with the accumulation position corrected. An integrated information file creation device is provided, which includes an integrated information file modification section.

本発明は、コンピュータ機器がＣＡＭプログラムを実行して、ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの搬出順及び前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法であって、前記複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報を含むパーツ単位データを、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を示す第２の位置情報に基づいて、高さ方向の位置が低い順に配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法を提供する。 The present invention provides a method for carrying out a plurality of parts produced by a blank processing machine by processing one or more sheet metals by a computer device executing a CAM program and carrying them out to an accumulation place by a carry-out device. A collection information file creation method for creating an collection information file that defines the delivery order of parts and the collection position at the collection place, wherein the plurality of parts are arranged in the first to first parts at the collection place, where n is an integer of 2 or more. including first to nth parts accumulated at n accumulation positions, the parts accumulated at at least one of the first to nth accumulation positions are a plurality of parts, and the first to nth parts are accumulated at at least one of the first to nth accumulation positions; ~ Part unit data including first position information that specifies the planar accumulation position of each part in the n-th part, and the height direction position of each part when each part is accumulated at the accumulation location. The present invention provides a method for creating an integrated information file that creates an integrated information file that is arranged in descending order of position in the height direction based on second position information shown.

本発明は、コンピュータ機器がＣＡＭプログラムを実行して、ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法であって、前記複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、前記第１～第ｎのパーツがこの順で、前記第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツの平面的な集積位置を設定した第１の位置情報を含むパーツ単位データを、前記第１～第ｎのパーツの順に配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法を提供する。 The present invention provides a method for carrying out a plurality of parts produced by a blank processing machine by executing a CAM program by a computer equipment to a collection place by a carrying-out device each time the parts are produced. An accumulation information file creation method for creating an accumulation information file that defines the accumulation position of the parts at the accumulation place, wherein the plurality of parts are the same part, n is an integer of 2 or more, The first to nth parts are accumulated at the first to nth accumulation positions, each of the first to nth parts is at least one part, and the first to nth parts are arranged in this order. Then, the two-dimensional accumulation position of each part in the first to n-th parts was set so that the part would be carried out to the accumulation position with the lowest position in the height direction among the first to n-th accumulation positions. A method for creating an integrated information file is provided in which an integrated information file is created in which part unit data including first position information is arranged in the order of the first to nth parts.

本発明は、ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積するパーツの集積方法であって、前記第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツのうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、前記第１～第ｎのパーツを、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置が低い順に搬出して集積するパーツの集積方法を提供する。 In the present invention, a blank processing machine carries out a plurality of parts produced by processing one or more sheet metal sheets to an accumulation place using a carry-out device, and sets n to an integer of 2 or more, and a first - A method for accumulating parts at an n-th accumulation position, wherein the parts are accumulated at at least one of the first to n-th parts accumulated at the first to n-th accumulation positions. is a plurality of parts, and a parts accumulation method is provided in which the first to nth parts are carried out and accumulated in descending order of the height position of each part when each part is accumulated in the accumulation place. provide.

本発明は、ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積するパーツの集積方法であって、前記複数のパーツは同一のパーツであり、前記第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、前記第１～第ｎのパーツを、前記第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に順に搬出して集積するパーツの集積方法を提供する。 In the present invention, a plurality of parts produced by processing sheet metal by a blank processing machine are carried out to a collection place by a carry-out device every time a part is produced, and n is an integer of 2 or more, and A method for accumulating parts at first to nth accumulation positions, wherein the plurality of parts are the same part, and the first to nth parts are accumulated at the first to nth accumulation positions. is at least one part, and the first to nth parts are sequentially carried out and stacked at the lowest stacking position in the height direction among the first to nth stacking positions. provide a method.

本発明の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法によれば、ブランク加工機が作製した複数のパーツを高所から落下させることなく、集積場所の複数箇所に集積することができる。 According to the accumulation information file creation device, accumulation information file creation method, and parts accumulation method of the present invention, a plurality of parts produced by a blank processing machine can be accumulated at a plurality of locations in an accumulation place without dropping them from a high place. be able to.

ブランク加工機と搬出装置とを備える加工搬出システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a processing and unloading system including a blank processing machine and an unloading device. 図１におけるＣＡＤ／ＣＡＭ装置の機能的な内部構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an example of a functional internal configuration of the CAD/CAM device in FIG. 1. FIG. 図２に示すＣＡＤ／ＣＡＭ装置が実行する処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing processing executed by the CAD/CAM device shown in FIG. 2. FIG. パーツ板取画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a parts cutout image. 図１における搬出装置がシート単位搬出によってパーツをパレット上に搬出する処理を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a process in which the carry-out device in FIG. 1 carries out parts onto a pallet by carrying out sheet units. 図１における搬出装置がパーツ単位搬出によってパーツをパレット上に搬出する処理を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating a process in which the unloading device in FIG. 1 unloads parts onto a pallet by unloading each part. シート単位搬出が選択されているときの図３のステップＳ５の具体的な処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing specific processing of step S5 in FIG. 3 when sheet unit delivery is selected. シート単位搬出が選択されているときに図３のステップＳ４で作成した集積情報ファイルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the accumulation information file created in step S4 of FIG. 3 when sheet unit delivery is selected. 図８に示す集積情報ファイルが規定するパレット上へのパーツの集積手順を示す図である。9 is a diagram illustrating a procedure for accumulating parts on a pallet defined by the accumulation information file shown in FIG. 8. FIG. 従来のパーツの集積方法を用いたときに、パーツを高所から落下させなければならない理由を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating why parts must be dropped from a high place when using a conventional parts accumulation method. 図８に示す集積情報ファイルに基づいて作成した集積位置ごとのパーツの山のデータを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing data on piles of parts for each stacking position created based on the stacking information file shown in FIG. 8; シート単位搬出を選択している第１実施形態の集積情報ファイル作成装置及び集積情報ファイル作成方法が、図８に示す集積情報ファイルのパーツ単位データを並び替えた状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a state in which the part unit data of the collection information file shown in FIG. 8 is rearranged by the collection information file creation device and collection information file creation method of the first embodiment in which sheet unit delivery is selected. 図１２に示すように並び替えたパーツ単位データの搬出順を修正して、集積情報ファイルを更新した状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state in which the output order of parts unit data rearranged as shown in FIG. 12 has been corrected and the accumulation information file has been updated. 図１３に示す更新された集積情報ファイルが規定するパレット上へのパーツの集積手順を示す図である。14 is a diagram showing a procedure for stacking parts on a pallet defined by the updated stacking information file shown in FIG. 13. FIG. パーツの板厚の定義を示す図である。It is a figure which shows the definition of the board thickness of parts. パーツの最大積載高さを示す図である。It is a figure showing the maximum loading height of parts. パーツの最大積載高さを低くすることが好ましいパーツの形状の一例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an example of the shape of parts in which it is preferable to reduce the maximum loading height of the parts. シート単位搬出を選択している第１実施形態のパーツの集積方法が、第１～第３のパーツを３か所の集積位置に集積する集積手順の一例を示す図である。7 is a diagram illustrating an example of a stacking procedure in which first to third parts are stacked at three stacking positions in the parts stacking method of the first embodiment in which sheet-based transport is selected. FIG. パーツ単位搬出が選択されているときの図３のステップＳ５の具体的な処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the specific process of step S5 in FIG. 3 when part unit export is selected. パーツ単位搬出が選択されていて新たなシートで作製されたパーツをパレットに集積しようとするときに、直前のシートで作製されたパーツがパレットに配置されている状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which parts manufactured using the immediately previous sheet are placed on the pallet when part unit transport is selected and parts manufactured using a new sheet are to be stacked on the pallet. パーツ単位搬出が選択されているときに図３のステップＳ４で作成した集積情報ファイルの一例を示す図である。4 is a diagram illustrating an example of an accumulation information file created in step S4 of FIG. 3 when part unit export is selected. FIG. 図２１に示す集積情報ファイルが規定するパレット上へのパーツの集積手順を示す図である。22 is a diagram illustrating a procedure for accumulating parts on a pallet defined by the accumulation information file shown in FIG. 21. FIG. 図２１に示す集積情報ファイルに基づいて作成した集積位置ごとのパーツの山のデータを示す図である。FIG. 22 is a diagram showing data on piles of parts for each stacking position created based on the stacking information file shown in FIG. 21; 図２１に示す集積情報ファイルのうち、搬出順１のパーツを集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する処理を示す概念図である。22 is a conceptual diagram illustrating a process of searching for a stacking position with the lowest height among the positions where parts in the order of delivery 1 can be stacked among the stacking information files shown in FIG. 21. FIG. 図２４に示す検索の結果、搬出順１のパーツの集積位置を修正する処理を示す概念図である。FIG. 25 is a conceptual diagram showing a process of correcting the stacking position of the parts in the order of delivery 1 as a result of the search shown in FIG. 24; 図２５に示す搬出順１のパーツの集積位置の修正によって搬出順１のパーツが集積される集積位置を示す図である。FIG. 26 is a diagram illustrating a stacking position where parts in a carry-out order 1 are stacked by correcting the stacking position of parts in a carry-out order 1 shown in FIG. 25; 図２１に示す集積情報ファイルのうち、搬出順２のパーツを集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する処理を示す概念図である。22 is a conceptual diagram illustrating a process of searching for a stacking position with the lowest height among the positions where parts in the order of delivery 2 can be stacked in the stacking information file shown in FIG. 21. FIG. 図２７に示す検索の結果、搬出順２のパーツの集積位置を修正する処理を示す概念図である。FIG. 28 is a conceptual diagram illustrating a process of correcting the stacking position of parts in the order of delivery 2 as a result of the search shown in FIG. 27; 図２８に示す搬出順２のパーツの集積位置の修正によって搬出順２のパーツが集積される集積位置を示す図である。FIG. 29 is a diagram illustrating a stacking position where parts in the second order of delivery are stacked by correcting the stacking position of the parts in the second order of delivery shown in FIG. 28; 図２１に示す集積情報ファイルのうち、搬出順３のパーツを集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する処理を示す概念図である。22 is a conceptual diagram illustrating a process of searching for a stacking position with the lowest height among the positions where parts in the order of delivery 3 can be stacked in the stacking information file shown in FIG. 21. FIG. 図３０に示す検索の結果、搬出順３のパーツの集積位置を修正する処理を示す概念図である。31 is a conceptual diagram illustrating a process of correcting the stacking position of parts in the order of delivery 3 as a result of the search shown in FIG. 30. FIG. 図３１に示す搬出順３のパーツの集積位置の修正によって搬出順３のパーツが集積される集積位置を示す図である。FIG. 32 is a diagram illustrating a stacking position where parts in a delivery order 3 are stacked by correcting the stacking position of parts in a delivery order 3 shown in FIG. 31; パーツ単位搬出を選択している一実施形態の集積情報ファイル作成装置及び集積情報ファイル作成方法が、図２１に示す集積情報ファイルのパーツ単位データにおける集積位置を修正した状態を示す図である。22 is a diagram illustrating a state in which the accumulation information file creation device and accumulation information file creation method of the embodiment in which parts unit export is selected has corrected the accumulation position in the parts unit data of the accumulation information file shown in FIG. 21. FIG. 図３３に示す修正された集積情報ファイルが規定するパレット上へのパーツの集積手順を示す図である。34 is a diagram showing a procedure for stacking parts on a pallet defined by the corrected stacking information file shown in FIG. 33. FIG.

以下、各実施形態の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法について、添付図面を参照して説明する。まず、図１～図４を用いて、板金を切断してパーツを作製するブランク加工機と、作製されたパーツを集積場所に集積する搬出装置とを備える加工搬出システムの構成及び動作を説明する。 Hereinafter, an integrated information file creation device, an integrated information file creation method, and a parts integration method according to each embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. First, using FIGS. 1 to 4, we will explain the configuration and operation of a processing delivery system that includes a blank processing machine that cuts sheet metal to produce parts, and a delivery device that collects the produced parts in a collection location. .

図１において、材料供給装置１は、切断してパーツを作製するための材料である板金をブランク加工機２に供給する。ブランク加工機２は、ＮＣ装置２０による制御に基づき、板金を切断してパーツを作製する。ブランク加工機２は、レーザビームによって板金を切断するレーザ加工機、パンチとダイとの一対の金型によって板金を打ち抜いて切断するパンチングマシン、レーザ加工機とパンチングマシンとが一体化された複合機のいずれであってもよい。ＮＣ装置２０には、操作部２１と表示部２２とが接続されている。操作部２１の少なくとも一部は、表示部２２と一体化されたタッチパネルであってもよい。 In FIG. 1, a material supply device 1 supplies a blank processing machine 2 with sheet metal, which is a material to be cut into parts. The blank processing machine 2 cuts sheet metal to produce parts under the control of the NC device 20 . The blank processing machine 2 includes a laser processing machine that cuts sheet metal with a laser beam, a punching machine that punches and cuts sheet metal using a pair of molds including a punch and a die, and a multifunction machine that integrates a laser processing machine and a punching machine. It may be either. An operation section 21 and a display section 22 are connected to the NC device 20. At least a portion of the operation section 21 may be a touch panel integrated with the display section 22.

搬出装置３は、アームの先端にパーツを吸着する吸着パッド３０１（図１０参照）を備える。搬出装置３は、搬出制御装置３０による制御に基づき、ブランク加工機２によって作製された複数のパーツの各パーツを順に吸着パッド３０１で順に吸着して、集積場所の一例としてのパレット４上に集積させる。ＮＣ装置２０と搬出制御装置３０とは互いに連携して、パーツの作製及び搬出を制御する。搬出制御装置３０はコンピュータ機器によって構成することができる。 The unloading device 3 includes a suction pad 301 (see FIG. 10) that suctions parts at the tip of an arm. Under the control of the unloading control device 30, the unloading device 3 sequentially suctions each part of the plurality of parts produced by the blank processing machine 2 using a suction pad 301, and stacks them on a pallet 4 as an example of a loading location. let The NC device 20 and the unloading control device 30 cooperate with each other to control the production and unloading of parts. The unloading control device 30 can be configured by computer equipment.

ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、ＮＣ装置２０がブランク加工機２を制御するためのＮＣプログラム（加工プログラム）を作成してＮＣ装置２０に供給する。ＣＡＤはコンピュータ設計支援（Computer Aided Design）用のコンピュータプログラム（ＣＡＤプログラム）を示し、ＣＡＭはコンピュータ支援製造（Computer Aided Manufacturing）用のコンピュータプログラム（ＣＡＭプログラム）を示す。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、ＣＡＤプログラム及びＣＡＭプログラム（以下、ＣＡＤ／ＣＡＭプログラム）を実行するコンピュータ機器によって構成することができる。 The CAD/CAM device 10 creates an NC program (machining program) for the NC device 20 to control the blank processing machine 2 and supplies it to the NC device 20 . CAD indicates a computer program (CAD program) for computer aided design, and CAM indicates a computer program (CAM program) for computer aided manufacturing. The CAD/CAM device 10 can be configured by computer equipment that executes a CAD program and a CAM program (hereinafter referred to as a CAD/CAM program).

また、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、搬出制御装置３０が搬出装置３を制御するための集積情報ファイルを作成して搬出制御装置３０に供給する。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０には、操作部１１と表示部１２とが接続されている。操作部１１の少なくとも一部は、表示部１２と一体化されたタッチパネルであってもよい。 Further, the CAD/CAM device 10 creates an integrated information file for the carry-out control device 30 to control the carry-out device 3, and supplies the file to the carry-out control device 30. An operation section 11 and a display section 12 are connected to the CAD/CAM device 10. At least a portion of the operation unit 11 may be a touch panel integrated with the display unit 12.

図２は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０の機能的な内部構成例を示す。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、板取データ作成部１０１、ＮＣプログラム作成部１０２、ＮＣプログラム送信部１０３、集積情報ファイル作成部１０４、集積情報ファイル修正部１０５、集積情報ファイル送信部１０６、表示制御部１０７を備える。 FIG. 2 shows an example of the functional internal configuration of the CAD/CAM device 10. The CAD/CAM device 10 includes a cutting data creation section 101, an NC program creation section 102, an NC program transmission section 103, an accumulated information file creation section 104, an accumulated information file modification section 105, an accumulated information file transmission section 106, and a display control section 107. Equipped with

図３に示すフローチャートを用いて、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０が実行する処理を説明する。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０が起動してＣＡＤ／ＣＡＭプログラムが処理を開始すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、ステップＳ１にて、オペレータの指示によりシート編集機能の実行を開始する。表示制御部１０７は、表示部１２に、板取する対象の１またはそれ以上のパーツを選択し、１枚の板金（シートと称することがある）に選択したパーツを板取する個数を設定するための画像を表示する。 The process executed by the CAD/CAM device 10 will be explained using the flowchart shown in FIG. When the CAD/CAM device 10 is activated and the CAD/CAM program starts processing, the CAD/CAM device 10 starts executing a sheet editing function according to an instruction from an operator in step S1. The display control unit 107 displays a message on the display unit 12 for selecting one or more parts to be cut out and setting the number of parts to be cut out on one sheet metal (sometimes referred to as a sheet). Display images.

オペレータが板取する対象のパーツを選択して個数を設定すると、板取データ作成部１０１は、ステップＳ２にて、自動的に板取データを作成し、表示制御部１０７は図４に示すような板取データに基づくパーツ板取画像５０を表示する。図４に示すパーツ板取画像５０は、１枚目のシート５４１にパーツＰ５１及びＰ５２を板取し、２枚目のシート５４２にパーツＰ５１、Ｐ５２、及びＰ５３を板取した例を示している。パーツ板取画像５０は、後述する集積編集を実行させるための集積編集ボタン５１と、ＮＣプログラムの作成を指示するＮＣプログラム作成ボタン５２を有する。板取データ作成部１０１はＣＡＤプログラムによって実行させる機能である。 When the operator selects the parts to be cut out and sets the number, the cutout data creation unit 101 automatically creates cutout data in step S2, and the display control unit 107 creates the cutout data as shown in FIG. A parts cutout image 50 based on the above is displayed. The parts cutting image 50 shown in FIG. 4 shows an example in which parts P51 and P52 are cut out on the first sheet 541, and parts P51, P52, and P53 are cut out on the second sheet 542. The parts cutout image 50 has an accumulation edit button 51 for executing accumulation editing, which will be described later, and an NC program creation button 52 for instructing creation of an NC program. The cutout data creation unit 101 is a function executed by a CAD program.

オペレータが集積編集ボタン５１を操作すると、集積情報ファイル作成部１０４は、ステップＳ３にて、集積編集機能の実行を開始し、ステップＳ４にて、パレット４上にパーツを集積するパーツ集積位置及び集積枚数を自動計算によって決定して、集積情報ファイル（第１の集積情報ファイル）を作成する。集積情報ファイルの詳細は後述する。 When the operator operates the accumulation editing button 51, the accumulation information file creation unit 104 starts executing the accumulation editing function in step S3, and in step S4 sets the parts accumulation position and accumulation where parts are to be accumulated on the pallet 4. The number of sheets is determined by automatic calculation, and an accumulated information file (first accumulated information file) is created. Details of the accumulated information file will be described later.

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５にて、各パーツ集積位置の集積枚数を均等化して集積情報ファイルを更新し、集積編集機能の実行を終了させる。集積枚数の均等化の詳細及び更新された集積情報ファイル（第２の集積情報ファイル）の詳細は後述する。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、ステップＳ６にて、シート編集機能の実行を終了させる。集積情報ファイル作成部１０４及び集積情報ファイル修正部１０５はＣＡＭプログラムによって実行させる機能である。 In step S5, the accumulation information file modification unit 105 equalizes the number of sheets to be accumulated at each part accumulation position, updates the accumulation information file, and ends the execution of the accumulation editing function. Details of the equalization of the number of accumulated sheets and details of the updated accumulated information file (second accumulated information file) will be described later. The CAD/CAM device 10 ends the sheet editing function in step S6. The accumulated information file creation section 104 and accumulated information file modification section 105 are functions executed by a CAM program.

オペレータがＮＣプログラム作成ボタン５２を操作すると、ＮＣプログラム作成部１０２は、ステップＳ７にて、作成した板取データに対応して、図４に示すシート５４１及び５４２よりパーツＰ５１～Ｐ５３を作製するためのＮＣプログラムを作成する。ＮＣプログラム作成部１０２はＣＡＭプログラムによって実行させる機能である。 When the operator operates the NC program creation button 52, the NC program creation unit 102, in step S7, creates a program to create parts P51 to P53 from the sheets 541 and 542 shown in FIG. 4 in accordance with the created cutting data. Create an NC program. The NC program creation unit 102 is a function executed by a CAM program.

ＮＣプログラム送信部１０３及び集積情報ファイル送信部１０６は、ステップＳ８にて、ＮＣプログラム及び集積情報ファイルをそれぞれＮＣ装置２０及び搬出制御装置３０に送信して、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は処理を終了させる。 The NC program transmitter 103 and the accumulated information file transmitter 106 transmit the NC program and the accumulated information file to the NC device 20 and the unloading control device 30, respectively, in step S8, and the CAD/CAM device 10 ends the process. .

集積情報ファイル送信部１０６が集積情報ファイルを搬出制御装置３０に送信するタイミングは、ステップＳ５にて集積情報ファイルを更新した直後であってもよい。ＮＣプログラム送信部１０３がＮＣプログラムをＮＣ装置２０するタイミングと、集積情報ファイル送信部１０６が集積情報ファイルを搬出制御装置３０に送信するタイミングは任意である。 The timing at which the accumulated information file transmitter 106 transmits the accumulated information file to the export control device 30 may be immediately after updating the accumulated information file in step S5. The timing at which the NC program transmitter 103 transmits the NC program to the NC device 20 and the timing at which the accumulated information file transmitter 106 transmits the accumulated information file to the unloading control device 30 are arbitrary.

図２においては、集積情報ファイル作成部１０４及び集積情報ファイル修正部１０５を設けている。これに対応して、図３においては、ステップＳ４にて各パーツ集積位置の集積枚数を均等化していない集積情報ファイルを作成し、ステップＳ５にて、集積枚数を均等化して集積情報ファイルを更新している。集積情報ファイル作成部１０４及び集積情報ファイル修正部１０５を一体化して、各パーツ集積位置の集積枚数を均等化した集積情報ファイルを直接作成してもよい。なお、集積情報ファイル作成部１０４及び集積情報ファイル修正部１０５は、本実施形態の集積情報ファイル作成装置を構成する。 In FIG. 2, a collection information file creation section 104 and a collection information file modification section 105 are provided. Correspondingly, in FIG. 3, in step S4, a collection information file is created in which the number of parts to be collected at each part collection position is not equalized, and in step S5, the number of parts to be collected is equalized and the collection information file is updated. are doing. The collection information file creation section 104 and the collection information file modification section 105 may be integrated to directly create a collection information file in which the number of sheets to be collected at each part collection position is equalized. Note that the accumulated information file creation section 104 and the accumulated information file modification section 105 constitute the accumulated information file creation device of this embodiment.

図１において、搬出装置３が、ブランク加工機２が作製したパーツをパレット４上に集積させる際のパーツの搬出方法としては、次の２つの搬出方法がある。第１の搬出方法は、１枚のシートより作製する全てのパーツの加工を完了してから各パーツを順に搬出するシート単位搬出である。第２の搬出方法は、１つのパーツの加工を完了するたびにパーツを搬出するパーツ単位搬出である。 In FIG. 1, there are two methods for carrying out the parts when the carrying-out device 3 stacks the parts produced by the blank processing machine 2 on the pallet 4. The first carrying out method is sheet unit carrying out, in which each part is carried out in order after completing the processing of all parts made from one sheet. The second unloading method is part unit unloading, in which a part is unloaded each time the processing of one part is completed.

図５に示すフローチャートは、搬出装置３がシート単位搬出によってパーツをパレット４上に搬出する処理を示す。図６は、搬出装置３がパーツ単位搬出によってパーツをパレット４上に搬出する処理を示す。図５に示すように、シート単位搬出においては、搬出装置３は、最初のシートにおける最初のパーツから最後のパーツまで、ステップＳ１１のパーツ加工を繰り返すループを実行する。搬出装置３は、最初のシートにおいて最後のパーツのパーツ加工が完了すれば、ステップＳ１２にて、最初のシートで作製した全てのパーツを搬出する。搬出装置３は、２枚目のシート以降、最後のシートまで、１枚のシートにおける全てのパーツを加工するステップＳ１１と、１枚のシートにおける全てのパーツを搬出するステップＳ１２との処理を繰り返す。 The flowchart shown in FIG. 5 shows a process in which the carry-out device 3 carries out the parts onto the pallet 4 by carrying out the parts in units of sheets. FIG. 6 shows a process in which the unloading device 3 unloads parts onto the pallet 4 by unloading parts. As shown in FIG. 5, when carrying out sheet units, the carrying out device 3 executes a loop in which the parts processing in step S11 is repeated from the first part on the first sheet to the last part. When the processing of the last part on the first sheet is completed, the carry-out device 3 carries out all the parts produced on the first sheet in step S12. The unloading device 3 repeats the processes of step S11 for processing all parts on one sheet and step S12 for unloading all parts on one sheet from the second sheet onward until the last sheet. .

図６に示すように、パーツ単位搬出においては、搬出装置３は、ステップＳ１１にて、最初のシートにおける最初のパーツのパーツ加工を完了したら、ステップＳ１２にて、ステップＳ１１で作製したパーツを搬出する。搬出装置３は、２つ目のパーツ以降、最初のパーツまで、ステップＳ１１及びＳ１２の処理を繰り返す。搬出装置３は、２枚目のシート以降、最後のシートまで、１つのパーツを加工するステップＳ１１と、１つのパーツを搬出するステップＳ１２との処理を繰り返す。 As shown in FIG. 6, when carrying out parts in units, the carrying out device 3 completes part processing of the first part on the first sheet in step S11, and then carries out the parts manufactured in step S11 in step S12. do. The unloading device 3 repeats the processing of steps S11 and S12 from the second part onward to the first part. The carry-out device 3 repeats the processing of step S11 of processing one part and step S12 of carrying out one part from the second sheet onwards until the last sheet.

図１において、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０は、操作部１１による設定によって、シート単位搬出用の集積情報ファイルを作成するか、パーツ単位搬出用の集積情報ファイルを作成するかを設定する。 In FIG. 1, the CAD/CAM device 10 sets whether to create an accumulation information file for carrying out in units of sheets or an accumulation information file for carrying out in units of parts by setting with the operation unit 11.

＜第１実施形態＞
図７～図１７を用いて、第１実施形態としてシート単位搬出が選択されているときの集積情報ファイルの作成及び更新の具体的な処理を説明する。図７に示すフローチャートは、シート単位搬出が選択されているときの図３のステップＳ５の具体的な処理を示す。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５１にて、ステップＳ４で作成した集積情報ファイルを読み込み、ステップＳ５２にて、各パーツの山のデータを作成する。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５３にて、パーツを集積Ｚ座標の小さい順に並び替える。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５４にて、並び替えたパーツの順で集積情報ファイルを更新して、処理をステップＳ６に移行させる。 <First embodiment>
7 to 17, specific processing for creating and updating the collection information file when sheet unit delivery is selected will be described as the first embodiment. The flowchart shown in FIG. 7 shows the specific process of step S5 in FIG. 3 when sheet unit delivery is selected. In step S51, the accumulated information file modification unit 105 reads the accumulated information file created in step S4, and in step S52, creates mountain data for each part. In step S53, the accumulated information file modification unit 105 rearranges the parts in descending order of accumulated Z coordinate. In step S54, the accumulated information file modification unit 105 updates the accumulated information file in the order of the rearranged parts, and moves the process to step S6.

図８は、ステップＳ４で作成した集積情報ファイルの一例である。ここでは、３つのパーツを搬出するための集積情報ファイルが作成されているとする。集積情報ファイルは、搬出順１として、パーツ名Ｐ００１を有するパーツ高さ１．６０ｍｍのパーツをパレット４上の集積Ｘ座標１００、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６１を有する。集積情報ファイルは、搬出順２として、パーツ名Ｐ００１を有するパーツ高さ１．６０ｍｍのパーツ（パーツＰ００１と称することとする）をパレット４上の集積Ｘ座標１００、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６２を有する。 FIG. 8 is an example of the accumulated information file created in step S4. Here, it is assumed that an accumulation information file for exporting three parts has been created. The accumulation information file has part unit data 61 for accumulating a part having a part name P001 and a part height of 1.60 mm at a position of an accumulation X coordinate of 100 and an accumulation Y coordinate of 100 on the pallet 4 as an unloading order 1. . In the stacking information file, as unloading order 2, a part with part name P001 and a part height of 1.60 mm (referred to as part P001) is stacked at a stacking X coordinate of 100 and a stacking Y coordinate of 100 on the pallet 4. It has part unit data 62 for.

集積情報ファイルは、搬出順３として、パーツ名Ｐ００２を有するパーツ高さ１．６０ｍｍのパーツ（パーツＰ００２と称することとする）をパレット４上の集積Ｘ座標７００、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６３を有する。集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標は、各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報である。 In the stacking information file, as unloading order 3, a part with part name P002 and a part height of 1.60 mm (referred to as part P002) is stacked at the stacking X coordinate of 700 and the stacking Y coordinate of 100 on the pallet 4. It has part unit data 63 for. The accumulation X coordinate and the accumulation Y coordinate are first positional information that specifies the two-dimensional accumulation position of each part.

図８に示す集積情報ファイルは、図９に示す順に２つのパーツＰ００１と１つのパーツＰ００２をパレット４上に集積することを規定するファイルである。ここでは、パレット４上には集積スキッド４０が配置されており、各パーツを集積スキッド４０上に集積する状態を示している。パレット４上には集積スキッド４０が配置されている場合には、パレット４と集積スキッド４０とが集積場所となる。 The accumulation information file shown in FIG. 8 is a file that specifies that two parts P001 and one part P002 are to be accumulated on the pallet 4 in the order shown in FIG. Here, an accumulation skid 40 is arranged on the pallet 4, and a state in which each part is accumulated on the accumulation skid 40 is shown. When a collection skid 40 is arranged on the pallet 4, the pallet 4 and the collection skid 40 serve as a collection location.

仮に搬出制御装置３０が図８に示す集積情報ファイルに基づいてパーツＰ００１及びＰ００２を搬出するよう搬出装置３を制御したとすると、パーツＰ００１及びＰ００２は図９に示すように搬出されて集積スキッド４０上に集積される。パーツＰ００１が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に集積される。次に、パーツＰ００１が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、パーツＰ００１上に）集積される。最後に、パーツＰ００２が集積Ｘ座標７００及び集積Ｙ座標１００の位置に集積される。なお、集積位置に１つのパーツのみが配置される状態もパーツの集積に含まれるとする。 Assuming that the unloading control device 30 controls the unloading device 3 to unload parts P001 and P002 based on the accumulation information file shown in FIG. 8, parts P001 and P002 are unloaded as shown in FIG. accumulated on top. Part P001 is accumulated at a position of accumulation X coordinate 100 and accumulation Y coordinate 100. Next, part P001 is accumulated at the position of accumulation X coordinate 100 and accumulation Y coordinate 100 (that is, on part P001). Finally, the part P002 is stacked at the stacking X coordinate 700 and the stacking Y coordinate 100. Note that a state in which only one part is placed at an accumulation position is also included in parts accumulation.

図１０に示すように、例えば、集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に５つのパーツＰ００１が集積されており、次に、集積Ｘ座標７００及び集積Ｙ座標１００の位置にパーツＰ００２が集積されるとする。この場合、二点鎖線で示すようにパーツＰ００２を吸着している吸着パッド３０１は、パーツＰ００１の山に干渉しない高さに位置して、その高さからパーツＰ００２の吸着を解除して集積スキッド４０上にパーツＰ００２を集積しなければならない。よって、パーツＰ００２が傷付いたり、パーツＰ００２の落下時に音が発生したり、パーツＰ００２の上にさらに複数のパーツＰ００２を集積すると、パーツＰ００２の山が崩れやすくなったりする。 As shown in FIG. 10, for example, five parts P001 are accumulated at the position of accumulation X coordinate 100 and accumulation Y coordinate 100, and then part P002 is accumulated at the position of accumulation X coordinate 700 and accumulation Y coordinate 100. Suppose that it is done. In this case, as shown by the two-dot chain line, the suction pad 301 that is suctioning the part P002 is located at a height that does not interfere with the mountain of the part P001, and from that height the suction pad 301 that is suctioning the part P002 is released and the stacking skid Part P002 must be accumulated on 40. Therefore, the part P002 may be damaged, a sound may be generated when the part P002 falls, or if a plurality of parts P002 are stacked on top of the part P002, the pile of parts P002 may easily collapse.

そこで、このような問題点を解消するために、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５２～Ｓ５４を実行して集積情報ファイルを修正して更新する。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５２にて、パーツ単位データ６１～６３に基づいて、各パーツの山のデータを作成する。図９に示すように、パレット４上に形成されるパーツの山は２つである。図１１に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、パーツ単位データ６１及び６２を含む第１の山のデータＰＬ００１と、パーツ単位データ６３を含む第２の山のデータＰＬ００２とを作成する。 Therefore, in order to solve such problems, the accumulated information file modification unit 105 executes steps S52 to S54 to correct and update the accumulated information file. In step S52, the accumulated information file modification unit 105 creates mountain data for each part based on the parts unit data 61 to 63. As shown in FIG. 9, there are two piles of parts formed on the pallet 4. As shown in FIG. 11, the accumulated information file modification unit 105 creates first mountain data PL001 including parts unit data 61 and 62 and second mountain data PL002 including parts unit data 63.

このとき、集積情報ファイル修正部１０５は、パーツ単位データ６１～６３に集積Ｚ座標を設定する。集積Ｚ座標とは、各パーツを集積スキッド４０上に集積しようとするときの集積場所（ここでは集積スキッド４０）の上面からの高さを示す。集積場所にパーツを最初に配置する場合には集積Ｚ座標は０である。ｍを２以上の整数として、集積場所に集積されているｍ個のパーツの上にパーツを集積する場合には集積Ｚ座標はｍ×パーツの板厚となる。集積Ｚ座標は、各パーツが集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を示す第２の位置情報である。 At this time, the accumulation information file modification unit 105 sets the accumulation Z coordinate in the parts unit data 61 to 63. The stacking Z coordinate indicates the height from the top of the stacking place (here, the stacking skid 40) when each part is to be stacked on the stacking skid 40. When a part is initially placed at a collection location, the collection Z coordinate is 0. When m is an integer of 2 or more and parts are stacked on top of m parts stacked at the stacking location, the stacking Z coordinate is m x thickness of parts. The accumulation Z coordinate is second position information indicating the position of each part in the height direction when the parts are accumulated at the accumulation location.

図９に示すように、搬出順１～３のパーツＰ００１またはＰ００２を集積スキッド４０上に配置しようとするときの集積Ｚ座標はそれぞれ０．００、１．６０、０．００である。図１１に示すように、パーツ単位データ６１～６３には、それぞれ集積Ｚ座標は０．００、１．６０、０．００が設定されている。図１１においては、理解を容易にするために、パーツ単位データ６１～６３内に集積Ｚ座標を示しているが、集積Ｚ座標はパーツを並び替えるために用いられる情報であって、パーツ単位データ６１～６３が集積Ｚ座標を含む必要はない。パーツ単位データ６１～６３に対応付けられて、集積Ｚ座標が算出されていればよい。 As shown in FIG. 9, the accumulation Z coordinates when parts P001 or P002 in delivery order 1 to 3 are to be placed on the accumulation skid 40 are 0.00, 1.60, and 0.00, respectively. As shown in FIG. 11, the integrated Z coordinates are set to 0.00, 1.60, and 0.00 in the parts unit data 61 to 63, respectively. In FIG. 11, for ease of understanding, the accumulated Z coordinate is shown in the part unit data 61 to 63, but the accumulated Z coordinate is information used to rearrange the parts, and the part unit data It is not necessary that 61-63 contain the integrated Z coordinate. It is only necessary that the accumulated Z coordinate is calculated in association with the parts unit data 61 to 63.

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５３にて、パーツを集積Ｚ座標の小さい順に並び替える。パーツ単位データ６１及び６３の集積Ｚ座標が０．００、パーツ単位データ６２の集積Ｚ座標が１．６０であるから、集積情報ファイル修正部１０５は、図１２に示すように、パーツ単位データ６１～６３を、パーツ単位データ６１、６３、６２の順に並び替える。集積情報ファイル修正部１０５は、同一の集積Ｚ座標のデータが複数存在する場合には、集積情報ファイル作成部１０４が作成した元の集積情報ファイルの順とすればよい。 In step S53, the accumulated information file modification unit 105 rearranges the parts in descending order of accumulated Z coordinate. Since the accumulation Z coordinate of the parts unit data 61 and 63 is 0.00 and the accumulation Z coordinate of the parts unit data 62 is 1.60, the accumulation information file correction unit 105 corrects the parts unit data 61 as shown in FIG. -63 are rearranged in the order of parts unit data 61, 63, and 62. If there is a plurality of data with the same accumulated Z coordinate, the accumulated information file modification unit 105 may arrange the data in the order of the original accumulated information file created by the accumulated information file creation unit 104.

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５４にて、並び替えたパーツの順で集積情報ファイルを更新する。図１３は更新された集積情報ファイルを示す。図１２と図１３とを比較すれば分かるように、パーツ単位データ６３における搬出順が搬出順３から搬出順２へと修正され、パーツ単位データ６２における搬出順が搬出順２から搬出順３へと修正されている。 The accumulated information file modification unit 105 updates the accumulated information file in the order of the rearranged parts in step S54. FIG. 13 shows the updated accumulated information file. As can be seen by comparing FIGS. 12 and 13, the unloading order in the parts unit data 63 has been revised from unloading order 3 to unloading order 2, and the unloading order in the parts unit data 62 has been changed from unloading order 2 to unloading order 3. It has been corrected.

この結果、搬出制御装置３０が図１３に示す集積情報ファイルに基づいて２つのパーツＰ００１及び１つのＰ００２を搬出するよう搬出装置３を制御すると、各パーツは図１４に示すように搬出される。図１４に示すように、パーツＰ００１が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に集積される。次に、パーツＰ００２が集積Ｘ座標７００及び集積Ｙ座標１００の位置に集積される。最後に、パーツＰ００１が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、パーツＰ００１上に）集積される。 As a result, when the carry-out control device 30 controls the carry-out device 3 to carry out two parts P001 and one part P002 based on the accumulated information file shown in FIG. 13, each part is carried out as shown in FIG. As shown in FIG. 14, part P001 is stacked at a stacking X coordinate 100 and a stacking Y coordinate 100. Next, the part P002 is stacked at the stacking X coordinate 700 and the stacking Y coordinate 100. Finally, part P001 is accumulated at the position of accumulation X coordinate 100 and accumulation Y coordinate 100 (that is, on part P001).

ところで、集積情報ファイル作成部１０４は、１つのパーツ集積位置で複数のパーツを集積する際の最大の集積枚数を設定して、最大積載高さを制限する。最大積載高さを３００ｍｍとし、パーツの板厚が１．６０ｍｍであるとき、最大の集積枚数は１８７枚となる。図１５は、切り起こしＰｒ１及び成形突起Ｐｒ２が形成されているパーツＰ０１０を示す。パーツＰ０１０の板金としての板厚はｔ０であるが、切り起こしＰｒ１及び成形突起Ｐｒ２を含む最大の厚さはｔ１である。 Incidentally, the stacking information file creation unit 104 sets the maximum number of parts to be stacked when a plurality of parts are stacked at one parts stacking position, and limits the maximum stacking height. When the maximum loading height is 300 mm and the thickness of the parts is 1.60 mm, the maximum number of parts that can be stacked is 187. FIG. 15 shows a part P010 in which cut and raised Pr1 and molded protrusions Pr2 are formed. The thickness of the part P010 as a sheet metal is t0, but the maximum thickness including the cut-and-raised part Pr1 and the forming protrusion Pr2 is t1.

最大の集積枚数は、板金としての板厚ｔ０ではなく、最大の厚さｔ１に基づいて計算される。パーツが、切り起こしＰｒ１のみ、または成形突起Ｐｒ２のみを有する場合も同様である。切り起こしＰｒ１の高さ、及び成形突起Ｐｒ２の高さは、パンチングマシンが使用する金型によって決まるため、使用する金型の情報に基づいて最大の厚さｔ１を算出することができる。 The maximum number of stacked sheets is calculated based on the maximum thickness t1, not the thickness t0 of the sheet metal. The same applies when the part has only the cut and raised portion Pr1 or only the molded protrusion Pr2. Since the height of the cut-up Pr1 and the height of the forming protrusion Pr2 are determined by the mold used by the punching machine, the maximum thickness t1 can be calculated based on the information of the mold used.

集積情報ファイル修正部１０５が、集積情報ファイルを更新して新たに各パーツの山のデータを作成する際にも、上記の最大積載高さの制限が適用される。 The maximum stacking height limit described above is also applied when the accumulation information file modification unit 105 updates the accumulation information file and creates new pile data for each part.

集積情報ファイル作成部１０４が設定している最大の集積枚数は、集積スキッド４０の高さを考慮していない。よって、集積スキッド４０の高さに、集積されたパーツの山の高さを加えた高さが、最大積載高さを超えることがある。図１６は、集積スキッド４０上に複数のパーツＰ０１１を集積した状態を示している。搬出制御装置３０は、集積されたパーツＰ０１１が集積スキッド４０の高さを含めた最大積載高さを超えた場合には、搬出装置３によるパーツＰ０１１またはその他のパーツの搬出の動作を停止するように構成されていることが好ましい。 The maximum number of sheets to be stacked, which is set by the stack information file creation unit 104, does not take into account the height of the stacking skid 40. Therefore, the height of the stacking skid 40 plus the height of the pile of stacked parts may exceed the maximum loading height. FIG. 16 shows a state where a plurality of parts P011 are stacked on the stacking skid 40. The unloading control device 30 is configured to stop the unloading operation of the unloading device 3 of the part P011 or other parts when the accumulated parts P011 exceeds the maximum loading height including the height of the accumulating skid 40. It is preferable that the configuration is as follows.

さらに、集積情報ファイル作成部１０４が設定する最大の集積枚数は、パーツの形状に応じて制限することが好ましい。細長いパーツを集積したときの山は細長くないパーツを集積した山と比較して、山が崩れやすい。 Furthermore, it is preferable that the maximum number of sheets to be stacked, which is set by the stacked information file creation unit 104, is limited depending on the shape of the parts. A pile made up of elongated parts is more likely to collapse than a pile made up of non-elongated parts.

図１７に示すパーツＰ０１２を例にすると、パーツＰ０１２は長辺側の長さが６３３．４２ｍｍであり、短辺側の長さが２９２．０２ｍｍである。短辺側の長さに係数として例えば０．５を乗算した値が、最大積載高さ３００ｍｍより小さいときには、短辺側の長さに０．５を乗算した値を最大積載高さとすることが好ましい。２９２．０２ｍｍ×０．５は１４６．０１ｍｍであるから、最大積載高さは１４６．０１ｍｍとなる。パーツＰ０１２の板厚が６．００ｍｍであるとすると、最大の集積枚数は２４枚となる。 Taking part P012 shown in FIG. 17 as an example, part P012 has a long side length of 633.42 mm and a short side length of 292.02 mm. If the value obtained by multiplying the length of the short side by a coefficient such as 0.5 is smaller than the maximum loading height of 300 mm, the value obtained by multiplying the length of the short side by 0.5 can be set as the maximum loading height. preferable. Since 292.02 mm x 0.5 is 146.01 mm, the maximum loading height is 146.01 mm. Assuming that the plate thickness of part P012 is 6.00 mm, the maximum number of pieces that can be stacked is 24 pieces.

図１８は、３種類のパーツＰ００１～Ｐ００３を集積スキッド４０上の３か所の集積位置に集積する集積手順の一例を示している。図１８に示す例は、３つのパーツＰ００１と、２つのパーツＰ００２と、１つのパーツＰ００３を各集積位置に集積する場合を示している。第１実施形態のパーツの集積方法によれば、パーツＰ００１～Ｐ００３の各山の高さが極力均等となるように、パーツＰ００１～Ｐ００３が図１８に示す順で搬出されて集積スキッド４０上に集積される。第１実施形態の集積情報ファイル作成装置及び集積情報ファイル作成方法によれば、パーツＰ００１～Ｐ００３が図１８に示す順で搬出されて集積スキッド４０上に集積されるよう、集積情報ファイルが修正されて更新される。 FIG. 18 shows an example of a stacking procedure for stacking three types of parts P001 to P003 at three stacking positions on the stacking skid 40. The example shown in FIG. 18 shows a case where three parts P001, two parts P002, and one part P003 are stacked at each stacking position. According to the parts stacking method of the first embodiment, parts P001 to P003 are carried out in the order shown in FIG. Accumulated. According to the accumulation information file creation device and accumulation information file creation method of the first embodiment, the accumulation information file is modified so that parts P001 to P003 are carried out in the order shown in FIG. 18 and accumulated on the accumulation skid 40. will be updated.

以上のように、第１実施形態の集積情報ファイル作成装置は、ブランク加工機２が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置３によって集積場所へと搬出する際の集積情報ファイルを作成する。集積情報ファイルは、複数のパーツの搬出順及び集積場所における集積位置を規定する。複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツである。 As described above, the accumulated information file creation device of the first embodiment is used when the blank processing machine 2 carries out a plurality of parts produced by processing one or more sheet metals to an accumulation place by the carrying out device 3. Create a collection information file. The accumulation information file defines the order of carrying out a plurality of parts and the accumulation position at the accumulation place. The plurality of parts includes first to nth parts that are accumulated at first to nth accumulation positions in the accumulation place, where n is an integer of 2 or more, and The parts accumulated in at least one accumulation location are a plurality of parts.

第１～第ｎのパーツはパーツ名が異なるパーツであってもよく、パーツ名が同一のパーツであってもよい。 The first to nth parts may have different part names, or may have the same part name.

集積情報ファイル作成部１０４は、第１～第ｎの集積位置ごとに、第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツを搬出する搬出順と第１の位置情報とを含むパーツ単位データを作成する。集積情報ファイル作成部１０４は、第１～第ｎの集積位置ごとに作成されたパーツ単位データを上記の搬出順に配列させた集積情報ファイルを作成する。 The accumulation information file creation unit 104 includes, for each of the first to nth accumulation positions, the order of carrying out each part and first position information corresponding to each part in the first to nth parts. Create part unit data. The collection information file creation unit 104 creates a collection information file in which the parts unit data created for each of the first to nth collection positions are arranged in the above-mentioned order of delivery.

集積情報ファイル修正部１０５は、各パーツが集積場所に集積されるときの第２の位置情報を生成し、集積情報ファイルのパーツ単位データを第２の位置情報が示す高さ方向の位置が低い順に並び替えて各パーツを搬出する搬出順を修正する。集積情報ファイル修正部１０５は、集積情報ファイル作成部１０４が作成した集積情報ファイルを、搬出順を修正した集積情報ファイルに更新する。集積情報ファイル作成部１０４が作成した集積情報ファイルを第１の集積情報ファイルとすれば、集積情報ファイル修正部１０５は第１の集積情報ファイルを更新して第２の集積情報ファイルを生成する。 The accumulation information file modification unit 105 generates second position information when each part is accumulated at the accumulation location, and converts the part unit data of the accumulation information file to a position in the height direction indicated by the second position information. Correct the unloading order by sorting and unloading each part in order. The collection information file modification unit 105 updates the collection information file created by the collection information file creation unit 104 to a collection information file with the output order corrected. If the collected information file created by the collected information file creation unit 104 is set as the first collected information file, the collected information file modification unit 105 updates the first collected information file to generate a second collected information file.

第１実施形態の集積情報ファイル作成方法は、コンピュータ機器（ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０）がＣＡＭプログラムを実行して集積情報ファイルを作成する。集積情報ファイルは、ブランク加工機２が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置３によって集積場所へと搬出する際の複数のパーツの搬出順及び集積場所における集積位置を規定する。 In the method for creating an integrated information file according to the first embodiment, a computer device (CAD/CAM device 10) executes a CAM program to create an integrated information file. The accumulation information file includes the order of carrying out a plurality of parts when the blank processing machine 2 carries out a plurality of parts produced by processing one or more sheet metal sheets to a collection place by the carry-out device 3, and the accumulation at the accumulation place. Define the position.

複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツである。第１～第ｎのパーツはパーツ名が異なるパーツであってもよく、パーツ名が同一のパーツであってもよい。 The plurality of parts includes first to nth parts accumulated at first to nth accumulation positions in the accumulation place, where n is an integer of 2 or more, and at least one of the first to nth accumulation positions A plurality of parts are accumulated at one accumulation position. The first to nth parts may have different part names, or may have the same part name.

第１実施形態の集積情報ファイル作成方法は、第１～第ｎのパーツにおける各パーツの第１の位置情報を含むパーツ単位データを、各パーツが集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を示す第２の位置情報に基づいて、高さ方向の位置が低い順に配列させる。第１実施形態の集積情報ファイル作成方法は、各パーツのパーツ単位データを高さ方向の位置が低い順に配列させた集積情報ファイルを作成する。 The accumulation information file creation method of the first embodiment is based on the part unit data including the first position information of each part among the first to nth parts. Based on the second position information indicating the position in the vertical direction, the positions in the height direction are arranged in ascending order. The method for creating an integrated information file according to the first embodiment creates an integrated information file in which part unit data of each part is arranged in descending order of position in the height direction.

第１実施形態のパーツの集積方法は、ブランク加工機２が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置３によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積する。第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツのうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツである。第１～第ｎのパーツはパーツ名が異なるパーツであってもよく、パーツ名が同一のパーツであってもよい。 In the parts accumulation method of the first embodiment, the blank processing machine 2 carries out a plurality of parts produced by processing one or more sheet metals to an accumulation place by the carrying-out device 3, and n is set to 2 or more. As an integer, it is accumulated at the first to nth accumulation positions in the accumulation place. The parts accumulated at at least one of the first to nth parts accumulated at the first to nth accumulation positions are a plurality of parts. The first to nth parts may have different part names, or may have the same part name.

第１実施形態のパーツの集積方法は、第１～第ｎのパーツを、各パーツが集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置が低い順に搬出して集積する。 The parts stacking method of the first embodiment carries out and stacks the first to nth parts in descending order of the height position of each part when the parts are stacked at the stacking location.

第１実施形態の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法によれば、ブランク加工機２が作製した複数のパーツをシート単位で搬出するときに、パーツを高所から落下させることなく、集積場所の複数箇所に集積することができる。第１実施形態の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法によれば、パーツを吸着した吸着パッド３０１を、パーツを配置する高さ方向の位置に近接させた状態でパーツの吸着を解除すればよい。従って、パーツを高所から落下させることによる不具合を回避することができる。 According to the accumulation information file creation device, accumulation information file creation method, and parts accumulation method of the first embodiment, when carrying out a plurality of parts produced by the blank processing machine 2 in sheet units, the parts are removed from a high place. It is possible to accumulate items at multiple locations without dropping them. According to the accumulation information file creation device, accumulation information file creation method, and parts accumulation method of the first embodiment, the suction pad 301 that has absorbed the parts is brought close to the position in the height direction where the parts are placed. All you have to do is release the adsorption of the parts. Therefore, problems caused by dropping parts from a high place can be avoided.

＜第２実施形態＞
次に、図１９～図３４を用いて、第２実施形態としてパーツ単位搬出が選択されているときの集積情報ファイルの作成及び更新の具体的な処理を説明する。図１９に示すフローチャートは、パーツ単位搬出が選択されているときの図３のステップＳ５の具体的な処理を示す。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０１にて、ステップＳ４で作成した集積情報ファイルを読み込み、ステップＳ５０２にて、各パーツの山のデータを作成する。集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０３にて、パーツを集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する。 <Second embodiment>
Next, with reference to FIGS. 19 to 34, specific processing for creating and updating the accumulated information file when parts unit export is selected will be described as the second embodiment. The flowchart shown in FIG. 19 shows the specific process of step S5 in FIG. 3 when parts unit delivery is selected. In step S501, the accumulated information file modification unit 105 reads the accumulated information file created in step S4, and in step S502, creates mountain data for each part. In step S503, the accumulation information file modification unit 105 searches for the accumulation position with the lowest height among the positions where parts can be accumulated.

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０４にて、検索された集積位置が集積情報ファイルで設定された元の集積位置を含むか否かを判定する。元の集積位置を含めば（YES）、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０５にて、元の集積位置を維持して、処理をステップＳ５０９に移行させる。 In step S504, the collection information file modification unit 105 determines whether the searched collection position includes the original collection position set in the collection information file. If the original collection position is included (YES), the collection information file modification unit 105 maintains the original collection position in step S505, and moves the process to step S509.

ステップＳ５０４にて元の集積位置を含まなければ（NO）、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０６にて、検索された集積位置が複数存在するか否かを判定する。複数存在しなければ（NO）、即ち、集積位置が１つのみ存在すれば、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０７にて、集積位置を検索された集積位置に修正して、処理をステップＳ５０９に移行させる。検索された集積位置が複数存在すれば（YES）、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０８にて、検索された集積位置のうちの１つの集積位置を選択し集積位置を選択された集積位置に修正して、処理をステップＳ５０９に移行させる。 If the original accumulation position is not included in step S504 (NO), the accumulation information file modification unit 105 determines in step S506 whether there is a plurality of searched accumulation positions. If there are no multiple locations (NO), that is, if only one accumulation location exists, the accumulation information file modification unit 105 corrects the accumulation location to the searched accumulation location in step S507, and returns the process to step S507. The process moves to S509. If there are a plurality of searched accumulation positions (YES), the accumulation information file modification unit 105 selects one of the searched accumulation positions and converts the selected accumulation position to the accumulation position in step S508. is corrected, and the process moves to step S509.

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０８にて、集積情報ファイルで設定された元の搬出順が早い方のパーツの集積位置を選択するのがよい。 In step S508, the collection information file modification unit 105 preferably selects the collection position of the parts whose original delivery order set in the collection information file is earlier.

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０９にて、集積情報ファイルを集積位置情報が修正された集積情報ファイルへと更新して、処理をステップＳ６に移行させる。 In step S509, the collection information file modification unit 105 updates the collection information file to the collection information file in which the collection position information has been corrected, and moves the process to step S6.

図２０に示すように、直前のシートより作製されたパーツＰ００４が、集積Ｘ座標１００、５５０、１０００の位置に、それぞれ２つ、１つ、１つ集積されているとする。今回新たに同一のパーツＰ００４を作製しようとするシートでも３つのパーツＰ００４が作製されて、パレット４（集積スキッド４０）上に集積されるとする。 As shown in FIG. 20, it is assumed that two, one, and one part P004 manufactured from the immediately previous sheet are stacked at the stacking X coordinate positions of 100, 550, and 1000, respectively. Assume that three parts P004 are produced on the sheet on which the same part P004 is newly produced this time, and are stacked on the pallet 4 (accumulation skid 40).

図２１は、ステップＳ４で作成した集積情報ファイルの一例である。集積情報ファイルは、搬出順１として、パーツ高さ１．６０ｍｍのパーツＰ００４をパレット４上の集積Ｘ座標１００、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６０１を有する。集積情報ファイルは、搬出順２として、同様のパーツＰ００４をパレット４上の集積Ｘ座標５５０、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６０２を有する。集積情報ファイルは、搬出順３として、同様のパーツＰ００４をパレット４上の集積Ｘ座標１０００、集積Ｙ座標１００の位置に集積するためのパーツ単位データ６０３を有する。 FIG. 21 is an example of the accumulated information file created in step S4. The stacking information file has part unit data 601 for stacking a part P004 with a part height of 1.60 mm at a stacking X coordinate of 100 and a stacking Y coordinate of 100 on the pallet 4 as unloading order 1. The accumulation information file has part unit data 602 for accumulating similar parts P004 at the accumulation X coordinate 550 and accumulation Y coordinate 100 on the pallet 4 as the carry-out order 2. The accumulation information file has part unit data 603 for accumulating similar parts P004 at the accumulation X coordinate 1000 and accumulation Y coordinate 100 on the pallet 4 as the delivery order 3.

パーツ単位データ６０１～６０３は、パーツＰ００４を集積する際の角度を設定する集積角度を含む。パーツ単位データ６０１～６０３における集積角度はいずれも０．００である。集積角度０．００とはパーツＰ００４を回転させないことを示す。集積角度が固定される場合には集積角度は省略可能である。 The part unit data 601 to 603 include a stacking angle that sets the angle at which the part P004 is stacked. The integration angles in the parts unit data 601 to 603 are all 0.00. An accumulation angle of 0.00 indicates that part P004 is not rotated. The accumulation angle can be omitted if it is fixed.

図２１に示す集積情報ファイルは、図２２に示す順に３つのパーツＰ００４をパレット４上に集積することを規定するファイルである。仮に搬出制御装置３０が図２１に示す集積情報ファイルに基づいてパーツＰ００４を搬出するよう搬出装置３を制御したとすると、新たなシートより作製される３つのパーツＰ００４は図２２に示すように搬出されて集積スキッド４０上に集積される。図２２にハッチングを付して示すパーツＰ００４は、新たなシートより作製されてパレット４上に集積される３つのパーツＰ００４を示す。 The accumulation information file shown in FIG. 21 is a file that specifies that three parts P004 are to be accumulated on the pallet 4 in the order shown in FIG. Assuming that the carry-out control device 30 controls the carry-out device 3 to carry out the part P004 based on the accumulation information file shown in FIG. 21, the three parts P004 produced from the new sheet will be carried out as shown in FIG. and is then accumulated on an accumulation skid 40. A part P004 shown with hatching in FIG. 22 indicates three parts P004 produced from a new sheet and stacked on the pallet 4.

図２２に示すように、パーツＰ００４が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置（即ち、２つのパーツＰ００４上に）に集積される。次に、パーツＰ００４が集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、１つのパーツＰ００４上に）集積される。最後に、パーツＰ００４が集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００の位置（即ち、１つのパーツＰ００４上に）に集積される。 As shown in FIG. 22, part P004 is accumulated at a position of accumulation X coordinate 100 and accumulation Y coordinate 100 (that is, on two parts P004). Next, the part P004 is accumulated at the position of the accumulation X coordinate 550 and the accumulation Y coordinate 100 (that is, on one part P004). Finally, the part P004 is accumulated at the position of the accumulation X coordinate 1000 and the accumulation Y coordinate 100 (that is, on one part P004).

図２３に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０２にて、パーツ単位データ６０１～６０３をそれぞれ含む第１～第３の山のデータＰＬ４１～ＰＬ４３を作成する。このとき、集積情報ファイル修正部１０５は、パーツ単位データ６０１～６０３に集積Ｚ座標を設定する。図２０及び図２１より分かるように、パーツ単位データ６０１～６０３に設定される集積Ｚ座標はそれぞれ３．２０、１．６０、１．６０となる。同様に、パーツ単位データ６０１～６０３が集積Ｚ座標を含む必要はなく、パーツ単位データ６０１～６０３に対応付けられて、集積Ｚ座標が算出されていればよい。 As shown in FIG. 23, in step S502, the accumulated information file modification unit 105 creates first to third mountain data PL41 to PL43 including parts unit data 601 to 603, respectively. At this time, the accumulation information file modification unit 105 sets the accumulation Z coordinate in the parts unit data 601 to 603. As can be seen from FIGS. 20 and 21, the accumulated Z coordinates set in the parts unit data 601 to 603 are 3.20, 1.60, and 1.60, respectively. Similarly, it is not necessary that the parts unit data 601 to 603 include the accumulated Z coordinate; it is sufficient that the accumulated Z coordinate is calculated in association with the parts unit data 601 to 603.

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０３にて、パーツＰ００４の搬出順に、同一のパーツＰ００４を集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する。図２４に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、まず、搬出順１のパーツＰ００４を集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する。ここでは、第１～第３の山のデータＰＬ４１～ＰＬ４３が検索対象となる。検索対象のうちで最も高さが低い集積位置は、搬出順２でパーツＰ００４を配置する集積Ｘ座標５５０と、搬出順３でパーツＰ００４を配置する集積Ｘ座標１０００の位置である。 In step S503, the accumulation information file modification unit 105 searches for the accumulation position with the lowest height among the positions where the same part P004 can be accumulated in the order in which the parts P004 are carried out. As shown in FIG. 24, the accumulation information file modification unit 105 first searches for the accumulation position with the lowest height among the positions where the part P004 in the delivery order 1 can be accumulated. Here, the first to third mountain data PL41 to PL43 are searched. The stacking positions with the lowest height among the search targets are the stacking X coordinate 550 where the part P004 is placed in the second carryout order and the stacking X coordinate 1000 where the part P004 is placed in the third carryout order.

図２５に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、搬出順が早い方（搬出順が最も早い）の第２の山のデータＰＬ４２の集積位置を選択する。集積情報ファイル修正部１０５は、搬出順１のパーツＰ００４の集積位置を、パーツ単位データ６０２の集積位置である集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００に修正し、集積Ｚ座標をパーツ単位データ６０２の集積Ｚ座標である１．６０に修正する。図２５において、修正されたパーツ単位データ６０１における修正された集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標と集積Ｚ座標には下線を付している。 As shown in FIG. 25, the accumulation information file modification unit 105 selects the accumulation position of the second pile of data PL42 that has an earlier export order (earlier export order). The accumulation information file modification unit 105 corrects the accumulation position of the part P004 in the delivery order 1 to the accumulation X coordinate 550 and accumulation Y coordinate 100, which are the accumulation positions of the part unit data 602, and changes the accumulation Z coordinate to the accumulation position of the part unit data 602. Correct it to 1.60, which is the integrated Z coordinate. In FIG. 25, the corrected accumulation X coordinate, accumulation Y coordinate, and accumulation Z coordinate in the corrected parts unit data 601 are underlined.

搬出順１のパーツＰ００４の集積位置を集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００に修正するということは、図２６に示すように、最初に、集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、１つのパーツＰ００４上に）パーツＰ００４を集積することを意味する。 Correcting the stacking position of part P004 in delivery order 1 to stacking X coordinate 550 and stacking Y coordinate 100 means, as shown in FIG. , on one part P004).

集積情報ファイル修正部１０５がパーツＰ００４を集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索したときに、集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標と集積Ｚ座標を修正する必要がないときには、パーツ単位データは修正されずそのまま維持される。 When the accumulation information file correction unit 105 searches for the accumulation position with the lowest height among the positions where part P004 can be accumulated, if there is no need to correct the accumulation X coordinate, accumulation Y coordinate, and accumulation Z coordinate, The data remains unaltered.

なお、集積角度が設定されている場合には、同一のパーツＰ００４の最も高さが低い集積位置を検索するだけでなく、同一のパーツＰ００４の同一の集積角度の中で最も高さが低い集積位置を検索する必要がある。但し、搬出装置３がパーツを搬出するときにパーツを回転させる回転機構を備える場合には、同一の集積角度という条件を除くことができる。 In addition, when the stacking angle is set, not only the lowest height stacking position of the same part P004 is searched, but also the lowest height stacking position of the same part P004 with the same stacking angle is searched. I need to search for a location. However, if the unloading device 3 is provided with a rotation mechanism that rotates the parts when unloading the parts, the condition of the same stacking angle can be eliminated.

図２７に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、次に、搬出順２のパーツＰ００４を集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する。このとき、第２の山のデータＰＬ４２は既に選択されたから、ハッチングを付して示すように検索対象から除外される。よって、第１の山のデータＰＬ４１及び第３の山のデータＰＬ４３が検索対象となる。検索対象のうちで最も高さが低い集積位置は、搬出順３でパーツＰ００４を配置する集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００の位置である。 As shown in FIG. 27, the accumulation information file modification unit 105 next searches for the accumulation position with the lowest height among the positions where the part P004 of the delivery order 2 can be accumulated. At this time, since the second mountain data PL42 has already been selected, it is excluded from the search target as shown by hatching. Therefore, the first mountain data PL41 and the third mountain data PL43 are search targets. The collection position with the lowest height among the search targets is the position of the collection X coordinate 1000 and the collection Y coordinate 100 where the part P004 is placed in the order of delivery 3.

図２８に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、搬出順２のパーツＰ００４の集積位置を、パーツ単位データ６０３の集積位置である集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００に修正し、集積Ｚ座標をパーツ単位データ６０３の集積Ｚ座標である１．６０に修正する。図２８において、修正されたパーツ単位データ６０２における修正された集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標と集積Ｚ座標には下線を付している。ここでは修正前後で集積Ｚ座標は同じ値である。 As shown in FIG. 28, the collection information file modification unit 105 corrects the collection position of the part P004 in the delivery order 2 to the collection X coordinate 1000 and the collection Y coordinate 100, which are the collection positions of the parts unit data 603, and The coordinates are corrected to 1.60, which is the accumulated Z coordinate of the parts unit data 603. In FIG. 28, the corrected accumulation X coordinate, accumulation Y coordinate, and accumulation Z coordinate in the corrected parts unit data 602 are underlined. Here, the integrated Z coordinate has the same value before and after the correction.

搬出順２のパーツＰ００４の集積位置を集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００に修正するということは、図２９に示すように、次に、集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、１つのパーツＰ００４上に）パーツＰ００４を集積することを意味する。 Correcting the stacking position of part P004 in delivery order 2 to stacking X coordinate 1000 and stacking Y coordinate 100 means that as shown in FIG. , on one part P004).

図３０に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、さらにその次に、搬出順３のパーツＰ００４を集積できる位置の中で最も高さが低い集積位置を検索する。このとき、第２の山のデータＰＬ４２及び第３の山のデータＰＬ４３は既に選択されたから、ハッチングを付して示すように検索対象から除外される。よって、第１の山のデータＰＬ４１が検索対象となる。検索対象のうちで最も高さが低い集積位置は、搬出順１でパーツＰ００４を配置する集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置である。 As shown in FIG. 30, the accumulation information file modification unit 105 further searches for the accumulation position with the lowest height among the positions where the part P004 in the delivery order 3 can be accumulated. At this time, since the second mountain data PL42 and the third mountain data PL43 have already been selected, they are excluded from the search targets as indicated by hatching. Therefore, the first mountain data PL41 becomes the search target. The collection position with the lowest height among the search targets is the position of the collection X coordinate 100 and the collection Y coordinate 100 where the part P004 is placed in the delivery order 1.

図３１に示すように、集積情報ファイル修正部１０５は、搬出順３のパーツＰ００４の集積位置を、パーツ単位データ６０１の集積位置である集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００に修正し、集積Ｚ座標をパーツ単位データ６０１の集積Ｚ座標である３．２０に修正する。図３１において、修正されたパーツ単位データ６０３における修正された集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標と集積Ｚ座標には下線を付している。 As shown in FIG. 31, the accumulation information file modification unit 105 corrects the accumulation position of the part P004 in the delivery order 3 to the accumulation X coordinate 100 and accumulation Y coordinate 100, which are the accumulation positions of the part unit data 601, and The coordinates are corrected to 3.20, which is the accumulated Z coordinate of the parts unit data 601. In FIG. 31, the corrected accumulation X coordinate, accumulation Y coordinate, and accumulation Z coordinate in the corrected parts unit data 603 are underlined.

搬出順３のパーツＰ００４の集積位置を集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００に修正するということは、図３２に示すように、さらに次に、集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、２つのパーツＰ００４上に）パーツＰ００４を集積することを意味する。 Correcting the stacking position of part P004 in delivery order 3 to stacking X coordinate 100 and stacking Y coordinate 100 means that as shown in FIG. In other words, it means that part P004 (on top of two parts P004) is accumulated.

集積情報ファイル修正部１０５は、ステップＳ５０９にて、積情報ファイルを更新する。図３３は更新された集積情報ファイルを示す。図２１と図３３とを比較すれば分かるように、搬出順１～３の各パーツＰ００４の集積Ｘ座標及び集積Ｙ座標が修正されて更新されている。具体的には、搬出順１のパーツＰ００４を搬出する集積位置が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００から集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００に修正されている。搬出順２のパーツＰ００４を搬出する集積位置が集積Ｘ座標５５００及び集積Ｙ座標１００から集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００に修正されている。搬出順３のパーツＰ００４を搬出する集積位置が集積Ｘ座標１０００及び集積Ｙ座標１００から集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００に修正されている。 The accumulation information file modification unit 105 updates the accumulation information file in step S509. FIG. 33 shows the updated accumulated information file. As can be seen by comparing FIG. 21 and FIG. 33, the accumulation X coordinate and accumulation Y coordinate of each part P004 in the delivery order 1 to 3 have been corrected and updated. Specifically, the stacking position for carrying out the part P004 of carrying out order 1 is modified from the stacking X coordinate 100 and the stacking Y coordinate 100 to the stacking X coordinate 550 and the stacking Y coordinate 100. The stacking position for carrying out the part P004 of carrying out order 2 has been corrected from the stacking X coordinate 5500 and the stacking Y coordinate 100 to the stacking X coordinate 1000 and the stacking Y coordinate 100. The stacking position for carrying out the part P004 of carrying out order 3 has been corrected from the stacking X coordinate 1000 and the stacking Y coordinate 100 to the stacking X coordinate 100 and the stacking Y coordinate 100.

この結果、搬出制御装置３０が図３３に示す集積情報ファイルに基づいて３つのパーツＰ００４を搬出するよう搬出装置３を制御すると、各パーツは図３４に示すように搬出される。図３４に示すように、パーツＰ００４が集積Ｘ座標５５０及び集積Ｙ座標１００の位置（即ち、１つのパーツＰ００４上に）に集積される。次に、パーツＰ００４が集積Ｘ座標１１００及び集積Ｙ座標１００の位置（即ち、１つのパーツＰ００４上に）に集積される。最後に、パーツＰ００４が集積Ｘ座標１００及び集積Ｙ座標１００の位置に（即ち、２つのパーツＰ００４上に）集積される。 As a result, when the unloading control device 30 controls the unloading device 3 to unload the three parts P004 based on the accumulated information file shown in FIG. 33, each part is unloaded as shown in FIG. 34. As shown in FIG. 34, the part P004 is accumulated at the accumulation X coordinate 550 and accumulation Y coordinate 100 (that is, on one part P004). Next, the part P004 is accumulated at the position of the accumulation X coordinate 1100 and the accumulation Y coordinate 100 (that is, on one part P004). Finally, the part P004 is accumulated at the position of the accumulation X coordinate 100 and the accumulation Y coordinate 100 (that is, on the two parts P004).

以上のように、第２実施形態の集積情報ファイル作成装置は集積情報ファイルを作成する。集積情報ファイルは、ブランク加工機２が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置３によって集積場所へと搬出する際の、複数のパーツの集積場所における集積位置を規定する。複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツである。 As described above, the accumulated information file creation device of the second embodiment creates an accumulated information file. The accumulation information file is the accumulation information file at the accumulation location of the plurality of parts when the blank processing machine 2 carries out the plurality of parts produced by processing sheet metal to the accumulation location by the carry-out device 3 every time the parts are produced. Define the position. The plurality of parts are the same part, and include the first to nth parts accumulated at the first to nth accumulation positions in the accumulation place, where n is an integer of 2 or more, and the first to nth parts are each at least one part.

集積情報ファイル作成部１０４は、第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツの第１の位置情報を含むパーツ単位データを作成し、第１～第ｎのパーツのパーツ単位データをこの順で配列させた集積情報ファイルを作成する。 The integrated information file creation unit 104 creates part unit data including first position information of each part corresponding to each part in the first to nth parts, and creates part unit data of the first to nth parts. Create an integrated information file in which the data is arranged in this order.

集積情報ファイル修正部１０５は、各パーツが集積場所に集積されるときの第２の位置情報を生成する。集積情報ファイル修正部１０５は、第１～第ｎのパーツの各パーツ単位データで規定されている第１の位置情報を最も低い集積位置を示す第１の位置情報に修正する。これにより、第１～第ｎのパーツは、第１～第ｎのパーツをこの順に搬出するときに、第２の位置情報が示す高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出される。集積情報ファイル修正部１０５は、集積情報ファイル作成部１０４が作成した集積情報ファイルを、集積位置を修正した集積情報ファイルに更新する。 The accumulation information file modification unit 105 generates second position information when each part is accumulated at the accumulation location. The accumulation information file modification unit 105 corrects the first position information defined in each part unit data of the first to nth parts to first position information indicating the lowest accumulation position. Thereby, when the first to nth parts are carried out in this order, the first to nth parts are carried out to the stacking position where the position in the height direction indicated by the second position information is the lowest. The collection information file modification unit 105 updates the collection information file created by the collection information file creation unit 104 to a collection information file with the collection position corrected.

集積情報ファイル作成部１０４が作成した集積情報ファイルを第１の集積情報ファイルとすれば、集積情報ファイル修正部１０５は第１の集積情報ファイルを更新して第２の集積情報ファイルを生成する。 If the collected information file created by the collected information file creation unit 104 is set as the first collected information file, the collected information file modification unit 105 updates the first collected information file to generate a second collected information file.

第２実施形態の集積情報ファイル作成方法は、コンピュータ機器（ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０）がＣＡＭプログラムを実行して集積情報ファイルを作成する。集積情報ファイルは、ブランク加工機２が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置３によって集積場所へと搬出する際の複数のパーツの集積場所における集積位置を規定する。 In the method for creating an integrated information file according to the second embodiment, a computer device (CAD/CAM device 10) executes a CAM program to create an integrated information file. The accumulation information file is the accumulation position at the accumulation place of the plurality of parts when the blank processing machine 2 carries out the plurality of parts produced by processing sheet metal to the accumulation place by the carry-out device 3 every time the parts are produced. stipulates.

複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツである。 The plurality of parts are the same part, and include the first to nth parts accumulated at the first to nth accumulation positions in the accumulation place, where n is an integer of 2 or more, and the first to nth parts are each at least one part.

第２実施形態の集積情報ファイル作成方法は、第１～第ｎのパーツにおける各パーツの第１の位置情報を含むパーツ単位データを、第１～第ｎのパーツの順に配列させた集積情報ファイルを作成する。このとき、第２実施形態の集積情報ファイル作成方法は、第１～第ｎのパーツがこの順で、第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように第１の位置情報を設定した集積情報ファイルを作成する。 The accumulation information file creation method of the second embodiment is an accumulation information file in which part unit data including first position information of each part in the first to nth parts is arranged in the order of the first to nth parts. Create. At this time, in the accumulation information file creation method of the second embodiment, the first to nth parts are carried out in this order to the accumulation position having the lowest heightwise position among the first to nth accumulation positions. An integrated information file is created in which the first position information is set so that the first location information is set.

第２実施形態のパーツの集積方法は、ブランク加工機２が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置３によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積する。複数のパーツは同一のパーツであり、第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツである。 The parts accumulation method of the second embodiment is such that each time a blank processing machine 2 produces a plurality of parts by processing a sheet metal, the delivery device 3 carries out a plurality of parts to an accumulation place, and n is reduced to 2. The above integers are accumulated at the first to nth accumulation positions in the accumulation place. The plurality of parts are the same part, and each of the first to nth parts accumulated at the first to nth accumulation positions is at least one part.

第２実施形態のパーツの集積方法は、第１～第ｎのパーツを、第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に順に搬出して集積する。 In the parts stacking method of the second embodiment, the first to nth parts are sequentially carried out and stacked at the lowest stacking position in the height direction among the first to nth stacking positions.

第２実施形態の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法によれば、ブランク加工機２が作製した複数のパーツをパーツ単位で搬出するときに、パーツを高所から落下させることなく、集積場所の複数箇所に集積することができる。第２実施形態の集積情報ファイル作成装置、集積情報ファイル作成方法、及びパーツの集積方法によれば、パーツを吸着した吸着パッド３０１を、パーツを配置する高さ方向の位置に近接させた状態でパーツの吸着を解除すればよい。従って、パーツを高所から落下させることによる不具合を回避することができる。 According to the accumulation information file creation device, accumulation information file creation method, and parts accumulation method of the second embodiment, when carrying out a plurality of parts produced by the blank processing machine 2 part by part, the parts are removed from a high place. It is possible to accumulate items at multiple locations without dropping them. According to the accumulation information file creation device, accumulation information file creation method, and parts accumulation method of the second embodiment, the suction pad 301 that has absorbed the parts is brought close to the position in the height direction where the parts are placed. All you have to do is release the adsorption of the parts. Therefore, problems caused by dropping parts from a high place can be avoided.

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１ 材料供給装置
２ ブランク加工機
３ 搬出装置
４パレット（集積場所）
１０ ＣＡＤ／ＣＡＭ装置（コンピュータ機器）
２０ ＮＣ装置
１１，２１ 操作部
１２，２２ 表示部
３０ 搬出制御装置
４０ 集積スキッド（集積場所）
６１～６３，６０１～６０３ パーツ単位データ
１０１ 板取データ作成部
１０２ ＮＣプログラム作成部
１０３ ＮＣプログラム送信部
１０４ 集積情報ファイル作成部
１０５ 集積情報ファイル修正部
１０６ 集積情報ファイル送信部
１０７ 表示制御部
３０１ 吸着パッド
Ｐ５１～Ｐ５３，Ｐ００１～Ｐ００４，Ｐ０１１，Ｐ０１２ パーツ 1 Material supply device 2 Blank processing machine 3 Unloading device 4 Pallets (accumulation location)
10 CAD/CAM equipment (computer equipment)
20 NC device 11, 21 Operation section 12, 22 Display section 30 Unloading control device 40 Accumulation skid (accumulation place)
61 to 63, 601 to 603 Part unit data 101 Cutting data creation section 102 NC program creation section 103 NC program transmission section 104 Accumulation information file creation section 105 Accumulation information file modification section 106 Accumulation information file transmission section 107 Display control section 301 Suction pad P51~P53, P001~P004, P011, P012 parts

Claims (9)

ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出する際の、前記複数のパーツの搬出順及び前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成装置であって、
前記複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、
前記第１～第ｎの集積位置ごとに、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツを搬出する搬出順と、各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報とを含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎの集積位置ごとに作成されたパーツ単位データを前記搬出順に配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成部と、
各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を算出して高さ方向の位置を示す第２の位置情報を生成し、前記集積情報ファイルのパーツ単位データを前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が低い順に並び替えて各パーツを搬出する搬出順を修正して、前記集積情報ファイル作成部が作成した前記集積情報ファイルを、搬出順を修正した集積情報ファイルに更新する集積情報ファイル修正部と、
を備える集積情報ファイル作成装置。 When a plurality of parts produced by processing one or more sheet metals by a blank processing machine are carried out to a collection place by a carry-out device, a carry-out order of the plurality of parts and a stacking position in the accumulation place are defined. An integrated information file creation device that creates an integrated information file,
The plurality of parts include first to nth parts accumulated at first to nth accumulation positions in the accumulation place, where n is an integer of 2 or more, and the plurality of parts include first to nth parts accumulated at first to nth accumulation positions in the accumulation place, and The parts accumulated in at least one of the accumulation positions are a plurality of parts,
A first step that specifies, for each of the first to nth accumulation positions, the order in which each part is carried out and the two-dimensional accumulation position of each part, corresponding to each part in the first to nth parts. an accumulation information file creation unit that creates part unit data including position information of the first to nth accumulation positions, and creates an accumulation information file in which the part unit data created for each of the first to nth accumulation positions are arranged in the order of delivery;
Calculates the position of each part in the height direction when each part is accumulated at the accumulation location, generates second position information indicating the position in the height direction, and converts the part unit data of the accumulation information file to the Correcting the carry-out order in which the parts are sorted in descending order of the height direction position indicated by the second position information, and the carry-out order is corrected in the accumulation information file created by the accumulation information file creation unit. an accumulation information file modification unit that updates the accumulation information file;
An integrated information file creation device comprising: ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成装置であって、
前記複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、
前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報を含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎのパーツのパーツ単位データをこの順で配列させた集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成部と、
各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を算出して高さ方向の位置を示す第２の位置情報を生成し、前記第１～第ｎのパーツをこの順に搬出するときに、前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように、前記第１～第ｎのパーツの各パーツ単位データで規定されている第１の位置情報を前記最も低い集積位置を示す第１の位置情報に修正して、前記集積情報ファイル作成部が作成した前記集積情報ファイルを、集積位置を修正した集積情報ファイルに更新する集積情報ファイル修正部と、
を備える集積情報ファイル作成装置。 Stacking information that defines the stacking position of the plurality of parts at the stacking location when the blank processing machine carries out the plurality of parts produced by processing sheet metal to the stacking location by the carrying-out device each time the parts are produced. An integrated information file creation device that creates a file,
The plurality of parts are the same part, and include first to nth parts accumulated at first to nth accumulation positions in the accumulation place, where n is an integer of 2 or more, and the first to nth parts are each part of n is at least one part;
Create part unit data including first position information that specifies the planar accumulation position of each part corresponding to each part in the first to nth parts, and an accumulation information file creation unit that creates an accumulation information file in which part unit data is arranged in this order;
Calculates the position of each part in the height direction when each part is accumulated at the accumulation place, generates second position information indicating the position in the height direction, and stores the first to nth parts in this position. The first to nth parts specified in the part unit data of the first to nth parts are arranged so that when the parts are carried out in sequence, the parts are carried out to the stacking position with the lowest position in the height direction indicated by the second position information. 1 position information is corrected to first position information indicating the lowest accumulation position, and the accumulation information file created by the accumulation information file creation unit is updated to the accumulation information file with the accumulation position corrected. File modification section,
An integrated information file creation device comprising: 前記集積情報ファイル修正部は、高さ方向の位置が同一の複数の集積位置が存在するとき、前記集積情報ファイル作成部が作成した前記集積情報ファイルで規定されている搬出順が最も早いパーツの集積位置を選択する請求項２に記載の集積情報ファイル作成装置。 When a plurality of stacking positions with the same height direction exist, the stacking information file modification unit selects the parts whose delivery order is earliest as defined in the stacking information file created by the stacking information file creation unit. The integrated information file creation device according to claim 2, wherein the integrated information file creation device selects an integrated location. コンピュータ機器がＣＡＭプログラムを実行して、ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの搬出順及び前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法であって、
前記複数のパーツは、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎの集積位置のうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、
前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツの平面的な集積位置を指定する第１の位置情報を含むパーツ単位データを、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を示す第２の位置情報に基づいて、高さ方向の位置が低い順に配列させた集積情報ファイルを作成する
集積情報ファイル作成方法。 The order in which the plurality of parts are carried out when the computer equipment executes the CAM program and the plurality of parts produced by the blank processing machine processing one or more sheet metals is carried out to the accumulation place by the carrying out device. A collection information file creation method for creating a collection information file that defines a collection position at the collection location, the method comprising:
The plurality of parts include first to nth parts accumulated at first to nth accumulation positions in the accumulation place, where n is an integer of 2 or more, and the plurality of parts include first to nth parts accumulated at first to nth accumulation positions in the accumulation place, and The parts accumulated in at least one of the accumulation positions are a plurality of parts,
Part unit data including first position information specifying the planar accumulation position of each part in the first to n-th parts is stored in the height direction of each part when each part is accumulated at the accumulation place. A method for creating a collection information file, the method comprising: creating a collection information file arranged in ascending order of position in the height direction, based on second position information indicating the position of the file. 前記コンピュータ機器が前記ＣＡＭプログラムを実行して、
前記第１～第ｎの集積位置ごとに、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツを搬出する搬出順と、各パーツの前記第１の位置情報とを含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎの集積位置ごとに作成されたパーツ単位データを前記搬出順に配列させた第１の集積情報ファイルを作成し、
前記集積情報ファイルのパーツ単位データを前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が低い順に並び替えて各パーツを搬出する搬出順を修正して、前記第１の集積情報ファイルを、搬出順を修正した第２の集積情報ファイルに更新する
請求項４に記載の集積情報ファイル作成方法。 the computer device executes the CAM program;
A part that includes, for each of the first to n-th accumulation positions, a carry-out order for carrying out each part and the first position information of each part, corresponding to each part in the first to n-th parts. creating unit data, and creating a first accumulation information file in which the parts unit data created for each of the first to nth accumulation positions are arranged in the order of delivery;
Sorting the parts unit data of the accumulation information file in descending order of the height direction indicated by the second position information and correcting the carry-out order in which each part is carried out, and carrying out the first accumulation information file. 5. The method for creating a collection information file according to claim 4, wherein the file is updated to a second collection information file whose order has been corrected. コンピュータ機器がＣＡＭプログラムを実行して、ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出する際の前記複数のパーツの前記集積場所における集積位置を規定する集積情報ファイルを作成する集積情報ファイル作成方法であって、
前記複数のパーツは同一のパーツであり、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツを含み、前記第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、
前記第１～第ｎのパーツがこの順で、前記第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように、前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツの平面的な集積位置を設定した第１の位置情報を含むパーツ単位データを、前記第１～第ｎのパーツの順に配列させた集積情報ファイルを作成する
集積情報ファイル作成方法。 A computer device executes a CAM program to carry out a plurality of parts manufactured by a blank processing machine by processing a sheet metal to a collection place by a carry-out device each time a part is manufactured. An accumulation information file creation method for creating an accumulation information file that defines an accumulation position at an accumulation location, the method comprising:
The plurality of parts are the same part, and include first to nth parts accumulated at first to nth accumulation positions in the accumulation place, where n is an integer of 2 or more, and the first to nth parts are each part of n is at least one part;
in the first to nth parts so that the first to nth parts are carried out in this order to the stacking position with the lowest position in the height direction among the first to nth stacking positions. A method for creating a collection information file, comprising: creating a collection information file in which part unit data including first position information setting a planar collection position of each part is arranged in the order of the first to nth parts. 前記コンピュータ機器が前記ＣＡＭプログラムを実行して、
前記第１～第ｎのパーツにおける各パーツに対応して、各パーツの第１の位置情報を含むパーツ単位データを作成し、前記第１～第ｎのパーツのパーツ単位データをこの順で配列させた第１の集積情報ファイルを作成し、
各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置を算出して高さ方向の位置を示す第２の位置情報を生成し、前記第１～第ｎのパーツをこの順に搬出するときに、前記第２の位置情報が示す高さ方向の位置が最も低い集積位置に搬出されるように、前記第１～第ｎのパーツの各パーツ単位データで規定されている第１の位置情報を前記最も低い集積位置を示す第１の位置情報に修正して、前記第１の集積情報ファイルを、集積位置を修正した第２の集積情報ファイルに更新する
請求項６に記載の集積情報ファイル作成方法。 the computer device executes the CAM program;
Create part unit data including first position information of each part corresponding to each part in the first to nth parts, and arrange the part unit data of the first to nth parts in this order. Create a first accumulated information file with
Calculates the position of each part in the height direction when each part is accumulated at the accumulation place, generates second position information indicating the position in the height direction, and stores the first to nth parts in this position. The first to nth parts specified in the part unit data of the first to nth parts are arranged so that when the parts are carried out in sequence, the parts are carried out to the stacking position with the lowest position in the height direction indicated by the second position information. 1 position information is corrected to first position information indicating the lowest accumulation position, and the first accumulation information file is updated to a second accumulation information file with the accumulation position corrected. How to create a collection information file. ブランク加工機が１または複数枚の板金を加工することによって作製した複数のパーツを搬出装置によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積するパーツの集積方法であって、
前記第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツのうちの少なくとも１つの集積位置に集積されるパーツは複数のパーツであり、
前記第１～第ｎのパーツを、各パーツが前記集積場所に集積されるときの各パーツの高さ方向の位置が低い順に搬出して集積する
パーツの集積方法。 A plurality of parts manufactured by a blank processing machine by processing one or more sheet metals are carried out to a collection place by a carry-out device, and the first to nth parts at the accumulation place are A method for accumulating parts to be accumulated at an accumulation position, the method comprising:
The parts accumulated at at least one of the first to nth parts accumulated at the first to nth accumulation positions are a plurality of parts,
A method for stacking parts, wherein the first to nth parts are transported and stacked in descending order of the height of each part when the parts are stacked at the stacking location. ブランク加工機が板金を加工することによって作製する複数のパーツを、パーツを作製するたびに搬出装置によって集積場所へと搬出して、ｎを２以上の整数として、前記集積場所における第１～第ｎの集積位置に集積するパーツの集積方法であって、
前記複数のパーツは同一のパーツであり、前記第１～第ｎの集積位置に集積される第１～第ｎのパーツはそれぞれ少なくとも１つのパーツであり、
前記第１～第ｎのパーツを、前記第１～第ｎの集積位置のうち高さ方向の位置が最も低い集積位置に順に搬出して集積する
パーツの集積方法。 A plurality of parts produced by a blank processing machine by processing sheet metal are carried out to a collection place by a carry-out device each time a part is produced. A method of accumulating parts at n accumulation positions, the method comprising:
The plurality of parts are the same part, and each of the first to nth parts accumulated at the first to nth accumulation positions is at least one part,
A parts stacking method, wherein the first to nth parts are sequentially transported and stacked to a stacking position having the lowest height among the first to nth stacking positions.
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