CN115032953A - 一种基于库位信息驱动配送的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于库位信息驱动配送的控制方法、装置及存储介质，通过获取待定库位的库位信息，选择对应的目标配送模型，将目标配送模型发送至运输工具中，从而控制运输工具来执行选定的目标配送模型的动作，实现不同库位间的灵活配送，本发明响应第一库位的库位信息，进行物流配送，提高了厂区内各工序之间的配送效率。本发明能够应用于不同的配送场景，实现厂区内各工序间的自动化配送，高效地满足了企业同期化生产的需求，且有效的降低企业人工、物资积压、运营等成本，有利于进行产品推广。
Description
技术领域
本发明涉及智能物流领域，尤其涉及一种基于库位信息驱动配送的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
在机械制造、机械加工的厂区内，大件物料工序之间的运输，通常是将生产出来的物料存储于工装中，并使用行吊、龙门架、人工叉车等方式进行运输，这样的运输模式人工成本高，造成线边物资、工装大量积压，且部分配送操作容易对人造成劳损。而在许多科技含量较高的工厂内，通常会运用无人叉车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)或激光叉车等自动叉车进行物料的运输，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。
由于大件物料如板材、大开卷、横梁等物料的特性和工装多样性以及生产环境的特殊性，现有的无人机、机器人自动配送新技术无法适用，现有的自动化配送无法提高物料配送的效率，且可能会存在一定的安全隐患。除此之外，新技术的成本过高，无法满足企业低成本、全面灵活的应用需求，很难推广到各行各业。
因此，亟需一种厂区物料的自动化配送的控制策略，来解决厂区内各工序之间的物料配送效率低的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于库位信息驱动配送的控制方法、装置及存储介质，提高了厂区内各工序之间的物料配送效率。
为了解决上述问题，本发明一实施例提供一种基于库位信息驱动配送的控制方法，包括：
获取待定库位的库位信息；
根据所述库位信息，选择目标配送模型；其中，所述目标配送模型包括：上料配送模型、加工配送模型和下料配送模型；
将所述目标配送模型发送到运输工具中，以使运输工具完成所述待定库位与所述目标配送模型对应的库位之间的配送，实现自动化配送。
由上可见，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种基于库位信息驱动配送的控制方法，通过获取待定库位的库位信息，选择对应的目标配送模型，将目标配送模型发送至运输工具中，从而控制运输工具来执行选定的目标配送模型的动作，实现不同库位间的灵活配送，本发明响应第一库位的库位信息，进行物流配送，提高了厂区内各工序之间的配送效率。本发明能够应用于不同的配送场景，实现厂区内各工序间的自动化配送，高效地满足了企业同期化生产的需求，且有效的降低企业人工、物资积压、运营等成本，有利于进行产品推广。
作为上述方案的改进，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，具体为：
所述库位信息包括：库位状态、工作状态、库区属性、所处工序、库位号、工装属性和工装库位号；
当待定库位确定为：库区属性为阶段上料区固定上料口、且库位状态为占用的第一库位时，则选择所述上料配送模型；
当待定库位确定为：库区属性为下料区或缓存区、且处于完工的工作状态的第二库位时，则选择所述加工配送模型；
当待定库位确定为：库区属性为阶段完工区固定下料口、且库位状态为空的第三库位时，则选择所述下料配送模型。
实施本实施例的改进方案，通过对库位信息中的库区属性和库位状态进行判断，从而选择对应库区属性的目标配送模型，使得目标配送模型能够应用于不同配送场景，从而使得运输工具能够根据不同的目标配送模型实现不同工序间的灵活配送。
作为上述方案的改进，所述上料配送模型，具体为：
获得多个库位状态为空、以及库区属性为阶段上料区的第一待选库位，以及与第一库位的工装属性相同的第一工装库位；
根据所有第一待选库位的库位号，确定第五库位；
根据第一库位的库位号、第五库位的库位号和第一工装库位的库位号，生成第一传输指令；
将所述第一传输指令传输给运输工具，以使运输工具在将第一库位的第一目标物料，从第一库位的库位号对应的位置配送到第五库位的库位号对应的位置之后，将空的第一工装，从第一工装库位的库位号对应的位置配送到第一库位的库位号对应的位置；其中，所述第一目标物料包括：第一物料和第一工装。
实施本实施例的改进方案，当确定为上料配送模型后，找到上料配送模型对应的第五库位，从而将库区属性为阶段上料区固定上料口的第一库位的原材料和第一工装发送至第五库位，并将空的第一工装补充到第一库位中以便获取新的原材料，实现了将原材料运输至加工库位的应用场景。
作为上述方案的改进，所述加工配送模型，具体为：
根据第二库位的所处工序，获得多个库位状态为空、库区属性为上料区、以及对应下一道工序的第二待选库位；
根据所有第二待选库位的库位号，确定第六库位；
根据第二库位的库位号、第六库位的库位号和第六库位的工装属性，生成第二传输指令；
将所述第二传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第二库位的第二目标物料，从第二库位的库位号对应的位置配送到第六库位的库位号对应的位置，并调整所述第二目标物料的开口方向；其中，所述第二目标物料的方向由第六库位的工装属性确定；所述第二目标物料包括：第二物料和第二工装。
实施本实施例的改进方案，当确定为加工配送模型后，找到加工配送模型对应的第六库位，从而将库区属性为下料区或缓存区的第二库位的初加工物料和第二工装配送至第六库位，然后根据第六库位的工装属性将初加工物料的开口方向调整为可供第六库位直接加工的开口方向，实现了将初加工物料运输至下一工序库位进行二次加工的应用场景，并且能够根据不同库位间的工装属性进行物料开口方向的调整，从而提高了物料配送的灵活性。
作为上述方案的改进，所述下料配送模型，具体为：
获得多个处于完工的工作状态、以及库区属性为阶段完工区的第三待选库位；
根据所有第三待选库位的完工时间，确定第七库位；
根据第三库位的库位号和第七库位的库位号，生成第三传输指令；
将所述第三传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第七库位的第三目标物料，从第七库位号对应的位置配送到第三库位号对应的位置；其中，所述第三目标物料包括：第三物料和第三工装。
实施本实施例的改进方案，当确定为下料配送模型后，找到下料配送模型对应的第七库位，从而将第七库位生产的最终物料和第三工装配送至库区属性为阶段完工区固定下料口的第三库位，实现了将最终物料运到输阶段完工区固定下料口的第一库位的应用场景。
作为上述方案的改进，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，还包括：工装配送模型；
当待定库位确定为库区属性为上料区、且处于上料或完工的工作状态的第四库位时，选择所述工装配送模型；
其中，所述工装配送模型，具体为：根据第四库位的工装属性，获得多个库位状态为空、以及库区属性为工装缓存区的第四待选库位；
根据所有第四待选库位的库位号，确定第八库位；
根据第四库位的库位号和第八库位的库位号，生成第四传输指令；
将所述第四传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第四库位的空工装，从第四库位号对应的位置配送到第八库位号对应的位置。
实施本实施例的改进方案，当确定为工装配送模型后，找到工装配送模型对应的第八库位，从而将库区属性为上料区的第四库位进行加工后剩下的空的工装配送回第八库位，实现了每个工序在加工材料之后，对剩下的空工装进行回收的应用场景。
作为上述方案的改进，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，还包括：
当第二目标物料的配送完成时，选择工装配送模型，工装配送模型还包括：在第二目标物料配送完成后，获取与第二库位工装属性相同的第二工装库位的库位号，生成第五传输指令；将所述第五传输指令传输给运输工具，以使运输工具将空的第二工装，从第二工装库位的库位号对应的位置配送到第二库位的库位号对应的位置；
当第三目标物料的配送完成时，选择工装配送模型，工装配送模型还包括：在第三目标物料配送完成后，获取与第七库位工装属性相同的第三工装库位的库位号，生成第六传输指令；将所述第六传输指令传输给运输工具，以使运输工具将空的第三工装，从第三工装库位的库位号对应的位置配送到第七库位的库位号对应的位置。
实施本实施例的改进方案，能够通过工装配送模型向完成物料传输后的库位补充空工装，以便库位生产出的物料有空工装去接取，实现了工装补充的自动化，结合工装回收，工装的运输更加智能化，通过及时补充工装，提高了产区的生产效率。
作为上述方案的改进，还包括：通过将每个库位的库位信息、每个运输工具执行目标配送模型的情况、以及每个库位的物料和工装的信息，生成动态库位地图。
实施本实施例的改进方案，通过汇总库位信息、运输工具执行目标配送模型的情况、以及每个库位的物料和工装的信息所生成的动态库位地图，实现了库存数量以及配送过程的目视化，使得用户能够根据动态库位地图进行调控，有利于应急处理。
相应的，本发明一实施例还提供了一种基于库位信息驱动配送的控制装置，包括：信息获取模块、模型选择模块和运输控制模块；
所述信息获取模块，用于获取待定库位的库位信息；
所述模型选择模块，用于根据所述库位信息，选择目标配送模型；其中，所述目标配送模型包括：上料配送模型、加工配送模型和下料配送模型；
所述运输控制模块，用于将所述目标配送模型发送到运输工具中，以使运输工具完成所述待定库位与所述目标配送模型对应的库位之间的配送，实现自动化配送。
作为上述方案的改进，所述模型选择模块，包括：库位信息分类单元、第一模型选择单元、第二模型选择单元和第三模型选择单元
所述库位信息分类单元，用于所述库位信息包括：库位状态、工作状态、库区属性、所处工序、库位号、工装属性和工装库位号；
所述第一模型选择单元，用于当待定库位确定为：库区属性为阶段上料区固定上料口、且库位状态为占用的第一库位时，则选择所述上料配送模型；
所述第二模型选择单元，用于当待定库位确定为：库区属性为下料区或缓存区、且处于完工的工作状态的第二库位时，则选择所述加工配送模型；
所述第三模型选择单元，用于当待定库位确定为：库区属性为阶段完工区固定下料口、且库位状态为空的第三库位时，则选择所述下料配送模型。
作为上述方案的改进，所述上料配送模型，具体为：
获得多个库位状态为空、以及库区属性为阶段上料区的第一待选库位，以及与第一库位的工装属性相同的第一工装库位；
根据所有第一待选库位的库位号，确定第五库位；
根据第一库位的库位号、第五库位的库位号和第一工装库位的库位号，生成第一传输指令；
将所述第一传输指令传输给运输工具，以使运输工具在将第一库位的第一目标物料，从第一库位的库位号对应的位置配送到第五库位的库位号对应的位置之后，将空的第一工装，从第一工装库位的库位号对应的位置配送到第一库位的库位号对应的位置；其中，所述第一目标物料包括：第一物料和第一工装。
作为上述方案的改进，所述加工配送模型，具体为：
根据第二库位的所处工序，获得多个库位状态为空、库区属性为上料区、以及对应下一道工序的第二待选库位；
根据所有第二待选库位的库位号，确定第六库位；
根据第二库位的库位号、第六库位的库位号和第六库位的工装属性，生成第二传输指令；
将所述第二传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第二库位的第二目标物料，从第二库位的库位号对应的位置配送到第六库位的库位号对应的位置，并调整所述第二目标物料的开口方向；其中，所述第二目标物料的方向由第六库位的工装属性确定；所述第二目标物料包括：第二物料和第二工装。
作为上述方案的改进，所述下料配送模型，具体为：
获得多个处于完工的工作状态、以及库区属性为阶段完工区的第三待选库位；
根据所有第三待选库位的完工时间，确定第七库位；
根据第三库位的库位号和第七库位的库位号，生成第三传输指令；
将所述第三传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第七库位的第三目标物料，从第七库位号对应的位置配送到第三库位号对应的位置；其中，所述第三目标物料包括：第三物料和第三工装。
作为上述方案的改进，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，还包括：工装配送模型；
当待定库位确定为库区属性为上料区、且处于上料或完工的工作状态的第四库位时，选择所述工装配送模型；
其中，所述工装配送模型，具体为：根据第四库位的工装属性，获得多个库位状态为空、以及库区属性为工装缓存区的第四待选库位；
根据所有第四待选库位的库位号，确定第八库位；
根据第四库位的库位号和第八库位的库位号，生成第四传输指令；
将所述第四传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第四库位的空工装，从第四库位号对应的位置配送到第八库位号对应的位置。
作为上述方案的改进，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，还包括：
当第二目标物料的配送完成时，选择工装配送模型，工装配送模型还包括：在第二目标物料配送完成后，获取与第二库位工装属性相同的第二工装库位的库位号，生成第五传输指令；将所述第五传输指令传输给运输工具，以使运输工具将空的第二工装，从第二工装库位的库位号对应的位置配送到第二库位的库位号对应的位置；
当第三目标物料的配送完成时，选择工装配送模型，工装配送模型还包括：在第三目标物料配送完成后，获取与第七库位工装属性相同的第三工装库位的库位号，生成第六传输指令；将所述第六传输指令传输给运输工具，以使运输工具将空的第三工装，从第三工装库位的库位号对应的位置配送到第七库位的库位号对应的位置。
作为上述方案的改进，还包括：库位地图模块；所述库位地图模块，用于通过将每个库位的库位信息、每个运输工具执行目标配送模型的情况、以及每个库位的物料和工装的信息，生成动态库位地图。
相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明所述的一种基于库位信息驱动配送的控制方法。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的基于库位信息驱动配送的控制方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的基于库位信息驱动配送的控制装置的结构示意图；
图3是本发明另一实施例提供的基于库位信息驱动配送的控制方法的流程示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种终端设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1，图1是本发明一实施例提供的一种基于库位信息驱动配送的控制方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括步骤101至步骤103，各步骤具体如下：
步骤101：获取待定库位的库位信息。
在一具体的实施例中，一种物料需要由多种加工工序进行加工，而每种物料的加工一定会经过上料(从阶段上料区固定口的库位获得生产出来的原材料，并传输到阶段上料区的库位)和完工(从阶段下料区的库位获得加工完成的物料，并传输到阶段下料区固定口的库位)两个阶段，不管是原材料还是每个工序加工出来的物料，都需要通过工装来装填以方便运输，由于每个步骤的物料工装属性可能不同，因此有不同的工装进行物料的装填。为更好的说明，请参见表1，表1是物料A加强板库位信息的示意图，如表1所示，A加强板的加工工序为：上料→数控冲孔→侧板割→折弯→完工；加工流程：先在库区属性为阶段上料区的库位(36/37)输入A加强板的原材料，进行上料；
将原材料传输到库区属性为上料区的冲孔库位(8)进行数控冲孔加工，并将一次加工好的材料存放到库区属性为下料区/缓存区的冲孔库位(10/32)；
将一次加工好的材料传输到库区属性为上料区的侧板割库位(21)进行侧板割加工，并将二次加工好的材料存放到库区属性为下料区/缓存区的侧板割库位(24/32)；
将二次加工好的材料传输到库区属性为上料区的折弯库位(13)进行折弯加工，并将三次加工好的材料存放到库区属性为下料区/缓存区的转弯库位(16/33)；
将三次加工好的材料传输到库区属性为阶段完工区的库位(35/39)，最终完成物料的加工产出。
表1
步骤102：根据所述库位信息，选择目标配送模型；其中，所述目标配送模型包括：上料配送模型、加工配送模型和下料配送模型。
在本实施例中，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，具体为：
所述库位信息包括：库位状态、工作状态、库区属性、所处工序、库位号、工装属性和工装库位号；
当待定库位确定为：库区属性为阶段上料区固定上料口、且库位状态为占用的第一库位时，则选择所述上料配送模型；
当待定库位确定为：库区属性为下料区或缓存区、且处于完工的工作状态的第二库位时，则选择所述加工配送模型；
当待定库位确定为：库区属性为阶段完工区固定下料口、且库位状态为空的第三库位时，则选择所述下料配送模型。
在本实施例中，所述上料配送模型，具体为：
获得多个库位状态为空、以及库区属性为阶段上料区的第一待选库位，以及与第一库位的工装属性相同的第一工装库位；
根据所有第一待选库位的库位号，确定第五库位；
根据第一库位的库位号、第五库位的库位号和第一工装库位的库位号，生成第一传输指令；
将所述第一传输指令传输给运输工具，以使运输工具在将第一库位的第一目标物料，从第一库位的库位号对应的位置配送到第五库位的库位号对应的位置之后，将空的第一工装，从第一工装库位的库位号对应的位置配送到第一库位的库位号对应的位置；其中，所述第一目标物料包括：第一物料和第一工装。
在一具体的实施例中，上料配送模型具体为：当第一库位(库区属性为阶段上料区固定上料口，且库位状态为占用)时，则表明，第一库位正在生产原材料(第一物料)，并生产到第一工装所处的位置，此时则搜索所有第一待选库位(库区属性为阶段上料区，且库位状态为空)，按照第一待选库位的库位号的先后顺序，锁定第五库位(库位号最靠前)，则表明第五库位处于空闲状态，可将原材料运输过去；通过第一库位的库位号和第五库位的库位号生成第一传输指令，使得运输工具能够根据第一传输指令，去到第一库位装载原材料和第一工装，并配送到第五库位进行存放，从而实现了原材料的配送；当原材料配送完成后，此时第一库位没有工装可以进行原材料的存放，因此，在给运输工具的第一传输指令中，还包括存放第一工装的第一工装库位的库位号，在完成原材料配送后，需要前往第一工装库位拉取第一工装到第一库位中，以便装填第一库位生产出的原材料。
在本实施例中，所述加工配送模型，具体为：
根据第二库位的所处工序，获得多个库位状态为空、库区属性为上料区、以及对应下一道工序的第二待选库位；
根据所有第二待选库位的库位号，确定第六库位；
根据第二库位的库位号、第六库位的库位号和第六库位的工装属性，生成第二传输指令；
将所述第二传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第二库位的第二目标物料，从第二库位的库位号对应的位置配送到第六库位的库位号对应的位置，并调整所述第二目标物料的开口方向之后；其中，所述第二目标物料的方向由第六库位的工装属性确定；所述第二目标物料包括：第二物料和第二工装。
在一具体的实施例中，加工配送模型具体为：当第二库位(库区属性为下料区或缓存区，且库位状态为占用)时，则表明，第二库位正在加工物料(第二物料)，并生产到第二工装所处的位置，此时则搜索第二库位所处工序的下一工序对应的所有第二待选库位(库区属性为上料区，且库位状态为空)，按照第二待选库位的库位号的先后顺序，锁定第六库位(库位号最靠前)，则表明第六库位处于空闲状态，可将当前工序加工好的物料运输过去进行下一次加工；通过第二库位的库位号和第六库位的库位号生成第二传输指令，使得运输工具能够根据第二传输指令，去到第二库位装载加工物料和第二工装，并配送到第六库位进行存放，而由于每个工序间的加工方向可能不一样，因此，在第二传输指令中还包括第六库位的工装属性，从而通过转动调整到适合第六库位加工的方向(若第六库位与第二库位的工装属性相同，则不需要调整)，实现了每个加工工序间的配送。
在本实施例中，所述下料配送模型，具体为：
获得多个处于完工的工作状态、以及库区属性为阶段完工区的第三待选库位；
根据所有第三待选库位的完工时间，确定第七库位；
根据第三库位的库位号和第七库位的库位号，生成第三传输指令；
将所述第三传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第七库位的第三目标物料，从第七库位号对应的位置配送到第三库位号对应的位置；其中，所述第三目标物料包括：第三物料和第三工装。
在一具体的实施例中，下料配送模型具体为：当第三库位(库区属性为阶段完工区固定下料口，且库位状态为空)时，则表明，第三库位为空闲状态，可以进行最终物料的存放(第三物料)，此时则搜索所有第三待选库位(库区属性为阶段完工区，且处于完工的工作状态)，按照第三待选库位的完工时间的先后顺序，锁定第七库位(库位号最靠前)，则表明第七库位已完成最终加工，可将最终物料运输过去；通过第三库位的库位号和第七库位的库位号生成第三传输指令，使得运输工具能够根据第三传输指令，去到第七库位装载最终物料和第三工装，并配送到第三库位进行存放，从而实现了最终物料的配送。
在本实施例中，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，还包括：工装配送模型；
当待定库位确定为库区属性为上料区、且处于上料或完工的工作状态的第四库位时，选择所述工装配送模型；
其中，所述工装配送模型，具体为：根据第四库位的工装属性，获得多个库位状态为空、以及库区属性为工装缓存区的第四待选库位；
根据所有第四待选库位的库位号，确定第八库位；
根据第四库位的库位号和第八库位的库位号，生成第四传输指令；
将所述第四传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第四库位的空工装，从第四库位号对应的位置配送到第八库位号对应的位置。
在一具体的实施例中，工装配送模型具体为：当第四库位(库区属性为上料区，且处于上料或完工的工作状态)时，则表明，第四库位正在进行加工，装填加工前材料的工装是空的，空工装占用有限的空间，此时则搜索所有第四待选库位(库区属性为工装缓存区，库位状态为空，且工装属性与第四库位相同)，按照第四待选库位的库位号的先后顺序，锁定第八库位(库位号最靠前)，则表明第八库位处于空闲状态，可将空工装运输过去；通过第四库位的库位号和第八库位的库位号生成第四传输指令，使得运输工具能够根据第四传输指令，去到第四库位拉取空工装，并配送到第八库位进行存放，以方便后续其它工序获取空工装，从而实现了空工装的回收。
作为上述方案的改进，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，还包括：
当第二目标物料的配送完成时，选择工装配送模型，工装配送模型还包括：在第二目标物料配送完成后，获取与第二库位工装属性相同的第二工装库位的库位号，生成第五传输指令；将所述第五传输指令传输给运输工具，以使运输工具将空的第二工装，从第二工装库位的库位号对应的位置配送到第二库位的库位号对应的位置；
当第三目标物料的配送完成时，选择工装配送模型，工装配送模型还包括：在第三目标物料配送完成后，获取与第七库位工装属性相同的第三工装库位的库位号，生成第六传输指令；将所述第六传输指令传输给运输工具，以使运输工具将空的第三工装，从第三工装库位的库位号对应的位置配送到第七库位的库位号对应的位置。
在一具体的实施例中，当加工物料配送(第二目标物料配送)完成后，此时第二库位没有工装可以进行加工物料的存放，因此，在给运输工具的第五传输指令中，还包括存放第二工装的第二工装库位的库位号，在完成原材料配送后，需要前往第二工装库位拉取第二工装到第二库位中，以便装填第二库位加工后产出的加工物料；
当最终物料配送(第三目标物料配送)完成后，此时第七库位没有工装可以进行最终物料的存放，因此，在给运输工具的第六传输指令中，还包括存放第三工装的第三工装库位的库位号，在完成最终物料配送后，需要前往第三工装库位拉取第三工装到第七库位中，以便装填第七库位生产出的最终物料。
在一具体的实施例中，每个目标配送模型在执行配送任务的过程中不会被其它的控制指令干扰，其它控制指令将按照时间的先后顺序排列在队列中依次由目标配送模型执行。
步骤103：将所述目标配送模型发送到运输工具中，以使运输工具完成所述待定库位与所述目标配送模型对应的库位之间的配送，实现自动化配送；
在一具体的实施例中，运输工具将采用AGV进行目标配送模型的执行，其中，AGV具有转动装置来实现工装开口方向的调整。
在一具体的实施例中，AGV与目标配送模型的指令进行集成，使得AGV可以完成配送指令。
在一具体的实施例中，将在目标配送模型中获取的当前库位号、目标库位号、配套工装属性信息形成指令传递给AGV，并将当前库位锁定。
在本实施例中，还包括：通过将每个库位的库位信息、每个运输工具执行目标配送模型的情况、以及每个库位的物料和工装的信息，生成动态库位地图。
在一具体的实施例中，动态库位地图具体为：将厂区的所有库位的位置、大小，以及每个库位中的物料和工装的信息(种类、数量)，展现在软件中，通过每个运输工具执行目标配送模型的情况(如拉取多少物料到哪里)，来进行数据更新，并实时记录每个库位的库位状态(空/占用)，以及计算每个库位锁定和释放的时间，从而使得厂区内每个库位的信息都展现在软件中，方便用户查看厂区的基本情况，并且可以根据库存信息调整相应的生产计划。
在一具体的实施例中，每个库位都有库位二维码，每次运输工具进、出库位都会扫描二维码，已更新动态库存地图中的信息；同时每个库位完工时，都会将完工的材料种类、对应的工序和库位位置更新动态库存地图中，AGV接收到指令后，经执行指令的AGV编号和预计到达当前库位时间以及目标库位时间传递给软件，当实际到达当前库位后将数据传递给软件，软件将当前库位解锁；AGV实际到达当前库位后将数据传递给软件，软件更新目标库位状态和对应物料、工装信息。
在一具体的实施例中，请参见图3，图3是本发明另一实施例提供的一种基于库位信息驱动配送的控制方法的流程示意图，如图3所示，本实施例包括步骤01至步骤07：
步骤01：进行库位属性规则配置，从而生成目标配送模型；
步骤02：根据物料实际库位触发AGV开始运作；
步骤03：根据库位属性，调用与库位属性对应的目标配送模型；
步骤04：根据与库位属性对应的目标配送模型生成对应的配送指令，并下发给AGV；
步骤05：AGV执行配送指令；
步骤06：在AGV执行配送指令的过程中，更新每个库位中的数据变化；
步骤07：根据库位中的数据变化更新库位地图。
本实施例通过分析厂区内的各种配送环境，生成了四种目标配送模型，并将目标配送模型的指令与运输工具(重载AGV)集成，控制运输工具完成配送，从而使得每个工序在生产时，都会有运输工具进行工序间的材料配送，实现了设备自动化配送取代人工配送，并且能够根据配送库位的状态按需配送，从而更好的辅助用户进行生产操作，有利于提高产品生产的效率。同时，本实施例还提供了动态库存地图进行线边库存目视化，提高生产计划执行效率，降低生产缺件率、线边物料库存积压，达到同期化生产效果。本实施例的技术方案不仅高效地满足了企业同期化生产的需求，而且有效的降低企业人工、物资积压、运营等成本，可推广到其他行业。
实施例二
参见图2，图2是本发明一实施例提供的一种基于库位信息驱动配送的控制装置的结构示意图，包括：信息获取模块201、模型选择模块202和运输控制模块203；
所述信息获取模块201，用于获取待定库位的库位信息；
所述模型选择模块202，用于根据所述库位信息，选择目标配送模型；其中，所述目标配送模型包括：上料配送模型、加工配送模型和下料配送模型；
所述运输控制模块203，用于将所述目标配送模型发送到运输工具中，以使运输工具完成所述待定库位与所述目标配送模型对应的库位之间的配送，实现自动化配送。
作为上述方案的改进，所述模型选择模块202，包括：库位信息分类单元、第一模型选择单元、第二模型选择单元和第三模型选择单元；
所述库位信息分类单元，用于所述库位信息包括：库位状态、工作状态、库区属性、所处工序、库位号、工装属性和工装库位号；
所述第一模型选择单元，用于当待定库位确定为：库区属性为阶段上料区固定上料口、且库位状态为占用的第一库位时，则选择所述上料配送模型；
所述第二模型选择单元，用于当待定库位确定为：库区属性为下料区或缓存区、且处于完工的工作状态的第二库位时，则选择所述加工配送模型；
所述第三模型选择单元，用于当待定库位确定为：库区属性为阶段完工区固定下料口、且库位状态为空的第三库位时，则选择所述下料配送模型。
作为上述方案的改进，所述上料配送模型，具体为：
获得多个库位状态为空、以及库区属性为阶段上料区的第一待选库位，以及与第一库位的工装属性相同的第一工装库位；
根据所有第一待选库位的库位号，确定第五库位；
根据第一库位的库位号、第五库位的库位号和第一工装库位的库位号，生成第一传输指令；
将所述第一传输指令传输给运输工具，以使运输工具在将第一库位的第一目标物料，从第一库位的库位号对应的位置配送到第五库位的库位号对应的位置之后，将空的第一工装，从第一工装库位的库位号对应的位置配送到第一库位的库位号对应的位置；其中，所述第一目标物料包括：第一物料和第一工装。
作为上述方案的改进，所述加工配送模型，具体为：
根据第二库位的所处工序，获得多个库位状态为空、库区属性为上料区、以及对应下一道工序的第二待选库位，以及与第二库位的工装属性相同的第二工装库位；
根据所有第二待选库位的库位号，确定第六库位；
根据第二库位的库位号、第六库位的库位号和第六库位的工装属性，生成第二传输指令；
将所述第二传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第二库位的第二目标物料，从第二库位的库位号对应的位置配送到第六库位的库位号对应的位置，并调整所述第二目标物料的开口方向；其中，所述第二目标物料的方向由第六库位的工装属性确定；其所述第二目标物料包括：第二物料和第二工装。
作为上述方案的改进，所述下料配送模型，具体为：
获得多个处于完工的工作状态、以及库区属性为阶段完工区的第三待选库位，以及与第七库位的工装属性相同的第三工装库位；
根据所有第三待选库位的完工时间，确定第七库位；
根据第三库位的库位号和第七库位的库位号，生成第三传输指令；
将所述第三传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第七库位的第三目标物料，从第七库位号对应的位置配送到第三库位号对应的位置；其中，所述第三目标物料包括：第三物料和第三工装。
作为上述方案的改进，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，还包括：工装配送模型；
当待定库位确定为库区属性为上料区、且处于上料或完工的工作状态的第四库位时，选择所述工装配送模型；
其中，所述工装配送模型，具体为：根据第四库位的工装属性，获得多个库位状态为空、以及库区属性为工装缓存区的第四待选库位；
根据所有第四待选库位的库位号，确定第八库位；
根据第四库位的库位号和第八库位的库位号，生成第四传输指令；
将所述第四传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第四库位的空工装，从第四库位号对应的位置配送到第八库位号对应的位置。
作为上述方案的改进，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，还包括：
当第二目标物料的配送完成时，选择工装配送模型，工装配送模型还包括：在第二目标物料配送完成后，获取与第二库位工装属性相同的第二工装库位的库位号，生成第五传输指令；将所述第五传输指令传输给运输工具，以使运输工具将空的第二工装，从第二工装库位的库位号对应的位置配送到第二库位的库位号对应的位置；
当第三目标物料的配送完成时，选择工装配送模型，工装配送模型还包括：在第三目标物料配送完成后，获取与第七库位工装属性相同的第三工装库位的库位号，生成第六传输指令；将所述第六传输指令传输给运输工具，以使运输工具将空的第三工装，从第三工装库位的库位号对应的位置配送到第七库位的库位号对应的位置。
作为上述方案的改进，还包括：库位地图模块204；所述库位地图模块204，用于通过将每个库位的库位信息、每个运输工具执行目标配送模型的情况、以及每个库位的物料和工装的信息，生成动态库位地图。
本实施例通过信息获取模块来获取待定库位的库位信息，并将库位信息输入到模型选择模块，从而确定待定库位的目标配送模型，最后通过运输控制模块根据目标配送模型进行配送，实现了厂区内多场景的目标配送，能够根据不同的场景进行灵活的配送，提高了厂区内物料配送的效率。
实施例三
参见图4，图4是本发明一实施例提供的终端设备结构示意图。
该实施例的一种终端设备包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序。所述处理器401执行所述计算机程序时实现上述各个基于库位信息驱动配送的控制方法在实施例中的步骤，例如图1所示的基于库位信息驱动配送的控制方法的所有步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如：图2所示的基于库位信息驱动配送的控制装置的所有模块。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的基于库位信息驱动配送的控制方法。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器401是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器402可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器401通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于库位信息驱动配送的控制方法，其特征在于，包括：
获取待定库位的库位信息；
根据所述库位信息，选择目标配送模型；其中，所述目标配送模型包括：上料配送模型、加工配送模型和下料配送模型；
将所述目标配送模型发送到运输工具中，以使运输工具完成所述待定库位与所述目标配送模型对应的库位之间的配送，实现自动化配送。
2.根据权利要求1所述的基于库位信息驱动配送的控制方法，其特征在于，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，具体为：
所述库位信息包括：库位状态、工作状态、库区属性、所处工序、库位号、工装属性和工装库位号；
当待定库位确定为：库区属性为阶段上料区固定上料口、且库位状态为占用的第一库位时，则选择所述上料配送模型；
当待定库位确定为：库区属性为下料区或缓存区、且处于完工的工作状态的第二库位时，则选择所述加工配送模型；
当待定库位确定为：库区属性为阶段完工区固定下料口、且库位状态为空的第三库位时，则选择所述下料配送模型。
3.根据权利要求2所述的基于库位信息驱动配送的控制方法，其特征在于，所述上料配送模型，具体为：
获得多个库位状态为空、以及库区属性为阶段上料区的第一待选库位，以及与第一库位的工装属性相同的第一工装库位；
根据所有第一待选库位的库位号，确定第五库位；
根据第一库位的库位号、第五库位的库位号和第一工装库位的库位号，生成第一传输指令；
将所述第一传输指令传输给运输工具，以使运输工具在将第一库位的第一目标物料，从第一库位的库位号对应的位置配送到第五库位的库位号对应的位置之后，将空的第一工装，从第一工装库位的库位号对应的位置配送到第一库位的库位号对应的位置；其中，所述第一目标物料包括：第一物料和第一工装。
4.根据权利要求2所述的基于库位信息驱动配送的控制方法，其特征在于，所述加工配送模型，具体为：
根据第二库位的所处工序，获得多个库位状态为空、库区属性为上料区、以及对应下一道工序的第二待选库位；
根据所有第二待选库位的库位号，确定第六库位；
根据第二库位的库位号、第六库位的库位号和第六库位的工装属性，生成第二传输指令；
将所述第二传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第二库位的第二目标物料，从第二库位的库位号对应的位置配送到第六库位的库位号对应的位置，并调整所述第二目标物料的开口方向；其中，所述第二目标物料的方向由第六库位的工装属性确定；所述第二目标物料包括：第二物料和第二工装。
5.根据权利要求2所述的基于库位信息驱动配送的控制方法，其特征在于，所述下料配送模型，具体为：
获得多个处于完工的工作状态、以及库区属性为阶段完工区的第三待选库位；
根据所有第三待选库位的完工时间，确定第七库位；
根据第三库位的库位号和第七库位的库位号，生成第三传输指令；
将所述第三传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第七库位的第三目标物料，从第七库位号对应的位置配送到第三库位号对应的位置；其中，所述第三目标物料包括：第三物料和第三工装。
6.根据权利要求2所述的基于库位信息驱动配送的控制方法，其特征在于，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，还包括：工装配送模型；
当待定库位确定为库区属性为上料区、且处于上料或完工的工作状态的第四库位时，选择所述工装配送模型；
其中，所述工装配送模型，具体为：根据第四库位的工装属性，获得多个库位状态为空、以及库区属性为工装缓存区的第四待选库位；
根据所有第四待选库位的库位号，确定第八库位；
根据第四库位的库位号和第八库位的库位号，生成第四传输指令；
将所述第四传输指令传输给运输工具，以使运输工具将第四库位的空工装，从第四库位号对应的位置配送到第八库位号对应的位置。
7.根据权利要求1至6任一所述的基于库位信息驱动配送的控制方法，其特征在于，所述根据所述库位信息，选择目标配送模型，还包括：
当第二目标物料的配送完成时，选择工装配送模型，工装配送模型还包括：在第二目标物料配送完成后，获取与第二库位工装属性相同的第二工装库位的库位号，生成第五传输指令；将所述第五传输指令传输给运输工具，以使运输工具将空的第二工装，从第二工装库位的库位号对应的位置配送到第二库位的库位号对应的位置；
当第三目标物料的配送完成时，选择工装配送模型，工装配送模型还包括：在第三目标物料配送完成后，获取与第七库位工装属性相同的第三工装库位的库位号，生成第六传输指令；将所述第六传输指令传输给运输工具，以使运输工具将空的第三工装，从第三工装库位的库位号对应的位置配送到第七库位的库位号对应的位置。
8.根据权利要求2所述的基于库位信息驱动配送的控制方法，其特征在于，还包括：通过将每个库位的库位信息、每个运输工具执行目标配送模型的情况、以及每个库位的物料和工装的信息，生成动态库位地图。
9.一种基于库位信息驱动配送的控制装置，其特征在于，包括：信息获取模块、模型选择模块和运输控制模块；
所述信息获取模块，用于获取待定库位的库位信息；
所述模型选择模块，用于根据所述库位信息，选择目标配送模型；其中，所述目标配送模型包括：上料配送模型、加工配送模型和下料配送模型；
所述运输控制模块，用于将所述目标配送模型发送到运输工具中，以使运输工具完成所述待定库位与所述目标配送模型对应的库位之间的配送，实现自动化配送。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的一种基于库位信息驱动配送的控制方法。
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| CN202210559789.9A CN115032953A (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 一种基于库位信息驱动配送的控制方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115187149A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-10-14 | 深圳联友科技有限公司 | 一种车辆入库、出库调度方法 |
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2022
- 2022-05-20 CN CN202210559789.9A patent/CN115032953A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115187149A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-10-14 | 深圳联友科技有限公司 | 一种车辆入库、出库调度方法 |
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