JP7465743B2 - Package Exchange System - Google Patents

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Description

本発明の一側面は、パッケージ交換システムに関する。 One aspect of the present invention relates to a package exchange system.

給糸パッケージから供給された複数の合繊糸に仮撚加工を施し、加工後の合繊糸を巻取装置において巻き取って巻取パッケージを形成する仮撚加工機が知られている（例えば、特許文献１）。仮撚加工機は、複数の給糸パッケージを保持するクリールスタンドでは、合繊糸を連続的に供給するために、給糸パッケージを保持するペッグが２個１組で用いられている。この構成では、一方のペッグに支持される給糸パッケージの内層側の合繊糸と、他方のペッグに支持される給糸パッケージの外層側の合繊糸とを繋ぐ。これにより、クリールスタンドでは、一方の給糸パッケージの合繊糸が無くなったとしても、他の給糸パッケージから合繊糸が供給されため、合繊糸を連続的に供給することができる。 There is known a false twisting machine that performs a false twisting process on multiple synthetic yarns supplied from a yarn supply package and winds the processed synthetic yarns in a winding device to form a winding package (for example, see Patent Document 1). In the false twisting machine, a creel stand that holds multiple yarn supply packages uses a pair of pegs that hold the yarn supply packages in order to continuously supply the synthetic yarns. In this configuration, the synthetic yarn on the inner layer side of the yarn supply package supported by one peg is connected to the synthetic yarn on the outer layer side of the yarn supply package supported by the other peg. As a result, even if the synthetic yarn in one yarn supply package runs out, the synthetic yarn can be supplied from the other yarn supply package, so that the synthetic yarn can be continuously supplied in the creel stand.

このような構成では、給糸パッケージの合繊糸が無くなった場合、新しいパッケージを供給すると共に、一方のペッグに支持されている給糸パッケージの合繊糸と、他方のペッグに支持されている給糸パッケージの合繊糸との糸継ぎを行う必要がある。このような糸継作業（テール継作業）は、一般的に人の手を介して行われている。特許文献２には、このようなクリールスタンドに沿って走行可能に設けられ、給糸パッケージの交換及び糸継ぎを実施する作業者が乗るための作業台車が開示されている。 In this configuration, when the synthetic yarn in the yarn supply package runs out, it is necessary to supply a new package and splice the synthetic yarn in the yarn supply package supported by one peg with the synthetic yarn in the yarn supply package supported by the other peg. This type of yarn splicing (tail splicing) is generally performed manually. Patent Document 2 discloses a work cart that can run along such a creel stand and is used by workers who replace and splice yarn supply packages.

特許文献２には、クリールスタンドに保持された給糸パッケージの直径を３段階（満玉、半玉、小玉）で検知するためのセンサが作業台車に設けられている、パッケージ交換システム（給糸交換システム）が開示されている。これにより、作業者は、満玉の場合には交換不要、半玉の場合にはもうすぐ交換が必要、小玉の場合には交換必要等の判断が可能となり、クリールスタンドに保持された給糸パッケージの交換及び糸継作業が効率的に実施できるようになる。 Patent Document 2 discloses a package changing system (yarn supply changing system) in which a sensor is provided on a work cart to detect the diameter of the yarn supply package held on the creel stand in three stages (full, half, small). This allows the worker to determine whether or not replacement is necessary if the package is full, whether replacement will soon be necessary if the package is half, and whether replacement is necessary if the package is small, and allows the replacement of the yarn supply package held on the creel stand and yarn splicing operations to be carried out efficiently.

特開平６－２００４３４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-200434 特公平７－６８０１０号公報Japanese Patent Publication No. 7-68010

しかしながら、上記従来のパッケージ交換システムでは、作業台車に設けられたセンサによって検知された瞬間（センシングの瞬間）でしか給糸パッケージの状態を判定することはできない。このため、センシング間の時間が長くなると、給糸パッケージの合繊糸が無くなりそうな状態が取得されないまま、給糸パッケージの合繊糸が無くなってしまう場合がある。 However, in the conventional package changing system described above, the state of the yarn supply package can only be determined at the moment when it is detected by the sensor installed on the work cart (the moment of sensing). Therefore, if the time between sensing is long, the synthetic yarn in the yarn supply package may run out without detecting a state in which the synthetic yarn in the yarn supply package is about to run out.

そこで、本発明の一側面の目的は、給糸パッケージの交換作業及び糸継作業をより効率的に実施できるようになるパッケージ交換システムを提供することにある。 Therefore, one aspect of the present invention aims to provide a package replacement system that enables yarn supply package replacement and yarn splicing operations to be performed more efficiently.

本発明の一側面に係るパッケージ交換システムは、合成繊維からなる合繊糸がボビンに巻回された給糸パッケージが給糸パッケージ支持部に支持されているクリールスタンドと、給糸パッケージから供給される合繊糸に加工を施す加工装置と、加工が施された前記合繊糸を巻き取って巻取パッケージを形成する巻取装置と、を備える繊維機械に用いられる、パッケージ交換システムであって、一方向に沿って配列されるクリールスタンドに沿って一方向に移動可能に設けられる走行ユニットと、走行ユニットの走行を制御する走行制御部と、走行ユニットに設けられており、クリールスタンドに保持される給糸パッケージに巻回されている合繊糸の残量を取得する取得部と、取得部によって取得された合繊糸の残量に基づいて、給糸パッケージから合繊糸が無くなるタイミングを予測する予測部と、を備える。 The package exchange system according to one aspect of the present invention is a package exchange system used in a textile machine including a creel stand in which a yarn supply package in which a synthetic fiber yarn made of synthetic fibers is wound around a bobbin is supported by a yarn supply package support part, a processing device that processes the synthetic fiber yarn supplied from the yarn supply package, and a winding device that winds up the processed synthetic fiber yarn to form a winding package, and includes a traveling unit that is arranged to be movable in one direction along the creel stand that is arranged in one direction, a traveling control unit that controls the traveling of the traveling unit, an acquisition unit that is arranged in the traveling unit and acquires the remaining amount of synthetic fiber yarn wound in the yarn supply package held by the creel stand, and a prediction unit that predicts the timing when the synthetic fiber yarn will run out from the yarn supply package based on the remaining amount of synthetic fiber yarn acquired by the acquisition unit.

この構成のパッケージ交換システムでは、センシング時に給糸パッケージに巻回されている糸の残量が取得されるので、糸の状態を３段階で取得するような場合と比べて、給糸パッケージの状態をより詳細に把握することが可能となる。更に、この構成のパッケージ交換システムでは、取得した糸の残量に基づいて、給糸パッケージから糸が無くなるタイミングを予測するので、センシングのタイミングにかかわらず、給糸パッケージの状態を常に把握することが可能となる。この結果、給糸パッケージの交換及び糸継作業をより効率的に実施できるようになる。 In a package replacement system of this configuration, the remaining amount of yarn wound in the yarn supply package is acquired during sensing, making it possible to grasp the state of the yarn supply package in more detail than when the yarn state is acquired in three stages. Furthermore, in a package replacement system of this configuration, the timing when the yarn will run out from the yarn supply package is predicted based on the acquired remaining amount of yarn, making it possible to constantly grasp the state of the yarn supply package regardless of the timing of sensing. As a result, it becomes possible to carry out yarn supply package replacement and yarn joining operations more efficiently.

本発明の一側面に係るパッケージ交換システムでは、取得部は、パッケージの径方向に沿って、パッケージの外周面までの距離を検出するセンサであり、予測部は、センサによって検出された距離に基づいて、パッケージから合繊糸が無くなるタイミングを予測してもよい。この構成では、簡易な構成でパッケージの最外層の位置、すなわちパッケージの径を取得することができる。パッケージの径が取得できれば簡易な計算で糸の残量が予測できる。 In a package replacement system according to one aspect of the present invention, the acquisition unit is a sensor that detects the distance to the outer peripheral surface of the package along the radial direction of the package, and the prediction unit may predict the timing when the synthetic yarn will run out from the package based on the distance detected by the sensor. In this configuration, the position of the outermost layer of the package, i.e., the diameter of the package, can be acquired with a simple configuration. If the diameter of the package can be acquired, the remaining amount of yarn can be predicted with a simple calculation.

本発明の一側面に係るパッケージ交換システムでは、走行制御部は、クリールスタンドに保持された全てのパッケージにおける上記距離を一定の時間間隔で取得するように走行ユニットを移動させてもよい。この構成では、一定の時間間隔で糸の残量が取得されるようになるので、給糸パッケージから糸が無くなるタイミングをより正確に予測することができる。 In a package exchange system according to one aspect of the present invention, the travel control unit may move the travel unit so as to obtain the above distances for all packages held on the creel stand at regular time intervals. In this configuration, the remaining amount of yarn is obtained at regular time intervals, making it possible to more accurately predict the timing when the yarn will run out from the yarn supply package.

本発明の一側面に係るパッケージ交換システムでは、走行ユニットは、給糸パッケージの糸端同士を繋ぐ糸継装置と、給糸パッケージの糸端を糸継装置に案内する案内装置と、クリールスタンドに給糸パッケージを供給すると共にクリールスタンドからボビンを回収する交換装置と、を有していてもよい。これにより、給糸パッケージの交換作業及び糸継作業が人の手を介することなく走行ユニットによって実行することが可能となる。 In a package replacement system according to one aspect of the present invention, the traveling unit may have a yarn joining device that joins the yarn ends of the yarn supply package, a guiding device that guides the yarn ends of the yarn supply package to the yarn joining device, and an exchange device that supplies the yarn supply package to the creel stand and collects the bobbins from the creel stand. This allows the yarn supply package replacement and yarn joining operations to be performed by the traveling unit without human intervention.

本発明の一側面に係るパッケージ交換システムでは、走行制御部は、予測部が予測する上記タイミングに基づいて、走行ユニットを、合繊糸が無くなると予測された給糸パッケージの交換位置に移動させてもよい。これにより、給糸パッケージの交換作業及び糸継作業がより効率的に実施できるようになる。 In a package changing system according to one aspect of the present invention, the travel control unit may move the travel unit to a changing position for the yarn supply package where the synthetic yarn is predicted to run out, based on the timing predicted by the prediction unit. This allows the yarn supply package changing operation and yarn joining operation to be carried out more efficiently.

本発明の一側面に係るパッケージ交換システムでは、予測部及び走行制御部は、走行ユニットに設けられていてもよい。この構成では、パッケージ交換システムを走行ユニットとして提供することが可能となる。 In a package exchange system according to one aspect of the present invention, the prediction unit and the driving control unit may be provided in the driving unit. In this configuration, it is possible to provide the package exchange system as the driving unit.

本発明の一側面に係るパッケージ交換システムは、予測部の予測結果に基づいて、巻取パッケージに糸継部分が含まれるか否かを判定する判定部を更に備えてもよい。ここで、巻取パッケージとして巻回された合繊糸の中に糸継部分を含まれる場合と、含まれない場合とでグレード（等級）が分かれる場合がある。この構成では、グレードの高い巻取パッケージを簡易に選別することができる。 The package replacement system according to one aspect of the present invention may further include a determination unit that determines whether or not the winding package includes a yarn splice portion based on the prediction result of the prediction unit. Here, the synthetic yarn wound into the winding package may be classified into grades depending on whether or not the synthetic yarn includes a yarn splice portion. With this configuration, winding packages with high grades can be easily selected.

本発明の一側面によれば、給糸パッケージの交換作業及び糸継作業をより効率的に実施できるようになる。 According to one aspect of the present invention, it becomes possible to carry out yarn supply package replacement and yarn joining operations more efficiently.

図１は、一実施形態に係る仮撚加工システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a false twisting system according to an embodiment. 図２は、第１搬送装置のパッケージ保持部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a package holding section of the first conveying device. 図３は、アダプタが取り付けられた給糸パッケージを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a yarn supply package with an adapter attached. 図４は、第２搬送装置のパッケージ保持部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a package holding section of the second conveying device. 図５は、クリールスタンドを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a creel stand. 図６は、ペッグを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a peg. 図７は、パッケージ交換装置を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a package exchange device. 図８（ａ）及び図８（ｂ）は、保持ユニットを示す斜視図である。8(a) and 8(b) are perspective views showing the holding unit. 図９は、交換ユニットの構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the replacement unit. 図１０は、回収装置を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the recovery device. 図１１は、供給装置を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the supply device. 図１２は、糸継装置を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing the yarn splicing device. 図１３は、糸継装置を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing the yarn splicing device. 図１４は、糸継装置を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing the yarn joining device. 図１５は、パッケージにおける糸の残量を検知するセンサを示した平面図である。FIG. 15 is a plan view showing a sensor for detecting the remaining amount of yarn in a package. 図１６は、パッケージにおける糸の残量を検知するセンサを示した平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a sensor for detecting the remaining amount of yarn in a package. 図１７は、パッケージにおける糸の残量を検知するセンサを示した平面図である。FIG. 17 is a plan view showing a sensor for detecting the remaining amount of yarn in a package. 図１８は、パッケージ交換システムの機能構成を示したブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing the functional configuration of the package exchange system.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the attached drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements are given the same reference numerals, and duplicate descriptions will be omitted.

図１に示されるように、仮撚加工システム１は、仮撚加工機（繊維機械）２と、第１搬送装置３と、第２搬送装置４と、給糸ユニット５と、パッケージ補給装置６と、パッケージ交換装置７と、を備えている。仮撚加工システム１は、仮撚加工機２、第１搬送装置３、第２搬送装置４、パッケージ補給装置６及びパッケージ交換装置７を統括的に制御する制御装置（図示省略）を備えている。本実施形態に係る仮撚加工システム１では、仮撚加工機２、第１搬送装置３、第２搬送装置４、給糸ユニット５、パッケージ補給装置６及びパッケージ交換装置７は、それぞれ複数設けられている。以下の説明において、図中に示す「Ｚ方向」は鉛直方向（上下方向）であり、「Ｘ方向」は水平方向であり、「Ｙ方向」はＸ方向及びＺ方向に垂直な水平方向である。 As shown in FIG. 1, the false twist processing system 1 includes a false twist processing machine (textile machine) 2, a first conveying device 3, a second conveying device 4, a yarn supplying unit 5, a package supplying device 6, and a package changing device 7. The false twist processing system 1 includes a control device (not shown) that controls the false twist processing machine 2, the first conveying device 3, the second conveying device 4, the package supplying device 6, and the package changing device 7. In the false twist processing system 1 according to the present embodiment, multiple false twist processing machines 2, the first conveying device 3, the second conveying device 4, the yarn supplying unit 5, the package supplying device 6, and the package changing device 7 are provided. In the following description, the "Z direction" shown in the figure is the vertical direction (up and down direction), the "X direction" is the horizontal direction, and the "Y direction" is the horizontal direction perpendicular to the X direction and the Z direction.

仮撚加工システム１は、複数の給糸パッケージＰ１（図２参照）から供給される糸Ｙ（図３参照）に加工を施し、巻取パッケージＰ２（図４参照）を製造する。糸Ｙは、例えば、ポリエステル、ポリアミド等の熱可塑性の合成繊維からなる合繊糸である。給糸パッケージＰ１は、給糸ボビンＢ１（図２参照）に半延伸糸（ＰＯＹ：Partially Oriented Yarn）が巻き取られて形成される。巻取パッケージＰ２は、巻取ボビンＢ２（図４参照）に延伸加工糸（ＤＴＹ：Draw Textured Yarn）が巻き取られて形成される。 The false twist processing system 1 processes yarn Y (see FIG. 3) supplied from multiple yarn supply packages P1 (see FIG. 2) to produce a winding package P2 (see FIG. 4). Yarn Y is a synthetic yarn made of thermoplastic synthetic fibers such as polyester and polyamide. The yarn supply package P1 is formed by winding partially oriented yarn (POY: Partially Oriented Yarn) onto a yarn supply bobbin B1 (see FIG. 2). The winding package P2 is formed by winding drawn textured yarn (DTY: Draw Textured Yarn) onto a winding bobbin B2 (see FIG. 4).

仮撚加工機２は、糸Ｙに加工を施して巻取パッケージＰ２を形成する。仮撚加工機２は、主機台（加工装置）２ａと、２台の巻取台２ｂと、を有している。主機台２ａには、加撚装置、フィードローラ等が設けられている。巻取台２ｂには、巻取装置、玉揚装置等が設けられている。主機台２ａは、Ｘ方向に沿って延在している。巻取台２ｂは、Ｘ方向に沿って延在している。巻取台２ｂは、Ｙ方向（主機台２ａの幅方向）において、主機台２ａと対向する位置に配置されている。すなわち、２台の巻取台２ｂは、主機台２ａを間に挟む位置に配置されている。 The false twisting machine 2 processes the yarn Y to form a winding package P2. The false twisting machine 2 has a main machine base (processing device) 2a and two winding tables 2b. The main machine base 2a is provided with a twisting device, a feed roller, etc. The winding table 2b is provided with a winding device, a doffing device, etc. The main machine base 2a extends along the X direction. The winding table 2b extends along the X direction. The winding table 2b is positioned opposite the main machine base 2a in the Y direction (width direction of the main machine base 2a). In other words, the two winding tables 2b are positioned to sandwich the main machine base 2a between them.

仮撚加工機２は、複数の給糸パッケージＰ１から供給された糸Ｙに仮撚加工を施し、加工した糸を巻取ボビンＢ２に巻き取って巻取パッケージＰ２（図４参照）を形成する。仮撚加工機２は、形成した巻取パッケージＰ２を第２搬送装置４に供給する。 The false twisting machine 2 applies false twisting to the yarn Y supplied from multiple yarn supply packages P1, and winds the processed yarn onto a winding bobbin B2 to form a winding package P2 (see FIG. 4). The false twisting machine 2 supplies the formed winding package P2 to the second conveying device 4.

第１搬送装置３は、給糸パッケージＰ１を搬送する。第１搬送装置３は、例えば天井から吊下されている第１レールＲ１に沿って走行する。第１レールＲ１は、例えば、一の仮撚加工機２と他の仮撚加工機２との間、及び、巻取台２ｂと給糸ユニット５との間に配置されている。第１搬送装置３は、給糸パッケージＰ１が供給される供給場所と所定のパッケージ補給装置６との間で、給糸パッケージＰ１を搬送する。図２に示されるように、第１搬送装置３は、第１パッケージ保持部３ａを有している。第１パッケージ保持部３ａは、第１レールＲ１に吊下されている。第１パッケージ保持部３ａは、複数（例えば、１２個）の給糸パッケージＰ１を保持する。第１パッケージ保持部３ａは、給糸パッケージＰ１の給糸ボビンＢ１に内挿される支持部材（図示省略）によって給糸パッケージＰ１を支持する。 The first conveying device 3 conveys the yarn supply package P1. The first conveying device 3 runs along a first rail R1 that is suspended from the ceiling, for example. The first rail R1 is arranged, for example, between one false twisting machine 2 and another false twisting machine 2, and between the winding table 2b and the yarn supply unit 5. The first conveying device 3 conveys the yarn supply package P1 between a supply location where the yarn supply package P1 is supplied and a predetermined package replenishing device 6. As shown in FIG. 2, the first conveying device 3 has a first package holding unit 3a. The first package holding unit 3a is suspended from the first rail R1. The first package holding unit 3a holds multiple (for example, 12) yarn supply packages P1. The first package holding unit 3a supports the yarn supply package P1 by a support member (not shown) that is inserted into the yarn supply bobbin B1 of the yarn supply package P1.

図３に示されるように、給糸パッケージＰ１には、アダプタ１０が取り付けられている。アダプタ１０は、糸Ｙを保持する。アダプタ１０は、取付部１１と、第１保持部１２と、第２保持部１３と、を有している。取付部１１は、給糸パッケージＰ１の給糸ボビンＢ１に同期回転可能に取り付けられている。取付部１１は、円筒状を呈している。取付部１１は、給糸パッケージＰ１の側面から突出している給糸ボビンＢ１の端部に装着される。 As shown in FIG. 3, an adapter 10 is attached to the yarn supply package P1. The adapter 10 holds the yarn Y. The adapter 10 has an attachment portion 11, a first holding portion 12, and a second holding portion 13. The attachment portion 11 is attached to the yarn supply bobbin B1 of the yarn supply package P1 so as to be synchronously rotatable. The attachment portion 11 has a cylindrical shape. The attachment portion 11 is attached to the end of the yarn supply bobbin B1 protruding from the side of the yarn supply package P1.

第１保持部１２は、給糸パッケージＰ１の外層側の糸Ｙの第１糸端Ｙ１を保持する。第１保持部１２は、取付部１１に設けられている。第１保持部１２は、第１アーム１２ａと、第１把持具１２ｂと、第１糸ガイド１２ｃと、を有している。第１アーム１２ａは、基端側が取付部１１の側面に固定されており、取付部１１の径方向に沿って延在している。第１把持具１２ｂは、第１糸端Ｙ１を把持する。第１把持具１２ｂは、第１アーム１２ａの先端側に設けられている。第１糸ガイド１２ｃは、第１アーム１２ａに設けられている。 The first holding section 12 holds the first yarn end Y1 of the yarn Y on the outer layer side of the yarn supply package P1. The first holding section 12 is provided on the mounting section 11. The first holding section 12 has a first arm 12a, a first gripping device 12b, and a first yarn guide 12c. The base end side of the first arm 12a is fixed to the side of the mounting section 11 and extends along the radial direction of the mounting section 11. The first gripping device 12b grips the first yarn end Y1. The first gripping device 12b is provided on the tip side of the first arm 12a. The first yarn guide 12c is provided on the first arm 12a.

第２保持部１３は、給糸パッケージＰ１の内層側（テール側）の糸Ｙの第２糸端Ｙ２を保持する。第２保持部１３は、取付部１１に設けられている。第２保持部１３は、第２アーム１３ａと、第２把持具１３ｂと、第２糸ガイド１３ｃと、を有している。第２アーム１３ａは、基端側が取付部１１の側面に固定されており、取付部１１の径方向に沿って延在している。第２アーム１３ａは、第１アーム１２ａと同一直線状に位置するように配置されている。第２把持具１３ｂは、第２糸端Ｙ２を把持する。第２把持具１３ｂは、第２アーム１３ａの先端側に設けられている。第２糸ガイド１３ｃは、第２アーム１３ａに設けられている。 The second holding section 13 holds the second yarn end Y2 of the yarn Y on the inner layer side (tail side) of the yarn supply package P1. The second holding section 13 is provided on the mounting section 11. The second holding section 13 has a second arm 13a, a second gripping device 13b, and a second yarn guide 13c. The base end side of the second arm 13a is fixed to the side of the mounting section 11 and extends along the radial direction of the mounting section 11. The second arm 13a is arranged so as to be positioned in the same straight line as the first arm 12a. The second gripping device 13b grips the second yarn end Y2. The second gripping device 13b is provided on the tip side of the second arm 13a. The second yarn guide 13c is provided on the second arm 13a.

アダプタ１０では、給糸パッケージＰ１の外層側から引き出された第１糸端Ｙ１を、第１保持部１２の第１糸ガイド１２ｃを介して第１把持具１２ｂで把持すると共に、給糸パッケージＰ１の内層側から引き出された第２糸端Ｙ２を、第１保持部１２の第１糸ガイド１２ｃ及び第２保持部１３の第２糸ガイド１３ｃを介して第２把持具１３ｂで把持する。アダプタ１０は、例えば、作業者によって、給糸パッケージＰ１に装着される。給糸ボビンＢ１には、アダプタ１０が取り付けられる端部とは反対側の端部に、ボビンキャップＢＣ（図２参照）が取り付けられていてもよい。 In the adapter 10, the first yarn end Y1 pulled out from the outer layer side of the yarn supply package P1 is held by the first gripper 12b via the first yarn guide 12c of the first holding part 12, and the second yarn end Y2 pulled out from the inner layer side of the yarn supply package P1 is held by the second gripper 13b via the first yarn guide 12c of the first holding part 12 and the second yarn guide 13c of the second holding part 13. The adapter 10 is attached to the yarn supply package P1, for example, by an operator. A bobbin cap BC (see FIG. 2) may be attached to the end of the yarn supply bobbin B1 opposite to the end to which the adapter 10 is attached.

図４に示されるように、第２搬送装置４は、巻取パッケージＰ２を搬送する。第２搬送装置４は、第１レールＲ１に沿って走行する。第２搬送装置４は、所定の仮撚加工機２と巻取パッケージＰ２の保管設備（図示省略）との間で、巻取パッケージＰ２を搬送する。第２搬送装置４は、第２パッケージ保持部４ａを有している。第２パッケージ保持部４ａは、第１レールＲ１に吊下されている。複数（例えば、１６個）の巻取パッケージＰ２は、第２パッケージ保持部４ａを介してそれぞれ保持されている。具体的には、巻取パッケージＰ２は、それぞれの巻取ボビンＢ２の両端部をパッケージ受けによって支持されることによって、保持されている。 As shown in FIG. 4, the second conveying device 4 conveys the winding package P2. The second conveying device 4 runs along the first rail R1. The second conveying device 4 conveys the winding package P2 between a predetermined false twisting machine 2 and a storage facility (not shown) for the winding package P2. The second conveying device 4 has a second package holding section 4a. The second package holding section 4a is suspended from the first rail R1. A plurality of (e.g., 16) winding packages P2 are each held via the second package holding section 4a. Specifically, the winding packages P2 are held by having both ends of each winding bobbin B2 supported by package receivers.

図１に示されるように、給糸ユニット５は、仮撚加工機２に対して糸Ｙを供給する。給糸ユニット５は、仮撚加工機２と隣接して配置されている。給糸ユニット５は、仮撚加工機２の巻取台２ｂとＹ方向で対向する位置に配置されている。給糸ユニット５は、Ｘ方向に沿って延在している。給糸ユニット５は、複数のクリールスタンド２０を有している。クリールスタンド２０は、給糸パッケージＰ１を保持する。クリールスタンド２０は、Ｘ方向に沿って複数配列されている。本実施形態に係る給糸ユニット５では、クリールスタンド２０は、Ｙ方向において背中合わせで一対配置されている。 As shown in FIG. 1, the yarn supplying unit 5 supplies yarn Y to the false twisting machine 2. The yarn supplying unit 5 is disposed adjacent to the false twisting machine 2. The yarn supplying unit 5 is disposed in a position facing the winding table 2b of the false twisting machine 2 in the Y direction. The yarn supplying unit 5 extends along the X direction. The yarn supplying unit 5 has a plurality of creel stands 20. The creel stands 20 hold the yarn supply package P1. A plurality of creel stands 20 are arranged along the X direction. In the yarn supplying unit 5 according to this embodiment, the creel stands 20 are disposed in pairs back-to-back in the Y direction.

図５に示されるように、クリールスタンド２０は、クリール基台部２１と、４本の第１支柱２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、仕切板２３と、複数のペッグ２４と、を有している。クリール基台部２１は、枠状のフレーム体である。４本の第１支柱２２ａ～２２ｄは、クリール基台部２１に立設されている。４本の第１支柱２２ａ～２２ｄは、Ｚ方向に沿って延在している。４本の第１支柱２２ａ～２２ｄのそれぞれは、Ｘ方向において所定の間隔をあけて配置されていると共に、Ｙ方向において所定の間隔をあけて配置されている。仕切板２３は、第１支柱２２ａ～２２ｄに設けられている。仕切板２３は、第１支柱２２ａ～２２ｄのＺ方向において、所定の間隔をあけて配置されている。仕切板２３は、給糸パッケージＰ１の落下を防止する。 As shown in FIG. 5, the creel stand 20 has a creel base 21, four first pillars 22a, 22b, 22c, and 22d, a partition plate 23, and a number of pegs 24. The creel base 21 is a frame-shaped body. The four first pillars 22a to 22d are erected on the creel base 21. The four first pillars 22a to 22d extend along the Z direction. Each of the four first pillars 22a to 22d is disposed at a predetermined interval in the X direction and at a predetermined interval in the Y direction. The partition plate 23 is provided on the first pillars 22a to 22d. The partition plate 23 is disposed at a predetermined interval in the Z direction of the first pillars 22a to 22d. The partition plate 23 prevents the yarn supply package P1 from falling.

ペッグ２４は、給糸パッケージＰ１を支持する。ペッグ２４は、第１支柱２２ａ，２２ｂに設けられている。ペッグ２４は、第１支柱２２ａ，２２ｂのＺ方向において、所定の間隔をあけて複数（例えば、８個）配置されている。ペッグ２４は、一対の仕切板２３の間に配置されている。第１支柱２２ａに設けられているペッグ２４と、第１支柱２２ｂに設けられているペッグ２４とは、同じ高さ位置に並んで配置されている。以下の説明では、第１支柱２２ａに設けられているペッグ２４を「第１ペッグ２４ａ」、第１支柱２２ｂに設けられているペッグ２４を「第２ペッグ２４ｂ」とも称する。 The pegs 24 support the yarn supply package P1. The pegs 24 are provided on the first pillars 22a and 22b. A plurality of pegs 24 (e.g., eight pegs) are provided at predetermined intervals in the Z direction on the first pillars 22a and 22b. The pegs 24 are provided between a pair of partition plates 23. The pegs 24 provided on the first pillar 22a and the pegs 24 provided on the first pillar 22b are arranged side by side at the same height. In the following description, the pegs 24 provided on the first pillar 22a are also referred to as the "first peg 24a" and the pegs 24 provided on the first pillar 22b are also referred to as the "second peg 24b."

第１ペッグ２４ａ及び第２ペッグ２４ｂは、２個一組で用いられる。この構成では、第１ペッグ２４ａに支持される給糸パッケージＰ１の糸Ｙと、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとが繋がれる。具体的には、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの外層側の第１糸端Ｙ１又は内層側の第２糸端Ｙ２と、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの内層側の第２糸端Ｙ２又は外層側の第１糸端Ｙ１とが繋がれる。これにより、２個一組の第１ペッグ２４ａ及び第２ペッグ２４ｂに支持される給糸パッケージＰ１からは、１本の糸Ｙが供給される。 The first peg 24a and the second peg 24b are used in pairs. In this configuration, the yarn Y of the yarn supply package P1 supported by the first peg 24a is connected to the yarn Y of the yarn supply package P1 supported by the second peg 24b. Specifically, the first yarn end Y1 on the outer layer side or the second yarn end Y2 on the inner layer side of the yarn Y of the yarn supply package P1 supported by the first peg 24a is connected to the second yarn end Y2 on the inner layer side or the first yarn end Y1 on the outer layer side of the yarn Y of the yarn supply package P1 supported by the second peg 24b. As a result, one yarn Y is supplied from the yarn supply package P1 supported by the pair of the first peg 24a and the second peg 24b.

図６に示されるように、ペッグ２４は、給糸パッケージ支持部２５と、ペッグ本体部２６と、を有している。給糸パッケージ支持部２５は、給糸パッケージＰ１を支持する。給糸パッケージ支持部２５は、パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂと、回転機構２５ｃと、を有している。パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂは、棒状部材である。パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂは、ペッグ本体部２６に回転可能に支持されている。パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂは、一方向に沿って延在していると共に互いに平行を成しており、所定の間隔をあけて配置されている。ペッグ２４は、パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂによって、給糸パッケージＰ１を２点で支持する。 As shown in FIG. 6, the peg 24 has a yarn supply package support portion 25 and a peg body portion 26. The yarn supply package support portion 25 supports the yarn supply package P1. The yarn supply package support portion 25 has package support members 25a, 25b and a rotation mechanism 25c. The package support members 25a, 25b are rod-shaped members. The package support members 25a, 25b are rotatably supported by the peg body portion 26. The package support members 25a, 25b extend in one direction and are parallel to each other, and are arranged at a predetermined interval. The peg 24 supports the yarn supply package P1 at two points by the package support members 25a, 25b.

パッケージ支持部材２５ａの延在方向の一端部には、被覆部２５ｄが設けられている。パッケージ支持部材２５ｂの延在方向の一端部には、被覆部２５ｅが設けられている。被覆部２５ｄ，２５ｅは、例えば、摩擦係数が大きいゴム（樹脂）等で形成されている。被覆部２５ｄ，２５ｅは、巻取パッケージＰ２の給糸ボビンＢ１の内周面と接触（当接）する。パッケージ支持部材２５ａの一端とパッケージ支持部材２５ｂの一端とは、連結部材２５ｆによって連結されている。 A covering portion 25d is provided at one end of the package support member 25a in the extending direction. A covering portion 25e is provided at one end of the package support member 25b in the extending direction. The covering portions 25d and 25e are formed of, for example, rubber (resin) or the like having a high coefficient of friction. The covering portions 25d and 25e come into contact (abut) with the inner peripheral surface of the yarn supplying bobbin B1 of the winding package P2. One end of the package support member 25a and one end of the package support member 25b are connected by a connecting member 25f.

回転機構２５ｃは、従動プーリ２５ｇと、駆動プーリ２５ｈと、動力伝達ベルト２５ｉと、第１ホイール２５ｊと、を有している。 The rotation mechanism 25c has a driven pulley 25g, a driving pulley 25h, a power transmission belt 25i, and a first wheel 25j.

従動プーリ２５ｇは、パッケージ支持部材２５ａの他端に設けられている。駆動プーリ２５ｈは、パッケージ支持部材２５ｂの他端に設けられている。動力伝達ベルト２５ｉは、従動プーリ２５ｇ及び駆動プーリ２５ｈに掛け渡されている。第１ホイール２５ｊは、駆動プーリ２５ｈ（パッケージ支持部材２５ｂ）に設けられている。本実施形態では、第１ホイール２５ｊは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第１ホイール２５ｊは、後述する糸継装置６０の第１糸継ドライバ６２ａ又は第２糸継ドライバ６３ａの回転駆動によって回転する。給糸パッケージ支持部２５では、第１ホイール２５ｊの回転により、パッケージ支持部材２５ａとパッケージ支持部材２５ｂとが同期して回転する。 The driven pulley 25g is provided at the other end of the package support member 25a. The driving pulley 25h is provided at the other end of the package support member 25b. The power transmission belt 25i is stretched around the driven pulley 25g and the driving pulley 25h. The first wheel 25j is provided on the driving pulley 25h (package support member 25b). In this embodiment, the first wheel 25j is a Geneva wheel that constitutes a Geneva mechanism. The first wheel 25j is rotated by the rotational drive of the first yarn joining driver 62a or the second yarn joining driver 63a of the yarn joining device 60 described later. In the yarn supply package support section 25, the package support member 25a and the package support member 25b rotate synchronously due to the rotation of the first wheel 25j.

ペッグ本体部２６は、ペッグ本体２６ａと、回転伝達部材２６ｂと、を有している。ペッグ本体２６ａは、直方体状を呈する部材である。ペッグ本体２６ａは、給糸パッケージ支持部２５のパッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂをその回転軸回りに回転可能に支持している。ペッグ本体２６ａには、規制部材２６ｃが設けられている。規制部材２６ｃは、例えば、円盤状を呈している。規制部材２６ｃは、ペッグ本体２６ａの一側面に配置されている。規制部材２６ｃは、パッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂを挿通させて取り付けられている。規制部材２６ｃは、給糸パッケージＰ１の端面と対向し、パッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂの延在方向における給糸パッケージＰ１の移動を規制する。ペッグ本体２６ａには、挿通穴２６ｄが形成されている。挿通穴２６ｄには、クリールスタンド２０の第１支柱２２ａ又は第１支柱２２ｂが挿通される。 The peg body 26 has a peg body 26a and a rotation transmission member 26b. The peg body 26a is a member having a rectangular parallelepiped shape. The peg body 26a supports the package support members 25a and 25b of the yarn supply package support part 25 so that they can rotate around their rotation axis. The peg body 26a is provided with a regulating member 26c. The regulating member 26c has, for example, a disk shape. The regulating member 26c is disposed on one side of the peg body 26a. The regulating member 26c is attached by inserting the package support members 25a and 25b through the regulating member 26c. The regulating member 26c faces the end face of the yarn supply package P1 and regulates the movement of the yarn supply package P1 in the extension direction of the package support members 25a and 25b. An insertion hole 26d is formed in the peg body 26a. The first support 22a or the first support 22b of the creel stand 20 is inserted into the insertion hole 26d.

回転伝達部材２６ｂは、ペッグ本体２６ａを支持する。回転伝達部材２６ｂの上端部には、ペッグ本体２６ａが固定されている。回転伝達部材２６ｂは、円筒状を呈している。回転伝達部材２６ｂの中空部は、ペッグ本体２６ａの挿通穴２６ｄと連通している。回転伝達部材２６ｂには、クリールスタンド２０の第１支柱２２ａ，２２ｂが同軸で挿通される。回転伝達部材２６ｂの下端部には、第２ホイール２６ｅが設けられている。本実施形態では、第２ホイール２６ｅは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第２ホイール２６ｅは、後述する回動装置３５の第１回動ドライバ３６ａ又は第２回動ドライバ３７ａの駆動によって回転する。ペッグ本体部２６は、第２ホイール２６ｅの回転に伴って回転する。これにより、給糸パッケージ支持部２５が回転する。ペッグ２４は、給糸ボビンＢ１の回収及び給糸パッケージＰ１の取り付けが行われる交換位置と、糸Ｙを供給する供給位置と、に回動する。 The rotation transmission member 26b supports the peg body 26a. The peg body 26a is fixed to the upper end of the rotation transmission member 26b. The rotation transmission member 26b has a cylindrical shape. The hollow portion of the rotation transmission member 26b communicates with the insertion hole 26d of the peg body 26a. The first support pillars 22a and 22b of the creel stand 20 are coaxially inserted into the rotation transmission member 26b. The second wheel 26e is provided at the lower end of the rotation transmission member 26b. In this embodiment, the second wheel 26e is a Geneva wheel that constitutes a Geneva mechanism. The second wheel 26e is rotated by the drive of the first rotation driver 36a or the second rotation driver 37a of the rotation device 35 described later. The peg body 26 rotates with the rotation of the second wheel 26e. As a result, the yarn supply package support part 25 rotates. The peg 24 rotates between an exchange position where the yarn supply bobbin B1 is collected and the yarn supply package P1 is attached, and a supply position where the yarn Y is supplied.

図１に示されるように、パッケージ補給装置６は、パッケージ交換装置７に給糸パッケージＰ１を供給する。パッケージ補給装置６は、第１搬送装置３によって搬送された給糸パッケージＰ１を一時的に保管すると共に、パッケージ交換装置７に給糸パッケージＰ１を供給する。パッケージ補給装置６は、複数（例えば、４個）の給糸パッケージＰ１を保管する。パッケージ補給装置６は、第１搬送装置３から給糸パッケージＰ１を移載する移載機構（図示省略）を有している。 As shown in FIG. 1, the package supply device 6 supplies a yarn supply package P1 to the package changing device 7. The package supply device 6 temporarily stores the yarn supply package P1 transported by the first conveying device 3, and supplies the yarn supply package P1 to the package changing device 7. The package supply device 6 stores multiple (e.g., four) yarn supply packages P1. The package supply device 6 has a transfer mechanism (not shown) that transfers the yarn supply package P1 from the first conveying device 3.

パッケージ交換装置７は、ペッグ２４から給糸ボビンＢ１を回収すると共に、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付ける。図７に示されるように、パッケージ交換装置７は、第２レールＲ２に沿って走行する。第２レールＲ２は、床に敷設されており、Ｘ方向（クリールスタンド２０の配列方向）に沿って延在している。すなわち、パッケージ交換装置７は、Ｘ方向に沿って走行する。パッケージ交換装置７は、パッケージ補給装置６が配置されている給糸ユニット５の一端と給糸ユニット５の他端との間で移動する。 The package changing device 7 retrieves the yarn supplying bobbin B1 from the peg 24 and attaches the yarn supplying package P1 to the peg 24. As shown in FIG. 7, the package changing device 7 runs along the second rail R2. The second rail R2 is laid on the floor and extends along the X direction (the arrangement direction of the creel stand 20). That is, the package changing device 7 runs along the X direction. The package changing device 7 moves between one end of the yarn supplying unit 5 where the package replenishing device 6 is arranged and the other end of the yarn supplying unit 5.

パッケージ交換装置７は、走行台車３０（走行ユニット）と、昇降ユニット３１と、保持ユニット３２と、交換ユニット３３と、を備えている。また、パッケージ交換装置７は、各ユニットの動作を制御する制御部９０を備えている。 The package exchange device 7 includes a traveling cart 30 (traveling unit), a lifting unit 31, a holding unit 32, and an exchange unit 33. The package exchange device 7 also includes a control unit 90 that controls the operation of each unit.

走行台車３０は、走行基台部３０ａと、支柱支持部３０ｂと、を有している。走行基台部３０ａは、直方体状を呈している。走行基台部３０ａには、第２レールＲ２を走行する車輪及び駆動機構等が収容されている。 The traveling cart 30 has a traveling base part 30a and a support column part 30b. The traveling base part 30a has a rectangular parallelepiped shape. The traveling base part 30a houses the wheels and the drive mechanism that run on the second rail R2.

支柱支持部３０ｂは、走行基台部３０ａに立設されている。支柱支持部３０ｂは、４本の第２支柱３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆと、壁部３０ｇと、を有している。第２支柱３０ｃ～３０ｆ及び壁部３０ｇは、Ｚ方向に沿って延在している。第２支柱３０ｃは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の一端部であり、且つ、Ｙ方向の一端部に配置されている。第２支柱３０ｃは、走行基台部３０ａの角部に配置されている。第２支柱３０ｄは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の一端部であり、且つ、Ｙ方向の他端部に配置されている。第２支柱３０ｃと第２支柱３０ｄとは、Ｙ方向において対向する位置に配置されている。第２支柱３０ｄは、走行基台部３０ａの角部に配置されている。 The pillar support section 30b is erected on the running base section 30a. The pillar support section 30b has four second pillars 30c, 30d, 30e, and 30f and a wall section 30g. The second pillars 30c to 30f and the wall section 30g extend along the Z direction. The second pillar 30c is disposed at one end of the running base section 30a in the X direction and at one end of the running base section 30a in the Y direction. The second pillar 30c is disposed at a corner of the running base section 30a. The second pillar 30d is disposed at one end of the running base section 30a in the X direction and at the other end of the running base section 30a in the Y direction. The second pillar 30c and the second pillar 30d are disposed at positions facing each other in the Y direction. The second pillar 30d is disposed at a corner of the running base section 30a.

第２支柱３０ｅは、第２支柱３０ｃとＸ方向で対向する位置において、第２支柱３０ｃと所定の間隔をあけて配置されている。第２支柱３０ｆは、Ｘ方向における第２支柱３０ｃと第２支柱３０ｅとの間において、走行基台部３０ａのＹ方向の他端部に配置されている。第２支柱３０ｆは、Ｘ方向において第２支柱３０ｄと対向して配置されている。壁部３０ｇは、Ｘ方向に沿って延在している。壁部３０ｇは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の他端部であり、且つ、Ｙ方向の他端部に配置されている。すなわち、壁部３０ｇは、走行基台部３０ａの角部に配置されている。壁部３０ｇは、Ｙ方向において第２支柱３０ｅと対向していると共に、Ｘ方向において第２支柱３０ｆと対向して配置されている。 The second support 30e is disposed at a predetermined distance from the second support 30c at a position facing the second support 30c in the X direction. The second support 30f is disposed at the other end of the running base 30a in the Y direction between the second support 30c and the second support 30e in the X direction. The second support 30f is disposed facing the second support 30d in the X direction. The wall 30g extends along the X direction. The wall 30g is disposed at the other end of the running base 30a in the X direction and at the other end in the Y direction. That is, the wall 30g is disposed at a corner of the running base 30a. The wall 30g is disposed facing the second support 30e in the Y direction and facing the second support 30f in the X direction.

昇降ユニット３１は、作業者を搭乗させて昇降する。昇降ユニット３１は、メンテナンス等の際に使用される。昇降ユニット３１は、走行台車３０の走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の他端部に配置されている。昇降ユニット３１は、ガイド部３１ａと、昇降部３１ｂと、を有している。 The lifting unit 31 allows a worker to ride on it and move up and down. The lifting unit 31 is used during maintenance and the like. The lifting unit 31 is disposed at the other end in the X direction of the running base portion 30a of the running cart 30. The lifting unit 31 has a guide portion 31a and a lifting portion 31b.

ガイド部３１ａは、ガイドレールである。ガイド部３１ａは、走行台車３０の支柱支持部３０ｂの壁部３０ｇに配置されている。ガイド部３１ａは、Ｚ方向に沿って延在している。昇降部３１ｂは、作業者が搭乗する作業台である。昇降部３１ｂは、箱形を呈している。昇降部３１ｂは、ガイド部３１ａに沿ってＺ方向に昇降自在に設けられている。昇降部３１ｂは、図示しない駆動機構によって、ガイド部３１ａに沿って移動する。 The guide portion 31a is a guide rail. The guide portion 31a is disposed on the wall portion 30g of the column support portion 30b of the traveling cart 30. The guide portion 31a extends along the Z direction. The lifting portion 31b is a work platform on which a worker sits. The lifting portion 31b is box-shaped. The lifting portion 31b is provided so as to be able to rise and fall freely in the Z direction along the guide portion 31a. The lifting portion 31b moves along the guide portion 31a by a drive mechanism (not shown).

保持ユニット３２は、複数（例えば、４個）の給糸パッケージＰ１を保持する。保持ユニット３２は、パッケージ補給装置６が保持する給糸パッケージＰ１の数と同数の給糸パッケージＰ１を保持する。保持ユニット３２は、パッケージ補給装置６から給糸パッケージＰ１の供給を受けて給糸パッケージＰ１を一時的に保管すると共に、交換ユニット３３に給糸パッケージＰ１を供給する。 The holding unit 32 holds multiple (e.g., four) yarn supply packages P1. The holding unit 32 holds the same number of yarn supply packages P1 as the number of yarn supply packages P1 held by the package supply device 6. The holding unit 32 receives yarn supply packages P1 from the package supply device 6, temporarily stores the yarn supply packages P1, and supplies the yarn supply packages P1 to the replacement unit 33.

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、保持ユニット３２は、本体フレーム３２ａと、パッケージ支持部３２ｂと、駆動部３２ｃと、を有している。本体フレーム３２ａは、走行台車３０の走行基台部３０ａに配置されている。本体フレーム３２ａは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の一端部に配置されている。 As shown in Fig. 8(a) and Fig. 8(b), the holding unit 32 has a main body frame 32a, a package support section 32b, and a drive section 32c. The main body frame 32a is disposed on the running base section 30a of the running cart 30. The main body frame 32a is disposed at one end of the running base section 30a in the X direction.

パッケージ支持部３２ｂは、給糸パッケージＰ１を支持する。パッケージ支持部３２ｂは、回動可能に設けられている。パッケージ支持部３２ｂは、略９０°の範囲で回動する。パッケージ支持部３２ｂは、パッケージ補給装置６から給糸パッケージＰ１の供給を受ける補給位置（図８（ｂ）参照）と、交換ユニット３３に給糸パッケージＰ１を供給する供給位置（図８（ａ）参照）と、に回動する。駆動部３２ｃは、パッケージ支持部３２ｂを回動させる。駆動部３２ｃは、例えば、エアシリンダである。 The package support part 32b supports the yarn supply package P1. The package support part 32b is rotatably arranged. The package support part 32b rotates within a range of approximately 90°. The package support part 32b rotates between a supply position (see FIG. 8(b)) where the yarn supply package P1 is supplied from the package supply device 6, and a supply position (see FIG. 8(a)) where the yarn supply package P1 is supplied to the replacement unit 33. The drive part 32c rotates the package support part 32b. The drive part 32c is, for example, an air cylinder.

交換ユニット３３は、ペッグ２４において給糸ボビンＢ１と給糸パッケージＰ１との交換を行う。具体的には、交換ユニット３３は、ペッグ２４から給糸ボビンＢ１を回収すると共に、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付ける。図７に示されるように、交換ユニット３３は、保持ユニット３２と隣接して設けられている。図９に示されるように、交換ユニット３３は、基台３４と、回動装置３５と、回収装置（交換装置）４０と、供給装置（交換装置）５０と、糸継装置６０と、移動装置７０と、を備えている。 The replacement unit 33 replaces the yarn supply bobbin B1 with the yarn supply package P1 in the peg 24. Specifically, the replacement unit 33 retrieves the yarn supply bobbin B1 from the peg 24 and attaches the yarn supply package P1 to the peg 24. As shown in FIG. 7, the replacement unit 33 is provided adjacent to the holding unit 32. As shown in FIG. 9, the replacement unit 33 includes a base 34, a rotating device 35, a retrieval device (replacement device) 40, a supply device (replacement device) 50, a yarn joining device 60, and a moving device 70.

基台３４は、回動装置３５、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を支持している。基台３４は、走行台車３０の支柱支持部３０ｂに沿って昇降自在に設けられている。基台３４は、保持ユニット３２にアクセス可能な位置に設けられている。 The base 34 supports the rotation device 35, the recovery device 40, the supply device 50, and the yarn joining device 60. The base 34 is provided so as to be freely raised and lowered along the support column 30b of the traveling carriage 30. The base 34 is provided in a position accessible to the holding unit 32.

回動装置３５は、クリールスタンド２０のペッグ２４を回動させる。回動装置３５は、基台３４に固定されている。回動装置３５は、基台３４において、給糸ユニット５と対向する位置に配置されている。回動装置３５は、第１駆動機構３６と、第２駆動機構３７と、を有している。 The rotating device 35 rotates the peg 24 of the creel stand 20. The rotating device 35 is fixed to the base 34. The rotating device 35 is disposed in a position on the base 34 facing the yarn supplying unit 5. The rotating device 35 has a first drive mechanism 36 and a second drive mechanism 37.

第１駆動機構３６は、クリールスタンド２０の第１ペッグ２４ａを回動させる。第１駆動機構３６は、第１回動ドライバ３６ａと、第１回動アーム部３６ｂと、有している。第１回動ドライバ３６ａは、第１ペッグ２４ａの第２ホイール２６ｅを回転させる。第１回動ドライバ３６ａは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。第１回動ドライバ３６ａは、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。第１回動アーム部３６ｂは、第１回動ドライバ３６ａを支持している。第１回動アーム部３６ｂは、水平方向において揺動可能に設けられている。第１回動アーム部３６ｂは、例えば、モータ又はエアシリンダ（図示省略）によって駆動される。 The first drive mechanism 36 rotates the first peg 24a of the creel stand 20. The first drive mechanism 36 has a first rotation driver 36a and a first rotation arm portion 36b. The first rotation driver 36a rotates the second wheel 26e of the first peg 24a. The first rotation driver 36a is a Geneva driver that constitutes a Geneva mechanism. The first rotation driver 36a rotates by the rotation drive of a motor (not shown). The first rotation arm portion 36b supports the first rotation driver 36a. The first rotation arm portion 36b is provided so as to be swingable in the horizontal direction. The first rotation arm portion 36b is driven, for example, by a motor or an air cylinder (not shown).

第２駆動機構３７は、クリールスタンド２０の第２ペッグ２４ｂを回動させる。第２駆動機構３７は、第２回動ドライバ３７ａと、第２回動アーム部３７ｂと、有している。第２回動ドライバ３７ａは、第２ペッグ２４ｂの第２ホイール２６ｅを回転させる。第２回動ドライバ３７ａは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。第２回動ドライバ３７ａは、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。第２回動アーム部３７ｂは、第２回動ドライバ３７ａを支持している。第２回動アーム部３７ｂは、水平方向において揺動可能に設けられている。第２回動アーム部３７ｂは、例えば、モータ又はエアシリンダ（図示省略）によって駆動される。 The second drive mechanism 37 rotates the second peg 24b of the creel stand 20. The second drive mechanism 37 has a second rotation driver 37a and a second rotation arm portion 37b. The second rotation driver 37a rotates the second wheel 26e of the second peg 24b. The second rotation driver 37a is a Geneva driver that constitutes a Geneva mechanism. The second rotation driver 37a rotates by the rotation drive of a motor (not shown). The second rotation arm portion 37b supports the second rotation driver 37a. The second rotation arm portion 37b is provided so as to be swingable in the horizontal direction. The second rotation arm portion 37b is driven, for example, by a motor or an air cylinder (not shown).

回動装置３５は、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付けるときに、ペッグ２４を回動させてペッグ２４の向きを変更する。回動装置３５は、対象となるペッグ２４に対応する第１駆動機構３６又は第２駆動機構３７を作動させる。例えば、第１駆動機構３６を作動させる場合、回動装置３５は、第１回動アーム部３６ｂを揺動させて、第１回動ドライバ３６ａを第１ペッグ２４ａの第２ホイール２６ｅに係合させる。回動装置３５は、第１回動ドライバ３６ａと第２ホイール２６ｅとが係合すると、第１回動ドライバ３６ａを一方向に回転させる。ペッグ２４は、第２ホイール２６ｅが回転すると、回転伝達部材２６ｂが回転する。これにより、ペッグ２４が回動し、パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂの先端部が交換ユニット３３側を向く。 When attaching the yarn supply package P1 to the peg 24, the rotation device 35 rotates the peg 24 to change the orientation of the peg 24. The rotation device 35 operates the first drive mechanism 36 or the second drive mechanism 37 corresponding to the target peg 24. For example, when operating the first drive mechanism 36, the rotation device 35 swings the first rotation arm portion 36b to engage the first rotation driver 36a with the second wheel 26e of the first peg 24a. When the first rotation driver 36a and the second wheel 26e engage with each other, the rotation device 35 rotates the first rotation driver 36a in one direction. When the second wheel 26e of the peg 24 rotates, the rotation transmission member 26b rotates. This rotates the peg 24, and the tips of the package support members 25a and 25b face the replacement unit 33.

回収装置４０は、ペッグ２４からアダプタ１０が取り付けられた給糸ボビンＢ１を回収する。図１０に示されるように、回収装置４０は、第１支持機構４１と、第１回収駆動機構４２と、を有している。第１支持機構４１は、給糸ボビンＢ１を支持する。さらに、第１支持機構４１は、ペッグ２４に対して、進出及び後退することにより、給糸ボビンＢ１を回収する。第１支持機構４１は、第１スライド部４１ａと、第１パッケージ支持部材４１ｂと、を有している。 The recovery device 40 recovers the yarn supplying bobbin B1 to which the adapter 10 is attached from the peg 24. As shown in FIG. 10, the recovery device 40 has a first support mechanism 41 and a first recovery drive mechanism 42. The first support mechanism 41 supports the yarn supplying bobbin B1. Furthermore, the first support mechanism 41 recovers the yarn supplying bobbin B1 by advancing and retreating from the peg 24. The first support mechanism 41 has a first slide portion 41a and a first package support member 41b.

第１スライド部４１ａは、第１リニアガイド４１ｃを有している。第１リニアガイド４１ｃを介して、第１スライド部４１ａの一部は所定方向に移動することができる。第１パッケージ支持部材４１ｂは、給糸ボビンＢ１を支持する。第１パッケージ支持部材４１ｂは、移動する第１スライド部４１ａの先端部に設けられている。第１パッケージ支持部材４１ｂは、第１スライド部４１ａの延在方向に沿って延在している。 The first slide portion 41a has a first linear guide 41c. A portion of the first slide portion 41a can move in a predetermined direction via the first linear guide 41c. The first package support member 41b supports the yarn supplying bobbin B1. The first package support member 41b is provided at the tip of the moving first slide portion 41a. The first package support member 41b extends along the extension direction of the first slide portion 41a.

第１回収駆動機構４２は、第１支持機構４１を駆動させる。第１回収駆動機構４２は、第１スライドレール４２ａと、第１回収駆動部４２ｂと、第１昇降部４２ｃと、第２回収駆動部４２ｄと、を有している。第１スライドレール４２ａは、第１スライド部４１ａに接続されている。第１スライドレール４２ａは、第１回収駆動部４２ｂの駆動によって、第１スライド部４１ａの一部を往復動させる。第１回収駆動部４２ｂは、例えば、エアシリンダである。第１昇降部４２ｃは、第１スライド部４１ａに接続されている。第１昇降部４２ｃは、第２回収駆動部４２ｄの駆動によって、第１スライド部４１ａを昇降させる。これにより、第１スライド部４１ａが揺動する。第２回収駆動部４２ｄは、例えば、モータである。 The first recovery drive mechanism 42 drives the first support mechanism 41. The first recovery drive mechanism 42 has a first slide rail 42a, a first recovery drive unit 42b, a first lift unit 42c, and a second recovery drive unit 42d. The first slide rail 42a is connected to the first slide unit 41a. The first slide rail 42a reciprocates a part of the first slide unit 41a by driving the first recovery drive unit 42b. The first recovery drive unit 42b is, for example, an air cylinder. The first lift unit 42c is connected to the first slide unit 41a. The first lift unit 42c lifts and lowers the first slide unit 41a by driving the second recovery drive unit 42d. This causes the first slide unit 41a to swing. The second recovery drive unit 42d is, for example, a motor.

回収装置４０による給糸ボビンＢ１の回収動作について説明する。回収装置４０は、回動装置３５によって回動したペッグ２４に対して、第１回収駆動機構４２によって第１支持機構４１の第１スライド部４１ａの一部を進出させて、第１パッケージ支持部材４１ｂを給糸ボビンＢ１の中空部に位置させる。このとき、回収装置４０は、第１回収駆動機構４２によって第１支持機構４１の第１スライド部４１ａを下方に揺動させて、第１パッケージ支持部材４１ｂを水平方向に対して傾斜させている。回収装置４０は、第１パッケージ支持部材４１ｂが給糸ボビンＢ１の中空部に位置すると、第１回収駆動機構４２によって第１スライド部４１ａを上方に揺動させて、第１パッケージ支持部材４１ｂを水平にする。これにより、第１パッケージ支持部材４１ｂと給糸ボビンＢ１とが接触して給糸ボビンＢ１が持ち上げられると共に、給糸ボビンＢ１とパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂとが離間する。回収装置４０は、第１回収駆動機構４２によって第１支持機構４１の第１スライド部４１ａの一部を後退させる。以上により、回収装置４０は、ペッグ２４から給糸ボビンＢ１を回収する。 The recovery operation of the yarn supplying bobbin B1 by the recovery device 40 will be described. The recovery device 40 advances a part of the first slide portion 41a of the first support mechanism 41 by the first recovery drive mechanism 42 with respect to the peg 24 rotated by the rotation device 35, and positions the first package support member 41b in the hollow portion of the yarn supplying bobbin B1. At this time, the recovery device 40 swings the first slide portion 41a of the first support mechanism 41 downward by the first recovery drive mechanism 42, and tilts the first package support member 41b with respect to the horizontal direction. When the first package support member 41b is positioned in the hollow portion of the yarn supplying bobbin B1, the recovery device 40 swings the first slide portion 41a upward by the first recovery drive mechanism 42, and makes the first package support member 41b horizontal. As a result, the first package support member 41b comes into contact with the yarn supplying bobbin B1, lifting the yarn supplying bobbin B1 and separating the yarn supplying bobbin B1 from the package support members 25a and 25b. The recovery device 40 retracts a part of the first slide portion 41a of the first support mechanism 41 by the first recovery drive mechanism 42. In this way, the recovery device 40 recovers the yarn supplying bobbin B1 from the peg 24.

供給装置５０は、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を供給する。図１１に示されるように、供給装置５０は、第２支持機構５１と、第２供給駆動機構５２と、を有している。第２支持機構５１は、給糸パッケージＰ１を支持する。さらに、第２支持機構５１は、ペッグ２４に対して、進出及び後退することにより、給糸パッケージＰ１を供給する。第２支持機構５１は、第２スライド部５１ａと、第２パッケージ支持部材５１ｂと、を有している。 The supply device 50 supplies the yarn supply package P1 to the peg 24. As shown in FIG. 11, the supply device 50 has a second support mechanism 51 and a second supply drive mechanism 52. The second support mechanism 51 supports the yarn supply package P1. Furthermore, the second support mechanism 51 supplies the yarn supply package P1 by advancing and retreating from the peg 24. The second support mechanism 51 has a second slide portion 51a and a second package support member 51b.

第２スライド部５１ａは、第２リニアガイド５１ｃを有している。第２リニアガイド５１ｃを介して、第２スライド部５１ａの一部は所定方向に移動することができる。第２パッケージ支持部材５１ｂは、給糸パッケージＰ１を支持する。第２パッケージ支持部材５１ｂは、移動する第２スライド部５１ａの先端部に設けられている。第２パッケージ支持部材５１ｂは、第２スライド部５１ａの延在方向に沿って延在している。 The second slide portion 51a has a second linear guide 51c. A portion of the second slide portion 51a can move in a predetermined direction via the second linear guide 51c. The second package support member 51b supports the yarn supply package P1. The second package support member 51b is provided at the tip of the moving second slide portion 51a. The second package support member 51b extends along the extension direction of the second slide portion 51a.

第２供給駆動機構５２は、第２支持機構５１を駆動させる。第２供給駆動機構５２は、第２スライドレール５２ａと、第１供給駆動部５２ｂと、第２昇降部５２ｃと、第２供給駆動部５２ｄと、を有している。第２スライドレール５２ａは、第２スライド部５１ａに接続されている。第２スライドレール５２ａは、第１供給駆動部５２ｂの駆動によって、第２スライド部５１ａの一部を往復動させる。第１供給駆動部５２ｂは、例えば、エアシリンダである。第２昇降部５２ｃは、第２スライド部５１ａに接続されている。第２昇降部５２ｃは、第２供給駆動部５２ｄの駆動によって、第２スライド部５１ａを昇降させる。これにより、第２スライド部５１ａが揺動する。第２供給駆動部５２ｄは、例えば、モータである。 The second supply drive mechanism 52 drives the second support mechanism 51. The second supply drive mechanism 52 has a second slide rail 52a, a first supply drive unit 52b, a second lift unit 52c, and a second supply drive unit 52d. The second slide rail 52a is connected to the second slide unit 51a. The second slide rail 52a reciprocates a part of the second slide unit 51a by driving the first supply drive unit 52b. The first supply drive unit 52b is, for example, an air cylinder. The second lift unit 52c is connected to the second slide unit 51a. The second lift unit 52c lifts and lowers the second slide unit 51a by driving the second supply drive unit 52d. This causes the second slide unit 51a to swing. The second supply drive unit 52d is, for example, a motor.

供給装置５０が保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する取得動作について説明する。供給装置５０は、パッケージ交換装置７が移動しているときに、保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する。供給装置５０は、保持ユニット３２に対して所定の高さ位置で交換ユニット３３が停止すると、保持ユニット３２のパッケージ支持部３２ｂに支持されている給糸パッケージＰ１に対して、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を進出させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを給糸パッケージＰ１の中空部に位置させる。このとき、供給装置５０は、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａを下方に揺動させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを水平方向に対して傾斜させている。供給装置５０は、第２パッケージ支持部材５１ｂが給糸パッケージＰ１の中空部に位置すると、第２供給駆動機構５２によって第２スライド部５１ａを上方に揺動させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを水平にする。これにより、第２パッケージ支持部材５１ｂと給糸パッケージＰ１とが接触して給糸パッケージＰ１が持ち上げられると共に、給糸パッケージＰ１とパッケージ支持部３２ｂとが離間する。供給装置５０は、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を後退させる。以上により、供給装置５０は、保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する。 The following describes the acquisition operation in which the supply device 50 acquires the yarn supply package P1 from the holding unit 32. When the package exchange device 7 is moving, the supply device 50 acquires the yarn supply package P1 from the holding unit 32. When the exchange unit 33 stops at a predetermined height position relative to the holding unit 32, the supply device 50 advances a part of the second slide portion 51a of the second support mechanism 51 by the second supply drive mechanism 52 with respect to the yarn supply package P1 supported by the package support portion 32b of the holding unit 32, and positions the second package support member 51b in the hollow portion of the yarn supply package P1. At this time, the supply device 50 swings the second slide portion 51a of the second support mechanism 51 downward by the second supply drive mechanism 52, thereby tilting the second package support member 51b with respect to the horizontal direction. When the second package support member 51b is positioned in the hollow portion of the yarn supply package P1, the supply device 50 uses the second supply drive mechanism 52 to swing the second slide portion 51a upward to make the second package support member 51b horizontal. This brings the second package support member 51b into contact with the yarn supply package P1, lifting the yarn supply package P1 and separating the yarn supply package P1 from the package support portion 32b. The supply device 50 uses the second supply drive mechanism 52 to move back a portion of the second slide portion 51a of the second support mechanism 51. As described above, the supply device 50 obtains the yarn supply package P1 from the holding unit 32.

供給装置５０が給糸パッケージＰ１をペッグ２４に供給する供給動作について説明する。供給装置５０は、給糸ボビンＢ１が取り外されたペッグ２４に対して、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を進出させて、給糸パッケージＰ１の中空部にペッグ２４のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂを位置させる。供給装置５０は、給糸パッケージＰ１の中空部にペッグ２４のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂが位置すると、第２供給駆動機構５２によって第２スライド部５１ａを下方に揺動させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを水平方向に対して傾斜させる。これにより、ペッグ２４のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂと給糸パッケージＰ１とが接触して給糸パッケージＰ１がペッグ２４に支持されると共に、第２パッケージ支持部材５１ｂと給糸パッケージＰ１とが離間する。供給装置５０は、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を後退させる。以上により、供給装置５０は、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付ける。 The supply operation of the supply device 50 to supply the yarn supply package P1 to the peg 24 will be described. The supply device 50 advances a part of the second slide portion 51a of the second support mechanism 51 by the second supply drive mechanism 52 with respect to the peg 24 from which the yarn supply bobbin B1 has been removed, and positions the package support members 25a, 25b of the peg 24 in the hollow portion of the yarn supply package P1. When the package support members 25a, 25b of the peg 24 are positioned in the hollow portion of the yarn supply package P1, the supply device 50 swings the second slide portion 51a downward by the second supply drive mechanism 52 to tilt the second package support member 51b with respect to the horizontal direction. As a result, the package support members 25a, 25b of the peg 24 come into contact with the yarn supply package P1, so that the yarn supply package P1 is supported by the peg 24, and the second package support member 51b and the yarn supply package P1 are separated from each other. The supply device 50 retracts a part of the second slide portion 51a of the second support mechanism 51 by the second supply drive mechanism 52. In this way, the supply device 50 attaches the yarn supply package P1 to the peg 24.

糸継装置６０は、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙと、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとの糸継ぎを行う。図１２、図１３及び図１４に示されるように、糸継装置６０は、捕捉案内機構（案内装置）６１と、第１回転機構６２及び第２回転機構６３と、糸継機構６４と、を備えている。 The yarn joining device 60 joins the yarn Y of the yarn supply package P1 supported by the first peg 24a to the yarn Y of the yarn supply package P1 supported by the second peg 24b. As shown in Figures 12, 13, and 14, the yarn joining device 60 includes a capture and guide mechanism (guide device) 61, a first rotation mechanism 62, a second rotation mechanism 63, and a yarn joining mechanism 64.

糸継装置６０は、交換ユニット３３と給糸ユニット５との対向方向（Ｙ方向）において、移動機構（図示省略）によって移動可能に設けられている。糸継装置６０は、糸継装置６０が基台３４内に配置される待機位置と、糸継装置６０が給糸ユニット５に向かって移動して基台３４よりも外側に進出する糸継位置と、の間で移動する。 The yarn joining device 60 is movable by a moving mechanism (not shown) in the opposing direction (Y direction) between the replacement unit 33 and the yarn supplying unit 5. The yarn joining device 60 moves between a standby position where the yarn joining device 60 is disposed within the base 34 and a yarn joining position where the yarn joining device 60 moves toward the yarn supplying unit 5 and advances outside the base 34.

捕捉案内機構６１は、給糸パッケージＰ１の糸Ｙを捕捉し、糸継機構６４に糸Ｙを案内する。捕捉案内機構６１は、一方のペッグ２４に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの第１糸端Ｙ１と、他方のペッグ２４に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの第２糸端Ｙ２とを捕捉し、糸継機構６４に案内する。捕捉案内機構６１は、サクション部６１ａと、糸継アーム部６１ｂと、を有している。 The catching and guiding mechanism 61 catches the yarn Y of the yarn supply package P1 and guides the yarn Y to the yarn joining mechanism 64. The catching and guiding mechanism 61 catches the first yarn end Y1 of the yarn Y of the yarn supply package P1 supported by one peg 24 and the second yarn end Y2 of the yarn Y of the yarn supply package P1 supported by the other peg 24, and guides them to the yarn joining mechanism 64. The catching and guiding mechanism 61 has a suction portion 61a and a yarn joining arm portion 61b.

サクション部６１ａは、糸Ｙを吸引して捕捉する。サクション部６１ａは、サクションパイプ６１ｃと、サクションノズル６１ｄと、フック部６１ｅと、を有している。サクションノズル６１ｄは、サクションパイプ６１ｃの先端部に設けられている。サクションノズル６１ｄは、糸Ｙを吸引する。サクションパイプ６１ｃには、負圧源（図示省略）が接続されている。これにより、サクションノズル６１ｄに吸引流が発生する。サクションパイプ６１ｃの基端側は、糸継アーム部６１ｂに接続されている。フック部６１ｅは、サクションパイプ６１ｃの先端部且つサクションノズル６１ｄと背向する位置に設けられている。フック部６１ｅは、糸継装置６０によって交絡された糸Ｙを係止する。糸継アーム部６１ｂは、サクション部６１ａを移動させる。糸継アーム部６１ｂは、リンク機構と、複数のモータと、を含んで構成されている。糸継アーム部６１ｂは、ブラケット６１ｆに支持されている。 The suction section 61a sucks and captures the yarn Y. The suction section 61a has a suction pipe 61c, a suction nozzle 61d, and a hook section 61e. The suction nozzle 61d is provided at the tip of the suction pipe 61c. The suction nozzle 61d sucks the yarn Y. A negative pressure source (not shown) is connected to the suction pipe 61c. This generates a suction flow in the suction nozzle 61d. The base end side of the suction pipe 61c is connected to the yarn joining arm section 61b. The hook section 61e is provided at the tip of the suction pipe 61c and in a position facing away from the suction nozzle 61d. The hook section 61e engages the yarn Y intertwined by the yarn joining device 60. The yarn joining arm section 61b moves the suction section 61a. The yarn joining arm section 61b is configured to include a link mechanism and multiple motors. The yarn joining arm 61b is supported by a bracket 61f.

第１回転機構６２及び第２回転機構６３は、それぞれペッグ２４を操作して給糸パッケージＰ１を回転させる。第１回転機構６２及び第２回転機構６３は、捕捉案内機構６１によって糸Ｙを糸継機構６４に案内するときに、それぞれ給糸パッケージＰ１を回転させて、給糸パッケージＰ１から糸Ｙを繰り出させる。 The first rotation mechanism 62 and the second rotation mechanism 63 each operate the peg 24 to rotate the yarn supply package P1. When the yarn Y is guided to the yarn joining mechanism 64 by the capture and guide mechanism 61, the first rotation mechanism 62 and the second rotation mechanism 63 each rotate the yarn supply package P1 to unwind the yarn Y from the yarn supply package P1.

第１回転機構６２は、第１ペッグ２４ａを操作する。第１回転機構６２は、第１糸継ドライバ６２ａと、第１モータ６２ｂと、第１糸継アーム部６２ｃと、を有している。第１糸継ドライバ６２ａは、第１糸継アーム部６２ｃに回転自在に軸支されている。第１糸継ドライバ６２ａには、第１従動プーリ６２ｄが設けられている。第１モータ６２ｂは、第１糸継アーム部６２ｃに固定されている。第１モータ６２ｂの出力軸には、第１駆動プーリ６２ｅが接続されている。第１モータ６２ｂは、第１駆動プーリ６２ｅを軸回りに回転駆動する。第１従動プーリ６２ｄ及び第１駆動プーリ６２ｅには、第１動力伝達ベルト６２ｆが掛け渡されている。これにより、第１糸継ドライバ６２ａは、第１モータ６２ｂの回転駆動により回転する。 The first rotation mechanism 62 operates the first peg 24a. The first rotation mechanism 62 has a first thread joining driver 62a, a first motor 62b, and a first thread joining arm 62c. The first thread joining driver 62a is rotatably supported by the first thread joining arm 62c. The first thread joining driver 62a is provided with a first driven pulley 62d. The first motor 62b is fixed to the first thread joining arm 62c. The first drive pulley 62e is connected to the output shaft of the first motor 62b. The first motor 62b drives the first drive pulley 62e to rotate around its axis. A first power transmission belt 62f is stretched between the first driven pulley 62d and the first drive pulley 62e. As a result, the first thread joining driver 62a rotates due to the rotation drive of the first motor 62b.

第２回転機構６３は、第２ペッグ２４ｂを操作する。第２回転機構６３は、第２糸継ドライバ６３ａと、第２モータ６３ｂと、第２糸継アーム部６３ｃと、を有している。第２糸継ドライバ６３ａは、第２糸継アーム部６３ｃに回転自在に軸支されている。第２糸継ドライバ６３ａには、第２従動プーリ６３ｄが設けられている。第２モータ６３ｂは、第２糸継アーム部６３ｃに固定されている。第２モータ６３ｂの出力軸には、第２駆動プーリ６３ｅが接続されている。第２モータ６３ｂは、第２駆動プーリ６３ｅを軸回りに回転駆動する。第２従動プーリ６３ｄ及び第２駆動プーリ６３ｅには、第２動力伝達ベルト６３ｆが掛け渡されている。これにより、第２糸継ドライバ６３ａは、第２モータ６３ｂの回転駆動により回転する。 The second rotation mechanism 63 operates the second peg 24b. The second rotation mechanism 63 has a second thread joining driver 63a, a second motor 63b, and a second thread joining arm 63c. The second thread joining driver 63a is rotatably supported by the second thread joining arm 63c. The second thread joining driver 63a is provided with a second driven pulley 63d. The second motor 63b is fixed to the second thread joining arm 63c. The second drive pulley 63e is connected to the output shaft of the second motor 63b. The second motor 63b drives the second drive pulley 63e to rotate around its axis. A second power transmission belt 63f is stretched between the second driven pulley 63d and the second drive pulley 63e. As a result, the second thread joining driver 63a rotates due to the rotation drive of the second motor 63b.

糸継機構６４は、糸継ぎを行う。糸継機構６４は、スプライサ６６と、第１ガイド機構６７と、第２ガイド機構６８と、を有している。 The yarn joining mechanism 64 performs yarn joining. The yarn joining mechanism 64 has a splicer 66, a first guide mechanism 67, and a second guide mechanism 68.

スプライサ６６は、糸継部６６ａと、一対の挟持機構６６ｂ，６６ｃと、を備えている。糸継部６６ａは、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙと第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとを交絡させる。挟持機構６６ｂ，６６ｃは、糸継部６６ａを挟む位置に設けられている。挟持機構６６ｂ，６６ｃは、糸継部６６ａのチャンバーに挿通される糸Ｙを挟持する。 The splicer 66 includes a yarn splicing unit 66a and a pair of clamping mechanisms 66b, 66c. The yarn splicing unit 66a intertwines the yarn Y of the yarn supply package P1 supported by the first peg 24a with the yarn Y of the yarn supply package P1 supported by the second peg 24b. The clamping mechanisms 66b, 66c are provided in positions that clamp the yarn splicing unit 66a. The clamping mechanisms 66b, 66c clamp the yarn Y that is inserted into the chamber of the yarn splicing unit 66a.

図１２及び図１３に示されように、第１ガイド機構６７は、糸Ｙを係止してガイドする。第１ガイド機構６７は、第１フック６７ａと、第２フック６７ｂと、第３フック６７ｃと、を有している。第１フック６７ａ、第２フック６７ｂ及び第３フック６７ｃとは、揺動可能に設けられている。第１フック６７ａには、糸Ｙの張力を検出するためのポテンショメータ（図示省略）が設けられている。糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第１回転機構６２の第１モータ６２ｂの動作を制御する。すなわち、糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、給糸パッケージＰ１の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で給糸パッケージＰ１から糸Ｙを引き出す。 12 and 13, the first guide mechanism 67 engages and guides the yarn Y. The first guide mechanism 67 has a first hook 67a, a second hook 67b, and a third hook 67c. The first hook 67a, the second hook 67b, and the third hook 67c are arranged to be able to swing. The first hook 67a is provided with a potentiometer (not shown) for detecting the tension of the yarn Y. The yarn joining device 60 controls the operation of the first motor 62b of the first rotation mechanism 62 based on the detection result of the potentiometer. That is, the yarn joining device 60 adjusts the rotation amount (payout amount) of the yarn supply package P1 based on the detection result of the potentiometer, and pulls out the yarn Y from the yarn supply package P1 with a predetermined tension.

第２ガイド機構６８は、糸Ｙを係止してガイドする。第２ガイド機構６８は、第１フック６８ａと、第２フック６８ｂと、第３フック６８ｃと、を有している。第１フック６８ａ、第２フック６８ｂ及び第３フック６８ｃは、揺動可能に設けられている。第１フック６８ａには、糸Ｙの張力を検出するポテンショメータ（図示省略）が設けられている。糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第２回転機構６３の第２モータ６３ｂの動作を制御する。すなわち、糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、給糸パッケージＰ１の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で給糸パッケージＰ１から糸Ｙを引き出す。 The second guide mechanism 68 engages and guides the yarn Y. The second guide mechanism 68 has a first hook 68a, a second hook 68b, and a third hook 68c. The first hook 68a, the second hook 68b, and the third hook 68c are arranged to be able to swing. The first hook 68a is provided with a potentiometer (not shown) that detects the tension of the yarn Y. The yarn joining device 60 controls the operation of the second motor 63b of the second rotation mechanism 63 based on the detection result of the potentiometer. That is, the yarn joining device 60 adjusts the rotation amount (payout amount) of the yarn supply package P1 based on the detection result of the potentiometer, and pulls out the yarn Y from the yarn supply package P1 with a predetermined tension.

糸継装置６０の糸継動作について説明する。具体的には、糸継装置６０によって、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の外層側の第１糸端Ｙ１と、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の内層側の第２糸端Ｙ２との糸継ぎを行う場合を一例に説明する。 The yarn joining operation of the yarn joining device 60 will be described. Specifically, an example will be described in which the yarn joining device 60 joins a first yarn end Y1 on the outer layer side of the yarn supply package P1 supported by the first peg 24a to a second yarn end Y2 on the inner layer side of the yarn supply package P1 supported by the second peg 24b.

糸継装置６０は、糸継動作を開始すると、図１４に示されるように、第１回転機構６２によって第１ペッグ２４ａを操作すると共に、第２回転機構６３によって第２ペッグ２４ｂを操作し、サクション部６１ａによって第１糸端Ｙ１及び第２糸端Ｙ２を捕捉可能な位置までアダプタ１０を回転させる。具体的には、第１回転機構６２では、第１糸継ドライバ６２ａを第１ペッグ２４ａの第１ホイール２５ｊに係合させて、第１モータ６２ｂを駆動させて第１糸継ドライバ６２ａを回転させる。同様に、第２回転機構６３では、第２糸継ドライバ６３ａを第２ペッグ２４ｂの第１ホイール２５ｊに係合させて、第２モータ６３ｂを駆動させて第２糸継ドライバ６３ａを回転させる。第１糸継ドライバ６２ａ及び第２糸継ドライバ６３ａが回転すると、第１ペッグ２４ａ及び第２ペッグ２４ｂのそれぞれに支持されている給糸パッケージＰ１が回転し、これに伴いアダプタ１０が回転する。糸継装置６０は、アダプタ１０に設けられた検出体（図示省略）をセンサ（図示省略）によって検出し、センサの検出結果に基づいて第１モータ６２ｂ及び第２モータ６３ｂを制御して、アダプタ１０を所定位置まで回転させる。 When the yarn joining device 60 starts the yarn joining operation, as shown in FIG. 14, the first rotation mechanism 62 operates the first peg 24a and the second rotation mechanism 63 operates the second peg 24b, and rotates the adapter 10 to a position where the suction part 61a can capture the first yarn end Y1 and the second yarn end Y2. Specifically, the first rotation mechanism 62 engages the first yarn joining driver 62a with the first wheel 25j of the first peg 24a and drives the first motor 62b to rotate the first yarn joining driver 62a. Similarly, the second rotation mechanism 63 engages the second yarn joining driver 63a with the first wheel 25j of the second peg 24b and drives the second motor 63b to rotate the second yarn joining driver 63a. When the first yarn splicing driver 62a and the second yarn splicing driver 63a rotate, the yarn supply package P1 supported by the first peg 24a and the second peg 24b rotates, and the adapter 10 rotates accordingly. The yarn splicing device 60 detects a detection body (not shown) provided on the adapter 10 with a sensor (not shown), and controls the first motor 62b and the second motor 63b based on the detection result of the sensor to rotate the adapter 10 to a predetermined position.

糸継装置６０は、アダプタ１０を回転させると、捕捉案内機構６１の糸継アーム部６１ｂを作動させて、サクション部６１ａによって、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１のアダプタ１０から第１糸端Ｙ１を捕捉すると共に、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１のアダプタ１０から第２糸端Ｙ２を捕捉する。このとき、糸継装置６０は、第１回転機構６２によって第１ペッグ２４ａを操作すると共に、第２回転機構６３によって第２ペッグ２４ｂを操作して、給糸パッケージＰ１を回転させる。これにより、給糸パッケージＰ１から所定の張力で糸Ｙが引き出される。 When the yarn joining device 60 rotates the adapter 10, it activates the yarn joining arm 61b of the capture and guide mechanism 61, and the suction part 61a captures the first yarn end Y1 from the adapter 10 of the yarn supply package P1 supported by the first peg 24a, and captures the second yarn end Y2 from the adapter 10 of the yarn supply package P1 supported by the second peg 24b. At this time, the yarn joining device 60 operates the first peg 24a by the first rotation mechanism 62, and operates the second peg 24b by the second rotation mechanism 63 to rotate the yarn supply package P1. As a result, the yarn Y is pulled out from the yarn supply package P1 with a predetermined tension.

糸継装置６０は、サクション部６１ａによって、第１糸端Ｙ１を有する糸Ｙを第１ガイド機構６７に掛けると共にスプライサ６６に糸Ｙを案内し、第２糸端Ｙ２を有する糸Ｙを第２ガイド機構６８に掛けると共にスプライサ６６に糸Ｙを案内する。糸継装置６０は、スプライサ６６に糸Ｙを案内すると、スプライサ６６において糸継動作を実行させる。これにより、糸継装置６０は、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の外層側の第１糸端Ｙ１と、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の内層側の第２糸端Ｙ２との糸継ぎを行う。 The yarn joining device 60 uses the suction unit 61a to hook the yarn Y having the first yarn end Y1 onto the first guide mechanism 67 and guide the yarn Y to the splicer 66, and hooks the yarn Y having the second yarn end Y2 onto the second guide mechanism 68 and guides the yarn Y to the splicer 66. After guiding the yarn Y to the splicer 66, the yarn joining device 60 causes the splicer 66 to perform a yarn joining operation. As a result, the yarn joining device 60 joins the first yarn end Y1 on the outer layer side of the yarn supply package P1 supported by the first peg 24a to the second yarn end Y2 on the inner layer side of the yarn supply package P1 supported by the second peg 24b.

移動装置７０は、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を回転移動させる。移動装置７０は、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０のそれぞれを、ペッグ２４に対する作業位置に移動させる。また、移動装置７０は、回収装置４０及び供給装置５０を、保持ユニット３２に対する作業位置に移動させる。図９に示されるように、移動装置７０は、回転支持部７１と、交換ユニット駆動部７２と、を有している。 The moving device 70 rotates and moves the collection device 40, the supply device 50, and the yarn joining device 60. The moving device 70 moves each of the collection device 40, the supply device 50, and the yarn joining device 60 to a working position relative to the peg 24. The moving device 70 also moves the collection device 40 and the supply device 50 to a working position relative to the holding unit 32. As shown in FIG. 9, the moving device 70 has a rotation support unit 71 and a replacement unit drive unit 72.

回転支持部７１は、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を支持する。回転支持部７１は、基台３４において、鉛直方向に延在する回転軸回りに回転自在に設けられている。回転支持部７１は、回転支持部７１の回転軸方向から見て、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０のそれぞれが異なる３方向を向いて配置されるように、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を支持している。 The rotation support part 71 supports the recovery device 40, the supply device 50, and the yarn joining device 60. The rotation support part 71 is provided on the base 34 so as to be freely rotatable around a rotation axis extending in the vertical direction. The rotation support part 71 supports the recovery device 40, the supply device 50, and the yarn joining device 60 so that, as viewed from the direction of the rotation axis of the rotation support part 71, the recovery device 40, the supply device 50, and the yarn joining device 60 are arranged so that they each face three different directions.

回転支持部７１は、ホイール（図示省略）を有している。ホイールは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。交換ユニット駆動部７２は、回転支持部７１を回転させる。交換ユニット駆動部７２は、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。交換ユニット駆動部７２は、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。移動装置７０は、交換ユニット駆動部７２が駆動することによって回転支持部７１が回転する。 The rotation support part 71 has a wheel (not shown). The wheel is a Geneva wheel that constitutes a Geneva mechanism. The replacement unit drive part 72 rotates the rotation support part 71. The replacement unit drive part 72 is a Geneva driver that constitutes a Geneva mechanism. The replacement unit drive part 72 rotates by the rotation drive of a motor (not shown). In the moving device 70, the rotation support part 71 rotates by the drive of the replacement unit drive part 72.

移動装置７０は、回転支持部７１を７箇所で停止させる。移動装置７０は、回収装置４０が第１ペッグ２４ａから給糸ボビンＢ１を回収する位置と、回収装置４０が第２ペッグ２４ｂから給糸ボビンＢ１を回収する位置と、供給装置５０が第１ペッグ２４ａに給糸パッケージＰ１を供給する位置と、供給装置５０が第２ペッグ２４ｂに給糸パッケージＰ１を供給する位置と、糸継装置６０が糸継を行う位置と、供給装置５０が保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する位置と、回収装置４０が保持ユニット３２に給糸ボビンＢ１を供給する位置と、に回転支持部７１を停止させる。 The moving device 70 stops the rotating support unit 71 at seven locations. The moving device 70 stops the rotating support unit 71 at a position where the recovery device 40 recovers the yarn supplying bobbin B1 from the first peg 24a, a position where the recovery device 40 recovers the yarn supplying bobbin B1 from the second peg 24b, a position where the supplying device 50 supplies the yarn supplying package P1 to the first peg 24a, a position where the supplying device 50 supplies the yarn supplying package P1 to the second peg 24b, a position where the yarn joining device 60 performs yarn joining, a position where the supplying device 50 acquires the yarn supplying package P1 from the holding unit 32, and a position where the recovery device 40 supplies the yarn supplying bobbin B1 to the holding unit 32.

以上、仮撚加工システム１全体の説明を行ったが、以下では、本発明の一側面の特徴部の一つである走行台車３０について更に詳細に説明する。図７に示されるように、走行台車３０の第２支柱３０ｃ及び第２支柱３０ｄには、クリールスタンド２０のペッグ２４に支持されている給糸パッケージＰ１に巻回されている糸Ｙの残量を取得するセンサ１３１（取得部）が設けられている。 The false twist processing system 1 as a whole has been described above. Below, the traveling carriage 30, which is one of the characteristic features of one aspect of the present invention, will be described in more detail. As shown in FIG. 7, the second support pillars 30c and 30d of the traveling carriage 30 are provided with a sensor 131 (acquisition unit) that acquires the remaining amount of yarn Y wound on the yarn supply package P1 supported by the peg 24 of the creel stand 20.

センサ１３１は、鉛直方向（Ｚ方向）に沿って複数設けられている。センサ１３１は、クリールスタンド２０において鉛直方向に配列されたペッグ２４と同様の数が設けられている。本実施形態では、図５に示されるように、鉛直方向においてクリールスタンド２０には８個のペッグ２４が配列されている。したがって、図７に示されるように、第２支柱３０ｃ及び第２支柱３０ｄのそれぞれには、鉛直方向に８個のセンサ１３１が配列されている。８個のセンサ１３１は、クリールスタンド２０においてペッグ２４が固定されている高さ位置に対応するように、第２支柱３０ｃ及び第２支柱３０ｄのそれぞれに配置されている。 The sensors 131 are provided in a plurality along the vertical direction (Z direction). The number of sensors 131 is the same as the number of pegs 24 arranged vertically on the creel stand 20. In this embodiment, as shown in FIG. 5, eight pegs 24 are arranged vertically on the creel stand 20. Therefore, as shown in FIG. 7, eight sensors 131 are arranged vertically on each of the second support columns 30c and 30d. The eight sensors 131 are arranged on each of the second support columns 30c and 30d so as to correspond to the height positions at which the pegs 24 are fixed on the creel stand 20.

図１５に示されるように、センサ１３１は、給糸パッケージＰ１の径方向に沿って、給糸パッケージＰ１の外周面Ｓまでの距離を検出する。言い換えれば、センサ１３１は、検知媒体（例えば、光）を給糸パッケージＰ１の径方向に沿う方向に出射させ、給糸パッケージＰ１の外周面Ｓに照射させる。センサ１３１は、例えば、光電センサである。より詳細には、センサ１３１は、給糸パッケージＰ１の外周面Ｓまでの距離に応じた信号を出力するアナログ式のセンサである。したがって、センサ１３１が出力する信号を解析すれば、センサ１３１の設置位置から給糸パッケージＰ１の外周面Ｓまでの距離を取得することができる。 As shown in FIG. 15, the sensor 131 detects the distance to the outer peripheral surface S of the yarn supply package P1 along the radial direction of the yarn supply package P1. In other words, the sensor 131 emits a detection medium (e.g., light) in a direction along the radial direction of the yarn supply package P1 and irradiates the outer peripheral surface S of the yarn supply package P1. The sensor 131 is, for example, a photoelectric sensor. More specifically, the sensor 131 is an analog sensor that outputs a signal corresponding to the distance to the outer peripheral surface S of the yarn supply package P1. Therefore, by analyzing the signal output by the sensor 131, the distance from the installation position of the sensor 131 to the outer peripheral surface S of the yarn supply package P1 can be obtained.

センサ１３１は、クリールスタンド２０の配列方向（Ｘ方向）に沿って略平行に移動する走行台車３０に設けられている。このため、給糸パッケージＰ１ごとに予め定められたＸ方向における測定位置と、給糸パッケージＰ１の中心（すなわち、給糸ボビンＢ１）との間の距離は、常に一定である。これにより、給糸ボビンＢ１に巻回された最外層の糸Ｙ（すなわち外周面Ｓ）までの距離を測定すれば、給糸ボビンＢ１に巻回された糸Ｙの径（すなわち給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量）を導出することができる。本実施形態では、アナログ式のセンサ１３１から出力される信号に基づいて、給糸パッケージＰ１の外周面Ｓまでの距離を導出することで、給糸パッケージＰ１に巻回された糸Ｙの残量を導出する。 The sensor 131 is provided on the traveling carriage 30 that moves approximately parallel to the arrangement direction (X direction) of the creel stand 20. Therefore, the distance between the measurement position in the X direction, which is predetermined for each yarn supply package P1, and the center of the yarn supply package P1 (i.e., the yarn supply bobbin B1) is always constant. As a result, by measuring the distance to the outermost layer of yarn Y (i.e., the outer peripheral surface S) wound on the yarn supply bobbin B1, the diameter of the yarn Y wound on the yarn supply bobbin B1 (i.e., the remaining amount of yarn Y in the yarn supply package P1) can be derived. In this embodiment, the remaining amount of yarn Y wound on the yarn supply package P1 is derived by deriving the distance to the outer peripheral surface S of the yarn supply package P1 based on the signal output from the analog sensor 131.

図１５に示されるように、仮撚加工機２に糸Ｙを供給する給糸パッケージＰ１は、Ｘ方向から傾けた状態で配置される。詳細には、２個１組の給糸パッケージＰ１が互いに少し内側に向き合うような状態で配置される。平面視すると、２個１組の給糸パッケージＰ１の回転軸を延長した延長線Ａｒ１，Ａｒ１が仮撚加工機２が配置された方向（走行台車３０が配置された方向）で互いに交差するように配置される。 As shown in FIG. 15, the yarn supply package P1 that supplies the yarn Y to the false twisting machine 2 is arranged tilted from the X direction. More specifically, the pairs of yarn supply packages P1 are arranged facing each other slightly inward. In a plan view, the extension lines Ar1, Ar1 of the rotation axes of the pairs of yarn supply packages P1 are arranged to intersect with each other in the direction in which the false twisting machine 2 is arranged (the direction in which the traveling cart 30 is arranged).

第２支柱３０ｃに配置されるセンサ１３１は、上記２個１組の一方の給糸パッケージＰ１の外周面Ｓまでの距離を取得し、第２支柱３０ｄに配置されるセンサ１３１は、上記２個１組の他方の給糸パッケージＰ１の外周面Ｓまでの距離を取得するように設けられる。第２支柱３０ｃに配置されるセンサ１３１及び第２支柱３０ｄに配置されるセンサ１３１は、その検知媒体の出射方向Ａｒ２，Ａｒ２が、仮撚加工機２が配置された方向（走行台車３０が配置された方向）で交差するような向きに設置される。 The sensor 131 arranged on the second support 30c is provided to obtain the distance to the outer peripheral surface S of one of the pair of yarn supply packages P1, and the sensor 131 arranged on the second support 30d is provided to obtain the distance to the outer peripheral surface S of the other of the pair of yarn supply packages P1. The sensor 131 arranged on the second support 30c and the sensor 131 arranged on the second support 30d are installed in such a direction that the emission directions Ar2, Ar2 of their detection media intersect with the direction in which the false twisting machine 2 is arranged (the direction in which the traveling cart 30 is arranged).

クリールスタンド２０に支持された複数の給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量は、走行台車３０がクリールスタンド２０に沿って走行することによって取得される。すなわち、走行台車３０がクリールスタンド２０の一方の端部から他方の端部までを移動するときにセンサ１３１によって取得される給糸パッケージＰ１の外周面Ｓまでの距離に基づいて、それぞれの給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量を取得する。 The remaining amount of yarn Y in the multiple yarn supply packages P1 supported by the creel stand 20 is obtained by the traveling carriage 30 traveling along the creel stand 20. That is, the remaining amount of yarn Y in each yarn supply package P1 is obtained based on the distance to the outer circumferential surface S of the yarn supply package P1 obtained by the sensor 131 when the traveling carriage 30 moves from one end of the creel stand 20 to the other end.

例えば、走行台車３０は、クリールスタンド２０に沿って左方に移動し、クリールスタンド２０の左端の組（２個１組の給糸パッケージＰ１）として配置されている一方の給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量を、図１５に示されるように、第２支柱３０ｃに配置されたセンサ１３１によって取得する。その後、走行台車３０は右方に移動して、左端から二つ目の組として配置されている一方の給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量を、第２支柱３０ｃに配置されたセンサ１３１によって取得する。その後、走行台車３０は右方に移動して、図１６に示されるように、クリールスタンド２０の左端の組の他方の給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量を、第２支柱３０ｄに配置されたセンサ１３１によって取得する。その後、走行台車３０は右方に移動して、クリールスタンド２０の左端から二つ目の組として配置されている他方の給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量を、第２支柱３０ｄに配置されたセンサ１３１によって取得する。 For example, the traveling cart 30 moves leftward along the creel stand 20, and obtains the remaining amount of yarn Y in one of the yarn supply packages P1 arranged as the leftmost pair (pair of yarn supply packages P1) of the creel stand 20 by the sensor 131 arranged on the second support 30c, as shown in FIG. 15. The traveling cart 30 then moves rightward, and obtains the remaining amount of yarn Y in one of the yarn supply packages P1 arranged as the second pair from the left end by the sensor 131 arranged on the second support 30c. The traveling cart 30 then moves rightward, and obtains the remaining amount of yarn Y in the other yarn supply package P1 of the leftmost pair of the creel stand 20 by the sensor 131 arranged on the second support 30d, as shown in FIG. 16. The traveling cart 30 then moves to the right and obtains the remaining amount of yarn Y in the other yarn supply package P1, which is arranged as the second set from the left end of the creel stand 20, using the sensor 131 located on the second support 30d.

上述した走行台車３０による走行とセンサ１３１による取得を繰り返しながら、走行台車３０は、図１７に示されるように、クリールスタンド２０に沿って右方に移動し、クリールスタンド２０の右端の組として配置されている他方の給糸パッケージＰ１の残量を、第２支柱３０ｄに配置されたセンサ１３１によって取得する。このような一連の動作によって、クリールスタンド２０に支持された全ての給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量が取得（センシング）される。 While repeating the above-mentioned travel of the traveling carriage 30 and acquisition by the sensor 131, the traveling carriage 30 moves to the right along the creel stand 20 as shown in FIG. 17, and the remaining amount of the other yarn supply package P1 arranged as a set at the right end of the creel stand 20 is acquired (sensed) by the sensor 131 arranged on the second support 30d. By this series of operations, the remaining amount of yarn Y in all yarn supply packages P1 supported by the creel stand 20 is acquired (sensed).

次に、本発明の一側面の特徴部の一つである制御部９０について更に詳細に説明する。制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏポート及び通信ポート等からなる電子制御ユニットである。ＲＯＭには、各部を制御するためのプログラムが記録されている。また、図１８に示される、後段にて詳述する予測部９０ａ及び走行制御部９０ｂにおける各機能は、ＣＰＵ及び主記憶部等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもと実行される。 Next, the control unit 90, which is one of the features of one aspect of the present invention, will be described in more detail. The control unit 90 is an electronic control unit consisting of a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), I/O ports, and communication ports. The ROM stores programs for controlling each part. In addition, each function of the prediction unit 90a and the driving control unit 90b shown in FIG. 18 and described in detail later is executed under the control of the CPU by loading specific computer software onto hardware such as the CPU and main memory unit.

予測部９０ａは、センサ１３１によって取得された給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量に基づいて、給糸パッケージＰ１から糸Ｙが無くなるタイミングを予測する。本実施形態では、予測部９０ａは、センサ１３１によって検出される給糸パッケージＰ１の外周面Ｓまでの距離に基づいて、糸Ｙが無くなるタイミングを予測する。ここでいう糸Ｙが無くなるタイミングとは、糸Ｙが給糸パッケージＰ１から全て引き出されて無くなるまでに要する時間、及び糸Ｙが給糸パッケージＰ１から全て引き出されて無くなるときの時間が含まれる。 The prediction unit 90a predicts the timing when the yarn Y will run out from the yarn supply package P1 based on the remaining amount of yarn Y in the yarn supply package P1 acquired by the sensor 131. In this embodiment, the prediction unit 90a predicts the timing when the yarn Y will run out based on the distance to the outer peripheral surface S of the yarn supply package P1 detected by the sensor 131. The timing when the yarn Y will run out here includes the time required for all the yarn Y to be pulled out and run out of the yarn supply package P1, and the time when all the yarn Y is pulled out and run out of the yarn supply package P1.

本実施形態の予測部９０ａは、センサ１３１からアナログ信号を受信し、当該アナログ信号を解析して、センサ１３１から給糸パッケージＰ１の外周面Ｓまでの距離を導出する。次に、予測部９０ａは、例えば、図示しない記憶部に記憶された当該距離と給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量との対応関係等に基づいて、給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量を導出する。また、予測部９０ａは、例えば、記憶部に記憶された単位時間あたりの糸の供給量（巻取パッケージＰ２における単位時間あたりの巻取量）と給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量とに基づいて、給糸パッケージＰ１から糸Ｙが無くなるタイミングを予測する。なお、糸Ｙが無くなるタイミングの導出方法は、上述した内容に限定されるものではない。 In this embodiment, the prediction unit 90a receives an analog signal from the sensor 131, analyzes the analog signal, and derives the distance from the sensor 131 to the outer peripheral surface S of the yarn supply package P1. Next, the prediction unit 90a derives the remaining amount of yarn Y in the yarn supply package P1, for example, based on the correspondence between the distance and the remaining amount of yarn Y in the yarn supply package P1, which is stored in a memory unit (not shown). The prediction unit 90a also predicts the timing when the yarn Y will run out from the yarn supply package P1, for example, based on the amount of yarn supplied per unit time (the amount of yarn wound per unit time in the winding package P2) and the remaining amount of yarn Y in the yarn supply package P1, which are stored in the memory unit. Note that the method of deriving the timing when the yarn Y will run out is not limited to the above.

走行制御部９０ｂは、走行台車３０の走行を制御する。本実施形態では、走行制御部９０ｂは、クリールスタンド２０に保持された全ての給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量を一定の時間間隔で取得するように走行台車３０を移動させる。また、走行制御部９０ｂは、予測部９０ａが予測する給糸パッケージＰ１から糸Ｙが無くなるタイミングに基づいて、走行台車３０を、糸Ｙが無くなると予測された給糸パッケージＰ１の交換位置に移動させる。 The travel control unit 90b controls the travel of the traveling carriage 30. In this embodiment, the travel control unit 90b moves the traveling carriage 30 so as to acquire the remaining amount of yarn Y in all yarn supply packages P1 held on the creel stand 20 at regular time intervals. In addition, the travel control unit 90b moves the traveling carriage 30 to the replacement position of the yarn supply package P1 where the yarn Y is predicted to run out, based on the timing when the yarn Y will run out from the yarn supply package P1 predicted by the prediction unit 90a.

次に、本発明の一側面の特徴部の一つである、仮撚加工機２、第１搬送装置３、第２搬送装置４、パッケージ補給装置６及びパッケージ交換装置７からなる仮撚加工システム１を統括的に制御する統括制御装置９５（図１８参照）について説明する。 Next, we will explain the overall control device 95 (see Figure 18) which is one of the features of one aspect of the present invention and which controls the false twisting system 1 consisting of the false twisting machine 2, the first conveying device 3, the second conveying device 4, the package supply device 6 and the package exchange device 7.

統括制御装置９５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート及び通信ポート等からなる電子制御ユニットである。ＲＯＭには、各部を制御するためのプログラムが記録されている。また、図１８に示される、後段にて詳述する判定部９５ａにおける各機能は、ＣＰＵ及び主記憶部等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもと実行される。統括制御装置９５には、各種情報を表示するディスプレイ等の表示部９５ｂが備えられていてもよい。 The overall control device 95 is an electronic control unit consisting of a CPU, ROM, RAM, I/O ports, and communication ports. The ROM stores programs for controlling each part. In addition, each function of the determination unit 95a shown in FIG. 18 and described in detail later is executed under the control of the CPU by loading specific computer software onto hardware such as the CPU and main memory unit. The overall control device 95 may also be provided with a display unit 95b such as a display that displays various information.

判定部９５ａは、予測部９０ａの予測結果に基づいて、巻取パッケージＰ２に糸継部分が含まれるか否かを判定する。上記糸継部分は、給糸パッケージＰ１において糸Ｙが無くなるタイミングから巻取パッケージＰ２への移動（送り出し）が開始する。したがって、給糸パッケージＰ１において糸Ｙが無くなる時間が導出されれば、巻取パッケージＰ２の巻き取り速度等に基づいて、どのタイミングで巻取パッケージＰ２として巻き取られるかが導出できる。本実施形態の判定部９５ａは、予測部９０ａの予測する給糸パッケージＰ１から糸Ｙが無くなるタイミングと、図示しない記憶部等に記憶された巻取パッケージＰ２の巻き取り速度とに基づいて、糸継部分が巻取パッケージＰ２に巻き取られるタイミングを導出する。ここでいう糸継部分が巻取パッケージに巻き取られるタイミングとは、糸継部分が巻取パッケージに巻き取られるまでに要する時間、及び糸継部分が巻取パッケージに巻き取られるときの時間が含まれる。 The determination unit 95a determines whether the winding package P2 includes a yarn splice portion based on the prediction result of the prediction unit 90a. The yarn splice portion starts moving (sending out) to the winding package P2 from the timing when the yarn Y runs out in the yarn supply package P1. Therefore, if the time when the yarn Y runs out in the yarn supply package P1 is derived, the timing at which the yarn splice portion will be wound into the winding package P2 can be derived based on the winding speed of the winding package P2, etc. The determination unit 95a of this embodiment derives the timing at which the yarn splice portion will be wound into the winding package P2 based on the timing at which the yarn Y runs out from the yarn supply package P1 predicted by the prediction unit 90a and the winding speed of the winding package P2 stored in a memory unit or the like (not shown). The timing at which the yarn splice portion is wound into the winding package here includes the time required for the yarn splice portion to be wound into the winding package and the time when the yarn splice portion is wound into the winding package.

統括制御装置９５では、巻取パッケージＰ２の巻取ボビンＢ２をセットする時間と巻取パッケージＰ２を排出する時間とを管理している。判定部９５ａは、先の管理情報と、糸継部分が巻取パッケージＰ２に巻き取られるタイミングとに基づいて、巻取パッケージＰ２ごとに糸継部分が含まれているか否かを判定する。統括制御装置９５では、判定部９５ａによって判定された結果（例えば、糸継部分を有する巻取パッケージＰ２の情報）を表示部９５ｂ等に表示させる。また、統括制御装置９５と通信可能に設けられ、作業者等が携帯している端末装置９７に、糸継部分を有する巻取パッケージＰ２の情報を送信してもよい。 The overall control device 95 manages the time to set the winding bobbin B2 of the winding package P2 and the time to discharge the winding package P2. The determination unit 95a determines whether or not each winding package P2 includes a yarn splice portion based on the previous management information and the timing at which the yarn splice portion is wound onto the winding package P2. The overall control device 95 displays the results determined by the determination unit 95a (e.g., information on the winding package P2 that includes a yarn splice portion) on the display unit 95b or the like. In addition, the overall control device 95 may transmit information on the winding package P2 that includes a yarn splice portion to a terminal device 97 that is capable of communicating with the overall control device 95 and is carried by an operator or the like.

統括制御装置９５では、制御部９０から送信されてくる予測部９０ａの予測結果を、表示部９５ｂに表示してもよい。表示部９５ｂには、クリールスタンド２０に保持された給糸パッケージＰ１ごとに、糸Ｙが給糸パッケージＰ１から全て引き出されて無くなるまでに要する時間、及び糸Ｙが給糸パッケージＰ１から全て引き出されて無くなるときの時間等を一覧表示されてもよい。統括制御装置９５では、端末装置９７に、上記の一覧表示をさせてもよい。なお、端末装置９７は、糸Ｙが給糸パッケージＰ１から全て引き出されて無くなるまでに要する時間、及び糸Ｙが給糸パッケージＰ１から全て引き出されて無くなるときの時間等の情報を、統括制御装置９５を介さずに、制御部９０から直接受信してもよい。 The overall control device 95 may display the prediction results of the prediction unit 90a transmitted from the control unit 90 on the display unit 95b. The display unit 95b may display a list of the time required for all the yarn Y to be pulled out from the yarn supply package P1 and the time when all the yarn Y is pulled out from the yarn supply package P1 and disappears for each yarn supply package P1 held on the creel stand 20. The overall control device 95 may cause the terminal device 97 to display the list. The terminal device 97 may receive information such as the time required for all the yarn Y to be pulled out from the yarn supply package P1 and the time when all the yarn Y is pulled out from the yarn supply package P1 and disappears directly from the control unit 90 without going through the overall control device 95.

本実施形態では、走行台車３０と、センサ１３１と、予測部９０ａと、走行制御部９０ｂと、統括制御装置９５とによって、給糸パッケージＰ１から糸Ｙが無くなるタイミングを予測するパッケージ交換システム１００（図１８参照）が構築されている。 In this embodiment, a package exchange system 100 (see FIG. 18) is constructed by the traveling carriage 30, the sensor 131, the prediction unit 90a, the traveling control unit 90b, and the overall control device 95, which predicts the timing when the yarn Y will run out from the yarn supply package P1.

上記実施形態のパッケージ交換システム１００では、センシング時に給糸パッケージＰ１に巻回されている糸Ｙの残量が取得されるので、糸Ｙの状態を３段階で取得するような場合と比べて、給糸パッケージＰ１の状態をより詳細に把握することが可能となる。更に、この構成のパッケージ交換システム１００では、取得した給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量に基づいて、給糸パッケージＰ１から糸Ｙが無くなるタイミングを予測するので、センシングのタイミングにかかわらず、給糸パッケージＰ１の状態を常に把握することが可能となる。この結果、給糸パッケージＰ１の交換及び糸継作業をより効率的に実施できるようになる。 In the package changing system 100 of the above embodiment, the remaining amount of yarn Y wound around the yarn supply package P1 is acquired during sensing, making it possible to grasp the state of the yarn supply package P1 in more detail than when the state of the yarn Y is acquired in three stages. Furthermore, in the package changing system 100 of this configuration, the timing when the yarn Y will run out from the yarn supply package P1 is predicted based on the acquired remaining amount of yarn Y in the yarn supply package P1, making it possible to constantly grasp the state of the yarn supply package P1 regardless of the timing of sensing. As a result, it becomes possible to more efficiently perform the replacement and yarn joining operations of the yarn supply package P1.

上記実施形態のパッケージ交換システム１００では、センサ１３１は、給糸パッケージＰ１の径方向に沿って、給糸パッケージＰ１の外周面Ｓまでの距離を検出するセンサであり、予測部９０ａは、センサ１３１によって検出された距離に基づいて、給糸パッケージＰ１から糸Ｙが無くなるタイミングを予測している。このため、簡易な構成で給糸パッケージＰ１の最外層（外周面Ｓ）の位置、すなわち給糸パッケージＰ１の径を取得することができる。給糸パッケージＰ１の径が取得できるので、簡易な計算で給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量が予測できる。 In the package changing system 100 of the above embodiment, the sensor 131 is a sensor that detects the distance to the outer peripheral surface S of the yarn supply package P1 along the radial direction of the yarn supply package P1, and the prediction unit 90a predicts the timing when the yarn Y will run out from the yarn supply package P1 based on the distance detected by the sensor 131. Therefore, the position of the outermost layer (outer peripheral surface S) of the yarn supply package P1, i.e., the diameter of the yarn supply package P1, can be obtained with a simple configuration. Since the diameter of the yarn supply package P1 can be obtained, the remaining amount of yarn Y in the yarn supply package P1 can be predicted with a simple calculation.

上記実施形態のパッケージ交換システム１００では、走行制御部９０ｂは、クリールスタンド２０に保持された全ての給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量を一定の時間間隔で取得するように走行台車３０を移動させている。このため、一定の時間間隔で給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量が取得されるようになるので、給糸パッケージＰ１から糸Ｙが無くなるタイミングをより正確に予測することができる。 In the package exchange system 100 of the above embodiment, the travel control unit 90b moves the travel carriage 30 so as to obtain the remaining amount of yarn Y in all yarn supply packages P1 held on the creel stand 20 at regular time intervals. As a result, the remaining amount of yarn Y in the yarn supply package P1 is obtained at regular time intervals, making it possible to more accurately predict the timing when the yarn Y will run out from the yarn supply package P1.

上記実施形態のパッケージ交換システム１００では、走行台車３０は、給糸パッケージＰ１の糸端Ｙ１，Ｙ２同士を繋ぐ糸継装置６０と、給糸パッケージＰ１の糸端Ｙ１，Ｙ２を糸継装置６０に案内する捕捉案内機構６１と、クリールスタンド２０に給糸パッケージＰ１を供給する供給装置５０と、クリールスタンド２０から給糸ボビンＢ１を回収する回収装置４０と、を有している。このため、給糸パッケージＰ１の交換作業及び糸継作業が人の手を介することなく走行台車３０によって実行することが可能となる。 In the package exchange system 100 of the above embodiment, the traveling cart 30 has a yarn joining device 60 that joins the yarn ends Y1, Y2 of the yarn supply package P1, a capturing and guiding mechanism 61 that guides the yarn ends Y1, Y2 of the yarn supply package P1 to the yarn joining device 60, a supply device 50 that supplies the yarn supply package P1 to the creel stand 20, and a recovery device 40 that recovers the yarn supply bobbin B1 from the creel stand 20. Therefore, the replacement work and yarn joining work of the yarn supply package P1 can be performed by the traveling cart 30 without human intervention.

上記実施形態のパッケージ交換システム１００では、走行制御部９０ｂは、予測部９０ａが予測する給糸パッケージＰ１から糸Ｙが無くなるタイミングに基づいて、走行台車３０を、糸Ｙが無くなると予測された給糸パッケージＰ１の交換位置に移動させている。このため、給糸パッケージＰ１の交換作業及び糸継作業がより効率的に実施できるようになる。 In the package changing system 100 of the above embodiment, the travel control unit 90b moves the traveling carriage 30 to the changing position of the yarn supply package P1 where the yarn Y is predicted to run out, based on the timing when the prediction unit 90a predicts that the yarn Y will run out from the yarn supply package P1. This makes it possible to more efficiently perform the changing and yarn joining operations for the yarn supply package P1.

上記実施形態のパッケージ交換システム１００では、予測部９０ａ及び走行制御部９０ｂが走行台車３０に設けられている。このため、パッケージ交換システム１００を走行台車３０として提供することができる。 In the package exchange system 100 of the above embodiment, the prediction unit 90a and the travel control unit 90b are provided in the traveling cart 30. Therefore, the package exchange system 100 can be provided as the traveling cart 30.

上記実施形態のパッケージ交換システム１００では、予測部９０ａの予測結果に基づいて、巻取パッケージＰ２に糸継部分が含まれるか否かを判定する判定部９５ａを別途備えている。このため、グレードの高い巻取パッケージＰ２を簡易に選別することができる。 The package exchange system 100 of the above embodiment is provided with a separate determination unit 95a that determines whether the winding package P2 includes a yarn splice portion based on the prediction result of the prediction unit 90a. This makes it easy to select a high-grade winding package P2.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

上記実施形態では、統括制御装置９５の判定部９５ａを含めてのパッケージ交換システム１００として構成した例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、判定部９５ａの機能は搭載しないで、予測部９０ａ及び走行制御部９０ｂが、走行台車３０に搭載されているパッケージ交換システム１００として構成してもよい。また、予測部９０ａ、走行制御部９０ｂ及び判定部９５ａの全てが走行台車３０に搭載されているパッケージ交換システム１００として構成してもよい。これらの変形例に係る構成では、パッケージ交換システム１００を走行台車として提供することが可能となる。 In the above embodiment, an example has been described in which the package exchange system 100 includes the judgment unit 95a of the overall control device 95, but this is not limiting. For example, the package exchange system 100 may be configured in such a way that the prediction unit 90a and the travel control unit 90b are mounted on the traveling cart 30, without including the function of the judgment unit 95a. In addition, the package exchange system 100 may be configured in such a way that the prediction unit 90a, the travel control unit 90b, and the judgment unit 95a are all mounted on the traveling cart 30. In the configurations related to these modified examples, it is possible to provide the package exchange system 100 as a traveling cart.

また、上記の変形例に代えて、予測部９０ａ、走行制御部９０ｂ及び判定部９５ａの全て又は何れか一つが、走行台車３０に搭載されておらず、走行台車３０と通信可能に設けられた制御装置又はサーバ装置等に搭載することによって、パッケージ交換システム１００を構成してもよい。 In addition, instead of the above modified example, the package exchange system 100 may be configured by mounting all or any one of the prediction unit 90a, the travel control unit 90b, and the judgment unit 95a not on the traveling cart 30 but on a control device or server device that is capable of communicating with the traveling cart 30.

上記実施形態では、給糸パッケージＰ１に巻回されている糸Ｙの残量を取得するセンサ１３１が設けられる走行台車３０には、糸継装置６０と、捕捉案内機構６１と、供給装置５０と、回収装置４０と、が搭載されている例を挙げて説明したが、本発明の一側面はこれに限定されない。例えば、センサ１３１が設けられる走行台車３０は、糸継装置６０、捕捉案内機構６１、供給装置５０、及び回収装置４０の何れも搭載されておらず、給糸パッケージＰ１の交換及び糸継ぎを実施する作業者が乗るための作業台が搭載された走行台車３０であってもよい。また、センサ１３１が設けられる走行台車３０は、糸継装置６０、捕捉案内機構６１、供給装置５０、及び回収装置４０の何れか一つが搭載された走行台車３０であってもよい。 In the above embodiment, the traveling cart 30 on which the sensor 131 for acquiring the remaining amount of yarn Y wound around the yarn supply package P1 is provided is provided with the yarn joining device 60, the catching and guiding mechanism 61, the supply device 50, and the recovery device 40. However, one aspect of the present invention is not limited to this. For example, the traveling cart 30 on which the sensor 131 is provided may be a traveling cart 30 on which a work platform for an operator who replaces and joins the yarn supply package P1 is mounted, without any of the yarn joining device 60, the catching and guiding mechanism 61, the supply device 50, and the recovery device 40. In addition, the traveling cart 30 on which the sensor 131 is provided may be a traveling cart 30 on which any one of the yarn joining device 60, the catching and guiding mechanism 61, the supply device 50, and the recovery device 40 is mounted.

上記実施形態では、走行ユニットの一例として車輪を備えた走行台車３０を説明したが、車輪の代わりに直動機構を備えた構成の走行ユニットであってもよい。 In the above embodiment, a traveling cart 30 equipped with wheels was described as an example of a traveling unit, but the traveling unit may be configured with a linear motion mechanism instead of wheels.

上記実施形態では、給糸パッケージＰ１に巻回されている糸Ｙの残量を取得する取得部の例としてアナログ式のセンサ１３１を例に挙げて説明したが、本発明の一側面はこれに限定されない。例えば、給糸パッケージＰ１の外周面が撮像可能な撮像装置を設け、撮像装置によって撮像される画像を解析することによって、給糸パッケージＰ１に巻回されている糸Ｙの残量を取得してもよい。 In the above embodiment, an analog sensor 131 has been described as an example of an acquisition unit that acquires the remaining amount of yarn Y wound around the yarn supply package P1, but one aspect of the present invention is not limited to this. For example, an imaging device capable of capturing an image of the outer circumferential surface of the yarn supply package P1 may be provided, and the remaining amount of yarn Y wound around the yarn supply package P1 may be acquired by analyzing the image captured by the imaging device.

上記実施形態では、クリールスタンド２０において鉛直方向に配列されたペッグ２４と同様の数のセンサ１３１が走行台車３０に設けられている例を挙げて説明したが、本発明の一側面はこれに限定されない。例えば、走行台車３０に対して昇降可能に設けられる一つ又は複数のセンサ１３１であってもよい。この場合であっても、クリールスタンド２０に保持される全ての給糸パッケージＰ１における糸Ｙの残量を取得させることができる。 In the above embodiment, an example was given in which the traveling carriage 30 is provided with the same number of sensors 131 as the pegs 24 arranged vertically in the creel stand 20, but one aspect of the present invention is not limited to this. For example, one or more sensors 131 may be provided that are movable up and down relative to the traveling carriage 30. Even in this case, it is possible to obtain the remaining amount of yarn Y in all yarn supply packages P1 held by the creel stand 20.

７…パッケージ交換装置、２０…クリールスタンド、３０…走行台車（走行ユニット）、３０ｃ…第２支柱、３０ｄ…第２支柱、４０…回収装置（交換装置）、５０…供給装置（交換装置）、６０…糸継装置、６１…捕捉案内機構（案内装置）、９０…制御部、９０ａ…予測部、９０ｂ…走行制御部、９５…統括制御装置、９５ａ…判定部、９５ｂ…表示部、１００…パッケージ交換システム、１３１…センサ、Ｐ１…給糸パッケージ、Ｐ２…巻取パッケージ、Ｓ…外周面、Ｙ…糸。 7...package changing device, 20...creel stand, 30...traveling cart (traveling unit), 30c...second support, 30d...second support, 40...recovery device (changing device), 50...supply device (changing device), 60...yarn joining device, 61...capturing and guiding mechanism (guiding device), 90...control unit, 90a...prediction unit, 90b...traveling control unit, 95...overall control device, 95a...determination unit, 95b...display unit, 100...package changing system, 131...sensor, P1...yarn supply package, P2...winding package, S...outer periphery, Y...yarn.

Claims (9)

合成繊維からなる合繊糸がボビンに巻回された給糸パッケージが給糸パッケージ支持部に支持されているクリールスタンドと、前記給糸パッケージから供給される前記合繊糸に加工を施す加工装置と、加工が施された前記合繊糸を巻き取って巻取パッケージを形成する巻取装置と、を備える繊維機械に用いられる、パッケージ交換システムであって、
一方向に沿って配列される前記クリールスタンドに沿って前記一方向に移動可能に設けられる走行ユニットと、
前記走行ユニットの走行を制御する走行制御部と、
前記走行ユニットに設けられており、前記クリールスタンドに保持される前記給糸パッケージに巻回されている前記合繊糸の残量を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記合繊糸の残量に基づいて、前記給糸パッケージから前記合繊糸が無くなるタイミングを予測する予測部と、を備え、
給糸パッケージは、前記走行ユニットの走行方向に対して傾いた状態で前記クリールスタンドに保持されており、
前記取得部は、前記給糸パッケージの外周面までの距離を取得するセンサであり、
前記センサは、走行方向に対して傾いた状態で保持される前記給糸パッケージの径方向に沿う方向に検知媒体を出射し、前記給糸パッケージの外周面に照射するように設けられている、パッケージ交換システム。 A package changing system for use in a textile machine including: a creel stand in which a yarn supply package, in which a synthetic yarn made of synthetic fibers is wound around a bobbin, is supported by a yarn supply package support part; a processing device that processes the synthetic yarn supplied from the yarn supply package; and a winding device that winds up the processed synthetic yarn to form a winding package, the package changing system comprising:
a traveling unit provided to be movable in one direction along the creel stands arranged in one direction;
A traveling control unit that controls the traveling of the traveling unit;
an acquisition unit provided in the traveling unit and configured to acquire a remaining amount of the synthetic yarn wound around the yarn supply package held by the creel stand;
a prediction unit that predicts a time when the synthetic yarn will run out from the yarn supply package based on the remaining amount of the synthetic yarn acquired by the acquisition unit ,
The yarn supply package is held by the creel stand in a state inclined with respect to the traveling direction of the traveling unit,
the acquisition unit is a sensor that acquires a distance to an outer peripheral surface of the yarn supply package,
The sensor is configured to emit a detection medium in a radial direction of the yarn supply package held in an inclined state with respect to the traveling direction, and to irradiate the outer peripheral surface of the yarn supply package . 前記走行ユニットには、互いの糸端同士が繋がれる２個１組の給糸パッケージのうち一方の給糸パッケージの外周面までの距離を取得するための前記センサと、他方の給糸パッケージの外周面までの距離を取得するための前記センサとが設けられている、請求項１記載のパッケージ交換システム。2. The package changing system according to claim 1, wherein the traveling unit is provided with the sensor for acquiring a distance to an outer peripheral surface of one of a pair of yarn supply packages in which yarn ends are connected to each other, and the sensor for acquiring a distance to an outer peripheral surface of the other yarn supply package. 前記給糸パッケージは、前記２個１組の給糸パッケージのそれぞれの回転軸の延長線が互いに交差するように前記クリールスタンドに保持されており、The yarn supply packages are held on the creel stand such that extensions of the rotation axes of the pair of yarn supply packages intersect with each other;
前記一方の給糸パッケージの外周面までの距離を取得するための前記センサと、他方の給糸パッケージの外周面までの距離を取得するための前記センサとは、それぞれにおける検知媒体の出射方向が交差するように配置されている、請求項２記載のパッケージ交換システム。3. The package changing system according to claim 2, wherein the sensor for acquiring the distance to the outer peripheral surface of the one yarn supply package and the sensor for acquiring the distance to the outer peripheral surface of the other yarn supply package are arranged so that the emission directions of the detection media of each sensor intersect. 前記予測部は、前記センサによって検出された前記距離に基づいて、前記合繊糸が前記給糸パッケージから無くなるタイミングを予測する、請求項１～３の何れか一項に記載のパッケージ交換システム。 The package changing system according to claim 1 , wherein the prediction unit predicts a timing when the synthetic yarn will run out from the yarn supply package based on the distance detected by the sensor. 前記走行制御部は、前記クリールスタンドに保持された全ての前記給糸パッケージにおける前記距離を一定の時間間隔で取得するように前記走行ユニットを移動させる、請求項４記載のパッケージ交換システム。 The package changing system according to claim 4 , wherein the travel control unit moves the travel unit so as to obtain the distances for all of the yarn supply packages held by the creel stand at regular time intervals. 前記走行ユニットは、前記給糸パッケージの糸端同士を繋ぐ糸継装置と、前記給糸パッケージの糸端を前記糸継装置に案内する案内装置と、前記クリールスタンドに前記給糸パッケージを供給すると共に前記クリールスタンドから前記ボビンを回収する交換装置と、を有している、請求項１～５の何れか一項記載のパッケージ交換システム。 6. The package changing system according to claim 1, wherein the traveling unit includes a yarn splicing device that joins yarn ends of the yarn supply package together, a guiding device that guides the yarn ends of the yarn supply package to the yarn splicing device, and a changing device that supplies the yarn supply package to the creel stand and collects the bobbin from the creel stand. 前記走行制御部は、前記予測部が予測する前記タイミングに基づいて、前記走行ユニットを、前記合繊糸が無くなると予測された前記給糸パッケージの交換位置に移動させる、請求項１～６の何れか一項記載のパッケージ交換システム。 The package changing system according to any one of claims 1 to 6 , wherein the travel control unit moves the travel unit to a changing position of the yarn supply package where the synthetic yarn is predicted to run out, based on the timing predicted by the prediction unit. 前記予測部及び前記走行制御部は、前記走行ユニットに設けられている、請求項１～７の何れか一項記載のパッケージ交換システム。 The package replacement system according to any one of claims 1 to 7 , wherein the prediction unit and the driving control unit are provided in the driving unit. 前記予測部の予測結果に基づいて、前記巻取パッケージに糸継部分が含まれるか否かを判定する判定部を更に備える、請求項１～８の何れか一項記載のパッケージ交換システム。 The package changing system according to claim 1 , further comprising a determination unit that determines whether or not the winding package includes a yarn spliced portion based on a prediction result by the prediction unit.
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