JP2022137785A - Yarn feeding package mounting system - Google Patents

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裕介 利山
Yusuke Toshiyama
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Abstract

To provide a yarn feeding package mounting system that can make a creel stand more compact, that makes it easy for a worker to recognize a work state after a yarn feeding package is mounted on a peg by a mounting mechanism, and prevents the worker from overlooking a work.SOLUTION: A yarn feeding package mounting system 100 includes: a creel stand 20 having a pair of pegs 25, 25; and a package exchange device 9 for attaching a yarn feeding package P1 to the pegs. Each of the pegs is rotatably provided between a first rotation state in which the yarn feeding package is directed in a direction in which a synthetic fiber yarn is fed to a processing section 3 and a second rotation state in which the yarn feeding package is directed in a direction in which the yarn feeding package can be attached by the package exchange device. The package exchange device rotates the peg to a third rotation state, which is a state in which the peg is directed in one direction between the first rotation state and the second rotation state, after attaching the yarn feeding package to the peg in the second rotation state.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の一側面は、給糸パッケージ取付システムに関する。 One aspect of the present invention relates to a yarn feed package attachment system.

給糸パッケージから供給された複数の合繊糸に仮撚加工を施し、加工後の合繊糸を巻取装置において巻き取って巻取パッケージを形成する仮撚加工機が知られている。例えば、特許文献１には、複数の給糸パッケージを保持するクリールスタンドと、給糸パッケージから供給された糸に仮撚加工を施す仮撚加工装置と、を有する仮撚加工機が開示されている。クリールスタンドには、給糸パッケージを支持し、鉛直方向に延在する軸を回転軸として回動させることができるペッグが設けられている。そして、ペッグは、仮撚加工機の仮撚加工装置に合繊糸を供給する方向に給糸パッケージを向ける状態である第一回動状態と、給糸パッケージを取り付け可能な方向に向ける状態である第二回動状態との二つの状態に切り替えることができる。 2. Description of the Related Art There is known a false twisting machine that applies false twisting to a plurality of synthetic yarns supplied from a yarn supply package and winds the processed synthetic yarns in a winding device to form a winding package. For example, Patent Document 1 discloses a false twisting machine having a creel stand that holds a plurality of yarn supply packages and a false twisting device that false twists the yarn supplied from the yarn supply package. there is The creel stand is provided with a peg that supports the yarn supply package and can be rotated about a vertically extending shaft as a rotation axis. The peg is in a first rotation state in which the yarn supply package is oriented in the direction in which the synthetic yarn is supplied to the false twisting device of the false twisting machine, and in a state in which the yarn supply package is oriented in a direction in which the yarn supply package can be attached. It can be switched between two states, the second rotating state.

クリールスタンドの中には、一対の上記ペッグからなる給糸パッケージ支持部が一方向に配列される構成のクリールスタンドがある。このようなクリールスタンドでは、一のペッグに支持される給糸パッケージの合繊糸と、他のペッグに支持される給糸パッケージの合繊糸とを繋ぐことにより、一方の給糸パッケージを形成する合繊糸が無くなっても他方の給糸パッケージを形成する合繊糸を送り出すことができるため、合繊糸を連続的に仮撚加工装置に供給することができる。 Among the creel stands, there is a creel stand in which the yarn feeding package support portion, which is composed of the pair of pegs, is arranged in one direction. In such a creel stand, one of the synthetic yarn packages is formed by connecting the synthetic yarn of the yarn supplying package supported by one peg and the synthetic yarn of the yarn supplying package supported by the other peg. Since the synthetic yarn forming the other yarn supply package can be sent out even when the yarn runs out, the synthetic yarn can be continuously supplied to the false twist processing device.

このような構成のクリールスタンドにおいて、作業者は、ペッグに支持される給糸パッケージの取り付け作業、給糸パッケージから解舒される合繊糸を保護するキャップを新しい給糸パッケージに取り付けるキャップ付け作業、及び一方のペッグに支持される給糸パッケージの合繊糸と他方のペッグに支持される給糸パッケージの合繊糸とを繋ぐ糸継ぎ作業（テール継ぎ作業）の全てを手作業にて行っている。しかしながら、満巻の給糸パッケージが重いため、給糸パッケージの取り付け作業は、作業者にとって特に負担が大きい。そこで、ペッグに給糸パッケージを取り付けさせる取付機構を新たに設けることが考えられる。 In the creel stand having such a configuration, the operator performs a work of attaching the yarn supply package supported by the pegs, a capping operation of attaching a cap to the new yarn supply package to protect the synthetic yarn unwound from the yarn supply package, And, all of the splicing work (tail splicing work) for splicing the synthetic yarn of the yarn supplying package supported by one peg and the synthetic yarn of the yarn supplying package supported by the other peg is performed manually. However, since the full-wound yarn supply package is heavy, the task of installing the yarn supply package is particularly burdensome for the operator. Therefore, it is conceivable to newly provide an attachment mechanism for attaching the yarn supply package to the peg.

特公平７－６８０１０号公報Japanese Patent Publication No. 7-68010

ところが、取付機構に給糸パッケージを取り付けさせた後、ペッグを第二回動状態のまま放置したときに問題が生じた。すなわち、クリールスタンドのコンパクト化のため、給糸パッケージ支持部は配列方向に互いに間隔を詰めた状態で配置される。ここで、互いに隣り合う給糸パッケージ支持部において、一方の給糸パッケージ支持部に含まれると共に他方の給糸パッケージ側に配置されるペッグを第一ペッグとし、他方の給糸パッケージ支持部に含まれると共に一方の給糸パッケージ側に配置されるペッグを第二ペッグとしたとき、第一ペッグ及び第二ペッグのそれぞれが第二回動状態で所定径以上の給糸パッケージを支持したときに給糸パッケージ同士が互いに接触することがある。言い換えれば、互いに隣り合う第一ペッグ及び第二ペッグの一方に給糸パッケージが支持されて、第二回動状態となっている場合、第一ペッグ及び第二ペッグの他方に給糸パッケージを取り付けることができない。 However, a problem arose when the peg was left in the second pivoted state after the yarn supply package was attached to the attachment mechanism. That is, in order to make the creel stand more compact, the yarn supplying package support portions are arranged in a state of being spaced apart from each other in the arranging direction. Here, in the yarn supplying package supporting portions adjacent to each other, the peg included in one of the yarn supplying package supporting portions and arranged on the side of the other yarn supplying package is defined as the first peg, and is included in the other yarn supplying package supporting portion. Assuming that the second peg is the peg arranged on the side of one of the yarn supplying packages, the first peg and the second peg support the yarn supplying package having a predetermined diameter or more in the second rotation state. Yarn packages may come into contact with each other. In other words, when the yarn supplying package is supported by one of the first peg and the second peg adjacent to each other and is in the second rotating state, the yarn supplying package is attached to the other of the first peg and the second peg. I can't.

そこで、取付機構に給糸パッケージを取り付けさせた後、ペッグを第一回動状態に回動させることが考えられる。しかしながら、ペッグを第一回動状態にすると、上記キャップ付け作業及び糸継ぎ作業が完了した後の仮撚加工装置に糸を供給している状態と同じとなり、作業者は、上記キャップ付け作業及び糸継ぎ作業が完了しているのか否か見分けがつかない。このため、作業者がキャップ付け作業又は糸継ぎ作業の実施を見落としてしまうという問題が生じた。 Therefore, it is conceivable to rotate the peg to the first rotation state after attaching the yarn feeding package to the attachment mechanism. However, when the pegs are in the first rotating state, the state is the same as when the yarn is being supplied to the false twisting device after the capping operation and the splicing operation are completed. It is difficult to distinguish whether the splicing work is completed or not. Therefore, there is a problem that the operator overlooks the capping operation or the splicing operation.

そこで、本発明の一側面の目的は、クリールスタンドのコンパクト化が図れると共に、取付機構によって給糸パッケージがペッグに取り付けられた後の作業状態を作業者が認識しやすくなることから、作業者の作業の見落としを防ぐことができる、給糸パッケージ取付システムを提供することにある。 Accordingly, it is an object of one aspect of the present invention to reduce the size of the creel stand and to make it easier for the operator to recognize the working state after the yarn feeding package is attached to the peg by the attachment mechanism. To provide a yarn feeding package mounting system capable of preventing work from being overlooked.

本発明の一側面に係る給糸パッケージ取付システムは、糸加工装置に供給する合繊糸が巻回された給糸パッケージを回転可能に支持する一対のペッグを有し、一方のペッグに支持された給糸パッケージを形成する合繊糸の糸端と他方のペッグに支持された給糸パッケージを形成する合繊糸の糸端とを繋げることによって、一方の給糸パッケージを形成する合繊糸が無くなると、他方の給糸パッケージを形成する合繊糸を糸加工装置に供給することができるクリールスタンドと、ペッグに給糸パッケージを取り付ける取付機構と、を備え、一対のペッグのそれぞれは、糸加工装置に合繊糸を供給する方向に給糸パッケージを向ける状態である第一回動状態と取付機構による給糸パッケージの取り付けが可能な方向に向ける状態である第二回動状態との間を回動可能に設けられており、取付機構は、第二回動状態のペッグに対して給糸パッケージを取り付けた後、第一回動状態と第二回動状態との間の一つの方向に向ける状態である第三回動状態に前記ペッグを回動させ、クリールスタンドは、一対のペッグを一セットとする複数の給糸パッケージ支持部が形成されると共に、複数の給糸パッケージ支持部を構成する複数のペッグは一方向に配列されており、互いに隣り合う給糸パッケージ支持部において、一方の給糸パッケージ支持部に含まれると共に他方の給糸パッケージ側に配置されるペッグを第一ペッグとし、他方の給糸パッケージ支持部に含まれると共に一方の給糸パッケージ側に配置されるペッグを第二ペッグとしたとき、第一ペッグ及び第二ペッグは、第一ペッグ及び第二ペッグのそれぞれが所定径以上の給糸パッケージを支持したときに、第一ペッグ及び第二ペッグのそれぞれが第二回動状態のときには給糸パッケージ同士が互いに接触するように設けられると共に、第一ペッグ及び第二ペッグの一方が第二回動状態であって、第一ペッグ及び第二ペッグの他方が第三回動状態であるときには所定径以上の給糸パッケージ同士が互いに接触しないように設けられる。 A yarn supply package mounting system according to one aspect of the present invention has a pair of pegs that rotatably support a yarn supply package around which synthetic yarn to be supplied to a yarn processing device is wound. By connecting the yarn end of the synthetic yarn forming the yarn supply package and the yarn end of the synthetic yarn forming the yarn supply package supported by the other peg, when the synthetic yarn forming one yarn supply package runs out, A creel stand capable of supplying the synthetic yarn forming the other yarn supply package to the yarn processing device, and an attachment mechanism for attaching the yarn supply package to the peg, each of the pair of pegs being connected to the yarn processing device. Rotatable between a first rotation state in which the yarn supply package is oriented in the direction of supplying yarn and a second rotation state in which the yarn supply package is oriented in a direction in which the attachment mechanism can attach the yarn supply package. and the attachment mechanism is in a state in which the yarn feeding package is attached to the peg in the second pivoted state and then turned in one direction between the first pivoted state and the second pivoted state. The pegs are rotated to the third rotation state, and the creel stand is formed with a plurality of yarn feeding package support portions each having a pair of pegs as one set, and a plurality of yarn feeding package support portions constituting the plurality of yarn feeding package support portions. The pegs are arranged in one direction, and the peg included in one yarn supplying package supporting portion and arranged on the other yarn supplying package side of the yarn supplying package supporting portions adjacent to each other is defined as the first peg, When the peg included in the yarn supplying package support portion and arranged on one of the yarn supplying packages is the second peg, the first peg and the second peg each have a predetermined diameter or more. When each of the first peg and the second peg is in the second rotating state, the yarn supplying packages are provided so as to contact each other when the yarn supplying packages are supported, and one of the first peg and the second peg is provided to contact each other. is in the second rotating state and the other of the first peg and the second peg is in the third rotating state, the yarn supplying packages having a predetermined diameter or more are provided so as not to come into contact with each other.

この構成の給糸パッケージ取付システムでは、第一ペッグ及び第二ペッグのそれぞれが第二回動状態にあり、かつ所定径以上の給糸パッケージを支持したときに、当該給糸パッケージ同士が互いに接触するように接近して設けられるので、クリールスタンドのコンパクト化が図れる。更に、この構成の給糸パッケージ取付システムでは、取付機構は、第二回動状態の第一ペッグ及び第二ペッグの一方に給糸パッケージを取り付けた後、そのペッグをそのまま放置するのではなく第三回動状態に回動させている。これにより、第一ペッグ及び第二ペッグの他方にも、給糸パッケージを取り付けることが可能となる。更に、取付機構は、第一回動状態とは異なる第三回動状態に第一ペッグ及び第二ペッグの一方を回動させているので、作業者にキャップ付け作業又は糸継ぎ作業が完了しておらず、これらの作業をすべき状態であることを容易に認識させることができる。この結果、取付機構によってペッグに給糸パッケージが取り付けられた後の作業者の作業の見落としを防ぐことができる。 In the yarn supplying package mounting system having this configuration, when each of the first peg and the second peg is in the second rotating state and supports a yarn supplying package having a predetermined diameter or more, the yarn supplying packages come into contact with each other. Since they are provided close to each other, the creel stand can be made compact. Furthermore, in the yarn supplying package attaching system of this configuration, after attaching the yarn supplying package to one of the first peg and the second peg in the second rotated state, the attaching mechanism does not leave the peg as it is, but rather It is rotated in a three-rotation state. This makes it possible to attach the yarn supplying package to the other of the first peg and the second peg. Furthermore, since the attachment mechanism rotates one of the first peg and the second peg to the third rotation state different from the first rotation state, the operator can complete the capping operation or the yarn splicing operation. It is possible to easily recognize that these tasks should be performed. As a result, it is possible to prevent the worker from overlooking the work after the yarn supply package is attached to the peg by the attaching mechanism.

本発明の一側面に係る給糸パッケージ取付システムでは、取付機構は、ペッグから使用済みの給糸パッケージを回収した後にペッグに新たな給糸パッケージを取り付けてもよい。この構成では、ペッグに給糸パッケージを取り付けるだけでなく、使用済みの給糸パッケージを回収することができる。 In the yarn supply package attachment system according to one aspect of the invention, the attachment mechanism may attach a new yarn supply package to the peg after retrieving the used yarn supply package from the peg. With this configuration, it is possible not only to attach the yarn supply package to the peg, but also to collect the used yarn supply package.

本発明の一側面に係る給糸パッケージ取付システムでは、クリールスタンドは、鉛直方向に延在する軸部と、軸部に対してペッグを回動可能に支持する回動部と、第一回動状態と第二回動状態と第三回動状態とにおいて、回動部の回動を規制する回動規制部と、を更に有していてもよい。この構成では、取付機構による第二回動状態及び第三回動状態への位置決めが容易になると共に、作業者による第一回動状態への位置決めが容易となる。 In the yarn feeding package mounting system according to one aspect of the present invention, the creel stand includes a vertically extending shaft portion, a rotating portion that rotatably supports the peg with respect to the shaft portion, and a first rotating It may further include a rotation restricting portion that restricts rotation of the rotating portion in the state, the second rotating state, and the third rotating state. With this configuration, positioning in the second and third rotation states by the mounting mechanism is facilitated, and positioning in the first rotation state by the operator is facilitated.

本発明の一側面に係る給糸パッケージ取付システムでは、回動規制部は、軸部に回動不能に設けられる固定部及び回動部の一方に設けられる係止部と、固定部及び回動部の他方に設けられ、係止部を係止させる被係止部と、を有していてもよい。この構成では、簡易な構成で給糸パッケージ支持部を位置決めすることができる。 In the yarn feeding package mounting system according to one aspect of the present invention, the rotation regulating portion includes a locking portion provided on one of the fixed portion and the rotating portion provided on the shaft portion so as not to rotate; and a to-be-locked portion that is provided on the other side of the portion and locks the locking portion. With this configuration, it is possible to position the yarn supplying package support portion with a simple configuration.

本発明の一側面に係る給糸パッケージ取付システムでは、係止部は、凸部であり、被係止部は、凸部を係止させる溝部であってもよい。この構成では、簡易な構成で給糸パッケージ支持部を位置決めすることができる。 In the yarn feeding package mounting system according to one aspect of the present invention, the locking portion may be a projection, and the locked portion may be a groove for locking the projection. With this configuration, it is possible to position the yarn supplying package support portion with a simple configuration.

本発明の一側面に係る給糸パッケージ取付システムでは、係止部は、凸部であり、被係止部は、凸部を係止させる凹部であってもよい。この構成では、簡易な構成で給糸パッケージ支持部を位置決めすることができる。 In the yarn feeding package mounting system according to one aspect of the present invention, the locking portion may be a projection, and the locked portion may be a recess for locking the projection. With this configuration, it is possible to position the yarn supplying package support portion with a simple configuration.

本発明の一側面によれば、クリールスタンドのコンパクト化が図れると共に、取付機構によって給糸パッケージがペッグに取り付けられた後の作業状態を作業者が認識しやすくなることから、作業者の作業の見落としを防ぐことができる。 According to one aspect of the present invention, the creel stand can be made compact, and the worker can easily recognize the working state after the yarn feeding package is mounted on the peg by the mounting mechanism. Oversight can be prevented.

図１は、一実施形態に係るクリールスタンドを備える仮撚加工機及びパッケージ交換システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a false twisting machine equipped with a creel stand and a package exchange system according to one embodiment. 図２は、クリールスタンドを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a creel stand. 図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、一実施形態に係るペッグを示す斜視図である。3A and 3B are perspective views showing pegs according to one embodiment. 図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、一実施形態に係るペッグを示す斜視図である。4A and 4B are perspective views showing pegs according to one embodiment. 図５（Ａ）は、溝部を示した平面図である。図５（Ｂ）は、溝部と凸部との係合状態を示した図である。図５（Ｃ）は、溝部と凸部との係合状態を示した図である。FIG. 5A is a plan view showing the groove. FIG. 5B is a diagram showing an engagement state between the groove and the projection. FIG. 5(C) is a diagram showing an engagement state between the groove and the projection. 図６は、パッケージ交換装置を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a package exchange device. 図７は、パッケージ交換装置に備わる交換ユニットを示す概要図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a replacement unit provided in the package replacement device. 図８は、パッケージ交換装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the functional configuration of the package exchange device. 図９（Ａ）は、第一回動状態を示す図である。図９（Ｂ）は、第二回動状態を示す図である。FIG. 9A is a diagram showing the first rotation state. FIG. 9B is a diagram showing the second rotation state. 図１０（Ａ）は、第三回動状態を示す図である。図１０（Ｂ）は、所定径以上の給糸パッケージを保持した第二回動状態に位置する一対のペッグ同士が干渉することを示す図である。FIG. 10A is a diagram showing the third rotation state. FIG. 10(B) is a diagram showing that a pair of pegs positioned in the second rotation state holding a yarn supplying package having a predetermined diameter or more interferes with each other. 図１１（Ａ）は、第三回動状態の一対の一方のペッグと第二回動状態の他方のペッグを示す図である。図１１（Ｂ）は、第三回動状態の一対の一方のペッグと第一回動状態の他方のペッグを示す図である。FIG. 11(A) is a diagram showing one of the pair of pegs in the third rotated state and the other peg in the second rotated state. FIG. 11(B) is a diagram showing one of the pair of pegs in the third rotated state and the other peg in the first rotated state. 作業者が作業する側から図１０（Ａ）の状態にあるペッグに支持されたパッケージを見た正面図である。It is the front view which looked at the package supported by the peg in the state of FIG. 10(A) from the side which an operator is working. 図１３（Ａ）は、一方のペッグが第三回動状態にして糸継処理をするときの作業状態を示す図である。図１３（Ｂ）は、両方のペッグを第一回動状態にして糸継処理をするときの作業状態を示す図である。FIG. 13(A) is a diagram showing a working state when one of the pegs is in the third rotated state and the yarn splicing process is performed. FIG. 13(B) is a diagram showing the working state when the yarn splicing process is performed with both pegs in the first rotated state. 図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は、変形例に係るペッグを示す斜視図である。FIGS. 14A and 14B are perspective views showing pegs according to modifications. 図１５（Ａ）は、溝部が設けられたカムの斜視図である。図１５（Ｂ）は、溝部と凸部との係合状態を示した断面図である。FIG. 15A is a perspective view of a cam provided with grooves. FIG. 15B is a cross-sectional view showing the engagement state between the groove and the projection. 図１６（Ａ）は、変形例に係るペッグを示す斜視図である。図１６（Ｂ）は、溝部と凸部との係合状態を示した断面図である。FIG. 16(A) is a perspective view showing a peg according to a modification. FIG. 16B is a cross-sectional view showing the engagement state between the groove and the projection.

以下、添付図面を参照して、本発明の一側面の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Preferred embodiments of one aspect of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

図１に示されるように、一実施形態のクリールスタンド２０は、仮撚加工機１に設けられている。また、一実施形態の給糸パッケージ交換システム（給糸パッケージ取付システム）１００は、クリールスタンド２０と、パッケージ交換装置（取付機構）９と、を備えている。以下の説明において、図中に示す「Ｚ方向」は鉛直方向（上下方向）であり、「Ｘ方向」は水平方向であり、「Ｙ方向」は「Ｘ方向」に直交する水平方向であり、Ｘ方向及びＺ方向の両方に直交する方向でもある。 As shown in FIG. 1 , a creel stand 20 of one embodiment is provided in a false twisting machine 1 . Further, the yarn feeding package changing system (yarn feeding package mounting system) 100 of one embodiment includes a creel stand 20 and a package changing device (mounting mechanism) 9 . In the following description, the "Z direction" shown in the drawings is the vertical direction (vertical direction), the "X direction" is the horizontal direction, and the "Y direction" is the horizontal direction orthogonal to the "X direction". It is also the direction perpendicular to both the X and Z directions.

仮撚加工機１は、複数の給糸パッケージＰ１から供給される糸（合繊糸）Ｙに加工を施し、巻取パッケージＰ２を製造する。糸Ｙは、例えば、ポリエステル、ポリアミド等の熱可塑性の合成繊維からなる合繊糸である。給糸パッケージＰ１は、給糸ボビンＢ１に半延伸糸（ＰＯＹ：Partially Oriented Yarn）が巻き取られて形成される。巻取パッケージＰ２は、巻取ボビンＢ２に延伸加工糸（ＤＴＹ：Draw Textured Yarn）が巻き取られて形成される。すなわち、仮撚加工機１は、半延伸糸である糸Ｙに加工を施して延伸加工糸を生成する。 The false twisting machine 1 processes yarns (synthetic yarns) Y supplied from a plurality of yarn supply packages P1 to manufacture winding packages P2. The yarn Y is a synthetic fiber yarn made of thermoplastic synthetic fibers such as polyester and polyamide, for example. The yarn supply package P1 is formed by winding a partially oriented yarn (POY) around a yarn supply bobbin B1. The winding package P2 is formed by winding a draw textured yarn (DTY) around a winding bobbin B2. That is, the false twisting machine 1 processes the yarn Y, which is a semi-drawn yarn, to produce a drawn textured yarn.

仮撚加工機１は、給糸部２と、加工部（糸加工装置）３と、巻取部４と、を備えている。後述する給糸部２、加工部３及び巻取部４が有する各構成は、給糸部２から加工部３を通って巻取部４に至る糸道が配置される糸Ｙの走行面（図１の紙面）と直交するＹ方向（機台長手方向）において、複数配列されている。 The false twisting machine 1 includes a yarn supplying section 2 , a processing section (yarn processing device) 3 , and a winding section 4 . Each configuration of the yarn feeding section 2, the processing section 3, and the winding section 4, which will be described later, is a running surface ( A plurality of them are arranged in the Y direction (longitudinal direction of the machine base) orthogonal to the plane of FIG.

給糸部２は、加工部３に糸Ｙを供給する。給糸部２は、複数の給糸パッケージＰ１を保持するクリールスタンド２０を備えている。図１及び図２に示されるように、クリールスタンド２０は、クリール基台部２１と、第一支柱２２と、第二支柱（軸部）２３と、仕切板２４と、ペッグ２５と、を備えている。クリール基台部２１は、床面等に設置され、第一支柱２２及び第二支柱２３を支持する。第一支柱２２及び第二支柱２３は、クリール基台部２１に立設されている。 The yarn supplying section 2 supplies the yarn Y to the processing section 3 . The yarn supplying section 2 includes a creel stand 20 that holds a plurality of yarn supplying packages P1. As shown in FIGS. 1 and 2, the creel stand 20 includes a creel base portion 21, a first strut 22, a second strut (shaft portion) 23, a partition plate 24, and a peg 25. ing. The creel base portion 21 is installed on a floor surface or the like, and supports the first support column 22 and the second support column 23 . The first strut 22 and the second strut 23 are erected on the creel base portion 21 .

第一支柱２２は、Ｚ方向（鉛直方向）に沿って延在している。第一支柱２２は、Ｙ方向に等間隔に配列されている。第一支柱２２は、クリールスタンド２０におけるＸ方向の一方側Ｆ１に配置されている。Ｘ方向の一方側Ｆ１は、後段にて詳述する加工部３が配置される側であり、仮撚加工を施す加工部３に糸Ｙを送り出す側である。 The first strut 22 extends along the Z direction (vertical direction). The first struts 22 are arranged at regular intervals in the Y direction. The first support column 22 is arranged on one side F1 of the creel stand 20 in the X direction. One side F1 in the X direction is the side on which the processing section 3, which will be described in detail later, is arranged, and is the side from which the yarn Y is delivered to the processing section 3 that performs false twisting.

第二支柱２３は、Ｚ方向に沿って延在している。第二支柱２３は、Ｙ方向に二本一組で配置されており、複数の組の第二支柱２３，２３が、Ｙ方向に配列されている。第二支柱２３は、クリールスタンド２０におけるＸ方向の他方側Ｆ２に配置されている。Ｘ方向の他方側Ｆ２は、後段にて詳述するパッケージ交換装置９が走行する側であり、糸継ぎ作業を実施する作業者が作業する側である。複数の第一支柱２２からなる第一支柱２２群と複数の第二支柱２３からなる第二支柱２３群とは、Ｘ方向に対向して配列されている。 The second strut 23 extends along the Z direction. The second support columns 23 are arranged in pairs in the Y direction, and a plurality of sets of the second support columns 23, 23 are arranged in the Y direction. The second support column 23 is arranged on the other side F2 of the creel stand 20 in the X direction. The other side F2 in the X direction is the side on which the package changing device 9, which will be described later in detail, travels, and the side on which the operator who performs the splicing work works. A group of first struts 22 composed of a plurality of first struts 22 and a group of second struts 23 composed of a plurality of second struts 23 are arranged facing each other in the X direction.

仕切板２４は、第一支柱２２と第二支柱２３とに跨がるように設けられている。仕切板２４は、板状部材であり、Ｚ方向において、所定の間隔をあけて配置されている。仕切板２４は、ペッグ２５からの給糸パッケージＰ１の落下を防止する。 The partition plate 24 is provided so as to straddle the first support 22 and the second support 23 . The partition plate 24 is a plate-like member and is arranged at a predetermined interval in the Z direction. The partition plate 24 prevents the yarn supply package P1 from falling from the peg 25. - 特許庁

ペッグ２５は、給糸パッケージＰ１を支持する。ペッグ２５は、第二支柱２３に設けられている。ペッグ２５は、第二支柱２３のＺ方向において、所定の間隔をあけて複数（例えば、４個）配置されている。ペッグ２５は、Ｚ方向において二枚の仕切板２４の間に配置されている。また、ペッグ２５は、二本一組で配置される第二支柱２３，２３に対応して二個一組で配置されており、複数の組（一対）のペッグ２５，２５が、Ｙ方向に配列されている。 The peg 25 supports the yarn supply package P1. The peg 25 is provided on the second strut 23 . A plurality of (for example, four) pegs 25 are arranged at predetermined intervals in the Z direction of the second strut 23 . The peg 25 is arranged between the two partition plates 24 in the Z direction. In addition, the pegs 25 are arranged in pairs corresponding to the second supports 23, 23 arranged in pairs, and a plurality of pairs (pairs) of the pegs 25, 25 are arranged in the Y direction. arrayed.

この構成のペッグ２５では、一対の一方のペッグ（第一ペッグ）２５に支持される給糸パッケージＰ１の糸Ｙと、一対の他方のペッグ（第二ペッグ）２５に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとを繋ぐことができる。具体的には、一対の一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの外層側の糸端と、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの内層側の糸端とを繋ぐか、又は、一対の一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの内層側の糸端と、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの外層側の糸端とを繋ぐ。これにより、一対のペッグ２５，２５にそれぞれ支持される二個の給糸パッケージＰ１，Ｐ１から一本の糸Ｙが供給される。すなわち、加工部３に連続的に糸Ｙを供給することができる。 In the pegs 25 of this configuration, the yarn Y of the yarn supplying package P1 supported by one of the pair of pegs (first peg) 25 and the yarn supplying package supported by the other pair of pegs (second peg) 25 are arranged. Yarn Y of P1 can be connected. Specifically, the outer layer side yarn end of the yarn Y of the yarn supplying package P1 supported by one of the pair of pegs 25 and the yarn Y of the yarn supplying package P1 supported by the other pair of pegs 25 are separated. Alternatively, the inner layer side yarn end of the yarn Y of the yarn supply package P1 supported by one of the pair of pegs 25 and the yarn end of the yarn Y supported by the other pair of pegs 25 are connected to each other. The yarn end on the outer layer side of the yarn Y of the yarn package P1 is connected. As a result, one yarn Y is supplied from two yarn supply packages P1, P1 supported by a pair of pegs 25, 25, respectively. That is, the yarn Y can be continuously supplied to the processing section 3 .

図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、ペッグ２５は、給糸パッケージ支持部２５１と、ペッグ本体部（回動部）２５２と、本体支持部（回動部）２５３と、回転伝達部２５４と、固定部２５５と、を備えている。給糸パッケージ支持部２５１は、給糸パッケージＰ１を回転可能に支持する。給糸パッケージ支持部２５１は、一方向に延在する一対の棒状部材である。一対の給糸パッケージ支持部２５１は、一方向に沿って延在すると共に互いに平行となるように所定の間隔をあけて配置されている。給糸パッケージ支持部２５１は、基端部から先端部まで延在する棒状部材を給糸パッケージＰ１の給糸ボビンＢ１に形成された孔部に挿入させることで給糸パッケージＰ１を支持する。ペッグ２５は、二つの給糸パッケージ支持部２５１，２５１によって、給糸パッケージＰ１を二点で支持する。 As shown in FIGS. 3(A), 3(B), 4(A) and 4(B), the peg 25 includes a yarn feeding package support portion 251 and a peg body portion (rotating portion) 252. , a body support portion (rotation portion) 253 , a rotation transmission portion 254 , and a fixing portion 255 . The yarn supply package support portion 251 rotatably supports the yarn supply package P1. The yarn supply package support portion 251 is a pair of rod-like members extending in one direction. The pair of yarn supply package support portions 251 are arranged at a predetermined interval so as to extend along one direction and be parallel to each other. The yarn supplying package support portion 251 supports the yarn supplying package P1 by inserting a rod-shaped member extending from the base end to the leading end into a hole formed in the yarn supplying bobbin B1 of the yarn supplying package P1. The peg 25 supports the yarn package P1 at two points by the two yarn package support portions 251,251.

ペッグ本体部２５２は、二つの給糸パッケージ支持部２５１を支持する。ペッグ本体部２５２は、給糸パッケージ支持部２５１，２５１をＺ軸方向に延在する回転軸回りに回転可能に設けられている。ペッグ本体部２５２には、挿通穴２５２Ａが形成されている。挿通穴２５２Ａには、クリールスタンド２０の第二支柱２３が挿通される。 The peg body portion 252 supports two yarn feeding package support portions 251 . The peg main body portion 252 is provided so that the yarn feeding package support portions 251, 251 can rotate about a rotation axis extending in the Z-axis direction. An insertion hole 252A is formed in the peg body portion 252 . The second strut 23 of the creel stand 20 is inserted through the insertion hole 252A.

本体支持部２５３は、一方向に延在する筒状部材である。本体支持部２５３の延在方向における一端はペッグ本体部２５２に接続されている。本体支持部２５３とペッグ本体部２５２とは、一体的に形成されている。本体支持部２５３は、給糸パッケージ支持部２５１を第二支柱２３に対して回動可能に支持する。本体支持部２５３の中空部は、ペッグ本体部２５２の挿通穴２５２Ａと連通している。ペッグ本体部２５２の挿通穴２５２Ａ及び本体支持部２５３の中空部には、クリールスタンド２０の第二支柱２３が内挿されている。 The body support portion 253 is a tubular member extending in one direction. One end in the extending direction of the body support portion 253 is connected to the peg body portion 252 . The body support portion 253 and the peg body portion 252 are integrally formed. The main body support portion 253 supports the yarn feeding package support portion 251 so as to be rotatable with respect to the second strut 23 . A hollow portion of the body support portion 253 communicates with the insertion hole 252A of the peg body portion 252 . The second strut 23 of the creel stand 20 is inserted into the insertion hole 252A of the peg body portion 252 and the hollow portion of the body support portion 253 .

本体支持部２５３は、糸Ｙに加工を施す加工部３に糸Ｙを供給できるように給糸パッケージＰ１を支持している状態である第一回動状態Ｃ１と、給糸パッケージＰ１を交換（給糸ボビンＢ１の回収及び給糸パッケージＰ１の取付）できるように給糸パッケージＰ１を支持している状態である第二回動状態Ｃ２とを回動端とする回動範囲Ｒ（図５（Ａ）参照）において回動可能に設けられている。 The main body support portion 253 is in a first rotation state C1 in which the yarn supplying package P1 is supported so as to supply the yarn Y to the processing portion 3 that processes the yarn Y, and the yarn supplying package P1 is exchanged ( The second rotational state C2 in which the yarn supplying package P1 is supported so that the yarn supplying bobbin B1 can be recovered and the yarn supplying package P1 can be attached) is defined as the rotational end of the rotational range R (Fig. 5 ( A) is rotatably provided in (see).

回転伝達部２５４は、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。回転伝達部２５４は、本体支持部２５３の延在方向における他端に接続されている。回転伝達部２５４とペッグ本体部２５２とは、一体的に形成されている。回転伝達部２５４は、後述する回動装置９３２（図７参照）の回動ドライバ９３２Ａ（図７参照）の駆動によって回動する。ペッグ本体部２５２は、回転伝達部２５４の回転に伴って回動する。これにより、給糸パッケージ支持部２５１，２５１が回動する。 The rotation transmission unit 254 is a geneva wheel that constitutes a geneva mechanism. The rotation transmission portion 254 is connected to the other end of the body support portion 253 in the extending direction. The rotation transmission portion 254 and the peg body portion 252 are integrally formed. The rotation transmission portion 254 is rotated by driving a rotation driver 932A (see FIG. 7) of a rotation device 932 (see FIG. 7), which will be described later. The peg body portion 252 rotates as the rotation transmission portion 254 rotates. As a result, the yarn feeding package support portions 251, 251 rotate.

固定部２５５は、第二支柱２３に回動不能に固定されている。回動規制部２５６は、所定状態において第二支柱２３に対する本体支持部２５３の回動を一時的に規制（位置決め）する。回動規制部２５６は、第一回動状態Ｃ１と、第二回動状態Ｃ２と、第一回動状態Ｃ１と第二回動状態Ｃ２との間の一つの回動状態である第三回動状態Ｃ３とにおいて、第二支柱２３に対する本体支持部２５３の回動を一時的に規制する。回動規制部２５６によって回動が規制された本体支持部２５３は、作業者によって回動方向に力が加えられることでその規制が解除される。 The fixed portion 255 is fixed to the second support 23 so as not to rotate. The rotation restricting portion 256 temporarily restricts (positions) the rotation of the main body support portion 253 with respect to the second strut 23 in a predetermined state. The rotation restricting portion 256 is rotated in a third rotation state which is one rotation state between the first rotation state C1, the second rotation state C2, and the first rotation state C1 and the second rotation state C2. In the moving state C3, the rotation of the main body support portion 253 with respect to the second strut 23 is temporarily restricted. The main body support portion 253 whose rotation is restricted by the rotation restricting portion 256 is released from the restriction when a force is applied in the rotating direction by the operator.

回動規制部２５６は、本体支持部２５３及び固定部２５５の一方に設けられる凸部（係止部）２５７と、本体支持部２５３及び固定部２５５の他方に設けられ、凸部２５７を係止させる溝部（被係止部）２５８と、によって構成される。本実施形態では、回動規制部２５６を形成する凸部２５７は本体支持部２５３に設けられ、溝部２５８は固定部２５５に設けられている。図５（Ａ）に示されるように、固定部２５５には、凸部２５７を係止したときに、本体支持部２５３が第一回動状態Ｃ１となる溝部２５８と、本体支持部２５３が第二回動状態Ｃ２となる溝部２５８と、本体支持部２５３が第三回動状態Ｃ３となる溝部２５８とが形成されている。 The rotation restricting portion 256 is a protrusion (locking portion) 257 provided on one of the main body support portion 253 and the fixing portion 255 and is provided on the other of the main body support portion 253 and the fixing portion 255 to lock the protrusion 257 . and a groove portion (to-be-locked portion) 258 that allows In this embodiment, the convex portion 257 forming the rotation restricting portion 256 is provided on the main body support portion 253 , and the groove portion 258 is provided on the fixed portion 255 . As shown in FIG. 5A, the fixing portion 255 includes a groove portion 258 in which the main body support portion 253 is in the first rotation state C1 when the convex portion 257 is locked, and a groove portion 258 in which the main body support portion 253 is in the first rotation state C1. A groove portion 258 in which the body support portion 253 is in the second rotation state C2 and a groove portion 258 in which the main body support portion 253 is in the third rotation state C3 are formed.

図５（Ｂ）に示されるように、凸部２５７を係止したときに本体支持部２５３が第一回動状態Ｃ１となる溝部２５８は、第一被係止面２５８Ａと、第二被係止面２５８Ｂと、第三被係止面２５８Ｃとを有している。第一被係止面２５８Ａは、本体支持部２５３を第二回動状態Ｃ２に回動させる側に形成されている。第一被係止面２５８Ａは、鉛直方向に延在する平面である。第二被係止面２５８Ｂは斜面である。第三被係止面２５８Ｃは、水平面である。このような溝部２５８の形状により、第二被係止面２５８Ｂ側からのみ凸部２５７を摺動させながら溝部２５８に進入又は溝部２５８から進出させることができ、溝部２５８の第一被係止面２５８Ａ側から凸部２５７を進出させることを防止できると共に、凸部２５７を溝部２５８に係止させることができる。 As shown in FIG. 5(B), the groove portion 258 in which the main body support portion 253 is in the first rotational state C1 when the convex portion 257 is locked includes a first locked surface 258A and a second locked surface 258A. It has a stop surface 258B and a third locked surface 258C. The first locked surface 258A is formed on the side that rotates the main body support portion 253 to the second rotation state C2. The first locked surface 258A is a plane extending in the vertical direction. The second locked surface 258B is a slope. The third locked surface 258C is a horizontal surface. With such a shape of the groove portion 258, it is possible to enter or advance from the groove portion 258 while sliding the convex portion 257 only from the side of the second locked surface 258B. It is possible to prevent the protrusion 257 from advancing from the side of 258A, and to lock the protrusion 257 to the groove 258 .

図示はしないが、凸部２５７を係止したときに本体支持部２５３が第二回動状態Ｃ２となる溝部２５８も、第一被係止面２５８Ａと、第二被係止面２５８Ｂと、第三被係止面２５８Ｃとを有している。第一被係止面２５８Ａは、本体支持部２５３を第一回動状態Ｃ１に回動させる側に形成されている。第一被係止面２５８Ａは、鉛直方向に延在する平面である。第二被係止面２５８Ｂは斜面である。第三被係止面２５８Ｃは、水平面である。このような溝部２５８の形状により、第二被係止面２５８Ｂ側からのみ凸部２５７を摺動させながら溝部２５８に進入又は溝部２５８から進出させることができ、溝部２５８の第一被係止面２５８Ａ側から凸部２５７を進出させることを防止できると共に、凸部２５７を溝部２５８に係止させることができる。 Although not shown, the groove portion 258 in which the main body support portion 253 is in the second rotational state C2 when the projection 257 is engaged also includes the first engaged surface 258A, the second engaged surface 258B, and the second engaged surface 258B. It has three locking surfaces 258C. The first locked surface 258A is formed on the side that rotates the main body support portion 253 to the first rotation state C1. The first locked surface 258A is a plane extending in the vertical direction. The second locked surface 258B is a slope. The third locked surface 258C is a horizontal surface. With such a shape of the groove portion 258, it is possible to enter or advance from the groove portion 258 while sliding the convex portion 257 only from the side of the second locked surface 258B. It is possible to prevent the protrusion 257 from advancing from the side of 258A, and to lock the protrusion 257 to the groove 258 .

図５（Ｃ）に示されるように、凸部２５７を係止したときに本体支持部２５３が第三回動状態Ｃ３となる溝部２５８は、第四被係止面２５８Ｄと、第五被係止面２５８Ｅと、第六被係止面２５８Ｆとを有している。第四被係止面２５８Ｄは、本体支持部２５３を第一回動状態Ｃ１に回動させる側に形成されており、斜面である。第五被係止面２５８Ｅは、本体支持部２５３を第二回動状態Ｃ２に回動させる側に形成されており、斜面である。第六被係止面２５８Ｆは、水平面である。このような溝部２５８の形状により、第四被係止面２５８Ｄ側から凸部２５７を摺動させながら溝部２５８に進入又は溝部２５８から進出させ、第五被係止面２５８Ｅ側から凸部２５７を摺動させながら溝部２５８に進入又は溝部２５８から進出させることができる共に、凸部２５７を溝部２５８に係止させることができる。 As shown in FIG. 5(C), the groove portion 258 in which the main body support portion 253 is in the third rotation state C3 when the projection 257 is locked includes a fourth locked surface 258D and a fifth locked surface 258D. It has a stopping surface 258E and a sixth locked surface 258F. The fourth locked surface 258D is formed on the side that rotates the main body support portion 253 to the first rotation state C1, and is an inclined surface. The fifth locked surface 258E is formed on the side that rotates the main body support portion 253 to the second rotation state C2, and is an inclined surface. The sixth locked surface 258F is a horizontal surface. With such a shape of the groove portion 258, the convex portion 257 is caused to enter or advance from the groove portion 258 while sliding from the side of the fourth locked surface 258D, and the convex portion 257 is moved from the side of the fifth locked surface 258E. While being slid, it is possible to enter or advance from the groove 258 , and the projection 257 can be locked to the groove 258 .

図２に示されるように、ペッグ２５は、Ｙ方向に配列されている。本体支持部２５３は、図９（Ａ）の左から二番目のペッグ２５に示されるように、第一回動状態Ｃ１において給糸パッケージ支持部２５１の先端部がＸ方向の一方側Ｆ１を向き、図９（Ｂ）の左から二番目のペッグ２５に示されるように、第二回動状態Ｃ２において給糸パッケージ支持部２５１の先端部がＸ方向の他方側Ｆ２を向き、図１０（Ａ）の左から二番目のペッグ２５に示されるように、第三回動状態Ｃ３において給糸パッケージ支持部２５１の先端部がＹ方向を向くように回動する。 As shown in FIG. 2, the pegs 25 are arranged in the Y direction. As shown by the second peg 25 from the left in FIG. 9(A), the main body support portion 253 is such that the leading end portion of the yarn supplying package support portion 251 faces the one side F1 in the X direction in the first rotation state C1. , as shown in the second peg 25 from the left in FIG. ), the leading end of the yarn supplying package support portion 251 rotates in the Y direction in the third rotation state C3, as shown by the peg 25 second from the left in FIG.

また、ペッグ２５は、図１０（Ｂ）の左から二番目のペッグ２５と左から三番目のペッグ２５とで示されるように、上記一対の一方のペッグ２５に所定径の給糸パッケージＰ１が支持された状態で、他方のペッグ２５に所定径以上の給糸パッケージＰ１が取り付けられることを阻害する。より詳細には、Ｄ≦ｒ２＋ｒ３の関係にあるとき、上記一対の一方のペッグ２５に所定径ｒ２の給糸パッケージＰ１が支持された状態で、他方のペッグ２５に所定径ｒ３の給糸パッケージＰ１が取り付けられることを阻害する。
Ｄ：左から二番目のペッグ２５（第二支柱２３の中心）と左から三番目のペッグ２５（第二支柱２３の中心）との距離
ｒ２：左から二番目のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１の半径
ｒ３：左から三番目のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１の半径
すなわち、上記一対のペッグ２５，２５は、互いに第二回動状態Ｃ２に位置させたときに支持される給糸パッケージＰ１，Ｐ１同士が互いに接触するように、Ｙ方向の間隔を詰めた状態で配置されている。 As shown by the second peg 25 from the left and the third peg 25 from the left in FIG. In the supported state, the other peg 25 is prevented from attaching a yarn supplying package P1 having a predetermined diameter or more. More specifically, when the relationship D≦r2+r3 holds, one of the pegs 25 of the pair of pegs 25 supports the yarn package P1 having a predetermined diameter r2, and the other peg 25 supports the yarn supplying package P1 having a predetermined diameter r3. prevent it from being attached.
D: Distance between the second peg 25 from the left (the center of the second support 23) and the third peg 25 from the left (the center of the second support 23) r2: The feeder supported by the second peg 25 from the left Radius of yarn package P1 r3: Radius of yarn package P1 supported by third peg 25 from the left Yarn supply packages P1, P1 are arranged in a state where the Y-direction distance is narrowed so that the yarn supply packages P1, P1 are in contact with each other.

一方、ペッグ２５は、図１１（Ａ）の左から二番目のペッグ２５と左から三番目のペッグ２５とで示されるように、上記一対の一方である第二回動状態Ｃ２のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１と上記一対の他方である第三回動状態Ｃ３のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１とが互いに接触しないように設けられ、図１１（Ｂ）の左から二番目のペッグ２５と左から三番目のペッグ２５とで示されるように、上記一対の一方である第一回動状態Ｃ１のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１と上記一対の他方である第三回動状態Ｃ３のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１とが互いに接触しないように設けられている。 On the other hand, the peg 25, as shown by the second peg 25 from the left and the third peg 25 from the left in FIG. The supported yarn supplying package P1 and the yarn supplying package P1 supported by the peg 25 in the third pivoted state C3, which is the other of the pair, are provided so as not to come into contact with each other. As shown by the third peg 25 and the third peg 25 from the left, the yarn supplying package P1 supported by the peg 25 in the first pivoted state C1, which is one of the pair, and the other peg 25, which is the other of the pair. The yarn supplying package P1 supported by the peg 25 in the three-rotation state C3 is provided so as not to come into contact with each other.

加工部３は、給糸部２から供給された糸Ｙに対して仮撚加工を施す。図１に示されるように、加工部３は、撚止ガイド３１と、第一加熱装置３２と、冷却装置３３と、仮撚装置３４と、第二加熱装置３５と、フィードローラ３６（フィードローラ３６１～３６３）と、を備えている。撚止ガイド３１、第一加熱装置３２、冷却装置３３、仮撚装置３４、第二加熱装置３５及びフィードローラ３６（フィードローラ３６１～３６３）のそれぞれは、給糸部２から供給されるそれぞれの糸Ｙに対して個別に設けられており、Ｙ方向に一列に配列されている。 The processing section 3 subjects the yarn Y supplied from the yarn supplying section 2 to a false twisting process. As shown in FIG. 1, the processing unit 3 includes a twist stop guide 31, a first heating device 32, a cooling device 33, a false twisting device 34, a second heating device 35, and a feed roller 36 (feed roller 361 to 363). Each of the twist stop guide 31, the first heating device 32, the cooling device 33, the false twisting device 34, the second heating device 35, and the feed rollers 36 (feed rollers 361 to 363) is supplied from the yarn supplying section 2. They are individually provided for the yarn Y and arranged in a row in the Y direction.

撚止ガイド３１は、後述する仮撚装置３４で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド３１よりも糸走行方向上流側に伝播することを防止する。第一加熱装置３２は、給糸部２からフィードローラ３６１を介して送られてきた糸Ｙを加熱する。冷却装置３３は、第一加熱装置３２で加熱された糸Ｙを冷却する。仮撚装置３４は、糸Ｙを撚る。第二加熱装置３５は、仮撚装置３４からフィードローラ３６２を介して送られてきた糸Ｙを加熱する。 The twist stop guide 31 prevents the twist imparted to the yarn Y by the false twisting device 34 to be described later from propagating to the upstream side of the twist stop guide 31 in the yarn running direction. The first heating device 32 heats the yarn Y sent from the yarn supplying section 2 via the feed roller 361 . The cooling device 33 cools the yarn Y heated by the first heating device 32 . The false twisting device 34 twists the yarn Y. The second heating device 35 heats the yarn Y sent from the false twisting device 34 via the feed roller 362 .

クリールスタンド２０と撚止ガイド３１との間にはフィードローラ３６１が設けられ、仮撚装置３４と第二加熱装置３５との間にはフィードローラ３６２が設けられ、第二加熱装置３５と巻取装置４１との間にはフィードローラ３６３が設けられている。各フィードローラ３６（フィードローラ３６１～３６３）は、駆動ローラ及び従動ローラを含んで構成されている。各フィードローラ３６のそれぞれも、Ｙ方向に一列に配列されている。 A feed roller 361 is provided between the creel stand 20 and the twist stop guide 31, a feed roller 362 is provided between the false twisting device 34 and the second heating device 35, and the second heating device 35 and the winding device are provided. A feed roller 363 is provided between the apparatus 41 and the device 41 . Each feed roller 36 (feed rollers 361 to 363) includes a driving roller and a driven roller. Each feed roller 36 is also arranged in a row in the Y direction.

フィードローラ３６２による糸Ｙの搬送速度は、フィードローラ３６１よる糸Ｙの搬送速度よりも速く、糸Ｙは、フィードローラ３６１とフィードローラ３６２との間で延伸される。フィードローラ３６３による糸Ｙの搬送速度は、フィードローラ３６２による糸Ｙの搬送速度よりも遅く、糸Ｙは、フィードローラ３６２とフィードローラ３６３との間で弛緩される。 The feeding speed of the yarn Y by the feed roller 362 is faster than the feeding speed of the yarn Y by the feed roller 361 , and the yarn Y is stretched between the feed rollers 361 and 362 . The speed at which the yarn Y is conveyed by the feed roller 363 is slower than the speed at which the yarn Y is conveyed by the feed roller 362 , and the yarn Y is slackened between the feed rollers 362 and 363 .

以上のように構成された加工部３では、フィードローラ３６１とフィードローラ３６２との間で延伸された糸Ｙが、仮撚装置３４で撚られる。仮撚装置３４により形成される撚りは、撚止ガイド３１までは伝播するが、撚止ガイド３１よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第一加熱装置３２で加熱されて熱固定された後、冷却装置３３で冷却される。仮撚装置３４から下流では糸Ｙは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが仮撚りされた状態で維持される。 In the processing section 3 configured as described above, the yarn Y stretched between the feed rollers 361 and 362 is twisted by the false twisting device 34 . The twist formed by the false twisting device 34 propagates up to the twist stop guide 31, but does not propagate upstream of the twist stop guide 31 in the yarn running direction. The yarn Y that has been twisted while being drawn is heated by the first heating device 32 and thermally fixed, and then cooled by the cooling device 33 . Downstream from the false twisting device 34, the yarn Y is untwisted, but each filament is maintained in a false twisted state by the heat setting described above.

糸Ｙは、フィードローラ３６２とフィードローラ３６３との間で弛緩されながら、第二加熱装置３５で熱固定される。最後に、フィードローラ３６３から送られた糸Ｙは、巻取部４の巻取装置４１によって巻き取られ、巻取パッケージＰ２が形成される。 The yarn Y is thermally fixed by the second heating device 35 while being loosened between the feed rollers 362 and 363 . Finally, the yarn Y fed from the feed roller 363 is wound by the winding device 41 of the winding unit 4 to form the winding package P2.

巻取部４は、巻取装置４１、パッケージストッカ４２及び玉揚装置（図示省略）等を備えている。巻取装置４１は、加工部３で仮撚加工が施された糸Ｙを巻き取って巻取パッケージＰ２を形成する。パッケージストッカ４２は、巻取装置４１によって形成された巻取パッケージＰ２を貯留する。玉揚装置は、巻取装置４１によって形成された巻取パッケージＰ２を取り外し、その巻取パッケージＰ２をパッケージストッカ４２に移すと共に、巻取装置４１に空の巻取ボビンＢ２の取り付け等を行う。 The winding unit 4 includes a winding device 41, a package stocker 42, a doffing device (not shown), and the like. The winding device 41 winds the yarn Y false-twisted by the processing unit 3 to form a winding package P2. The package stocker 42 stores the winding package P<b>2 formed by the winding device 41 . The doffing device removes the winding package P2 formed by the winding device 41, transfers the winding package P2 to the package stocker 42, and attaches an empty winding bobbin B2 to the winding device 41, for example.

パッケージ交換装置９は、ペッグ２５から給糸ボビンＢ１を回収すると共に、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を取り付ける。図６に示されるように、パッケージ交換装置９は、レール９８に沿って走行する。レール９８は、床に敷設されており、Ｙ方向に沿って延在している。すなわち、パッケージ交換装置９は、Ｙ方向に沿って走行可能に設けられている。パッケージ交換装置９は、走行ユニット９０と、昇降ユニット９１と、保持ユニット９２と、交換ユニット９３と、各ユニットの動作を制御する制御部９４（図８参照）と、を備えている。 The package exchanging device 9 recovers the yarn supplying bobbin B1 from the peg 25 and attaches the yarn supplying package P1 to the peg 25 . As shown in FIG. 6, the package exchange device 9 runs along rails 98 . The rail 98 is laid on the floor and extends along the Y direction. That is, the package exchange device 9 is provided so as to be able to travel along the Y direction. The package exchange device 9 includes a traveling unit 90, an elevating unit 91, a holding unit 92, an exchange unit 93, and a controller 94 (see FIG. 8) that controls the operation of each unit.

走行ユニット９０は、レール９８を走行する車輪及び駆動機構等が設けられている。走行ユニット９０は、昇降ユニット９１、保持ユニット９２及び交換ユニット９３を支持する。昇降ユニット９１は、作業者を搭乗させて昇降する。昇降ユニット９１は、メンテナンス等の際に使用される。昇降ユニット９１は、作業者が搭乗する作業台９１１と、作業台９１１をＺ方向に移動可能に支持するガイド部９１２と、作業台を駆動する駆動機構（図示省略）と、を備える。 The traveling unit 90 is provided with wheels for traveling on rails 98, a driving mechanism, and the like. The travel unit 90 supports a lift unit 91 , a holding unit 92 and a replacement unit 93 . The lifting unit 91 lifts and lowers with a worker on board. The lifting unit 91 is used for maintenance and the like. The lifting unit 91 includes a workbench 911 on which a worker rides, a guide portion 912 that supports the workbench 911 so as to be movable in the Z direction, and a drive mechanism (not shown) that drives the workbench.

保持ユニット９２は、複数（例えば、４個）の給糸パッケージＰ１を保持する。保持ユニット９２は、パッケージ補給装置（図示省略）から給糸パッケージＰ１の供給を受けて給糸パッケージＰ１を一時的に保管すると共に、交換ユニット９３に給糸パッケージＰ１を供給する。保持ユニット９２は、略９０°の範囲で回動可能に設けられている。より詳細には、保持ユニット９２は、パッケージ補給装置から給糸パッケージＰ１の供給を受ける補給位置と、交換ユニット９３に給糸パッケージＰ１を供給する供給位置（図６に示す位置）との間で回動可能に設けられている。 The holding unit 92 holds a plurality (for example, four) of yarn supply packages P1. The holding unit 92 receives supply of the yarn supply package P1 from the package supply device (not shown), temporarily stores the yarn supply package P1, and supplies the yarn supply package P1 to the replacement unit 93 . The holding unit 92 is rotatable within a range of approximately 90 degrees. More specifically, the holding unit 92 moves between a replenishment position where the yarn package P1 is supplied from the package replenishing device and a supply position (the position shown in FIG. 6) where the yarn package P1 is supplied to the exchange unit 93. It is rotatably provided.

交換ユニット９３は、ペッグ２５において給糸ボビンＢ１と給糸パッケージＰ１との交換を行う。具体的には、交換ユニット９３は、ペッグ２５から給糸ボビンＢ１（図１参照）を回収すると共に、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を取り付ける。交換ユニット９３は、保持ユニット９２と隣接して設けられている。図７に示されるように、交換ユニット９３は、基台９３１と、回動装置９３２と、回収装置９３３と、供給装置９３４と、回転台９３６と、を備えている。なお、図６では、回動装置９３２、回収装置９３３、供給装置９３４及び回転台９３６の記載は省略する。 The exchanging unit 93 exchanges the yarn supplying bobbin B1 and the yarn supplying package P1 at the peg 25 . Specifically, the replacement unit 93 recovers the yarn supplying bobbin B1 (see FIG. 1) from the peg 25 and attaches the yarn supplying package P1 to the peg 25. As shown in FIG. The replacement unit 93 is provided adjacent to the holding unit 92 . As shown in FIG. 7 , the replacement unit 93 includes a base 931 , a rotating device 932 , a collection device 933 , a supply device 934 and a turntable 936 . In addition, in FIG. 6, description of the rotation device 932, the collection device 933, the supply device 934, and the turntable 936 is omitted.

基台９３１は、回動装置９３２、回収装置９３３、供給装置９３４及び回転台９３６を支持している。基台９３１は、Ｚ方向に沿って昇降自在に設けられている。回動装置９３２は、基台９３１に固定されている。回動装置９３２は、クリールスタンド２０のペッグ２５を回動させる。回動装置９３２は、回動ドライバ９３２Ａと、回動アーム９３２Ｂと、を有している。 The base 931 supports a rotation device 932 , a collection device 933 , a supply device 934 and a turntable 936 . The base 931 is provided to be vertically movable along the Z direction. The rotating device 932 is fixed to the base 931 . The rotating device 932 rotates the peg 25 of the creel stand 20 . The rotating device 932 has a rotating driver 932A and a rotating arm 932B.

回動ドライバ９３２Ａは、ペッグ２５の回転伝達部２５４（例えば、図３（Ａ）等参照）を回転させる。回動ドライバ９３２Ａは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。回動ドライバ９３２Ａは、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。回動アーム９３２Ｂは、回動ドライバ９３２Ａを支持している。回動アーム９３２Ｂは、水平方向において揺動可能に設けられている。回動アーム９３２Ｂは、例えば、モータ又はエアシリンダ（図示省略）によって駆動される。回動装置９３２は、クリールスタンド２０において二個一組で設けられる一方のペッグ２５及び他方のペッグ２５にそれぞれ対応するように設けられている。 The rotation driver 932A rotates the rotation transmission portion 254 of the peg 25 (see, for example, FIG. 3A). The rotary driver 932A is a geneva driver that constitutes a geneva mechanism. The rotary driver 932A is rotated by a motor (not shown). The pivot arm 932B supports a pivot driver 932A. The rotating arm 932B is provided so as to be able to swing in the horizontal direction. The rotating arm 932B is driven by, for example, a motor or an air cylinder (not shown). The rotating devices 932 are provided so as to respectively correspond to one peg 25 and the other peg 25 provided in pairs in the creel stand 20 .

回動装置９３２は、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を取り付けるときに、ペッグ２５を回動させてペッグ２５の向きを変更する。より詳細には、回動装置９３２は、回動アーム９３２Ｂを揺動させて、回動ドライバ９３２Ａをペッグ２５の回転伝達部２５４に係合させる。回動装置９３２は、回動ドライバ９３２Ａと回転伝達部２５４とが係合すると、回動ドライバ９３２Ａを一方向に回転させる。ペッグ２５は、回転伝達部２５４が回転すると、本体支持部２５３が回転する。これにより、ペッグ２５が回動し、給糸パッケージ支持部２５１の先端部が交換ユニット９３側を向く。 The rotating device 932 rotates the peg 25 to change the direction of the peg 25 when attaching the yarn supplying package P1 to the peg 25 . More specifically, the rotating device 932 swings the rotating arm 932B to engage the rotating driver 932A with the rotation transmitting portion 254 of the peg 25 . The rotating device 932 rotates the rotating driver 932A in one direction when the rotating driver 932A and the rotation transmitting portion 254 are engaged with each other. In the peg 25, when the rotation transmitting portion 254 rotates, the main body supporting portion 253 rotates. As a result, the peg 25 rotates, and the leading end of the yarn feeding package support portion 251 faces the replacement unit 93 side.

回収装置９３３は、基台９３１に回転可能に支持された回転台９３６に設けられている。回収装置９３３は、ペッグ２５から給糸ボビンＢ１を回収する。回収装置９３３は、給糸ボビンＢ１を支持する給糸ボビン支持部９３３Ａを有している。回収装置９３３は、ペッグ２５に対して給糸ボビンＢ１を支持しない状態で給糸ボビン支持部９３３Ａを進出させることにより給糸ボビンＢ１を支持し、ペッグ２５に対して給糸ボビンＢ１を支持した状態で給糸ボビン支持部９３３Ａを後退させることにより、給糸ボビンＢ１をペッグ２５から回収する。 The collecting device 933 is provided on a turntable 936 rotatably supported by the base 931 . The collecting device 933 collects the yarn feeding bobbin B1 from the peg 25. As shown in FIG. The collection device 933 has a yarn feeding bobbin support portion 933A that supports the yarn feeding bobbin B1. The recovery device 933 supported the yarn feeding bobbin B1 by advancing the yarn feeding bobbin support portion 933A in a state in which the yarn feeding bobbin B1 was not supported with respect to the peg 25, and supported the yarn feeding bobbin B1 with respect to the peg 25. The yarn feeding bobbin B1 is recovered from the peg 25 by retracting the yarn feeding bobbin support portion 933A in this state.

供給装置９３４は、基台９３１に回転可能に支持された回転台９３６に設けられている。供給装置９３４は、ペッグ２５に給糸パッケージＰ１を供給する。供給装置９３４は、給糸パッケージＰ１を支持する給糸パッケージ供給部９３４Ａを有している。供給装置９３４は、ペッグ２５に対して給糸パッケージＰ１を支持した状態で給糸パッケージ供給部９３４Ａを進出することにより給糸パッケージＰ１をペッグ２５に取り付け、ペッグ２５に対して給糸パッケージＰ１を支持しない状態で給糸パッケージ供給部９３４Ａを後退させることにより、給糸パッケージＰ１をペッグ２５に供給する。 The supply device 934 is provided on a turntable 936 rotatably supported by the base 931 . The supply device 934 supplies the yarn supply package P1 to the peg 25 . The supply device 934 has a yarn supply package supply section 934A that supports the yarn supply package P1. The supplying device 934 attaches the yarn supplying package P1 to the peg 25 by advancing the yarn supplying package supply portion 934A while supporting the yarn supplying package P1 to the peg 25, and attaches the yarn supplying package P1 to the peg 25. The yarn package P1 is supplied to the peg 25 by retracting the yarn package supply portion 934A in a non-supported state.

回転台９３６は、基台９３１に回転可能に支持されている。回転台９３６は、給糸ボビンＢ１を回収するときに、給糸ボビン支持部９３３Ａが対象となるペッグ２５の正面に位置するように回転される。また、回転台９３６は、給糸パッケージＰ１を供給するときに、給糸パッケージ供給部９３４Ａが対象となるペッグ２５の正面に位置するように回転される。 The turntable 936 is rotatably supported by the base 931 . The turntable 936 is rotated so that the yarn feeding bobbin support portion 933A is positioned in front of the target peg 25 when collecting the yarn feeding bobbin B1. Further, the turntable 936 is rotated so that the yarn package supply portion 934A is positioned in front of the target peg 25 when supplying the yarn package P1.

図８に示されるように、制御部９４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏポート及び通信ポート等からなる電子制御ユニットである。ＲＯＭには、走行ユニット９０、昇降ユニット９１、保持ユニット９２及び交換ユニット９３の各部を制御するためのプログラムが記録されている。また、制御部９４における各機能は、ＣＰＵ及び主記憶部等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもと実行される。 As shown in FIG. 8, the control unit 94 is an electronic control unit including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an I/O port, a communication port, and the like. A program for controlling each part of the traveling unit 90, the lifting unit 91, the holding unit 92, and the replacement unit 93 is recorded in the ROM. Further, each function of the control unit 94 is executed under the control of the CPU by loading predetermined computer software onto hardware such as the CPU and the main storage unit.

上述したとおり、パッケージ交換装置９は、クリールスタンド２０のＦ２側をＹ方向に沿って走行可能に設けられ、ペッグ２５に支持された使用済みの給糸パッケージＰ１（給糸ボビンＢ１）を取り出して使用前の（新たな）給糸パッケージＰ１に交換する。給糸パッケージＰ１を交換するとき、制御部９４は、パッケージ交換装置９を制御して、第一回動状態Ｃ１にあるペッグ２５（図９（Ａ）の左から二番目のペッグ２５を参照）が第二回動状態Ｃ２となるように本体支持部２５３を回動させる（図９（Ｂ）の左から二番目のペッグ２５を参照）。次に、制御部９４は、パッケージ交換装置９を制御して、使用済みの給糸パッケージＰ１から使用前の給糸パッケージＰ１に交換する。次に、制御部９４は、第二回動状態Ｃ２にあるペッグ２５が第三回動状態Ｃ３となるように本体支持部２５３を回動させる（図１０（Ａ）の左から二番目のペッグ２５を参照）。より詳細には、制御部９４は、回動装置９３２の回動ドライバ９３２Ａを駆動させ、回転伝達部２５４を回動させ、ペッグ本体部２５２を回動させる。 As described above, the package exchanging device 9 is provided so as to be able to travel along the Y direction on the F2 side of the creel stand 20, and takes out the used yarn supplying package P1 (yarn supplying bobbin B1) supported by the pegs 25. Replace with a (new) yarn supplying package P1 before use. When exchanging the yarn supply package P1, the control unit 94 controls the package exchanging device 9 to change the peg 25 in the first rotation state C1 (see the second peg 25 from the left in FIG. 9(A)). is in the second rotation state C2 (see the second peg 25 from the left in FIG. 9B). Next, the control section 94 controls the package changing device 9 to change the used yarn supplying package P1 to an unused yarn supplying package P1. Next, the control section 94 rotates the body support section 253 so that the peg 25 in the second rotation state C2 is in the third rotation state C3 (the second peg from the left in FIG. 10A). 25). More specifically, the control section 94 drives the rotation driver 932A of the rotation device 932 to rotate the rotation transmission section 254 and rotate the peg body section 252 .

上述の構成を有するクリールスタンド２０は、糸Ｙに加工を施す加工部３に糸Ｙを供給できるように給糸パッケージＰ１を支持している状態である第一回動状態Ｃ１（図９（Ａ）の左から二番目のペッグ２５を参照）と、給糸パッケージＰ１を交換できるように給糸パッケージＰ１を支持している状態である第二回動状態Ｃ２（図９（Ｂ）の左から二番目のペッグ２５を参照）とにおいて本体支持部２５３の回動を一時的に規制（位置決め）できるだけでなく、第一回動状態Ｃ１と第二回動状態Ｃ２との間の一つの回動状態である第三回動状態Ｃ３（図１０（Ａ）の左から二番目のペッグ２５を参照）においても本体支持部２５３の回動を一時的に規制（位置決め）できる。 The creel stand 20 having the above-described configuration supports the yarn supply package P1 so as to supply the yarn Y to the processing section 3 that processes the yarn Y, which is the first rotation state C1 (Fig. 9 (A ), and a second rotation state C2 (from the left in FIG. 9B), which is a state in which the yarn supplying package P1 is supported so that the yarn supplying package P1 can be replaced. (see the second peg 25) and the rotation of the main body support portion 253 can be temporarily restricted (positioned), and one rotation between the first rotation state C1 and the second rotation state C2 can be performed. In the third rotation state C3 (see the second peg 25 from the left in FIG. 10A), the rotation of the main body support portion 253 can be temporarily restricted (positioned).

図１２は、図１０（Ａ）の状態にあるペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１を他方側Ｆ２から（すなわち、作業者が作業を行う方向から）見た図である。第一回動状態Ｃ１のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１と、第三回動状態Ｃ３のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１とでは、クリールスタンド２０をＸ方向の他方側Ｆ２から見たときの見え方が大きく異なるので、作業者は、第三回動状態Ｃ３に位置するペッグ２５を、第一回動状態Ｃ１及び第二回動状態Ｃ２に位置するペッグ２５と区別して認識することができる。言い換えれば、給糸パッケージＰ１の取り付け作業を終えているが、キャップ付け作業又は糸継ぎ作業が完了しておらず、これらの作業をすべき状態にあるペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１を作業者が容易に認識することができる。 FIG. 12 is a view of the yarn supplying package P1 supported by the pegs 25 in the state of FIG. 10(A) viewed from the other side F2 (that is, from the direction in which the operator works). Between the yarn supplying package P1 supported by the pegs 25 in the first rotated state C1 and the yarn supplying package P1 supported by the pegs 25 in the third rotated state C3, the creel stand 20 is moved from the other side F2 in the X direction. Since the appearance is greatly different when viewed, the operator distinguishes the peg 25 positioned in the third rotation state C3 from the peg 25 positioned in the first rotation state C1 and the second rotation state C2. can do. In other words, the attachment of the yarn package P1 has been completed, but the capping operation or the splicing operation has not been completed. It can be easily recognized by the operator.

糸継対象となる給糸パッケージＰ１を視覚的に区別するためには、給糸パッケージＰ１を交換後、第一回動状態Ｃ１に切り替えずに交換時の第二回動状態Ｃ２のままペッグ２５を維持することが考えられる。しかしながら、図１０（Ｂ）に示されるように、第二回動状態Ｃ２のペッグ２５に取り付けられた給糸パッケージＰ１は、隣り合うペッグ２５を第二回動状態Ｃ２の状態にすることを阻害することがある。これは、クリールスタンド２０のＹ方向へのサイズの拡大を抑制するために、Ｙ方向におけるペッグ２５の間隔を詰めて配置されるためである。本実施形態のクリールスタンド２０では、Ｙ方向に隣り合う第二回動状態Ｃ２同士のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１が互いに接触するようにペッグ２５が設けられ、隣り合う第二回動状態Ｃ２のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１と第三回動状態Ｃ３のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰ１とが互いに接触しないように設けられている。これにより、クリールスタンド２０のＹ方向へのサイズ拡大を抑制することもできる。 In order to visually distinguish the yarn supplying package P1 to be spliced, after the yarn supplying package P1 is replaced, the peg 25 is kept in the second rotated state C2 at the time of replacement without switching to the first rotated state C1. is considered to be maintained. However, as shown in FIG. 10B, the yarn supplying package P1 attached to the peg 25 in the second rotated state C2 prevents the adjacent peg 25 from being in the second rotated state C2. I have something to do. This is because the pegs 25 are arranged close to each other in the Y direction in order to suppress an increase in the size of the creel stand 20 in the Y direction. In the creel stand 20 of the present embodiment, the pegs 25 are provided so that the yarn feeding packages P1 supported by the pegs 25 in the second rotation state C2 adjacent in the Y direction are in contact with each other. The yarn supplying package P1 supported by the pegs 25 in the state C2 and the yarn supplying package P1 supported by the pegs 25 in the third rotated state C3 are provided so as not to come into contact with each other. As a result, it is also possible to suppress an increase in the size of the creel stand 20 in the Y direction.

図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示されるように、上記のキャップ付け作業又は糸継ぎ作業は、作業者の手作業により実施される。キャップ付け作業は、給糸パッケージ支持部２５１の先端部にキャップ２５９を被せる作業である。上記従来のクリールスタンド５２０では、図１３（Ｂ）に示されるように、ペッグ２５が第一回動状態Ｃ１において給糸パッケージ支持部２５１の先端部がＸ方向の一方側Ｆ１を向いており、このような状態において作業者によるキャップ付け作業が実施される。このとき、作業者が他方側Ｆ２からキャップ付け作業を実施するために手を差し入れるスペースの幅（長さ）はＬ２である。 As shown in FIGS. 13(A) and 13(B), the above-described capping operation or splicing operation is manually performed by an operator. The capping operation is the operation of covering the tip portion of the yarn supplying package support portion 251 with the cap 259 . In the above-described conventional creel stand 520, as shown in FIG. 13(B), when the peg 25 is in the first rotational state C1, the leading end of the yarn feeding package support portion 251 faces the one side F1 in the X direction. In such a state, the capping work is carried out by the operator. At this time, the width (length) of the space into which the operator inserts his hand to perform the capping operation from the other side F2 is L2.

これに対し、本実施形態のクリールスタンド２０では、図１３（Ａ）に示されるように、ペッグ２５が第三回動状態Ｃ３において給糸パッケージ支持部２５１の先端部がＹ方向を向いており、このような状態において作業者によるキャップ付け作業が実施される。このとき、作業者が他方側Ｆ２からキャップ付け作業を実施するために手を差し入れるスペースの幅（長さ）はＬ１であり、Ｌ２より長い。したがって、本実施形態のクリールスタンド２０では、キャップ付け作業を実施する際の作業性を向上させることができる。 On the other hand, in the creel stand 20 of the present embodiment, as shown in FIG. 13A, when the peg 25 is in the third rotation state C3, the leading end of the yarn supplying package support portion 251 faces the Y direction. , the capping work is carried out by the operator in such a state. At this time, the width (length) of the space where the operator inserts his or her hand to perform the capping operation from the other side F2 is L1, which is longer than L2. Therefore, with the creel stand 20 of the present embodiment, it is possible to improve workability when performing capping work.

糸継ぎ作業は、給糸パッケージＰ１の取り付け作業を終えて第三回動状態Ｃ３となっているペッグ２５が、第三回動状態Ｃ３のままで行われてもよく（図１０（Ａ）参照）、また、作業者によって第一回動状態Ｃ１にされてから行われてもよい（図９（Ａ）参照）。 The yarn splicing operation may be performed while the peg 25, which is in the third rotation state C3 after completing the attachment operation of the yarn supply package P1, remains in the third rotation state C3 (see FIG. 10A). ), or after the first rotation state C1 is set by the operator (see FIG. 9A).

以上、本発明の一側面の実施形態について説明してきたが、本発明の一側面は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 Although the embodiments of one aspect of the present invention have been described above, one aspect of the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.

（変形例１）
上記実施形態のペッグ２５は、回動部としてのペッグ本体部２５２に係止部としての凸部２５７が形成され、固定部２５５に被係止部としての溝部２５８が形成されている例を挙げて説明したが、本発明の一側面はこれに限定されない。例えば、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示されるように、変形例１に係るペッグ２５Ａは、回動部としてのペッグ本体部２５２に被係止部としてのカム２６０が設けられ、固定部２５５Ａに係止部としての凸部２５７Ａが設けられている。 (Modification 1)
In the peg 25 of the above-described embodiment, the peg main body 252 as a rotating portion is formed with a convex portion 257 as a locking portion, and the fixed portion 255 is formed with a groove portion 258 as a locked portion. , one aspect of the present invention is not limited thereto. For example, as shown in FIGS. 14(A), 14(B), 15(A) and 15(B), the peg 25A according to Modification 1 has a peg main body 252 as a rotating portion. A cam 260 is provided as a locked portion, and a convex portion 257A as a locking portion is provided on the fixed portion 255A.

カム２６０は、ペッグ本体部２５２に一体的に設けられている。カム２６０は、その周縁においてリング状に下方に向けて突出する突出部２６１が形成されている。突出部２６１には、凸部２５７Ａを係止したときに、本体支持部２５３が第一回動状態Ｃ１となる溝部２６２と、本体支持部２５３が第二回動状態Ｃ２となる溝部２６２と、本体支持部２５３が第三回動状態Ｃ３となる溝部２６２とが形成されている。このような変形例１に係る構成のペッグ２５Ａであっても、糸Ｙに加工を施す加工部３に糸Ｙを供給できるように給糸パッケージＰ１を支持している状態である第一回動状態Ｃ１と、給糸パッケージＰ１を交換できるように給糸パッケージＰ１を支持している状態である第二回動状態Ｃ２とにおいて本体支持部２５３の回動を一時的に規制（位置決め）できるだけでなく、第一回動状態Ｃ１と第二回動状態Ｃ２との間の一つの回動状態である第三回動状態Ｃ３においても本体支持部２５３の回動を一時的に規制（位置決め）できる。 The cam 260 is provided integrally with the peg body portion 252 . The cam 260 has a ring-shaped projecting portion 261 projecting downward from its peripheral edge. The projecting portion 261 includes a groove portion 262 in which the main body support portion 253 is in the first rotation state C1 when the projection portion 257A is locked, a groove portion 262 in which the main body support portion 253 is in the second rotation state C2, A groove portion 262 is formed in which the main body support portion 253 is in the third rotation state C3. Even with the peg 25A configured according to Modification Example 1, the yarn supplying package P1 is supported so as to be able to supply the yarn Y to the processing section 3 that processes the yarn Y. In the state C1 and the second rotation state C2 in which the yarn package P1 is supported so that the yarn package P1 can be replaced, the rotation of the main body support portion 253 can be temporarily restricted (positioned). Instead, the rotation of the main body support portion 253 can be temporarily restricted (positioned) even in the third rotation state C3, which is one rotation state between the first rotation state C1 and the second rotation state C2. .

（変形例２）
変形例１のペッグ２５Ａは、回動部としてのペッグ本体部２５２に被係止部としてのカム２６０が設けられ、固定部２５５Ａに係止部としての凸部２５７Ａが設けられる例を挙げて説明したが、本発明の一側面はこれに限定されない。例えば、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示されるように、変形例２に係るペッグ２５Ｂは、回動部としての本体支持部２５３に被係止部としての凹部２７０が設けられ、固定部２５５Ｂに係止部としてプランジャ（凸部）２８０が設けられてもよい。 (Modification 2)
The peg 25A of Modified Example 1 will be described with an example in which the peg body portion 252 as the rotating portion is provided with the cam 260 as the locked portion, and the fixed portion 255A is provided with the convex portion 257A as the locking portion. However, one aspect of the present invention is not so limited. For example, as shown in FIGS. 16A and 16B, a peg 25B according to Modification 2 is provided with a concave portion 270 as a locked portion in a main body support portion 253 as a rotating portion. A plunger (convex portion) 280 may be provided as a locking portion on the fixed portion 255B.

本体支持部２５３Ｂには、プランジャ２８０を係止したときに、本体支持部２５３Ｂが第一回動状態Ｃ１となる凹部２７０と、本体支持部２５３Ｂが第二回動状態Ｃ２となる凹部２７０と、本体支持部２５３Ｂが第三回動状態Ｃ３となる凹部２７０とが形成されている。このような変形例２に係る構成のペッグ２５Ｂであっても、糸Ｙに加工を施す加工部３に糸Ｙを供給できるように給糸パッケージＰ１を支持している状態である第一回動状態Ｃ１と、給糸パッケージＰ１を交換できるように給糸パッケージＰ１を支持している状態である第二回動状態Ｃ２とにおいて本体支持部２５３Ｂの回動を一時的に規制（位置決め）できるだけでなく、第一回動状態Ｃ１と第二回動状態Ｃ２との間の一つの回動状態である第三回動状態Ｃ３においても本体支持部２５３Ｂの回動を一時的に規制（位置決め）できる。 The main body support portion 253B includes a concave portion 270 in which the main body support portion 253B is in the first rotational state C1 when the plunger 280 is locked, a concave portion 270 in which the main body support portion 253B is in the second rotational state C2, A concave portion 270 is formed in which the main body support portion 253B is in the third rotation state C3. Even with the peg 25B configured according to Modification Example 2, the yarn supplying package P1 is supported so as to supply the yarn Y to the processing section 3 that processes the yarn Y. In the state C1 and the second rotation state C2 in which the yarn package P1 is supported so that the yarn package P1 can be replaced, the rotation of the main body support portion 253B can be temporarily restricted (positioned). In addition, the rotation of the body support portion 253B can be temporarily restricted (positioned) even in the third rotation state C3, which is one rotation state between the first rotation state C1 and the second rotation state C2. .

（その他の変形例）
上記実施形態及び変形例においては、クリールスタンド２０に沿って走行可能に設けられたパッケージ交換装置９を備える例を挙げて説明したが、パッケージ交換装置９を備えないクリールスタンド２０であっても、上記実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。 (Other modifications)
In the above-described embodiment and modifications, an example in which the package exchanging device 9 is provided so as to be able to travel along the creel stand 20 has been described. Effects similar to those of the above-described embodiment and modification can be obtained.

上記実施形態及び変形例においては、ペッグ２５から使用済みの給糸パッケージＰ１を回収した後にペッグ２５に新たな給糸パッケージＰ１を取り付ける給糸パッケージ交換システム１００に本願発明が適用される例に挙げて説明したが、ペッグ２５から使用済みの給糸パッケージＰ１を回収せずに、ペッグ２５に新たな給糸パッケージＰ１を取り付けることのみを行う給糸パッケージ取付システムに本願発明が適用されてもよい。 In the above-described embodiment and modified example, the present invention is applied to the yarn supply package exchange system 100 that attaches a new yarn supply package P1 to the peg 25 after collecting the used yarn supply package P1 from the peg 25. However, the present invention may be applied to a yarn supplying package attaching system that only attaches a new yarn supplying package P1 to the peg 25 without collecting the used yarn supplying package P1 from the peg 25. .

上記実施形態及び変形例においては、加工部３の一例として撚糸加工（仮撚加工）を施す装置を例に挙げて説明したが、無撚糸加工（エアージェット加工）を施す装置に適用してもよい。 In the above-described embodiment and modifications, an apparatus for twisting yarn (false twisting) was described as an example of the processing unit 3. However, the present invention can also be applied to an apparatus for performing non-twisting yarn processing (air jet processing). good.

１…仮撚加工機、２…給糸部、２０…クリールスタンド、２３…第二支柱（軸部）、２５，２５Ａ，２５Ｂ…ペッグ（第一ペッグ・第二ペッグ）、２５１…給糸パッケージ支持部、２５２…ペッグ本体部（回動部）、２５３，２５３Ｂ…本体支持部（回動部）、２５４…回転伝達部、２５５，２５５Ａ，２５５Ｂ…固定部、２５６…回動規制部、２５７，２５７Ａ…凸部、２５８…溝部（被係止部）、２６２…溝部（被係止部）、２７０…凹部（被係止部）、２８０…プランジャ（係止部・凸部）、３…加工部、３４…仮撚装置、９…パッケージ交換装置（取付機構）、１００…給糸パッケージ交換システム（給糸パッケージ取付システム）、Ｃ１…第一回動状態、Ｃ２…第二回動状態、Ｃ３…第三回動状態、Ｐ１…給糸パッケージ、Ｐ２…巻取パッケージ、Ｙ…糸（合繊糸）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... False twisting machine, 2... Yarn supplying part, 20... Creel stand, 23... Second support (shaft part), 25, 25A, 25B... Peg (first peg, second peg), 251... Yarn supplying package Supporting portion 252 Peg main body portion (rotating portion) 253, 253B Main body supporting portion (rotating portion) 254 Rotation transmitting portion 255, 255A, 255B Fixed portion 256 Rotation restricting portion 257 , 257A... Convex part 258... Groove part (locked part) 262... Groove part (locked part) 270... Concave part (locked part) 280... Plunger (locking part/projection part) 3... processing unit 34 false twisting device 9 package changing device (mounting mechanism) 100 yarn package changing system (yarn supplying package mounting system) C1 first rotation state C2 second rotation state C3... Third rotation state, P1... Yarn supply package, P2... Winding package, Y... Yarn (synthetic yarn).

本発明の一側面に係る給糸パッケージ取付システムは、糸加工装置に供給する合繊糸が巻回された給糸パッケージを回転可能に支持する一対のペッグを有し、一方のペッグに支持された給糸パッケージを形成する合繊糸の糸端と他方のペッグに支持された給糸パッケージを形成する合繊糸の糸端とを繋げることによって、一方の給糸パッケージを形成する合繊糸が無くなると、他方の給糸パッケージを形成する合繊糸を糸加工装置に供給することができるクリールスタンドと、ペッグに給糸パッケージを取り付ける取付機構と、を備え、一対のペッグのそれぞれは、糸加工装置に合繊糸を供給する方向に給糸パッケージを向ける状態である第一回動状態と取付機構による給糸パッケージの取り付けが可能な方向に向ける状態である第二回動状態との間を回動可能に設けられており、取付機構は、第二回動状態のペッグに対して給糸パッケージを取り付けた後、第一回動状態と第二回動状態との間の一つの方向に向ける状態である第三回動状態に前記ペッグを回動させ、クリールスタンドは、一対のペッグを一セットとする複数の給糸パッケージ支持部が形成されると共に、複数の給糸パッケージ支持部を構成する複数のペッグは一方向に配列されており、互いに隣り合う給糸パッケージ支持部において、一方の給糸パッケージ支持部に含まれると共に他方の給糸パッケージ支持部側に配置されるペッグを第一ペッグとし、他方の給糸パッケージ支持部に含まれると共に一方の給糸パッケージ支持部側に配置されるペッグを第二ペッグとしたとき、第一ペッグ及び第二ペッグは、第一ペッグ及び第二ペッグのそれぞれが所定径以上の給糸パッケージを支持したときに、第一ペッグ及び第二ペッグのそれぞれが第二回動状態のときには給糸パッケージ同士が互いに接触するように設けられると共に、第一ペッグ及び第二ペッグの一方が第二回動状態であって、第一ペッグ及び第二ペッグの他方が第三回動状態であるときには所定径以上の給糸パッケージ同士が互いに接触しないように設けられる。 A yarn supply package mounting system according to one aspect of the present invention has a pair of pegs that rotatably support a yarn supply package around which synthetic yarn to be supplied to a yarn processing device is wound. By connecting the yarn end of the synthetic yarn forming the yarn supply package and the yarn end of the synthetic yarn forming the yarn supply package supported by the other peg, when the synthetic yarn forming one yarn supply package runs out, A creel stand capable of supplying the synthetic yarn forming the other yarn supply package to the yarn processing device, and an attachment mechanism for attaching the yarn supply package to the peg, each of the pair of pegs being connected to the yarn processing device. Rotatable between a first rotation state in which the yarn supply package is oriented in the direction of supplying yarn and a second rotation state in which the yarn supply package is oriented in a direction in which the attachment mechanism can attach the yarn supply package. and the attachment mechanism is in a state in which the yarn feeding package is attached to the peg in the second pivoted state and then turned in one direction between the first pivoted state and the second pivoted state. The pegs are rotated to the third rotation state, and the creel stand is formed with a plurality of yarn feeding package support portions each having a pair of pegs as one set, and a plurality of yarn feeding package support portions constituting the plurality of yarn feeding package support portions. The pegs are arranged in one direction, and the peg included in one yarn supplying package supporting portion and arranged on the side of the other yarn supplying package supporting portion among the yarn supplying package supporting portions adjacent to each other is defined as a first peg, When the peg included in the other yarn feeding package supporting portion and arranged on the side of the one feeding package supporting portion is the second peg, the first peg and the second peg are the first peg and the second peg, respectively. supports a yarn package having a predetermined diameter or more, the first peg and the second peg are provided so that the yarn packages come into contact with each other when each of the first peg and the second peg is in the second rotating state. When one of the two pegs is in the second rotated state and the other of the first peg and the second peg is in the third rotated state, the yarn feeding packages having a predetermined diameter or more are provided so as not to come into contact with each other.

Claims (6)

糸加工装置に供給する合繊糸が巻回された給糸パッケージを回転可能に支持する一対のペッグを有し、一方の前記ペッグに支持された前記給糸パッケージを形成する合繊糸の糸端と他方の前記ペッグに支持された前記給糸パッケージを形成する合繊糸の糸端とを繋げることによって、一方の前記給糸パッケージを形成する前記合繊糸が無くなると、他方の前記給糸パッケージを形成する前記合繊糸を前記糸加工装置に供給することができるクリールスタンドと、
前記ペッグに前記給糸パッケージを取り付ける取付機構と、を備え、
一対の前記ペッグのそれぞれは、前記糸加工装置に前記合繊糸を供給する方向に前記給糸パッケージを向ける状態である第一回動状態と前記取付機構による前記給糸パッケージの取り付けが可能な方向に向ける状態である第二回動状態との間を回動可能に設けられており、
前記取付機構は、前記第二回動状態の前記ペッグに対して前記給糸パッケージを取り付けた後、前記第一回動状態と前記第二回動状態との間の一つの方向に向ける状態である第三回動状態に前記ペッグを回動させ、
前記クリールスタンドは、一対の前記ペッグを一セットとする複数の給糸パッケージ支持部が形成されると共に、複数の前記給糸パッケージ支持部を構成する複数の前記ペッグは一方向に配列されており、
互いに隣り合う前記給糸パッケージ支持部において、一方の前記給糸パッケージ支持部に含まれると共に他方の前記給糸パッケージ側に配置される前記ペッグを第一ペッグとし、他方の前記給糸パッケージ支持部に含まれると共に一方の前記給糸パッケージ側に配置される前記ペッグを第二ペッグとしたとき、
前記第一ペッグ及び前記第二ペッグは、前記第一ペッグ及び前記第二ペッグのそれぞれが所定径以上の前記給糸パッケージを支持したときに、前記第一ペッグ及び前記第二ペッグのそれぞれが前記第二回動状態のときには前記給糸パッケージ同士が互いに接触するように設けられると共に、前記第一ペッグ及び前記第二ペッグの一方が前記第二回動状態であって、前記第一ペッグ及び前記第二ペッグの他方が前記第三回動状態であるときには所定径以上の前記給糸パッケージ同士が互いに接触しないように設けられる、給糸パッケージ取付システム。 a pair of pegs for rotatably supporting a yarn supply package around which synthetic yarn to be supplied to a yarn processing device is wound, and a yarn end of the synthetic yarn forming the yarn supply package supported by one of the pegs; By connecting the yarn end of the synthetic yarn forming the yarn supplying package supported by the other peg, when the synthetic yarn forming the one yarn supplying package runs out, the other yarn supplying package is formed. a creel stand capable of supplying the synthetic yarn to the yarn processing device;
an attachment mechanism for attaching the yarn feeding package to the peg,
Each of the pair of pegs is in a first rotation state in which the yarn supply package is oriented in the direction of supplying the synthetic yarn to the yarn processing device, and a direction in which the yarn supply package can be attached by the attachment mechanism. It is provided so as to be rotatable between the second rotating state, which is a state facing the
The attachment mechanism attaches the yarn feeding package to the peg in the second rotation state, and then directs the yarn supply package in one direction between the first rotation state and the second rotation state. rotating the peg to a certain third rotating state;
The creel stand is formed with a plurality of yarn-supplying package support portions each having a pair of the pegs as one set, and the pegs constituting the plurality of the yarn-supplying package support portions are arranged in one direction. ,
In the yarn feeding package supporting portions adjacent to each other, the peg included in one of the yarn feeding package supporting portions and arranged on the other yarn feeding package side is defined as a first peg, and the other of the yarn feeding package supporting portions is defined as a first peg. When the peg included in and arranged on one of the yarn supplying packages is a second peg,
When the first peg and the second peg each support the yarn package having a predetermined diameter or more, the first peg and the second peg each support the yarn package having a predetermined diameter or more. In the second rotating state, the yarn feeding packages are provided so as to contact each other, and one of the first peg and the second peg is in the second rotating state, and the first peg and the second peg are in the second rotating state. A yarn supplying package attachment system provided so that the yarn supplying packages having a predetermined diameter or more do not come into contact with each other when the other of the second pegs is in the third rotating state. 前記取付機構は、前記ペッグから使用済みの前記給糸パッケージを回収した後に前記ペッグに新たな前記給糸パッケージを取り付ける、請求項１記載の給糸パッケージ取付システム。 2. The yarn supplying package attaching system according to claim 1, wherein said attaching mechanism attaches said new yarn supplying package to said peg after recovering said used yarn supplying package from said peg. 前記クリールスタンドは、
鉛直方向に延在する軸部と、
前記軸部に対して前記ペッグを回動可能に支持する回動部と、
前記第一回動状態と前記第二回動状態と前記第三回動状態とにおいて、前記回動部の回動を規制する回動規制部と、
を更に有している、請求項１又は２記載の給糸パッケージ取付システム。 The creel stand is
a vertically extending shaft;
a rotating portion that rotatably supports the peg with respect to the shaft portion;
a rotation restricting portion that restricts rotation of the rotating portion in the first rotating state, the second rotating state, and the third rotating state;
3. The yarn feeding package attachment system of claim 1 or 2, further comprising: 前記回動規制部は、
前記軸部に回動不能に設けられる固定部及び前記回動部の一方に設けられる係止部と、
前記固定部及び前記回動部の他方に設けられ、前記係止部を係止させる被係止部と、
を有している、請求項３記載の給糸パッケージ取付システム。 The rotation restricting portion is
a locking portion provided on one of a fixed portion that is non-rotatably provided on the shaft portion and the rotating portion;
a locked portion that is provided on the other of the fixed portion and the rotating portion and locks the locking portion;
4. The yarn supply package attachment system of claim 3, comprising: 前記係止部は、凸部であり、
前記被係止部は、前記凸部を係止させる溝部である、請求項４記載の給糸パッケージ取付システム。 The locking portion is a convex portion,
5. The yarn feeding package mounting system according to claim 4, wherein the locked portion is a groove portion for locking the projection. 前記係止部は、凸部であり、
前記被係止部は、前記凸部を係止させる凹部である、請求項４記載の給糸パッケージ取付システム。 The locking portion is a convex portion,
5. The yarn feeding package mounting system according to claim 4, wherein the locked portion is a concave portion for locking the convex portion.
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