JP7414599B2 - 地点案内システム、地点管理システム、地点案内プログラム及び地点管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、地点案内システム、地点管理システム、地点案内プログラム及び地点管理プログラムに関する。

従来、車両による急ブレーキが発生した場合に、警告を行う技術が知られている。特許文献１には、被警告車両の前方に急ブレーキ車両が存在する場合に、警告を行う技術が開示されている。

特開２００４－３４８４３０号公報

急ブレーキの原因には、小動物の飛び出しのように一時的なものの他、渋滞や道路に落下物が存在するといった、一定期間の間、周辺の車両に影響を及ぼすものがある。このように急ブレーキの原因によって、周辺の車両で走行するユーザにとって、急ブレーキの情報の重要性は異なる。しかしながら、従来技術においては、これらが考慮されていなかった。

本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、車両の急ブレーキの重要度に応じた案内を実施できる可能性を高めることを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の地点案内システムは、車両による急ブレーキが検出された急ブレーキ地点を取得する取得部と、移動予定経路上に存在する前記急ブレーキ地点を案内部に案内させる案内制御部と、を備え、前記案内制御部は、前記急ブレーキ地点を基準として設定される検出領域内で前記急ブレーキが検出され、前記検出領域内で予め定められた検出期間内に検出された前記急ブレーキの回数が回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合よりも強調して前記急ブレーキ地点を案内させ、前記検出期間は、最後に前記急ブレーキが検出された時点以前の期間であり、前記案内制御部は、最後に前記急ブレーキが検出された後、予め決められた有効期間が経過していない場合に前記急ブレーキ地点を案内させ、前記検出領域内で検出された前記急ブレーキの回数が前記回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合より前記有効期間を長くする。

さらに、上記の目的を達成するため、本発明の地点管理システムは、車両による急ブレーキが検出された急ブレーキ地点を特定する急ブレーキ地点特定部と、前記急ブレーキ地点を通過予定の地点案内システムに前記急ブレーキ地点を案内するよう指示する案内指示部と、を備え、前記案内指示部は、前記急ブレーキ地点を基準として設定される検出領域内で前記急ブレーキが検出され、前記検出領域内で予め定められた検出期間内に検出された前記急ブレーキの回数が回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合よりも強調して前記急ブレーキ地点を案内するよう指示し、前記検出期間は、最後に前記急ブレーキが検出された時点を含み、前記案内指示部は、最後に前記急ブレーキが検出された後、予め決められた有効期間が経過していない場合に前記急ブレーキ地点を案内させ、前記検出期間内に、前記検出領域内で検出された前記急ブレーキの回数が前記回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合より前記有効期間を長くする。
また、本発明の地点管理システムは、車両による急ブレーキが検出された急ブレーキ地点を特定する急ブレーキ地点特定部と、前記急ブレーキ地点を通過予定の地点案内システムに前記急ブレーキ地点を案内するよう指示する案内指示部と、を備え、前記案内指示部は、前記急ブレーキ地点を基準として設定される検出領域内で前記急ブレーキが検出され、前記検出領域内で予め定められた検出期間内に検出された前記急ブレーキの回数が回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合よりも強調して前記急ブレーキ地点を案内するよう指示し、前記急ブレーキが検出された前記車両の進行方向を特定する進行方向特定部をさらに備え、前記車両の進行方向と同一方向に沿った移動が検出された前記地点案内システムの前記案内指示部において、前記急ブレーキ地点が案内され、前記急ブレーキの減速度を評価する減速評価部をさらに備え、前記減速度が減速度閾値未満の場合には、前記車両の進行方向と同一方向に沿った移動が検出された前記地点案内システムにおいて前記急ブレーキ地点が案内され、前記減速度が前記減速度閾値以上の場合には、前記車両の進行方向と同一の方向に沿った移動又は逆の方向に沿った移動が検出された前記地点案内システムにおいて、前記急ブレーキ地点が案内される、

また、上記の目的を達成するため、本発明の地点案内プログラムは、コンピュータを、車両による急ブレーキが検出された急ブレーキ地点を取得する取得部と、移動予定経路上に存在する前記急ブレーキ地点を案内部に案内させる案内制御部と、して機能させ、前記案内制御部は、前記急ブレーキ地点を基準として設定される検出領域内で前記急ブレーキが検出され、前記検出領域内で予め定められた検出期間内に検出された前記急ブレーキの回数が回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合よりも強調して前記急ブレーキ地点を案内させ、前記検出期間は、最後に前記急ブレーキが検出された時点以前の期間であり、前記案内制御部は、最後に前記急ブレーキが検出された後、予め決められた有効期間が経過していない場合に前記急ブレーキ地点を案内させ、前記検出領域内で検出された前記急ブレーキの回数が前記回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合より前記有効期間を長くする。

また、上記の目的を達成するため、本発明の地点管理プログラムは、コンピュータを、車両による急ブレーキが検出された急ブレーキ地点を特定する急ブレーキ地点特定部と、前記急ブレーキ地点を移動予定の地点案内システムに前記急ブレーキ地点を案内するよう指示する案内指示部として機能させ、前記案内指示部は、前記急ブレーキ地点を基準として設定される検出領域内で前記急ブレーキが検出され、前記検出領域内で予め定められた検出期間内に検出された前記急ブレーキの回数が回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合よりも強調して前記急ブレーキ地点を案内するよう指示し、前記検出期間は、最後に前記急ブレーキが検出された時点を含み、前記案内指示部は、最後に前記急ブレーキが検出された後、予め決められた有効期間が経過していない場合に前記急ブレーキ地点を案内させ、前記検出期間内に、前記検出領域内で検出された前記急ブレーキの回数が前記回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合より前記有効期間を長くする。

上記地点案内システム、地点管理システム、地点案内プログラム及び地点管理プログラムは、急ブレーキの回数が回数閾値以上の場合に、回数閾値未満の場合よりも強調して機急ブレーキ地点を案内する。このように、急ブレーキの回数に応じて案内の強調の程度を異ならせることで、車両の急ブレーキの重要度に応じた案内を行う可能性を高めることができる。

第１の実施形態に係るシステムの全体図。 地点管理システムの構成を示す図。 図３Ａは、急ブレーキテーブルのデータ構成例を示す図。図３Ｂは、ユーザテーブルのデータ構成例を示す図。図３Ｃは、指示情報テーブルのデータ構成例を示す図。 図４Ａ及び図４Ｂは、登録済急ブレーキを抽出する処理の説明図。 図５Ａは、第１の案内の説明図。図５Ｂは、第２の案内の説明図。 地点案内システムの構成を示す図。 地点設定処理を示すフローチャート。 指示情報管理処理及び地点案内処理を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る地点管理システムの構成を示す図。 第２の実施形態に係る地点案内システムの構成を示す図。 指示情報テーブルのデータ構成例を示す図。 第２の実施形態に係る地点管理処理を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る指示情報生成処理を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る指示情報管理処理を示すフローチャート。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）第１の実施形態のシステムの構成：
（２）第１の実施形態のシステムによる処理：
（３）第２の実施形態のシステムの構成：
（４）第２の実施形態のシステムによる処理：
（５）他の実施形態：

（１）第１の実施形態のシステムの構成：
図１は、第１の実施形態に係るシステムの全体図である。本実施形態のシステムは、地点管理システム１０と、地点案内システム２０と、を備えている。地点管理システム１０は、例えば据置型の汎用コンピュータやクラウド型の外部サーバなどである。地点案内システム２０は、例えばユーザが携帯可能なスマートフォン等の携帯型の情報処理装置である。ユーザは、地点案内システム２０を携帯して車両に乗って移動するものとする。地点管理システム１０と地点案内システム２０は、ネットワークを介して通信可能に無線接続されているものとする。

地点管理システム１０は、車両Ａにおいて急ブレーキが発生すると、これを検出し、急ブレーキが発生したことを、後続の車両Ｂに乗車するユーザが携帯する地点案内システム２０ｂに案内する。なお、以下においては、急ブレーキが発生した車両を急ブレーキ車両と称する。

図２は、地点管理システム１０の構成を示す図である。地点管理システム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部１２０と、記録媒体１３０と、通信部１４０と、を備えている。通信部１４０は、外部の装置と無線通信を行うための装置であり、制御部１２０は、通信部１４０を介して地点案内システム２０と通信することができる。

制御部１２０は、記録媒体１３０やＲＯＭに記憶された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態の制御部１２０は、このプログラムの１つとして、地点管理プログラム１２１を実行することができる。制御部１２０は、地点管理プログラム１２１の処理により、急ブレーキ車両が検出された場合に、周辺の車両に案内する。

記録媒体１３０は、地図情報１３０ａと、急ブレーキテーブル１３０ｂと、ユーザテーブル１３０ｃと、指示情報テーブル１３０ｄと、を記憶している。地図情報１３０ａは、道路区間の端点に対応するノードの位置を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士を接続するリンクを示すリンクデータ等を含んでいる。ここで、ノードは、交差点に対応し、リンクは、交差点から交差点までの道路区間に対応する。地図情報１３０ａは、車両の位置の特定や目的地までの経路探索、経路案内等に利用される。本実施形態において、リンクデータには、リンクデータが示す道路区間上で車両が進行可能な方向を示す情報が含まれている。また、リンクデータには、道路上に存在する車線の構造を示す情報が含まれている。車線の構造は、各進行方向のそれぞれにおいて、車両が走行可能な車線の数を示している。

図３Ａは、急ブレーキテーブル１３０ｂのデータ構成の一例を示す図である。急ブレーキテーブル１３０ｂは、急ブレーキ地点と、急ブレーキの発生時刻とを対応付けて記憶する。急ブレーキ地点とは、急ブレーキが発生した地点である。地点管理システム１０において急ブレーキが検出されると、制御部１２０は、検出された急ブレーキに係る発生時刻と急ブレーキ地点とを対応付けて急ブレーキテーブル１３０ｂに登録する。

図３Ｂは、ユーザテーブル１３０ｃのデータ構成の一例を示す図である。ユーザテーブル１３０ｃは、ユーザＩＤと、移動履歴とを対応付けて記憶する。ここで、ユーザＩＤは、地点案内システム２０のユーザを識別する情報である。また、移動履歴は、地点案内システム２０の位置及び加速度の時間変化を示す情報である。本実施形態においては、移動履歴として、地点案内システム２０から受信した、移動情報が記憶される。ここで、移動情報は、地点案内システム２０により検出された位置及び加速度と、これらの検出時刻とを対応付けた情報である。ここで、加速度は、地点案内システム２０の進行方向をプラスとした場合のプラス方向及びマイナス方向の加速度である。ユーザテーブル１３０ｃには、ユーザＩＤに対応付けて、異なる検出時刻に係る複数の移動情報が移動履歴として記憶される。

本実施形態においては、地点案内システム２０のユーザが車両に乗車していると想定する。したがって、移動情報に示される位置及び加速度は、ユーザが乗車する車両の位置及び加速度と擬制することができる。移動情報は、定期的に地点案内システム２０から送信され、これに応じて、同一のユーザＩＤに対して複数の移動情報が移動履歴として蓄積されていく。さらに、ユーザテーブル１３０ｃには、複数のユーザそれぞれのユーザＩＤに対応付けて、複数の移動履歴が記憶されている。

図３Ｃは、指示情報テーブル１３０ｄのデータ構成の一例を示す図である。指示情報テーブル１３０ｄは、指示情報と、急ブレーキの発生時刻と、有効期間と、送信対象条件とを対応付けて記憶する。ここで、指示情報は、地点案内システム２０に急ブレーキ地点を案内するよう指示する情報である。発生時刻は、指示情報に係る急ブレーキが発生した時刻である。有効期間は、指示情報に応じた案内が有効な期間である。なお、有効期間は、発生時刻を起算点としてカウントされる期間である。指示情報及び指示情報に対応付けられた情報は、有効期間が経過すると、指示情報テーブル１３０ｄから削除される。送信対象条件は、指示情報の送信対象の地点案内システム２０を特定するための条件である。指示情報、送信対象条件、及び指示情報テーブル１３０ｄを用いた処理については、後に詳述する。指示情報及びこれに対応付けられた情報の登録及び削除は、制御部１２０により管理される。

地点管理システム１０の制御部１２０が実行する地点管理プログラム１２１は、急ブレーキ地点を管理するために、移動情報受信部１２１ａと、急ブレーキ地点特定部１２１ｂと、登録済急ブレーキ抽出部１２１ｃと、減速評価部１２１ｄと、進行方向特定部１２１ｅと、案内指示部１２１ｆと、を備えている。

移動情報受信部１２１ａは、通信部１４０を介して、地点案内システム２０から定期的に移動情報を受信する機能を制御部１２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部１２０は、移動情報受信部１２１ａの機能により、以下の処理を行う。地点管理システム１０は、複数の地点案内システム２０を管理対象とし、制御部１２０は、管理対象の複数の地点案内システム２０それぞれから定期的に移動情報を受信する。移動情報には、送信元の地点案内システム２０のユーザＩＤが対応付けられている。制御部１２０は、受信した移動情報を、移動情報と共に受信したユーザＩＤに対応付けて、ユーザテーブル１３０ｃに記録する。

急ブレーキ地点特定部１２１ｂは、急ブレーキ地点を特定する機能を制御部１２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部１２０は、急ブレーキ地点特定部１２１ｂの機能により、以下の処理を行う。制御部１２０は、移動情報受信部１２１ａの機能により受信した移動情報に示される加速度から、移動情報の送信元の地点案内システム２０のユーザが乗車する車両の急ブレーキ判定を行う。制御部１２０は、具体的には、まず移動情報から減速度を抽出する。ここで、減速度は、地点案内システム２０の進行方向と逆方向の加速度の大きさである。すなわち、減速度は、進行方向の加速度をプラスとした場合のマイナスの加速度の大きさと一致する。制御部１２０は、減速度が急ブレーキ判定閾値以上の場合に、急ブレーキとして検出する。ここで、急ブレーキ判定閾値は、予め設定された減速度の閾値である。急ブレーキが検出された場合には、制御部１２０は、移動情報に示される位置を、検出した急ブレーキの発生地点、すなわち急ブレーキ地点として特定する。制御部１２０はさらに、移動情報に示される検出時刻を急ブレーキの発生時刻として取得する。制御部１２０は、急ブレーキ地点及び発生時刻を対応付けて急ブレーキテーブル１３０ｂに登録する。なお、制御部１２０は、急ブレーキ地点特定部１２１ｂの機能により移動情報が得られたタイミングで、最新の移動情報に基づいて、急ブレーキ判定を行う。

登録済急ブレーキ抽出部１２１ｃは、急ブレーキ地点特定部１２１ｂの機能により特定された急ブレーキ地点に対応した登録済みの急ブレーキ（登録済急ブレーキ）を抽出する機能を制御部１２０に実現させるプログラムモジュールである。ここで、登録済急ブレーキとは、急ブレーキ地点特定部１２１ｂにより検出された急ブレーキよりも前に検出された急ブレーキであり、急ブレーキテーブル１３０ｂに登録済みの急ブレーキである。

制御部１２０は、登録済急ブレーキ抽出部１２１ｃの機能により、以下の処理を行う。制御部１２０は、まず検出領域を設定する。ここで、検出領域は、急ブレーキ地点特定部１２１ｂの機能により特定した急ブレーキ地点を基準とした領域である。好ましくは、検出領域は、急ブレーキ地点を含む領域である。本実施形態においては、検出領域は、急ブレーキ地点を中心とし、所定距離を半径とする領域とする。なお、同一の原因により発生した急ブレーキに係る急ブレーキ車両を抽出する観点より、所定距離は、数十ｍのオーダーの距離が好ましい。例えば、急ブレーキ地点から３０ｍまでの範囲が検出領域として設定される。このように、制御部１２０は、同一の原因による急ブレーキが発生し得る領域を検出領域として設定する。

制御部１２０はさらに、検出期間を設定する。ここで、検出期間は、急ブレーキ地点特定部１２１ｂの機能により検出された急ブレーキの発生時刻、すなわち最後に急ブレーキが検出された時点以前の一定期間である。一定期間は例えば１分とする。すなわち、最後に急ブレーキが検出された時点から、当該時点よりも１分前の時点までの期間が検出期間として設定される。制御部１２０は、急ブレーキテーブル１３０ｂを参照し、発生時刻が検出期間に含まれ、かつ急ブレーキ地点が検出範囲内に含まれる急ブレーキを登録済急ブレーキとして抽出する。

図４Ａに示すように、道路上に落下物Ｐが存在し、この道路を走行する車両Ｑ、Ｒにおいて、この順に急ブレーキが発生したとする。この場合、急ブレーキテーブル１３０ｂには、車両Ｑ、Ｒの急ブレーキに係る情報が登録される。この状態で、図４Ｂに示すように、さらに後続の車両Ｓにおいて落下物Ｐに起因して急ブレーキが発生したとする。この場合、制御部１２０は、急ブレーキ地点特定部１２１ｂの機能により、車両Ｓの急ブレーキを検出する。そして、制御部１２０は、登録済急ブレーキ抽出部１２１ｃの機能により、車両Ｓの急ブレーキ地点を中心として検出領域３００を設定する。車両Ｑ、Ｒの急ブレーキ地点Ｔ１，Ｔ２が検出領域に含まれ、各車両Ｑ、Ｒの急ブレーキの発生時刻が検出期間内であれば、車両Ｑ、Ｒによる急ブレーキが登録済急ブレーキとして抽出される。

減速評価部１２１ｄは、制御部１２０の機能により得られた急ブレーキ車両の減速度を評価する機能を制御部１２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部１２０は、減速評価部１２１ｄの機能により、以下の処理を行う。制御部１２０は、最新の急ブレーキ車両に対応した地点案内システム２０の移動情報に含まれる加速度を参照し、マイナスの加速度、すなわち減速度が減速度閾値以上の場合に、減速レベルを高レベルと判定する。また、制御部１２０は、減速度が減速度閾値未満の場合に、減速レベルを低レベルと判定する。ここで、減速度閾値は、急ブレーキ判定閾値よりも減速度が大きい値である。

進行方向特定部１２１ｅは、急ブレーキ地点特定部１２１ｂの機能により検出された急ブレーキ車両の進行方向を特定する機能を制御部１２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部１２０は、進行方向特定部１２１ｅの機能により、以下の処理を行う。制御部１２０は、急ブレーキ車両に対応した地点案内システム２０の最新の移動情報と、ユーザテーブル１３０ｃに登録されている過去の移動情報とを参照することで、位置の時間変化から、進行方向を特定する。制御部１２０はさらに、地図情報１３０ａを参照し、進行方向を、道路に沿った方向に補正し、補正後の進行方向を急ブレーキ車両の進行方向として特定する。

案内指示部１２１ｆは、急ブレーキ地点特定部１２１ｂの機能により検出された急ブレーキ地点を走行予定の車両に対応した地点案内システム２０に、急ブレーキ地点を案内するよう指示する機能を制御部１２０に実現させるプログラムモジュールである。ここで、案内とは、急ブレーキが発生したことの案内である。制御部１２０は、案内指示部１２１ｆの機能により、以下の処理を行う。制御部１２０は、まず、案内の種類を決定する。制御部１２０は、登録済急ブレーキ抽出部１２１ｃの機能により、登録済急ブレーキ車両が抽出されなかった場合には、案内の種類を第１の案内に決定する。制御部１２０は、登録済急ブレーキ車両が抽出された場合には、案内の種類を第２の案内に決定する。ここで、第２の案内は、第１の案内よりも急ブレーキの発生を強調して案内するものである。

図５Ａは、第１の案内の説明図である。第１の案内は、地図情報の表示上において、例えば、「！！前方に急ブレーキ車両がいます。」という文字列を、背景が白のアイコンで表示するものである。さらに、第１の案内は、地点案内システム２０の後述の案内部２８０としてのスピーカに対し「ポーン」という通知音を出力させるものである。５Ｂは、第２の案内の説明図である。第２の案内は、地図情報の表示上において、例えば「！！前方に急ブレーキ車両がいます。速度を落とし注意して走行して下さい。」という文字列を、背景が黄色のアイコンで表示するものである。さらに、第２の案内は、地点案内システム２０のスピーカに対し「ポンポン」という通知音を出力させるものである。このように、第２の案内は、第１の案内よりも強調された案内であり、ユーザへの警告の程度がより高いものである。

急ブレーキが１回のみ検出された場合には、急ブレーキの原因は、小動物の飛び出しや人の飛び出しといった、一時的なものである可能性が高い。この場合には、後続車両にとっては、急ブレーキ地点の案内はさほど重要ではない。これに対し、検出領域において、急ブレーキが複数回検出された場合には、例えばタイヤ等の落下物が道路に存在しており、後続車両に対しても影響が大きく、後続車両にとっての急ブレーキ地点の案内は重要になる。そこで、本実施形態の地点管理システム１０は、急ブレーキの回数が複数回の場合には、急ブレーキの回数が１回のみの場合よりも強調した案内が行われるよう制御することとした。

すなわち、本実施形態においては、制御部１２０は、検出期間内に検出領域内で検出された急ブレーキの回数が２回以上の場合に、２回未満の場合よりも強調して急ブレーキ地点を案内するよう指示する。ここで、２回は回数閾値として予め設定された値である。登録済急ブレーキ車両が抽出された場合には、急ブレーキ地点特定部１２１ｂの機能により特定された急ブレーキと合わせて検出期間内に検出領域内で２回以上の急ブレーキが検出されていることがわかる。すなわち、急ブレーキが検出された場合に、対応する登録済急ブレーキの有無を判定することは、急ブレーキの回数が回数閾値（２回）以上か否かを判定することと同義である。

図２に戻り、制御部１２０は、案内指示部１２１ｆの機能により、さらに以下の処理を行う。制御部１２０は、決定された種類の案内を、地点案内システム２０の後述の案内部２８０に案内させるよう指示する指示情報を生成する。指示情報には、第１の案内又は第２の案内のいずれの案内を行うかを示す情報と、急ブレーキ地点とが含まれる。さらに、制御部１２０は、指示情報に対し有効期間を設定する。ここで、有効期間は、案内を実行可能な期間であり、急ブレーキの発生時刻を起算点とする。第１の案内が指定された場合には、有効期間として、第１の期間が設定される。第２の案内が指定された場合には、有効期間として、第２の期間が設定される。ここで、第２の期間は、第１の期間よりも長い期間である。第１の期間及び第２の期間は、予め定められているものとする。例えば、第１の期間及び第２の期間には、それぞれ１分及び５分が設定される。

制御部１２０はさらに、指示情報の送信対象条件を設定する。制御部１２０は、減速評価部１２１ｄの機能により、減速レベルとして低レベルが設定された場合には、第１の条件を送信対象条件として設定する。制御部１２０は、減速評価部１２１ｄの機能により、減速レベルとして高レベルが設定された場合には、第２の条件を送信対象として設定する。

第１の条件及び第２の条件は、以下に示すように、それぞれ２つの条件を含む。

＜第１の条件＞
・案内領域内に存在する
・移動方向が急ブレーキ車両の進行方向と同一方向

＜第２の条件＞
・案内領域内に存在する
・移動方向が急ブレーキ車両の進行方向と同一又は逆方向

ここで、案内領域は、最新の急ブレーキ地点から所定距離までの領域である。なお、所定距離は、予め定められているものとする。所定距離としては、例えば、５００ｍが設定される。

なお、制御部１２０は、急ブレーキ車両の進行方向と、地点案内システム２０の移動方向との比較においては、まず、ユーザテーブル１３０ｃを参照し、地点案内システム２０の移動情報に示される位置の時間変化から移動方向を特定する。制御部２１０はさらに、地図情報１３０ａを参照することで、移動方向を、移動情報に示される位置に対応した道路が延びる方向に補正する。そして、制御部１２０は、地点案内システム２０の移動方向との比較を行うこととする。これにより、道路に沿った方向の判定を行うことができる。

制御部１２０は、指示情報と、指示情報に係る急ブレーキの発生時刻と、指示情報に対して設定された有効期間と、送信対象条件と、を対応付けて、指示情報テーブル１３０ｄに登録する。制御部１２０は、指示情報テーブル１３０ｄに登録された各指示情報について、対応する発生時刻からの経過時間を監視する。そして、制御部１２０は、有効期間を超えた指示情報が存在する場合には、有効期間を超えた指示情報と、当該指示情報に対応付けられている発生時刻、有効期間及び送信対象条件を指示情報テーブル１３０ｄから削除する。

制御部１２０はさらに、指示情報テーブル１３０ｄに指示情報が登録されている場合には、各地点案内システム２０から定期的に受信する移動情報における位置と、位置の時間変化に基づいて、移動情報受信部１２１ａ機能により受信した移動情報の位置に基づいて、送信対象条件を満たす地点案内システム２０が存在するか否かを判定する。具体的には、移動情報の位置が案内領域内に含まれ、移動情報から特定される移動方向が急ブレーキ車両の進行方向と同一方向の場合に、第１の条件を満たすと判定する。また、移動情報の位置が案内領域内に含まれ、移動情報から特定される移動方向が急ブレーキ車両の進行方向と同一又は逆方向の場合に、第２の条件を満たすと判定する。そして、制御部１２０は、送信対象条件を満たす地点案内システム２０が存在する場合には、この地点案内システム２０に指示情報テーブル１３０ｄにおいて、送信対象条件に対応付けられている指示情報を、通信部１４０を介して送信する。

このように、制御部１２０は、急ブレーキ地点を基準として設定された案内領域に位置する地点案内システム２０を指示情報の送信対象とする。これにより、制御部１２０は、案内領域に位置する地点案内システム２０が急ブレーキ地点の案内を行うよう制御することができる。さらに、制御部１２０は、急ブレーキ車両の進行方向に沿った移動方向が特定された地点案内システム２０を送信対象とする。より具体的には、制御部１２０は、減速の程度が減速度閾値未満の場合には、急ブレーキ車両の進行方向と同一方向に沿った移動が検出された地点案内システム２０を送信対象とする。一方で、制御部１２０は、減速の程度が減速度閾値以上の場合には、急ブレーキ車両の進行方向と同一方向又は逆の方向に沿った移動が検出された地点案内システム２０を送信対象とする。減速の程度が大きい場合には、例えば、大きな事故により車や破片が対向車線まで飛び出している等、急ブレーキの原因が広範囲に影響を与えている可能性が高い。そこで、減速の程度が大きい場合には、急ブレーキ車両と同一の方向だけでなく、逆の方向に沿った移動が検出された地点案内システム２０も送信対象とすることとする。

また、制御部１２０は、指示情報テーブル１３０ｄに登録されている指示情報を地点案内システム２０に送信するが、指示情報は、有効期間が経過すると指示情報テーブル１３０ｄから削除される。これにより、制御部１２０は、有効期間内においてのみ、地点案内システム２０において急ブレーキ地点が案内されるよう制御することができる。さらに、有効期間には、急ブレーキの回数が複数回の場合には、１回の場合に比べて長い期間が設定される。

以上のように、本実施形態に係る地点管理システム１０は、車両の急ブレーキの頻度に応じて、強調の程度が異なる案内を地点案内システム２０に実行させるための指示情報を生成する。そして、地点管理システム１０は、送信対象条件を満たす地点案内システム２０に指示情報を送信する。これにより、指示情報を受信した地点案内システム２０は、検出領域内で急ブレーキが複数回検出された場合には、急ブレーキが１回のみ検出された場合よりも強調した案内を行うことができる。

図６は、地点案内システム２０の構成を示す図である。地点案内システム２０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２２０と、記録媒体２３０と、通信部２４０と、ＧＮＳＳ受信部２５０と、加速度センサ２７０と、案内部２８０と、を備えている。制御部２２０は、記録媒体２３０やＲＯＭに記憶された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態の制御部２２０は、このプログラムの１つとして、地点案内プログラム２２１を実行することができる。制御部２２０は、地点案内プログラム２２１の処理により、急ブレーキ車両の案内を行う。

記録媒体２３０は、地図情報２３０ａを記憶している。地図情報２３０ａは、図２を参照しつつ説明した地点管理システム１０の地図情報１３０ａと同様である。通信部２４０は、外部の装置と無線通信を行うための装置であり、制御部２２０は通信部２４０を介して地点管理システム１０と通信することができる。

ＧＮＳＳ受信部２５０は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置である。ＧＮＳＳ受信部２５０は、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して、地点案内システム２０の位置を算出するための信号を出力する。制御部２２０は、この信号を取得して地点案内システム２０の位置を取得する。加速度センサ２７０は、地点案内システム２０の加速度を検出する。ここで、加速度は、地点案内システム２０の進行方向に沿ったプラスの加速度と進行方向に対して逆の方向に沿ったマイナスの加速度を含む。なお、地点案内システム２０の位置及び加速度は定期的に検出されるものとする。

案内部２８０は、地点案内システム２０のユーザに案内を行うための出力機器である。案内部２８０は、ディスプレイ及びスピーカを備える。地点案内システム２０は、案内部２８０に対し、制御信号を出力することで、ディスプレイに各種情報を表示させ、また各種音をスピーカに出力させる。

地点案内システム２０の制御部２２０が実行する地点案内プログラム２２１は、急ブレーキ地点を案内するために、移動情報送信部２２１ａと、取得部２２１ｂと、案内制御部２２１ｃと、を備えている。

移動情報送信部２２１ａは、地点案内システム２０の位置及び加速度とこれらの検出時刻とを含む移動情報を、通信部２４０を介して地点管理システム１０に定期的に送信する機能を制御部２２０に実現させるプログラムモジュールである。

取得部２２１ｂは、通信部２４０を介して地点管理システム１０から指示情報を受信する機能を制御部２２０に実現させるプログラムモジュールである。指示情報には、急ブレーキ地点と案内の種類が含まれている。すなわち、制御部２２０は、取得部２２１ｂの機能により、急ブレーキ地点及び案内の種類を取得する。

案内制御部２２１ｃは、指示情報に従い、急ブレーキ地点を案内部２８０に案内させる機能を制御部２２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部２２０は、案内制御部２２１ｃの機能により、以下の処理を行う。制御部２２０は、指示情報が第１の案内を指示するものである場合、図５Ａを参照しつつ説明した第１の案内を案内部２８０に実行させるよう制御する。また、制御部２２０は、指示情報が、第２の案内を指示するものである場合、図５Ｂを参照しつつ説明した第２の案内を案内部２８０に実行させるよう制御する。なお、第１の案内及び第２の案内に係るアイコンは、地図情報２３０ａに応じて表示される地図上に重畳して表示される。このように、制御部２２０は、指示情報に従って案内を行うよう制御する。これにより、制御部２２０は、案内領域内に位置し、地点案内システム２０の移動経路上に急ブレーキ地点が存在する場合に、急ブレーキ地点の案内を行うよう制御することができる。より詳しくは、制御部２２０は、検出領域内で急ブレーキが検出され、検出領域内で予め定められた検出期間内に検出された急ブレーキの回数が複数回である場合に、１回の場合よりも強調して急ブレーキ地点を案内させるよう制御することができる。

以上のように、制御部２２０は、指示情報を参照することにより、急ブレーキ地点において、急ブレーキが複数回検出された場合には、急ブレーキが１回のみ検出された場合よりも強調して急ブレーキ地点を案内させることができる。

（２）第１の実施形態のシステムによる処理：
次に、第１の実施形態に係る地点管理システム１０による地点管理処理について説明する。地点管理処理は、地点設定処理及び指示情報管理処理を含む。

図７は、地点設定処理を示すフローチャートである。地点管理システム１０の制御部１２０は、移動情報を取得する度に地点設定処理を実行する。制御部１２０はまず、移動情報受信部１２１ａの機能により、地点案内システム２０から通信部１４０を介して、移動情報を受信すると、移動情報を記録媒体１３０等に保存する（ステップＳ１００）。制御部１２０はさらに、受信した移動情報を、移動情報と共に受信したユーザＩＤに対応付けて、移動履歴としてユーザテーブル１３０ｃに記録する。

次に、制御部１２０は、急ブレーキ地点特定部１２１ｂの機能により、ステップＳ１００において取得した移動情報に基づいて、急ブレーキ判定を行う（ステップＳ１０５）。制御部１２０は、急ブレーキが検出されなかった場合には（ステップＳ１１０でＮ）、地点設定処理を終了する。制御部１２０は、急ブレーキが検出された場合には（ステップＳ１１０でＹ）、急ブレーキ地点特定部１２１ｂの機能により、急ブレーキ地点を特定する（ステップＳ１１５）。

ステップＳ１１５の処理の後、制御部１２０は、登録済急ブレーキ抽出部１２１ｃの機能により、登録済みの急ブレーキを抽出する（ステップＳ１２０）。具体的には、制御部１２０は、ステップＳ１１５において特定された急ブレーキ地点と急ブレーキの発生時刻を基準として検出領域及び検出期間を設定する。そして、制御部１２０は、急ブレーキテーブル１３０ｂに登録されている急ブレーキのうち、検出領域内で検出期間に発生した急ブレーキを登録済急ブレーキとして抽出する。

制御部１２０は、登録済急ブレーキが抽出された場合には（ステップＳ１２５でＹ）、案内指示部１２１ｆの機能により、第１の案内を行うことを指示する指示情報を生成する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０において生成される指示情報には、ステップＳ１０５において検出された急ブレーキ地点と、図５Ａを参照しつつ説明した第１の案内を行うことを指示する情報が含まれる。制御部１２０はさらに、案内指示部１２１ｆの機能により、指示情報と、指示情報に係る急ブレーキの発生時刻とを対応付けて、指示情報テーブル１３０ｄに登録する。次に、制御部１２０は、案内指示部１２１ｆの機能により、第１の期間を有効期間として、ステップＳ１３０において生成した指示情報に対応付けて指示情報テーブル１３０ｄに登録する（ステップＳ１３５）。

一方、制御部１２０は、ステップＳ１２５において、登録済急ブレーキが抽出されなかった場合には（ステップＳ１２５でＮ）、案内指示部１２１ｆの機能により、第２の案内を行うことを指示する指示情報を生成する（ステップＳ１４０）。ステップＳ１４０において生成される指示情報には、ステップＳ１０５において検出された急ブレーキ地点と、図５Ｂを参照しつつ説明した第２の案内を行うことを指示する情報が含まれる。制御部１２０はさらに、案内指示部１２１ｆの機能により、指示情報と、指示情報に係る急ブレーキの発生時刻とを対応付けて、指示情報テーブル１３０ｄに登録する。次に、制御部１２０は、案内指示部１２１ｆの機能により、第２の期間を有効期間として、ステップＳ１４０において生成した指示情報に対応付けて指示情報テーブル１３０ｄに登録する（ステップＳ１４５）。その後、制御部１２０は、処理をステップＳ１５０へ進める。

ステップＳ１３５の処理の後、制御部１２０は、進行方向特定部１２１ｅの機能により、急ブレーキ車両に対応した地点案内システム２０の移動情報に基づいて、進行方向を特定する（ステップＳ１５０）。制御部１２０は、さらに、地図情報１３０ａを参照し、道路が延びる方向に沿った方向に進行方向を補正する。なお、ステップＳ１４５の処理の後、制御部１２０は、ステップＳ１５０に処理を進める。

次に、制御部１２０は、進行方向特定部１２１ｅの機能により、急ブレーキ車両の減速度を評価する。具体的には、制御部１２０は、減速レベルが低レベルか高レベルかを判定する（ステップＳ１５５）。減速レベルが低レベルの場合には（ステップＳ１５５で低レベル）、制御部１２０は、第１の条件を送信対象条件として設定する（ステップＳ１６０）。一方、減速レベルが高レベルの場合には（ステップＳ１５５で高レベル）、制御部１２０は、第２の条件を送信対象条件として設定する（ステップＳ１６５）。以上で、地点設定処理が完了する。

なお、指示情報の登録時に、指示情報テーブル１３０ｄに指示情報に係る急ブレーキ地点から所定距離内の急ブレーキ地点に係る指示情報が既に登録されている場合がある。この場合、両者は同一の急ブレーキ地点とみなすことができる。そこで、この場合には、制御部１２０は、既に登録されている指示情報を新たに生成された指示情報で上書きする。さらに、制御部１２０は、指示情報に対応付けられていた発生時刻、有効期間及び送信先条件もそれぞれ新たに設定された発生時刻、有効期間及び送信先条件で上書きする。これにより、有効期間は、最新の急ブレーキの発生地点から新たにカウントされることになる。すなわち、有効期間が延長される。

図８の左に示すフローチャートは、指示情報管理処理を示すフローチャートである。制御部１２０は、指示情報テーブル１３０ｄに指示情報が登録されている場合に、定期的に、指示情報管理処理を実行する。指示情報管理処理は、案内指示部１２１ｆの機能により実行される処理である。まず、制御部１２０は、指示情報テーブル１３０ｄを参照し、有効期間が経過した指示情報が存在するか否かを判定する（ステップＳ２００）。制御部１２０は、有効期間が経過した指示情報が存在する場合には（ステップＳ２００でＹ）、有効期間が経過した指示情報と、これに対応付けられている情報を指示情報テーブル１３０ｄから削除する（ステップＳ２０５）。

次に、制御部１２０は、指示情報テーブル１３０ｄに登録されている送信対象条件を満たす地点案内システム２０が存在するか否かを判定する（ステップＳ２１０）。なお、制御部１２０は、ステップＳ２００において、有効期間が経過した指示情報が存在しない場合には（ステップＳ２００でＮ）、ステップＳ２０５の処理を行うことなく、処理をステップＳ２１０へ進める。

制御部１２０は、送信対象条件を満たす地点案内システム２０が存在する場合には（ステップＳ２１０でＹ）、送信対象条件を満たす地点案内システム２０を送信対象に決定する。そして、制御部１２０は、送信対象条件に対応付けて指示情報テーブル１３０ｄに登録されている指示情報を、通信部１４０を介して、送信対象に決定した地点案内システム２０に送信する（ステップＳ２１５）。以上で、指示情報管理処理が完了する。一方で、制御部１２０は、送信対象条件を満たす地点案内システム２０が存在しない場合には（ステップＳ２１０でＮ）、ステップＳ２１５の処理を行うことなく、指示情報管理処理を完了する。

以上のように、地点管理システム１０は、指示情報削除処理により、有効期間が経過した指示情報を削除する一方で、指示情報テーブル１３０ｄに登録されている指示情報を、送信対象条件を満たす地点案内システム２０に送信する。したがって、地点管理システム１０は、有効期間内に案内領域内に存在し、進行方向の条件を満たす地点案内システム２０に対し指示情報を送信することができる。

以上のように、制御部１２０は、定期的に有効期間が経過したか否かを監視し、有効期間が経過した指示情報を削除することができる。

図８の右のフローチャートは、地点案内システム２０による地点案内処理を示すフローチャートである。制御部２２０は、取得部２２１ｂの機能により、指示情報を、通信部２４０を介して地点管理システム１０から取得する（ステップＳ３００）。次に、制御部２２０は、案内制御部２２１ｃの機能により、ステップＳ３００において受信した指示情報に従い、急ブレーキ地点の案内を行う（ステップＳ３０５）。なお、ステップＳ３０５において、制御部２２０は、指示情報が第２の案内に係る指示情報である場合には、第１の案内に係る指示情報である場合に比べて強調した案内を行う。

なお、地点案内システム２０が指示情報を受信するのは、地点案内システム２０が案内領域に存在する場合である。案内領域は、急ブレーキ地点から比較的近い位置であり、したがって、地点案内システム２０は、急ブレーキ地点に接近した、適切なタイミングで案内を行うことができる。さらに、有効期間が経過した指示情報は地点案内システム２０に送信されない。したがって、急ブレーキが発生してから有効期間が経過した後で、急ブレーキ地点が案内されることがなく、無駄な案内を防ぐことができる。

（３）第２の実施形態のシステム構成：
次に、第２の実施形態に係るシステムについて、第１の実施形態に係るシステムと異なる点を主に説明する。第２の実施形態に係るシステムにおいては、第１の実施形態において地点管理システム１０が行っていた処理の一部を地点案内システム２０が行う。

図９は、第２の実施形態に係る地点管理システム１０の構成を示す図である。第２の実施形態に係る地点管理システム１０の制御部１２０は、地点管理プログラム１２２を実行することができる。制御部１２０は、地点管理プログラム１２２の処理により、急ブレーキを検出し、地点案内システム２０へ通知する。

本実施形態に係る記録媒体１３０は、地図情報１３０ａ及びユーザテーブル１３０ｃを記憶している。地図情報１３０ａ及びユーザテーブル１３０ｃは、それぞれ第１の実施形態に係る地図情報１３０ａ及びユーザテーブル１３０ｃと同様である。なお、本実施形態に係る記録媒体１３０には、急ブレーキテーブル１３０ｂ及び指示情報テーブル１３０ｄは記憶されていない。

本実施形態に係る制御部１２０が実行する地点管理プログラム１２２は、急ブレーキ地点を管理するために、移動情報受信部１２２ａと、急ブレーキ地点特定部１２２ｂと、減速評価部１２２ｃと、進行方向特定部１２２ｄと、急ブレーキ情報送信部１２２ｅと、を備えている。移動情報受信部１２２ａ、急ブレーキ地点特定部１２２ｂ、減速評価部１２２ｃ及び進行方向特定部１２２ｄは、それぞれ第１の実施形態に係る移動情報受信部１２１ａ、急ブレーキ地点特定部１２１ｂ、減速評価部１２１ｄ及び進行方向特定部１２１ｅと同様である。ただし、本実施形態の急ブレーキ地点特定部１２２ｂは、急ブレーキテーブルへの急ブレーキ地点の登録は行わない。

急ブレーキ情報送信部１２２ｅは、通信部１４０を介して地点案内システム２０に急ブレーキ情報を送信する機能を制御部１２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部１２０は、急ブレーキ情報送信部１２２ｅの機能により、以下の処理を行う。制御部１２０は、急ブレーキ情報を生成する。具体的には、制御部１２０は、急ブレーキ地点特定部１２２ｂの機能により特定された急ブレーキ地点、発生時刻を取得する。制御部１２０はさらに、減速評価部１２２ｃの機能により特定された減速レベルと、進行方向特定部１２２ｄの機能により特定された、急ブレーキ車両の進行方向を取得する。そして、制御部１２０は、急ブレーキ地点、発生時刻、急ブレーキ車両の進行方向、減速レベルを含んだ情報を急ブレーキ情報として生成する。制御部１２０は、生成した急ブレーキ情報を、通信部１４０を介して、管理対象の地点案内システム２０に送信するよう制御する。

このように、本実施形態に係る地点管理システム１０は、指示情報の生成及び有効期間の監視を行わず、急ブレーキに関する情報を地点案内システム２０に送信する。

図１０は、第２の実施形態に係る地点案内システム２０の構成を示す図である。第２の実施形態に係る地点案内システム２０の制御部２２０は、地点案内プログラム２２２を実行することができる。制御部２２０は、地点案内プログラム２２２の処理により、急ブレーキ地点を案内する。

本実施形態に係る地点案内システム２０の記録媒体２３０は、地図情報２３０ａの他に、急ブレーキテーブル２３０ｂ及び指示情報テーブル２３０ｃを記憶している。地図情報２３０ａは、第１の実施形態に係る地図情報２３０ａと同様である。急ブレーキテーブル２３０ｂは、第１の実施形態に係る地点管理システム１０が備える急ブレーキテーブル１３０ｂと同様である。

図１１は、指示情報テーブル２３０ｃのデータ構成例を示す図である。指示情報テーブル２３０ｃは、指示情報と、急ブレーキの発生時刻と、有効期間と、案内条件とを対応付けて記憶する。ここで、案内条件は、第１の実施形態において説明した送信対象条件と同様である。第２の実施形態においては、送信対象条件と同様の第１の条件及び第２の条件が、当該地点案内システム２０が案内を行うことを判断するための条件として参照される。

図１０に戻り、本実施形態に係る制御部２２０が実行する地点案内プログラム２２２は、急ブレーキ地点を案内するために、移動情報送信部２２２ａと、取得部２２２ｂと、登録済急ブレーキ抽出部２２２ｃと、案内制御部２２２ｄと、を備えている。移動情報送信部２２２ａは、第１の実施形態に係る移動情報送信部２２１ａと同様である。

取得部２２２ｂは、通信部２４０を介して地点管理システム１０から急ブレーキ情報を取得する機能を制御部２２０に実現させるプログラムモジュールである。急ブレーキ情報には、急ブレーキ地点が含まれている。すなわち、制御部２２０は、取得部２２２ｂの機能により急ブレーキ地点を取得する。制御部２２０はさらに、取得部２２２ｂの機能により、急ブレーキ情報に含まれる、急ブレーキ地点及び発生時刻を急ブレーキテーブル２３０ｂに登録する。このように、第２の実施形態においては、地点案内システム２０において、急ブレーキの履歴を管理する。

登録済急ブレーキ抽出部２２２ｃの機能は、第１の実施形態係る地点管理システム１０の登録済急ブレーキ抽出部１２１ｃの機能と同様である。ただし、登録済急ブレーキ抽出部２２２ｃの機能においては、急ブレーキテーブル１３０ｂに替えて、地点案内システム２０が備える急ブレーキテーブル２３０ｂを参照して、登録済急ブレーキを抽出する。

案内制御部２２２ｄは、案内部２８０に急ブレーキ地点を案内させる機能を制御部２２０に実現させるプログラムモジュールである。制御部２２０は、案内制御部２２２ｄの機能により、以下の処理を行う。制御部２２０は、指示情報を生成し、指示情報、発生時刻、有効期間及び案内条件を指示情報テーブル２３０ｃに登録する。本処理は、第１の実施形態に係る制御部１２０による、指示情報の生成、有効期間及び送信対象条件の登録と同様である。案内条件は、上述の通り、第１の実施形態に係る送信対象条件と同様である。

制御部２２０はさらに、第１の実施形態に係る制御部１２０と同様に、指示情報テーブル２３０ｃにおける有効期間を監視し、有効期間が経過した指示情報とこれに対応付けられている情報とを指示情報テーブル２３０ｃから削除する。制御部２２０はまた、指示情報テーブル２３０ｃに指示情報が登録されている場合には、当該地点案内システム２０の位置に基づいて、案内条件を満たすか否かを判定する。そして、制御部２２０は、案内条件を満たす場合に、この案内条件に対応付けて指示情報テーブル２３０ｃに登録されている指示情報に従い、案内部２８０に急ブレーキ地点を案内させる。

以上のように、第２の実施形態においては、地点案内システム２０が、強調の程度の異なる案内に係る指示情報を生成する。そして、地点案内システム２０が、指示情報に応じて、急ブレーキ地点において急ブレーキが複数回検出されたか否かを判定し、複数回検出された場合には、急ブレーキが１回のみ検出された場合よりも強調して急ブレーキ地点を通知することができる。

このように、制御部２２０は、急ブレーキ地点を基準として設定された案内領域に位置する場合に、案内を行うよう制御する。さらに、制御部１２０は、急ブレーキ車両の進行方向に沿った移動方向が特定された場合に、案内を行うよう制御する。より具体的には、制御部２２０は、減速の程度が減速度閾値未満の場合には、急ブレーキ車両の進行方向と同一方向に沿った移動が検出された場合に、案内を行うよう制御する。一方で、制御部２２０は、減速の程度が減速度閾値以上の場合には、急ブレーキ車両の進行方向と同一方向又は逆の方向に沿った移動が検出された場合に、案内を行うよう制御する。

また、制御部２２０は、指示情報テーブル２３０ｃに登録されている指示情報を有効期間が経過すると指示情報テーブル１３０ｄから削除する。これにより、制御部２２０は、有効期間内においてのみ、急ブレーキ地点の案内を行うよう制御することができる。さらに、有効期間には、急ブレーキの回数が複数回の場合には、１回の場合に比べて長い期間が設定される。

（４）第２の実施形態のシステムによる処理：
次に、第２の実施形態に係る地点管理システム１０による地点管理処理について説明する。図１２は、地点管理処理を示すフローチャートである。地点管理システム１０の制御部１２０は、移動情報を受信する度に地点管理処理を実行する。

制御部１２０はまず、移動情報受信部１２２ａの機能により、地点案内システム２０から通信部１４０を介して、移動情報を受信すると、移動情報を記録媒体１３０等に保存する（ステップＳ４００）。次に、制御部１２０は、急ブレーキ地点特定部１２２ｂの機能により、急ブレーキ判定を行う（ステップＳ４０５）。本処理は、図７を参照しつつ説明したステップＳ１０５の処理と同様である。

制御部１２０は、急ブレーキが検出されなかった場合には（ステップＳ４１０でＮ）、地点管理処理を終了する。制御部１２０は、急ブレーキが検出された場合には（ステップＳ４１０でＹ）、進行方向特定部１２２ｄの機能により、急ブレーキ車両の進行方向を特定する（ステップＳ４１５）。本処理は、ステップＳ１５０の処理と同様である。次に、制御部１２０は、減速評価部１２２ｃの機能により、減速レベルを特定する（ステップＳ４２０）。本処理は、ステップＳ１５５の処理と同様である。

次に、制御部１２０は、急ブレーキ情報送信部１２２ｅの機能により、急ブレーキ地点、急ブレーキの発生時刻、減速レベル及び急ブレーキ車両の進行方向を含む急ブレーキ情報を生成する（ステップＳ４２５）。次に、制御部１２０は、急ブレーキ情報送信部１２２ｅの機能により、通信部１４０を介して、地点案内システム２０に急ブレーキ情報を送信する（ステップＳ４３０）。なお、急ブレーキ情報の送信対象は、地点管理システム１０が管理するすべての地点案内システム２０とする。以上で、地点管理処理が完了する。

次に、第２の実施形態に係る地点案内システム２０による地点案内処理について説明する。地点案内処理は、指示情報生成処理と、指示情報管理処理とを含む。図１３は、指示情報生成処理を示すフローチャートである。地点案内システム２０の制御部２２０は、急ブレーキ情報を取得する度に、指示情報生成処理を実行する。制御部２２０はまず、取得部２２２ｂの機能により、急ブレーキ情報を取得すると、急ブレーキ情報を記録媒体２３０等に保存する（ステップＳ５００）。次に、制御部２２０は、登録済急ブレーキ抽出部２２２ｃの機能により、急ブレーキ情報に示される急ブレーキ地点に対応した登録済急ブレーキを急ブレーキテーブル２３０ｂから抽出する（ステップＳ５０５）。

続く、ステップＳ５１０、ステップＳ５１５、ステップＳ５２０、ステップＳ５２５及びステップＳ５３０の処理は、それぞれ図７を参照しつつ説明した、地点管理システム１０による、ステップＳ１２５、ステップＳ１３０、ステップＳ１３５、ステップＳ１４０及びステップＳ１４５の処理と同様である。ただし、ステップＳ５１０～ステップＳ５３０の処理は、制御部２２０が、案内制御部２２２ｄの機能により実行するものであり、これらの処理により、地点案内システム２０の指示情報テーブル２３０ｃに指示情報、有効期間が登録される。

制御部２２０は、ステップＳ５２０の処理の後、処理をステップＳ５３５へ進める。制御部２２０はまた、ステップＳ５３０の処理の後、処理をステップＳ５３５へ進める。制御部２２０は、減速評価部１２２ｃの機能により、急ブレーキ車両の減速度を評価する（ステップＳ５３５）。なお、ステップＳ５３５、ステップＳ５４０及びステップＳ５４５の処理は、図７を参照しつつ説明した、地点管理システム１０による、ステップＳ１５５、ステップＳ１６０及びステップＳ１６５の処理と同様である。以上で、指示情報生成処理が完了する。このように、地点案内システム２０は、指示情報生成処理において、指示情報を生成し、さらに指示情報、発生時刻有効期間及び案内条件を指示情報テーブル２３０ｃに登録する。

図１４は、指示情報管理処理を示すフローチャートである。地点案内システム２０の制御部２２０は、指示情報テーブル２３０ｃに指示情報が登録されている場合に、定期的に、指示情報管理処理を実行する。指示情報管理処理は、案内制御部２２２ｄの機能により実行される処理である。なお、図１４に示す指示情報管理処理は、第１の実施形態において図８を参照しつつ説明した、指示情報管理処理及び図９を参照しつつ説明した地点案内処理に対応した処理である。

まず、制御部２２０は、指示情報テーブル２３０ｃを参照し、有効期間が経過した指示情報が存在するか否かを判定する（ステップＳ６００）。制御部１２０は、有効期間が経過した指示情報が存在する場合には（ステップＳ６００でＹ）、有効期間が経過した指示情報と、これに対応付けられている情報を指示情報テーブル１３０ｄから削除する（ステップＳ６０５）。

次に、制御部２２０は、当該地点案内システム２０が指示情報テーブル２３０ｃに登録されている案内条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ６１０）。なお、制御部１２０は、ステップＳ６００において、有効期間が経過した指示情報が存在しない場合には（ステップＳ６００でＮ）、ステップＳ６０５の処理を行うことなく、処理をステップＳ６１０へ進める。

制御部２２０は、地点案内システム２０が案内条件を満たす場合には（ステップＳ６１０でＹ）、案内条件に対応付けて指示情報テーブル２３０ｃに登録されている指示情報に従い、案内部２８０に案内させるよう制御する（ステップＳ６１５）。以上で、指示情報管理処理が完了する。一方で、制御部２２０は、案内条件を満たさない場合には（ステップＳ６１０でＮ）、ステップＳ６１５の処理を行うことなく、指示情報管理処理を完了する。

（５）他の実施形態：
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、地点管理システム１０は、複数の装置（例えば、クライアントとサーバや、ナビゲーション装置内の制御部とユーザＩ／Ｆ部内の制御部等）によって実現されるシステムであってもよい。地点管理システム１０が備える移動情報受信部１２１ａ、急ブレーキ地点特定部１２１ｂ、登録済急ブレーキ抽出部１２１ｃ、減速評価部１２１ｄ、進行方向特定部１２１ｅ及び案内指示部１２１ｆの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在してもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。

また、本実施形態においては、急ブレーキ判定に利用される移動情報を地点管理システム１０に送信するシステムと、急ブレーキ地点の案内を行うシステムは一体に設けられていたが、これらは別のシステムにより実現されてもよい。例えば、地点管理システム１０は、車両に搭載されたナビゲーションシステムから車両の移動情報を定期的に受信し、この移動情報から急ブレーキ地点を特定し、急ブレーキ地点に係る指示情報を地点案内システム２０に送信してもよい。

本実施形態においては、地点案内システム２０は、携帯型の情報処理装置としたが、例えば車両に搭載されたナビゲーションシステムの一部として車両に搭載されるシステムであってもよい。この場合には、ＧＮＳＳ受信部、ジャイロセンサ、加速度センサ、案内部としてのディスプレイやスピーカとして、ナビゲーションシステムや車両に搭載されているハードウェアを利用することができる。

本実施形態においては、検出期間は、最後に得られた急ブレーキの検出時点から所定期間過去の時点までの期間としたが、検出期間は予め設定された期間であればよく、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、例えば、１０時０分～１０時１分というように、時刻を単位とした検出期間を予め定めておき、制御部１２０は、この検出期間を単位として、急ブレーキが複数回検出されたか否かを判定してもよい。同様に、検出領域は、所定の面積の範囲であればよく、急ブレーキ地点を基準としたものではなく、例えば、地図情報を格子上に分割したような領域であってもよい。

上記実施形態において、急ブレーキ地点の案内を行う主体は、急ブレーキ地点を通過予定の地点案内システム２０であればよい。例えば、減速レベルに拘わらず、急ブレーキ車両の進行方向と同一の移動方向が特定された地点案内システム２０が、急ブレーキ地点の案内主体として特定されてもよい。また、他の例としては、減速レベルに拘わらず、急ブレーキ車両の進行方向と同一又は逆の移動方向が特定された地点案内システム２０が案内主体として特定されてもよい。さらには、移動方向に拘わらず、案内領域内に位置する地点案内システム２０が、案内主体として特定されてもよい。

さらには、案内領域外の地点案内システム２０が案内主体として特定されてもよい。例えば、移動予定経路が設定されているような地点案内システム２０において、急ブレーキ地点が移動予定経路に含まれているとする。この場合に、当該地点案内システム２０が、案内領域外に位置する場合においても、案内主体として特定されてもよい。これにより、ユーザは、移動予定経路の状況を事前に把握することができる。このように、地点管理システム１０は、急ブレーキ地点を通過予定の地点案内システム２０を特定する際には、移動情報を参照し、移動方向を特定するのに替えて、移動予定経路を参照してもよい。

また、上記実施形態においては、急ブレーキ回数が１回か複数回（２回以上）かにより、案内の強調の程度及び有効期間を異ならせることとしたが、基準となる急ブレーキの回数は、実施形態に限定されるものではない。すなわち、急ブレーキ回数が所定の回数閾値以上の場合に、回数閾値未満の場合よりも強調した案内が行われればよい。

第１の実施形態の地点管理システム１０は、図８を参照しつつ説明した指示情報管理処理において、定期的に、指示情報に対応付けられた送信対象条件を満たすか否かを判定した。これにかえて、地点管理システム１０は、送信対象条件を満たすか否かの判定を、移動情報を受信する度に行うこととしてもよい。これにより、地点管理システム１０は、送信対象条件を満たす場合に速やかに指示情報を送信することができる。同様に、第２の実施形態の地点案内システム２０は、図１４を参照しつつ説明した指示情報管理処理において、案内条件を満たすか否かの判定を、地点案内システム２０の位置を検出する度に行うこととしてもよい。

第１の実施形態においては、指示情報の有効期間の管理は、地点管理システム１０が行うこととしたが、これに替えて、地点案内システム２０が行うこととしてもよい。すなわち、地点管理システム１０は、指示情報を生成し、指示情報、発生時刻、有効期間及び案内条件を、管理対象のすべての地点案内システム２０に送信する。そして、各地点案内システム２０は、第２の実施形態に係る案内制御部２２２ｄの機能に応じた処理と同様に、指示情報テーブル２３０ｃに指示情報、発生時刻、有効期間及び案内条件を登録し、図１４を参照しつつ説明した指示情報管理処理を実行すればよい。また、上記の例において、指示情報等の送信先が急ブレーキ地点から所定距離の範囲の地点案内システム２０に制限されてもよい。これにより通信量を低減することができる。ここで、所定距離の範囲は、通知領域よりも広い範囲とする。

同様に、第２の実施形態の急ブレーキ情報の送信先は、急ブレーキ地点から所定距離の範囲に位置する地点案内システム２０としてもよい。これにより、通信量を低減することができる。

さらに、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置で共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

１０…地点管理システム、２０…地点案内システム、１２０…制御部、１２１ａ…移動情報受信部、１２１ｂ…急ブレーキ地点特定部、１２１ｃ…登録済急ブレーキ抽出部、１２１ｄ…減速評価部、１２１ｅ…進行方向特定部、１２１ｆ…案内指示部、２２０…制御部、２２１ａ…移動情報送信部、２２１ｂ…取得部、２２１ｃ…案内制御部、２８０…案内部

Claims (12)

1. 車両による急ブレーキが検出された急ブレーキ地点を取得する取得部と、
   移動予定経路上に存在する前記急ブレーキ地点を案内部に案内させる案内制御部と、を備え、
   前記案内制御部は、
   前記急ブレーキ地点を基準として設定される検出領域内で前記急ブレーキが検出され、前記検出領域内で予め定められた検出期間内に検出された前記急ブレーキの回数が回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合よりも強調して前記急ブレーキ地点を案内させ、
   前記検出期間は、最後に前記急ブレーキが検出された時点以前の期間であり、
   前記案内制御部は、
   最後に前記急ブレーキが検出された後、予め決められた有効期間が経過していない場合に前記急ブレーキ地点を案内させ、
   前記検出領域内で検出された前記急ブレーキの回数が前記回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合より前記有効期間を長くする、
   地点案内システム。
2. 前記車両が前記急ブレーキ地点を基準とした案内領域に位置する場合に、前記案内制御部が前記急ブレーキ地点を案内させる、
   請求項１に記載の地点案内システム。
3. 車両による急ブレーキが検出された急ブレーキ地点を特定する急ブレーキ地点特定部と、
   前記急ブレーキ地点を通過予定の地点案内システムに前記急ブレーキ地点を案内するよう指示する案内指示部と、を備え、
   前記案内指示部は、
   前記急ブレーキ地点を基準として設定される検出領域内で前記急ブレーキが検出され、前記検出領域内で予め定められた検出期間内に検出された前記急ブレーキの回数が回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合よりも強調して前記急ブレーキ地点を案内するよう指示し、
   前記検出期間は、最後に前記急ブレーキが検出された時点を含み、
   前記案内指示部は、
   最後に前記急ブレーキが検出された後、予め決められた有効期間が経過していない場合に前記急ブレーキ地点を案内させ、
   前記検出期間内に、前記検出領域内で検出された前記急ブレーキの回数が前記回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合より前記有効期間を長くする、
   地点管理システム。
4. 前記急ブレーキ地点を基準とした案内領域に位置する前記地点案内システムにおいて前記急ブレーキ地点が案内される、
   請求項３に記載の地点管理システム。
5. 前記急ブレーキが検出された前記車両の進行方向を特定する進行方向特定部をさらに備え、
   前記車両の進行方向と同一方向に沿った移動が検出された前記地点案内システムの前記案内指示部において、前記急ブレーキ地点が案内される、
   請求項３又は４に記載の地点管理システム。
6. 前記急ブレーキの減速度を評価する減速評価部をさらに備え、
   前記減速度が減速度閾値未満の場合には、前記車両の進行方向と同一方向に沿った移動が検出された前記地点案内システムにおいて前記急ブレーキ地点が案内され、
   前記減速度が前記減速度閾値以上の場合には、前記車両の進行方向と同一の方向に沿った移動又は逆の方向に沿った移動が検出された前記地点案内システムにおいて、前記急ブレーキ地点が案内される、
   請求項５に記載の地点管理システム。
7. 車両による急ブレーキが検出された急ブレーキ地点を特定する急ブレーキ地点特定部と、
   前記急ブレーキ地点を通過予定の地点案内システムに前記急ブレーキ地点を案内するよう指示する案内指示部と、を備え、
   前記案内指示部は、
   前記急ブレーキ地点を基準として設定される検出領域内で前記急ブレーキが検出され、前記検出領域内で予め定められた検出期間内に検出された前記急ブレーキの回数が回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合よりも強調して前記急ブレーキ地点を案内するよう指示し、
   前記急ブレーキが検出された前記車両の進行方向を特定する進行方向特定部をさらに備え、前記車両の進行方向と同一方向に沿った移動が検出された前記地点案内システムの前記案内指示部において、前記急ブレーキ地点が案内され、
   前記急ブレーキの減速度を評価する減速評価部をさらに備え、
   前記減速度が減速度閾値未満の場合には、前記車両の進行方向と同一方向に沿った移動が検出された前記地点案内システムにおいて前記急ブレーキ地点が案内され、
   前記減速度が前記減速度閾値以上の場合には、前記車両の進行方向と同一の方向に沿った移動又は逆の方向に沿った移動が検出された前記地点案内システムにおいて、前記急ブレーキ地点が案内される、
   地点管理システム。
8. 前記検出期間は、最後に前記急ブレーキが検出された時点を含む、
   請求項７に記載の地点管理システム。
9. 前記案内指示部は、
   最後に前記急ブレーキが検出された後、予め決められた有効期間が経過していない場合に前記急ブレーキ地点を案内させ、
   前記検出期間内に、前記検出領域内で検出された前記急ブレーキの回数が前記回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合より前記有効期間を長くする、
   請求項７又は８に記載の地点管理システム。
10. 前記急ブレーキ地点を基準とした案内領域に位置する前記地点案内システムにおいて前記急ブレーキ地点が案内される、
    請求項７乃至９の何れか１項に記載の地点管理システム。
11. コンピュータを、
    車両による急ブレーキが検出された急ブレーキ地点を取得する取得部と、
    移動予定経路上に存在する前記急ブレーキ地点を案内部に案内させる案内制御部と、
    して機能させ、
    前記案内制御部は、
    前記急ブレーキ地点を基準として設定される検出領域内で前記急ブレーキが検出され、前記検出領域内で予め定められた検出期間内に検出された前記急ブレーキの回数が回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合よりも強調して前記急ブレーキ地点を案内させ、
    前記検出期間は、最後に前記急ブレーキが検出された時点以前の期間であり、
    前記案内制御部は、
    最後に前記急ブレーキが検出された後、予め決められた有効期間が経過していない場合に前記急ブレーキ地点を案内させ、
    前記検出領域内で検出された前記急ブレーキの回数が前記回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合より前記有効期間を長くする、
    地点案内プログラム。
12. コンピュータを、
    車両による急ブレーキが検出された急ブレーキ地点を特定する急ブレーキ地点特定部と、
    前記急ブレーキ地点を移動予定の地点案内システムに前記急ブレーキ地点を案内するよう指示する案内指示部と
    して機能させ、
    前記案内指示部は、
    前記急ブレーキ地点を基準として設定される検出領域内で前記急ブレーキが検出され、前記検出領域内で予め定められた検出期間内に検出された前記急ブレーキの回数が回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合よりも強調して前記急ブレーキ地点を案内するよう指示し、
    前記検出期間は、最後に前記急ブレーキが検出された時点を含み、
    前記案内指示部は、
    最後に前記急ブレーキが検出された後、予め決められた有効期間が経過していない場合に前記急ブレーキ地点を案内させ、
    前記検出期間内に、前記検出領域内で検出された前記急ブレーキの回数が前記回数閾値以上である場合、前記回数閾値未満の場合より前記有効期間を長くする、
    地点管理プログラム。

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