JP7413819B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

特許文献１には、第１フラッシングモードまたは第２フラッシングモードによるインク滴の吐出数を累積して計数するフラッシング量カウンタを具備するインクジェット式記録装置が開示されている。当該記録装置では、前記カウンタによる計数値が予め定められた値に達した時に、キャッピング手段と記録ヘッドのノズル形成面とが離隔した状態において、キャッピング手段の内底部を吸引する空吸引動作が実行される。

前記空吸引動作では、キャッピング手段内に配置されたインク吸収材からインクの一部が吸引排出される。また、前記記録装置は、前記空吸引動作が実行されると共に、前記カウンタにおける計数値がリセットされるように構成される。

特開２００７－１２５９００号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているインクジェット式記録装置では、キャッピング手段の内部のインク量は、カウンタによる計数値を用いた推定の値の積算である。フラッシングやパージなどによるキャッピング手段に排出される実際のインクの量は、温度によるインクの粘度変化等によりばらつきが出る。排出されたキャッピング手段の内部のインクを残さず吸引排出するためには、このばらつきを考慮し、吸引排出の時間を長く設定する必要があるが、この時間は無駄である。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、吸引部の駆動時間に無駄がない液体吐出装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する少なくとも１つのノズルを有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットの前記ノズルを封止するためのものであって、リップを有するキャップ部と、前記キャップ部の前記リップを前記ヘッドユニットに当接、及び離隔させるよう前記キャップ部を変位させるキャップ変位部と、前記キャップ部の内部に配置され、前記ノズルから吐出された液体が着弾しうる電極と、前記電極に電気的に接続され、前記ノズルから前記電極に向けて液体が吐出されたことを検知する検知部と、前記キャップ部の内部の液体を排出する吸引部と、前記吸引部により前記キャップ部の内部から排出された液体を貯留する廃液貯留部と、前記キャップ変位部と前記吸引部を駆動することによって前記キャップ部の内部に残る液体を排出する排出処理を実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記キャップ変位部を駆動することによって、前記キャップ部を、前記リップの一部が前記ヘッドユニットに当接し前記リップの別の一部が前記ヘッドユニットから離隔する所定姿勢に位置付け、前記キャップ部が前記所定姿勢に位置付けられた状態で、前記キャップ部の内部の液体を排出するように、前記吸引部を駆動させ、前記吸引部の駆動が開始された後基準時間が経過するまでの間において、前記検知部により液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在する状態から存在しない状態に変化することによって起こる電気的変化が検知された場合は、前記基準時間に到達する前に前記吸引部の駆動を停止させ、前記検知部により液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在する状態から存在しない状態に変化することによって起こる電気的変化が検知されない場合は、前記吸引部を前記基準時間まで駆動させる。

本発明の一態様によれば、吸引部の駆動時間に無駄がない液体吐出装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す概略図である。 図１に示す液体吐出装置が備えるキャップ部付近の接続関係を示す概略図である。 図１に示す液体吐出装置の電気的構成を示すブロック図である。 図１に示す液体吐出装置が実行する吸引パージ及び傾斜接触動作を示す図である。 図１に示す液体吐出装置が備える電極の電圧を示すグラフである。 図１に示す液体吐出装置の処理を示すフローチャートである。 図６に示す処理のうちブラックのインクについての空吸引動作の実行に係る処理を示すフローチャートである。 図７に示す処理の続きを示すフローチャートである。

＜液体吐出装置１の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置１の構成を示す概略図である。図１に示すように、液体吐出装置１は、キャリッジ２と、サブタンク３と、インクジェットヘッド４と、プラテン５と、搬送ローラ６，７と、メンテナンスユニット８と、ガイドレール９，１０と、カートリッジホルダ１１と、インクカートリッジ１２と、を備えている。

ここで、キャリッジ２から後述する廃液貯留部６３に向かう方向をＸ方向とし、搬送ローラ６から搬送ローラ７に向かう方向をＹ方向とし、プラテン５からキャリッジ２に向かう方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向を上方向とし、Ｚ方向とは反対方向を下方向とする。Ｙ方向は、用紙Ｐの搬送方向である。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール９，１０に支持されている。走査方向は、Ｘ方向である。また、走査方向は、用紙Ｐの搬送方向に直交し、かつ、後述するノズル面４Ｂに平行な方向である。キャリッジ２は、図示しないベルト等を介して後述するキャリッジモータ３１に接続されている。後述する制御装置２３によってキャリッジモータ３１が駆動されると、キャリッジ２は、ガイドレール９，１０に沿って走査方向に移動する。これにより、インクジェットヘッド４は、キャップ部６１と対向するメンテナンス位置と、キャップ部６１と対向しない非メンテナンス位置と、の間を移動する。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、液体吐出装置１には、カートリッジホルダ１１が設けられており、カートリッジホルダ１１に４つのインクカートリッジ１２が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１２には、それぞれ、液体の一例としてのブラック、イエロー、シアン及びマゼンタのインクが貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介して４つのインクカートリッジ１２と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１２からサブタンク３に４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド４は、ヘッドユニットの一例である。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から４色のインクが供給される。インクジェットヘッド４は、インクを吐出する複数のノズル４Ａを有する。ノズル４Ａは、インクジェットヘッド４の下面であるノズル面４Ｂに形成されている。なお、本発明は、複数のノズル４Ａを有するインクジェットヘッド４を備える液体吐出装置１に適用範囲が限定されるものではなく、１つのノズルを有するインクジェットヘッドを備える液体吐出装置にも適用されるものである。また、インクジェットヘッド４が吐出するインクの色は４色よりも多くてもよい。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、ノズル４Ａ及びノズル面４Ｂと対向している。プラテン５は、走査方向に用紙Ｐの全長に亘って延び、用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤ等を介して後述する搬送モータ３２に接続されている。制御装置２３によって搬送モータ３２が駆動されると、搬送ローラ６，７が回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

＜メンテナンスユニット８の構成＞
メンテナンスユニット８は、ノズル４Ａの吐出状態を回復させるメンテナンスを行う。メンテナンスユニット８は、キャップ部６１と、吸引部６２と、廃液貯留部６３と、第１電極Ｅ１と、第２電極Ｅ２と、を有している。キャップ部６１は、プラテン５に対して走査方向にずれて配置されている。キャリッジ２が、プラテン５に対して走査方向に移動することにより上記メンテナンス位置に配置されると、ノズル４Ａ及びノズル面４Ｂがキャップ部６１と対向する。

図２は、図１に示す液体吐出装置１が備えるキャップ部６１付近の接続関係を示す概略図である。図２に示すように、インクジェットヘッド４は、第１ノズル４１Ｎ及び第２ノズル４２Ｎの少なくとも２つのノズルを有する。つまり、インクジェットヘッド４は、少なくとも１つの第１ノズル４１Ｎと、少なくとも１つの第２ノズル４２Ｎと、を有する。

第１ノズル４１Ｎは、カラーのインクとしてのイエロー、シアン及びマゼンタのインクを吐出する。第２ノズル４２Ｎは、ブラックのインクを吐出する。つまり、ノズル４Ａは、第１ノズル４１Ｎと第２ノズル４２Ｎとに分けられる。なお、本発明は、カラーのインク及びブラックのインクを吐出する液体吐出装置１に適用範囲が限定されるものではなく、１色のインクを吐出する液体吐出装置にも適用されるものである。

キャップ部６１は、第１キャップ部６１Ａと、第２キャップ部６１Ｂと、を有している。キャップ部６１は、インクジェットヘッド４に対向した位置に配置され、インクジェットヘッド４のノズル４Ａを覆うことにより、ノズル４Ａを封止するためのものである。

第１キャップ部６１Ａは、インクジェットヘッド４の第１ノズル４１Ｎを覆うことにより、第１ノズル４１Ｎを封止するためのものであり、第１リップ６１Ｄを有する。第１リップ６１Ｄは、キャップ部６１の底部６１Ｃから上方に突出しており、第１電極Ｅ１を囲んでいる。

第２キャップ部６１Ｂは、第１キャップ部６１Ａの第１リップ６１Ｄの一部を共有して隣り合い、インクジェットヘッド４の第２ノズル４２Ｎを覆うことにより、第２ノズル４２Ｎを封止するためのものであり、第２リップ６１Ｅを有する。第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅは、第１キャップ部６１Ａと第２キャップ部６１Ｂとの境界部分を共有している。第２リップ６１Ｅは、キャップ部６１の底部６１Ｃから上方に突出しており、第２電極Ｅ２を囲んでいる。

キャップ部６１は、後述するキャップ変位部３３に接続される。キャップ変位部３３は、モータと、当該モータに接続されたギアと、当該ギアによって駆動するカムと、を有する。制御装置２３により当該モータが駆動されることにより上記ギア及び上記カムが駆動される。キャップ変位部３３は、上記ギア及び上記カムが駆動されることにより、キャップ部６１を昇降するよう変位させる。

キャリッジ２が上記メンテナンス位置に配置され、ノズル４Ａとキャップ部６１とが対向した状態で、キャップ変位部３３によりキャップ部６１が上昇させられると、キャップ部６１の第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅがノズル面４Ｂに密着する。これにより、ノズル４Ａがキャップ部６１に覆われる。つまり、第１ノズル４１Ｎが第１キャップ部６１Ａに覆われ、第２ノズル４２Ｎが第２キャップ部６１Ｂに覆われる。

なお、キャップ部６１はノズル面４Ｂに密着することでノズル４Ａを覆うものには限られない。キャップ部６１は、インクジェットヘッド４のノズル面４Ｂの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、ノズル４Ａを覆うものであってもよい。

吸引部６２は、吸引ポンプ６２Ｐと、切替部６２Ｖと、を有している。吸引ポンプ６２Ｐは、チューブポンプ等であり、ギアにより図示しないモータに接続されている。切替部６２Ｖ、吸引ポンプ６２Ｐ及び廃液貯留部６３は、チューブ６４を介して接続されている。切替部６２Ｖは、チューブ６４を介して第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂに切替可能に接続されている。切替部６２Ｖは、ゴム製のバルブであり、ギアにより図示しないモータに接続されている。

切替部６２Ｖは、第１キャップ部６１Ａから吸引ポンプ６２Ｐへの流路と、第２キャップ部６１Ｂから吸引ポンプ６２Ｐへの流路と、をモータの駆動により切り替える。吸引部６２は、切替部６２Ｖによって第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの内部のインクを選択的に排出する。つまり、吸引部６２は、キャップ部６１の内部のインクを排出する。

メンテナンスユニット８では、制御装置２３によって吸引ポンプ６２Ｐが駆動されると、第１キャップ部６１Ａの内部のインク及び第２キャップ部６１Ｂの内部のインクは、廃液貯留部６３に排出される。廃液貯留部６３は、吸引部６２によりキャップ部６１の内部から排出されたインクを貯留する。換言すると、廃液貯留部６３は、吸引部６２により第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂの内部から排出されたインクを貯留する。

第１電極Ｅ１は、第１キャップ部６１Ａの内部に配置され、第１電極Ｅ１には、第１ノズル４１Ｎから吐出されたインクが着弾しうる。第２電極Ｅ２は、第２キャップ部６１Ｂの内部に配置され、第２電極Ｅ２には、第２ノズル４２Ｎから吐出されたインクが着弾しうる。キャリッジ２が上記メンテナンス位置に配置されると、第１電極Ｅ１は、第１ノズル４１Ｎと対向し、第２電極Ｅ２は、第２ノズル４２Ｎと対向する。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２は、キャップ部６１の内部に配置され、底部６１Ｃに設けられる。

液体吐出装置１は、図２に示す、高電圧回路２１と、検知部２２と、制御装置２３と、をさらに備えている。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２は、矩形の平面形状を有し、導電性材料から構成されており、高電圧回路２１に接続されている。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２には、高電圧回路２１により所定の正の電位が印加される。一方、インクジェットヘッド４は、グランドＧＮＤに接続されている。これにより、インクジェットヘッド４と、第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２と、の間に所定の電位差が生じる。高電圧回路２１は、グランドＧＮＤに接続されている。

検知部２２は、第１検知部２２Ａと、第２検知部２２Ｂと、を有する。第１検知部２２Ａは、第１電極Ｅ１に電気的に接続され、第１ノズル４１Ｎから第１電極Ｅ１に向けてインクが吐出されたことを検知する。第２検知部２２Ｂは、第２電極Ｅ２に電気的に接続され、第２ノズル４２Ｎから第２電極Ｅ２に向けてインクが吐出されたことを検知する。検知部２２によるインクの検知において、第１電極Ｅ１にインクが着弾する場合について以下に詳細に説明する。第２電極Ｅ２にインクが着弾する場合は、第１電極Ｅ１にインクが着弾する場合と同様であるため、説明を省略する。

インクジェットヘッド４はグランドＧＮＤに接続されており、インクジェットヘッド４の電位は、限りなく０Ｖに近い状態が維持される。第１電極Ｅ１には、高電圧回路２１より６００Ｖの電位が与えられる。これにより、インクジェットヘッド４と第１電極Ｅ１との間には６００Ｖの電位差が生じる。

キャリッジ２が上記メンテナンス位置に配置された状態で、インクジェットヘッド４が第１ノズル４１Ｎから第１電極Ｅ１に向けてインクを吐出させると、負の電荷を帯びたインクが第１電極Ｅ１に近づく。第１電極Ｅ１にインクが着弾すると、第１電極Ｅ１に負の電荷が受け渡され、第１電極Ｅ１の電圧値は降下する。より簡単に説明すれば、吐出されたインクを介して、第１電極Ｅ１からインクジェットヘッド４に電流が流れることと同様の現象が発生する。

このような原理を用いて、検知部２２は、ノズル４Ａから電極にインクが吐出されたか否かを判定する。また、上記に説明したインクの検知においては、吐出の有無だけではなく、ノズル４Ａの様々な状態を把握することができる。例えば、検知部２２が検知した電圧波形の大小や、制御装置２３による吐出信号の出力からインクの着弾までの時間の大小に応じて、インクジェットヘッド４から吐出されたインクが正常な大きさであるか否かを確認することができる。当該吐出信号は、インクジェットヘッド４にインクの吐出を指示する信号である。

さらに、検知部２２による検知結果によって、ノズル４Ａの閉塞状況、インクの粘度上昇、しぶきの有無、インクの曲がりやインクへの気泡の混入状態などを確認することができる。これらのノズル４Ａの状態確認は、本実施形態とは直接の関係がないため、ここでの詳細な説明は省略する。

一方、第１ノズル４１Ｎからインクが吐出されない場合、第１電極Ｅ１の電圧値は、ほとんど変化しない。なお、ここでは、高電圧回路２１により、第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２に正の電位が印加されているが、高電圧回路２１により、第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２に負の電位が印加されていてもよい。

また、ここでは、キャップ部６１が、第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂを有する場合について説明したが、これに限られない。キャップ部６１が、全てのノズル４Ａをまとめて覆い、吸引部６２によりキャップ部６１の内部のインクを排出させるものであってもよい。この場合、吸引部６２は、切替部６２Ｖを有さず、吸引ポンプ６２Ｐのみを有する。また、キャップ部６１の内部には、少なくとも１つの電極が配置され、検知部２２は、当該少なくとも１つの電極と接続される。

さらに、キャップ部６１の内部に２つ以上の電極が配置されるときでも、液体吐出装置１は、検知部２２として第１検知部２２Ａ及び第２検知部２２Ｂのいずれか１つを備えてもよい。この場合、検知部２２は、２つ以上の電極の電圧値の平均値を算出して、当該平均値を制御装置２３に出力する構成でもよい。また、検知部２２は、検知部２２が２つ以上の電極の電圧値のそれぞれを検知するタイミングをずらしてインクの吐出を検知するように、制御装置２３によって制御される構成でもよい。

また、キャップ変位部３３は、モータの駆動によりキャップ部６１を昇降するよう変位させる構成となっているが、キャリッジ２またはインクジェットヘッド４を昇降するよう変位させる構成であってもよい。これにより、キャップ変位部３３は、キャリッジ２またはインクジェットヘッド４の移動により相対的にキャップ部６１を変位させる機構となる。

＜液体吐出装置１の電気的構成＞
図３は、図１に示す液体吐出装置１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、液体吐出装置１は、キャリッジモータ３１と、搬送モータ３２と、キャップ変位部３３と、を備えている。液体吐出装置１の動作は、制御装置２３によって制御される。

制御装置２３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４と、フラッシュメモリ４５と、を有している。ＡＳＩＣ４１及びＣＰＵ４２は、制御部の一例であり、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４及びフラッシュメモリ４５は、記憶部の一例である。

制御装置２３は、キャリッジモータ３１、搬送モータ３２、キャップ変位部３３、吸引ポンプ６２Ｐ、切替部６２Ｖ、高電圧回路２１及び検知部２２の動作を制御する。制御装置２３は、キャップ変位部３３と吸引部６２を駆動することによってキャップ部６１の内部に残るインクを排出する排出処理を実行させる。当該排出処理は、後述する傾斜接触動作及び空吸引動作に該当する。

また、液体吐出装置１は、ディスプレイ等の図示しない表示部と、スイッチ及びタッチパネル等を含む図示しない操作部と、をさらに備えていてもよい。制御装置２３は、当該表示部の制御も行い、当該操作部は、ユーザによる操作に応じた信号を制御装置２３に送信する。

キャリッジモータ３１は、キャリッジ２をガイドレール９，１０に沿って走査方向に移動させる。搬送モータ３２は、搬送ローラ６，７を回転させることにより、用紙Ｐを搬送方向に搬送する。キャップ変位部３３は、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅをインクジェットヘッド４に当接、及び離隔させるよう第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂを変位させる。換言すると、キャップ変位部３３は、キャップ部６１のリップをインクジェットヘッド４に当接、及び離隔させるようキャップ部６１を変位させる。

＜液体吐出装置１の処理＞
液体吐出装置１の処理について、図４から図６に基づいて説明する。図４は、図１に示す液体吐出装置１が実行する吸引パージ及び傾斜接触動作を示す図である。図５は、図１に示す液体吐出装置１が備える電極の電圧を示すグラフである。図６は、図１に示す液体吐出装置１の処理を示すフローチャートである。

図６に示すように、まず、制御装置２３は、記憶指令を受信したか否かを判定する（Ｓ１）。液体吐出装置１が記憶指令を受信した場合（Ｓ１にてＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。液体吐出装置１が記憶指令を受信していない場合（Ｓ１にてＮＯ）、ステップＳ１を繰り返す。

制御装置２３は、吐出検査を実行する（Ｓ２）。吐出検査について、以下に具体的に説明する。第１電極Ｅ１による吐出検査に関する制御と、第２電極Ｅ２による吐出検査に関する制御と、は同じであるため、ここでは第１電極Ｅ１による吐出検査に関する制御のみを説明する。

制御装置２３は、キャリッジモータ３１を駆動させることにより、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に配置させ、高電圧回路２１により電圧６００Ｖの電位を第１電極Ｅ１に印加する。この後、制御装置２３は、第１電極Ｅ１に対応した第１ノズル４１Ｎのうちの１つを対象ノズルとして設定し、当該対象ノズルに対応する駆動素子を駆動させる。当該駆動素子は、対象ノズルからインクを吐出させるために制御装置２３により駆動されるピエゾ素子である。

第１ノズル４１Ｎの状態が正常である、つまり第１ノズル４１Ｎの内部の異物による詰まりやインクの粘土上昇による固化などがなければ、第１ノズル４１Ｎからインクが吐出される。第１ノズル４１Ｎから吐出されたインクは第１電極Ｅ１に着弾し、第１検知部２２Ａがインクの吐出及び着弾による電圧の変化を検知する。第１ノズル４１Ｎの状態が異常であれば、第１ノズル４１Ｎからインクは吐出されない。第１ノズル４１Ｎからインクが吐出されなければ、第１電極Ｅ１にインクが着弾しないので、第１検知部２２Ａはインクの着弾による電圧の変化を検知しない。

上記のように、制御装置２３は、設定された対象ノズルが異常ノズルであるか否かを判定する。制御装置２３は、対象ノズルの設定を他のノズルに変更し、変更した対象ノズルについても、上述と同様に、異常ノズルであるか否かを判定する。つまり、制御装置２３は、異常ノズルであるか否かの判定を、全てのノズル４Ａに対して実行する。制御装置２３は、異常ノズルの数をＲＡＭ４４に記憶する。

制御装置２３は、吐出検査を実行した後、ＲＡＭ４４から異常ノズルの数を参照して、複数のノズル４Ａのうち異常ノズルの数が所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ３）。当該所定値は、ＲＯＭ４３に記憶されている。異常ノズルの数が所定値以下である場合（Ｓ３にてＹＥＳ）、制御装置２３は、記憶処理を実行する（Ｓ４）。つまり、制御装置２３は、当該記憶処理として、用紙Ｐに画像記憶を行う。異常ノズルの数が所定値よりも多い場合（Ｓ３にてＮＯ）、ステップＳ５に進む。

制御装置２３は、ブラックのインクについて吸引パージを実行させる（Ｓ５）。吸引パージは、複数のノズル４Ａがキャップ部６１によって覆われた状態で、制御装置２３によって吸引ポンプ６２Ｐが駆動されることにより、キャップ部６１に、複数のノズル４Ａからインクジェットヘッド４の内部のインクを排出させる処理である。ステップＳ５について以下に具体的に説明する。

制御装置２３は、切替部６２Ｖに、第２キャップ部６１Ｂから吸引ポンプ６２Ｐへの流路を選択させるように切替部６２Ｖを駆動させる。図４における１０１で示される図の通り、制御装置２３は、キャップ変位部３３を駆動させることにより、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅをノズル面４Ｂに当接させる。これにより、第２ノズル４２Ｎが第２キャップ部６１Ｂに覆われる状態になる。

制御装置２３は、この状態で吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐを駆動させる。このように、制御装置２３は、吸引部６２を駆動させて第２キャップ部６１Ｂ内を負圧にすることにより、第２キャップ部６１Ｂに、複数のノズル４Ａからインクジェットヘッド４の内部のブラックのインクを排出する吸引パージを実行する。

制御装置２３は、ブラックのインクについて吸引パージを実行した後、ブラックのインクについて空吸引動作を実行する（Ｓ６）。ステップＳ６の詳細については後述する。制御装置２３は、ブラックのインクについて空吸引動作を実行した後、カラーのインクについて吸引パージを実行する（Ｓ７）。

具体的には、制御装置２３は、切替部６２Ｖに、第１キャップ部６１Ａから吸引ポンプ６２Ｐへの流路を選択させるように切替部６２Ｖを駆動させる。ステップＳ５において、第１リップ６１Ｄは、ノズル面４Ｂに当接しているため、第１ノズル４１Ｎが第１キャップ部６１Ａに覆われる状態になる。

制御装置２３は、この状態で吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐを駆動させる。このように、制御装置２３は、吸引部６２を駆動させて第１キャップ部６１Ａ内を負圧にすることにより、第１キャップ部６１Ａに、複数のノズル４Ａからインクジェットヘッド４の内部のカラーのインクを排出する吸引パージを実行する。

制御装置２３は、カラーのインクについて吸引パージを実行した後、カラーのインクについて空吸引動作を実行する（Ｓ８）。ステップＳ８の詳細については後述する。ステップＳ８の後、ステップＳ２に戻る。

＜ブラックのインクについての空吸引動作＞
図７は、図６に示す処理のうちブラックのインクについての空吸引動作の実行に係る処理を示すフローチャートであり、図８は、図７に示す処理の続きを示すフローチャートである。ここで説明するブラックのインクについての空吸引動作は、一例である。ステップＳ６において、図７に示すように、ブラックのインクについての空吸引動作が実行される場合、まず、制御装置２３は、キャップ変位部３３を駆動することにより、傾斜接触動作を実行する（Ｓ２１）。

具体的には、まず、制御装置２３は、キャリッジモータ３１を駆動することによりキャリッジ２を移動させ、インクジェットヘッド４を上記メンテナンス位置に移動させる。制御装置２３は、キャップ変位部３３のモータを駆動させる。これによって、制御装置２３は、キャップ部６１を、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの一部がインクジェットヘッド４に当接し、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの別の一部がインクジェットヘッド４から離隔する所定姿勢に位置付ける。換言すると、制御装置２３は、第１キャップ部６１Ａ及び第２キャップ部６１Ｂを当該所定姿勢に位置付ける。

キャップ部６１は、図４における１０２及び１０３で示される図の通りの姿勢に位置付けられる。この場合、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの上部の一部がインクジェットヘッド４に当接すると共に、第１リップ６１Ｄ及び第２リップ６１Ｅの上部の別の一部がインクジェットヘッド４から離隔する。

なお、図４における１０２で示される図は、インクジェットヘッド４及びキャップ部６１を、Ｙ方向とは反対方向から見た図である。図４における１０３で示される図は、インクジェットヘッド４及びキャップ部６１を、Ｘ方向とは反対方向から見た図である。図４における１０３で示される図では、切替部６２Ｖを省略している。図４における１０２で示される図では、Ｙ方向に進むにつれて、キャップ部６１の上面が低くなるように、キャップ部６１が傾斜する。ただし、図４における１０３で示される図のように、Ｙ方向に進むにつれて、キャップ部６１の上面が高くなるように、キャップ部６１が傾斜してもよい。

傾斜接触動作が実行された後、制御装置２３は、切替部６２Ｖを駆動し、第２キャップ部６１Ｂから吸引ポンプ６２Ｐへの流路を形成する（Ｓ２２）。第２キャップ部６１Ｂから吸引ポンプ６２Ｐへの流路が形成された後、制御装置２３は、空吸引動作の最適化処理を行うか否かを判断する（Ｓ２３）。

制御装置２３は、ユーザによる上述した操作部の操作に基づいて、空吸引動作の最適化処理を行うか否かを判断してもよい。この場合、ユーザは、制御装置２３が空吸引動作の最適化処理を行うことが設定されるように、当該操作部を操作する。一方、制御装置２３は、予め設定された所定の条件が満たされた場合、空吸引動作の最適化処理を行ってもよい。

当該所定の条件としては、例えば、前回の空吸引動作の最適化処理から所定期間が経過していること、後述するステップＳ２７にて空吸引動作の開始から空吸引動作の完了までの時間が、後述する通常吸引設定時間ＴＡに所定回数以上上書きされていないことが挙げられる。他には、上記所定の条件としては、例えば、通常吸引設定時間ＴＡが各温度及び各吸引強度に対応付けられた後述する表のデータの収集が完了していないことが挙げられる。

制御装置２３が空吸引動作の最適化処理を行わないと判断した場合（Ｓ２３にてＮＯ）、制御装置２３は、フラッシュメモリ４５から通常吸引設定時間ＴＡを読み出す（Ｓ２４）。制御装置２３は、空吸引動作の時間を、フラッシュメモリ４５から読み出した通常吸引設定時間ＴＡに設定する（Ｓ２５）。通常吸引設定時間ＴＡは、４秒である。

制御装置２３は、吸引ポンプ６２Ｐの駆動を開始する（Ｓ２６）。つまり、制御装置２３は、キャップ部６１が上記所定姿勢に位置付けられた状態で、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクを排出するように、吸引部６２を駆動させる空吸引動作を実行する。このように、空吸引動作が開始され、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクは、廃液貯留部６３に排出される。吸引ポンプ６２Ｐの駆動の開始から、通常吸引設定時間ＴＡが経過した時点で、制御装置２３は、吸引ポンプ６２Ｐの駆動を停止する（Ｓ２７）。これにより、ブラックのインクについての空吸引動作が終了する。

なお、後述するステップＳ３２、Ｓ３５及びＳ３７からステップＳ２７に移った場合、制御装置２３は、空吸引動作の開始から、空吸引動作の完了、つまり、吸引ポンプ６２Ｐの駆動停止までの時間を、通常吸引設定時間ＴＡに上書きしてもよい。この場合、通常吸引設定時間ＴＡは、以下の表１に示すように、各温度及び各吸引強度に対応付けられてフラッシュメモリ４５に記憶されてもよい。表１は、通常吸引設定時間ＴＡが各温度及び各吸引強度に対応付けられた表の一例である。後述する通常吸引設定時間ＴＤも同様に、各温度及び各吸引強度に対応付けられてフラッシュメモリ４５に記憶されてもよい。

当該温度は、液体吐出装置１が備える図示しない温度センサによって検知される温度であり、当該吸引強度は、例えば、液体吐出装置１に予め設定された弱・中・強の３つの吸引強度であり、吸引ポンプ６２Ｐによる吸引の強度である。上記吸引強度は、ユーザによる上記操作部の操作によって設定可能である。インクの粘度は、温度によって変化する。温度が低い程、インクの粘度は上がり、インクが排出されにくくなる。また、吸引強度が小さい程、インクが排出されにくくなる。

このため、通常吸引設定時間ＴＡが、各温度及び各吸引強度に対応付けられて記憶されることにより、温度及び吸引強度に応じて通常吸引設定時間ＴＡを適切に設定することができる。

一方、制御装置２３が空吸引動作の最適化処理を行うと判断した場合（Ｓ２３にてＹＥＳ）、制御装置２３は、フラッシュメモリ４５から第１吸引時間ＴＢを読み出し、ＲＯＭ４３から第２吸引時間ＴＣを読み出す（Ｓ２８）。第１吸引時間ＴＢは、初期値として１．５秒で設定されているが、後述するステップＳ３４にて変更される。第２吸引時間ＴＣは、２秒である。

制御装置２３は、上述した排出処理を実行させる場合、吸引部６２の駆動を継続する時間を、所定駆動時間として第１吸引時間ＴＢ及び第２吸引時間ＴＣの合計時間に設定する（Ｓ２９）。第１吸引時間ＴＢは、フラッシュメモリ４５に記憶されており、第２吸引時間ＴＣは、ＲＯＭ４３に記憶されているため、当該所定駆動時間は、上述した記憶部に記憶されていることになる。

次に、制御装置２３は、ステップＳ２６と同様に、空吸引動作を開始し、ブラックのインクについて残液検知を開始する（Ｓ３０）。具体的には、制御装置２３は、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐを動作し、キャップ部６１の第２キャップ部６１Ｂの内部のインクを廃液貯留部６３に排出する空吸引動作を開始する。

また、制御装置２３は、第２検知部２２Ｂにより、インクがインクジェットヘッド４のノズル面４Ｂと第２電極Ｅ２との間に存在するか否かを、インクジェットヘッド４のノズル面４Ｂと第２電極Ｅ２との間に起こる電気的変化にて判定する残液検知を開始する。残液検知として、図５に示すように、第２検知部２２Ｂは、第２電極Ｅ２の電圧ＶＢを検知する。残液検知について以下に具体的に説明する。

インクがインクジェットヘッド４のノズル面４Ｂと第２電極Ｅ２との間に存在するか否かを検知する原理を説明する。キャップ部６１の内部のインクの一部は、図４における１０３で示される図のＹ方向側、つまり第２リップ６１Ｅがノズル面４Ｂと接触している部分に寄せられる。

これは、図４における１０３で示される図の通り、吸引ポンプ６２Ｐの駆動により、第２リップ６１Ｅが接触していない部分から大気が流入し、インクを寄せる外力が働くからである。より正確に言えば、インクはインクジェットヘッド４及び第２電極Ｅ２の両方に接触している状態である。本実施形態では、この状態を液柱が形成された状態と呼び、このインクを液柱と呼ぶ。

液柱が形成された状態で第２電極Ｅ２に電圧６００Ｖを印加すると、第２電極Ｅ２はインクによってインクジェットヘッド４に短絡した状態となり、第２電極Ｅ２の電圧は６００Ｖよりも低い状態となる。この状態でインクが吸引され続ければ、インクはいずれ少なくなり、インクがインクジェットヘッド４及び第２電極Ｅ２の両方に接触している状態、つまり液柱が形成された状態が解消される。液柱が形成されていない状態から形成された状態に、または、液柱が形成された状態から形成されていない状態に変化することを電気的変化と呼ぶ。

図５において、縦軸は電圧を表し、横軸は時間を表している。縦軸については、上に行くほど電圧が高くなっている。第１所定時間Ｔ１は、第２キャップ部６１Ｂの内部にインクが存在しない状態の場合に、吸引ポンプ６２Ｐの駆動を強制的に停止させる動作を行うか否かを判定するための時間である。第１基準時間ＴＳ１は、液柱が形成されていないにも関わらず吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐの駆動が継続されることを防止するための時間である。

第２キャップ部６１Ｂの内部にインクが存在しない場合、つまり、液柱が形成されていない場合、電圧の降下は小さくなる。第２キャップ部６１Ｂの内部にインクが存在する場合、つまり、液柱が形成される場合、電圧の降下は大きくなり、電圧ＶＢは第２閾値ＶＳ２以下となる。インクが吸引されることにより液柱が形成されなくなれば、電圧ＶＢは第２閾値ＶＳ２より大きくなる。

ステップＳ３０の処理の後、Ｆ１を介して、図８に示すステップＳ３１に進む。制御装置２３は、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐの駆動を開始させた後、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐの駆動の開始から第１所定時間Ｔ１が経過した際に、残液検知にて電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２よりも大きいか否かを判定する（Ｓ３１）。

この判定が行われる理由は、以下の２つの場合を区別するためである。１つ目は、第１所定時間Ｔ１が経過した際に、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクの量が、液柱が形成されるために必要な量よりも少ない場合である。この場合、無駄な吸引を抑える。２つ目は、第１所定時間Ｔ１が経過した際に、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクの量が、液柱が形成されるために十分な量である場合である。第１所定時間Ｔ１は、ＲＯＭ４３に記憶されている。第１所定時間Ｔ１は、１秒である。

電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２以下であることは、インクジェットヘッド４のノズル面４Ｂと第２電極Ｅ２との間で液柱が形成されていることと同義である。つまり液柱が形成されている。この場合、制御装置２３は、インクがインクジェットヘッド４のノズル面４Ｂと第２電極Ｅ２との間に存在する状態と判断する。また、電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２よりも大きい場合、制御装置２３は、インクがインクジェットヘッド４のノズル面４Ｂと第２電極Ｅ２との間に存在しない状態と判断する。つまり液柱が形成されていない。

吸引部６２の駆動の開始から第１所定時間Ｔ１が経過した際に、残液検知にて電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２よりも大きいと判定された場合（Ｓ３１にてＹＥＳ）を考える。この場合、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクの量が、液柱が形成されるために必要な量よりも少ないということになる。

ステップＳ３１にてＹＥＳの場合、制御装置２３は、第１所定時間Ｔ１が経過した時点以降の空吸引動作の時間を、空吸引動作を一定時間で終了させる第２吸引時間ＴＣに変更し、空吸引動作を継続する（Ｓ３２）。第１所定時間Ｔ１が経過した時点から、第２吸引時間ＴＣが経過すると、Ｆ２を介して、図７に示すステップＳ２７に進む。

また、ステップＳ３１にてＹＥＳの場合、ステップＳ３０の空吸引動作の開始からステップＳ２７の吸引ポンプ６２Ｐの駆動停止までの時間は、第１吸引時間ＴＢ及び第２吸引時間ＴＣの合計時間よりも短くなる。第１吸引時間ＴＢが第１所定時間Ｔ１よりも長いためである。第１吸引時間ＴＢが第１所定時間Ｔ１よりも長い理由としては、第１吸引時間ＴＢは、後述するステップＳ３４にて変更されるが、ステップＳ３４は、第１所定時間Ｔ１が経過した時点よりも後に実行されるためである。

さらに、ステップＳ３１にてＹＥＳの場合、ステップＳ３０の空吸引動作の開始からステップＳ２７の吸引ポンプ６２Ｐの駆動停止までの時間は、第１所定時間Ｔ１及び第２吸引時間ＴＣの合計時間である３秒となるため、後述する第１基準時間ＴＳ１である４秒よりも短くなる。

よって、制御装置２３は、吸引部６２の駆動の開始から第１基準時間ＴＳ１よりも短い第１所定時間Ｔ１が経過した際に、第２検知部２２Ｂにより第１電気的状態が検知された場合は、第１基準時間ＴＳ１に到達する前に吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐの駆動を停止させる。当該第１電気的状態は、インクがインクジェットヘッド４と第２電極Ｅ２との間に存在しない状態に対応する電気的状態である。

また、上記構成は、液体吐出装置１が傾いて設置されている場合、及び、液体吐出装置１の製品ごとの部品のばらつきがある場合にも空吸引動作の時間の無駄をなくすことができ、効果的である。さらに、空吸引動作の時間の無駄がなくなることによって、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐの回転数及び駆動時間が短くなるため、吸引ポンプ６２Ｐの寿命が延命される。

吸引部６２の駆動の開始から第１所定時間Ｔ１が経過した際に、残液検知にて電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２以下であると判定された場合（Ｓ３１にてＮＯ）を考える。この場合、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクの量が、液柱が形成されるために十分な量であるということになる。

また、制御装置２３は、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐの駆動を継続し、第１基準時間ＴＳ１までに、残液検知にて電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２よりも大きくなったか否かを判定する（Ｓ３３）。この判定が行われる理由は、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクの量が、液柱が形成されるために必要な量よりも少なくなっているにも関わらず、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐの駆動が第１基準時間ＴＳ１まで継続されることを防止するためである。

ステップＳ３１にてＮＯの場合より、制御装置２３は、吸引部６２の駆動の開始から第１所定時間Ｔ１が経過した際に、第２検知部２２Ｂにより第２電気的状態が検知された場合は、吸引部６２の駆動を継続する。当該第２電気的状態は、インクがインクジェットヘッド４と第２電極Ｅ２との間に存在する状態に対応する電気的状態である。

上記構成によれば、制御装置２３は、第１所定時間Ｔ１が経過した際に、インクがインクジェットヘッド４と第２電極Ｅ２との間に存在する状態であるか否かによって、吸引部６２の駆動に係る時間を変更する。これにより、吸引部６２の駆動に係る時間の無駄を効率的になくすことができる。

第１基準時間ＴＳ１までに、図５に示す変化点Ｐ１で、残液検知にて電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２よりも大きくなったことが判定された場合（Ｓ３３にてＹＥＳ）を考える。この場合、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクの量が、液柱が形成されるために必要な量よりも少なくなったということになる。変化点Ｐ１は、電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２以下である状態から、電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２よりも大きい状態に変化する点である。

ステップＳ３３にてＹＥＳの場合、制御装置２３は、空吸引動作の開始からの経過時間ＴＰを、フラッシュメモリ４５に記憶されている第１吸引時間ＴＢに上書きする（Ｓ３４）。空吸引動作の開始からの経過時間ＴＰは、空吸引動作の開始から電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２よりも大きくなった時点までの経過時間である。

つまり、制御装置２３は、第２検知部２２Ｂにより吸引部６２の駆動の開始から電気的変化が検知されるまでの経過時間を、フラッシュメモリ４５に記憶し、フラッシュメモリ４５に記憶した当該経過時間をステップＳ２９にて設定された所定駆動時間の一部として次の上記排出処理を実行させる。

当該電気的変化は、インクがインクジェットヘッド４と第２電極Ｅ２との間に存在する状態から存在しない状態に変化することによって起こる電気的変化である。ステップＳ２９にて設定された所定駆動時間の一部は、第１吸引時間ＴＢである。上記構成によれば、記憶にて所定駆動時間が設定されるため、当該所定駆動時間の精度が上がり吸引部６２の駆動に係る時間の無駄がなくなる。

制御装置２３は、電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２よりも大きくなった時点以降の空吸引動作の時間を、第２吸引時間ＴＣに変更し、空吸引動作を継続する（Ｓ３５）。電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２よりも大きくなった時点から、第２吸引時間ＴＣが経過すると、Ｆ２を介して、図７に示すステップＳ２７に進む。

なお、ステップＳ３３にてＹＥＳの場合、ステップＳ３０の空吸引動作の開始からステップＳ２７の吸引ポンプ６２Ｐの駆動停止までの時間は、第１基準時間ＴＳ１より短くなる。電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２以下である状態から、電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２よりも大きくなる状態に変化する場合、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクの量は、空吸引動作の時間が第１基準時間ＴＳ１に到達しない程度の量となるためである。

吸引部６２の駆動が開始された後、第１基準時間ＴＳ１が経過するまでの間において、第２検知部２２Ｂにより上記電気的変化が検知された場合を考える。この場合、制御装置２３は、第１基準時間ＴＳ１に到達する前に吸引部６２の駆動を停止させる。

上記構成によれば、制御装置２３は、上記電気的変化が第２検知部２２Ｂにより検知された場合は、第１基準時間ＴＳ１に到達する前に吸引部６２の駆動を停止させる。これにより、インクが存在しない状態で吸引部６２が駆動されることがなくなり、吸引部６２の駆動に係る時間の無駄がなくなる。

電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２以下である状態が維持された場合（Ｓ３３にてＮＯ）、制御装置２３は、吸引部６２の駆動の開始から第１基準時間ＴＳ１が経過したか否かを判定する（Ｓ３６）。ステップＳ３３にてＮＯの場合、第２キャップ部６１Ｂの内部のインクの量が、液柱が形成されるために十分な量である状態が維持されているということになる。

また、ステップＳ３６の判定が行われる理由は、以下の通りである。第２キャップ部６１Ｂの内部のインクの量が、液柱が形成されるために必要な量よりも少なくなっているにも関わらず、電圧ＶＢが第２閾値ＶＳ２以下である状態が継続される場合がある。このような場合に、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐの駆動が継続されることを防止する。

第１基準時間ＴＳ１は、第１所定時間Ｔ１よりも長い時間としてＲＯＭ４３に記憶されている。第１基準時間ＴＳ１は、４秒である。第１基準時間ＴＳ１が経過していない場合（Ｓ３６にてＮＯ）、ステップＳ３３に戻る。

第１基準時間ＴＳ１が経過した場合（Ｓ３６にてＹＥＳ）、制御装置２３は、第１基準時間ＴＳ１が経過した時点以降の空吸引動作の時間を変更せず、空吸引動作を継続する。また、空吸引動作の開始から、ステップＳ２９にて設定された所定駆動時間を過ぎている場合、制御装置２３は、第１基準時間ＴＳ１が経過した時点で空吸引動作を終了する（Ｓ３７）。つまり、Ｆ２を介して、図７に示すステップＳ２７に進む。

ステップＳ３６にてＹＥＳの場合、ステップＳ３０の空吸引動作の開始からステップＳ２７の吸引ポンプ６２Ｐの駆動停止までの時間は、第１基準時間ＴＳ１と同一になる。吸引部６２の駆動が開始された後、第１基準時間ＴＳ１が経過するまでの間において、第２検知部２２Ｂにより上記電気的変化が検知されない場合を考える。この場合、制御装置２３は、吸引部６２を第１基準時間ＴＳ１まで駆動させる。ステップＳ２８からＳ３７の通り、第２電極Ｅ２の電圧ＶＢの値に応じて空吸引動作の時間が最適化されることにより、空吸引動作の時間を効率的に短縮することができる。

＜カラーのインクについての空吸引動作＞
ここで説明するステップＳ８のカラーのインクについての空吸引動作は、一例である。ここでは、カラーのインクについての空吸引動作が、ブラックのインクについての空吸引動作とは異なる部分のみを説明する。以下に説明する部分以外については、カラーのインクについての空吸引動作は、ブラックのインクについての空吸引動作と同様である。説明の便宜上、カラーのインクについての空吸引動作の説明において、図７及び図８を参照すると共に、ステップの番号については、ブラックのインクについての空吸引動作と同じ番号を参照する。

ステップＳ２２において、制御装置２３は、切替部６２Ｖを駆動し、第１キャップ部６１Ａから吸引ポンプ６２Ｐへの流路を形成する。ステップＳ２４からＳ２７において、カラーのインクについての空吸引動作では、通常吸引設定時間ＴＡに代えて、通常吸引設定時間ＴＤとなる。通常吸引設定時間ＴＤは、８秒である。

また、ステップＳ２８、Ｓ２９、Ｓ３２、Ｓ３４及びＳ３５において、第１吸引時間ＴＢ及び第２吸引時間ＴＣに代えて、第３吸引時間ＴＥ及び第４吸引時間ＴＦとなる。第３吸引時間ＴＥは、初期値として３．５秒で設定されている。第４吸引時間ＴＦは、３秒である。

ステップＳ３０において、制御装置２３は、空吸引動作を開始し、カラーのインクについて残液検知を開始する。具体的には、制御装置２３は、吸引部６２の吸引ポンプ６２Ｐを動作し、キャップ部６１の第１キャップ部６１Ａの内部のインクを廃液貯留部６３に排出する空吸引動作を開始する。

また、ステップＳ３０において、制御装置２３は、第１検知部２２Ａにより、インクがインクジェットヘッド４のノズル面４Ｂと第１電極Ｅ１との間に存在するか否かを、インクがインクジェットヘッド４と第１電極Ｅ１との間に起こる電気的変化にて判定する残液検知を開始する。残液検知として、第１検知部２２Ａは、第１電極Ｅ１の電圧ＶＡを検知する。

ステップＳ３１及びＳ３３において、第１所定時間Ｔ１に代えて第２所定時間Ｔ２となり、電圧ＶＢに代えて電圧ＶＡとなると共に、第２閾値ＶＳ２に代えて第１閾値ＶＳ１となる。第２所定時間Ｔ２は、１秒である。ステップＳ３６において、第１基準時間ＴＳ１に代えて第２基準時間ＴＳ２となる。第２基準時間ＴＳ２は、７秒である。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 液体吐出装置 ４ インクジェットヘッド（ヘッドユニット）
４Ａ ノズル ２２ 検知部
２２Ａ 第１検知部 ２２Ｂ 第２検知部
２３ 制御装置 ３３ キャップ変位部
４１Ｎ 第１ノズル ４２Ｎ 第２ノズル
４３ ＲＯＭ（記憶部） ４５ フラッシュメモリ（記憶部）
６１ キャップ部 ６１Ａ 第１キャップ部
６１Ｂ 第２キャップ部 ６１Ｄ 第１リップ
６１Ｅ 第２リップ ６２ 吸引部
６３ 廃液貯留部 Ｅ１ 第１電極
Ｅ２ 第２電極 Ｔ１ 第１所定時間
Ｔ２ 第２所定時間 ＴＳ１ 第１基準時間
ＴＳ２ 第２基準時間

Claims (3)

1. 液体を吐出する少なくとも１つのノズルを有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットの前記ノズルを封止するためのものであって、リップを有するキャップ部と、
   前記キャップ部の前記リップを前記ヘッドユニットに当接、及び離隔させるよう前記キャップ部を変位させるキャップ変位部と、
   前記キャップ部の内部に配置され、前記ノズルから吐出された液体が着弾しうる電極と、
   前記電極に電気的に接続され、前記ノズルから前記電極に向けて液体が吐出されたことを検知する検知部と、
   前記キャップ部の内部の液体を排出する吸引部と、
   前記吸引部により前記キャップ部の内部から排出された液体を貯留する廃液貯留部と、
   前記キャップ変位部と前記吸引部を駆動することによって前記キャップ部の内部に残る液体を排出する排出処理を実行させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記キャップ変位部を駆動することによって、前記キャップ部を、前記リップの一部が前記ヘッドユニットに当接し前記リップの別の一部が前記ヘッドユニットから離隔する所定姿勢に位置付け、
   前記キャップ部が前記所定姿勢に位置付けられた状態で、前記キャップ部の内部の液体を排出するように、前記吸引部を駆動させ、
   前記吸引部の駆動が開始された後基準時間が経過するまでの間において、前記検知部により液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在する状態から存在しない状態に変化することによって起こる電気的変化が検知された場合は、前記基準時間に到達する前に前記吸引部の駆動を停止させ、前記検知部により液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在する状態から存在しない状態に変化することによって起こる電気的変化が検知されない場合は、前記吸引部を前記基準時間まで駆動させる、液体吐出装置。
2. 前記制御部は、前記吸引部の駆動を開始させた後、前記吸引部の駆動の開始から前記基準時間よりも短い所定時間が経過した際に、前記検知部により液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在する状態に対応する電気的状態が検知された場合は、前記吸引部の駆動を継続し、前記検知部により液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在しない状態に対応する電気的状態が検知された場合は、前記基準時間に到達する前に前記吸引部の駆動を停止させる、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記排出処理を実行させる場合、前記吸引部の駆動を継続する時間を、前記記憶部に記憶されている所定駆動時間に設定し、
   前記検知部により前記吸引部の駆動の開始から液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在する状態から存在しない状態に変化することによって起こる電気的変化が検知されるまでの経過時間を、前記記憶部に記憶し、
   前記記憶部に記憶した前記経過時間を前記所定駆動時間の一部として次の前記排出処理を実行させる、請求項１または２に記載の液体吐出装置。

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