JP2011051140A - 液体吐出装置のパージ後空吸引方法及び液体吐出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 パージ後空吸引方法は、吐出ヘッド10のノズル孔10bからその内部のインクを吸引する吸引パージステップS3と、吸引パージステップS3の後に、キャップ12を吐出ヘッド10から離隔した状態で残留インクを外部へ空吸引する空吸引ステップS7とを備え、空吸引ステップS7は、所定の速度で外部へ吸引する第1吸引ステップS11と、その後に実行されて前記速度とは異なる速度により吸引する第2吸引ステップS12とを有する。
【選択図】図3
Description
図1は、液体吐出装置たるプリンタ装置1の要部を示す模式的平面図である。図1に示すように、プリンタ装置1は、左右方向へ延びる一対のガイドレール2,3が略平行に配設されており、このガイドレール2,3に液体供給ユニット4が走査方向にスライド可能に支持されている。ガイドレール3の左右の端部付近には一対のプーリ5,6が設けられ、液体供給ユニット4は、このプーリ5,6に巻き掛けられたタイミングベルト7に接合されている。一方のプーリ6には正逆回転駆動するモータ(図示せず)が設けられており、そのプーリ6が正逆回転駆動することでタイミングベルト7が左方向及び右方向へと往復移動可能になっており、これに伴って液体供給ユニット4がガイドレール2,3に沿って左右方向へ往復走査される。
図2は、プリンタ装置1のメンテナンスに関係する構成を示す模式図である。図2に示すように、プリンタ装置1は、メンテナンスポジション11に位置する吐出ヘッド10の下方にキャップ12を備えている。該キャップ12は、平面視では吐出ヘッド10を一回り小さくした矩形状を成しており、底壁部12aの四辺からは周壁部12bが立設され、底壁部12a及び周壁部12bに囲まれた内部空間が液体貯留スペース13となっている。
図3は、上述したプリンタ装置1による空吸引処理を説明するためのフローチャートであり、(a)は空吸引処理を含むメンテナンス処理の一例を示し、(b)は空吸引処理を示している。図3(a)に示すように、空吸引処理を含むメンテナンス実行時には、はじめに液体供給ユニット4をメンテナンスポジションに位置させる(ステップS1)。次に、昇降機構20を駆動してキャップ12を上方のキャッピング位置へ上昇させ、吐出ヘッド10のノズル面10aをキャップ12により覆い、この状態で吸引ポンプ16を所定速度で所定量だけ駆動してパージ処理を行う(ステップS3)。このパージ処理は、制御部21がパージ実行部21aとしてプリンタ装置1を機能させることによって実現され、この処理によって、キャップ12の液体貯留スペース13には所定量のインクが排出される。なお、パージ処理を実行するに際しては、吸引ポンプ16の駆動によって行うのに代えて、吐出ヘッド10に設けられたインク吐出用のアクチュエータ(図示せず)を駆動することによって実行してもよい。パージ処理を終えると、再び昇降機構20を駆動してキャップ12を降下させてノズル面10aから所定距離だけ退避位置までリリースさせる(ステップS5)。
図5及び図6は、図3のステップS7において実行することのできる他の空吸引処理の態様を示すフローチャートであり、図5(a)〜(c)及び図6(a)〜(c)に、夫々異なる空吸引処理の内容を示している。
図5(b)に示す空吸引処理では、図3(b)にて既に説明した高速での空吸引と低速での空吸引とを複数回繰り返して実行するようになっている。具体的に説明すると、空吸引処理(ステップS7:図3(a)参照)を開始すると、図示しないカウンタを起動し、初期値としてC=1が設定される(ステップS31)。次に、図3(b)のステップS11,S12と同様にして、高速での空吸引(ステップS32)と低速での空吸引(ステップS33)とが順次実行され、その後、カウント値Cが所定の終了値CE(例えば、CE=3)に一致するか否かを判断する(ステップS34)。カウント値Cが終了値CEと一致しない場合(ステップS34:NO)は、カウント値Cに1を加えたものを新たなカウント値Cとした上で(ステップS35)、再びステップS32からの処理を実行する。一方、ステップS34にてカウント値Cが終了値CEと一致した場合(ステップS34:YES)には、空吸引を停止する(ステップS36)。
図5(c)に示す空吸引処理では、図5(b)に示したステップS31〜S36の処理に対応するステップS41〜S46を有しているが、このうちステップS42,S43の処理だけが、これに対応するステップS32,S33とは異なっており、その他の処理は同じ動作を実行する。具体的には、ステップS42の処理では吸引ポンプ16が所定の吸引速度(第1の吸引速度)で駆動されるが、次のステップS43では吸引ポンプ16は停止状態とされる。そして、このような吸引処理(ステップS42)と停止処理(ステップS43)とを所定回数だけ繰り返し実行し(ステップS44,S45)、その後、空吸引を停止する(ステップS46)。
図6(a)に示す空吸引処理では、図5(c)に示したステップS41〜S46と同様のステップS51〜S56の処理が行われる。但し、ステップS52での吸引処理においては、ステップS52,S53の処理が繰り返されるに従って、吸引速度Vが低速化されるようになっている。例えば、1回目(C=1)のステップS52での吸引速度をV1、2回目(C=2)での吸引速度をV2、3回目(C=3)の吸引速度をV3とすると、V1>V2>V3となるように、吸引ポンプ16の動作条件が設定されている。このような吸引速度による吸引ポンプ16の駆動は、制御部21の吸引速度決定部211によって実現される。
図6(b)に示す空吸引処理では、図5(c)に示したステップS41〜S46と同様のステップS61〜S66の処理が行われる。但し、ステップS63での停止処理においては、ステップS62,S63の処理が繰り返されるに従って、停止時間Tが長くなるようになっている。例えば、1回目(C=1)のステップS63での停止時間をT1、2回目(C=2)での停止時間をT2、3回目(C=3)の停止時間をT3とすると、T1<T2<T3となるように、吸引ポンプ16の動作条件が設定されている。このような吸引ポンプ16の駆動は、制御部21の吸引速度決定部211によって実現される。
図6(c)に示す空吸引処理は、図6(a)に示す処理と図6(b)に示す処理とを合わせた態様となっている。具体的には、空吸引処理を開始してカウンタを初期値C=1に設定(ステップS71)した後、吸引動作(ステップS72)及び停止状態(ステップS73)を所定回数だけ繰り返し(ステップS74,S75)、空吸引を停止する(ステップS76)。但し、ステップS72の吸引動作では、ステップS72,S73の処理が繰り返されるに従って吸引速度Vが低速化され、ステップS73の停止処理においては、ステップS72,S73の処理が繰り返されるに従って停止時間Tが長くなるようになっている。
図2に示すように、本実施の形態に係るプリンタ装置1は温度センサ17を備えている。従って、上述した説明のうち吸引ポンプ16の停止処理においては、その停止時間を、温度センサ17により検出された環境温度に基づいて決定するようにしてもよい。例えば、検出された環境温度が相対的に高い場合には、インクの粘性が低い(流動性が大きい)ため、停止期間を相対的に短く設定し、反対に環境温度が相対的に低い場合には停止期間を相対的に長く設定する。
図7は、プリンタ装置1に適用することのできる他の構成を示す模式図であり、主にメンテナンスに関係する構成を示している。図7に示すプリンタ装置1は、図2に示す構成に対してキャップ12及び昇降機構(移動手段)20において異なっており、その他の構成については図2に示す同一符号の構成と同様になっている。従って、以下ではこれらの相違する構成について説明する。
10 吐出ヘッド
12 キャップ
14 排出孔
16 吸引ポンプ(吸引手段)
17 温度センサ
20 昇降機構(移動手段)
21 制御部
Claims (10)
- 吐出ヘッドのノズル面をキャップで覆った状態でノズル孔からその内部の液体を吸引する吸引パージステップと、
該吸引パージステップの後に、前記キャップを前記吐出ヘッドから離隔した状態で前記キャップ内に残留する液体を該キャップ底部の排出孔を通じて外部へ空吸引する空吸引ステップとを備え、
前記空吸引ステップは、所定の速度で外部へ吸引する第1吸引ステップと、その後に実行されて前記速度とは異なる速度により吸引する第2吸引ステップとを有することを特徴とする液体吐出装置のパージ後空吸引方法。 - ノズル面に複数のノズル孔を有する吐出ヘッドと、
前記ノズル孔を覆うキャップと、
該キャップの底部に形成された排出孔を通じて前記キャップの内部空間を負圧を生じさせる吸引手段と、
前記吐出ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させ、前記キャップを前記ノズル孔を覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記吐出ヘッドから離れた退避位置とに位置付ける移動手段と、
前記吸引手段及び前記移動手段の動作を制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記キャップを前記キャッピング位置に位置付けた状態で前記吸引手段を作動させることで、前記ノズル内のインクを吸引するパージ動作を行わせると共に、前記パージ動作の後に、前記キャップを前記退避位置に位置付けた状態で前記吸引手段を作動させることで、前記キャップ内に残留する液体を該キャップ底部の排出孔を通じて外部へ空吸引する空吸引動作を行わせるものであり、
前記制御部は、前記空吸引動作を行わせる際に、前記吸引手段を第1の吸引速度で駆動させた後、該第1の速度とは異なる第2の吸引速度で前記吸引手段を駆動させることを特徴とする液体吐出装置。 - 前記第2の吸引速度は前記第1の吸引速度よりも低速に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
- 前記制御部は、前記空吸引動作において、前記第1の吸引速度と前記第2の吸引速度との組み合わせによる前記吸引手段の駆動を複数回繰り返させることを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。
- 前記第2の吸引速度は、実質的にゼロであることを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。
- 前記制御部は、前記第1の吸引速度を、前記組み合わせを繰り返すに従って低速化するよう設定することを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。
- 前記制御部は、前記第2の吸引速度による前記吸引手段の駆動時間を、前記組み合わせを繰り返すに従って長く設定することを特徴とする請求項5又は6に記載の液体吐出装置。
- 前記制御部は、前記空吸引動作において、前記第1の吸引速度による前記吸引手段の駆動と、相対的に低速の前記第2の吸引速度による前記吸引手段の駆動との間に、実質的に速度をゼロとする前記吸引手段の駆動状態を介在させることを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。
- 外部環境の温度を検出する温度センサを更に備え、
前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度に応じて、実質的に速度をゼロとする前記吸引手段の駆動時間を変更することを特徴とする請求項4乃至8の何れかに記載の液体吐出装置。 - 前記排出孔は前記キャップの一端部近傍に形成されており、
前記移動手段は、前記一端部の方が他端部よりも前記ノズル面との距離が小さくなるように、前記キャップを傾斜姿勢とすることができ、
前記制御部は、前記キャップが前記傾斜姿勢のときに前記空吸引動作を開始させることを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。
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