JP7413788B2

JP7413788B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP7413788B2
Application number: JP2020004964A
Authority: JP
Inventors: 啓介大浦
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2024-01-16
Anticipated expiration: 2040-01-16
Also published as: JP2021113841A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、帯電、露光、現像の各手段を周囲に有する感光体上にトナー像を形成し、トナー像を直接転写材に転写する構成、或いは、複数の感光体上のトナー像を一旦中間転写体に一次転写した後、中間転写体上のトナー像を転写材に二次転写する構成の画像形成装置においては、転写後の感光体又は中間転写体（代表して、像担持体という）の残留トナーを除去するために、転写位置に対して像担持体の回転方向下流側に、ウレタンゴム等からなる弾性状ブレード（以降、クリーニングブレードという）を当接させて、クリーニングするブレードクリーニング法が知られている。 Conventionally, a toner image is formed on a photoreceptor having charging, exposing, and developing means around it, and the toner image is directly transferred to a transfer material, or the toner image on multiple photoreceptors is once transferred to an intermediate transfer member. In an image forming apparatus configured to primary transfer the toner image on the intermediate transfer body and then secondarily transfer the toner image on the intermediate transfer body to the transfer material, the toner image may remain on the photoreceptor or the intermediate transfer body (representatively referred to as the image carrier) after the transfer. In order to remove toner, a blade cleaning method is known in which an elastic blade made of urethane rubber or the like (hereinafter referred to as a cleaning blade) is brought into contact with the rotational direction of the image carrier downstream of the transfer position. It is being

ブレードクリーニング法において、クリーニングブレードにより掻き取られたトナー等の異物は、クリーニングブレードのエッジ部において像担持体との間に溜まって滞留しやすい。そこで、これらの異物を取り除くための技術が提案されている。 In the blade cleaning method, foreign matter such as toner scraped off by the cleaning blade tends to accumulate and stay between the edge portion of the cleaning blade and the image carrier. Therefore, techniques have been proposed to remove these foreign substances.

例えば、特許文献１には、低い温度でもトナーを記録材に定着させるべく、低い温度で溶け出すタイプのワックスを含有したトナーを用いる場合において、両面印刷時に環境温度が所定温度以上である場合、ジョブ後に中間転写ベルトを逆回転させて中間転写ベルト上に堆積されたワックスをブラシローラーによって削り取ることが記載されている。 For example, in Patent Document 1, in order to fix the toner on the recording material even at low temperatures, when using a toner containing a type of wax that melts at low temperatures, when the environmental temperature is higher than a predetermined temperature during double-sided printing, It is described that after a job, the intermediate transfer belt is rotated in reverse and the wax deposited on the intermediate transfer belt is scraped off by a brush roller.

また、特許文献２には、クリーニングブレードは低温度時に反発弾性が小さくなり、振動が小さくなるため、当接部位に異物が噛みこまれてクリーニングブレードをすり抜けてしまうことに着目し、黒ベタ画像を形成することによって劣化トナーが強制排出された場合に、温度検知手段よる検知温度が所定温度未満であればクリーニングブレードが劣化トナーを除去する迄に像担持体を第１の方向とは反対の第２の方向に一時的に逆転駆動させ、検知温度が所定温度以上であれば逆転駆動をさせない制御を実行することが記載されている。 In addition, Patent Document 2 focuses on the fact that when the cleaning blade is at a low temperature, the rebound resilience is reduced and the vibration is reduced, so foreign matter gets caught in the contact area and slips through the cleaning blade. When the deteriorated toner is forcibly discharged by forming a It is described that a control is executed in which the reverse drive is temporarily caused in the second direction and the reverse drive is not caused if the detected temperature is equal to or higher than a predetermined temperature.

また、特許文献３には、クリーニングブレードに多量のトナーが送られた場合に回転停止時の像担持体の逆回転転量を多くすること、機内温度と動作時間に応じてトナーをクリーニングブレードに送ること、が記載されている。 Furthermore, Patent Document 3 discloses that when a large amount of toner is sent to the cleaning blade, the amount of reverse rotation of the image carrier when the rotation is stopped is increased, and that toner is transferred to the cleaning blade according to the internal temperature and operating time. It says to send it.

特開２０１６－２０６３１４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-206314 特開２００９－１０３９８７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2009-103987 特開２０１５－２１９３４５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-219345

ここで、図１１に、クリーニングブレードのエッジ部付近でのトナーの様子を示す。図１１に示すように、クリーニングブレード２１のエッジ部（特に、図１１において一点鎖線７１で囲んで示す静止層付近）では、トナーは入れ替わりが遅いか、又は入れ替わらず、滞留しやすい。滞留したトナーが長時間クリーニングブレード２１からの圧力と外部からの熱にさらされ続けると、トナーは溶融して溶け出し、さらに像担持体（中間転写ベルト１７）が回転を停止してトナーが冷えることでクリーニングブレード２１が当接している像担持体部分（図１１において一点鎖線７２で囲んで示す）に固着し、画像ノイズが発生したりブレードを傷つけたりする。本願発明者は、滞留トナーはクリーニングブレード当接部の温度、圧力が高いほど溶融しやすくなること、クリーニングブレードに送られるトナー量が少ないほど滞留しやすくなること、を実験により確認している。 Here, FIG. 11 shows the state of toner near the edge of the cleaning blade. As shown in FIG. 11, at the edge portion of the cleaning blade 21 (particularly near the stationary layer surrounded by a dashed line 71 in FIG. 11), the toner is replaced slowly or not, and tends to remain. If the stagnant toner continues to be exposed to pressure from the cleaning blade 21 and heat from the outside for a long time, the toner melts and melts, and furthermore, the image carrier (intermediate transfer belt 17) stops rotating and the toner cools down. As a result, the cleaning blade 21 sticks to the portion of the image carrier that it is in contact with (indicated by a dashed line 72 in FIG. 11), causing image noise or damaging the blade. The inventor of the present invention has confirmed through experiments that the higher the temperature and pressure of the contact area of the cleaning blade, the easier it is to melt the staying toner, and that the smaller the amount of toner sent to the cleaning blade, the easier it is to stay.

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、両面印刷時に定着により溶け出すワックスの付着を防止するもので、両面印刷時以外には中間転写ベルトの逆回転が行われない。また、逆回転はジョブ終了後に行われる。そのため、トナーが長時間滞留して溶融してしまい、トナーの溶融・固着を適切に防止できない場合がある。 However, the technique described in Patent Document 1 prevents the attachment of wax that melts due to fixation during double-sided printing, and the intermediate transfer belt is not rotated in the reverse direction except during double-sided printing. Further, the reverse rotation is performed after the job is completed. Therefore, the toner stays for a long time and melts, and it may not be possible to properly prevent the toner from melting and sticking.

また、特許文献２に記載の技術は、当接部位に異物が噛みこまれてクリーニングブレードをすり抜けてしまうことを防止しているが、クリーニングブレードのエッジ部にトナーが滞留することを防止するものではない。 Further, the technology described in Patent Document 2 prevents foreign matter from getting caught in the contact area and slipping through the cleaning blade, but it also prevents toner from staying at the edge of the cleaning blade. isn't it.

また、特許文献３の技術は、クリーニングブレードに多量のトナーが送られた場合に回転停止時の像担持体の逆回転量を多くすることが記載されているが、トナーが大量に送られた場合にはクリーニングブレードのエッジ部のトナーは入れ替わるため、逆回転量を増やす必要はない。この場合に逆回転量を増やすと、生産性が低下してしまうため、適切ではない。 Further, the technique of Patent Document 3 describes increasing the amount of reverse rotation of the image carrier when rotation is stopped when a large amount of toner is sent to the cleaning blade, but if a large amount of toner is sent to the cleaning blade. In this case, the toner at the edge of the cleaning blade is replaced, so there is no need to increase the amount of reverse rotation. In this case, increasing the amount of reverse rotation would reduce productivity, which is not appropriate.

本発明の課題は、クリーニングブレードのエッジ部に滞留しているトナーが溶融する前に滞留トナーを入れ替える動作を適切に行うことができる画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can appropriately replace the staying toner at the edge of the cleaning blade before the toner stays on the edge of the cleaning blade.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
回転する像担持体に当接するクリーニングブレードを有し、前記クリーニングブレードにより前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング機構を備える画像形成装置において、
前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する温度取得部と、
前記クリーニングブレードに送られるトナー量の情報を取得するトナー量取得部と、
前記クリーニングブレードの当接部の温度及び前記クリーニングブレードに送られるトナー量に応じて前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナーを入れ替えるためのトナー入れ替え動作の実施を制御する制御部と、
前記像担持体のプリント時の回転方向にみて前記クリーニングブレードの下流側に位置する補助クリーニング機構と、
を備え、
前記制御部は、
前記クリーニングブレードに送られるトナー量が予め定められた閾値より少ない場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行い、
前記トナー入れ替え動作として、前記クリーニングブレードの前記像担持体への圧接を解除する動作を実施させ、前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留していたトナーを前記補助クリーニング機構に送り、
前記補助クリーニング機構は、
前記クリーニングブレードから送られたトナーを、下方に落下させないように回収する。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1,
An image forming apparatus including a cleaning mechanism that has a cleaning blade that comes into contact with a rotating image carrier and removes toner remaining on the image carrier with the cleaning blade,
a temperature acquisition unit that acquires temperature information of the contact portion of the cleaning blade;
a toner amount acquisition unit that acquires information on the amount of toner sent to the cleaning blade;
a control unit that controls execution of a toner replacement operation for replacing toner staying at an edge portion of the cleaning blade according to a temperature of a contact portion of the cleaning blade and an amount of toner sent to the cleaning blade;
an auxiliary cleaning mechanism located downstream of the cleaning blade when viewed in the rotational direction of the image carrier during printing;
Equipped with
The control unit includes:
performing control to increase the frequency of execution of the toner replacement operation when the amount of toner sent to the cleaning blade is less than a predetermined threshold;
As the toner replacement operation, an operation is performed to release the cleaning blade from pressure contact with the image carrier, and the toner staying at the edge portion of the cleaning blade is sent to the auxiliary cleaning mechanism;
The auxiliary cleaning mechanism includes:
The toner sent from the cleaning blade is collected without falling downward .

請求項２に記載の発明は、
回転する像担持体に当接するクリーニングブレードを有し、前記クリーニングブレードにより前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング機構を備える画像形成装置において、
前記クリーニングブレードの当接部の圧力の情報を取得する圧力取得部と、
前記クリーニングブレードの当接部の圧力に応じて前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナーを入れ替えるトナー入れ替え動作の実施を制御する制御部と、
前記像担持体のプリント時の回転方向にみて前記クリーニングブレードの下流側に位置する補助クリーニング機構と、
を備え、
前記制御部は、
前記トナー入れ替え動作として、前記クリーニングブレードの前記像担持体への圧接を解除する動作を実施させ、前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留していたトナーを前記補助クリーニング機構に送り、
前記補助クリーニング機構は、
前記クリーニングブレードから送られたトナーを、下方に落下させないように回収する。 The invention according to claim 2 is
An image forming apparatus including a cleaning mechanism that has a cleaning blade that comes into contact with a rotating image carrier and removes toner remaining on the image carrier with the cleaning blade,
a pressure acquisition unit that acquires information on the pressure of the contact portion of the cleaning blade;
a control unit that controls implementation of a toner replacement operation that replaces toner staying at an edge portion of the cleaning blade in accordance with pressure of a contact portion of the cleaning blade;
an auxiliary cleaning mechanism located downstream of the cleaning blade when viewed in the rotational direction of the image carrier during printing;
Equipped with
The control unit includes:
As the toner replacement operation, an operation is performed to release the cleaning blade from pressure contact with the image carrier, and the toner staying at the edge portion of the cleaning blade is sent to the auxiliary cleaning mechanism;
The auxiliary cleaning mechanism includes:
The toner sent from the cleaning blade is collected without falling downward .

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する温度取得部及び／又は前記クリーニングブレードに送られるトナー量の情報を取得するトナー量取得部を備え、
前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の圧力に加えて、前記クリーニングブレードの当接部の温度及び／又は前記クリーニングブレードに送られるトナー量に応じて前記トナー入れ替え動作の実施を制御する。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2,
comprising a temperature acquisition unit that acquires temperature information of a contact portion of the cleaning blade and/or a toner amount acquisition unit that acquires information on the amount of toner sent to the cleaning blade;
The control unit controls execution of the toner replacement operation according to the pressure of the contact portion of the cleaning blade, the temperature of the contact portion of the cleaning blade, and/or the amount of toner sent to the cleaning blade. .

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、
前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の圧力が予め定められた閾値より高い場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3,
The control unit performs control to increase the frequency of performing the toner replacement operation when the pressure at the contact portion of the cleaning blade is higher than a predetermined threshold value.

請求項５に記載の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、
前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の温度が予め定められた閾値より高い場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 3,
The control unit performs control to increase the frequency of the toner replacement operation when the temperature of the contact portion of the cleaning blade is higher than a predetermined threshold.

請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記制御部は、前記クリーニングブレードに送られるトナー量が予め定められた閾値より少ない場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。 The invention according to claim 6 is the invention according to claim 3,
The control unit performs control to increase the frequency of the toner replacement operation when the amount of toner sent to the cleaning blade is less than a predetermined threshold.

請求項７に記載の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、
前記温度取得部は、前記クリーニングブレードの当接部近傍に設置された温度センサーから前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する。 The invention according to claim 7 is the invention according to claim 1 or 3,
The temperature acquisition unit acquires temperature information of the contact portion of the cleaning blade from a temperature sensor installed near the contact portion of the cleaning blade.

請求項８に記載の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、
前記温度取得部は、外気温センサーから外気温の情報を取得し、取得した外気温の情報から前記クリーニングブレードの当接部の温度を推測する。 The invention according to claim 8 is the invention according to claim 1 or 3,
The temperature acquisition unit acquires outside temperature information from an outside temperature sensor, and estimates the temperature of the contact portion of the cleaning blade from the acquired outside temperature information.

請求項９に記載の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、
前記トナー量取得部は、前記画像形成装置において印刷された画像のカバレッジ情報を前記トナー量の情報として取得する。 The invention according to claim 9 is the invention according to claim 1 or 3,
The toner amount acquisition unit acquires coverage information of an image printed by the image forming apparatus as the toner amount information.

請求項１０に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、
前記圧力取得部は、前記像担持体の駆動トルクの情報を取得し、取得した前記駆動トルクの情報を前記圧力の情報として取得する。 The invention according to claim 10 is the invention according to claim 2 or 3,
The pressure acquisition unit acquires information on a driving torque of the image carrier, and acquires the acquired information on the driving torque as information on the pressure.

請求項１１に記載の発明は、請求項１～１０のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、さらに、プリント終了時に前記トナー入れ替え動作を実施するよう制御する。 The invention according to claim 11 is the invention according to any one of claims 1 to 10,
The control unit further controls the toner replacement operation to be performed when printing is completed.

本発明によれば、クリーニングブレードのエッジ部に滞留しているトナーが溶融する前に滞留トナーを入れ替える動作を適切に行うことができる画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can appropriately replace the staying toner before the toner staying on the edge portion of the cleaning blade melts.

本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of an image forming apparatus. クリーニング機構の構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a cleaning mechanism. トナー入れ替え制御処理Ａの流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the flow of toner replacement control processing A; トナー入れ替え頻度決定テーブルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a toner replacement frequency determination table. トナー入れ替え動作における中間転写ベルトの逆転量を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the amount of reverse rotation of the intermediate transfer belt in a toner exchange operation. 補助クリーニング機構を示す図である。It is a figure showing an auxiliary cleaning mechanism. トナー入れ替え頻度決定テーブルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a toner replacement frequency determination table. トナー入れ替え制御処理Ｂの流れを示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the flow of toner replacement control processing B; トナー入れ替え頻度決定テーブルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a toner replacement frequency determination table. クリーニングブレードのエッジ部付近でのトナーの様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the state of toner near the edge of the cleaning blade.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated example.

＜第１の実施形態＞
［画像形成装置の構成］
まず、本発明の第１の実施形態における画像形成装置の構成について説明する。 <First embodiment>
[Configuration of image forming apparatus]
First, the configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described.

図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。図２は、画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。
図１、２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０、クリーニング機構２００、給紙部５０、制御部６１、操作部６２、表示部６３、記憶部６４、通信部６５、走行距離カウンター６６等を備えて構成され、各部はバスにより接続されている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 100. FIG. 2 is a block diagram showing the control configuration of the image forming apparatus 100.
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 100 includes an image forming section 10, a cleaning mechanism 200, a paper feed section 50, a control section 61, an operation section 62, a display section 63, a storage section 64, a communication section 65, a It is configured with a distance counter 66 and the like, and each part is connected by a bus.

画像形成部１０は、入力された画像データに基づいて給紙部５０から給紙される用紙Ｐに画像を形成（プリント）する。
画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、露光部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、一次転写部としての一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、感光体クリーニング部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと、像担持体としての中間転写ベルト１７と、二次転写部としての二次転写ローラー対１８と、定着部１９と、を備える。 The image forming section 10 forms (prints) an image on paper P fed from the paper feeding section 50 based on the input image data.
The image forming section 10 includes photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and charging sections 12Y, 12M, 12C, and 12K. , exposure sections 13Y, 13M, 13C, 13K, developing sections 14Y, 14M, 14C, 14K, primary transfer rollers 15Y, 15M, 15C, 15K as primary transfer sections, photoreceptor cleaning sections 16Y, 16M, 16C, 16K, It includes an intermediate transfer belt 17 as an image carrier, a pair of secondary transfer rollers 18 as a secondary transfer section, and a fixing section 19.

帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを一様に帯電させる。
露光部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、レーザー光源、ポリゴンミラー、レンズ等から構成され、各色の画像データに基づいて感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの表面をレーザービームにより走査露光して静電潜像を形成する。
現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する現像剤をそれぞれ収容し、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の静電潜像に各色のトナーを付着させ、現像を行う。 The charging units 12Y, 12M, 12C, and 12K uniformly charge the photoreceptor drums 11Y, 11M, 11C, and 11K.
The exposure units 13Y, 13M, 13C, and 13K are composed of laser light sources, polygon mirrors, lenses, etc., and scan and expose the surfaces of the photoreceptor drums 11Y, 11M, 11C, and 11K with laser beams based on the image data of each color. Forms an electrostatic latent image.
The developing units 14Y, 14M, 14C, and 14K contain developers corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively, and the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C. , 11K, toner of each color is attached to the electrostatic latent image, and development is performed.

現像剤としては、例えば、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤が用いられる。二成分現像剤を構成するトナーには、当該トナーに対する流動性の付与、および、帯電性、現像性、転写性並びにクリーニング性の向上などを目的として、例えば、粒径１０～１０００ｎｍのシリカ、チタニア、アルミナ等からなる外添剤が添加されている。 As the developer, for example, a two-component developer consisting of toner and carrier is used. The toner constituting the two-component developer contains, for example, silica or titania with a particle size of 10 to 1000 nm, for the purpose of imparting fluidity to the toner and improving chargeability, developability, transferability, and cleaning performance. External additives such as , alumina, etc. are added.

一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１７上に逐次転写させる（一次転写）。 The primary transfer rollers 15Y, 15M, 15C, and 15K sequentially transfer the toner images of each color formed on the photoreceptor drums 11Y, 11M, 11C, and 11K onto the intermediate transfer belt 17 (primary transfer).

感光体クリーニング部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、転写後の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面上に残ったトナーを除去する。 The photoreceptor cleaning sections 16Y, 16M, 16C, and 16K remove toner remaining on the circumferential surfaces of the photoreceptor drums 11Y, 11M, 11C, and 11K after transfer.

中間転写ベルト１７は、無端状ベルトであり、複数のローラー（駆動ローラー１７１、従動ローラーなど）により張架される。中間転写ベルト１７は、駆動モーター１７１ａの駆動による駆動ローラー１７１の回転により図１の矢印Ａで示す方向に周回駆動される。 The intermediate transfer belt 17 is an endless belt, and is stretched by a plurality of rollers (driving roller 171, driven roller, etc.). The intermediate transfer belt 17 is rotated in the direction indicated by arrow A in FIG. 1 by rotation of a drive roller 171 driven by a drive motor 171a.

二次転写ローラー対１８は、中間転写ベルト１７上に形成されたカラートナー像を、給紙部５０から供給された被転写体としての用紙Ｐの一方の面上に一括して転写させる（二次転写）。 The secondary transfer roller pair 18 transfers the color toner images formed on the intermediate transfer belt 17 all at once onto one surface of the paper P as a transfer target supplied from the paper feed section 50 (two next transcription).

定着部１９は、用紙Ｐ上に転写されたトナーを、加熱・加圧により用紙Ｐ上に定着させる。 The fixing unit 19 fixes the toner transferred onto the paper P by applying heat and pressure.

クリーニング機構２００は、二次転写ローラー対１８により用紙Ｐにカラートナー像が転写された後の中間転写ベルト１７から、用紙Ｐに転写されずに残ったトナーや紙粉等を除去し、中間転写ベルト１７をクリーニングする機構である。かかるクリーニング機構２００の構成の詳細については後述する。 The cleaning mechanism 200 removes toner, paper powder, etc. remaining without being transferred to the paper P from the intermediate transfer belt 17 after the color toner image has been transferred to the paper P by the secondary transfer roller pair 18, and This is a mechanism for cleaning the belt 17. The details of the configuration of the cleaning mechanism 200 will be described later.

給紙部５０は、画像形成装置１００の下部に備えられ、着脱可能な給紙カセット５１を備えている。給紙カセット５１に収容された用紙Ｐは、その最上部のものより１枚ずつ給紙ローラー５２によって搬送経路に送り出されるようになっている。 The paper feed section 50 is provided at the bottom of the image forming apparatus 100 and includes a removable paper feed cassette 51. The sheets P stored in the paper feed cassette 51 are sent out to the conveying path one by one by the paper feed roller 52, starting from the topmost one.

制御部６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、
ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、画像形成装置１００の各部の処理動作を統括的に制御する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、各種処理を実行する。 The control unit 61 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory),
It is composed of a RAM (Random Access Memory) and the like, and centrally controls the processing operations of each part of the image forming apparatus 100. The CPU reads various processing programs stored in the ROM, loads them into the RAM, and executes various processes according to the loaded programs.

操作部６２は、表示部６３の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部６１に出力する。 The operation unit 62 includes a touch panel formed to cover the display screen of the display unit 63 and various operation buttons such as numeric buttons and a start button, and outputs operation signals to the control unit 61 based on user operations.

表示部６３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部６１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。 The display section 63 is configured with an LCD (Liquid Crystal Display), and displays various screens according to instructions from display signals input from the control section 61.

記憶部６４は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等の記憶装置からなり、各種処理に関するデータ等を記憶する。例えば、記憶部６４には、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４１（図５参照）が記憶されている。 The storage unit 64 includes a storage device such as a nonvolatile semiconductor memory or a hard disk, and stores data related to various processes. For example, the storage unit 64 stores a toner replacement frequency determination table 641 (see FIG. 5).

通信部６５は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。 The communication unit 65 transmits and receives data to and from an external device connected to a network such as a LAN (Local Area Network).

走行距離カウンター６６は、画像形成装置１００の走行距離をカウントする。 The mileage counter 66 counts the distance the image forming apparatus 100 has traveled.

［クリーニング機構の構成］
次に、クリーニング機構２００の構成について説明する。 [Cleaning mechanism configuration]
Next, the configuration of the cleaning mechanism 200 will be explained.

図３は、クリーニング機構２００の構成を示す模式図である。
なお、クリーニング機構２００を構成する各部は、中間転写ベルト１７の幅方向に沿って長尺状である。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the cleaning mechanism 200.
Note that each part constituting the cleaning mechanism 200 is elongated along the width direction of the intermediate transfer belt 17.

図３に示すように、クリーニング機構２００は、ケーシングＣＡと、ケーシングＣＡ内に設けられたクリーニング部２０と、ケーシングＣＡ内でクリーニング部２０の下方に設けられた貯留部３０と、を備えている。 As shown in FIG. 3, the cleaning mechanism 200 includes a casing CA, a cleaning section 20 provided within the casing CA, and a storage section 30 provided below the cleaning section 20 within the casing CA. .

ケーシングＣＡは、クリーニング部２０及び貯留部３０を構成する各部材を覆う筐体である。 The casing CA is a housing that covers each member constituting the cleaning section 20 and the storage section 30.

クリーニング部２０は、クリーニングブレード（クリーニング部材）２１、クリーニングブレード２１を保持するブレードホルダー２２、ブレードホルダー２２の基端部に連結された押圧バネ２３、クリーニングブレード２１を中間転写ベルト１７に対して接離させる駆動部２４、温度検知部２５等を備える。 The cleaning unit 20 includes a cleaning blade (cleaning member) 21, a blade holder 22 that holds the cleaning blade 21, a pressure spring 23 connected to the base end of the blade holder 22, and a cleaning blade 21 that connects the cleaning blade 21 to the intermediate transfer belt 17. It includes a driving section 24 for separating the sensor, a temperature detecting section 25, and the like.

クリーニングブレード２１は、例えば、長さ１０ｍｍ程度、厚さ２ｍｍ程度のウレタンゴム等の弾性体からなる板体である。
クリーニングブレード２１は、その先端が周回している中間転写ベルト１７に接触し、これにより中間転写ベルト１７上に残留している、例えば、トナーや紙粉等を掻き取って、中間転写ベルト１７をクリーニングする。
具体的に、クリーニングブレード２１は、その基端がブレードホルダー２２に固定され、その先端が、中間転写ベルト１７の回転方向と反対方向（カウンター方向）に向いた状態で、中間転写ベルト１７に接触する。 The cleaning blade 21 is a plate made of an elastic material such as urethane rubber, and has a length of about 10 mm and a thickness of about 2 mm, for example.
The cleaning blade 21 has its tip contacting the rotating intermediate transfer belt 17, thereby scraping off, for example, toner, paper dust, etc. remaining on the intermediate transfer belt 17, and cleaning the intermediate transfer belt 17. Clean.
Specifically, the cleaning blade 21 has its base end fixed to the blade holder 22, and its tip contacts the intermediate transfer belt 17 with its tip facing in the opposite direction (counter direction) to the rotation direction of the intermediate transfer belt 17. do.

ブレードホルダー２２は、ケーシングＣＡに設けられた支持軸Ｇに回動自在に取り付けられており、クリーニングブレード２１を保持している。 The blade holder 22 is rotatably attached to a support shaft G provided on the casing CA, and holds the cleaning blade 21.

押圧バネ２３は、ブレードホルダー２２が支持軸Ｇの周りに反時計方向に回動するように付勢し、クリーニングブレード２１の先端が、カウンター方向に向いた状態で、バックアップローラー８０にバックアップされた中間転写ベルト１７に圧接位置Ｃで圧接するように配設されている。この構成により、中間転写ベルト１７が回転すると、クリーニングブレード２１は、中間転写ベルト１７上のトナーを掻き取って除去することができる。 The pressing spring 23 urges the blade holder 22 to rotate counterclockwise around the support shaft G, and the tip of the cleaning blade 21 is backed up by the backup roller 80 with the tip facing in the counter direction. It is arranged so as to be in pressure contact with the intermediate transfer belt 17 at a pressure contact position C. With this configuration, when the intermediate transfer belt 17 rotates, the cleaning blade 21 can scrape and remove the toner on the intermediate transfer belt 17.

駆動部２４は、ブレードホルダー２２を回転させる駆動モーターであり、制御部６１の制御により、ブレードホルダー２２を支持軸Ｇを中心に時計方向に回転させる。
これにより、クリーニングブレード２１の先端が中間転写ベルト１７から離間し、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留したトナーを中間転写ベルト１７の回転方向下流に送ることができる。
なお、ブレードホルダー２２、及びクリーニングブレード２１は、押圧バネ２３の収縮力により、元の位置に戻ることができる。 The drive unit 24 is a drive motor that rotates the blade holder 22, and rotates the blade holder 22 clockwise around the support shaft G under the control of the control unit 61.
As a result, the tip of the cleaning blade 21 is separated from the intermediate transfer belt 17, and the toner staying at the edge portion of the cleaning blade 21 can be sent downstream in the rotational direction of the intermediate transfer belt 17.
Note that the blade holder 22 and the cleaning blade 21 can be returned to their original positions by the contraction force of the pressing spring 23.

温度検知部２５は、クリーニングブレード２１が中間転写ベルト１７に当接する当接部（クリーニングブレード２１の当接部と呼ぶ）の近傍に設けられた温度センサーであり、クリーニングブレード２１の当接部の温度を検知して制御部６１に出力する。 The temperature detection unit 25 is a temperature sensor provided near the contact portion where the cleaning blade 21 contacts the intermediate transfer belt 17 (referred to as the contact portion of the cleaning blade 21 ). The temperature is detected and output to the control section 61.

貯留部３０は、クリーニング部２０で掻き取ったトナーを貯留する。
貯留部３０は、クリーニングブレード２１の下方に設置された貯留ローラー３１、規制部材としての貯留シート３２、貯留シート３２を保持する保持部材３３、及び貯留ローラー３１の更に下方に設置された飛散防止シート３４等を備える。 The storage section 30 stores the toner scraped off by the cleaning section 20.
The storage section 30 includes a storage roller 31 installed below the cleaning blade 21, a storage sheet 32 as a regulating member, a holding member 33 that holds the storage sheet 32, and a scattering prevention sheet installed further below the storage roller 31. Equipped with 34 mag.

貯留ローラー３１は、例えば、直径１７ｍｍ程度の発砲ウレタン等からなるローラー部材であり、中間転写ベルト１７の回転方向にみてクリーニングブレード２１と中間転写ベルト１７との圧接位置Ｃよりも上流側で、中間転写ベルト１７に当接するように配設されている。貯留ローラー３１の中間転写ベルト１７への食い込み量は１ｍｍ程度に設定されている。なお、以下の説明において、上流、下流とは、中間転写ベルト１７の回転方向（図１のＡの方向）にみて上流、下流を意味するものとする。
この貯留ローラー３１は、図示しない駆動手段により、中間転写ベルト１７との当接位置において、中間転写ベルト１７の回転方向に対してウィズ方向（中間転写ベルト１７の回転方向に沿った方向）に回転するように構成されている。 The storage roller 31 is, for example, a roller member made of foamed urethane or the like and has a diameter of about 17 mm, and is located upstream of the pressure contact position C between the cleaning blade 21 and the intermediate transfer belt 17 when viewed from the direction of rotation of the intermediate transfer belt 17. It is arranged so as to be in contact with the transfer belt 17. The amount by which the storage roller 31 bites into the intermediate transfer belt 17 is set to about 1 mm. Note that in the following description, upstream and downstream mean upstream and downstream when viewed in the rotation direction of the intermediate transfer belt 17 (direction A in FIG. 1).
This storage roller 31 is rotated in the with direction (direction along the rotational direction of the intermediate transfer belt 17) with respect to the rotational direction of the intermediate transfer belt 17 at the contact position with the intermediate transfer belt 17 by a driving means (not shown). is configured to do so.

貯留シート３２は、例えば、厚み０．１ｍｍ程度の、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）シート等からなる板体である。
貯留シート３２の一端は、貯留ローラー３１の表面に、貯留ローラー３１と中間転写ベルト１７との当接位置と反対側の位置で当接し、他端は、貯留ローラー３１の上方に設けられた保持部材３３に固定されており、クリーニングブレード２１により掻き取られたトナーが貯留空間３５の外部へ排出されるのを規制する。 The storage sheet 32 is a plate made of, for example, a PET (polyethylene terephthalate) sheet or the like and has a thickness of about 0.1 mm.
One end of the storage sheet 32 contacts the surface of the storage roller 31 at a position opposite to the contact position between the storage roller 31 and the intermediate transfer belt 17 , and the other end contacts the surface of the storage roller 31 at a position opposite to the contact position between the storage roller 31 and the intermediate transfer belt 17 . It is fixed to the member 33 and prevents the toner scraped off by the cleaning blade 21 from being discharged to the outside of the storage space 35 .

保持部材３３は、ケーシングＣＡ内部の突起部にネジ等により固定され、貯留シート３２を保持している。 The holding member 33 is fixed to a protrusion inside the casing CA with a screw or the like, and holds the storage sheet 32.

上述の構成により、中間転写ベルト１７、貯留ローラー３１、及び貯留シート３２に囲まれた空間が形成される。この空間は、クリーニングブレード２１により中間転写ベルト１７の表面から掻き取られたトナーを貯留する貯留空間３５を形成している。
貯留空間３５に貯留されるトナーは一定量が維持されており、規定量を超えた場合には、貯留シート３２の一端が貯留ローラー３１の表面から離間し、貯留空間３５の外部へ排出されることとなる。 With the above configuration, a space surrounded by the intermediate transfer belt 17, the storage roller 31, and the storage sheet 32 is formed. This space forms a storage space 35 that stores toner scraped from the surface of the intermediate transfer belt 17 by the cleaning blade 21.
A constant amount of toner is maintained in the storage space 35, and when the amount exceeds the specified amount, one end of the storage sheet 32 separates from the surface of the storage roller 31 and is discharged to the outside of the storage space 35. That will happen.

飛散防止シート３４は、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）シート等からなる板体である。飛散防止シート３４の一端は、中間転写ベルト１７に対向するケーシングＣＡの底部に接着され、他端は、中間転写ベルト１７に軽く接触するように設置され、ケーシングＣＡ内部のトナーが下方に落下することを防止する。 The anti-scattering sheet 34 is a plate made of, for example, a PET (polyethylene terephthalate) sheet. One end of the anti-scattering sheet 34 is adhered to the bottom of the casing CA facing the intermediate transfer belt 17, and the other end is installed so as to lightly contact the intermediate transfer belt 17, so that the toner inside the casing CA falls downward. prevent this from happening.

［滞留トナーの入れ替え動作］
次に、本実施の形態の画像形成装置１００における、クリーニングブレード２１のエッジ部における滞留トナーの入れ替え動作について説明する。 [Staying toner replacement operation]
Next, the operation of replacing the staying toner at the edge portion of the cleaning blade 21 in the image forming apparatus 100 of this embodiment will be described.

前提として、本実施の形態の画像形成装置１００においては、プリント中、クリーニング部２０のクリーニングブレード２１により、中間転写ベルト１７から用紙Ｐに転写されずに残ったトナーが掻き取られ、掻き取られたトナーが貯留部３０の貯留空間３５に貯留されている。貯留された貯留トナーは、中間転写ベルト１７の周回に伴って、常時、所定量が圧接位置Ｃまで搬送される。 As a premise, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, during printing, the cleaning blade 21 of the cleaning section 20 scrapes off toner remaining without being transferred to the paper P from the intermediate transfer belt 17. The stored toner is stored in the storage space 35 of the storage section 30. A predetermined amount of the stored toner is always conveyed to the pressure contact position C as the intermediate transfer belt 17 rotates.

しかし、上述のように、クリーニングブレード２１のエッジ部では、トナーは入れ替わりが遅いか、又は入れ替わらず、滞留しやすい。滞留したトナーが長時間クリーニングブレード２１からの圧力と外部からの熱にさらされ続けると、トナーは溶融して溶け出し、さらに中間転写ベルト１７の回転が停止してトナーが冷えることでクリーニングブレード２１が当接している中間転写ベルト１７に固着し、画像ノイズが発生したりクリーニングブレード２１を傷つけたりする。滞留トナーはクリーニングブレード２１の当接部の温度、圧力が高いほど溶融しやすい。また、クリーニングブレード２１に送られるトナー量が少ないほど滞留しやすい。 However, as described above, at the edge portion of the cleaning blade 21, the toner is replaced slowly or not, and tends to stay there. If the accumulated toner continues to be exposed to the pressure from the cleaning blade 21 and heat from the outside for a long time, the toner will melt and melt, and then the intermediate transfer belt 17 will stop rotating and the toner will cool down, causing the cleaning blade 21 to cool. The cleaning blade 21 may be stuck to the intermediate transfer belt 17 that is in contact with the cleaning blade 21, causing image noise or damaging the cleaning blade 21. The higher the temperature and pressure of the contact portion of the cleaning blade 21, the more easily the staying toner melts. Furthermore, the smaller the amount of toner sent to the cleaning blade 21, the more likely it is that the toner will stay there.

そこで、画像形成装置１００において、制御部６１は、上述のトナーの滞留や溶融に係るパラメーターに基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を制御する。具体的には、ジョブに基づくプリント中において、クリーニングブレード２１の当接部の温度が高いほど、圧力が高いほど、クリーニングブレード２１へ送られるトナー量が少ないほど、トナーの入れ替え動作の実施頻度を上げることによって、滞留トナーが溶融する前にクリーニングブレード２１のエッジ部のトナーを入れ替え、トナーが固着しないようにする。
本実施形態では、クリーニングブレード２１の当接部の温度及びトナー量に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を制御する例について説明する。 Therefore, in the image forming apparatus 100, the control unit 61 controls the frequency with which the toner remaining at the edge portion of the cleaning blade 21 is replaced based on the parameters related to toner accumulation and melting described above. Specifically, during printing based on a job, the higher the temperature of the contact part of the cleaning blade 21, the higher the pressure, and the smaller the amount of toner sent to the cleaning blade 21, the more frequently the toner replacement operation is performed. By raising the cleaning blade 21, the toner at the edge of the cleaning blade 21 is replaced before the staying toner melts, thereby preventing the toner from sticking.
In the present embodiment, an example will be described in which the frequency of replacing the toner staying at the edge portion of the cleaning blade 21 is controlled based on the temperature of the contact portion of the cleaning blade 21 and the amount of toner.

図４は、画像形成装置１００におけるプリント時に実行されるトナー入れ替え制御処理Ａを示すフローチャートである。トナー入れ替え制御処理Ａは、例えば、操作部６２や通信部６５を介してプリント動作のスタートが指示された際に、制御部６１と記憶部６４に記憶されているプログラムとの協働により実行される。 FIG. 4 is a flowchart showing toner replacement control processing A executed during printing in the image forming apparatus 100. The toner replacement control process A is executed in cooperation with the control unit 61 and a program stored in the storage unit 64 when, for example, an instruction to start a printing operation is given via the operation unit 62 or the communication unit 65. Ru.

まず、制御部６１は、直近１００ｍ通紙中のクリーニングブレード２１の当接部の温度情報及びクリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報を取得する（ステップＳ１）。
ここで、制御部６１は、プリント中に所定時間間隔で温度検知部２５から出力される温度を取得して、少なくとも直近１００ｍ通紙中（プリント中）に検知された温度を記憶部６４に記憶している。また、画像形成部１０によるプリントの対象となる画像データから、カバレッジ（１ページ当たりの印字面積率）を算出して、少なくとも直近１００ｍ通紙中（プリント中）に印刷された画像のカバレッジを記憶部６４に記憶している。ここで、カバレッジ情報は、クリーニングブレード２１に送られるトナー量に相関する値である。
そこで、ステップＳ１において、制御部６１は、記憶部６４から直近１００ｍ通紙中（プリント中）に検知された温度を取得してその平均温度を算出して温度情報として取得するとともに、記憶部６４から直近１００ｍ通紙中に印刷された画像のカバレッジを取得してその平均カバレッジを算出し、クリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報として取得する。 First, the control unit 61 acquires information on the temperature of the contact portion of the cleaning blade 21 during the past 100 m of paper passing and information on the amount of toner sent to the cleaning blade 21 (step S1).
Here, the control unit 61 acquires the temperature output from the temperature detection unit 25 at predetermined time intervals during printing, and stores in the storage unit 64 the temperature detected during at least the last 100 m of paper passing (during printing). are doing. Also, the coverage (print area rate per page) is calculated from the image data to be printed by the image forming unit 10, and the coverage of the image printed during at least the last 100 m of paper passing (printing) is stored. It is stored in section 64. Here, the coverage information is a value that correlates with the amount of toner sent to the cleaning blade 21.
Therefore, in step S1, the control unit 61 acquires the temperature detected during the last 100 m of paper passing (during printing) from the storage unit 64, calculates the average temperature, and acquires it as temperature information. The coverage of the image printed during the last 100 m of paper passing is obtained, the average coverage is calculated, and the information is obtained as information on the amount of toner sent to the cleaning blade 21.

次いで、制御部６１は、記憶部６４に記憶されているトナー入れ替え頻度決定テーブル６４１を参照し、取得した温度情報及びトナー量の情報に応じて、トナー入れ替え動作の実施頻度を決定する（ステップＳ２）。
図５に、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４１の一例を示す。図５に示すように、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４１には、クリーニングブレード２１の当接部の温度とカバレッジ情報の組み合わせに対応付けてトナー入れ替え動作の実施頻度が記憶されている。このトナー入れ替え頻度決定テーブル６４１は、実験的に求めたテーブルである。なお、図５に示すトナー入れ替え頻度決定テーブル６４１では、トナー入れ替え動作の実施頻度を画像形成装置１００の走行距離で示している。 Next, the control unit 61 refers to the toner replacement frequency determination table 641 stored in the storage unit 64 and determines the frequency of performing the toner replacement operation according to the acquired temperature information and toner amount information (step S2 ).
FIG. 5 shows an example of the toner replacement frequency determination table 641. As shown in FIG. 5, the toner replacement frequency determination table 641 stores the frequency of toner replacement operation in association with the combination of the temperature of the contact portion of the cleaning blade 21 and the coverage information. This toner replacement frequency determination table 641 is an experimentally determined table. Note that in the toner replacement frequency determination table 641 shown in FIG. 5, the frequency of performing the toner replacement operation is indicated by the distance traveled by the image forming apparatus 100.

図５に示すように、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４１では、クリーニングブレード２１の当接部の温度が予め定められた閾値（４０℃、５０℃）より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように設定されている。同様に、クリーニングブレード２１に送られるトナー量（カバレッジ）が予め定められた閾値（例えば、５％、１５％）より低い場合に、その閾値より高い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように実施頻度が設定されている。 As shown in FIG. 5, in the toner replacement frequency determination table 641, when the temperature of the contact portion of the cleaning blade 21 is higher than a predetermined threshold (40° C., 50° C.), more toner is removed than when the temperature is lower than the threshold. The replacement operation is set to be performed more frequently. Similarly, when the amount of toner (coverage) sent to the cleaning blade 21 is lower than a predetermined threshold (for example, 5%, 15%), the toner replacement operation is performed more frequently than when it is higher than the threshold. The frequency of implementation is set.

次いで、制御部６１は、給紙部５０、画像形成部１０等を制御してプリント動作を実施させる（ステップＳ３）。ここで、プリント中、中間転写ベルト１７は、矢印Ａの方向に回転し、中間転写ベルト１７から用紙Ｐに転写されずに残ったトナーがクリーニングブレード２１により掻き取られる。 Next, the control unit 61 controls the paper feeding unit 50, the image forming unit 10, etc. to perform a printing operation (step S3). During printing, the intermediate transfer belt 17 rotates in the direction of arrow A, and the cleaning blade 21 scrapes off the toner remaining without being transferred from the intermediate transfer belt 17 to the paper P.

次いで、制御部６１は、全ページのプリントが終了したか否かを判断する（ステップＳ４）。全ページのプリントが終了していないと判断した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部６１は、走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となったか否かを判断する（ステップＳ５）。 Next, the control unit 61 determines whether printing of all pages has been completed (step S4). If it is determined that printing of all pages has not been completed (step S4; NO), the control unit 61 determines whether the value of the mileage counter 66 has become equal to or greater than the distance for performing the toner replacement operation (step S4; NO). S5).

走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となっていないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部６１は、ステップＳ３に戻る。 If it is determined that the value of the mileage counter 66 is not equal to or greater than the distance for performing the toner replacement operation (step S5; NO), the control unit 61 returns to step S3.

走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となったと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部６１は、トナー入れ替え動作を実施する（ステップＳ６）。
トナー入れ替え動作は、上述のように、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーを入れ替える動作である。トナー入れ替え動作としては、例えば、下記の（１）～（３）により実施することができる。 If it is determined that the value of the mileage counter 66 is equal to or greater than the distance for performing the toner replacement operation (step S5; YES), the control unit 61 performs the toner replacement operation (step S6).
As described above, the toner replacement operation is an operation for replacing the toner staying at the edge portion of the cleaning blade 21. The toner replacement operation can be performed by, for example, the following (1) to (3).

（１）中間転写ベルト１７を逆転させる。
例えば、制御部６１は、駆動モーター１７１ａを制御して、中間転写ベルト１７を回転させるローラー群を逆転駆動させて、中間転写ベルト１７をプリント時の回転方向（図１の矢印Ａの方向）に対して逆転させる。
逆転量は、図６に示すように、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留している滞留トナー（図６においてＴｏで示す）が貯留ローラー３１のニップ部Ｎより上流にくるまで中間転写ベルト１７を逆転させるのが望ましい。ニップ部Ｎの下流で逆転が止まると、正転した際に滞留トナーＴｏが再びクリーニングブレード２１のエッジ部に戻る可能性がある。滞留トナーＴｏがニップ部Ｎより上流にくるまで逆転することで、ニップ部Ｎから新しいトナーがクリーニングブレード２１に供給され、滞留トナーＴｏがクリーニングブレード２１のエッジ部に戻りにくくなる。
なお、制御部６１は、駆動モーター１７１ａを制御して、滞留トナーＴｏを貯留ローラー３１のニップ部Ｎまで戻し、その状態で貯留ローラー３１を回転させてもよい。これにより、固着しかけていた滞留トナーＴｏが貯留ローラー３１の回転により中間転写ベルト１７から剥がされるため、再びクリーニングブレード２１のエッジ部に戻りにくくなる。 (1) Reverse the intermediate transfer belt 17.
For example, the control unit 61 controls the drive motor 171a to reversely drive the roller group that rotates the intermediate transfer belt 17, so that the intermediate transfer belt 17 is rotated in the printing direction (direction of arrow A in FIG. 1). Reverse it.
As shown in FIG. 6, the amount of reverse rotation is determined by rotating the intermediate transfer belt 17 until the retained toner (indicated by To in FIG. 6) retained at the edge portion of the cleaning blade 21 comes upstream from the nip portion N of the storage roller 31. It is desirable to reverse it. If the reverse rotation stops downstream of the nip portion N, there is a possibility that the staying toner To will return to the edge portion of the cleaning blade 21 during normal rotation. By reversing the rotation until the staying toner To is upstream of the nip portion N, new toner is supplied from the nip portion N to the cleaning blade 21, making it difficult for the staying toner To to return to the edge portion of the cleaning blade 21.
Note that the control unit 61 may control the drive motor 171a to return the staying toner To to the nip portion N of the storage roller 31, and rotate the storage roller 31 in this state. As a result, the staying toner To that was about to stick is peeled off from the intermediate transfer belt 17 by the rotation of the storage roller 31, making it difficult to return to the edge portion of the cleaning blade 21 again.

（２）入れ替え用のトナーを供給する。
トナーをクリーニングブレード２１のエッジ部に供給することでエッジ部のトナーの入れ替えを促進することができる。供給するトナーが多いほど入れ替えが促進されるが、一度に大量のトナーを送るとトナーがクリーニングブレード２１をすり抜けてしまう。
そこで、制御部６１は、画像形成部１０に、例えば、主走査最大幅３２０ｍｍ×副走査幅４０ｍｍのベタ画像（トナー帯）をＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順番で５０ｍｍの間隔を空けて中間転写ベルト１７上に形成させる。これにより、トナーがクリーニングブレード２１をすり抜けない程度のトナーをクリーニングブレード２１のエッジ部に供給することができる。 (2) Supply replacement toner.
By supplying toner to the edge portion of the cleaning blade 21, replacement of toner at the edge portion can be facilitated. The more toner supplied, the more expedited the replacement, but if a large amount of toner is sent at once, the toner will slip through the cleaning blade 21.
Therefore, the control unit 61 sends a solid image (toner band) of, for example, a maximum main scanning width of 320 mm x a sub-scanning width of 40 mm to the image forming unit 10 in the order of Y→M→C→K with an interval of 50 mm between them. It is formed on the transfer belt 17. Thereby, toner can be supplied to the edge portion of the cleaning blade 21 to an extent that the toner does not slip through the cleaning blade 21.

（３）クリーニングブレード２１の圧接を解除する。
例えば、制御部６１は、駆動部２４を制御してクリーニングブレード２１の中間転写ベルト１７への圧接を解除することで、エッジ部に滞留しているトナーをクリーニングブレード２１の下流に送りトナーの入れ替えを行う。
なお、クリーニングブレード２１の下流にＳＵＳスクレーパーによる補助クリーニング機構２００Ａを設置し、クリーニングブレード２１の圧接解除により吐き出された滞留トナーを補助クリーニング機構２００Ａに送ることで、滞留トナーを回収することが望ましい。補助クリーニング機構２００Ａは、例えば、図７に示すように、上述のクリーニング部２０の構成におけるクリーニングブレード２１をＳＵＳスクレーパー２６とし、貯留部３０の貯留ローラー３１、貯留シート３２、保持部材３３等を除いた構成とすることができる。 (3) Release the pressure contact of the cleaning blade 21.
For example, the control unit 61 controls the drive unit 24 to release the cleaning blade 21 from pressure contact with the intermediate transfer belt 17, thereby sending the toner staying at the edge portion downstream of the cleaning blade 21 and replacing the toner. I do.
Note that it is desirable to install an auxiliary cleaning mechanism 200A using a SUS scraper downstream of the cleaning blade 21, and to collect the stagnant toner by sending the stagnant toner ejected when the cleaning blade 21 is released from pressure to the auxiliary cleaning mechanism 200A. For example, as shown in FIG. 7, the auxiliary cleaning mechanism 200A is configured such that the cleaning blade 21 in the cleaning section 20 described above is an SUS scraper 26, and the storage roller 31, storage sheet 32, holding member 33, etc. of the storage section 30 are removed. It is possible to have a different configuration.

トナー入れ替え動作が終了すると、制御部６１は、走行距離カウンター６６をリセットし（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。 When the toner replacement operation is completed, the control unit 61 resets the mileage counter 66 (step S7), and returns to step S1.

一方、ステップＳ４において、全ページのプリントが終了したと判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部６１は、トナー入れ替え動作を実施し（ステップＳ８）、走行距離カウンター６６をリセットし（ステップＳ９）、トナー入れ替え制御処理Ａを終了する。プリント終了後は、トナー入れ替え動作を行っても生産性には影響しないため、トナー入れ替え動作を実施することが好ましい。 On the other hand, if it is determined in step S4 that all pages have been printed (step S4; YES), the control unit 61 performs a toner replacement operation (step S8) and resets the mileage counter 66 (step S9). ), the toner replacement control process A ends. After printing is completed, it is preferable to perform a toner replacement operation because productivity is not affected even if the toner replacement operation is performed.

このように、第１の実施形態では、プリント中に、クリーニングブレード２１の当接部の温度情報及びクリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報に応じて、クリーニングブレード２１のエッジ部のトナーの入れ替え動作を行うので、クリーニングブレードのエッジ部に滞留しているトナーが溶融する前に滞留トナーを入れ替える動作を適切に行うことができ、中間転写ベルト１７へのトナーの固着を防止することができる。 In this way, in the first embodiment, during printing, the toner at the edge of the cleaning blade 21 is replaced according to the temperature information of the contact portion of the cleaning blade 21 and the information about the amount of toner sent to the cleaning blade 21. Since the operation is performed, it is possible to appropriately replace the staying toner before the toner staying on the edge portion of the cleaning blade melts, and it is possible to prevent the toner from sticking to the intermediate transfer belt 17.

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、クリーニングブレード２１の当接部の温度及びクリーニングブレード２１に送られるトナー量に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を制御する例について説明したが、本実施形態では、クリーニングブレード２１の当接部の圧力に応じて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を制御する例について説明する。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, the frequency of replacing the toner remaining at the edge of the cleaning blade 21 is controlled based on the temperature of the contact portion of the cleaning blade 21 and the amount of toner sent to the cleaning blade 21. Although an example has been described, in this embodiment, an example will be described in which the frequency of replacing the toner staying at the edge portion of the cleaning blade 21 is controlled in accordance with the pressure of the contact portion of the cleaning blade 21.

第２の実施形態において、記憶部６４には、図８に示すトナー入れ替え頻度決定テーブル６４２が設けられている。トナー入れ替え頻度決定テーブル６４２には、中間転写ベルト１７の駆動トルクに対応付けてトナー入れ替え動作の実施頻度が記憶されている。このトナー入れ替え頻度決定テーブル６４２は、実験的に求めたテーブルである。
第２の実施形態の構成は、第１の実施形態で説明した画像形成装置１００と同様であるので各部の符号及び説明を援用し、以下、第２の実施形態におけるトナー入れ替え動作について説明する。 In the second embodiment, the storage unit 64 is provided with a toner replacement frequency determination table 642 shown in FIG. The toner replacement frequency determination table 642 stores the frequency of toner replacement operations in association with the driving torque of the intermediate transfer belt 17. This toner replacement frequency determination table 642 is an experimentally determined table.
Since the configuration of the second embodiment is similar to the image forming apparatus 100 described in the first embodiment, the toner replacement operation in the second embodiment will be described below, using the reference numerals and descriptions of each part.

図９は、画像形成装置１００におけるプリント時に実行されるトナー入れ替え制御処理Ｂを示すフローチャートである。トナー入れ替え制御処理Ｂは、例えば、操作部６２や通信部６５を介してプリント動作のスタートが指示された際に、制御部６１と記憶部６４に記憶されているプログラムとの協働により実行される。 FIG. 9 is a flowchart showing toner replacement control processing B executed during printing in the image forming apparatus 100. The toner replacement control process B is executed in cooperation with the control unit 61 and the program stored in the storage unit 64, for example, when the start of a printing operation is instructed via the operation unit 62 or the communication unit 65. Ru.

まず、制御部６１は、直近１００ｍ通紙中のクリーニングブレード２１の当接部の圧力の情報を取得する（ステップＳ１１）。
中間転写ベルト１７の駆動トルクは、クリーニングブレード２１の当接部の圧力（当接圧力）に相関する値であり、本実施形態では、中間転写ベルト１７の駆動トルクの情報を当接圧力を表す情報として用いる。
ここで、駆動モーター１７１ａには、その駆動電流を読み取るモーター駆動電流読取部（図示せず）が設けられており、制御部６１は、プリント中に所定時間間隔でモーター駆動電流読取部から読み取られるモーター駆動電流を記憶部６４に記憶している。ステップＳ１１において、制御部６１は、記憶部６４から直近１００ｍ通紙中（プリント中）に読み取られた電流値を取得してその平均値を算出し、算出した値を、予め実験に基づいて求められた、駆動モーター１７１ａの駆動電流の電流値と駆動トルクの関係式から駆動トルクに変換し、直近１００ｍ通紙中の中間転写ベルト１７の駆動トルクの平均を求め、求めた値をクリーニングブレード２１の当接部の圧力の情報として取得する。 First, the control unit 61 acquires information on the pressure at the contact portion of the cleaning blade 21 during the last 100 m of paper passing (step S11).
The driving torque of the intermediate transfer belt 17 is a value that correlates to the pressure (contact pressure) at the contact portion of the cleaning blade 21, and in this embodiment, information on the driving torque of the intermediate transfer belt 17 is used to represent the contact pressure. Use as information.
Here, the drive motor 171a is provided with a motor drive current reading unit (not shown) that reads the drive current, and the control unit 61 reads the drive current from the motor drive current reading unit at predetermined time intervals during printing. The motor drive current is stored in the storage section 64. In step S11, the control unit 61 acquires the current values read during the last 100 m of paper passing (during printing) from the storage unit 64, calculates the average value, and calculates the calculated value in advance based on experiments. The relationship between the current value of the drive current of the drive motor 171a and the drive torque is converted into a drive torque, the average of the drive torque of the intermediate transfer belt 17 during the past 100 m of paper passing is calculated, and the obtained value is applied to the cleaning blade 21. Obtained as information on the pressure at the contact part.

次いで、制御部６１は、記憶部６４に記憶されているトナー入れ替え頻度決定テーブル６４２を参照し、取得した圧力の情報に応じて、トナー入れ替え動作の実施頻度を決定する（ステップＳ１２）。
ここで、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４２には、図８に示すように、クリーニングブレード２１の当接部の圧力が予め定められた閾値（図８では５Ｎ・ｃｍ、２０Ｎ・ｃｍ）より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように、実施頻度が設定されている。 Next, the control unit 61 refers to the toner replacement frequency determination table 642 stored in the storage unit 64 and determines the frequency of performing the toner replacement operation according to the acquired pressure information (step S12).
Here, in the toner replacement frequency determination table 642, as shown in FIG. , the execution frequency is set so that the toner replacement operation is executed more frequently than when it is lower than the threshold.

次いで、制御部６１は、給紙部５０、画像形成部１０等を制御してプリント動作を実施させる（ステップＳ１３）。ここで、プリント中、中間転写ベルト１７は、矢印Ａの方向に回転し、中間転写ベルト１７から用紙Ｐに転写されずに残ったトナーがクリーニングブレード２１により掻き取られる。 Next, the control section 61 controls the paper feeding section 50, the image forming section 10, etc. to perform a printing operation (step S13). During printing, the intermediate transfer belt 17 rotates in the direction of arrow A, and the cleaning blade 21 scrapes off the toner remaining without being transferred from the intermediate transfer belt 17 to the paper P.

次いで、制御部６１は、全ページのプリントが終了したか否かを判断する（ステップＳ１４）。全ページのプリントが終了していないと判断した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部６１は、走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となったか否かを判断する（ステップＳ１５）。 Next, the control unit 61 determines whether printing of all pages has been completed (step S14). If it is determined that all pages have not been printed (step S14; NO), the control unit 61 determines whether the value of the mileage counter 66 has exceeded the distance for performing the toner replacement operation (step S14; NO). S15).

走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となっていないと判断した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部６１は、ステップＳ１３に戻る。 If it is determined that the value of the mileage counter 66 is not equal to or greater than the distance for performing the toner replacement operation (step S15; NO), the control unit 61 returns to step S13.

走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となったと判断した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部６１は、トナー入れ替え動作を実施する（ステップＳ１６）。
トナー入れ替え動作は、図４のステップＳ６で説明したものと同様であるので説明を援用する。 If it is determined that the value of the mileage counter 66 is equal to or greater than the distance for performing the toner replacement operation (step S15; YES), the control unit 61 performs the toner replacement operation (step S16).
The toner replacement operation is similar to that explained in step S6 of FIG. 4, so the explanation will be used here.

トナー入れ替え動作が終了すると、制御部６１は、走行距離カウンター６６をリセットし（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻る。 When the toner replacement operation is completed, the control unit 61 resets the mileage counter 66 (step S17), and returns to step S11.

一方、ステップＳ１４において、全ページのプリントが終了したと判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部６１は、トナー入れ替え動作を実施し（ステップＳ１８）、走行距離カウンター６６をリセットし（ステップＳ１９）、トナー入れ替え制御処理Ｂを終了する。 On the other hand, if it is determined in step S14 that all pages have been printed (step S14; YES), the control unit 61 performs a toner replacement operation (step S18), and resets the mileage counter 66 (step S19). ), the toner replacement control process B ends.

このように、第２の実施形態では、プリント中に、クリーニングブレード２１の当接部の圧力の情報に応じて、クリーニングブレード２１のエッジ部のトナーの入れ替え動作を行うので、クリーニングブレードのエッジ部に滞留しているトナーが溶融する前に滞留トナーを入れ替える動作を適切に行うことができ、中間転写ベルト１７へのトナーの固着を防止することができる。 In this way, in the second embodiment, during printing, the toner at the edge of the cleaning blade 21 is replaced according to the information on the pressure of the contact portion of the cleaning blade 21. The operation of replacing the staying toner before it melts can be appropriately performed, and it is possible to prevent the toner from sticking to the intermediate transfer belt 17.

＜変形例＞
第１の実施形態においては、クリーニングブレード２１の当接部の温度及びトナー量に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を決定する例について説明し、第２の実施形態では、クリーニングブレード２１の当接部の圧力に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を決定する例について説明したが、入れ替え動作の実施頻度の決定に用いるパラメーターは、これらに限定されるものではない。 <Modified example>
In the first embodiment, an example will be described in which the frequency of replacing the toner staying at the edge portion of the cleaning blade 21 is determined based on the temperature of the contact portion of the cleaning blade 21 and the amount of toner; In the second embodiment, an example has been described in which the frequency of replacing the toner staying at the edge portion of the cleaning blade 21 is determined based on the pressure of the contact portion of the cleaning blade 21. The parameters used to determine the frequency of implementation are not limited to these.

例えば、クリーニングブレード２１の当接部の温度及び圧力に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を決定することとしてもよい。この場合、例えば、クリーニングブレード２１の当接部の温度情報及び当接部の圧力の情報としての上述の駆動トルクの情報との組み合わせとトナー入れ替え動作の実施頻度とを対応付けたトナー入れ替え頻度決定テーブル６４３（図１０参照）を記憶部６４に記憶しておき、プリント中に、制御部６１は、直近１００ｍ通紙中の温度情報及び駆動トルクの情報を取得し、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４３を参照して、取得した温度情報及び駆動トルク情報に基づいてトナー入れ替え動作の実施頻度を決定する。 For example, the frequency of replacing the toner remaining at the edge portion of the cleaning blade 21 may be determined based on the temperature and pressure of the contact portion of the cleaning blade 21 . In this case, for example, the toner replacement frequency is determined by associating the combination of the temperature information of the contact portion of the cleaning blade 21 with the above-mentioned driving torque information as the contact portion pressure information and the frequency of performing the toner replacement operation. The table 643 (see FIG. 10) is stored in the storage unit 64, and during printing, the control unit 61 acquires temperature information and drive torque information during the last 100 m of paper passing, and stores the toner replacement frequency determination table 643. With reference to this, the frequency of performing the toner replacement operation is determined based on the acquired temperature information and drive torque information.

また、例えば、クリーニングブレード２１の当接部の圧力及びクリーニングブレード２１に送られるトナー量に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を決定することとしてもよい。この場合、例えば、当接部の圧力の情報としての上述の駆動トルク情報及びクリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報としてのカバレッジ情報の組み合わせとトナー入れ替え動作の実施頻度とを対応付けたトナー入れ替え頻度決定テーブル（図示せず）を記憶部６４に記憶しておき、プリント中に、制御部６１は、直近１００ｍ通紙中の平均駆動トルク及び平均カバレッジを取得し、記憶部６４に記憶されたトナー入れ替え頻度決定テーブルを参照して、取得した駆動トルクの情報及びカバレッジの情報に基づいてトナー入れ替え動作の実施頻度を決定する。 Furthermore, for example, the frequency of performing an operation of replacing toner staying at the edge portion of the cleaning blade 21 may be determined based on the pressure of the contact portion of the cleaning blade 21 and the amount of toner sent to the cleaning blade 21. good. In this case, for example, toner replacement is performed in which a combination of the above-mentioned drive torque information as information on the pressure of the contact portion and coverage information as information on the amount of toner sent to the cleaning blade 21 is associated with the frequency of performing the toner replacement operation. A frequency determination table (not shown) is stored in the storage unit 64, and during printing, the control unit 61 acquires the average driving torque and average coverage during the last 100 m of paper passing, and stores them in the storage unit 64. Referring to the toner replacement frequency determination table, the frequency of performing the toner replacement operation is determined based on the acquired drive torque information and coverage information.

また、例えば、クリーニングブレード２１の当接部の温度、圧力及びトナー量に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を決定することとしてもよい。この場合、例えば、上述の温度、駆動トルク情報及びカバレッジ情報の組み合わせとトナー入れ替え動作の実施頻度とを対応付けたトナー入れ替え頻度決定テーブルを記憶部６４に記憶しておき、プリント中は、制御部６１は、直近１００ｍ通紙中の平均の温度、平均の駆動トルク及び平均カバレッジを取得し、記憶部６４に記憶されたトナー入れ替え頻度決定テーブルを参照して、取得した温度情報、駆動トルクの情報及びカバレッジの情報に基づいてトナー入れ替え動作の実施頻度を決定する。 Furthermore, for example, the frequency of performing the operation of replacing the toner staying at the edge portion of the cleaning blade 21 may be determined based on the temperature, pressure, and amount of toner at the contact portion of the cleaning blade 21 . In this case, for example, a toner replacement frequency determination table that associates the above-mentioned combinations of temperature, drive torque information, and coverage information with the frequency of toner replacement operations is stored in the storage unit 64, and during printing, the control unit 61 acquires the average temperature, average driving torque, and average coverage during the past 100 m of paper passing, and refers to the toner replacement frequency determination table stored in the storage unit 64 to obtain the acquired temperature information and driving torque information. and determines the frequency of toner replacement operation based on the coverage information.

なお、上述のトナー入れ替え頻度決定テーブルは、当接部の温度を含むいずれのテーブルにおいても、クリーニングブレード２１の当接部の温度が予め定められた閾値（例えば、図５では４０℃、５０℃）より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように実施頻度が設定されている。すなわち、制御部６１は、クリーニングブレード２１の当接部の温度が予め定められた閾値より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。
また、上述のトナー入れ替え頻度決定テーブルは、当接部の圧力を含むいずれのテーブルにおいても、クリーニングブレード２１の当接部の圧力が予め定められた閾値（例えば、図８では５Ｎ・ｃｍ、２０Ｎ・ｃｍ）より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように実施頻度が設定されている。すなわち、制御部６１は、クリーニングブレード２１の当接部の圧力が予め定められた閾値より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。
また、上述のトナー入れ替え頻度決定テーブルは、クリーニングブレード２１に送られるトナー量を含むいずれのテーブルにおいても、クリーニングブレード２１に送られるトナー量が予め定められた閾値（例えば、図５では５％、１５％）より低い場合に、その閾値より高い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように実施頻度が設定されている。すなわち、制御部６１は、クリーニングブレード２１に送られるトナー量が予め定められた閾値より低い場合に、その閾値より高い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。 Note that in any of the tables that include the temperature of the contact portion of the above-mentioned toner replacement frequency determination table, the temperature of the contact portion of the cleaning blade 21 is set to a predetermined threshold (for example, 40° C., 50° C. in FIG. 5). ), the execution frequency is set so that the toner replacement operation is performed more frequently than when the threshold value is lower than the threshold value. That is, when the temperature of the contact portion of the cleaning blade 21 is higher than a predetermined threshold value, the control unit 61 performs control to increase the frequency of the toner replacement operation than when the temperature is lower than the threshold value.
Furthermore, in any of the tables that include the pressure at the contact portion of the above-mentioned toner replacement frequency determination table, the pressure at the contact portion of the cleaning blade 21 is set to a predetermined threshold (for example, in FIG. 8, 5N cm, 20N The execution frequency is set so that when the threshold value is higher than the threshold value (cm), the toner replacement operation is performed more frequently than when the threshold value is lower than the threshold value. That is, when the pressure at the contact portion of the cleaning blade 21 is higher than a predetermined threshold value, the control unit 61 performs control to increase the frequency of the toner replacement operation than when it is lower than the threshold value.
Further, in any of the above-described toner replacement frequency determination tables that include the amount of toner sent to the cleaning blade 21, the amount of toner sent to the cleaning blade 21 is set to a predetermined threshold (for example, 5% in FIG. 5, 15%), the frequency of execution is set so that the toner replacement operation is performed more frequently than when it is higher than the threshold. That is, when the amount of toner sent to the cleaning blade 21 is lower than a predetermined threshold value, the control unit 61 performs control to increase the frequency of performing the toner replacement operation than when the amount is higher than the threshold value.

また、上記第１及び第２の実施形態においては、クリーニングブレード２１の当接部に温度検知部２５を設けてクリーニングブレード２１の当接部の温度を取得することとしたが、画像形成装置１００に外気温を検知する外気温検知センサーを設け、制御部６１は、検知された外気温からクリーニングブレード２１の当接部の温度を推測して取得することとしてもよい。例えば、実験により外気温と当接部の温度との関係を求めて、外気温に対する当接部の温度をテーブル化して記憶部６４に記憶しておき、当接部の温度を求める際には、記憶されたテーブルを参照し、外気温センサーから取得した値に基づいて当接部の温度を推測する。また、当接部の温度は、プリント動作が連続すると高くなる傾向にあるため、外気温と連続プリント動作時間に対する当接部の温度（例えば、外気温１０℃のとき、連続プリント動作時間が３０分なら＋５℃、１時間なら＋１５℃等）を実験的に求めてテーブル化して記憶部６４に記憶しておき、記憶したテーブルに基づいて、当接部の温度を推測してもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, the temperature detection unit 25 is provided at the contact portion of the cleaning blade 21 to obtain the temperature of the contact portion of the cleaning blade 21. An outside temperature detection sensor may be provided to detect the outside temperature, and the control unit 61 may estimate and obtain the temperature of the contact portion of the cleaning blade 21 from the detected outside temperature. For example, by determining the relationship between the outside air temperature and the temperature of the abutting part through experiments, the temperature of the abutting part with respect to the outside air temperature is made into a table and stored in the storage unit 64, and when determining the temperature of the abutting part, , refers to the stored table and estimates the temperature of the contact portion based on the value obtained from the outside temperature sensor. In addition, the temperature of the contact area tends to increase as printing operations continue, so the temperature of the contact area relative to the outside temperature and continuous printing operation time (for example, when the outside temperature is 10°C, the continuous printing operation time is 30°C). For example, +5°C for minutes, +15°C for 1 hour, etc.) may be experimentally determined and stored in a table in the storage unit 64, and the temperature of the contact portion may be estimated based on the stored table.

また、上記実施形態では、画像形成装置１００の走行距離によって、トナー入れ替え頻度を規定したが、プリント動作時間やプリント数を用いてトナー入れ替え頻度を規定することとしてもよい。 Further, in the above embodiment, the toner replacement frequency is defined based on the travel distance of the image forming apparatus 100, but the toner replacement frequency may be defined using the print operation time or the number of prints.

また、上記実施形態では、一例として、直近１００ｍ通紙中のクリーニングブレード２１の当接部の温度、圧力、トナー量の情報に応じて、トナー入れ替え動作の実施頻度を決定することとしたが、トナー入れ替え動作の実施頻度を決定するタイミングは、これに限定されるものではない。 Further, in the above embodiment, as an example, the frequency of performing the toner replacement operation is determined according to the information on the temperature, pressure, and toner amount of the contact portion of the cleaning blade 21 during the past 100 m of paper passing. The timing for determining the frequency of performing the toner replacement operation is not limited to this.

また、上記実施形態では、クリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報としてカバレッジ情報を、クリーニングブレード２１の当接部の圧力の情報として駆動トルクの情報を用いたが、特にこれらの情報に限定されない。例えば、中間転写ベルト１７上のトナー付着量を検知するセンサーを設け、このセンサーの出力に基づいて、クリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報を求めることとしてもよい。 Further, in the above embodiment, coverage information is used as information on the amount of toner sent to the cleaning blade 21, and information on driving torque is used as information on the pressure at the contact portion of the cleaning blade 21, but the information is not limited to these. . For example, a sensor may be provided to detect the amount of toner adhering to the intermediate transfer belt 17, and information on the amount of toner sent to the cleaning blade 21 may be determined based on the output of this sensor.

また、上記実施形態では、本発明を、中間転写ベルトの残留トナーをクリーニングするクリーニング部におけるクリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナー像の入れ替えを例にとり説明したが、感光体ドラムの残留トナーをクリーニングするクリーニング部におけるクリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナー像の入れ替えに本発明を適用してもよい。 Furthermore, in the above embodiments, the present invention has been described by taking as an example the replacement of toner images staying on the edge portion of the cleaning blade in the cleaning unit that cleans the residual toner on the intermediate transfer belt. The present invention may be applied to replacing the toner image staying on the edge portion of the cleaning blade in the cleaning section.

その他、画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and detailed operation of each part constituting the image forming apparatus can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１０画像形成部
１７中間転写ベルト
１８二次転写ローラー対
２０クリーニング部
２１クリーニングブレード
２２ブレードホルダー
２３押圧バネ
２４駆動部
３０貯留部
３１貯留ローラー
３２貯留シート
３３保持部材
３４飛散防止シート
３５貯留空間
５０給紙部
６１制御部
６２操作部
６３表示部
６４記憶部
６５通信部
１００画像形成装置
２００クリーニング機構
Ｐ用紙 10 Image forming section 17 Intermediate transfer belt 18 Secondary transfer roller pair 20 Cleaning section 21 Cleaning blade 22 Blade holder 23 Pressing spring 24 Drive section 30 Storage section 31 Storage roller 32 Storage sheet 33 Holding member 34 Shatter prevention sheet 35 Storage space 50 Supply Paper section 61 Control section 62 Operation section 63 Display section 64 Storage section 65 Communication section 100 Image forming apparatus 200 Cleaning mechanism P Paper

Claims

回転する像担持体に当接するクリーニングブレードを有し、前記クリーニングブレードにより前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング機構を備える画像形成装置において、
前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する温度取得部と、
前記クリーニングブレードに送られるトナー量の情報を取得するトナー量取得部と、
前記クリーニングブレードの当接部の温度及び前記クリーニングブレードに送られるトナー量に応じて前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナーを入れ替えるためのトナー入れ替え動作の実施を制御する制御部と、
前記像担持体のプリント時の回転方向にみて前記クリーニングブレードの下流側に位置する補助クリーニング機構と、
を備え、
前記制御部は、
前記クリーニングブレードに送られるトナー量が予め定められた閾値より少ない場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行い、
前記トナー入れ替え動作として、前記クリーニングブレードの前記像担持体への圧接を解除する動作を実施させ、前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留していたトナーを前記補助クリーニング機構に送り、
前記補助クリーニング機構は、
前記クリーニングブレードから送られたトナーを、下方に落下させないように回収する画像形成装置。 An image forming apparatus including a cleaning mechanism that has a cleaning blade that comes into contact with a rotating image carrier and removes toner remaining on the image carrier with the cleaning blade,
a temperature acquisition unit that acquires temperature information of the contact portion of the cleaning blade;
a toner amount acquisition unit that acquires information on the amount of toner sent to the cleaning blade;
a control unit that controls execution of a toner replacement operation for replacing toner staying at an edge portion of the cleaning blade according to a temperature of a contact portion of the cleaning blade and an amount of toner sent to the cleaning blade;
an auxiliary cleaning mechanism located downstream of the cleaning blade when viewed in the rotational direction of the image carrier during printing;
Equipped with
The control unit includes:
performing control to increase the frequency of execution of the toner replacement operation when the amount of toner sent to the cleaning blade is less than a predetermined threshold;
As the toner replacement operation, an operation is performed to release the cleaning blade from pressure contact with the image carrier, and the toner staying at the edge portion of the cleaning blade is sent to the auxiliary cleaning mechanism;
The auxiliary cleaning mechanism includes:
An image forming apparatus that collects toner sent from the cleaning blade so as not to fall downward .

回転する像担持体に当接するクリーニングブレードを有し、前記クリーニングブレードにより前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング機構を備える画像形成装置において、
前記クリーニングブレードの当接部の圧力の情報を取得する圧力取得部と、
前記クリーニングブレードの当接部の圧力に応じて前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナーを入れ替えるトナー入れ替え動作の実施を制御する制御部と、
前記像担持体のプリント時の回転方向にみて前記クリーニングブレードの下流側に位置する補助クリーニング機構と、
を備え、
前記制御部は、
前記トナー入れ替え動作として、前記クリーニングブレードの前記像担持体への圧接を解除する動作を実施させ、前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留していたトナーを前記補助クリーニング機構に送り、
前記補助クリーニング機構は、
前記クリーニングブレードから送られたトナーを、下方に落下させないように回収する画像形成装置。 An image forming apparatus including a cleaning mechanism that has a cleaning blade that comes into contact with a rotating image carrier and removes toner remaining on the image carrier with the cleaning blade,
a pressure acquisition unit that acquires information on the pressure of the contact portion of the cleaning blade;
a control unit that controls implementation of a toner replacement operation that replaces toner staying at an edge portion of the cleaning blade in accordance with pressure of a contact portion of the cleaning blade;
an auxiliary cleaning mechanism located downstream of the cleaning blade when viewed in the rotational direction of the image carrier during printing;
Equipped with
The control unit includes:
As the toner replacement operation, an operation is performed to release the cleaning blade from pressure contact with the image carrier, and the toner staying at the edge portion of the cleaning blade is sent to the auxiliary cleaning mechanism;
The auxiliary cleaning mechanism includes:
An image forming apparatus that collects toner sent from the cleaning blade so as not to fall downward .

前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する温度取得部及び／又は前記クリーニングブレードに送られるトナー量の情報を取得するトナー量取得部を備え、
前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の圧力に加えて、前記クリーニングブレードの当接部の温度及び／又は前記クリーニングブレードに送られるトナー量に応じて前記トナー入れ替え動作の実施を制御する請求項２に記載の画像形成装置。 comprising a temperature acquisition unit that acquires temperature information of a contact portion of the cleaning blade and/or a toner amount acquisition unit that acquires information on the amount of toner sent to the cleaning blade;
The control unit controls execution of the toner replacement operation according to the pressure of the contact portion of the cleaning blade, the temperature of the contact portion of the cleaning blade, and/or the amount of toner sent to the cleaning blade. The image forming apparatus according to claim 2.

前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の圧力が予め定められた閾値より高い場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う請求項２又は３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the control unit performs control to increase the frequency of performing the toner replacement operation when the pressure at the contact portion of the cleaning blade is higher than a predetermined threshold.

前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の温度が予め定められた閾値より高い場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う請求項１又は３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the control unit performs control to increase the frequency of performing the toner replacement operation when the temperature of the contact portion of the cleaning blade is higher than a predetermined threshold.

前記制御部は、前記クリーニングブレードに送られるトナー量が予め定められた閾値より少ない場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う請求項３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, wherein the control unit performs control to increase the frequency of performing the toner replacement operation when the amount of toner sent to the cleaning blade is less than a predetermined threshold.

前記温度取得部は、前記クリーニングブレードの当接部近傍に設置された温度センサーから前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する請求項１又は３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the temperature acquisition unit acquires temperature information of the contact portion of the cleaning blade from a temperature sensor installed near the contact portion of the cleaning blade.

前記温度取得部は、外気温センサーから外気温の情報を取得し、取得した外気温の情報から前記クリーニングブレードの当接部の温度を推測する請求項１又は３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the temperature acquisition unit acquires outside temperature information from an outside temperature sensor, and estimates the temperature of the contact portion of the cleaning blade from the acquired outside temperature information.

前記トナー量取得部は、前記画像形成装置において印刷された画像のカバレッジ情報を前記トナー量の情報として取得する請求項１又は３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the toner amount acquisition unit acquires coverage information of an image printed by the image forming apparatus as the toner amount information.

前記圧力取得部は、前記像担持体の駆動トルクの情報を取得し、取得した前記駆動トルクの情報を前記圧力の情報として取得する請求項２又は３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 or 3, wherein the pressure acquisition unit acquires information on the driving torque of the image carrier, and acquires the acquired information on the driving torque as the pressure information.

前記制御部は、さらに、プリント終了時に前記トナー入れ替え動作を実施するよう制御する請求項１～１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the control unit further controls the toner replacement operation to be performed at the end of printing.