JP2009103987A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents
Image forming apparatus and image forming method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009103987A JP2009103987A JP2007276649A JP2007276649A JP2009103987A JP 2009103987 A JP2009103987 A JP 2009103987A JP 2007276649 A JP2007276649 A JP 2007276649A JP 2007276649 A JP2007276649 A JP 2007276649A JP 2009103987 A JP2009103987 A JP 2009103987A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toner
- temperature
- image
- image forming
- cleaning blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 85
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 51
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 42
- 230000008569 process Effects 0.000 description 27
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 229920000459 Nitrile rubber Polymers 0.000 description 3
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 3
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 3
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 2
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- HQQADJVZYDDRJT-UHFFFAOYSA-N ethene;prop-1-ene Chemical group C=C.CC=C HQQADJVZYDDRJT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000011086 high cleaning Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 2
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 2
- 229920003225 polyurethane elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 description 1
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning In Electrography (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
プリンタ、複写機、ファクシミリ機又はこれらの機能を組み合わせた複合機等の画像形成装置、及び、当該画像形成装置における画像形成方法に関する。特に、像担持体の表面の移動方向に対してカウンタ向きに当接されたクリーニングブレードによってその表面からトナーを掻き取って除去する技術に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copier, a facsimile machine, or a multi-function machine combining these functions, and an image forming method in the image forming apparatus. In particular, the present invention relates to a technique for scraping and removing toner from the surface of the image carrier by a cleaning blade that is in contact with the counter in the moving direction of the surface.
上記のようなクリーニングブレードは、像担持体の表面の転写残トナーを効率良く除去できるためクリーニング性が高い。しかしながら、クリーニングブレードを当接させた部位に例えば紙粉などの異物が噛み込まれると、異物により微小な隙間ができてその隙間から転写残トナーがすり抜けるためクリーニング不良が発生しうる。そこで、像担持体を一時的に逆転させ、すなわち転写残トナーを掻き取るときの方向とは反対の方向に一時的に回転させて、前記当接部位に噛み込まれた異物を取り除くことが従来から行われている(特許文献1)。 The cleaning blade as described above has a high cleaning property because the transfer residual toner on the surface of the image carrier can be efficiently removed. However, if a foreign substance such as paper dust is caught in the part where the cleaning blade is brought into contact, a fine gap is formed by the foreign substance, and the transfer residual toner slips through the gap, which may cause a cleaning failure. Accordingly, the image carrier is temporarily reversed, that is, temporarily rotated in a direction opposite to the direction when scraping off the transfer residual toner to remove the foreign matter caught in the contact portion. (Patent Document 1).
他方、一連の画像形成動作を連続して実施する場合に、印字率の比較的低い原稿、すなわち原稿の全面積に対する画像面積の割合である黒ベタ率の低い原稿が連続すると、画像形成で消費されるトナー量が少なくなる(低カバレッジ消費)。これでは、現像装置の内部でトナーが長期にわたり滞留するためトナーに加えられるストレスが増大し、外添剤であるシリカの離脱又は埋没、トナーの小径化等のいわゆるトナー劣化を招いて帯電量や付着力が変化する。その結果、トナーの現像性および転写性が変化し、用紙上に形成される画像の濃度が変動して、画質が大きく低下してしまう。そこで、トナーが劣化するような画像形成動作が連続して実行された場合に、像担持体上に所定パターンのトナー像を形成し、これを用紙に転写させずにクリーニングブレードによって掻き取って除去することによって、現像装置内部から劣化トナーを所定パターンの分だけ強制排出させることが従来から行われている(特許文献2)。このような強制排出動作は、画質の低下を防止する観点から、一連の画像形成動作を中断して割り込ませてでも実行することが好ましい。
このように強制排出された劣化トナーをクリーニングブレードで除去する際にも、像担持体を一時的に逆転させクリーニング不良の発生を防止することが考えられる。しかしながら、そのような逆転駆動制御は、正転させている像担持体を一旦停止させ、その後逆転させ、次に逆転を停止させ、また正転させるといったステップが必要であるため時間がかかり過ぎ大きなタイムロスを生む。そのため、一連の画像形成動作を実行している最中に逆転駆動制御動作を割り込ませる頻度はできるだけ少ないことが好ましい。 Even when the forcibly discharged deteriorated toner is removed by the cleaning blade, it is conceivable to temporarily reverse the image carrier to prevent the occurrence of poor cleaning. However, such reverse drive control is time consuming because it requires steps such as temporarily stopping the image carrier that has been rotated forward, then rotating it in reverse, then stopping reverse rotation, and rotating it forward. Produces time loss. For this reason, it is preferable that the reverse drive control operation is interrupted as little as possible during the execution of a series of image forming operations.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、劣化トナーを除去する場合に、クリーニング不良が発生しにくくタイムロスも生じにくい画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus and an image forming method in which poor cleaning is unlikely to occur and time loss is hardly caused when the deteriorated toner is removed. To do.
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、表面にトナー像が担持される像担持体と、前記像担持体の回転駆動を制御する駆動制御手段と、前記トナー像を作像する現像装置と、前記現像装置内部のトナーが劣化したと判断すると前記現像装置に劣化トナーを強制排出させる強制排出制御手段と、第1の方向に回転駆動する前記像担持体の表面の移動方向に対してカウンタ向きに当接され、その表面に付着した前記劣化トナーを掻き取って除去するクリーンニングブレードとを備えた画像形成装置であって、前記クリーニングブレード又はその周辺の温度を検知する温度検知手段を備え、前記駆動制御手段は、劣化トナーが強制排出された場合に、前記温度検知手段による検知温度が所定温度未満であると前記クリーニングブレードが前記劣化トナーを除去する迄に前記像担持体を前記第1の方向とは反対の第2の方向に一時的に逆転駆動させ、前記検知温度が所定温度以上であると前記逆転駆動をさせないことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises an image carrier on which a toner image is carried, a drive control means for controlling the rotational drive of the image carrier, and the toner image. And a forcible discharge control means for forcibly discharging the deteriorated toner when the toner inside the developing apparatus is deteriorated, and a moving direction of the surface of the image carrier that is rotationally driven in the first direction. And a cleaning blade that scrapes and removes the deteriorated toner adhering to the surface of the cleaning blade, and detects the temperature of the cleaning blade or its surroundings. A detecting means, and the drive control means, when the deteriorated toner is forcibly discharged, if the temperature detected by the temperature detecting means is less than a predetermined temperature, the cleaning blur. Until the toner removes the deteriorated toner, the image carrier is temporarily reversely driven in a second direction opposite to the first direction, and the reverse drive is performed if the detected temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. It is characterized by not letting it.
本発明に係る画像形成方法は、表面にトナー像が担持される像担持体と、前記像担持体の回転駆動を制御する駆動制御手段と、前記トナー像を作像する現像装置と、前記現像装置内部のトナーが劣化したと判断すると前記現像装置に劣化トナーを強制排出させる強制排出制御手段と、第1の方向に回転駆動する前記像担持体の表面の移動方向に対してカウンタ向きに当接され、その表面に付着した前記劣化トナーを掻き取って除去するクリーンニングブレードとを備えた画像形成装置における画像形成方法であって、前記クリーニングブレード又はその周辺の温度を検知し、劣化トナーが強制排出された場合に、前記温度検知手段による検知温度が所定温度未満であると前記クリーニングブレードが前記劣化トナーを除去する迄に前記像担持体を前記第1の方向とは反対の第2の方向に一時的に逆転駆動させ、前記検知温度が所定温度以上であると前記逆転駆動をさせないことを特徴とする。 The image forming method according to the present invention includes an image carrier on which a toner image is carried, a drive control unit that controls rotation of the image carrier, a developing device that forms the toner image, and the development When it is determined that the toner inside the apparatus has deteriorated, a forced discharge control means for forcibly discharging the deteriorated toner to the developing device, and a counter direction with respect to the moving direction of the surface of the image carrier that is rotated in the first direction An image forming method in an image forming apparatus provided with a cleaning blade that is in contact with and scrapes and removes the deteriorated toner adhered to the surface thereof, wherein the temperature of the cleaning blade or its surroundings is detected, and the deteriorated toner is When the toner is forcibly discharged, if the temperature detected by the temperature detecting means is lower than a predetermined temperature, the image carrying is carried out before the cleaning blade removes the deteriorated toner. Wherein the first direction is driven temporarily reversed in a second direction opposite to, characterized in that the detected temperature is not the reverse drive is greater than or equal to the predetermined temperature.
本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法は、劣化トナーが強制排出された場合に温度検知手段による検知温度が所定温度未満であると、クリーニングブレードが劣化トナーを除去する迄に像担持体を一時的に逆転駆動させてクリーニングブレードのクリーニング効果を高める構成であるため、低温時にクリーニング不良が発生しない。一方、劣化トナーが強制排出された場合に前記検知温度が所定温度以上であると、前記逆転駆動をさせない構成であるため、高温時には逆転駆動制御によるタイムロスが生じない。したがって、劣化トナーを除去する場合に、クリーニング不良が発生しにくくタイムロスも生じにくい。 In the image forming apparatus and the image forming method according to the present invention, when the deteriorated toner is forcibly discharged and the temperature detected by the temperature detecting means is lower than a predetermined temperature, the image carrier is removed before the cleaning blade removes the deteriorated toner. Since the configuration is such that the cleaning effect of the cleaning blade is enhanced by driving it reversely temporarily, no cleaning failure occurs at low temperatures. On the other hand, when the deteriorated toner is forcibly discharged, if the detected temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, the reverse rotation drive is not performed. Therefore, time loss due to the reverse drive control does not occur at a high temperature. Therefore, when the deteriorated toner is removed, poor cleaning hardly occurs and time loss hardly occurs.
以下、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
[画像形成装置の構成]
図1は、本実施の形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す概略構成図である。図1に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置1は、電子写真方式のフルカラータンデム型のカラーデジタルプリンタであって、装置本体2の内部に収容された、中間転写体(像担持体)10、複数のプロセスユニット20、第1クリーナ30、給紙部40、二次転写ローラ50、定着器60、温度センサ(温度検知手段)70および制御部100等を備える。
Embodiments of an image forming apparatus and an image forming method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Configuration of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an
中間転写体10は、ポリフェニレンサルファイド(PPS)樹脂にカーボンを分散させて表面抵抗値を1×107〜1×1012Ω/□に調整した無端ベルトであって、駆動ローラ11及びクリーナ対向ローラ12に張架され、駆動ローラ11を駆動手段(不図示)で回転させることにより回転駆動する。
回転駆動する方向は、画像形成動作時においては図1に矢印Aで示す方向(第1の方向。以下、「正転方向A」と称する。)であり、第1クリーナ30でトナーを除去する場合も基本的に正転方向Aである。しかし、後述する逆転駆動制御動作時においては図1に矢印Bで示す方向(第1の方向とは反対の第2の方向。以下、「逆転方向B」と称する。)である。
The
The rotational driving direction is a direction indicated by an arrow A in FIG. 1 during the image forming operation (first direction; hereinafter referred to as “forward rotation direction A”), and the
なお、中間転写体10には、ポリカーボネート(PC)樹脂、ポリイミド(PI)樹脂、ウレタン系樹脂、フッ素系樹脂、ナイロン系樹脂等の樹脂や、シリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性材、これらに導電粉体やカーボンを分散させることで抵抗調整を行った材料を用いても良い。また、駆動ローラ11及びクリーナ対向ローラ12には、アルミや鉄等の金属ローラ、又は、芯金の外周面をエチレン・プロピレンゴム(EPDM)、ニトリルゴム(NBR)、ウレタンゴム、シリコンゴム等の弾性材料に導電粉体やカーボンを分散させることで抵抗値を1×109Ω・cm以下に調整したものを被覆したローラ等を用いる。
The
プロセスユニット20は、イエロー用20Y、マゼンタ用20M、シアン用20C、ブラック用20Kの4つがあり、それぞれ中間転写体10と対向させるようにして当該中間転写体10に沿って所定間隔をあけて直列配置されている。各プロセスユニット20は、感光体ドラム21、帯電器22、露光器23、現像装置24、一次転写ローラ25および第2クリーナ26等を備えており、各色のトナー像を形成する。なお、各プロセスユニット20は、形成する画像の色が異なる他は同一の構成を有する。
There are four
感光体ドラム21は、表面に感光体層が形成された外径約20〜100mmの円筒形状であって、制御部100からの制御信号により感光体駆動モータ(不図示)によって、図1に示す矢印の方向に回転駆動される。
帯電器22、露光器23、現像装置24、一次転写ローラ25および第2クリーナ26は、感光体ドラム21の周囲に当該感光体ドラム21の回転方向に沿ってその順で配置されている。
The photoconductor drum 21 has a cylindrical shape with an outer diameter of about 20 to 100 mm with a photoconductor layer formed on the surface, and is shown in FIG. 1 by a photoconductor drive motor (not shown) in response to a control signal from the
The charger 22, the exposure device 23, the developing
帯電器22は、像担持体との間で放電を起させて感光体ドラム21の表面を所定の電位に帯電させる非接触方式の帯電器である。
露光器23は、画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応したレーザービームを感光体ドラム21の表面に照射し、露光部分の帯電電位を変化させて静電潜像を形成する。
現像装置24は、現像ローラ24a、供給ローラ24b及び規制板24c等を備え、供給ローラ24bによって現像ローラ24a上に供給されたトナーを、電界等によって感光体ドラム21の表面に付着させて静電潜像を顕像化する。トナーには、例えば、粒径7μm以下、好ましくは4.5μm以上6.5μm以下の重合トナーを用いる。なお、重合トナー以外に粉砕トナー等を用いても良い。
The charger 22 is a non-contact type charger that discharges the image bearing member to charge the surface of the photosensitive drum 21 to a predetermined potential.
The exposure device 23 irradiates the surface of the photosensitive drum 21 with a laser beam corresponding to the time-series electric digital pixel signal of the image information, and changes the charged potential of the exposed portion to form an electrostatic latent image.
The developing
一次転写ローラ25は、中間転写体10を挟んで感光体ドラム21と対向配置されており、感光体ドラム21の表面のトナー像を電界と圧力によって中間転写体10へ転写する。なお、一次転写ローラ25には、アルミや鉄等の金属ローラ、又は、芯金の外周面をエチレン・プロピレンゴム、ニトリルゴム、ウレタンゴム、シリコンゴム等の弾性材料に導電粉体やカーボンを分散させることで抵抗値を1×109Ω・cm以下に調整したものを被覆したローラ等を用いる。
The
第2クリーナ26は、感光体ドラム21の表面に第2クリーニングブレード26aを当接させて、その表面から不要なトナーや、異物等を掻き取って除去する方式である。ここで不要なトナーとは、後述する劣化トナー、転写不良等による転写残トナー、又はトナー粉塵等である。
第2クリーニングブレード26aは、例えば、ポリウレタンゴム等のゴムやその他の軟質合成樹脂等の弾性体からなる。トナー除去動作時、第2クリーニングブレード26aは感光体ドラム21の回転方向に対してカウンタ向きになるよう当接され、これによって感光体ドラム21の表面からトナーを掻き取って除去する。なお、掻き取られたトナーは第2クリーナ26の内部に回収される。
The
The second cleaning blade 26a is made of, for example, an elastic body such as rubber such as polyurethane rubber or other soft synthetic resin. During the toner removing operation, the second cleaning blade 26a is brought into contact with the rotation direction of the photosensitive drum 21 so as to be in a counter direction, and thereby the toner is scraped and removed from the surface of the photosensitive drum 21. The scraped toner is collected in the
第1クリーナ30は、第2クリーナ26と略同様の構成を有し、中間転写体10の表面に第1クリーニングブレード31を当接させて、その表面から不要なトナーや用紙のカット面から発生する紙粉などの異物等を掻き取って除去する方式である。
第1クリーニングブレード31も、例えば、ポリウレタンゴム等のゴムやその他の軟質合成樹脂等の弾性体からなり、除去動作時は、中間転写体10の駆動ローラ11に巻き掛けられた部分に、正転方向Aに回転駆動する中間転写体10の表面の移動方向に対してカウンタ向きに当接される。第1クリーニングブレード31で掻き取られたトナーは、第1クリーナ30の内部に回収された後、第1クリーナ30外に排出され廃トナーケース(不図示)に収容される。
The
The
給紙部40は、用紙を二次転写のタイミングに合わせて二次転写位置へ搬送する。
二次転写ローラ50は、二次転写位置へ搬送された用紙に中間転写体10の表面のトナー像を転写する。
定着器60は、対向配置され接触回転する一対の定着ローラ8a,8bを備え、それら定着ローラ8a,8b間を用紙が通過すると、その用紙を加熱、加圧しトナーを用紙に定着させる。
The
The
The fixing
温度センサ70は、例えばサーミスタであって、第1クリーニングブレード31の反発弾性を左右する装置本体2の内部の温度、具体的には第1クリーニングブレード周辺の温度を検知し、その結果を温度情報として制御部100に送信する。なお、温度センサ70は、図1では中間転写体10における第1クリーニングブレード31当接部位よりも正転方向A上流側に配置されているが、これ以外の位置に配置しても良いし、直接クリーニングブレード31の温度を検知できるようにクリーニングブレード31に接触させて配置しても良い。また、温度センサ70にはサーミスタ以外の温度検知センサを用いても良い。
The
制御部100は、CPU(中央演算回路)、動作プログラム等を記憶するROM、可変データを記憶する不揮発メモリ、記憶手段等から構成されるコンピューターシステムであって、各ユニットを制御することによって画像形成装置1全体の機能及び動作を制御する。これにより、画像形成装置1はプリントジョブ等の処理が可能となる。
図2は、制御部等の構成を示すブロック図である。図2に示すように、制御部100は、動作プログラムに従って作動することにより、ページ数カウント手段101、累積ページ数カウント手段102、画素数カウント手段103、強制排出制御手段104、駆動制御手段105、累積移動距離カウント手段106、逆転禁止手段107、及び、全体制御手段108等の各手段として作動する。
The
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the control unit and the like. As shown in FIG. 2, the
ページ数カウント手段101は、一連の複写動作のページ数MZをカウントする。
累積ページ数カウント手段102は、累積の複写ページ数MXをカウントするものであって、累積の複写ページ数MXが不揮発メモリに記憶されている平均印字率を計算する際の複写ページ数の設定値(後述する実施の形態では100枚)に達したところでリセットされる。
The page number counting means 101 counts the page number MZ of a series of copying operations.
The cumulative page number counting means 102 counts the cumulative number of copied pages MX, and the set value of the number of copied pages when calculating the average printing rate in which the cumulative number of copied pages MX is stored in the nonvolatile memory. It is reset when it reaches (100 sheets in the embodiment described later).
画素数カウント手段103は、記憶手段に記憶された1ページ分の画像データの黒画素数及び白画素数をカウントする毎にカウントアップし、前述の設定値である100ページ分の累積の黒画素数及び白画素数をカウントしたとところで、この累積のカウント値を不揮発メモリに出力し記憶させる。なお、黒画素数をカウントするのはブラック用プロセスユニット20Kの場合であって、その他の色用のプロセスユニット20Y,20M,20Cの場合はそれぞれの色の画素数をカウントする。
The
強制排出制御手段104は、現像装置24の内部のトナーが劣化したと判断すると前記現像装置24に劣化トナーを強制排出させる強制排出動作を実行する。詳細については後述する。
駆動制御手段105は、駆動ローラ11が1回転する毎にパルスを出力するエンコーダーからの出力を受信すると共に駆動ローラ11へ制御信号を送信して中間転写体10の回転駆動を制御する。この回転駆動制御の特徴は、劣化トナーが強制排出された場合に、温度センサ70による検知温度Tが所定温度未満であると、第1クリーニングブレード31が劣化トナーを除去する迄に中間転写体10を逆転方向Bに一時的に逆転駆動させ、検知温度Tが所定温度以上であると前記逆転駆動をさせないことである。詳細については後述する。
When it is determined that the toner in the developing
The
累積移動距離カウント手段106は、前記エンコーダーからの出力を受信して、中間転写体10の累積移動距離Lをカウントする。累積移動距離Lは、逆転駆動終了時にリセットされその終了時から新たなカウントが開始される中間転写体10の表面の移動距離である。
逆転禁止手段107は、累積移動距離Lが閾値(所定距離)未満の場合は前記逆転制御を禁止する。この閾値は温度センサ70による検知温度Tに応じて変更される。詳細については後述する。
The cumulative movement distance counting means 106 receives the output from the encoder and counts the cumulative movement distance L of the
The reverse rotation prohibiting means 107 prohibits the reverse rotation control when the cumulative movement distance L is less than a threshold value (predetermined distance). This threshold is changed according to the temperature T detected by the
全体制御手段108は、画像形成装置1が全体として円滑に動作するように、各部を制御する。
このような制御部100は、画像形成装置1の電源がOFFされる毎に、累積ページ数カウント手段102、画素数カウント手段103及び累積移動距離カウント手段106が取得する値を不揮発メモリにダウンロードするとともに、画像形成装置1の電源がONされる毎に、不揮発メモリの値を累積ページ数カウント手段102、画素数カウント手段103及び累積移動距離カウント手段106にアップロードするようにプログラムされている。
The
Such a
また、不揮発メモリには、平均印字率を計算する際の複写ページ数の設定値(100枚)、強制排出動作を行うか否かを判断する平均印字率の閾値(本実施の形態では用紙サイズによらず5%が設定されているが用紙サイズにより閾値を変更しても良い。)、強制排出動作における露光面積や露光量等が予め書き換え可能な状態で記憶されている。
[画像形成装置の動作]
次に、本実施の形態に係る画像形成装置1の動作について説明する。本実施の形態に係る画像形成装置1は、現像装置24の内部のトナーが劣化すると劣化トナーを強制排出する強制排出動作と、劣化トナーが強制排出された場合に実行される劣化トナーの除去動作とに特徴を有する。したがって、それら動作に重点をおいて説明する。
The nonvolatile memory also includes a set value (100 sheets) for the number of copied pages when calculating the average printing rate, and a threshold value for the average printing rate for determining whether to perform a forced ejection operation (paper size in this embodiment). Regardless, 5% is set, but the threshold value may be changed depending on the paper size.) The exposure area, exposure amount, and the like in the forced ejection operation are stored in a rewritable state in advance.
[Operation of Image Forming Apparatus]
Next, the operation of the
<劣化トナーの強制排出動作>
まず、劣化トナーの強制排出動作について説明する。この動作は各プロセスユニット20に対してそれぞれ実行される。
前述したように、画像形成時に印字率の比較的低い原稿が連続すると、現像装置24において現像ローラ24a上から消費されるトナー量が少なくなるため、トナーが劣化して当該トナーの帯電量や付着力が変化する。そこで、強制排出動作では、現像装置24に所定量のトナーを強制的に排出させ、現像ローラ24a上から劣化トナーを取り除く。
<Forced discharge of deteriorated toner>
First, the operation for forcibly discharging deteriorated toner will be described. This operation is executed for each
As described above, if a document having a relatively low printing rate is continuously formed during image formation, the amount of toner consumed from the developing
劣化トナーを強制排出するためには、感光体ドラム21の表面に所定濃度の黒ベタ画像または所定面積の黒ベタ画像の静電潜像を形成する。所定濃度の黒ベタ画像の静電潜像を形成する場合は、露光器23の露光の際に照射面積を変えることによって黒ベタ画像の面積を変化させ、容易にトナー排出量を調整することができる。一方、所定面積の黒ベタ画像の静電潜像を形成する場合は、露光器23の露光の際に照射光量を変えることによって黒ベタの濃度を変化させ、容易にトナーの排出量を調整することができる。露光量、照射面積及び露光タイミングは、制御部100からの出力によりコントロールする。なお、黒ベタ画像が形成されるのはブラック用プロセスユニット20Kの場合であって、その他の色用のプロセスユニット20Y,20M,20Cの場合はそれぞれの色のベタ画像が形成される。
In order to forcibly discharge the deteriorated toner, an electrostatic latent image of a black solid image having a predetermined density or a black solid image having a predetermined area is formed on the surface of the photosensitive drum 21. When forming an electrostatic latent image of a black solid image having a predetermined density, the area of the black solid image can be changed by changing the irradiation area during exposure by the exposure unit 23, and the toner discharge amount can be easily adjusted. it can. On the other hand, when forming an electrostatic latent image of a black solid image of a predetermined area, the density of the black solid is changed by changing the amount of irradiation light at the time of exposure of the exposure device 23, and the toner discharge amount is easily adjusted. be able to. The exposure amount, irradiation area, and exposure timing are controlled by an output from the
強制排出動作において、強制的に排出されるトナー量、すなわち感光体ドラム21の表面に付着させるトナー量やそのタイミングについては、原稿の印字率、画像が形成される用紙サイズ、及び、形成される画像の倍率等の条件によって決定される。
本実施の形態においては、制御部100が、予め設定されている所定ページ数分(100枚)の画像データについての平均の印字率を算出し、平均の印字率が閾値(5%)以下の場合に、現像装置24に信号を出力して強制排出動作を実行する。1回の強制排出動作で排出されるトナー量は、感光体ドラム21のほぼ全面にベタで付着する程度の量である。
In the forcible discharge operation, the amount of toner to be forcibly discharged, that is, the amount of toner to be adhered to the surface of the photosensitive drum 21 and the timing thereof, the printing rate of the document, the paper size on which the image is formed, and the formation It is determined by conditions such as image magnification.
In the present embodiment, the
具体的には、画像形成動作により1ページ分の静電潜像が感光体ドラム21に形成される毎に、画素数カウント手段103が、記憶手段に記憶された1ページ分の画像データの黒画素数及び白画素数をカウントしてカウントアップし、前述の所定枚数の設定値である100ページ分の累積の黒画素数及び白画素数をカウントしたとところで、制御部100がこの100ページ分の累積の黒画素数及び白画素数のカウント値から1ページ当たりの平均印字率を算出する。
Specifically, every time an electrostatic latent image for one page is formed on the photosensitive drum 21 by the image forming operation, the pixel
1ページ当たりの印字率とは、1ページ分の画像データについて、1ページ分の印字領域内で、全く印字のない白紙の状態を印字率0%とし、完全にトナーで埋め尽くされている状態を100%とし、印字領域における印字面積と非印字面積の割合として定義する。例えば、白一色の画像は印字率0%であり、全領域が白以外の単一色のベタ画像は印字率100%であり、印字領域内の半分の面積が白色部分の無い画像で残りが白色画像の場合は印字率50%である。式で表すと黒画素数/総画素数(白画素数+黒画素数)×100が印字率となる。 The printing rate per page is the state where the image data for one page is completely filled with toner, with the printing rate of 0% in the printing area for one page, with the printing rate being 0%. Is defined as the ratio of the printing area to the non-printing area in the printing area. For example, an image with a white color has a printing rate of 0%, a solid image with a single color other than white for all regions has a printing rate of 100%, and half of the area within the printing region has no white portion and the rest is white. In the case of an image, the printing rate is 50%. Expressed by the formula, the printing rate is black pixel count / total pixel count (white pixel count + black pixel count) × 100.
強制排出動作は、一連の画像形成動作を一旦中断するなどして、非画像形成期間すなわち画像形成動作がなされない期間に実行される。したがって、非画像領域に限定されることなく中間転写体10の表面の幅方向ほぼ全域に亘ってトナーを強制的に付着させることができ、その結果、多量のトナーを一度に付着させることができる。
図3は、劣化トナーの強制排出動作の内容を示すフローチャートである。劣化トナーの強制排出動作の流れを図3に示すフローチャートを用いて以下に説明する。
The forced discharge operation is executed in a non-image forming period, that is, a period in which the image forming operation is not performed by temporarily interrupting a series of image forming operations. Therefore, the toner can be forcibly attached over almost the entire width direction of the surface of the
FIG. 3 is a flowchart showing the content of the forced discharge operation of the deteriorated toner. The flow of the forced discharge operation of the deteriorated toner will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
画像形成装置の電源がONされると、不揮発メモリに記憶されている累積ページ数カウントの値、並びに、黒画素数カウント及び白画素数カウントの値が、累積ページ数カウント手段102及び画素数カウント手段103にそれぞれアップロードされる(ステップS100)。
プリントジョブ又はコピージョブの画像データが入力されると(ステップS101)、入力された所定ページ数分の画像データが記憶手段に記憶され画像処理される。
When the power of the image forming apparatus is turned on, the accumulated page number count value stored in the non-volatile memory, and the black pixel number count and white pixel number count values are changed to the accumulated page number counting means 102 and the pixel number count. Each is uploaded to the means 103 (step S100).
When image data of a print job or a copy job is input (step S101), the input image data for a predetermined number of pages is stored in the storage means and subjected to image processing.
ページ数カウント手段101は、ステップS101で入力された画像データのページ数と原稿1ページ当たりの複写ページ数からトータルの複写ページ数Mを算出する(ステップS102)。
制御部100は、累積ページ数カウント手段102から累積の複写ページ数MXを読み出すと共に、平均印字率を計算する際の複写ページ数の設定値(100枚)を不揮発メモリから読み出し、累積の複写ページ数MXとステップS102で算出したトータルの複写ページ数Mとの和が100以上か否かを判断する(ステップS103)。
The page number counting means 101 calculates the total number of copied pages M from the number of pages of image data input in step S101 and the number of copied pages per document page (step S102).
The
100以上ならば(ステップS103で「YES」)、プロセスユニット20にて感光体ドラム21の帯電、露光、トナーの現像がなされた後、用紙にトナー画像が形成され、複写が実行される(ステップS104)。一方、100以上でない場合は後述する。
画素数カウント手段103が、ステップS104で露光された1ページ分の画像について、記憶手段に記憶されている画像データを解析し、黒画素数及び白画素数をカウントし、それぞれカウントアップする(ステップS105)。
If it is 100 or more (“YES” in step S103), after the photosensitive drum 21 is charged, exposed, and developed with toner in the
The pixel number counting means 103 analyzes the image data stored in the storage means for the image of one page exposed in step S104, counts the number of black pixels and the number of white pixels, and counts up each (step) S105).
ページ数カウント手段101は、一連の複写動作のページ数MZを1だけカウントアップさせ(ステップS106)、累積ページ数カウント手段102は、累積の複写ページ数MXを1だけカウントアップさせる(ステップS107)。
制御部100は、累積ページ数カウント手段102から累積の複写ページ数MXを読み出すと共に、平均印字率を計算する際の複写ページ数の設定値(ここでは100が設定されている)を不揮発メモリから読み出し、累積の複写ページ数MXが設定値100に到達したか否かを判断する(ステップS108)。
The page number counting means 101 counts up the page number MZ of a series of copying operations by 1 (step S106), and the cumulative page number counting means 102 counts up the cumulative number of copied pages MX by 1 (step S107). .
The
到達していれば(ステップS108で「YES」)、累積の複写ページ数MXを0にリセットする(ステップS109)。さらに、画素数カウント手段103の黒画素数カウント値及び白画素数カウント値を不揮発メモリに記憶させ、画素数カウント手段103の黒画素数カウント値及び白画素数カウント値を0にリセットする。一方、到達していなければ(ステップS108で「NO」)、ステップS112の処理が実行される。 If it has been reached (“YES” in step S108), the cumulative number of copied pages MX is reset to 0 (step S109). Further, the black pixel number count value and the white pixel number count value of the pixel number counting means 103 are stored in the nonvolatile memory, and the black pixel number count value and the white pixel number count value of the pixel number counting means 103 are reset to zero. On the other hand, if not reached (“NO” in step S108), the process of step S112 is executed.
制御部100は、強制排出動作を行うか否かを判断する平均印字率の閾値(5%)を不揮発メモリから読み出し、不揮発メモリに記憶されている100ページ分の黒画素数カウント値と白画素数カウント値から1ページ当たりの平均印字率を算出し、平均印字率が5%以下か否かを判断する(ステップS110)。
5%以下ならば(ステップS110で「YES」)、複写動作を休止し、トナーの強制排出動作が実行される。制御部100は、不揮発メモリから露光面積や露光量などの条件を読み出し、現像装置24に信号を出力し、感光体ドラム21のほぼ全面に帯電、ベタ露光させて、感光体ドラム21上にトナーを強制排出させる(ステップS111)。一方、5%以下でなければ(ステップS110で「NO」)、ステップS112の処理が実行される。
The
If it is 5% or less (“YES” in step S110), the copying operation is suspended, and the toner is forcibly discharged. The
制御部100は、一連の複写動作のページ数MZがステップS102で算出されたトータルの複写ページ数Mに到達したか否かを判断する(ステップS112)。
到達していれば(ステップS112で「YES」)、制御部100は一連の複写動作のページ数MZを0にリセットする(ステップS113)。以上で一連の画像形成処理が終了して画像形成装置1は待機動作に入る(ステップS114)。
The
If it has reached (“YES” in step S112), the
ステップS103に戻って、100以上でなければ(ステップS103で「NO」)、制御部100は累積の複写ページ数MXにステップS103で算出されたトータルの複写ページ数Mの和を新たな累積の複写ページ数MXとしてカウントアップさせる(ステップS115)。
そして、プロセスユニット20にて感光体ドラム21の帯電、露光、トナーの現像がなされた後、用紙にトナー画像が形成され、複写が実行される(ステップS116)。画素数カウント手段103は、ステップS116で露光された1ページ分の画像について記憶手段に記憶されている画像データを解析し、黒画素数及び白画素数をカウントし、それぞれカウントアップする(ステップS117)。
Returning to step S103, if it is not 100 or more (“NO” in step S103), the
Then, after the photosensitive drum 21 is charged, exposed, and developed with toner in the
制御部100は、一連の複写動作のページ数MZを1だけカウントアップさせ(ステップS118)、そのカウントアップされた一連の複写動作のページ数MZがステップS102で算出されたトータルの複写ページ数Mに到達したか否かを判断する(ステップS119)。
到達していれば(ステップS119で「YES」)、制御部100は一連の複写動作のページ数MZを0にリセットし(ステップS113)、一連の画像形成処理が終了して画像形成装置1は待機動作に入る(ステップS114)。到達していなければ(ステップS119で「NO」)、ステップS106の処理が実行される。
The
If it has reached (“YES” in step S119), the
なお、本実施の形態では、強制排出動作は、制御部100により、各色のプロセスユニット20毎に実施されるが、例えば、Y、M、C、Kの4つプロセスユニット20のうちの少なくとも1つのプロセスユニット20において、所定ページ数の平均印字率が5%以下であった場合に、4つのすべてのプロセスユニット20において強制排出動作を同時に行い、劣化トナーを強制排出させるようにしても良い。
In the present embodiment, the forced discharge operation is performed by the
<劣化トナーの除去動作>
次に、劣化トナーの除去動作について説明する。劣化トナーは、各プロセスユニット20の現像装置24から感光体ドラム21上に強制排出された後、中間転写体10へ1次転写され、第1クリーナ30によって除去される。
第1クリーナ30の第1クリーニングブレード31は、正転方向Aに回転する中間転写体10の表面の移動方向に対してカウンタ向きに配置されているため、トナーを効率良く除去することができる。しかし、用紙のカット面から発生する紙粉などの異物が、第1クリーニングブレード31の当接部位に噛み込まれてしまうと、前述したようにクリーニング不良が発生しうる。このようなクリーニング不良の発生を防止する対策として、中間転写体10を逆転方向Bに一時的に回転駆動させて噛み込まれた異物を前記当接部位から吐き出させて取り除く方法が有効である。
<Degraded toner removal operation>
Next, the operation of removing deteriorated toner will be described. The deteriorated toner is forcibly discharged from the developing
Since the
そのためには、正転させている中間転写体10を、当該中間転写体10上の劣化トナーが第1クリーニングブレード31に到達する直前に一旦停止させ、その後一時的に逆転させてから停止させ、また正転させるといった逆転駆動制御を実行する必要がある。
なお、劣化トナーが第1クリーニングブレード31に到達する直前のタイミングは、現像装置24から強制排出された劣化トナーが第1クリーニングブレード31に到達する直前の位置まで移動するために必要な時間を予め把握しておくことで予想する。また、一時的に中間転写体10を逆転させる際の移動距離は、当接部位から異物を吐き出させるに足る距離であって、実験等により予め把握しておくことができる。
For this purpose, the
The timing immediately before the deteriorated toner reaches the
図4は、クリーニングブレードの温度特性を示す図である。図4に例示するように、第1クリーニングブレード31は温度により反発弾性が変化する。具体的には、高温時は反発弾性が大きくなり低温時は反発弾性が小さくなる。
図5は、温度がクリーニング効果に及ぼす影響を説明するための模式図である。第1クリーニングブレード31は高温度になると反発弾性が大きくなるため、図5(a)に示すように第1クリーニングブレード31の先端の振動が大きくなる。この振動により、図5(b)に示すように、ブレードピーク圧がトナーピーク圧よりも大きくなるため、第1クリーニングブレード31のクリーニング効果が向上し、当接部位に異物が噛み込まれにくくなる。したがって、第1クリーニングブレード31が高温度であるときには、逆転駆動制御を行う必要はない。
FIG. 4 is a diagram illustrating temperature characteristics of the cleaning blade. As illustrated in FIG. 4, the resilience of the
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the influence of temperature on the cleaning effect. Since the rebound resilience of the
一方、第1クリーニングブレード31は低温度になると、図5(c)に示すように第1クリーニングブレード31の先端の振動が小さくなる。このような場合は、図5(d)に示すように、ブレードピーク圧がトナーピーク圧よりも小さく第1クリーニングブレード31のクリーニング効果が低いため、当接部位に異物が噛み込まれ、劣化トナーが第1クリーニングブレード31をすり抜けてしまう。したがって、図5(e)に示すように、逆転駆動制御を実行して、当接部位から異物を吐き出させると共に、当接部位に滞留している劣化トナーを強制排除してブレードピーク圧を高めることが必要である。
On the other hand, when the temperature of the
図6は、検知温度Tと逆転駆動制御の要否との関係を示す図である。本実施の形態では、図6に示すように、第1クリーニングブレード31の周辺の温度が30℃以上であれば、逆転駆動制御を行わず、第1クリーニングブレード31の周辺の温度が30℃未満であれば、逆転駆動制御を行う。
具体的には、温度センサ70が第1クリーニングブレード31の周辺の温度を検知し、その検知温度Tについての温度信号を制御部100に送信すると、制御部100は検知温度Tが30℃未満か否かを判断する。検知温度Tが30℃未満でないときは、逆転駆動制御が実行されず、感光体ドラム21は逆転方向Bへ回転駆動されない。一方、検知温度Tが30℃未満であるときは逆転制御動作が実行される。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the detected temperature T and the necessity of reverse drive control. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, if the temperature around the
Specifically, when the
ただし、本実施の形態においては、検知温度Tが30℃未満であっても、累積移動距離Lが閾値未満のときは逆転制御動作が実行されない。すなわち、逆転禁止手段107が、累積移動距離カウント手段106がカウントする累積移動距離Lが、閾値未満か否かを判断し、閾値未満のときは、たとえ検知温度Tが30℃未満でも逆転制御動作を禁止する。
図7は、検知温度T及び累積移動距離Lとクリーニング不良との関係を示すテーブルである。実験により検知温度T及び累積移動距離Lとクリーニング不良との関係を調べた結果、図7に示すような関係を有することがわかった。
However, in the present embodiment, even if the detected temperature T is less than 30 ° C., the reverse rotation control operation is not executed when the cumulative movement distance L is less than the threshold value. That is, the reverse rotation prohibiting means 107 determines whether or not the cumulative movement distance L counted by the cumulative movement distance counting means 106 is less than a threshold value. When the cumulative movement distance L is less than the threshold value, the reverse rotation control operation is performed even if the detected temperature T is less than 30 ° C. Is prohibited.
FIG. 7 is a table showing the relationship between the detected temperature T, the cumulative movement distance L, and the cleaning failure. As a result of examining the relationship between the detected temperature T and the accumulated moving distance L and the cleaning failure through experiments, it was found that the relationship shown in FIG. 7 was obtained.
検知温度Tが10℃の場合は、累積移動距離Lが13000mmまではクリーニング不良は発生しなかったが、累積移動距離Lが18000mmになるとクリーニング不良が発生した。検知温度Tが15℃の場合は、累積移動距離Lが18000mmまではクリーニング不良は発生しなかったが、累積移動距離Lが24000mmになるとクリーニング不良が発生した。検知温度Tが20℃、23℃の場合は、累積移動距離Lが36000mmでもクリーニング不良は発生しなかった。 When the detected temperature T was 10 ° C., no cleaning failure occurred until the cumulative movement distance L was 13000 mm, but a cleaning failure occurred when the cumulative movement distance L was 18000 mm. When the detected temperature T was 15 ° C., no cleaning failure occurred until the cumulative moving distance L was 18000 mm, but when the cumulative moving distance L was 24,000 mm, a cleaning failure occurred. When the detected temperature T was 20 ° C. or 23 ° C., no cleaning failure occurred even when the cumulative moving distance L was 36000 mm.
このように、クリーニング不良が発生し始める累積移動距離Lは、検知温度Tによって変化し、検知温度Tが低いほどクリーニング不良の発生し始めるときの累積移動距離Lが短くなる。
したがって、検知温度Tが10℃以下の場合は、累積移動距離Lが13000mmを超えるとクリーニング不良が発生するため閾値を13000mmとする。検知温度Tが10℃を超え15℃以下の場合は、累積移動距離Lが18000mmを超えるとクリーニング不良が発生するため閾値を18000mmとする。検知温度Tが15℃を超える場合は、累積移動距離Lが36000mmを超えてもクリーニング不良はまだ発生しないが余裕をみて閾値を36000mmとする。なお、15℃を超える場合の閾値を、クリーニング不良が発生する値(36000mmよりも大きな値)としても良い。
As described above, the cumulative movement distance L at which cleaning failure starts to occur varies depending on the detected temperature T, and the lower the detected temperature T, the shorter the cumulative movement distance L at which cleaning failure starts to occur.
Therefore, when the detected temperature T is 10 ° C. or lower, a cleaning failure occurs when the cumulative moving distance L exceeds 13000 mm, so the threshold is set to 13000 mm. When the detected temperature T exceeds 10 ° C. and is equal to or lower than 15 ° C., a cleaning failure occurs when the cumulative moving distance L exceeds 18000 mm, so the threshold is set to 18000 mm. When the detected temperature T exceeds 15 ° C., cleaning failure does not yet occur even if the cumulative moving distance L exceeds 36000 mm, but the threshold is set to 36000 mm with a margin. Note that the threshold value in the case of exceeding 15 ° C. may be a value at which cleaning failure occurs (a value larger than 36000 mm).
逆転禁止手段107は、温度センサ70からの温度情報を受信すると、記憶手段に記憶された図7に示すテーブルを参照して閾値を決定する。また、駆動ローラ11のエンコーダーからの距離情報を受信して累積移動距離Lをカウントする。そして、累積移動距離Lが閾値に達するまで逆転制御動作を禁止する。
このように、累積移動距離Lが閾値未満のときに駆動制御手段105による逆転駆動制御を禁止するため、劣化トナーの強制排出動作中に逆転駆動制御動作が割り込む頻度が減りタイムロスが生じにくい。また、閾値を検知温度Tに応じて変更するため、よりタイムロスが生じにくい。
When the reverse rotation prohibiting means 107 receives the temperature information from the
Thus, since the reverse drive control by the drive control means 105 is prohibited when the cumulative moving distance L is less than the threshold value, the frequency of the reverse drive control operation interrupting during the forced discharge operation of the deteriorated toner is reduced, and time loss is unlikely to occur. Further, since the threshold value is changed according to the detected temperature T, time loss is less likely to occur.
図8は、劣化トナー除去動作の内容を示すフローチャートである。劣化トナー除去動作の流れを図8に示すフローチャートを用いて以下に説明する。
画像形成装置の電源がONされると、不揮発メモリに記憶されている累積移動距離カウントの値が累積移動距離カウント手段106にアップロードされる(ステップS200)。その後、累積移動距離カウント手段106は、駆動ローラ11の回転数に基づいて累積移動距離Lをカウントアップする(ステップS201)。
FIG. 8 is a flowchart showing the content of the deteriorated toner removing operation. The flow of the deteriorated toner removing operation will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
When the image forming apparatus is powered on, the cumulative movement distance count value stored in the nonvolatile memory is uploaded to the cumulative movement distance counting means 106 (step S200). Thereafter, the cumulative movement distance counting means 106 counts up the cumulative movement distance L based on the rotational speed of the drive roller 11 (step S201).
強制排出動作が実行されると(ステップS202で「YES」)、駆動制御手段105は温度センサ70からの温度情報に基づき検知温度Tが30℃未満か否かを判断する(ステップS203)。
検知温度Tが30℃未満であれば(ステップS203で「YES」)、駆動制御手段105は記憶手段から図7に示すテーブルを読み出し、検知温度Tを参照して閾値を決定し、累積移動距離カウント手段106によりカウントされた累積移動距離Lが前記閾値未満か否かを判断する(ステップS204)。一方、検知温度Tが30℃未満でなければ(ステップS203で「NO」)、逆転制御動作を実行する必要がないため逆転駆動制御は実行されずに、ステップS207の処理が実行される。
When the forced discharge operation is executed (“YES” in step S202), the drive control means 105 determines whether or not the detected temperature T is lower than 30 ° C. based on the temperature information from the temperature sensor 70 (step S203).
If the detected temperature T is less than 30 ° C. (“YES” in step S203), the drive control means 105 reads the table shown in FIG. 7 from the storage means, determines the threshold value with reference to the detected temperature T, and the accumulated travel distance It is determined whether or not the cumulative movement distance L counted by the counting means 106 is less than the threshold value (step S204). On the other hand, if the detected temperature T is not less than 30 ° C. (“NO” in step S203), it is not necessary to execute the reverse rotation control operation, and therefore the reverse rotation drive control is not performed and the process of step S207 is performed.
累積移動距離Lが閾値未満でなければ(ステップS204で「NO」)、逆転制御動作が実行され(ステップS205)、累積移動距離Lが0にリセットされる(ステップS206)。一方、累積移動距離Lが閾値未満であれば(ステップS204で「YES」)、逆転制御動作を実行する必要がないため逆転駆動制御は実行されずに、ステップS207の処理が実行される。 If the cumulative travel distance L is not less than the threshold (“NO” in step S204), the reverse rotation control operation is executed (step S205), and the cumulative travel distance L is reset to 0 (step S206). On the other hand, if the cumulative movement distance L is less than the threshold value (“YES” in step S204), it is not necessary to execute the reverse rotation control operation, and thus the reverse rotation drive control is not executed and the process of step S207 is executed.
以上のステップS202〜206をジョブ終了まで実行し、ジョブが終了すると(ステップS207で「YES」)、一連の画像形成処理が終了して画像形成装置1は待機動作に入る(ステップS208)。
[画像形成方法]
本発明は、上記画像形成装置に限られず、上記各フローチャート等に示された処理を実行する方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、前記プログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、DVD−ROM、DVD−RAM、CD−ROM、CD−R、MO、PDなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
The above steps S202 to 206 are executed until the job is completed, and when the job is completed ("YES" in step S207), a series of image forming processes are completed and the
[Image forming method]
The present invention is not limited to the image forming apparatus, and may be a method for executing the processes shown in the flowcharts. Furthermore, the method may be a program executed by a computer. The program may be a magnetic disk such as a magnetic tape or a flexible disk, an optical recording medium such as a DVD-ROM, DVD-RAM, CD-ROM, CD-R, MO, or PD, a flash memory recording medium, or the like. It can be recorded on various readable recording media, and may be produced, transferred, etc. in the form of the recording medium. Various wired and wireless networks including the Internet in the form of programs, broadcasting, electricity In some cases, the data is transmitted and supplied via a communication line, satellite communication, or the like.
また、前記プログラムは、上記に説明した処理をコンピュータに実行させるための全てのモジュールを含んでいる必要はなく、例えば通信プログラムやオペレーティングシステム(OS)に含まれるプログラムなど、別途情報処理装置にインストールすることができる各種汎用的なプログラムを利用して、本発明の各処理をコンピュータに実行させるようにしても良い。従って、上記した本発明の記録媒体に必ずしも上記全てのモジュールを記録している必要はないし、また必ずしも全てのモジュールを伝送する必要もない。さらに所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。 Further, the program does not need to include all modules for causing the computer to execute the processing described above. For example, a communication program or a program included in an operating system (OS) is installed separately in the information processing apparatus. The various processes of the present invention may be executed by a computer using various general-purpose programs that can be executed. Therefore, it is not always necessary to record all the modules on the recording medium of the present invention, and it is not always necessary to transmit all the modules. Further, there are cases where predetermined processing can be executed using dedicated hardware.
[変形例]
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は本実施の形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、以下のような変形例が考えられる。
<画像形成装置について>
画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、複写機、ファクシミリ機又はこれらの2以上を組み合わせた複合機であっても良い。
[Modification]
As mentioned above, although this invention has been demonstrated based on embodiment, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment. For example, the following modifications can be considered.
<About image forming apparatus>
The image forming apparatus is not limited to a printer, and may be, for example, a copying machine, a facsimile machine, or a combination machine combining two or more of these.
<像担持体について>
劣化トナー除去の対象となる像担持体は、中間転写体に限定されず、感光体ドラム、1次転写ローラ、2次転写ローラ等であっても良い。例えば、上記実施の形態に係る感光体ドラム21の表面の劣化トナーを第2クリーナ26のクリーニングブレード26aで除去する構成であっても良い。この場合、逆転駆動制御は感光体ドラム21に対して実行される。また、像担持体の形状はベルト状に限定されず、ドラム状、ローラ状等であっても良い。
<About the image carrier>
The image carrier to which the deteriorated toner is removed is not limited to the intermediate transfer member, and may be a photosensitive drum, a primary transfer roller, a secondary transfer roller, or the like. For example, the configuration may be such that the deteriorated toner on the surface of the photosensitive drum 21 according to the above embodiment is removed by the cleaning blade 26a of the
<強制排出制御について>
強制排出制御は、プリントジョブ又はコピージョブ等の画像形成動作中に実行される場合に限定されず、例えば、画像形成動作終了後に実行されても良い。このような場合であっても、次の画像形成動作を開始する迄の時間を短縮することができる。
<逆転駆動制御について>
逆転駆動制御は、高いクリーニング効果を得るために、劣化トナーがクリーニングブレードで掻き取られる直前に実行されることが好ましい。しかし、このような直前のタイミングに限定されず、画像形成動作の邪魔にならないタイミングで実行されれば良い。
<About forced discharge control>
The forced discharge control is not limited to the case where it is executed during an image forming operation such as a print job or a copy job, and may be executed after the end of the image forming operation, for example. Even in such a case, the time required to start the next image forming operation can be shortened.
<About reverse drive control>
The reverse drive control is preferably executed immediately before the deteriorated toner is scraped off by the cleaning blade in order to obtain a high cleaning effect. However, the timing is not limited to the immediately preceding timing, and may be executed at a timing that does not interfere with the image forming operation.
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ機及び複合機等の画像形成装置に広く適用することができる。 The present invention can be widely applied to image forming apparatuses such as printers, copiers, facsimile machines, and multifunction machines.
1 画像形成装置
10 像担持体(中間転写体)
24 現像装置
31 クリーンニングブレード
70 温度検知手段(温度センサ)
104 強制排出制御手段
105 駆動制御手段
107 逆転禁止手段
A 第1の方向
B 第2の方向
DESCRIPTION OF
24 Developing
104 Forced discharge control means 105 Drive control means 107 Reverse rotation prohibiting means A First direction B Second direction
Claims (4)
前記クリーニングブレード又はその周辺の温度を検知する温度検知手段を備え、
前記駆動制御手段は、劣化トナーが強制排出された場合に、前記温度検知手段による検知温度が所定温度未満であると前記クリーニングブレードが前記劣化トナーを除去する迄に前記像担持体を前記第1の方向とは反対の第2の方向に一時的に逆転駆動させ、前記検知温度が所定温度以上であると前記逆転駆動をさせないことを特徴とする画像形成装置。 An image carrier having a toner image carried on its surface, drive control means for controlling the rotational drive of the image carrier, a developing device for forming the toner image, and determining that the toner in the developing device has deteriorated Then, forcibly discharging control means for forcibly discharging the deteriorated toner to the developing device and the moving direction of the surface of the image carrier that is rotationally driven in the first direction are brought into contact with the counter and are attached to the surface. An image forming apparatus including a cleaning blade that scrapes and removes deteriorated toner,
A temperature detecting means for detecting the temperature of the cleaning blade or its surroundings;
When the deteriorated toner is forcibly discharged, the drive control means removes the image carrier from the first time until the cleaning blade removes the deteriorated toner if the temperature detected by the temperature detecting means is lower than a predetermined temperature. An image forming apparatus characterized in that it is temporarily reversely driven in a second direction opposite to the first direction and the reverse drive is not performed if the detected temperature is equal to or higher than a predetermined temperature.
前記クリーニングブレード又はその周辺の温度を検知し、劣化トナーが強制排出された場合に、前記温度検知手段による検知温度が所定温度未満であると前記クリーニングブレードが前記劣化トナーを除去する迄に前記像担持体を前記第1の方向とは反対の第2の方向に一時的に逆転駆動させ、前記検知温度が所定温度以上であると前記逆転駆動をさせないことを特徴とする画像形成方法。 An image carrier having a toner image carried on its surface, drive control means for controlling the rotational drive of the image carrier, a developing device for forming the toner image, and determining that the toner in the developing device has deteriorated Then, forcibly discharging control means for forcibly discharging the deteriorated toner to the developing device and the moving direction of the surface of the image carrier that is rotationally driven in the first direction are brought into contact with the counter and are attached to the surface. An image forming method in an image forming apparatus provided with a cleaning blade that scrapes and removes deteriorated toner,
When the temperature of the cleaning blade or its surroundings is detected and the deteriorated toner is forcibly discharged, if the temperature detected by the temperature detecting means is less than a predetermined temperature, the image is detected before the cleaning blade removes the deteriorated toner. An image forming method, wherein the carrier is temporarily reversely driven in a second direction opposite to the first direction, and the reverse drive is not performed when the detected temperature is equal to or higher than a predetermined temperature.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007276649A JP4582138B2 (en) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | Image forming apparatus and image forming method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007276649A JP4582138B2 (en) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | Image forming apparatus and image forming method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009103987A true JP2009103987A (en) | 2009-05-14 |
JP4582138B2 JP4582138B2 (en) | 2010-11-17 |
Family
ID=40705709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007276649A Expired - Fee Related JP4582138B2 (en) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | Image forming apparatus and image forming method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4582138B2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012093444A (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus |
JP2014178349A (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-25 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus, image forming program, and image forming method |
JP2014199390A (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-23 | 株式会社リコー | Developing device and image forming apparatus including the same, and process cartridge |
JP2015143730A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社リコー | image forming apparatus |
JP2017044913A (en) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | 富士ゼロックス株式会社 | Transfer device and image forming apparatus |
JP2017090734A (en) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 株式会社リコー | Image forming apparatus |
US9671723B2 (en) * | 2015-04-17 | 2017-06-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with cleaning blade and rubbing rotatable member |
JP7413788B2 (en) | 2020-01-16 | 2024-01-16 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09204127A (en) * | 1996-01-24 | 1997-08-05 | Ricoh Co Ltd | Cleaner for image forming device |
JP2000305440A (en) * | 1999-04-21 | 2000-11-02 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
JP2004102178A (en) * | 2002-09-12 | 2004-04-02 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus and cleaning device |
JP2004271911A (en) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Ricoh Co Ltd | Developing device and image forming apparatus |
JP2006023327A (en) * | 2004-07-05 | 2006-01-26 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
JP2007199169A (en) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
-
2007
- 2007-10-24 JP JP2007276649A patent/JP4582138B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09204127A (en) * | 1996-01-24 | 1997-08-05 | Ricoh Co Ltd | Cleaner for image forming device |
JP2000305440A (en) * | 1999-04-21 | 2000-11-02 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
JP2004102178A (en) * | 2002-09-12 | 2004-04-02 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus and cleaning device |
JP2004271911A (en) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Ricoh Co Ltd | Developing device and image forming apparatus |
JP2006023327A (en) * | 2004-07-05 | 2006-01-26 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
JP2007199169A (en) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012093444A (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus |
JP2014178349A (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-25 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus, image forming program, and image forming method |
JP2014199390A (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-23 | 株式会社リコー | Developing device and image forming apparatus including the same, and process cartridge |
JP2015143730A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社リコー | image forming apparatus |
US9671723B2 (en) * | 2015-04-17 | 2017-06-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with cleaning blade and rubbing rotatable member |
JP2017044913A (en) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | 富士ゼロックス株式会社 | Transfer device and image forming apparatus |
JP2017090734A (en) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 株式会社リコー | Image forming apparatus |
JP7413788B2 (en) | 2020-01-16 | 2024-01-16 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4582138B2 (en) | 2010-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4582138B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP4436383B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4956943B2 (en) | Cleaning device and image forming apparatus using the same | |
JP4829638B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2007171822A (en) | Cleaning device and image forming apparatus using the same | |
JP2010122468A (en) | Image forming apparatus | |
JP2007171677A (en) | Image forming apparatus | |
JP2008139514A (en) | Image forming apparatus | |
JP4972927B2 (en) | Cleaning device, process cartridge, and image forming apparatus | |
JP5251622B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2007225919A (en) | Cleaning device and image forming apparatus using the same | |
JP4706497B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2006349764A (en) | Image forming apparatus | |
JP4297491B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2011154220A (en) | Cleaning device and image forming apparatus | |
JP2010169887A (en) | Image forming apparatus | |
JP5011923B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6531734B2 (en) | Image forming device | |
JP7363573B2 (en) | Image forming device | |
JP7140553B2 (en) | image forming device | |
JP2018128522A (en) | Image forming apparatus | |
JP2010008729A (en) | Image forming device | |
JP2005215110A (en) | Image forming apparatus | |
JP2006308672A (en) | Image forming apparatus | |
JP2005331575A (en) | Image forming apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100803 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100816 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130910 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |