JP2007183445A

JP2007183445A - Image forming device

Info

Publication number: JP2007183445A
Application number: JP2006002037A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Onuki; 哲也大貫
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2006-01-10
Filing date: 2006-01-10
Publication date: 2007-07-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device which has a controller to control the image forming operation so as not to cause cleaning blade defects (partial entrainment, peeling, etc.) in a cleaning device. <P>SOLUTION: The cleaning blade defects (partial entrainment, peeling, etc.) are caused by the friction increases due to additive agents accumulating on the image carrier surface or by the temperature rise in the device housing when the image forming device is continuously used for a long time. Considering this fact, the cleaning blade is prevented from failing by lowering the temperature of the fixing unit 24 or increasing the intervals for transferring the recording medium P by using the controller 20 in the image forming device, when the cleaning blade is anticipated to fail from the drive torque calculated from the current detected in the current detection section 22 for the motor 10A driving the intermediate transfer belt 17 and from the temperature detected by the environment temperature sensor 19 inside the device housing. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、電子複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やその複合機などの画像形成装置の像担持体上に残留した転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた電子写真方式の画像形成装置に関し、特にそのクリーニング装置に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus provided with a cleaning blade for cleaning residual toner remaining on an image carrier of an image forming apparatus such as an electronic copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine thereof. The present invention relates to the cleaning device.

電子写真方式の画像形成装置では、像担持体（感光体）上に形成された画像潜像をトナーで現像し、像担持体上に形成されたトナー像を一旦中間転写体に転写した後、記録媒体に転写し、或いは直接記録媒体に転写し、トナー像が転写された記録媒体を定着処理して画像を形成する工程をとる。 In an electrophotographic image forming apparatus, an image latent image formed on an image carrier (photoreceptor) is developed with toner, and the toner image formed on the image carrier is temporarily transferred to an intermediate transfer member. A step of forming an image by transferring to a recording medium or directly transferring to a recording medium and fixing the recording medium to which the toner image has been transferred is performed.

像担持体上に形成されたトナー像を中間転写体、或いは記録媒体に転写したとき、像担持体上には転写されなかったトナーが残留するが、残留トナーは次の画像形成に支障をきたすから、クリーニング装置により清掃するように構成されている。 When the toner image formed on the image carrier is transferred to an intermediate transfer member or a recording medium, the toner that has not been transferred remains on the image carrier, but the residual toner interferes with the next image formation. From the above, cleaning is performed by a cleaning device.

このようなクリーニング装置には、像担持体の表面に圧接する弾性を有する合成ゴム製のクリーニングブレードを使用するものが広く使用されているが、近年は画像形成装置の高速化、小型化が進み、装置内部の温度が高くなってきたため、クリーニングブレードがめくれたり、ブレードエッジが破損する可能性が高くなってきた。 As such a cleaning device, one using a cleaning blade made of a synthetic rubber having elasticity that presses against the surface of the image carrier is widely used. However, in recent years, the speed and size of the image forming device have been increased. Since the temperature inside the apparatus has increased, there is a high possibility that the cleaning blade will turn over or the blade edge may be damaged.

この対策として、クリーニングブレードが圧接する像担持体、中間転写体など（以下、像担持体ということがある）の駆動軸にトルク検出機構を設け、所定以上の駆動トルクが検出されたときはクリーニングブレードの故障、即ちめくれ発生、或いはブレードエッジの破損の可能性があるものとして、操作パネル上に表示するもの（特許文献１参照）、像担持体の表面に接触するファーブラシを備えたクリーニング装置において、像担持体の駆動軸にトルク検出機構を設け、所定以上のトルク電流が検出されたときファーブラシを回転させるもの（特許文献２参照）、像担持体を駆動するモータに流れる電流を測定して駆動トルクを求め、駆動トルクが所定値に達した時、像担持体の表面に潤滑剤を塗布するもの（特許文献３参照）、など種々の提案がなされている。
特開平１１−２４４３５号公報。特開２００３−２８０４７８号公報。特開２００４−２５８４１９号公報。 As a countermeasure, a torque detection mechanism is provided on the drive shaft of an image carrier, an intermediate transfer member, etc. (hereinafter also referred to as an image carrier) to which the cleaning blade is pressed, and cleaning is performed when a drive torque exceeding a predetermined level is detected. A cleaning device provided with a fur brush that is in contact with the surface of the image carrier, which is displayed on the operation panel as a possibility of blade failure, that is, turning over or blade edge breakage (see Patent Document 1) In the above, a torque detection mechanism is provided on the drive shaft of the image carrier to rotate the fur brush when a torque current exceeding a predetermined value is detected (see Patent Document 2), and the current flowing to the motor that drives the image carrier is measured. Thus, the driving torque is obtained, and when the driving torque reaches a predetermined value, a lubricant is applied to the surface of the image carrier (see Patent Document 3). Proposals have been made.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-24435. JP2003-280478A. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-258419.

前記したように、画像形成装置において連続画像形成動作などを行って装置内部の温度（以下、機内温度という）が所定の温度を越えて高くなり過ぎると、クリーニングブレードがめくれたり、ブレードエッジの破損、即ちクリーニングブレードの故障が発生しやすくなる。特に、同一パターンの画像形成動作が連続して行われると、像担持体表面のトナーが乗る部分には、トナー成分に含まれる外添剤（例えば、シリカ、ステアリン酸カルシウム等）が付着（フィルミング）して摩擦係数が上昇し、像担持体上のトナーが乗らない部分（白紙となる部分）には外添剤も付着しないから摩擦係数も変らず、結果として像担持体表面の幅方向で部分的に摩擦係数のむらが生じてしまう。 As described above, when a continuous image forming operation or the like is performed in the image forming apparatus and the temperature inside the apparatus (hereinafter referred to as the in-machine temperature) exceeds a predetermined temperature, the cleaning blade is turned over or the blade edge is damaged. That is, a failure of the cleaning blade is likely to occur. In particular, when image forming operations of the same pattern are continuously performed, external additives (for example, silica, calcium stearate, etc.) contained in the toner component adhere to the portion on the surface of the image bearing member where the toner is placed (filming). ) And the coefficient of friction increases, and the external additive does not adhere to the portion where the toner on the image carrier does not get on (the portion that becomes blank paper), so the friction coefficient does not change, and as a result, in the width direction of the image carrier surface. Partial unevenness in the coefficient of friction occurs.

このように、機内温度が高くなり過ぎると、像担持体表面の幅方向で部分的に摩擦係数のむらが生じるため、クリーニングブレードの部分めくれ（以下、部分引き込みという）が発生し、その部分でクリーニングブレードの破損（ピッチング）が発生し、像担持体が転写ベルト形式のものでは、転写ベルトの蛇行が増大して転写ベルト自体も破損してしまう。 As described above, if the temperature inside the apparatus becomes too high, the coefficient of friction is partially uneven in the width direction of the surface of the image carrier, so that the cleaning blade is partially turned (hereinafter referred to as “partial pull-in”), and the part is cleaned. If the blade is damaged (pitching) and the image carrier is of the transfer belt type, the meandering of the transfer belt increases and the transfer belt itself is also damaged.

図９は、上記した転写ベルトの蛇行の発生を説明する図である。転写ベルト１０１にクリーニングブレード１０２が圧接しており、転写ベルト１０１上の一部に外添剤が付着してフィルミング部ＦＬが発生すると、クリーニングブレード１０２に部分引き込みＥＤが発生する。 FIG. 9 is a diagram for explaining the occurrence of meandering of the transfer belt. When the cleaning blade 102 is in pressure contact with the transfer belt 101 and an external additive adheres to a part of the transfer belt 101 and the filming portion FL is generated, a partial pull-in ED is generated in the cleaning blade 102.

部分引き込みＥＤが発生すると、クリーニングブレードに生じた引き込み部分が負荷となって転写ベルト１０１に制動力が作用する。転写ベルト１０１の速度をＶ1 とし、部分引き込みＥＤの発生した部分に対応する転写ベルト１０１の速度をＶ2 （Ｖ1 ＞Ｖ2 ）とすると、転写ベルト１０１には速度の差により方向Ｄに向かう力が作用する。 When the partial pull-in ED occurs, the pull-in portion generated in the cleaning blade becomes a load and a braking force acts on the transfer belt 101. If the speed of the transfer belt 101 is V1, and the speed of the transfer belt 101 corresponding to the portion where the partial pull-in ED is generated is V2 (V1> V2), a force in the direction D acts on the transfer belt 101 due to the speed difference. To do.

転写ベルト１０１の部分引き込みＥＤが発生した部分から左右端部までの距離をそれぞれＬ1 、Ｌ2 とすると、転写ベルト端部に近いほどベルト張力が高いため、転写ベルト端部に近い方が蛇行力が大きくなる。例えば、距離Ｌ1 ＜Ｌ2 の場合は、Ｌ1 側の転写ベルトのベルト張力が高いから、転写ベルト１０１は右方向に蛇行する。 Assuming that the distance from the portion of the transfer belt 101 where the partial pull-in ED occurs to the left and right ends is L1 and L2, respectively, the closer to the transfer belt end, the higher the belt tension. growing. For example, when the distance L1 <L2, the transfer belt 101 meanders in the right direction because the belt tension of the transfer belt on the L1 side is high.

転写ベルトの蛇行力が増大すると、蛇行を規制する転写ベルトの裏面両端縁部に全周にわたって設けられたゴム製のガイドリブが、転写ベルトを懸架しているローラの両端部に樹脂で形成された傾斜を有する蛇行規制フランジでは規制できなくなり、転写ベルトの破損に至る。 When the meandering force of the transfer belt is increased, rubber guide ribs provided on both ends of the back surface of the transfer belt for regulating meandering are formed of resin on both ends of the roller on which the transfer belt is suspended. The meandering regulation flange having an inclination cannot be regulated, and the transfer belt is damaged.

この発明は、簡単な構成でクリーニングブレードの故障、即ち破損や、部分引き込み、及び転写ベルト形式の像担持体の破損を防止したクリーニング装置を備えた画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus provided with a cleaning device which has a simple structure and prevents a failure of a cleaning blade, that is, damage, partial pull-in, and damage of a transfer belt type image carrier.

この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、像担持体上に残留した転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを有するクリーニング装置を備えた画像形成装置において、像担持体を駆動する駆動トルクを検出するトルク検出装置と、クリーニング装置を含む画像形成装置を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、少なくとも検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたときは機内温度を低下させて画像形成動作を実行し、クリーニングブレードの故障の発生を防止するよう制御することを特徴とする画像形成装置である。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and the invention of claim 1 drives an image carrier in an image forming apparatus having a cleaning device having a cleaning blade for cleaning residual toner remaining on the image carrier. And a control device that controls the image forming apparatus including the cleaning device, and the control device reduces the in-machine temperature at least when the detected drive torque exceeds a predetermined threshold value. The image forming apparatus is configured to perform an image forming operation and to control the occurrence of a failure of the cleaning blade.

そして、前記画像形成装置は、さらにクリーニングブレード付近の機内温度を検出する環境温度センサを備え、前記制御装置は、検出された機内温度及び／又は検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたときは機内温度を低下させて画像形成動作を実行し、クリーニングブレードの故障の発生を防止するよう制御するものとする。 The image forming apparatus further includes an environmental temperature sensor that detects an in-machine temperature in the vicinity of the cleaning blade, and the control device detects when the detected in-machine temperature and / or the detected driving torque exceeds a predetermined threshold value. In this example, the image forming operation is performed by lowering the temperature inside the apparatus, and control is performed so as to prevent the occurrence of a failure of the cleaning blade.

また、前記画像形成装置は、さらに総画像記録枚数を計数する計数器を備え、前記制御装置は計数された総画像記録枚数が所定の枚数以上となったときは、検出された機内温度と検出された駆動トルクに関係なく通常の画像形成動作を実行するように構成することもできる。 The image forming apparatus further includes a counter for counting the total number of recorded images, and the control device detects the detected internal temperature and the detected temperature when the counted total number of recorded images exceeds a predetermined number. A normal image forming operation can be executed regardless of the drive torque.

そして、前記像担持体は、転写ベルトであってもよい。 The image carrier may be a transfer belt.

また、前記制御装置による画像形成動作の制御において、機内温度を低下させるときの制御対象は、定着装置の定着温度である。 In the control of the image forming operation by the control device, the control target when the in-machine temperature is lowered is the fixing temperature of the fixing device.

また、前記制御装置による画像形成動作の制御において、機内温度を低下させるときの制御対象は、記録媒体搬送装置の搬送間隔である。 In the control of the image forming operation by the control device, the control target when the in-machine temperature is lowered is the conveyance interval of the recording medium conveyance device.

また、前記制御装置による画像形成動作の制御において、検出された機内温度及び／又は検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたとき制御される対象は、像担持体の移動方向であってもよい。 In the control of the image forming operation by the control device, the object to be controlled when the detected in-machine temperature and / or the detected drive torque exceeds a predetermined threshold may be the moving direction of the image carrier. Good.

そして、前記トルク検出装置は、像担持体を駆動するモータ電流を検出するモータ電流検出装置であり、前記制御装置は検出されたモータ電流を駆動トルクに換算するものとする。 The torque detection device is a motor current detection device that detects a motor current that drives the image carrier, and the control device converts the detected motor current into drive torque.

また、前記制御装置は、少なくとも検出された駆動トルク及び又は機内温度からクリーニングブレードの故障の発生が予測されるときは、定着装置の定着温度の引下げと搬送される記録媒体の搬送間隔の拡大とのいずれか、或いは両方を実施するように画像形成動作を制御するようにするとよい。 In addition, when the occurrence of a cleaning blade failure is predicted from at least the detected drive torque and / or in-machine temperature, the control device reduces the fixing temperature of the fixing device and increases the conveyance interval of the conveyed recording medium. It is preferable to control the image forming operation so as to implement either or both of the above.

以上、この発明によれば、検出された機内温度や検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたときは機内温度を低下させて画像形成動作を実行し、クリーニングブレードの故障の発生を防止するよう制御する。 As described above, according to the present invention, when the detected in-machine temperature or the detected drive torque exceeds a predetermined threshold value, the in-machine temperature is lowered to execute the image forming operation, thereby preventing the occurrence of a failure of the cleaning blade. Control as follows.

これにより、連続画像形成動作などを行って装置内部の温度（機内温度）が所定の温度を越えて高くなり過ぎたような場合や、トナー成分に含まれる外添剤の付着による像担持体表面に生じる摩擦係数のむらによるクリーニングブレードの部分引き込みなど、クリーニングブレードの破損を含む故障、さらには像担持体が転写ベルト形式のものにおける転写ベルトの蛇行による転写ベルト自体も破損を未然に防止することができる。 As a result, the surface of the image carrier when the temperature inside the apparatus (in-machine temperature) becomes too high beyond a predetermined temperature due to continuous image forming operation or the like, or due to adhesion of external additives contained in the toner component It is possible to prevent damage including damage to the cleaning blade, such as partial pulling of the cleaning blade due to uneven friction coefficient, and damage to the transfer belt itself due to the meandering of the transfer belt when the image carrier is of the transfer belt type. it can.

以下、この発明をタンデム方式のフルカラー画像形成装置に適用した実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a tandem full-color image forming apparatus will be described.

図１は、この発明を適用したタンデム方式のフルカラー画像形成装置１０の構成を説明する図で、タンデム方式のフルカラー画像形成装置自体は公知の構成であるから、構成の概要だけを簡単に説明する。 FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a tandem-type full-color image forming apparatus 10 to which the present invention is applied. Since the tandem-type full-color image forming apparatus itself is a known configuration, only the outline of the configuration will be briefly described. .

図１において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色の画像を形成する作像ユニット１１、１２、１３、１４が、駆動ローラ１５および従動ローラ１６の間に架設された中間転写ベルト１７の下に直列に配置され、中間転写ベルト１７は、主モータ１０Ａから図示しない駆動装置を経て駆動される駆動ローラ１５により矢印ａ方向に一定の速度で移動するように構成されている。 In FIG. 1, image forming units 11, 12, 13, and 14 that form images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) colors are a driving roller 15 and a driven roller 16. The intermediate transfer belt 17 is arranged in series under the intermediate transfer belt 17 installed between them, and the intermediate transfer belt 17 is moved at a constant speed in the direction of arrow a by a driving roller 15 driven from the main motor 10A through a driving device (not shown). Is configured to do.

各作像ユニット１１〜１４は、それぞれ感光体、帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置が配置されている。作像ユニット１１〜１４は共通の構成を備えており、現像装置に装填されるトナーの色が異なるだけであるから、以下、作像ユニット１１について説明する。 Each of the image forming units 11 to 14 is provided with a photoreceptor, a charging device, an exposure device, a developing device, and a cleaning device. Since the image forming units 11 to 14 have a common configuration and only the color of toner loaded in the developing device is different, the image forming unit 11 will be described below.

図２は、作像ユニット１１の構成の一例を説明する図で、感光体１１１の周囲に、帯電装置１１２、露光装置１１３、現像装置１１４、クリーニング装置１１５が配置されている。電源が投入されると感光体１１１が矢印ｂ方向に一定の速度で回転を開始する。作像動作が開始されると、帯電装置１１２により感光体１１１の表面が均一に帯電され、図示しない原稿台上の原稿がスキャナで走査されて出力された画像信号、或いは図示しないパソコンなどから出力された画像信号が露光装置１１３に入力される。露光装置１１３はレーザ装置を備え、入力された画像信号で変調されたレーザ光が感光体１１１の表面に投射され、画像潜像が形成される。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the image forming unit 11. A charging device 112, an exposure device 113, a developing device 114, and a cleaning device 115 are arranged around the photoconductor 111. When the power is turned on, the photosensitive member 111 starts to rotate at a constant speed in the direction of arrow b. When the image forming operation is started, the surface of the photosensitive member 111 is uniformly charged by the charging device 112, and an image signal output by scanning a document on a document table (not shown) by a scanner or a personal computer (not shown) is output. The processed image signal is input to the exposure device 113. The exposure device 113 includes a laser device, and laser light modulated by the input image signal is projected onto the surface of the photoconductor 111 to form an image latent image.

感光体１１１上の画像潜像は現像装置１１４に装填されているトナー（作像ユニット１１の場合はイエロー（Ｙ）トナー）で現像され、形成されたトナー像は、後述する一次転写ローラ１１Ｔにより中間転写ベルト１７上に転写される。トナー像が中間転写ベルト１７上に転写された後、感光体１１１の表面の転写残トナーはクリーニング装置１１５により除去される。 The image latent image on the photoconductor 111 is developed with toner (yellow (Y) toner in the case of the image forming unit 11) loaded in the developing device 114, and the formed toner image is formed by a primary transfer roller 11T described later. The image is transferred onto the intermediate transfer belt 17. After the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 17, the transfer residual toner on the surface of the photoreceptor 111 is removed by the cleaning device 115.

図１に戻り、タンデム方式のフルカラー画像形成装置１０について説明する。各作像ユニット１１〜１４には転写装置は備えられておらず、これに代えて中間転写ベルト１７を挟んで作像ユニット１１〜１４と反対側に、一次転写ローラ１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔが配置されている。 Returning to FIG. 1, the tandem full-color image forming apparatus 10 will be described. The image forming units 11 to 14 are not provided with a transfer device. Instead, the primary transfer rollers 11T, 12T, 13T, and 14T are disposed on the opposite side of the image forming units 11 to 14 with the intermediate transfer belt 17 interposed therebetween. Is arranged.

また、駆動ローラ１５と対向する位置には中間転写ベルト１７を挟んで二次転写ローラ１５Ｔが配置され、中間転写ベルト１７上の従動ローラ１６と対向する位置には中間転写ベルト１７を挟んでクリーニング装置１８が配置され、そのクリーニングブレード１８ａは中間転写ベルト１７の表面に圧接配置されている。 Further, a secondary transfer roller 15T is disposed at a position facing the driving roller 15 with the intermediate transfer belt 17 interposed therebetween, and cleaning is performed with the intermediate transfer belt 17 sandwiched at a position facing the driven roller 16 on the intermediate transfer belt 17. An apparatus 18 is disposed, and the cleaning blade 18 a is disposed in pressure contact with the surface of the intermediate transfer belt 17.

クリーニングブレード１８ａの中間転写ベルトの移動方向の上流側には滞留したトナーを廃トナーボックスに搬送する搬送装置である搬送スクリュー１８ｂが配置されている。また、クリーニングブレード１８ａの近傍には環境条件（機内温度）を検出する環境温度センサ１９が配置されている。 On the upstream side of the cleaning blade 18a in the moving direction of the intermediate transfer belt, a conveying screw 18b which is a conveying device for conveying the staying toner to a waste toner box is disposed. An environmental temperature sensor 19 for detecting environmental conditions (in-machine temperature) is disposed in the vicinity of the cleaning blade 18a.

搬送スクリュー１８ｂは図示しないモータにより駆動されるが、搬送スクリューの回転数は回収されるトナー量（推定値）と環境温度（機内温度）に応じて決定される。回収されるトナー量は、画像形成に使用された画像の画素情報、或いは外部から入力された画像信号に基づいて推定することができる。モータ駆動回路２１は制御装置２０から指令された前記した回転数に基づいて搬送スクリュー用の図示しないモータを駆動する。 The conveying screw 18b is driven by a motor (not shown), and the rotation speed of the conveying screw is determined according to the amount of toner collected (estimated value) and the environmental temperature (in-machine temperature). The amount of collected toner can be estimated based on pixel information of an image used for image formation or an image signal input from the outside. The motor drive circuit 21 drives a motor (not shown) for the conveying screw based on the above-described rotational speed commanded from the control device 20.

画像形成装置１０は、ＣＰＵで構成される制御装置２０で制御される。制御装置２０には像担持体である中間転写ベルトを駆動するモータ１０Ａの駆動トルクを求めるため、モータ電流検出部２２から出力されたモータ電流値が入力され、モータ電流値を駆動トルクに変換し、後述するクリーニングブレード１８ａの部分引き込みや、めくれの発生等の故障発生と、その対策に使用される。なお、モータ電流値と駆動トルクとの間には一定の相関関係があるから、モータ電流値を駆動トルクに変換することは容易である。 The image forming apparatus 10 is controlled by a control device 20 including a CPU. The controller 20 receives the motor current value output from the motor current detector 22 in order to obtain the drive torque of the motor 10A that drives the intermediate transfer belt, which is an image carrier, and converts the motor current value into drive torque. It is used for countermeasures against the occurrence of failures such as partial pulling of the cleaning blade 18a, which will be described later, and turning. Since there is a certain correlation between the motor current value and the driving torque, it is easy to convert the motor current value into the driving torque.

また、環境温度センサ１９で検出された機内温度も制御装置２０に入力されるように構成されており、検出された機内温度は、搬送スクリューの回転数の制御のほか、前記した駆動トルクと共に、クリーニングブレードの部分引き込みや、めくれの発生等の故障発生の予測と、その対策に使用される。 Further, the in-machine temperature detected by the environmental temperature sensor 19 is also input to the control device 20, and the detected in-machine temperature is controlled along with the driving torque described above, in addition to controlling the rotation speed of the conveying screw. It is used for predicting the occurrence of failures such as partial pull-in of the cleaning blade and turning up, and countermeasures.

画像形成装置１０の動作を簡単に説明する。電源の投入により中間転写ベルト１７が矢印ａ方向に一定の速度で移動を開始する。画像形成動作が開始され、作像ユニット１１〜１４の感光体上には、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色のトナー像が形成される。まず、イエロー（Ｙ）のトナー像が一次転写ローラ１１Ｔの作動により中間転写ベルト１７の上に転写され、その上にマゼンタ（Ｍ）のトナー像が一次転写ローラ１２Ｔの作動により重畳転写される。以下、同様にしてシアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色のトナー像が順次重畳転写され、フルカラーのトナー像が形成される。 The operation of the image forming apparatus 10 will be briefly described. When the power is turned on, the intermediate transfer belt 17 starts moving at a constant speed in the direction of arrow a. An image forming operation is started, and yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are formed on the photoreceptors of the image forming units 11 to 14, respectively. . First, a yellow (Y) toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 17 by the operation of the primary transfer roller 11T, and a magenta (M) toner image is superimposed and transferred thereon by the operation of the primary transfer roller 12T. Thereafter, in the same manner, cyan (C) and black (K) toner images are sequentially superimposed and transferred to form a full-color toner image.

中間転写ベルト１７上に形成されたフルカラーのトナー像が二次転写ローラ１５Ｔの位置に到達するタイミングに合わせて、図示しない給紙部から記録媒体Ｐが給紙され、二次転写ローラ１５Ｔの作動により中間転写ベルト１７上フルカラーのトナー像が記録媒体Ｐに転写される。この後、記録媒体Ｐは定着装置２４に搬送され、記録媒体Ｐ上のトナー像は定着処理され、排出される。 The recording medium P is fed from a paper feed unit (not shown) at the timing when the full-color toner image formed on the intermediate transfer belt 17 reaches the position of the secondary transfer roller 15T, and the secondary transfer roller 15T operates. As a result, the full-color toner image on the intermediate transfer belt 17 is transferred to the recording medium P. Thereafter, the recording medium P is conveyed to the fixing device 24, and the toner image on the recording medium P is fixed and discharged.

中間転写ベルト１７の上には転写残トナーが残るが、次回の画像形成に支障をきたすので、中間転写ベルト１７の表面はクリーニング装置１８のクリーニングブレード１８ａにより清掃され、転写残トナーが取り除かれる。 Although transfer residual toner remains on the intermediate transfer belt 17, the next image formation is hindered. Therefore, the surface of the intermediate transfer belt 17 is cleaned by the cleaning blade 18 a of the cleaning device 18 and the transfer residual toner is removed.

クリーニング装置１８について説明する。従動ローラ１６と対向する位置に中間転写ベルト１７を挟んでクリーニング装置１８が配置され、クリーニングブレード１８ａが中間転写ベルト１７の表面に圧接配置され、クリーニングブレード１８ａの中間転写ベルトの移動方向上流側にはブレードにより回収されてトナーが滞留するように構成されている。滞留トナーはクリーニングブレードと中間転写ベルトとの間の摩擦力を低減するように作用するが、一定量以上の滞留トナーは画像形成に支障となるので、滞留トナーを廃トナーボックスに搬送する搬送スクリュー１８ｂが配置されている。クリーニングブレード１８ａは、耐摩耗性に優れたポリウレタンなどの合成ゴム製であり、エッジ部分は高精度に仕上げられている。 The cleaning device 18 will be described. A cleaning device 18 is disposed at a position facing the driven roller 16 with the intermediate transfer belt 17 interposed therebetween, a cleaning blade 18a is disposed in pressure contact with the surface of the intermediate transfer belt 17, and the cleaning blade 18a is upstream of the moving direction of the intermediate transfer belt. The toner is collected by the blade and the toner is retained. Although the staying toner acts to reduce the frictional force between the cleaning blade and the intermediate transfer belt, a staying toner of a certain amount or more hinders image formation. 18b is arranged. The cleaning blade 18a is made of synthetic rubber such as polyurethane having excellent wear resistance, and the edge portion is finished with high accuracy.

次に、この発明の特徴部分の構成である、環境温度（以下、機内温度という）の上昇によるクリーニングブレードの故障、即ち部分引き込みや、めくれの発生の予測と、その対策について説明する。 Next, a description will be given of a cleaning blade failure due to an increase in environmental temperature (hereinafter referred to as the in-machine temperature), that is, prediction of occurrence of partial pull-in and turn-up, and countermeasures, which are features of the present invention.

先に説明したように、クリーニングブレードの故障、即ち部分引き込みは、機内温度が上昇すると像担持体表面へ乗るトナーの外添剤によるフィルミングが発生し、像担持体表面に幅方向の摩擦係数のむらが生じる。像担持体表面に幅方向の摩擦係数のむらは、像担持体の移動方向にクリーニングブレードの一部が引き込まれ、像担持体を駆動する駆動トルクが増大する。この実施の形態では像担持体は中間転写ベルト１７であるので、以下、中間転写ベルトとして説明する。 As described above, the cleaning blade failure, that is, partial pull-in, causes filming due to the external additive of the toner that gets on the surface of the image carrier when the internal temperature rises, and the friction coefficient in the width direction on the surface of the image carrier. Cause unevenness. The unevenness of the friction coefficient in the width direction on the surface of the image carrier causes a part of the cleaning blade to be drawn in the moving direction of the image carrier, and the driving torque for driving the image carrier increases. In this embodiment, the image carrier is the intermediate transfer belt 17 and will be described as an intermediate transfer belt.

図３は、機内温度と中間転写ベルトを駆動する駆動トルクの関係の一例を説明する図である。図３において、線（Ａ）は新らしい画像形成装置の使用を開始した初期状態を示し、線（Ｂ）は長期間の使用による耐用期間経過後の状態を示している。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the relationship between the in-machine temperature and the driving torque for driving the intermediate transfer belt. In FIG. 3, a line (A) shows an initial state in which the use of a new image forming apparatus is started, and a line (B) shows a state after the end of the useful life due to long-term use.

図３から明らかなように、初期状態（線（Ａ）参照）に比較して、耐用期間経過後（線（Ｂ）参照）はクリーニングブレードのエッジの摩耗によりクリーニングブレードと中間転写ベルトとの接触面積が増大し、また中間転写ベルト表面に外添剤、主としてシリカによるフィルミング（外添剤がフイルム状になって中間転写ベルト表面に付着する現象）が発生して摩擦係数が増加するため、駆動トルクが増大する。 As is clear from FIG. 3, the contact between the cleaning blade and the intermediate transfer belt is caused by wear of the edge of the cleaning blade after the end of the useful life (see the line (B)) as compared with the initial state (see the line (A)). Since the area increases and filming due to an external additive, mainly silica (a phenomenon in which the external additive forms a film and adheres to the surface of the intermediate transfer belt) occurs on the surface of the intermediate transfer belt, the friction coefficient increases. Drive torque increases.

また、機内温度が高温になるにつれ、クリーニングブレードの反撥係数が高くなり、またクリーニングブレード自体の硬度が低下するため、クリーニングブレードと中間転写ベルトとの接触面積（ニップ部の面積）が増加し、駆動トルクが増大する。 In addition, as the internal temperature increases, the restitution coefficient of the cleaning blade increases and the hardness of the cleaning blade itself decreases, so the contact area (nip area) between the cleaning blade and the intermediate transfer belt increases. Drive torque increases.

図４は、機内温度とクリーニングブレード異常時の像担持体駆動トルクの関係の一例を説明する図である。即ち、クリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）が発生したときの、機内温度と中間転写ベルトを駆動する駆動トルクとの関係を示している。図４において、線（Ａ）は新らしい画像形成装置の使用を開始した初期状態を示し、線（Ｂ）はクリーニングブレードに部分引き込みが発生したときの状態を示し、線（Ｃ）はクリーニングブレードにめくれが発生したときの状態を示している。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the relationship between the in-machine temperature and the image carrier driving torque when the cleaning blade is abnormal. That is, it shows the relationship between the internal temperature and the driving torque for driving the intermediate transfer belt when a cleaning blade failure (partial pulling, turning, etc.) occurs. In FIG. 4, a line (A) shows an initial state in which the use of a new image forming apparatus is started, a line (B) shows a state when partial pulling occurs in the cleaning blade, and a line (C) shows the cleaning blade. It shows the state when turning over occurs.

クリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）は、比較的初期状態にあってクリーニングブレードのエッジが摩耗していない状態で発生しやすい。これは、クリーニングブレードと中間転写ベルトとの接触面積が少なく、ブレードに加わる圧力がブレード先端部に集中するからである。 A failure of the cleaning blade (partial pulling, turning, etc.) is likely to occur in a relatively initial state where the edge of the cleaning blade is not worn. This is because the contact area between the cleaning blade and the intermediate transfer belt is small, and the pressure applied to the blade concentrates on the blade tip.

図４から明らかなように、クリーニングブレードに部分引き込みが発生すると像担持体を駆動する駆動トルクは定常状態よりも増大する（線（Ｂ）参照）。クリーニングブレードにめくれが発生すると駆動トルクはさらに増大する（線（Ｃ）参照）。図４から明らかなように、上記したクリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）は、機内温度が４５℃以上にならないと発生しない。従って機内温度からクリーニングブレードの故障の発生を予測することができる。 As is apparent from FIG. 4, when partial pull-in occurs in the cleaning blade, the driving torque for driving the image carrier increases from the steady state (see line (B)). When the cleaning blade is turned over, the driving torque further increases (see line (C)). As is apparent from FIG. 4, the above-mentioned failure of the cleaning blade (partial pulling, turning over, etc.) does not occur unless the temperature inside the apparatus becomes 45 ° C. or higher. Therefore, the occurrence of a cleaning blade failure can be predicted from the in-machine temperature.

また、クリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）の発生は、機内温度と相関しているから、機内温度を検出し、検出された機内温度が所定の閾値を越えたときに、機内温度を下げるようにすれば、クリーニングブレードの故障の発生を未然に防止することができる。 In addition, the occurrence of cleaning blade failures (partial pulling, turning, etc.) correlates with the in-machine temperature. Therefore, when the in-machine temperature is detected and the detected in-machine temperature exceeds a predetermined threshold, the in-machine temperature is decreased. If lowered, it is possible to prevent the cleaning blade from occurring.

以下、画像形成処理の複数の実施例について説明する。これらの実施例には、上記したクリーニングブレードの故障の発生を未然に防止する処理が含まれている。また、これらの実施例では像担持体は中間転写ベルトである。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the image forming process will be described. These embodiments include a process for preventing the occurrence of the failure of the cleaning blade. In these embodiments, the image carrier is an intermediate transfer belt.

［画像形成処理の第１実施例］
図５は、画像形成処理の第１実施例を説明するフローチャートである。画像形成処理が開始されると、中間転写ベルトの駆動が開始され、作像動作が開始される（ステップＰ１）。機内温度を検出し、所定の閾値以上か否かが判定される（ステップＰ２、Ｐ３）。ステップＰ３の判定で機内温度が所定の閾値未満の場合は、通常の画像形成処理を実行する（ステップＰ４）。設定された所定枚数の画像が処理されたか否かを判定し（ステップＰ５）、所定枚数に達したときは画像形成処理を終了する。また、所定枚数の画像が処理されていないときはステップＰ２に戻り、処理を繰り返す。 [First Embodiment of Image Forming Process]
FIG. 5 is a flowchart for explaining the first embodiment of the image forming process. When the image forming process is started, driving of the intermediate transfer belt is started, and an image forming operation is started (step P1). The in-machine temperature is detected and it is determined whether or not the temperature is equal to or higher than a predetermined threshold (steps P2 and P3). If it is determined in step P3 that the temperature inside the apparatus is lower than the predetermined threshold, normal image forming processing is executed (step P4). It is determined whether or not a predetermined number of images have been processed (step P5). When the predetermined number of images has been reached, the image forming process is terminated. If a predetermined number of images have not been processed, the process returns to step P2 and the process is repeated.

ステップＰ３の判定で所定の閾値以上の場合は、中間転写ベルトを駆動する駆動モータの電流を検出して駆動トルクに換算し（ステップＰ６）、駆動トルクが所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＰ７）。駆動トルクが所定の閾値以下の場合はステップＰ４に移り通常の画像形成処理を実行する。 If the determination in step P3 is equal to or greater than the predetermined threshold value, the current of the drive motor that drives the intermediate transfer belt is detected and converted to drive torque (step P6), and it is determined whether the drive torque is equal to or greater than the predetermined threshold value. (Step P7). If the drive torque is equal to or less than the predetermined threshold value, the process proceeds to step P4 and normal image forming processing is executed.

ステップＰ７の判定で、駆動トルクが所定の閾値を越えている場合は、機内温度を低下させる処理を実行し（ステップＰ８）、ステップＰ５に移る。 If it is determined in step P7 that the driving torque exceeds a predetermined threshold value, a process for reducing the in-machine temperature is executed (step P8), and the process proceeds to step P5.

ステップＰ３における機内温度を判定する閾値は４０℃とした。また、ステップＰ６におけるモータ電流を検出して駆動トルクに換算する処理では、トルク上昇時のモータ電流の誤検出を防止するため、記録媒体が二次転写部に突入してから離脱するまでの転写ベルト駆動用モータのモータ電流を１６ｍｓ毎にサンプリングした平均値を駆動トルクに換算する。また、記録媒体が二次転写部に突入するタイミング、即ちサンプリングの開始時期は、レジストローラの回転開始時点とする。 The threshold for determining the in-machine temperature in Step P3 was 40 ° C. Further, in the process of detecting the motor current in step P6 and converting it to the driving torque, in order to prevent erroneous detection of the motor current when the torque is increased, the transfer from when the recording medium enters the secondary transfer portion to when it is released An average value obtained by sampling the motor current of the belt driving motor every 16 ms is converted into a driving torque. Further, the timing at which the recording medium enters the secondary transfer portion, that is, the sampling start timing is set as the rotation start time of the registration roller.

ステップＰ７における駆動トルクの判定は、制御装置のメモリに記憶されている「前回処理された記録媒体についてモータ電流から換算された駆動トルク」と「今回処理された記録媒体についてモータ電流から換算された駆動トルク」との差を所定の閾値と比較するもので、閾値は０．４Ｎ・ｍとした。 The determination of the drive torque in step P7 is performed by converting “the drive torque converted from the motor current for the previously processed recording medium” and “converted from the motor current for the recording medium processed this time” stored in the memory of the control device. The difference from the “drive torque” is compared with a predetermined threshold value, and the threshold value is set to 0.4 N · m.

上記した機内温度を低下させる処理では、通常の画像形成処理での定着温度１６０℃を、例えば１５０℃に下げて定着処理するが、このとき、定着温度を下げた状態で連続的に画像形成処理を行うと定着性が低下するため、記録媒体の搬送間隔を通常の画像形成処理の場合よりも拡げて定着性を維持するようにする。ここでは通常の記録媒体の搬送間隔である６０ｍｍを機内温度を下げた場合は８０ｍｍに設定した。 In the above-described process for lowering the in-machine temperature, the fixing temperature 160 ° C. in the normal image forming process is lowered to, for example, 150 ° C., and the fixing process is performed at this time. Since the fixing property is lowered when the recording is performed, the conveyance interval of the recording medium is increased as compared with the case of the normal image forming process to maintain the fixing property. Here, 60 mm, which is a normal recording medium conveyance interval, is set to 80 mm when the in-machine temperature is lowered.

図６は、第１実施例の効果を検証した実験結果を説明する図である。ここでは、Ａ４サイズ、横通紙、２０００枚の連続両面画像記録を行い、機内温度が４０℃（機内温度閾値と同じ）に達した状態から実験を開始し、通常の画像形成処理、用紙間隔を拡大した処理、定着温度を下げると共に用紙間隔を拡大した処理、の３つの処理条件で機内温度の上昇を観察した。図６において、線（Ａ）は通常の画像形成処理、線（Ｂ）は用紙間隔を拡大した処理、線（Ｃ）は定着温度を下げると共に用紙間隔を拡大した処理を示す。 FIG. 6 is a diagram for explaining an experimental result for verifying the effect of the first embodiment. Here, A4 size, landscape paper, 2000 continuous double-sided image recording was performed, and the experiment was started when the in-machine temperature reached 40 ° C. (same as the in-machine temperature threshold). The increase in the in-machine temperature was observed under the three processing conditions, namely, a process in which the paper was enlarged and a process in which the fixing temperature was lowered and the paper interval was enlarged. In FIG. 6, line (A) shows a normal image forming process, line (B) shows a process in which the paper interval is enlarged, and line (C) shows a process in which the fixing temperature is lowered and the paper interval is enlarged.

通常の画像形成処理では、機内温度は４０℃を越えて上昇し続け、クリーニングブレードが破損する温度４５℃を越えてなお上昇し続けた（図６の線（Ａ）参照）。 In a normal image forming process, the internal temperature continued to rise above 40 ° C. and continued to rise above 45 ° C. at which the cleaning blade breaks (see line (A) in FIG. 6).

用紙間隔を拡大した処理では、用紙間隔を６０ｍｍから８０ｍｍに変更した。記録媒体の通紙中は機内の空気の流れが遮られるためと、両面画像記録では記録媒体の第１面に形成されたトナー像が定着装置で加熱定着され、加熱定着された記録媒体がすぐにその第２面への画像形成のため機内に戻るため、機内の温度はさらに高温になるが、用紙間隔を拡大したことで機内の空気の流れが改善され、機内の温度上昇は、通常の画像形成処理に比較して緩和されている（図６の線（Ｂ）参照）。 In the process of expanding the paper interval, the paper interval was changed from 60 mm to 80 mm. Because the air flow in the machine is blocked while the recording medium is being passed, the toner image formed on the first surface of the recording medium is heat-fixed by the fixing device in double-sided image recording, and the heat-fixed recording medium is immediately In order to form an image on the second side, the temperature inside the machine is further increased. However, the flow of air inside the machine is improved by increasing the paper interval, and the temperature rise inside the machine is normal. This is relaxed compared to the image forming process (see line (B) in FIG. 6).

定着温度を下げると共に用紙間隔を拡大した処理では、定着温度を１６０℃から１５０℃に下げると共に、用紙間隔を６０ｍｍから８０ｍｍに変更した。この場合は、機内温度の低下が見られた。これは、定着温度を下げたことで機内の発熱量が減少し、また、用紙間隔を拡大したことで、両面画像記録で機内に戻る記録媒体の温度が下ったためである（図６の線（Ｃ）参照）。 In the process of lowering the fixing temperature and increasing the paper interval, the fixing temperature was lowered from 160 ° C. to 150 ° C., and the paper interval was changed from 60 mm to 80 mm. In this case, a decrease in the in-machine temperature was observed. This is because the amount of heat generated in the apparatus is reduced by lowering the fixing temperature, and the temperature of the recording medium that returns to the apparatus in double-sided image recording is reduced by increasing the sheet interval (the line (FIG. 6)). C)).

［画像形成処理の第２実施例］
図７は、画像形成処理の第２実施例を説明するフローチャートである。上記した第１実施例では、機内温度と中間転写ベルトの駆動トルクとが所定の閾値を越えたとき、画像形成処理プロセスを変更しているが、クリーニングブレードの破損は画像形成装置の使用を開始した初期に発生しやすいことから、画像形成処理プロセスにクリーニングブレードの寿命条件を加えることができる。以下、第２実施例のフローチャートを説明する。 [Second Embodiment of Image Forming Process]
FIG. 7 is a flowchart for explaining a second embodiment of the image forming process. In the first embodiment described above, the image forming process is changed when the in-machine temperature and the driving torque of the intermediate transfer belt exceed a predetermined threshold value. However, when the cleaning blade is damaged, the use of the image forming apparatus is started. Therefore, the life condition of the cleaning blade can be added to the image forming process. The flowchart of the second embodiment will be described below.

画像形成処理が開始されると、感光体や中間転写ベルトの駆動が開始され、作像動作が開始される（ステップＰ１１）。総画像形成枚数が２００００枚以上となったか否かを判定し（ステップＰ１２）、総画像形成枚数が２００００枚未満の場合は、機内温度を検出し、所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＰ１３、Ｐ１４）。ステップＰ１４の判定で機内温度が所定の閾値未満の場合は、通常の画像形成処理を実行する（ステップＰ１５）。設定された所定枚数の画像が処理されたか否かを判定し（ステップＰ１６）、所定枚数に達したときは画像形成処理を終了する。また、所定枚数の画像が処理されていないときはステップＰ１２に戻り、処理を繰り返す。 When the image forming process is started, driving of the photosensitive member and the intermediate transfer belt is started, and an image forming operation is started (step P11). It is determined whether or not the total number of formed images is 20000 or more (step P12). If the total number of formed images is less than 20000, the in-machine temperature is detected and it is determined whether or not the predetermined number of thresholds is exceeded ( Steps P13 and P14). If it is determined in step P14 that the in-machine temperature is lower than the predetermined threshold, normal image forming processing is executed (step P15). It is determined whether or not a predetermined number of images have been processed (step P16). When the predetermined number of images has been reached, the image forming process is terminated. If a predetermined number of images have not been processed, the process returns to step P12 and the process is repeated.

ステップＰ１４の判定で、機内温度が所定の閾値以上の場合は、中間転写ベルトを駆動する駆動モータに流れるモータ電流を検出して駆動トルクに換算し（ステップＰ１７）、駆動トルクが所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＰ１８）。駆動トルクが所定の閾値以下の場合はステップＰ１５に移り通常の画像形成処理を実行する。 If it is determined in step P14 that the in-machine temperature is equal to or higher than the predetermined threshold, the motor current flowing in the drive motor that drives the intermediate transfer belt is detected and converted into drive torque (step P17), and the drive torque is equal to or higher than the predetermined threshold. (Step P18). If the drive torque is equal to or less than the predetermined threshold value, the process proceeds to step P15 and normal image forming processing is executed.

ステップＰ１８の判定で、駆動トルクが所定の閾値を越えている場合は、機内温度を低下させる処理を実行し（ステップＰ１９）、ステップＰ１６に移る。 If it is determined in step P18 that the drive torque exceeds a predetermined threshold value, a process for lowering the in-machine temperature is executed (step P19), and the process proceeds to step P16.

ステップＰ１２の判定で総画像形成枚数が２００００枚を越えた場合は、機内温度を低下させる処理は実行せず、ステップＰ１５に移り通常の画像形成処理を実行する。これは、クリーニングブレードの寿命期間内にクリーニングブレードの故障が発生しなかったことから、なおしばらく通常の画像形成処理を実行することができると判断されるのであり、画像形成処理の生産性を向上させることが可能となる。 If the total number of formed images exceeds 20000 as determined in step P12, the process for lowering the in-machine temperature is not executed, and the routine proceeds to step P15 and the normal image forming process is executed. This is because the failure of the cleaning blade did not occur within the lifetime of the cleaning blade, so it is judged that the normal image forming process can be executed for a while, improving the productivity of the image forming process. It becomes possible to make it.

上記したステップＰ１９における機内温度を低下させる処理は、第１実施例の場合と同じく、通常の画像形成処理での定着温度１６０℃を１５０℃に下げて定着処理するが、このとき、定着温度を下げた状態で連続的に画像形成処理を行うと定着性が低下するため、記録媒体の搬送間隔を通常の画像形成処理の場合よりも拡げて定着性を維持するようにする。ここでは通常の記録媒体の搬送間隔である６０ｍｍを機内温度を下げた場合は８０ｍｍに設定した。 In the above-described process for reducing the in-machine temperature in Step P19, the fixing process is performed by lowering the fixing temperature 160 ° C. in the normal image forming process to 150 ° C. as in the case of the first embodiment. When the image forming process is continuously performed in the lowered state, the fixability is deteriorated. Therefore, the conveyance interval of the recording medium is increased as compared with the case of the normal image forming process to maintain the fixability. Here, 60 mm, which is a normal recording medium conveyance interval, is set to 80 mm when the in-machine temperature is lowered.

［画像形成処理の第３実施例］
図８は、画像形成処理の第３実施例を説明するフローチャートである。上記した第１実施例では駆動トルクが所定の閾値を越えている場合は機内温度を低下させる処理を実行しているが、第３実施例では、駆動トルクが所定の閾値を越えた場合、即ちクリーニングブレードの故障（引き込み）が発生したと推定或いは予測される場合には、画像形成処理された記録媒体の排出後、画像形成処理プロセスを停止し、中間転写ベルトを逆方向移動（逆回転）させることでクリーニングブレードの故障（引き込み）を解消乃至改善しようとするものである。中間転写ベルトの逆方向の移動量は２０〜５０ｍｍ程度が望ましい。 [Third Example of Image Forming Process]
FIG. 8 is a flowchart for explaining a third embodiment of the image forming process. In the first embodiment described above, when the drive torque exceeds a predetermined threshold value, the process of lowering the in-machine temperature is executed. In the third embodiment, when the drive torque exceeds a predetermined threshold value, that is, When it is estimated or predicted that a failure (retraction) of the cleaning blade has occurred, after the recording medium subjected to the image formation process is discharged, the image formation process is stopped and the intermediate transfer belt is moved in the reverse direction (reverse rotation). This is intended to eliminate or improve the failure (retraction) of the cleaning blade. The amount of movement of the intermediate transfer belt in the reverse direction is preferably about 20 to 50 mm.

中間転写ベルトの逆方向移動（逆回転）後に画像形成処理を再開し、駆動トルクが所定の閾値を越えていない場合は画像形成処理を継続し、依然として駆動トルクが所定の閾値を越えている場合は、画像形成処理された記録媒体の排出後、画像形成処理プロセスを停止し、中間転写ベルトを逆方向移動（逆回転）させる処理を繰り返す。画像形成処理プロセスを停止することにより機内温度が低下するので、クリーニングブレードの故障（引き込み）は発生しなくなる。 When the image forming process is resumed after the intermediate transfer belt is moved in the reverse direction (reverse rotation). If the driving torque does not exceed the predetermined threshold, the image forming process is continued. If the driving torque still exceeds the predetermined threshold. After the recording medium subjected to the image forming process is discharged, the image forming process is stopped and the process of moving the intermediate transfer belt in the reverse direction (reverse rotation) is repeated. Since the in-machine temperature is lowered by stopping the image forming process, the cleaning blade does not fail (retract).

以下、図８に示す第３実施例のフローチャートを説明する。画像形成処理が開始されると、感光体や中間転写ベルトの駆動が開始され、作像動作が開始される（ステップＰ３１）。機内温度を検出し、所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＰ３２、Ｐ３３）。ステップＰ３３の判定で所定の閾値未満の場合は、通常の画像形成処理を実行する（ステップＰ３４）。設定された所定枚数の画像が処理されたか否かを判定し（ステップＰ３５）、所定枚数に達したときは画像形成処理を終了する。また、所定枚数の画像が処理されていないときはステップＰ３２に戻り、処理を繰り返す。 The flowchart of the third embodiment shown in FIG. 8 will be described below. When the image forming process is started, driving of the photosensitive member and the intermediate transfer belt is started, and an image forming operation is started (step P31). The in-machine temperature is detected and it is determined whether or not the temperature is equal to or higher than a predetermined threshold (steps P32 and P33). If the determination in step P33 is less than the predetermined threshold value, normal image forming processing is executed (step P34). It is determined whether or not a predetermined number of images have been processed (step P35). When the predetermined number of images has been reached, the image forming process is terminated. If a predetermined number of images have not been processed, the process returns to step P32 and the process is repeated.

ステップＰ３３の判定で所定の閾値以上の場合は、中間転写ベルトを駆動するモータに流れるモータ電流を検出して駆動トルクに換算し（ステップＰ３６）、駆動トルクが所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＰ３７）。駆動トルクが所定の閾値以下の場合はステップＰ３４に移り通常の画像形成処理を実行する。 If the determination in Step P33 is equal to or greater than the predetermined threshold, the motor current flowing through the motor that drives the intermediate transfer belt is detected and converted to drive torque (Step P36), and it is determined whether the drive torque is equal to or greater than the predetermined threshold. (Step P37). If the drive torque is equal to or less than the predetermined threshold value, the process proceeds to step P34 and normal image forming processing is executed.

ステップＰ３７の判定で、駆動トルクが所定の閾値を越えている場合は、機内温度を低下させる処理を実行し（ステップＰ３８）、ステップＰ３５に移る。機内温度を低下させる処理では、画像形成処理された記録媒体の排出後、画像形成処理を停止し（ステップＰ３８ａ）、中間転写ベルトを逆方向移動（逆回転）し（ステップＰ３８ｂ）、クリーニングブレードの故障（引き込み）を解消乃至は改善する。 If it is determined in step P37 that the drive torque exceeds a predetermined threshold value, a process for reducing the in-machine temperature is executed (step P38), and the process proceeds to step P35. In the process of lowering the in-machine temperature, after discharging the recording medium subjected to the image forming process, the image forming process is stopped (step P38a), the intermediate transfer belt is moved in the reverse direction (reverse rotation) (step P38b), and the cleaning blade Eliminate or improve the failure (retraction).

上記した処理によりクリーニングブレードに故障（部分引き込み、めくれ等）が発生しても、中間転写ベルトは蛇行することがなく、中間転写ベルトの破損の回避もすることができる。 Even if a failure (partial pull-in, turning, etc.) occurs in the cleaning blade by the above processing, the intermediate transfer belt does not meander and it is possible to avoid damage to the intermediate transfer belt.

なお、上記した第１乃至第３実施例で説明した、同一パターンの画像記録の繰り返しによるクリーニングブレードの故障（部分引き込み、まくれ等）は、次の画像形成処理において、先とは異なるパターンの画像記録を行うことで中間転写ベルトの表面がクリーニングブレードにより削られるから、外添剤のフィルミングは解消する。 Note that the failure of the cleaning blade (partial pull-in, turn-up, etc.) due to repeated image recording of the same pattern described in the first to third embodiments described above will cause an image with a pattern different from the previous one in the next image forming process. By performing the recording, the surface of the intermediate transfer belt is scraped by the cleaning blade, so that the filming of the external additive is eliminated.

また、上記した第１乃至第３実施例では、中間転写ベルトにクリーニングブレードが接触している構成において中間転写ベルトの駆動トルクを検出する例を示しているが、感光体にクリーニングブレードが直接接触している構成においては感光体の駆動トルクを検出するように構成すればよいことは言うまでもない。 In the first to third embodiments, the driving torque of the intermediate transfer belt is detected in the configuration in which the cleaning blade is in contact with the intermediate transfer belt. However, the cleaning blade is in direct contact with the photosensitive member. It goes without saying that the driving torque of the photosensitive member may be detected in the configuration.

上記したこの発明の実施の形態では、この発明に係る画像形成処理をタンデム方式の画像形成装置に適用した例で説明したが、この発明に係る画像形成処理は、その他の構成のモノクロ画像形成装置やカラー画像形成装置にも適用できることは言うまでもない。 In the above-described embodiment of the present invention, the example in which the image forming process according to the present invention is applied to a tandem image forming apparatus has been described. However, the image forming process according to the present invention is a monochrome image forming apparatus having other configurations. Needless to say, the present invention can also be applied to color image forming apparatuses.

画像形成装置の長時間の連続使用により機内温度が上昇したり、像担持体の表面に外添剤の付着により表面の摩擦係数が高くなると、クリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）が発生しやすくなるが、像担持体の駆動トルクと機内温度からクリーニングブレードの故障の発生が予測されるとき、定着温度を下げたり記録媒体の搬送間隔を拡げるなどの画像形成動作の制御により、前記した故障の発生を防止するようにした画像形成装置である。 If the internal temperature rises due to continuous use of the image forming apparatus for a long time, or if the friction coefficient of the surface becomes high due to the adhesion of external additives to the surface of the image carrier, a failure of the cleaning blade (partial pulling, turning over, etc.) occurs. However, when the occurrence of a cleaning blade failure is predicted from the drive torque of the image carrier and the temperature inside the machine, the image forming operation is controlled as described above by lowering the fixing temperature or increasing the recording medium conveyance interval. The image forming apparatus is configured to prevent the occurrence of a failure.

この発明を適用したタンデム方式のフルカラー画像形成装置の構成を説明する図。1 is a diagram illustrating a configuration of a tandem full-color image forming apparatus to which the present invention is applied. FIG. 図１に示す画像形成装置の作像ユニットの構成の一例を説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of an image forming unit of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 環境温度（機内温度）と像担持体を駆動する駆動トルクの関係の一例を説明する図。The figure explaining an example of the relationship between environmental temperature (in-machine temperature) and the drive torque which drives an image carrier. クリーニングブレードの部分引き込み、及びクリーニングブレードのめくれが発生したときの環境温度（機内温度）と像担持体の駆動トルクの関係の一例を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a relationship between an environmental temperature (in-machine temperature) and a driving torque of an image carrier when a cleaning blade is partially pulled in and a cleaning blade is turned over. 画像形成処理の第１実施例を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a first embodiment of an image forming process. 第１実施例の効果を検証した実験結果を説明する図。The figure explaining the experimental result which verified the effect of 1st Example. 画像形成処理の第２実施例を説明するフローチャート。9 is a flowchart for explaining a second embodiment of the image forming process. 画像形成処理の第３実施例を説明するフローチャート。10 is a flowchart for explaining a third embodiment of the image forming process. 中間転写ベルトの蛇行の発生を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining occurrence of meandering of an intermediate transfer belt.

符号の説明Explanation of symbols

１０画像形成装置（フルカラー画像形成装置）
１０Ａ主モータ
１１、１２、１３、１４作像ユニット
１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔ一次転写ローラ
１５Ｔ二次転写ローラ
１５駆動ローラ
１６従動ローラ
１７中間転写ベルト
１８クリーニング装置
１８ａクリーニングブレード
１８ｂ搬送スクリュー
１９環境温度センサ
２０制御装置
２１モータ駆動回路
２２モータ電流検出部
２４定着装置
１１１感光体
１１２帯電装置
１１３露光装置
１１４現像装置
１１５クリーニング装置
10 Image forming device (full-color image forming device)
10A Main motor 11, 12, 13, 14 Image forming unit 11T, 12T, 13T, 14T Primary transfer roller 15T Secondary transfer roller 15 Drive roller 16 Driven roller 17 Intermediate transfer belt 18 Cleaning device 18a Cleaning blade 18b Transport screw 19 Environmental temperature Sensor 20 Control device 21 Motor drive circuit 22 Motor current detection unit 24 Fixing device 111 Photoconductor 112 Charging device 113 Exposure device 114 Development device 115 Cleaning device

Claims

像担持体上に残留した転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを有するクリーニング装置を備えた画像形成装置において、
像担持体を駆動する駆動トルクを検出するトルク検出装置と、
クリーニング装置を含む画像形成装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、少なくとも検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたときは機内温度を低下させて画像形成動作を実行し、クリーニングブレードの故障の発生を防止するよう制御すること
を特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus including a cleaning device having a cleaning blade for cleaning residual toner remaining on an image carrier,
A torque detection device for detecting a drive torque for driving the image carrier;
A control device for controlling an image forming apparatus including a cleaning device;
The control device performs control so as to prevent the occurrence of a failure of the cleaning blade by executing an image forming operation by lowering the temperature inside the apparatus at least when the detected driving torque exceeds a predetermined threshold value. Image forming apparatus.

前記画像形成装置は、さらにクリーニングブレード付近の機内温度を検出する環境温度センサを備え、前記制御装置は、検出された機内温度及び／又は検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたときは機内温度を低下させて画像形成動作を実行し、クリーニングブレードの故障の発生を防止するよう制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus further includes an environmental temperature sensor that detects an internal temperature in the vicinity of the cleaning blade, and the control device includes an internal temperature sensor when the detected internal temperature and / or the detected driving torque exceeds a predetermined threshold. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an image forming operation is performed while the temperature is lowered, and control is performed to prevent the occurrence of a failure of the cleaning blade.

前記画像形成装置は、さらに総画像記録枚数を計数する計数器を備え、前記制御装置は計数された総画像記録枚数が所定の枚数以上となったときは、検出された機内温度と検出された駆動トルクに関係なく通常の画像形成動作を実行すること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus further includes a counter for counting the total number of recorded images, and the control device detects the detected internal temperature when the counted total number of recorded images exceeds a predetermined number. The image forming apparatus according to claim 3, wherein a normal image forming operation is executed regardless of the driving torque.

前記像担持体は、転写ベルトであること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier is a transfer belt.

前記制御装置による画像形成動作の制御において、機内温度を低下させるときの制御対象は、定着装置の定着温度であること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein in the control of the image forming operation by the control device, a control target when the in-machine temperature is lowered is a fixing temperature of the fixing device.

前記制御装置による画像形成動作の制御において、機内温度を低下させるときの制御対象は、記録媒体搬送装置の搬送間隔であること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein in the control of the image forming operation by the control device, a control target when the in-machine temperature is lowered is a transport interval of the recording medium transport device.

前記制御装置による画像形成動作の制御において、検出された機内温度及び／又は検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたとき制御される対象は、像担持体の移動方向であること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 In the control of the image forming operation by the control device, the object to be controlled when the detected in-machine temperature and / or the detected driving torque exceeds a predetermined threshold is the moving direction of the image carrier. The image forming apparatus according to claim 1.

前記トルク検出装置は、像担持体を駆動するモータ電流を検出するモータ電流検出装置であり、前記制御装置は検出されたモータ電流を駆動トルクに換算することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The said torque detection apparatus is a motor current detection apparatus which detects the motor current which drives an image carrier, and the said control apparatus converts the detected motor current into a drive torque. Image forming apparatus.

前記制御装置は、少なくとも検出された駆動トルク及び又は機内温度からクリーニングブレードの故障の発生が予測されるときは、定着装置の定着温度の引下げと搬送される記録媒体の搬送間隔の拡大とのいずれか、或いは両方を実施するように画像形成動作を制御すること
を特徴とする画像形成装置。

When the occurrence of a cleaning blade failure is predicted from at least the detected drive torque and / or in-machine temperature, the control device can either reduce the fixing temperature of the fixing device or increase the conveyance interval of the recording medium to be conveyed. Or an image forming apparatus that controls an image forming operation so as to perform both.