JP2019128426A - Image forming apparatus and program - Google Patents

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Abstract

To enable accurately detecting an abrasion state of a blade and replacing the blade at appropriate timing.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: an intermediate transfer belt 17 that carries a toner image formed on a photoreceptor drum in a surface to transfer to a sheet of paper; a blade 21a that contacts with the intermediate transfer belt 17 in a preset contact condition and that cleans the surface of the intermediate transfer belt 17; an energization spring 21c that changes the contact condition of the blade 21a for the intermediate transfer belt 17; and a sensor S that senses occurrence of cleaning failure on the basis of a toner amount on the intermediate transfer belt 17. A control unit 41 changes the contact condition (contact angle) of the blade 21a by means of the energization spring 21c to clean the intermediate transfer belt 17, estimates an abrasion amount of the blade 21a from the contact condition when the occurrence of the cleaning failure is sensed by the sensor S, and determines replacement timing of the blade 21a on the basis of the abrasion amount.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a program.

従来、感光体にトナー像を形成し、このトナー像を中間転写ベルト（トナー担持体）に転写して、中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写する画像形成装置が普及している。
この画像形成装置においては、用紙にトナー像を転写後の中間転写ベルトに残留したトナーを除去するため、用紙への転写位置に対して中間転写ベルトの周回方向下流側に、中間転写ベルトに当接して残留したトナーを掻き取るブレードを設ける構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that forms a toner image on a photosensitive member, transfers the toner image to an intermediate transfer belt (toner carrier), and transfers the toner image on the intermediate transfer belt to a sheet has become widespread.
In this image forming apparatus, in order to remove the toner remaining on the intermediate transfer belt after the toner image is transferred to the paper, the intermediate transfer belt is applied downstream of the intermediate transfer belt in the circumferential direction with respect to the transfer position to the paper. A configuration is known in which a blade that scrapes off toner remaining after contact is provided (see, for example, Patent Document 1).

このような構成において、例えば、図１３（ａ）に示すように、ブレード８０は、使用初期ではその角部８１が９０度の状態で中間転写ベルトと当接しているが、使用に従って、トナーに添加される外添剤などのすり抜けにより角部８１が摩耗していき、例えば、図１３（ｂ）に示すように、角部８１に摩耗面が形成される。
こうしたブレードの摩耗面の幅（摩耗幅）は、そのブレードの能力を決める重要な因子であり、摩耗幅が大きくなるにつれてブレードによるトナーの阻止力が低下するため、一定の摩耗幅に達したらブレードを交換する必要がある。
このため、例えば、画像形成枚数に対する予測摩耗幅を予め設定し、所定の画像形成枚数に達したら、ブレードの交換時期であることをユーザーに認識させるための交換通知を出すことなどが行われている。 In such a configuration, for example, as shown in FIG. 13A, the blade 80 is in contact with the intermediate transfer belt with its corners 81 being 90 degrees in the initial stage of use. The corner portion 81 is worn away by slipping through the added external additive or the like, and a wear surface is formed at the corner portion 81 as shown in FIG.
The width of the wear surface of the blade (wear width) is an important factor that determines the blade's ability, and as the wear width increases, the toner's stopping power decreases with the blade. Need to be replaced.
For this reason, for example, a predicted wear width with respect to the number of image formations is set in advance, and when a predetermined number of image formations has been reached, a notification of replacement for notifying the user of blade replacement timing is issued. Yes.

特開平５−２８９５７８号公報JP-A-5-289578

しかしながら、単に画像形成枚数に対して予測摩耗幅を設定するだけでは個々の装置のバラつきに対応できず、予測以上に摩耗が進み、清掃不良が発生してしまうことがあった。
また、そのような不具合を回避するために交換時期を早めに設定した場合、さほど摩耗が進んでいないにも関わらず交換時期に達し、コストアップの要因となることもあった。 However, simply setting the predicted wear width with respect to the number of sheets for image formation can not cope with the variations of the individual devices, and wear may progress more than predicted, and cleaning failure may occur.
In addition, when the replacement time is set early in order to avoid such a problem, the replacement time may be reached even though the wear has not progressed so much, which may cause an increase in cost.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、ブレードの摩耗状態を精度よく検知し、適切なタイミングでのブレードの交換を可能とさせることである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and is to accurately detect the wear state of a blade and to replace the blade at an appropriate timing.

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、
トナーを表面に担持するトナー担持体と、
前記トナー担持体に予め設定された当接条件で当接し、当該トナー担持体の表面を清掃する清掃部材と、
前記トナー担持体に対する前記清掃部材の当接条件を変更する変更手段と、
前記トナー担持体上のトナー量により清掃不良の発生を検知する検知手段と、
前記変更手段により前記清掃部材の当接条件を変更して前記トナー担持体の清掃を行い、前記検知手段により清掃不良の発生が検知された際の当接条件から前記清掃部材の摩耗量を推定し、その摩耗量に基づいて当該清掃部材の交換タイミングを決定する交換タイミング決定処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention is
A toner carrier that carries toner on the surface;
A cleaning member which abuts against the toner carrier under predetermined contact conditions and cleans the surface of the toner carrier;
Changing means for changing the contact condition of the cleaning member against the toner carrier;
Detection means for detecting the occurrence of cleaning failure based on the amount of toner on the toner carrier;
The changing condition changes the contact condition of the cleaning member to clean the toner carrier, and the detecting unit estimates the amount of wear of the cleaning member from the contact condition when occurrence of cleaning failure is detected. And a control means for executing a replacement timing determination process for determining a replacement timing of the cleaning member based on the wear amount;
And the like.

また、本発明のプログラムは、
トナーを表面に担持するトナー担持体と、
前記トナー担持体に予め設定された当接条件で当接し、当該トナー担持体の表面を清掃する清掃部材と、
前記トナー担持体に対する前記清掃部材の当接条件を変更する変更手段と、
前記トナー担持体上のトナー量により清掃不良の発生を検知する検知手段と、
を備えた画像形成装置のコンピューターを、
前記変更手段により前記清掃部材の当接条件を変更して前記トナー担持体の清掃を行い、前記検知手段により清掃不良の発生が検知された際の当接条件から前記清掃部材の摩耗量を推定し、その摩耗量に基づいて当該清掃部材の交換タイミングを決定する交換タイミング決定処理を実行する制御手段として機能させるプログラムである。 Also, the program of the present invention is
A toner carrier that carries toner on the surface;
A cleaning member which abuts against the toner carrier under predetermined contact conditions and cleans the surface of the toner carrier;
Changing means for changing a contact condition of the cleaning member with the toner carrier;
Detection means for detecting the occurrence of cleaning failure based on the amount of toner on the toner carrier;
A computer of the image forming apparatus, equipped with
The changing condition changes the contact condition of the cleaning member to clean the toner carrier, and the detecting unit estimates the amount of wear of the cleaning member from the contact condition when occurrence of cleaning failure is detected. It is a program that functions as control means for executing a replacement timing determination process of determining the replacement timing of the cleaning member based on the amount of wear.

本発明によれば、ブレードの摩耗状態を精度よく検知し、適切なタイミングでのブレードの交換が可能となる。   According to the present invention, it is possible to accurately detect the wear state of the blade and replace the blade at an appropriate timing.

本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. ベルトクリーニング部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a belt cleaning part. 画像形成装置の制御構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus. 設定情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of setting information. 交換タイミング決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an exchange timing determination process. 残期間算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a remaining period calculation process. 当接角度を変更したブレードを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the blade which changed contact | abutting angle. 摩耗幅と累積画像形成枚数の関係を示すグラフの一例である。It is an example of the graph which shows the relation between the wear width and the cumulative number of image formations. 摩耗断面積と累積画像形成枚数の関係を示すグラフの一例である。It is an example of the graph which shows the relationship between a wear cross-sectional area and a cumulative number of image formation. 摩耗幅測定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a wear width measurement process. 他の態様の当接角度の変更手段を示す図である。It is a figure which shows the change means of the contact | abutting angle of another aspect. 他の態様のトナー担持体を示す図である。FIG. 6 is a view showing a toner carrier according to another embodiment. 使用に伴うブレードの変化を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change of the braid accompanying use.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

［画像形成装置の構成］
まず、本実施の形態における画像形成装置１００の構成について説明する。
画像形成装置１００は、所謂タンデム方式のカラープリンターである。 [Configuration of image forming apparatus]
First, the configuration of the image forming apparatus 100 in the present embodiment will be described.
The image forming apparatus 100 is a so-called tandem color printer.

図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０、センサーＳ、ベルトクリーニング部２０、給紙部３０、制御部４１（図３参照）を主体に構成されている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus 100.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 is mainly configured by an image forming unit 10, a sensor S, a belt cleaning unit 20, a paper feeding unit 30, and a control unit 41 (see FIG. 3).

画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、露光部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、感光体クリーニング部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと、トナー担持体としての中間転写ベルト１７と、二次転写ローラー１８と、定着部１９と、を備える。   The image forming unit 10 includes photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K corresponding to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and charging units 12Y, 12M, 12C, and 12K. , Exposure units 13Y, 13M, 13C, 13K, developing units 14Y, 14M, 14C, 14K, primary transfer rollers 15Y, 15M, 15C, 15K, photoreceptor cleaning units 16Y, 16M, 16C, 16K, and toner carriers An intermediate transfer belt 17, a secondary transfer roller 18, and a fixing unit 19 are provided.

帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを一様に帯電させる。
露光部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、レーザー光源、ポリゴンミラー、レンズ等から構成され、各色の画像データに基づいて感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの表面をレーザービームにより走査露光して静電潜像を形成する。
現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の静電潜像に各色のトナーを付着させ、現像を行う。 The charging units 12Y, 12M, 12C, and 12K uniformly charge the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K.
The exposure units 13Y, 13M, 13C, and 13K are composed of laser light sources, polygon mirrors, lenses, and the like, and scan and expose the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K with laser beams based on the image data of each color. Form an electrostatic latent image.
The developing units 14Y, 14M, 14C, and 14K cause each color toner to adhere to the electrostatic latent images on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K and perform development.

現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにおいて用いられるトナーは、トナー粒子と、当該トナー粒子を帯電するためのキャリアとを含む。トナー粒子は、各種公知のものを使用することができ、バインダー樹脂中に着色剤や、必要に応じて荷電制御剤、離型剤等を含有させ、トナー粒子の帯電性や流動性などを調整するための外添剤を処理させたものを用いることができる。外添剤は、例えば、シリカやチタニアといった微粒子の金属酸化物が用いられる。キャリアは、各種公知のものを使用することができ、バインダー型キャリアやコート型キャリアなどを用いることができる。かかるトナー粒子は、その平均粒子径が、５〜１０μｍ程度である。   The toner used in the developing units 14Y, 14M, 14C, and 14K includes toner particles and a carrier for charging the toner particles. Various known toner particles can be used, and a binder resin may be added with a colorant and, if necessary, a charge control agent, a releasing agent, etc., to adjust the chargeability, fluidity, etc. of the toner particles. Those treated with an external additive can be used. As the external additive, for example, fine particle metal oxides such as silica and titania are used. Various known carriers can be used as the carrier, and a binder type carrier, a coat type carrier, and the like can be used. The toner particles have an average particle size of about 5 to 10 μm.

一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１７上に逐次転写させる（一次転写）。すなわち、中間転写ベルト１７上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
感光体クリーニング部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、転写後の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面上に残ったトナーを除去する。 The primary transfer rollers 15Y, 15M, 15C, and 15K sequentially transfer the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K onto the intermediate transfer belt 17 (primary transfer). That is, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 17 by superimposing four color toner images.
The photoconductor cleaning units 16Y, 16M, 16C, and 16K remove the toner remaining on the peripheral surfaces of the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11K after the transfer.

中間転写ベルト１７は、無端状のベルト部材であり、複数のローラー（駆動ローラー、テンションローラー、従動ローラー）により張架され、図１の矢印Ａで示す方向に周回駆動される。
なお、中間転写ベルト１７は、所望の転写性を有するものであれば良く、材質や厚みは特に限定されない。また、中間転写ベルト１７としては、少なくとも表面が弾性を有する材料で構成された弾性中間転写ベルトを用いても良い。 The intermediate transfer belt 17 is an endless belt member, stretched by a plurality of rollers (driving roller, tension roller, and driven roller), and rotationally driven in the direction indicated by the arrow A in FIG.
The intermediate transfer belt 17 only needs to have a desired transfer property, and the material and thickness are not particularly limited. Further, as the intermediate transfer belt 17, an elastic intermediate transfer belt having at least a surface made of a material having elasticity may be used.

二次転写ローラー１８は、中間転写ベルト１７上に形成されたカラートナー像を、給紙部３０から供給された用紙Ｐの一方の面上に一括して転写させる（二次転写）。   The secondary transfer roller 18 collectively transfers the color toner images formed on the intermediate transfer belt 17 onto one side of the sheet P supplied from the sheet feeding unit 30 (secondary transfer).

定着部１９は、用紙Ｐ上に転写されたトナーを、加熱・加圧により用紙Ｐ上に定着させる。   The fixing unit 19 fixes the toner transferred on the paper P onto the paper P by heating and pressing.

センサーＳは、例えば、ＩＤＣ（Image Density Control）センサーなどの光学センサーが用いられる。
センサーＳは、検知手段として機能しており、中間転写ベルト１７の周回方向において二次転写位置の下流においてベルト表面に対向して配置され、中間転写ベルト１７上のトナー量を光学的に検知する。
センサーＳは、例えば、中間転写ベルト１７の周回方向と交差する幅方向に沿って長尺な形状であって、中間転写ベルト１７の幅方向の画像書き込み幅全幅に渡ってトナー量を検知することができるように構成されている。 As the sensor S, for example, an optical sensor such as an IDC (image density control) sensor is used.
The sensor S functions as a detection unit, and is disposed opposite to the belt surface downstream of the secondary transfer position in the circumferential direction of the intermediate transfer belt 17 and optically detects the amount of toner on the intermediate transfer belt 17. .
The sensor S has, for example, an elongated shape along a width direction intersecting the circumferential direction of the intermediate transfer belt 17, and detects the toner amount across the entire image writing width in the width direction of the intermediate transfer belt 17. It is configured to be able to

ベルトクリーニング部２０は、二次転写ローラー１８により用紙Ｐにカラートナー像が転写された後の中間転写ベルト１７から、用紙Ｐに転写されずに残った残留トナーや紙粉等の付着物を除去し、中間転写ベルト１７をクリーニングする。ベルトクリーニング部２０の構成の詳細については後述する。   The belt cleaning unit 20 removes, from the intermediate transfer belt 17 after the color toner image has been transferred to the sheet P by the secondary transfer roller 18, deposits such as residual toner and paper dust remaining without being transferred to the sheet P. Then, the intermediate transfer belt 17 is cleaned. Details of the configuration of the belt cleaning unit 20 will be described later.

給紙部３０は、画像形成装置１００の下部に備えられ、着脱可能な給紙カセット３１を備えている。給紙カセット３１に収容された用紙Ｐは、その最上部のものより１枚ずつ給紙ローラー３２によって搬送経路に送り出されるようになっている。   The paper feed unit 30 is provided in the lower part of the image forming apparatus 100 and includes a detachable paper feed cassette 31. The paper P stored in the paper feed cassette 31 is sent out from the uppermost one by one to the transport path by the paper feed roller 32.

［ベルトクリーニング部］
ここで、ベルトクリーニング部２０の構成について説明する。
図２は、ベルトクリーニング部２０の概略構成図である。
なお、ベルトクリーニング部２０を構成する各部は、中間転写ベルト１７の幅方向に沿って長尺な形状である。 [Belt cleaning section]
Here, the configuration of the belt cleaning unit 20 will be described.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the belt cleaning unit 20.
Each part constituting the belt cleaning unit 20 has a long shape along the width direction of the intermediate transfer belt 17.

図２に示すように、ベルトクリーニング部２０は、ケーシングＣＡを備え、その内部に、例えば、清掃手段２１、ブラシ部材（第２の清掃部材）２２及びフリッカー部材２３などが備えられている。
また、中間転写ベルト１７を介して清掃手段２１と対向する位置には、ブレード対向ローラー２４が備えられている。
また、中間転写ベルト１７を介してブラシ部材２２と対向する位置には、ブラシ対向ローラー２５が備えられている。 As shown in FIG. 2, the belt cleaning unit 20 includes a casing CA, and the cleaning unit 21, a brush member (second cleaning member) 22, a flicker member 23 and the like are provided therein.
Further, a blade facing roller 24 is provided at a position facing the cleaning means 21 via the intermediate transfer belt 17.
A brush facing roller 25 is provided at a position facing the brush member 22 via the intermediate transfer belt 17.

清掃手段２１は、例えば、ブレード（清掃部材）２１ａ、ブレード保持部材２１ｂ及び付勢バネ２１ｃを備えて構成されている。   The cleaning unit 21 includes, for example, a blade (cleaning member) 21a, a blade holding member 21b, and an urging spring 21c.

ブレード２１ａは、例えば、金属等の非弾性体材料（剛体）から構成された板体である。本実施の形態で用いるブレード２１ａとしては、例えば、その厚さが数十〜数百μｍ程度の、鉄やＳＵＳ（ステンレス鋼）の金属切片を用いることができる。
なお、ブレード２１ａは、少なくとも中間転写ベルト１７との当接部が剛体製であれば良い。
ブレード２１ａは、その先端を、回転している中間転写ベルト１７に所定の当接角度で当接させて、中間転写ベルト１７に付着した残留したトナー等を掻き取って除去するためのものである。ブレード２１ａは、ブレード保持部材２１ｂにより、回転支点Ｇを中心に回転可能に保持されている。 The blade 21a is a plate body made of an inelastic material (rigid body) such as metal, for example. As the blade 21a used in the present embodiment, for example, a metal piece of iron or SUS (stainless steel) having a thickness of about several tens to several hundreds of μm can be used.
The blade 21a only needs to have a rigid body at least in contact with the intermediate transfer belt 17.
The blade 21 a is for bringing its tip into contact with the rotating intermediate transfer belt 17 at a predetermined contact angle, and scraping and removing residual toner and the like attached to the intermediate transfer belt 17. . The blade 21a is held rotatably about the rotation fulcrum G by a blade holding member 21b.

ブレード２１ａは、例えばフォトエッチング等で断面作成されるものであって、使用初期においては、その角部が９０度の状態で中間転写ベルト１７と当接しているが、使用されるに従って、トナーに添加されるシリカ等の外添剤などのすり抜けにより引っ掛かれることでその角部が摩耗していき、摩耗面が形成されるようになる。以下の説明において、ブレード２１ａの、中間転写ベルト１７の周回方向における摩耗面の幅（長さ）を「摩耗幅」と呼ぶ。
後述するが、本実施の形態においては、このブレード２１ａの摩耗幅（摩耗量）を検知し、その検知結果に基づいてブレード２１ａの交換タイミングを決定する交換タイミング決定処理が実行される。 The blade 21a has a cross section created by, for example, photoetching, and is in contact with the intermediate transfer belt 17 with its corners being 90 degrees in the initial stage of use. The corner portion is worn away by being caught by slip-through such as an external additive such as silica to be added, and a worn surface is formed. In the following description, the width (length) of the wear surface of the blade 21 a in the circumferential direction of the intermediate transfer belt 17 is referred to as “wear width”.
As will be described later, in the present embodiment, the wear width (wear amount) of the blade 21a is detected, and a replacement timing determination process for determining the replacement timing of the blade 21a based on the detection result is executed.

ブレード保持部材２１ｂは、その一端にブレード２１ａを保持し、回転支点Ｇを中心に回転可能に構成されている。ブレード保持部材２１ｂの他端には、付勢バネ２１ｃが係合されており、そのバネの付勢力によって中間転写ベルト１７に対するブレード２１ａの圧接力（当接圧）が得られるように構成されている。   The blade holding member 21b is configured to hold the blade 21a at one end thereof and be rotatable about the rotation fulcrum G. A biasing spring 21c is engaged with the other end of the blade holding member 21b, and the pressing force (contact pressure) of the blade 21a against the intermediate transfer belt 17 is obtained by the biasing force of the spring. Yes.

付勢バネ２１ｃは、例えば、引っ張りコイルバネであり、この付勢バネ２１ｃによってブレード保持部材２１ｂとブレード２１ａは反時計回りに回転する力を与えられ、ブレード２１ａが中間転写ベルト１７に定圧圧接されることとなる。かかる定圧圧接方式（バネ荷重方式）とすることで、環境に依らず当接圧を適正に維持することができる。なお、定圧圧接方式を実現できるものであれば、引張りコイルバネ以外にも、圧縮コイルバネ等を用いても良い。
また、付勢バネ２１ｃは、アクチュエーター等の駆動部２１ｄを備え、制御部４１の制御により駆動部２１ｄが駆動され、付勢バネ２１ｃの長さが変更可能である。
付勢バネ２１ｃの長さが変更されることで、中間転写ベルト１７に対するブレード２１ａの当接圧が変化し、中間転写ベルト１７に対するブレード２１ａの当接角度が変化することとなる。
例えば、付勢バネ２１ｃの伸び長が大きくなると、中間転写ベルト１７に対するブレード２１ａの当接圧が大きくなり、中間転写ベルト１７に対するブレード２１ａの当接角度が小さくなる。
なお、付勢バネ２１ｃ及び駆動部２１ｄは、中間転写ベルト１７に対するブレード２１ａの当接圧を変更する当接圧変更機構として機能している。
また、付勢バネ２１ｃ及び駆動部２１ｄは、当接角度を変更する変更手段として機能している。 The urging spring 21c is, for example, a tension coil spring. The urging spring 21c applies a force for rotating the blade holding member 21b and the blade 21a counterclockwise, and the blade 21a is brought into constant pressure contact with the intermediate transfer belt 17. It will be. By adopting such a constant pressure pressure contact system (spring load system), the contact pressure can be properly maintained regardless of the environment. In addition to the tension coil spring, a compression coil spring or the like may be used as long as the constant pressure pressure welding method can be realized.
Further, the biasing spring 21c includes a driving unit 21d such as an actuator, and the driving unit 21d is driven by the control of the control unit 41, and the length of the biasing spring 21c can be changed.
By changing the length of the urging spring 21c, the contact pressure of the blade 21a with the intermediate transfer belt 17 changes, and the contact angle of the blade 21a with the intermediate transfer belt 17 changes.
For example, as the extension length of the urging spring 21 c increases, the contact pressure of the blade 21 a with respect to the intermediate transfer belt 17 increases, and the contact angle of the blade 21 a with respect to the intermediate transfer belt 17 decreases.
The biasing spring 21 c and the drive unit 21 d function as a contact pressure changing mechanism that changes the contact pressure of the blade 21 a against the intermediate transfer belt 17.
Further, the urging spring 21c and the drive unit 21d function as changing means for changing the contact angle.

ブラシ部材２２は、中間転写ベルト１７の周回方向においてブレード２１ａの上流側において、中間転写ベルト１７に当接するように設けられている。
ブラシ部材２２は、中間転写ベルト１７の周回方向に対してカウンター方向に回転するブラシ体であり、中間転写ベルト１７に付着した紙粉を除去し、紙粉がブレード２１ａを通過する際にブレード２１ａの当接圧力によって中間転写ベルト１７に埋まり込むのを回避する役割を担う。即ち、ブラシ部材２２は、中間転写ベルト１７上のブレード２１ａに突入する紙粉を除去し、ブレード２１ａでの紙粉フィルミングを低減させるためのものである。
また、ブラシ部材２２は、当該ブラシ部材２２を中間転写ベルト１７に対して当接又は離間させる駆動部２２ａを備え、後述する交換タイミング決定処理の実行時においては、制御部４１の制御により駆動部２２ａが駆動され、ブラシ部材２２が中間転写ベルト１７から離間するように構成されている。 The brush member 22 is provided on the upstream side of the blade 21 a in the circumferential direction of the intermediate transfer belt 17 so as to abut on the intermediate transfer belt 17.
The brush member 22 is a brush body which rotates in the counter direction with respect to the circumferential direction of the intermediate transfer belt 17. The brush member 22 removes paper dust attached to the intermediate transfer belt 17, and the paper dust passes the blade 21a. Plays a role of avoiding being buried in the intermediate transfer belt 17 by the contact pressure of the belt. That is, the brush member 22 is for removing paper dust entering the blade 21 a on the intermediate transfer belt 17 and reducing paper dust filming at the blade 21 a.
In addition, the brush member 22 includes a drive unit 22a that contacts or separates the brush member 22 with respect to the intermediate transfer belt 17, and the drive unit is controlled by the control unit 41 during execution of an exchange timing determination process described later. 22 a is driven, and the brush member 22 is configured to be separated from the intermediate transfer belt 17.

フリッカー部材２３は、ブラシ部材２２に接触可能な位置に設けられ、ブラシ部材２２の回転方向に対してカウンター方向に回転し、ブラシ部材２２が中間転写ベルト１７から回収した紙粉やトナー、外添剤といった回収物をブラシ部材２２から離脱させ、ブラシ部材２２の表面の回収物付着量が、常に一定の基準値以下となるように維持するためのものである。
また、フリッカー部材２３にはスクレーパー２３ａが当接されており、ブラシ部材２２から回収した回収物を逐次掻き落として、フリッカー部材２３の表面に回収物が付着していない状態が保たれる。 Flicker member 23 is provided at a position where it can contact brush member 22, rotates in the counter direction with respect to the rotation direction of brush member 22, and paper dust or toner collected from intermediate transfer belt 17 by brush member 22 is externally added. It is for separating the collection | recovery things, such as an agent, from the brush member 22, and maintaining the collection thing adhesion amount of the surface of the brush member 22 so that it may always become below a fixed reference value.
In addition, a scraper 23 a is in contact with the flicker member 23, and the collected material collected from the brush member 22 is sequentially scraped to keep the collected material not attached to the surface of the flicker member 23.

また、ケーシングＣＡの底部近傍には、ブレード２１ａやブラシ部材２２により中間転写ベルト１７から除去された除去物を、ケーシングＣＡの外部に排出するためのスクリュー（図示省略）が備えられている。   Further, in the vicinity of the bottom portion of the casing CA, a screw (not shown) is provided for discharging the removal material removed from the intermediate transfer belt 17 by the blade 21a and the brush member 22 to the outside of the casing CA.

ブレード対向ローラー２４は、中間転写ベルト１７を介して清掃手段２１に対向する位置に配される。
ブレード対向ローラー２４は、ブレード２１ａの先端部から、中間転写ベルト１７の周回方向の下流側１ｍｍ程度の位置に僅かにずらして配置されることが好ましい。
このように配置することで、ブレード対向ローラー２４の微小な凹凸、又は、中間転写ベルト１７の微小な凹凸により、ブレード２１ａが持ち上げられ、微小凹凸部の左右がすり抜ける、所謂ホチキス状すり抜けが発生するのを抑制することができる。 The blade facing roller 24 is disposed at a position facing the cleaning unit 21 via the intermediate transfer belt 17.
The blade facing roller 24 is preferably disposed slightly offset from the tip of the blade 21 a at a position of about 1 mm on the downstream side in the circumferential direction of the intermediate transfer belt 17.
With this arrangement, the blade 21 a is lifted by the minute unevenness of the blade facing roller 24 or the minute unevenness of the intermediate transfer belt 17, and so-called staple-like slipping occurs in which the right and left of the minute unevenness part slips. Can be suppressed.

ブラシ対向ローラー２５は、中間転写ベルト１７を介してブラシ部材２２に対向する位置に配され、ブラシ部材２２の付着物除去機能を良好に維持する。   The brush facing roller 25 is disposed at a position facing the brush member 22 with the intermediate transfer belt 17 interposed therebetween, and maintains the deposit removal function of the brush member 22 satisfactorily.

図３は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御部４１は、操作部４２、表示部４３、通信部４４、記憶手段としての記憶部４５、画像形成部１０、センサーＳ、ベルトクリーニング部２０、給紙部３０等に接続されている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image forming apparatus 100.
As shown in FIG. 3, the control unit 41 includes an operation unit 42, a display unit 43, a communication unit 44, a storage unit 45 as a storage unit, an image forming unit 10, a sensor S, a belt cleaning unit 20, a paper feeding unit 30, and the like. It is connected to the.

制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、画像形成装置１００の各部の処理動作を統括的に制御する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、各種処理を実行する。   The control unit 41 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and the like, and centrally controls the processing operation of each unit of the image forming apparatus 100. The CPU reads various processing programs stored in the ROM, expands them in the RAM, and executes various processes according to the expanded programs.

操作部４２は、表示部４３の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部４１に出力する。   The operation unit 42 includes a touch panel formed to cover the display screen of the display unit 43, and various operation buttons such as numeric buttons and a start button, and outputs an operation signal based on a user's operation to the control unit 41.

表示部４３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部４１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。   The display unit 43 is configured by an LCD (Liquid Crystal Display), and displays various screens according to instructions of display signals input from the control unit 41.

通信部４４は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。   The communication unit 44 transmits / receives data to / from an external device connected to a network such as a LAN (Local Area Network).

記憶部４５は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等の記憶装置からなり、各種処理に関するデータ等を記憶する。
例えば、記憶部４５には、ブレード２１ａの摩耗幅と、摩耗幅に応じた、クリーニング不良（清掃不良）の発生するブレード２１ａの中間転写ベルト１７に対する当接条件とを対応づけた設定情報が、予め記憶されている。
この設定情報は、予め実施された予備実験またはシミュレーションにより取得されたものである。
図４は、かかる設定情報をグラフとして示した一例である。図４において、縦軸は、ブレード２１ａの摩耗幅（μｍ）であり、横軸は、当接条件として、画像形成時のブレード２１ａの中間転写ベルト１７に対する当接角度からの角度変動（度）である。
図４では、曲線Ｌより上側の範囲において、クリーニング不良が発生する。 The storage unit 45 includes a storage device such as a nonvolatile semiconductor memory or a hard disk, and stores data related to various processes.
For example, in the storage unit 45, setting information in which the wear width of the blade 21a is associated with the contact condition of the blade 21a in which the cleaning failure (cleaning failure) occurs according to the wear width is associated with the intermediate transfer belt 17. Stored in advance.
The setting information is acquired by a preliminary experiment or simulation performed in advance.
FIG. 4 is an example showing such setting information as a graph. In FIG. 4, the vertical axis represents the wear width (μm) of the blade 21a, and the horizontal axis represents the angle variation (degree) from the contact angle of the blade 21a with respect to the intermediate transfer belt 17 during image formation as the contact condition. It is.
In FIG. 4, a cleaning failure occurs in a range above the curve L.

［画像形成装置の動作］
次に、画像形成装置１００の動作について説明する。 [Operation of Image Forming Apparatus]
Next, the operation of the image forming apparatus 100 will be described.

画像形成装置１００では、ベルトクリーニング部２０において、ブラシ部材２２が、中間転写ベルト１７に対してカウンター回転することにより、中間転写ベルト１７上の紙粉等が除去され、次いで、ブレード２１ａにより、中間転写ベルト１７上の残留トナー等が掻き取られて除去される（クリーニング動作）。
このクリーニング動作の効率は、ブレード２１ａの摩耗幅が大きく関係し、摩耗幅が大きくなるにつれてブレード２１ａによるトナーの阻止力が低下するため、摩耗幅の長さが所定値に達したらブレード２１ａを交換する必要がある。
本実施の形態では、ブレード２１ａの摩耗状態を検知し、ブレード２１ａの交換タイミングを決定する処理（交換タイミング決定処理）を実行している。以下、かかる交換タイミング決定処理について説明する。 In the image forming apparatus 100, in the belt cleaning unit 20, the brush member 22 counter-rotates with respect to the intermediate transfer belt 17, so that paper dust and the like on the intermediate transfer belt 17 are removed. Residual toner or the like on the transfer belt 17 is scraped off and removed (cleaning operation).
The efficiency of this cleaning operation is greatly related to the wear width of the blade 21a, and as the wear width increases, the toner blocking force by the blade 21a decreases. Therefore, the blade 21a is replaced when the wear width reaches a predetermined value. There is a need to.
In the present embodiment, processing for detecting the wear state of the blade 21a and determining the replacement timing of the blade 21a (replacement timing determination processing) is executed. Such exchange timing determination processing will be described below.

図５は、交換タイミング決定処理を示すフローチャートである。
制御部４１は、予め設定された検知タイミングに達したことをトリガとして、かかる交換タイミング決定処理を開始する。
なお、画像形成ジョブ中に検知タイミングに達したら、制御部４１は、そのジョブが終了した後に交換タイミング決定処理を実行する。また、その実行中のジョブの残り処理量が所定量以上の場合には、ジョブを一旦止めて交換タイミング決定処理を実行することとしても良い。即ち、交換タイミング決定処理は、非画像形成時に実行される。
また、交換タイミング決定処理の実行にあたって、制御部４１は、駆動部２２ａを駆動し、ブラシ部材２２を中間転写ベルト１７から離間させる。 FIG. 5 is a flowchart showing the exchange timing determination process.
The control unit 41 starts the replacement timing determination process using a trigger that has reached a preset detection timing as a trigger.
When the detection timing is reached during the image forming job, the control unit 41 executes the replacement timing determination process after the job is completed. Further, when the remaining processing amount of the job being executed is equal to or more than a predetermined amount, the job may be temporarily stopped to execute the replacement timing determination process. That is, the replacement timing determination process is executed when non-image formation is performed.
Further, in executing the replacement timing determination process, the control unit 41 drives the drive unit 22 a to separate the brush member 22 from the intermediate transfer belt 17.

まず、制御部４１は、使用中のブレード２１ａを設置してからの累積画像形成枚数が、所定枚数に達しているか否かを判断する（ステップＳ１）。
そして、所定枚数に達していない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部４１は、ブレード２１ａを使用可能な残り期間を算出する残期間算出処理（図６参照）を実行する（ステップＳ２）。
一方、所定枚数に達している場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部４１は、ブレード２１ａの摩耗幅が限界値に到達したか否かを判断する摩耗幅測定処理（図１０参照）を実行する（ステップＳ３）。 First, the control unit 41 determines whether the cumulative number of image formations after the blade 21a in use is set has reached a predetermined number (step S1).
If the predetermined number has not been reached (step S1: NO), the control unit 41 executes a remaining period calculation process (see FIG. 6) for calculating a remaining period in which the blade 21a can be used (step S2).
On the other hand, if the number has reached the predetermined number (step S1: YES), the control unit 41 executes wear width measurement processing (see FIG. 10) for determining whether the wear width of the blade 21a has reached the limit value. (Step S3).

図６は、残期間算出処理を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the remaining period calculation process.

先ず、制御部４１は、駆動部２１ｄを駆動して付勢バネ２１ｃの長さを制御し、ブレード２１ａの中間転写ベルト１７に対する当接角度を小さくし、ブレード２１ａの先端をエッジ浮きさせた状態を形成する（ステップＳ２１）。
図７は、ブレード２１ａの先端をエッジ浮きさせた状態の一例を示す図である。図７において、ブレード２１ａの当接角度は、θ１から、θ２（θ２＜θ１）に変更されている。
ここで、変更後の当接角度としては、複数の任意の角度が予め決められており、例えば、その任意の角度のうち、本処理において未選択で値が最も小さいものが選択される。 First, the control unit 41 drives the drive unit 21d to control the length of the urging spring 21c, to reduce the contact angle of the blade 21a with respect to the intermediate transfer belt 17, and to lift the tip of the blade 21a to the edge (Step S21).
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a state in which the tip of the blade 21a is lifted at the edge. In FIG. 7, the contact angle of the blade 21 a is changed from θ 1 to θ 2 (θ 2 <θ 1 ).
Here, as the contact angle after the change, a plurality of arbitrary angles are determined in advance. For example, among the arbitrary angles, the one that is not selected in this process and has the smallest value is selected.

次いで、制御部４１は、ブレード２１ａにトナーを供給する（ステップＳ２２）。
具体的には、制御部４１は、中間転写ベルト１７上に所定の画像パターンの形成を行い、ブレード２１ａによりクリーニング動作を実行する。
このとき、画像パターンとして、画像形成時の単色ベタ或いは最大濃度のものを使用しても良いが、これら画像形成時の画像パターンと比較して、トナー量の多い画像パターンを使用することも好ましい。これにより、ブレード２１ａに供給されるトナー量が増え、確実にクリーニング不良（拭き残し）の発生有無を検知できるので、より検出感度を高めることができる。
また、本実施の形態のように、中間転写ベルト１７が複数の色のトナーを担持し得る構成である場合、複数の色のトナーの粒径が異なっていたら、制御部４１は、最も粒径の小さい色のトナーを用いて画像パターンを作成することが好ましい。これにより、最もすり抜けやすいトナーが用いられることとなるので、より検出感度を高めることができる。
なお、画像形成時にブレード２１ａ上流に溜まったトナーをブレード２１ａに突入させる方法などであっても良い。 Next, the control unit 41 supplies toner to the blade 21a (step S22).
Specifically, the control unit 41 forms a predetermined image pattern on the intermediate transfer belt 17, and executes the cleaning operation by the blade 21a.
At this time, as the image pattern, a single-color solid or maximum density at the time of image formation may be used, but it is also preferable to use an image pattern having a larger amount of toner compared to the image pattern at the time of image formation. . As a result, the amount of toner supplied to the blade 21a is increased, and it is possible to reliably detect the occurrence of cleaning failure (unwiping), so that the detection sensitivity can be further increased.
Further, in the case where the intermediate transfer belt 17 is configured to carry a plurality of color toners as in the present embodiment, if the toner particles of a plurality of colors are different, the control unit 41 has the largest particle size. It is preferable to create an image pattern using a small color toner. As a result, since the toner which is most easily slipped is used, the detection sensitivity can be further enhanced.
Alternatively, the toner accumulated on the upstream side of the blade 21a may be pushed into the blade 21a at the time of image formation.

次いで、制御部４１は、クリーニング不良が発生したか否かを判断し（ステップＳ２３）、クリーニング不良が発生しない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、上記ステップＳ２１に戻って以降の処理を繰り返す。   Next, the control unit 41 determines whether or not a cleaning failure has occurred (step S23). If a cleaning failure has not occurred (step S23: NO), the process returns to step S21 and the subsequent processing is repeated.

一方、クリーニング不良が発生した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部４１は、予め記憶部４５に記憶されている設定情報（図４）を参照して、クリーニング不良が発生した当接角度に対応した摩耗幅を、この時点でのブレード２１ａの摩耗幅と推定して、その摩耗幅の値を、このときの累積画像形成枚数と共に記憶部４５に記憶する（ステップＳ２４）。   On the other hand, when a cleaning failure occurs (step S23: YES), the control unit 41 refers to the setting information (FIG. 4) stored in advance in the storage unit 45 and copes with the contact angle at which the cleaning failure occurs. The wear width is estimated as the wear width of the blade 21a at this time, and the value of the wear width is stored in the storage unit 45 together with the cumulative number of image formations at this time (step S24).

次いで、制御部４１は、上記ステップＳ２１〜ステップＳ２４までの処理の結果として記憶部４５に記憶された摩耗幅の値が、所定数に達したか否かを判断し（ステップＳ２５）、所定数に達していない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、本処理を終了する。   Next, the control unit 41 determines whether or not the wear width value stored in the storage unit 45 as a result of the processing from step S21 to step S24 has reached a predetermined number (step S25). If it does not reach (step S25: NO), this processing ends.

一方、所定数に達した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部４１は、得られた摩耗幅の値を、下記式（１）に従い、摩耗断面積に換算する（ステップＳ２６）。
Ｓ＝１/２×ｗ＾２×sinθcosθ・・・（１）
（Ｓ：摩耗断面積、ｗ：摩耗幅、θ：画像形成時の当接角度） On the other hand, when the predetermined number is reached (step S25: YES), the control unit 41 converts the obtained wear width value into a wear cross-sectional area according to the following equation (1) (step S26).
S = 1/2 × w ^ 2 × sinθcosθ (1)
(S: wear cross section, w: wear width, θ: contact angle at the time of image formation)

ここで、図８は、上記ステップＳ２１〜ステップＳ２４までの処理の結果として得られた摩耗幅の値と、累積画像形成枚数との関係をプロットしたグラフの一例である。図８において、縦軸は、摩耗幅（μｍ）であり、横軸は、累積画像形成枚数（ｋｐ）である。
また、図９は、摩耗幅の値を上記式（１）により換算した摩耗断面積の値と、累積画像形成枚数との関係をプロットしたグラフの一例である。図９において、縦軸は、摩耗断面積（μｍ２）であり、横軸は、累積画像形成枚数（ｋｐ）である。摩耗断面積は、画像形成枚数にほぼ比例して増加することが知られており、図９からもこの傾向がわかる。 Here, FIG. 8 is an example of a graph in which the relationship between the value of the wear width obtained as a result of the processing from step S21 to step S24 and the cumulative number of images formed is plotted. In FIG. 8, the vertical axis is the wear width (μm), and the horizontal axis is the cumulative number of formed images (kp).
FIG. 9 is an example of a graph in which the relationship between the wear cross-sectional area value obtained by converting the wear width value according to the above equation (1) and the cumulative number of images formed is plotted. In FIG. 9, the vertical axis is the wear cross-sectional area (μm 2 ), and the horizontal axis is the cumulative number of image formation (kp). The wear cross-sectional area is known to increase substantially in proportion to the number of image formations, and this tendency can also be seen from FIG.

次いで、制御部４１は、摩耗断面積と累積画像形成枚数との関係（図９）から、予め定められたブレード２１ａの摩耗幅の限界値に達するまでの画像形成枚数を残り期間として算出し、その残り期間経過時点のタイミングを、交換タイミングとして決定する（ステップＳ２７）。
例えば、摩耗幅の限界値が３０μｍと設定されていた場合、現時点の画像形成枚数が２００ｋｐであれば、残り期間があと１００ｋｐ程度と算出される。そして、現時点から１００ｋｐ余り画像形成した時点が、交換タイミングであると決定する。 Next, the control unit 41 calculates, as the remaining period, the number of image formations until a predetermined limit value of the wear width of the blade 21a is reached from the relationship between the wear cross-sectional area and the cumulative number of image formations (FIG. 9). The timing when the remaining period has elapsed is determined as the replacement timing (step S27).
For example, when the limit value of the wear width is set to 30 μm, if the current number of formed images is 200 kp, the remaining period is calculated to be about 100 kp. Then, it is determined that the time point when the image is formed by about 100 kp from the present time is the replacement timing.

このように、上記残期間算出処理によれば、その時点のブレード２１ａの摩耗幅を用いて、摩耗幅が限界値に達すまでの残り期間を算出している。このため、精度のよい交換タイミングの予測が可能となっている。   Thus, according to the remaining period calculation process, the remaining period until the wear width reaches the limit value is calculated using the wear width of the blade 21a at that time. Therefore, it is possible to predict exchange timing with high accuracy.

また、図１０は、摩耗幅測定処理を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing the wear width measurement process.

先ず、制御部４１は、駆動部２１ｄを駆動して付勢バネ２１ｃの長さを制御し、ブレード２１ａの中間転写ベルト１７に対する当接角度を小さくし、ブレード２１ａの先端をエッジ浮きさせた状態を形成する（ステップＳ３１）。
ここで、変更後の当接角度としては、ブレード２１ａの摩耗幅が予め定められた限界値であるときに、クリーニング不良が発生する当接角度である。
具体的に、制御部４１は、予め記憶部４５に記憶されている設定情報（図４）を参照して、ブレード２１ａの摩耗幅の限界値に対応する当接角度に変更する。例えば、ブレード２１ａの摩耗幅の限界値が３０μｍと設定されていた場合、角度変動が１．９度となる当接角度に変更する。
これにより、ブレード２１ａの摩耗幅が限界値の３０μｍに達していた場合に、クリーニング動作によりクリーニング不良が発生することとなる。
即ち、クリーニング動作を行ってクリーニング不良が発生したら、ブレード２１ａの摩耗幅が限界値の３０μｍに達していると推定することができるので、摩耗幅が交換すべき限界値に達したことを検知することができることとなる。 First, the control unit 41 drives the drive unit 21d to control the length of the urging spring 21c, to reduce the contact angle of the blade 21a with respect to the intermediate transfer belt 17, and to lift the tip of the blade 21a to the edge (Step S31).
Here, the contact angle after the change is a contact angle at which a cleaning failure occurs when the wear width of the blade 21a is a predetermined limit value.
Specifically, the control unit 41 refers to setting information (FIG. 4) stored in advance in the storage unit 45 and changes the contact angle to a contact angle corresponding to the limit value of the wear width of the blade 21a. For example, when the limit value of the wear width of the blade 21a is set to 30 μm, the contact angle is changed to an abutment angle of 1.9 degrees.
As a result, when the wear width of the blade 21a has reached the limit value of 30 μm, a cleaning failure will occur due to the cleaning operation.
That is, when a cleaning failure occurs by performing a cleaning operation, it can be estimated that the wear width of the blade 21a has reached the limit value of 30 μm, and therefore, it is detected that the wear width has reached the limit value to be replaced. Will be able to.

次いで、制御部４１は、ブレード２１ａにトナーを供給する（ステップＳ３２）。
かかる処理は、上記ステップＳ２２と同様である。 Next, the control unit 41 supplies toner to the blade 21a (step S32).
Such processing is similar to that of step S22.

次いで、制御部４１は、クリーニング不良が発生したか否かを判断し（ステップＳ３３）、クリーニング不良が発生しない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、本処理を終了する。   Next, the control unit 41 determines whether or not a cleaning failure has occurred (step S33). If no cleaning failure has occurred (step S33: NO), the process ends.

一方、クリーニング不良が発生した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部４１は、ブレード２１ａの交換タイミングに達したと判断し、即ち、この時点が交換タイミングであると決定し（ステップＳ３４））、本処理を終了する。   On the other hand, when a cleaning failure occurs (step S33: YES), the control unit 41 determines that the replacement timing of the blade 21a has been reached, that is, determines that this point is the replacement timing (step S34), This process ends.

このように、上記摩耗幅測定処理によれば、その時点のブレード２１ａの摩耗幅が限界値に達したことを検出して、交換タイミングに達したと判断している。このため、予測以上に摩耗が進んでいる、或いはさほど摩耗が進んでいないといった事態の発生しない、適切なタイミングを、交換タイミングと判断することが可能となる。   Thus, according to the wear width measurement process, it is determined that the replacement timing has been reached by detecting that the wear width of the blade 21a at that time has reached the limit value. For this reason, it is possible to determine an appropriate timing as the replacement timing without occurrence of a situation in which the wear progresses more than predicted or the wear does not progress so much.

図５に戻って、上記ステップＳ２又はステップＳ３の処理を実行した後、制御部４１は、このステップＳ２又はステップＳ３のいずれかの処理により交換タイミングが決定されたか否かを判断する（ステップＳ４）。   Referring back to FIG. 5, after executing the process of step S2 or step S3, control unit 41 determines whether or not the replacement timing is determined by the process of either step S2 or step S3 (step S4). ).

そして、交換タイミングが決定されなかった場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部４１は、本処理を終了する。
なお、この後、ブラシ部材２２は中間転写ベルト１７に当接した状態に戻され、通常の画像形成処理などに移行する。 If the replacement timing has not been determined (step S4: NO), the control unit 41 ends this process.
After that, the brush member 22 is returned to the state of being in contact with the intermediate transfer belt 17, and shifts to a normal image forming process or the like.

一方、交換タイミングが決定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部４１は、決定された交換タイミングを、表示部４３等を介してユーザーに通知し（ステップＳ５）、本処理を終了する。
なお、決定された交換タイミングが、残期間算出処理により決定されたタイミングである場合には、通常の画像形成処理に移行することとしても良い。 On the other hand, when the replacement timing is determined (step S4: YES), the control unit 41 notifies the user of the determined replacement timing via the display unit 43 or the like (step S5), and ends this process.
When the determined replacement timing is the timing determined by the remaining period calculation process, the process may be shifted to the normal image forming process.

［本実施の形態による効果］
以上のように、本実施の形態によれば、感光体ドラムに形成されたトナー像を表面に担持して用紙Ｐに転写する中間転写ベルト１７と、中間転写ベルト１７に予め設定された当接条件で当接し、当該中間転写ベルト１７の表面を清掃するブレード２１ａと、中間転写ベルト１７に対するブレード２１ａの当接条件を変更する付勢バネ２１ｃと、中間転写ベルト１７上のトナー量により清掃不良の発生を検知するセンサーＳと、を備え、制御部４１は、付勢バネ２１ｃによりブレード２１ａの当接条件（当接角度）を変更して中間転写ベルト１７の清掃を行い、センサーＳによりクリーニング不良の発生が検知された際の当接条件からブレード２１ａの摩耗量を推定し、その摩耗量に基づいて当該ブレード２１ａの交換タイミングを決定する。
このため、クリーニング不良の発生が検知された際の当接条件からブレード２１ａの摩耗量を推定することで、ブレード２１ａの摩耗状態を精度よく検知することができ、その摩耗量に基づいて当該ブレード２１ａの交換タイミングを決定することで、ブレード２１ａを適切なタイミングにて交換することが可能となる。
よって、予測以上にブレード２１ａの摩耗が進みクリーニング不良が発生してしまう、或いは、さほど摩耗が進んでいないにも関わらずブレード２１ａを交換してしまいコストアップとなる、などの問題を回避することができる。 [Effect by this embodiment]
As described above, according to the present embodiment, the intermediate transfer belt 17 that carries the toner image formed on the photosensitive drum on the surface and transfers it to the paper P, and the contact that is set in advance on the intermediate transfer belt 17. The blade 21 a that abuts under the condition and cleans the surface of the intermediate transfer belt 17, the biasing spring 21 c that changes the contact condition of the blade 21 a with the intermediate transfer belt 17, and the amount of toner on the intermediate transfer belt 17 is poorly cleaned. The control unit 41 cleans the intermediate transfer belt 17 by changing the contact condition (contact angle) of the blade 21a by the biasing spring 21c, and the sensor S performs cleaning. The wear amount of the blade 21a is estimated from the contact condition when the occurrence of a defect is detected, and the replacement timing of the blade 21a is determined based on the wear amount.
Therefore, by estimating the wear amount of the blade 21a from the contact condition when the occurrence of the cleaning failure is detected, it is possible to detect the wear state of the blade 21a with high accuracy, and based on the wear amount By determining the replacement timing of 21a, the blade 21a can be replaced at an appropriate timing.
Therefore, avoiding the problem that the blade 21a wears more than expected and the cleaning failure occurs, or the blade 21a is replaced and the cost is increased although the wear is not so advanced. Can do.

また、本実施の形態によれば、ブレード２１ａの摩耗量と、摩耗量に応じたクリーニング不良の発生する当接条件とを対応づけた設定情報を記憶する記憶部４５を備え、制御部４１は、設定情報を参照し、ブレード２１ａの当接条件を、ブレード２１ａの摩耗量が限界値のときに清掃不良の発生する当接条件に変更して中間転写ベルト１７の清掃を行い、センサーＳによりクリーニング不良の発生が検知された場合にブレード２１ａの摩耗量が限界値であると推定し、ブレード２１ａの交換タイミングに到達したと決定する。
このため、ブレード２１ａの摩耗量が限界値に到達したことを検知して、その時点を当該ブレード２１ａの交換タイミングであると決定することができる。 Further, according to the present embodiment, the control unit 41 includes the storage unit 45 that stores the setting information in which the wear amount of the blade 21a is associated with the contact condition in which the cleaning failure occurs according to the wear amount. With reference to the setting information, the intermediate transfer belt 17 is cleaned by changing the contact condition of the blade 21a to the contact condition where the cleaning failure occurs when the wear amount of the blade 21a is the limit value, and the sensor S When the occurrence of the cleaning failure is detected, it is estimated that the wear amount of the blade 21a is the limit value, and it is determined that the replacement timing of the blade 21a is reached.
For this reason, it can be detected that the wear amount of the blade 21a has reached the limit value, and it can be determined that it is the replacement timing of the blade 21a.

また、本実施の形態によれば、ブレード２１ａの摩耗量と、摩耗量に応じたクリーニング不良の発生する当接条件とを対応づけた設定情報を記憶する記憶部４５を備え、制御部４１は、ブレード２１ａの当接条件を複数の異なる当接条件に変更してそれぞれの当接条件にて中間転写ベルト１７の清掃を行い、設定情報を参照し、センサーＳによりクリーニング不良の発生が検知された際の当接条件に対応するブレード２１ａの摩耗量を、その時点の摩耗量であると推定し、その時点の摩耗量に基づいて、ブレード２１ａの摩耗量が限界値に達するまでの期間を算出して、当該期間を経過時点のタイミングをブレード２１ａの交換タイミングと決定する。
このため、ブレード２１ａの摩耗量から当該ブレード２１ａの交換までの残り期間を算出し、残り期間が経過した時点を当該ブレード２１ａの交換タイミングであると決定することができる。 Further, according to the present embodiment, the control unit 41 includes the storage unit 45 that stores the setting information in which the wear amount of the blade 21a is associated with the contact condition in which the cleaning failure occurs according to the wear amount. The intermediate transfer belt 17 is cleaned under each contact condition by changing the contact condition of the blade 21a into a plurality of different contact conditions, and the occurrence of cleaning failure is detected by the sensor S with reference to the setting information. The amount of wear of the blade 21a corresponding to the contact condition at the time of rolling is estimated to be the amount of wear at that time, and based on the amount of wear at that time, the period until the wear of the blade 21a reaches a limit value It calculates and determines the timing of the elapsed time as the replacement timing of the blade 21a.
Therefore, the remaining period from the wear amount of the blade 21a to the replacement of the blade 21a can be calculated, and the time when the remaining period has elapsed can be determined as the replacement timing of the blade 21a.

また、本実施の形態によれば、ブレード２１ａは、少なくとも中間転写ベルト１７との当接部が剛体製のブレードである。
このため、当接角度を変えることでエッジ浮きが発生しやすく、本発明の交換タイミング決定処理に適した構成とすることができる。 Further, according to the present embodiment, at least the contact portion of the blade 21a with the intermediate transfer belt 17 is a rigid blade.
For this reason, edge floating is likely to occur by changing the contact angle, and a configuration suitable for the replacement timing determination process of the present invention can be obtained.

また、本実施の形態によれば、ブレード２１ａの当接条件は、中間転写ベルト１７に対するブレード２１ａの当接角度であり、制御部４１は、交換タイミング決定処理の実行時に、ブレード２１ａの当接角度を画像形成時と比較して小さくする。
具体的には、付勢バネ２１ｃにより、中間転写ベルト１７に対するブレード２１ａの当接圧を変更し、当接角度を小さくする。
このため、簡単な構成にて、交換タイミング決定処理を実行可能である。 Further, according to the present embodiment, the contact condition of the blade 21a is the contact angle of the blade 21a with respect to the intermediate transfer belt 17, and the control unit 41 contacts the blade 21a when executing the replacement timing determination process. The angle is made smaller compared to that at the time of image formation.
Specifically, the contact pressure of the blade 21a with respect to the intermediate transfer belt 17 is changed by the biasing spring 21c to reduce the contact angle.
Therefore, the replacement timing determination process can be executed with a simple configuration.

また、本実施の形態によれば、センサーＳは、中間転写ベルト１７の周回方向と交差する幅方向全域に渡って、中間転写ベルト１７上のトナー量を検知する。
このため、クリーニング不良の検出感度を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, the sensor S detects the amount of toner on the intermediate transfer belt 17 over the entire width direction that intersects the circumferential direction of the intermediate transfer belt 17.
For this reason, it is possible to increase the detection sensitivity for defective cleaning.

また、本実施の形態によれば、制御部４１は、交換タイミング決定処理の実行時に、中間転写ベルト１７に担持させるトナー量を、画像形成時のトナー量と比べて多くする。
このため、確実にクリーニング不良の発生有無を検知できるので、より検出感度を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, the control unit 41 increases the amount of toner carried on the intermediate transfer belt 17 compared to the amount of toner at the time of image formation when executing the replacement timing determination process.
For this reason, since the presence or absence of the occurrence of cleaning failure can be reliably detected, the detection sensitivity can be further increased.

また、本実施の形態によれば、中間転写ベルト１７が複数の色のトナーを担持し、かつ、複数の色のトナーの粒径が異なる場合、制御部４１は、最も粒径の小さい色のトナーを用いて交換タイミング決定処理を実行する。
このため、最もすり抜けやすいトナーが用いられることとなるので、より検出感度を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, when the intermediate transfer belt 17 carries a plurality of color toners and the particle diameters of the plurality of color toners are different, the control unit 41 determines the color of the smallest particle diameter. The replacement timing determination process is executed using the toner.
For this reason, since the toner that is most easily slipped through is used, the detection sensitivity can be further increased.

その他、画像形成装置の細部構成及び各装置の細部動作に関して、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   In addition, the detailed configuration of the image forming apparatus and the detailed operation of each apparatus can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施の形態においては、図５のステップＳ１において、累積画像形成枚数に応じて、残期間算出処理又は摩耗幅測定処理を選択して実行する構成を例示して説明したが、このステップＳ１の判断を行うことなく、所定タイミングにていずれか一方の処理のみを実行することとしても良い。
そのような構成であっても、残期間算出処理及び摩耗幅測定処理により交換タイミングが決定されるため、適切なタイミングでのブレード２１ａの交換が可能となる。 For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the remaining period calculation processing or the wear width measurement processing is selected and executed according to the number of accumulated image formations in step S1 of FIG. Only one of the processes may be executed at a predetermined timing without performing the determination of S1.
Even with such a configuration, since the replacement timing is determined by the remaining period calculation processing and the wear width measurement processing, the blade 21a can be replaced at an appropriate timing.

また、上記実施の形態においては、剛体製のブレードを例に挙げて説明しているが、弾性体の例えばゴムブレードを用いた構成にも適用可能である。なお、ゴムブレードを用いた場合には、弾性変形により当接角度を変えても明確なエッジ浮きが発生しない場合があることを考慮して、当接角度だけでなく、当接圧との関係も含めてすり抜け方向に当接条件を変更し、クリーニング不良を検知することで、より正確な摩耗幅の検出が可能となる。   Moreover, in the said embodiment, although demonstrated taking the example of the braid | blade made from a rigid body, it is applicable also to the structure which used the elastic body, for example, the rubber blade. In the case of using a rubber blade, in consideration of the fact that even if the contact angle is changed due to elastic deformation, clear edge floating may not occur, the relationship with not only the contact angle but also the contact pressure. The wear width can be detected more accurately by changing the contact condition in the slipping direction and detecting the cleaning failure.

また、上記実施の形態においては、ブラシ部材２２とフリッカー部材２３を備えた構成を例示しているが、これらを備えない構成であっても良い。
また、ブラシ部材２２の代わりとしてゴムブレードなどを備えた構成とすることもできる。 Moreover, in the said embodiment, although the structure provided with the brush member 22 and the flicker member 23 is illustrated, you may be the structure which is not provided with these.
Further, a rubber blade or the like may be provided instead of the brush member 22.

また、上記実施の形態においては、付勢バネ２１ｃを用いて当接角度を変更しているが、当接角度の変更手段として、例えば、図１１に示すように、中間転写ベルト１７に張架されたガイドローラー５１と、ガイドローラー５１に連結された偏心カム５２とを備えた構成であっても良い。
この場合、制御部４１の制御により偏心カム５２を回転させることでガイドローラー５１の位置を変更し、中間転写ベルト１７軌道を変更する。そして、中間転写ベルト１７の軌道を変更することにより、中間転写ベルト１７に対するブレード２１ａの当接角度を変更することができる。
なお、ガイドローラー５１及び偏心カム５２は、ベルト軌道変更機構として機能している。 Further, in the above embodiment, although the contact angle is changed using the biasing spring 21c, as a means for changing the contact angle, for example, as shown in FIG. The guide roller 51 and the eccentric cam 52 connected to the guide roller 51 may be provided.
In this case, by rotating the eccentric cam 52 under the control of the control unit 41, the position of the guide roller 51 is changed, and the path of the intermediate transfer belt 17 is changed. Then, by changing the track of the intermediate transfer belt 17, the contact angle of the blade 21a with the intermediate transfer belt 17 can be changed.
The guide roller 51 and the eccentric cam 52 function as a belt trajectory changing mechanism.

また、上記実施の形態においては、予め設定されたタイミングにより処理が開始されることとしたが、ユーザーやサービスマンによる操作部４２に対する指示操作に基づいて、交換タイミング決定処理が実行されることも好ましい。
このようにすることで、ユーザーやサービスマンが要望するタイミングにて、ブレード２１ａの状態を検討することができる。 In the above embodiment, the process is started at a preset timing. However, the replacement timing determination process may be executed based on an instruction operation on the operation unit 42 by a user or a service person. preferable.
By doing in this way, the state of the blade 21a can be examined at the timing requested by the user or service person.

また、上記実施の形態においては、二次転写部材として二次転写ローラー１８が備えられた構成を例示して説明したが、二次転写部材として、例えば、図１２に示すように、複数のローラーに張架された無端ベルト６１を用いても良い。
かかる無端ベルト６１は、中間転写ベルト１７の外周面に対向して配置され、中間転写ベルト１７とともに用紙Ｐを挟持しつつ搬送して、その用紙Ｐに中間転写ベルト１７上のトナー像を転写させるものである。
また、かかる構成の場合、この無端ベルト６１に、当該無端ベルト６１の表面を清掃するブレード２１ａを備える構成としても良い。即ち、トナー担持体としての無端ベルト６１に付着したトナーを、ブレード２１ａにより清掃する構成とすることができる。
そして、無端ベルト６１上のトナー量によりクリーニング不良の発生を検知するセンサー（図示省略）を備え、制御部４１は、無端ベルト６１の清掃を行ったブレード２１ａの摩耗量を検知してその交換タイミングを決定する交換タイミング決定処理を実行する構成とすることができる。 In the above embodiment, the configuration in which the secondary transfer roller 18 is provided as the secondary transfer member is described as an example. However, as the secondary transfer member, for example, as shown in FIG. You may use the endless belt 61 stretched around.
The endless belt 61 is disposed so as to face the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 17, conveys the paper P while holding the paper P together with the intermediate transfer belt 17, and transfers the toner image on the intermediate transfer belt 17 to the paper P. Is.
Further, in the case of such a configuration, the endless belt 61 may be provided with a blade 21 a that cleans the surface of the endless belt 61. That is, the toner attached to the endless belt 61 as the toner carrier can be cleaned by the blade 21a.
A sensor (not shown) that detects the occurrence of defective cleaning based on the amount of toner on the endless belt 61 is provided, and the control unit 41 detects the amount of wear of the blade 21a that cleaned the endless belt 61 and replaces it. The replacement timing determination process for determining

１０ 画像形成部
１７ 中間転写ベルト（トナー担持体）
１８ 二次転写ローラー
１９ 定着部
２０ ベルトクリーニング部
２１ 清掃手段
２１ａ ブレード（清掃部材）
２１ｂ ブレード保持部材
２１ｃ 付勢バネ（変更手段、当接圧変更機構）
２１ｄ 駆動部（変更手段、当接圧変更機構）
２２ ブラシ部材（第２の清掃部材）
２２ａ 駆動部
Ｓ センサー（検知手段）
４１ 制御部（制御手段）
４２ 操作部
４３ 表示部
４５ 記憶部（記憶手段）
５１ ガイドローラー（変更手段、ベルト軌道変更機構）
５２ 偏心カム（変更手段、ベルト軌道変更機構）
６１ 無端ベルト（トナー担持体、二次転写部材）
１００ 画像形成装置 10 Image Forming Unit 17 Intermediate Transfer Belt (Toner Carrier)
18 Secondary transfer roller 19 Fixing unit 20 Belt cleaning unit 21 Cleaning means 21a Blade (cleaning member)
21b blade holding member 21c biasing spring (changing means, contact pressure changing mechanism)
21d Drive part (change means, contact pressure change mechanism)
22 Brush member (second cleaning member)
22a drive S sensor (detection means)
41 Control unit (control means)
42 operation unit 43 display unit 45 storage unit (storage means)
51 Guide roller (change means, belt track change mechanism)
52 Eccentric cam (changing means, belt track changing mechanism)
61 endless belt (toner carrier, secondary transfer member)
100 image forming devices

Claims (14)

トナーを表面に担持するトナー担持体と、
前記トナー担持体に予め設定された当接条件で当接し、当該トナー担持体の表面を清掃する清掃部材と、
前記トナー担持体に対する前記清掃部材の当接条件を変更する変更手段と、
前記トナー担持体上のトナー量により清掃不良の発生を検知する検知手段と、
前記変更手段により前記清掃部材の当接条件を変更して前記トナー担持体の清掃を行い、前記検知手段により清掃不良の発生が検知された際の当接条件から前記清掃部材の摩耗量を推定し、その摩耗量に基づいて当該清掃部材の交換タイミングを決定する交換タイミング決定処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A toner carrier that carries toner on the surface;
A cleaning member which abuts against the toner carrier under predetermined contact conditions and cleans the surface of the toner carrier;
Changing means for changing the contact condition of the cleaning member against the toner carrier;
Detection means for detecting the occurrence of cleaning failure based on the amount of toner on the toner carrier;
The changing condition changes the contact condition of the cleaning member to clean the toner carrier, and the detecting unit estimates the amount of wear of the cleaning member from the contact condition when occurrence of cleaning failure is detected. And a control means for executing a replacement timing determination process for determining a replacement timing of the cleaning member based on the wear amount;
An image forming apparatus comprising: 前記清掃部材の摩耗量と、摩耗量に応じた清掃不良の発生する当接条件とを対応づけた設定情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、
前記設定情報を参照し、前記清掃部材の当接条件を、前記清掃部材の摩耗量が予め設定された限界値のときに清掃不良の発生する当接条件に変更して前記トナー担持体の清掃を行い、
前記検知手段により清掃不良の発生が検知された際に前記清掃部材の摩耗量が前記限界値であると推定し、その清掃不良の発生の検知時点を前記清掃部材の交換タイミングと決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 Storage means for storing setting information in which the amount of wear of the cleaning member and the contact condition under which the cleaning failure occurs according to the amount of wear is associated;
The control means
With reference to the setting information, the contact condition of the cleaning member is changed to a contact condition in which a cleaning failure occurs when the amount of wear of the cleaning member is a preset limit value. And
When the occurrence of cleaning failure is detected by the detection means, the wear amount of the cleaning member is estimated to be the limit value, and the detection timing of the occurrence of the cleaning failure is determined as the replacement timing of the cleaning member. The image forming apparatus according to claim 1, characterized in that 前記清掃部材の摩耗量と、摩耗量に応じた清掃不良の発生する当接条件とを対応づけた設定情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、
前記清掃部材の当接条件を複数の異なる当接条件に変更してそれぞれの当接条件にて前記トナー担持体の清掃を行い、
前記設定情報を参照し、前記検知手段により清掃不良の発生が検知された際の当接条件に対応する前記清掃部材の摩耗量を、その清掃不良の発生の検知時点の摩耗量であると推定し、
その時点の摩耗量に基づいて、前記清掃部材の摩耗量が予め設定された限界値に達するまでの期間を算出し、当該期間を経過時点のタイミングを前記清掃部材の交換タイミングと決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 A storage unit that stores setting information in which the amount of wear of the cleaning member is associated with a contact condition in which a cleaning failure occurs according to the amount of wear;
The control means
Changing the contact condition of the cleaning member to a plurality of different contact conditions and cleaning the toner carrier under the respective contact conditions;
With reference to the setting information, the amount of wear of the cleaning member corresponding to the contact condition when occurrence of poor cleaning is detected by the detection means is estimated to be the amount of wear at the time of detection of the occurrence of poor cleaning. And
Based on the amount of wear at that time, calculating a period until the amount of wear of the cleaning member reaches a preset limit value, and determining the timing at the time point as the replacement timing of the cleaning member The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 前記清掃部材は、少なくとも前記トナー担持体との当接部が剛体製のブレードであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning member is a rigid blade at least in contact with the toner carrier. 5. 前記清掃部材の当接条件は、前記トナー担持体に対する前記清掃部材の当接角度であり、
前記制御手段は、前記交換タイミング決定処理の実行時に、前記変更手段により前記清掃部材の当接角度を画像形成時と比較して小さくすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The contact condition of the cleaning member is a contact angle of the cleaning member with respect to the toner carrier,
5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein when the replacement timing determination process is executed, the control unit reduces the contact angle of the cleaning member as compared with that during image formation. 前記変更手段は、前記トナー担持体に対する前記清掃部材の当接圧を変更する当接圧変更機構であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the changing unit is a contact pressure changing mechanism that changes a contact pressure of the cleaning member with respect to the toner carrier. 前記トナー担持体は、ガイドに張架された無端状のベルトであり、
前記変更手段は、前記ガイドの位置を変更して前記ベルトの軌道を変更するベルト軌道変更機構であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The toner carrier is an endless belt stretched around a guide,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the changing unit is a belt trajectory changing mechanism that changes a position of the guide to change a trajectory of the belt. 前記検知手段は、前記トナー担持体の周回方向と交差する幅方向全域に渡って、前記トナー担持体上のトナー量を検知することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。   8. The apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the detection means detects the amount of toner on the toner carrier over the entire width direction intersecting the circumferential direction of the toner carrier. Image forming apparatus. 前記トナー担持体の周回方向において前記清掃部材の上流側には、前記トナー担持体に当接して前記トナー担持体の表面を清掃する第２の清掃部材が備えられ、
前記制御手段は、前記交換タイミング決定処理の実行時に、前記第２の清掃部材を前記トナー担持体から離間させることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。 A second cleaning member that contacts the toner carrier and cleans the surface of the toner carrier is provided upstream of the cleaning member in the circumferential direction of the toner carrier.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit separates the second cleaning member from the toner carrier when the replacement timing determination process is performed. 前記制御手段は、前記交換タイミング決定処理の実行時に、前記トナー担持体に担持させるトナー量を、画像形成時のトナー量と比べて多くすることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。   10. The control method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the amount of toner carried on the toner carrier at the time of execution of the replacement timing determination processing is larger than the amount of toner at the time of image formation. The image forming apparatus described in the item. 前記トナー担持体は、
感光体に形成されたトナー像を担持して用紙に転写する中間転写体、もしくは、
前記中間転写体の外周面に対向して配置され、前記中間転写体とともに用紙を挟持しつつ搬送して、その用紙に前記中間転写体上のトナー像を転写させる二次転写部材であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The toner carrier is
An intermediate transfer member that carries a toner image formed on a photosensitive member and transfers the toner image to a sheet, or
The secondary transfer member is disposed opposite to the outer peripheral surface of the intermediate transfer member, and nips and conveys the sheet with the intermediate transfer member to transfer the toner image on the intermediate transfer member to the sheet. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記トナー担持体が複数の色のトナーを担持し、かつ、前記複数の色のトナーの粒径が異なる場合、
前記制御手段は、最も粒径の小さい色のトナーを用いて前記交換タイミング決定処理を実行することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。 When the toner carrier carries toner of a plurality of colors and the toner particles of the plurality of colors are different from each other,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the control unit executes the replacement timing determination process using a toner having a smallest particle diameter. ユーザーの指示操作を受け付ける操作部を備え、
前記制御手段は、前記操作部に対する指示操作に基づいて、前記交換タイミング決定処理を実行することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。 It has an operation unit that accepts user instruction operations,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the control unit executes the exchange timing determination process based on an instruction operation on the operation unit. トナーを表面に担持するトナー担持体と、
前記トナー担持体に予め設定された当接条件で当接し、当該トナー担持体の表面を清掃する清掃部材と、
前記トナー担持体に対する前記清掃部材の当接条件を変更する変更手段と、
前記トナー担持体上のトナー量により清掃不良の発生を検知する検知手段と、
を備えた画像形成装置のコンピューターを、
前記変更手段により前記清掃部材の当接条件を変更して前記トナー担持体の清掃を行い、前記検知手段により清掃不良の発生が検知された際の当接条件から前記清掃部材の摩耗量を推定し、その摩耗量に基づいて当該清掃部材の交換タイミングを決定する交換タイミング決定処理を実行する制御手段として機能させるプログラム。 A toner carrier that carries toner on the surface;
A cleaning member which abuts against the toner carrier under predetermined contact conditions and cleans the surface of the toner carrier;
Changing means for changing the contact condition of the cleaning member against the toner carrier;
Detection means for detecting the occurrence of cleaning failure based on the amount of toner on the toner carrier;
A computer of the image forming apparatus, equipped with
The changing condition changes the contact condition of the cleaning member to clean the toner carrier, and the detecting unit estimates the amount of wear of the cleaning member from the contact condition when occurrence of cleaning failure is detected. And a program that functions as control means for executing a replacement timing determination process of determining the replacement timing of the cleaning member based on the amount of wear.
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