JP7400676B2 - アクセル装置 - Google Patents
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Description
第1の態様では、制御部は、ペダルレバーの操作量が目標範囲に到達した場合、到達前よりも反力が相対的に大きくなるように反力調整部を制御し、ペダルレバーの操作量が目標範囲にて安定した場合、反力を徐変させ、初期状態に戻す反力戻し制御を行う。
第2の態様では、制御部は、ペダルレバーの操作量が目標範囲に到達していない状態にてペダルレバーが停滞した場合、反力を低減させるように反力調整部を制御する。
これにより、自動運転から手動運転へ、適切に切り替えることができる。
第1実施形態を図1~図7に示す。図1に示すように、アクセル装置1は、車両の車体の一部を構成する図示しないフロアパネルに取付可能に構成されている。アクセル装置1は、ケース10、ペダルレバー20、アクチュエータとしてのモータ40、および、反力調整部としての動力伝達機構50等を備える。ケース10は、車体に取付可能であって、内部にペダル35等の内部可動機構を収容する。図1では、ケース10の紙面手前側に設けられる図示しないカバーを外した状態を示しており、カバー面で断面となる箇所にはハッチングを記載した。
第2実施形態を図8のタイムチャートに基づいて説明する。時刻x20にて、自動運転から手動運転への切り替えを検知すると、ドライバによりペダルレバー20が踏み込まれる。時刻x21にて、アクセル開度Aが目標アクセル開度A*に到達すると、モータ40を駆動し、パルス状の反力を付与する。これにより、アクセル開度Aが目標アクセル開度A*に到達したことを感知させることができる。ここでは、1回のパルス反力を付与するものとして記載しているが、パルス数は複数としてもよい。
第3実施形態を図9~図14に示す。第1実施形態では、目標アクセル開度A*にて反力を付与し、壁感を与えることで、アクセル開度Aを目標アクセル開度A*にて保持されるようにしている。本実施形態では、ドライバがペダルレバー20を目標アクセル開度A*よりも踏みすぎた場合、ペダル戻し制御により、壁感付与時よりも反力を増加し、ペダルレバー20を押し戻すことで、目標アクセル開度A*へ誘導する。この場合、壁感付与位置H1よりもさらにパッド21側である押し戻し位置H2へホルダ52を移動させることで、壁感付与時よりも大きな反力をペダルレバー20に付与する。
上記実施形態では、目標範囲にて壁感を付与する、或いは、パルス状の反力を付加する。他の実施形態では、ペダルレバーの操作量が目標範囲であることをドライバに通知、または、目標範囲への誘導が可能であれば、反力制御の詳細は、上記実施形態と異なっていてもよい。上記実施形態の報知装置は、表示装置およびスピーカを有する。他の実施形態では、報知装置は、表示装置およびスピーカに限らず、ドライバへの報知手法は問わない。
20・・・ペダルレバー
40・・・モータ(アクチュエータ)
50・・・動力伝達機構(反力調整部)
52・・・ホルダ
54・・・反力調整用付勢部材
60・・・ECU(制御部)
62・・・目標操作量設定部
65・・・駆動制御部
Claims (10)
- 踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー(20)と、
アクチュエータ(40)により駆動され、前記ペダルレバーを押し戻す方向の力である反力を調整可能な反力調整部(50)と、
車速に応じた前記ペダルレバーの操作量である目標操作量を設定する目標操作量設定部(62)、および、前記アクチュエータの駆動を制御する駆動制御部(65)を有する制御部(60)と、
を備え、
前記制御部は、
自動運転から手動運転への切替時において、前記ペダルレバーの操作量が目標範囲となるように、前記目標操作量に応じて反力を制御し、
前記ペダルレバーの操作量が前記目標範囲に到達した場合、到達前よりも反力が相対的に大きくなるように前記反力調整部を制御し、
前記ペダルレバーの操作量が前記目標範囲にて安定した場合、反力を徐変させ、初期状態に戻す反力戻し制御を行うアクセル装置。 - 前記制御部は、前記ペダルレバーの操作量が前記目標範囲に到達していない状態にて前記ペダルレバーが停滞した場合、反力を低減させるように前記反力調整部を制御する請求項1に記載のアクセル装置。
- 踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー(20)と、
アクチュエータ(40)により駆動され、前記ペダルレバーを押し戻す方向の力である反力を調整可能な反力調整部(50)と、
車速に応じた前記ペダルレバーの操作量である目標操作量を設定する目標操作量設定部(62)、および、前記アクチュエータの駆動を制御する駆動制御部(65)を有する制御部(60)と、
を備え、
前記制御部は、
自動運転から手動運転への切替時において、前記ペダルレバーの操作量が目標範囲となるように、前記目標操作量に応じて反力を制御し、
前記ペダルレバーの操作量が前記目標範囲に到達していない状態にて前記ペダルレバーが停滞した場合、反力を低減させるように前記反力調整部を制御するアクセル装置。 - 前記制御部は、前記ペダルレバーの操作量が前記目標範囲に到達した場合、到達前よりも反力が相対的に大きくなるように前記反力調整部を制御する請求項3に記載のアクセル装置。
- 前記制御部は、前記ペダルレバーの操作量が前記目標範囲にて安定した場合、反力を徐変させ、初期状態に戻す反力戻し制御を行う請求項3に記載のアクセル装置。
- 前記制御部は、前記ペダルレバーの操作量が前記目標範囲を超えた場合、前記目標範囲に到達したときよりも反力がさらに大きくなるように前記反力調整部を制御する請求項1、2、4のいずれか一項に記載のアクセル装置。
- 前記制御部は、前記ペダルレバーの操作量が前記目標範囲に到達した場合、少なくとも1回のパルス状の反力を発生させる請求項3に記載のアクセル装置。
- 前記制御部は、前記ペダルレバーの操作量が前記目標範囲にて安定した場合、自動運転から手動運転への切り替えを許可する請求項1~7のいずれか一項に記載のアクセル装置。
- 前記制御部は、報知装置(70)により、前記目標操作量に係る情報をドライバに報知させる報知制御部(67)を有する請求項1~8のいずれか一項に記載のアクセル装置。
- 前記報知制御部は、前記報知装置により、前記ペダルレバーの操作方向に係る操作指示をドライバに報知させる請求項9に記載のアクセル装置。
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