JP7389680B2 - Motor device and electric pump - Google Patents

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Description

本発明は、モータ装置及び電動ポンプに関するものである。 The present invention relates to a motor device and an electric pump.

例えば、自動車に搭載されているミッション等の油圧装置にオイルを供給するために、電動ポンプを用いることがある。また、電動ポンプの制御を行う制御装置を電動ポンプと一体的に構成して、装置全体の小型化を図ったものがある。このような電動ポンプは、モータ部と、このモータ部の回転軸に連結されモータ部と同軸上に配置されたポンプ部と、モータ部の駆動制御を行う制御装置と、を主構成としている。 For example, an electric pump is sometimes used to supply oil to a hydraulic device such as a transmission installed in an automobile. In addition, there are devices in which a control device for controlling the electric pump is integrated with the electric pump, thereby reducing the size of the entire device. Such an electric pump mainly includes a motor section, a pump section connected to a rotating shaft of the motor section and disposed coaxially with the motor section, and a control device that performs drive control of the motor section.

モータ部は、制御性の良い、いわゆるブラシレスモータが用いられることが一般的である。ブラシレスモータは、巻線が巻装されたステータを備えている。制御装置は、ＩＣ素子やスイッチング素子が実装された回路基板（制御基板）を有している。そして、外部電源（バッテリ）からの電流が、回路基板に実装されたＩＣ素子やスイッチング素子によって所定のタイミングでモータ部の巻線に供給される。これにより、モータ部の回転が制御され、電動ポンプから吐出されるオイルの流量が制御される。 As the motor section, a so-called brushless motor, which has good controllability, is generally used. A brushless motor includes a stator wrapped with windings. The control device has a circuit board (control board) on which IC elements and switching elements are mounted. Then, current from an external power source (battery) is supplied to the windings of the motor section at a predetermined timing by an IC element or a switching element mounted on the circuit board. As a result, the rotation of the motor section is controlled, and the flow rate of oil discharged from the electric pump is controlled.

ところで、電動ポンプとして、モータ部と回路基板とを有する機電一体モータであって、モータ部と回路基板とが同一方向からハウジングに組み付けられるものが知られている。この電動ポンプは、例えばカバーをハウジングに取り付ける前に、カバーの凸部（すなわち、裏面）に熱硬化性粘弾性樹脂が塗布される。塗布された熱硬化性粘弾性樹脂が硬化する前に、カバーがハウジングに取り付けられる。この状態において、塗布された熱硬化性粘弾性樹脂が制御装置（具体的には、回路基板の発熱素子）に接触する。熱硬化性粘弾性樹脂が硬化することにより放熱部材となる。よって、発熱素子が発生した熱を、放熱部材からカバーに伝え、カバーから外部に放熱できる（例えば、特許文献１参照）。 By the way, as an electric pump, a mechanical and electrical integrated motor having a motor part and a circuit board, in which the motor part and the circuit board are assembled into a housing from the same direction, is known. In this electric pump, for example, before the cover is attached to the housing, a thermosetting viscoelastic resin is applied to the convex portion (ie, the back surface) of the cover. The cover is attached to the housing before the applied thermosetting viscoelastic resin is cured. In this state, the applied thermosetting viscoelastic resin comes into contact with the control device (specifically, the heating element of the circuit board). When the thermosetting viscoelastic resin is cured, it becomes a heat dissipating member. Therefore, the heat generated by the heating element can be transmitted from the heat radiating member to the cover, and can be radiated from the cover to the outside (for example, see Patent Document 1).

特開２０１０－１１２３３０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-112330

しかしながら、上述の従来技術にあっては、カバーの裏面に熱硬化性粘弾性樹脂が塗布されている。このため、カバーを組み付ける際に、熱硬化性粘弾性樹脂（すなわち、放熱部材）が制御装置に接触されているか否かを目視により確認できないという課題があった。 However, in the above-mentioned conventional technology, a thermosetting viscoelastic resin is applied to the back surface of the cover. Therefore, when assembling the cover, there is a problem in that it is not possible to visually confirm whether or not the thermosetting viscoelastic resin (namely, the heat radiating member) is in contact with the control device.

そこで、本発明は、組み付ける際に、放熱部材が制御装置に接触されているか否かを目視により確認できるモータ装置及び電動ポンプを提供する。 Therefore, the present invention provides a motor device and an electric pump that can visually confirm whether or not the heat dissipation member is in contact with the control device during assembly.

上記の課題を解決するために、本発明に係るモータ装置は、モータと、前記モータの駆動制御を行う制御装置と、前記モータを収容するモータ収容部、及び前記制御装置を収容する制御装置収容部が前記モータの軸方向に並んで配置されて一体化されたハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記制御装置収容部に対して前記モータ収容部の反対側に前記モータ及び前記制御装置を受け入れる開口部を有し、前記モータ収容部と前記制御装置収容部との間に設けられるとともに、前記制御装置のうちの発熱素子及び前記発熱素子の周囲と軸方向で対向する箇所にのみ形成され、前記制御装置の一部に接触する放熱部材を備え、前記放熱部材は、軸方向からみて前記モータのステータの一部と重なっていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a motor device according to the present invention includes a motor, a control device that performs drive control of the motor, a motor housing part that houses the motor, and a control device housing that houses the control device. a housing in which the motor and the control device are arranged on the opposite side of the motor housing with respect to the control device housing. The heating element has an opening for receiving, is provided between the motor accommodating part and the control device accommodating part, and is formed only at a location facing the heat generating element of the control device and the periphery of the heat generating element in the axial direction. The motor is characterized in that it includes a heat radiating member that contacts a part of the control device , and the heat radiating member overlaps a part of the stator of the motor when viewed from the axial direction .

上記構成において、前記ハウジングは、前記モータ収容部と前記制御装置収容部との間に段差面を有し、前記段差面は、前記放熱部材を取り付ける支持面を有していてもよい。 In the above configuration, the housing may have a stepped surface between the motor accommodating portion and the control device accommodating portion, and the stepped surface may have a support surface to which the heat radiating member is attached.

上記構成において、前記放熱部材は、前記制御装置に設けられた発熱素子に接着剤を介して接触されてもよい。 In the above configuration, the heat radiating member may be brought into contact with a heating element provided in the control device via an adhesive.

上記構成において、前記放熱部材は板状に形成され、外周に沿って形成された溝部を有してもよい。 In the above configuration, the heat dissipation member may be formed in a plate shape, and may have a groove portion formed along the outer periphery.

上記構成において、前記制御装置は、前記発熱素子が実装された回路基板を備え、前記回路基板は、前記回路基板の厚さ方向からみて前記放熱部材と重なる箇所の一部に形成された凹部を有し、前記凹部を介して前記開口部側に前記放熱部材の一部が露出されてもよい。 In the above configuration, the control device includes a circuit board on which the heating element is mounted, and the circuit board has a recess formed in a part of the portion overlapping with the heat dissipation member when viewed from the thickness direction of the circuit board. A part of the heat radiating member may be exposed to the opening side through the recess .

本発明に係る電動ポンプは、上記モータ装置によって駆動されるポンプ部を備えたことを特徴とする。 An electric pump according to the present invention is characterized in that it includes a pump section driven by the above motor device.

本発明によれば、モータ収容部と制御装置収容部との間に放熱部材を配置することにより、組み付ける際に、放熱部材が制御装置に接触されているか否かを目視により確認できる。 According to the present invention, by arranging the heat radiating member between the motor accommodating portion and the control device accommodating portion, it is possible to visually confirm whether or not the heat radiating member is in contact with the control device during assembly.

本発明に係る実施形態における電動ポンプの制御装置を破断した側面図。FIG. 1 is a cutaway side view of a control device for an electric pump according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１のＩＩ部を拡大した断面図。FIG. 2 is an enlarged sectional view of section II in FIG. 1. 実施形態におけるモータ装置のカバーを取り外した状態をハウジングの開口部側からみた平面図。FIG. 3 is a plan view of the motor device according to the embodiment with the cover removed, viewed from the opening side of the housing. 実施形態における制御装置のカバー及び回路基板を取り外した状態をハウジングの開口部側からみた平面図。FIG. 3 is a plan view of the control device in the embodiment with the cover and circuit board removed, as seen from the opening side of the housing. 実施形態におけるハウジングを開口部側からみた斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the housing according to the embodiment, viewed from the opening side. 実施形態における放熱部材を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a heat dissipation member in an embodiment.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

＜電動ポンプ＞
図１は、電動ポンプ１の制御装置５を破断した側面図である。図２は、図１のＩＩ部を拡大した断面図である。
図１、図２に示すように、電動ポンプ１は、例えば図示しない自動車に搭載されているミッション等の油圧装置にオイルを供給する。電動ポンプ１は、オイルＯが貯留されているオイルタンクＴの内部に配置されている。電動ポンプ１は、モータ装置２と、モータ装置２と一体化され、モータ装置２によって駆動されるポンプ部３と、を備えている。 <Electric pump>
FIG. 1 is a cutaway side view of the control device 5 of the electric pump 1. As shown in FIG. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of section II in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, an electric pump 1 supplies oil to a hydraulic device such as a transmission installed in an automobile (not shown), for example. The electric pump 1 is arranged inside an oil tank T in which oil O is stored. The electric pump 1 includes a motor device 2 and a pump section 3 that is integrated with the motor device 2 and driven by the motor device 2.

＜モータ装置＞
モータ装置２は、モータ部（請求項におけるモータに相当）４と、モータ部４を駆動させるための制御装置５と、モータ部４及び制御装置５を収容するハウジング６と、制御装置５及びモータ部４の間に設けられた放熱部材(ヒートシンク)７と、を備えている。 <Motor device>
The motor device 2 includes a motor section (corresponding to a motor in the claims) 4, a control device 5 for driving the motor section 4, a housing 6 that accommodates the motor section 4 and the control device 5, and a control device 5 and the motor. A heat radiating member (heat sink) 7 provided between the parts 4 is provided.

ハウジング６は、例えばアルミダイキャストで成形されている。ハウジング６は、モータ収容部１１を形成するモータケース１２と、制御装置収容部１４を形成する制御ケース１５と、が一体に構成されている。モータ収容部１１には、モータ部４が収容されている。制御装置収容部１４には、制御装置５が収容されている。
ハウジング６には、制御装置収容部１４においてモータ収容部１１の反対側に開口部１７が形成されている。この開口部１７からモータ収容部１１及び制御装置収容部１４に、モータ部４及び制御装置５が、モータ部４の回転軸線Ｃ方向にそれぞれ重なるように収容されている。モータケース１２及び制御ケース１５についての詳細は後述する。 The housing 6 is formed by die-casting aluminum, for example. The housing 6 includes a motor case 12 that forms a motor accommodating section 11 and a control case 15 that forms a control device accommodating section 14 that are integrally formed. The motor section 4 is housed in the motor housing section 11 . The control device 5 is housed in the control device housing section 14 .
An opening 17 is formed in the housing 6 on the opposite side of the motor housing 11 in the control device housing 14 . The motor section 4 and the control device 5 are accommodated in the motor accommodating section 11 and the control device accommodating section 14 through the opening 17 so as to overlap in the direction of the rotation axis C of the motor section 4, respectively. Details of the motor case 12 and control case 15 will be described later.

モータ部４は、いわゆるブラシレスモータである。モータ部４は、モータケース１２の内部に収容されたステータ２１（図４参照）、及びステータ２１に対して回転自在に支持されたロータ２２（図４参照）と、を備えている。
モータケース１２は、例えば有底筒状に形成され、軸方向がモータ部４（すなわち、ロータ２２）の回転軸線Ｃと一致している。電動ポンプ１は、ロータ２２の回転軸線Ｃが水平方向に沿う向きでオイルタンクＴの内部に配置されている。そして、モータ装置２の一部（図１では回転軸線Ｃを中心に略下半分）が、オイルＯに浸漬されている。 The motor section 4 is a so-called brushless motor. The motor section 4 includes a stator 21 (see FIG. 4) housed inside a motor case 12, and a rotor 22 (see FIG. 4) rotatably supported with respect to the stator 21.
The motor case 12 is formed, for example, in the shape of a cylinder with a bottom, and its axial direction coincides with the rotation axis C of the motor section 4 (ie, the rotor 22). The electric pump 1 is arranged inside the oil tank T with the rotational axis C of the rotor 22 oriented in the horizontal direction. A part of the motor device 2 (approximately the lower half around the rotational axis C in FIG. 1) is immersed in the oil O.

なお、以下の説明では、回転軸線Ｃ方向を単に軸方向と称し、ロータ２２の回転方向を周方向と称し、軸方向及び周方向に直交する方向を径方向と称する。また、以下の説明では、オイルタンクＴに電動ポンプ１を配置した向きで水平方向と平行で、かつ軸方向と直交する方向をＸ方向、上下方向と一致する方向をＹ方向等と表現する場合がある。 In the following description, the direction of the rotational axis C is simply referred to as the axial direction, the rotational direction of the rotor 22 is referred to as the circumferential direction, and the direction orthogonal to the axial direction and the circumferential direction is referred to as the radial direction. In addition, in the following explanation, the direction in which the electric pump 1 is arranged in the oil tank T, which is parallel to the horizontal direction and orthogonal to the axial direction, is referred to as the X direction, and the direction that coincides with the vertical direction is referred to as the Y direction, etc. There is.

＜ポンプ部＞
ポンプ部３は、モータケース１２の底部１２ａに取り付けられている。ポンプ部３は、モータ部４のロータ２２に回転軸２３（双方、図４参照）を介して接続されている。このロータ２２が回転することにより、ポンプ部３が駆動される。ポンプ部３が駆動されることにより、オイルタンクＴに貯留されたオイルＯが圧送され、さらにミッション等の油圧装置にオイルＯが供給される。 <Pump part>
The pump section 3 is attached to the bottom 12a of the motor case 12. The pump section 3 is connected to the rotor 22 of the motor section 4 via a rotating shaft 23 (see FIG. 4 for both). As this rotor 22 rotates, the pump section 3 is driven. By driving the pump section 3, the oil O stored in the oil tank T is pumped, and the oil O is further supplied to a hydraulic device such as a transmission.

＜制御装置＞
次に、モータ装置２の制御装置５について説明する。
図３は、モータ装置２のカバー３８を取り外した状態をハウジング６の開口部１７側からみた平面図である。
図１から図３に示すように、制御装置５は、制御ケース１５の内部に収容され、制御ケース１５に支持された回路基板２５と、回路基板２５に実装されたＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子（請求項における発熱素子に相当）２６、コンデンサ２７、及びチョークコイル２８と、を主構成としている。ポンプ部３、モータ部４、及び制御装置５は、軸方向に並んで配置されている。 <Control device>
Next, the control device 5 of the motor device 2 will be explained.
FIG. 3 is a plan view of the motor device 2 with the cover 38 removed, viewed from the opening 17 side of the housing 6.
As shown in FIGS. 1 to 3, the control device 5 is housed inside a control case 15, and includes a circuit board 25 supported by the control case 15, and a field effect transistor (FET) mounted on the circuit board 25. The main components include a switching element (corresponding to a heating element in the claims) 26 such as an effect transistor), a capacitor 27, and a choke coil 28. The pump section 3, the motor section 4, and the control device 5 are arranged side by side in the axial direction.

＜回路基板＞
回路基板２５は、対向する第１面２５ａ、及び第２面２５ｂを有する板状に形成されている。回路基板２５は、各面２５ａ，２５ｂに直交する法線方向が軸方向に沿うように、かつ第１面２５ａがモータ部４側を向き、第２面２５ｂがカバー３８側を向くように配置されている。 <Circuit board>
The circuit board 25 is formed into a plate shape having a first surface 25a and a second surface 25b facing each other. The circuit board 25 is arranged so that the normal direction perpendicular to each surface 25a, 25b is along the axial direction, the first surface 25a faces the motor section 4 side, and the second surface 25b faces the cover 38 side. has been done.

また、回路基板２５は、軸方向からみてＹ方向に長い略長方形状に形成されている。回路基板２５の外形状は、モータケース１２の外形状よりも大きい。より具体的には、回路基板２５は、Ｘ方向で対向する第１辺２５ｃ及び第２辺２５ｄと、Ｙ方向で対向する第３辺２５ｅ及び第４辺２５ｆと、を有している。第３辺２５ｅは上側に配置され、第４辺２５ｆは下側に配置されている。 Moreover, the circuit board 25 is formed in a substantially rectangular shape that is long in the Y direction when viewed from the axial direction. The outer shape of the circuit board 25 is larger than the outer shape of the motor case 12. More specifically, the circuit board 25 has a first side 25c and a second side 25d facing each other in the X direction, and a third side 25e and a fourth side 25f facing each other in the Y direction. The third side 25e is arranged on the upper side, and the fourth side 25f is arranged on the lower side.

回路基板２５の第３辺２５ｅの近傍には、コネクタ３１が接続されている。コネクタ３１には、図示しない外部電源が接続される。また、回路基板２５の第１面２５ａ及び第２面２５ｂには、図示しないパターンが形成されている。このパターンを被覆するように、全体に絶縁被膜であるレジストが形成されている。回路基板２５のパターンには、コネクタ３１が電気的に接続されているとともに、モータ部４におけるステータ２１に巻回されたコイル２４の端末部が接続されている。 A connector 31 is connected near the third side 25e of the circuit board 25. An external power source (not shown) is connected to the connector 31. Further, a pattern (not shown) is formed on the first surface 25a and the second surface 25b of the circuit board 25. A resist, which is an insulating film, is formed over the entire pattern so as to cover this pattern. A connector 31 is electrically connected to the pattern of the circuit board 25, and an end portion of a coil 24 wound around the stator 21 in the motor section 4 is also connected.

回路基板２５の第２面２５ｂには、第４辺２５ｆ寄りの部位で、Ｘ方向の略中央の部位にスイッチング素子２６が複数（本実施形態では６個）実装されている。例えば、スイッチング素子２６は、Ｘ方向に２列で、Ｙ方向に沿って３個ずつ配置されている。スイッチング素子２６は、モータ部４のコイル２４に供給する電流を制御する。
回路基板２５の第１面２５ａには、スイッチング素子２６と対向する位置に、レジストを除去してなるレジスト除去部（請求項における制御装置の一部に相当）３３が複数（本実施形態では６個）形成されている。 A plurality of switching elements 26 (six in this embodiment) are mounted on the second surface 25b of the circuit board 25 at a position near the fourth side 25f and approximately at the center in the X direction. For example, the switching elements 26 are arranged in two rows in the X direction and three in each row along the Y direction. The switching element 26 controls the current supplied to the coil 24 of the motor section 4.
On the first surface 25a of the circuit board 25, there are a plurality of resist removal parts (corresponding to a part of the control device in the claims) 33 (corresponding to a part of the control device in the claims) formed by removing the resist at a position facing the switching element 26 (in this embodiment, six resist removal parts 33). ) are formed.

また、回路基板２５の第２面２５ｂには、スイッチング素子２６とは反対側の第３辺２５ｅ寄りの半分に、複数（本実施形態では６個）のコンデンサ２７と、雑防素子としての１つのチョークコイル２８と、が実装されている。コンデンサ２７は、回路基板２５に印加される電圧の平滑化を行う素子として機能する。 Further, on the second surface 25b of the circuit board 25, a plurality of (six in this embodiment) capacitors 27 and one capacitor 27 as a noise prevention element are provided on the half of the third side 25e opposite to the switching element 26. Two choke coils 28 are mounted. The capacitor 27 functions as an element that smoothes the voltage applied to the circuit board 25.

さらに、回路基板２５の第４辺２５ｆには、凹部３５が溝や切欠等により形成されている。凹部３５は、第４辺２５ｆのうち、Ｘ方向において２列に配置されたスイッチング素子２６とスイッチング素子２６との間に位置する。凹部３５は、第４辺２５ｆに開口し、第３辺２５ｅ側に向けて凹状に形成されている。回路基板２５の第４辺２５ｆに凹部３５を形成する理由についての詳細は後述する。 Further, on the fourth side 25f of the circuit board 25, a recess 35 is formed by a groove, a notch, or the like. The recess 35 is located between the switching elements 26 arranged in two rows in the X direction on the fourth side 25f. The recess 35 opens on the fourth side 25f and is formed in a concave shape toward the third side 25e. The reason for forming the recess 35 on the fourth side 25f of the circuit board 25 will be described in detail later.

＜制御ケース＞
図４は、制御装置５のカバー３８及び回路基板２５を取り外した状態をハウジング６の開口部１７側からみた平面図である。図５は、ハウジング６を開口部１７側からみた斜視図である。
図２、図４、図５に示すように、制御ケース１５は、モータケース１２のモータ開口部１２ｂに一体成形されている。制御ケース１５は、モータ部４とは反対側に開口部１７（すなわち、ハウジング６の開口部）を有する箱状のケース本体３７と、ケース本体３７の開口部１７を閉塞する板状のカバー３８と、を備えている。カバー３８は、ボルト３９によってケース本体３７に取り付けられている。 <Control case>
FIG. 4 is a plan view of the control device 5 with the cover 38 and circuit board 25 removed, viewed from the opening 17 side of the housing 6. FIG. 5 is a perspective view of the housing 6 viewed from the opening 17 side.
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the control case 15 is integrally formed with the motor opening 12b of the motor case 12. As shown in FIGS. The control case 15 includes a box-shaped case body 37 having an opening 17 (that is, the opening of the housing 6) on the side opposite to the motor section 4, and a plate-shaped cover 38 that closes the opening 17 of the case body 37. It is equipped with. The cover 38 is attached to the case body 37 with bolts 39.

また、ケース本体３７に、回路基板２５が収容されている。つまり、ケース本体３７は、軸方向からみてその外形状がモータケース１２の外形状よりも大きい。ケース本体３７の底部４１は、モータケース１２のモータ開口部１２ｂに対応する大部分が開口されている。これによりケース本体３７の内部（すなわち、制御装置収容部１４）とモータケース１２の内部（すなわち、モータ収容部１１）とが連通されている。 Further, the circuit board 25 is housed in the case body 37. That is, the outer shape of the case body 37 is larger than the outer shape of the motor case 12 when viewed from the axial direction. Most of the bottom portion 41 of the case body 37 is open, corresponding to the motor opening 12b of the motor case 12. Thereby, the inside of the case body 37 (that is, the control device housing section 14) and the inside of the motor case 12 (that is, the motor housing section 11) are communicated with each other.

ケース本体３７は、モータケース１２のモータ開口部１２ｂに一体に形成された底部４１と、底部４１に一体に形成された複数（本実施形態では４個）の取付ボス４２と、回路基板２５に対して底部４１と反対側に形成された開口部１７と、を有する。
底部４１は、モータ収容部１１と制御装置収容部１４との間に形成され、制御装置収容部１４に対向する段差面４１ａを有する。すなわち、段差面４１ａは、モータ収容部１１と制御装置収容部１４との間に形成されている。段差面４１ａは、ケース本体３７の周壁４４から制御装置収容部１４に向けて張り出されている。段差面４１ａは、内周辺４１ｂが軸方向においてモータケース１２の内周面１２ｃより径方向に大きな円形に形成されている。 The case body 37 includes a bottom portion 41 integrally formed in the motor opening 12 b of the motor case 12 , a plurality of (four in this embodiment) mounting bosses 42 integrally formed in the bottom portion 41 , and a circuit board 25 . In contrast, it has an opening 17 formed on the opposite side to the bottom 41.
The bottom portion 41 is formed between the motor accommodating portion 11 and the control device accommodating portion 14, and has a stepped surface 41a facing the control device accommodating portion 14. That is, the stepped surface 41a is formed between the motor housing section 11 and the control device housing section 14. The step surface 41 a extends from the peripheral wall 44 of the case body 37 toward the control device housing section 14 . The stepped surface 41a is formed into a circular shape with an inner periphery 41b that is larger in the radial direction than the inner peripheral surface 12c of the motor case 12 in the axial direction.

ケース本体３７の周壁４４は、回路基板２５（図３参照）の外形状に対応するように形成されている。すなわち周壁４４は、Ｘ方向で対向する第１内側面４４ａ、及び第２内側面４４ｂと、Ｙ方向で対向する第３内側面４４ｃ、及び第４内側面４４ｄと、を有する。
また、周壁４４は、第１内側面４４ａ及び第３内側面４４ｃが交差する第１交差内面４４ｅと、第３内側面４４ｃ及び第２内側面４４ｂが交差する第２交差内面４４ｆと、第２内側面４４ｂ及び第４内側面４４ｄが交差する第３交差内面４４ｇと、第４内側面４４ｄ及び第１内側面４４ａが交差する第４交差内面４４ｈと、を有する。 The peripheral wall 44 of the case body 37 is formed to correspond to the outer shape of the circuit board 25 (see FIG. 3). That is, the peripheral wall 44 has a first inner surface 44a and a second inner surface 44b facing each other in the X direction, and a third inner surface 44c and a fourth inner surface 44d facing each other in the Y direction.
The peripheral wall 44 also includes a first intersecting inner surface 44e where the first inner surface 44a and the third inner surface 44c intersect, a second intersecting inner surface 44f where the third inner surface 44c and the second inner surface 44b intersect, and a second intersecting inner surface 44f where the third inner surface 44c and the second inner surface 44b intersect. It has a third intersecting inner surface 44g where the inner surface 44b and the fourth inner surface 44d intersect, and a fourth intersecting inner surface 44h where the fourth inner surface 44d and the first inner surface 44a intersect.

第４内側面４４ｄの近傍で、かつ、第３交差内面４４ｇ寄りにおいて、段差面４１ａに支持面４１ｃを有する。支持面４１ｃには放熱部材７が取り付けられている。放熱部材７についての詳細は後述する。
また、段差面４１ａにおいて、第１交差内面４４ｅ、第２交差内面４４ｆ、第３交差内面４４ｇ、及び第４交差内面４４ｈの近傍に取付ボス４２が一体に形成されている。取付ボス４２は、軸方向の端面４２ａが開口部１７に対向して配置され、端面４２ａに雌ネジ部４６が形成されている。 A support surface 41c is provided on the step surface 41a near the fourth inner surface 44d and near the third intersecting inner surface 44g. A heat radiating member 7 is attached to the support surface 41c. Details regarding the heat dissipation member 7 will be described later.
Furthermore, on the stepped surface 41a, attachment bosses 42 are integrally formed near the first intersecting inner surface 44e, the second intersecting inner surface 44f, the third intersecting inner surface 44g, and the fourth intersecting inner surface 44h. The mounting boss 42 has an axial end face 42a facing the opening 17, and a female screw portion 46 formed in the end face 42a.

ケース本体３７の制御装置収容部１４に回路基板２５が収容された状態において、取付ボス４２の端面４２ａに回路基板２５が当接される。端面４２ａの雌ネジ部４６にボルト４７がねじ結合されることにより、複数の取付ボス４２（すなわち、ケース本体３７）に回路基板２５（図３参照）が取り付けられている。 With the circuit board 25 accommodated in the control device accommodating portion 14 of the case body 37, the circuit board 25 is brought into contact with the end surface 42a of the mounting boss 42. The circuit board 25 (see FIG. 3) is attached to the plurality of attachment bosses 42 (that is, the case body 37) by screwing bolts 47 to the female threaded portions 46 of the end surface 42a.

図３に示すように、ケース本体３７の周壁４４において、第１内側面４４ａは、回路基板２５の第１辺２５ｃに沿ってＹ方向に配置されている。第２内側面４４ｂは、回路基板２５の第２辺２５ｄに沿ってＹ方向に配置されている。第３内側面４４ｃは、回路基板２５の第３辺２５ｅに対して上方へ間隔をおいてＸ方向に配置されている。第４内側面４４ｄは、回路基板２５の第４辺２５ｆにＸ方向に沿っている。 As shown in FIG. 3, in the peripheral wall 44 of the case body 37, the first inner surface 44a is arranged along the first side 25c of the circuit board 25 in the Y direction. The second inner surface 44b is arranged along the second side 25d of the circuit board 25 in the Y direction. The third inner surface 44c is arranged in the X direction at a distance upward from the third side 25e of the circuit board 25. The fourth inner surface 44d extends along the fourth side 25f of the circuit board 25 in the X direction.

第３内側面４４ｃが回路基板２５の第３辺２５ｅに対して上方へ間隔をおいて配置されることにより、第３内側面４４ｃ及び第３辺２５ｅ間に空間４９が形成されている。この空間４９に、コネクタ３１の一部が露出されている。この露出された空間４９は、コネクタ３１の各主端子３１ａや、モータ部４のコイル２４（双方、図４参照）と回路基板２５との接続作業用窓として利用される。 By arranging the third inner surface 44c upwardly from the third side 25e of the circuit board 25, a space 49 is formed between the third inner surface 44c and the third side 25e. A portion of the connector 31 is exposed in this space 49. This exposed space 49 is used as a window for connecting each main terminal 31a of the connector 31, the coil 24 of the motor section 4 (both, see FIG. 4), and the circuit board 25.

図２、図４、図５に示すように、ケース本体３７の周壁４４のうち、開口部１７側の開口端部５１は、軸方向からみて略四角形状に形成されている。このため、開口端部５１の四隅５１ａは、軸方向でカバー３８の側からみて第１交差内面４４ｅ、第２交差内面４４ｆ、第３交差内面４４ｇ及び第４交差内面４４ｈから大きく張り出されている。
また、開口端部５１は、Ｙ方向に延びる直線部の中央に張出部５１ｂが形成されている。張出部５１ｂは、第１内側面４４ａ及び第２内側面４４ｂから大きく張り出されている。四隅５１ａ及び張出部５１ｂに、雌ネジ部５２が形成されている。これら雌ネジ部５２に、ボルト３９がねじ結合されることにより、ケース本体３７にカバー３８が取り付けられている。 As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the opening end 51 of the peripheral wall 44 of the case body 37 on the side of the opening 17 is formed into a substantially square shape when viewed from the axial direction. For this reason, the four corners 51a of the open end 51 are largely protruded from the first intersecting inner surface 44e, the second intersecting inner surface 44f, the third intersecting inner surface 44g, and the fourth intersecting inner surface 44h when viewed from the cover 38 side in the axial direction. There is.
Further, the open end portion 51 has a projecting portion 51b formed at the center of a straight portion extending in the Y direction. The overhanging portion 51b largely overhangs from the first inner surface 44a and the second inner surface 44b. Female screw portions 52 are formed at the four corners 51a and the overhang portion 51b. The cover 38 is attached to the case body 37 by screwing bolts 39 to these female threaded portions 52 .

＜放熱部材＞
図６は、放熱部材７を示す斜視図である。
図２、図４、図６に示すように、支持面４１ｃに、放熱部材７が一対のボルト５５で取り付けられている。放熱部材７は、外周５６が第１周辺５６ａ、第２周辺５６ｂ、第３周辺５６ｃ、及び第４周辺５６ｄにより、軸方向からみて、例えばアルミ材で略四角形の板状に形成されている。 <Heat dissipation member>
FIG. 6 is a perspective view showing the heat radiating member 7. As shown in FIG.
As shown in FIGS. 2, 4, and 6, the heat radiating member 7 is attached to the support surface 41c with a pair of bolts 55. The heat dissipating member 7 has an outer periphery 56 formed of a first periphery 56a, a second periphery 56b, a third periphery 56c, and a fourth periphery 56d, and is formed into a substantially rectangular plate shape made of aluminum, for example, when viewed from the axial direction.

第１周辺５６ａは、第１内側面４４ａに対してＸ方向に間隔をおいてＹ方向に沿って配置されている。第２周辺５６ｂは、第２内側面４４ｂに対してＸ方向に間隔をおいてＹ方向に沿って配置されている。第３周辺５６ｃは、第１周辺５６ａのうち第３内側面４４ｃ側の端部と、第２周辺５６ｂのうち第３内側面４４ｃ側の端部とに接続されている。第３周辺５６ｃは、ロータ２２に取り付けられたセンサマグネット７０を避けるように、ロータ２２の外周面２２ａに沿って円弧状に形成されている。 The first periphery 56a is arranged along the Y direction at intervals in the X direction with respect to the first inner surface 44a. The second periphery 56b is spaced from the second inner surface 44b in the X direction and arranged along the Y direction. The third periphery 56c is connected to the end of the first periphery 56a on the third inner surface 44c side and the end of the second periphery 56b on the third inner surface 44c side. The third periphery 56c is formed in an arc shape along the outer peripheral surface 22a of the rotor 22 so as to avoid the sensor magnet 70 attached to the rotor 22.

第４周辺５６ｄは、第１周辺５６ａのうち第４内側面４４ｄ側の端部と、第２周辺５６ｂのうち第４内側面４４ｄ側の端部とに接続されている。第４周辺５６ｄは、第４内側面４４ｄの近傍においてＸ方向に沿って配置されている。すなわち、放熱部材７は、周壁４４の第４内側面４４ｄに近接した状態に支持されている。 The fourth periphery 56d is connected to an end of the first periphery 56a on the fourth inner surface 44d side and an end of the second periphery 56b on the fourth inner surface 44d side. The fourth periphery 56d is arranged along the X direction near the fourth inner surface 44d. That is, the heat radiating member 7 is supported in a state close to the fourth inner surface 44d of the peripheral wall 44.

放熱部材７は、平坦に形成された接触部６１と、Ｘ方向において接触部６１の両側に形成された一対の取付部６２と、接触部６１の外周に沿って形成された溝部６３と、を有する。一対の取付部６２は、第１周辺５６ａと第４周辺５６ｄとの角部、及び第２周辺５６ｂと第４周辺５６ｄとの角部に形成されている。一対の取付部６２は、軸方向において、接触部６１に対してモータ部４側に凹むように段差状に形成され、取付孔６４が貫通されている。 The heat dissipation member 7 includes a flat contact portion 61, a pair of attachment portions 62 formed on both sides of the contact portion 61 in the X direction, and a groove portion 63 formed along the outer periphery of the contact portion 61. have The pair of attachment portions 62 are formed at corners between the first periphery 56a and the fourth periphery 56d, and at corners between the second periphery 56b and the fourth periphery 56d. The pair of attachment portions 62 are formed in a step shape so as to be recessed toward the motor portion 4 side with respect to the contact portion 61 in the axial direction, and have the attachment hole 64 penetrated therethrough.

段差面４１ａの支持面４１ｃには、一対の取付孔６４に対応する位置に、図示しない一対の雌ねじ部が形成されている。支持面４１ｃに一対の取付部６２が接触された状態において、一対の取付孔６４に差し込んだボルト５５が一対の雌ねじ部にねじ結合されている。これにより、放熱部材７は、軸方向において、モータ収容部１１のモータ部４と制御装置収容部１４の制御装置５（図３参照）との間に設けられている。 A pair of internally threaded portions (not shown) are formed on the support surface 41c of the stepped surface 41a at positions corresponding to the pair of attachment holes 64. With the pair of attachment parts 62 in contact with the support surface 41c, the bolts 55 inserted into the pair of attachment holes 64 are screwed to the pair of female threaded parts. Thereby, the heat radiation member 7 is provided between the motor part 4 of the motor housing part 11 and the control device 5 (see FIG. 3) of the control device housing part 14 in the axial direction.

また、取付部６２は、接触部６１に対してモータ部４側に凹むように段差状に形成されている。このため、ボルト５５が雌ねじ部にねじ結合された状態において、ボルト５５の頭部５５ａは、接触部６１のうち回路基板２５側の面（以下、接触面という）６１ａに対して、軸方向においてモータ部４側に逃がすように配置されている。 Further, the mounting portion 62 is formed in a stepped shape so as to be recessed toward the motor portion 4 side with respect to the contact portion 61 . Therefore, when the bolt 55 is screwed to the female threaded portion, the head 55a of the bolt 55 is axially aligned with respect to the surface 61a of the contact portion 61 on the circuit board 25 side (hereinafter referred to as the contact surface). It is arranged so as to escape to the motor section 4 side.

さらに、制御装置５とモータ部４との間に放熱部材７が設けられた状態において、接触部６１は、軸方向からみて、モータ部４のステータ２１と重なる位置に設けられている。また、接触部６１は、接触面６１ａが回路基板２５の第２面２５ｂのうちレジスト除去部３３に対向するように配置されている。接触面６１ａには、制御装置５の組付けの際に接着剤６７が塗布される。
接触面６１ａには、外周に沿って溝部６３が形成されている。溝部６３は、接触面６１ａに開口する断面Ｕ字状に形成されている。 Further, in a state where the heat radiating member 7 is provided between the control device 5 and the motor section 4, the contact section 61 is provided at a position overlapping with the stator 21 of the motor section 4 when viewed from the axial direction. Further, the contact portion 61 is arranged such that the contact surface 61 a faces the resist removal portion 33 of the second surface 25 b of the circuit board 25 . An adhesive 67 is applied to the contact surface 61a when the control device 5 is assembled.
A groove 63 is formed along the outer periphery of the contact surface 61a. The groove portion 63 is formed to have a U-shaped cross section and is open to the contact surface 61a.

接触面６１ａに接着剤６７が塗布され、制御装置５が取付ボス４２にボルト４７で取り付けられることにより、接着剤６７がレジスト除去部３３に接着されている。このため、接触面６１ａは、軸方向において接着剤６７を介してレジスト除去部３３（すなわち、回路基板２５）に接触されている。
回路基板２５には、レジスト除去部３３と対向する第２面２５ｂの位置に、スイッチング素子２６が実装されている。これにより、接触面６１ａは、軸方向において接着剤６７やレジスト除去部３３を介してスイッチング素子２６に接触されている。 An adhesive 67 is applied to the contact surface 61a, and the control device 5 is attached to the mounting boss 42 with bolts 47, so that the adhesive 67 is adhered to the resist removal portion 33. Therefore, the contact surface 61a is in contact with the resist removal part 33 (ie, the circuit board 25) via the adhesive 67 in the axial direction.
A switching element 26 is mounted on the circuit board 25 at a position on the second surface 25b facing the resist removal section 33. Thereby, the contact surface 61a is brought into contact with the switching element 26 via the adhesive 67 and the resist removal section 33 in the axial direction.

溝部６３は、接着剤６７によって接触面６１ａとレジスト除去部３３とを接続した際の接着剤６７の余剰分が流れ込む凹部として機能する。接着剤６７は、絶縁性を有し、かつ熱伝導性を有する。つまり接着剤６７は、回路基板２５（スイッチング素子２６）の熱を放熱部材７に伝達するのを促進させる熱伝達部材である。 The groove 63 functions as a recess into which the excess of the adhesive 67 when the contact surface 61a and the resist removal section 33 are connected by the adhesive 67 flows. The adhesive 67 has insulating properties and thermal conductivity. In other words, the adhesive 67 is a heat transfer member that promotes transfer of heat from the circuit board 25 (switching element 26) to the heat radiating member 7.

ここで、図３に示すように、回路基板２５の第４辺２５ｆには、Ｘ方向において２列に配置されたスイッチング素子２６とスイッチング素子２６との間に凹部３５が形成されている。すなわち、凹部３５は、軸方向において（回路基板２５の厚さ方向において）、接触面６１ａに対して重なる位置に配置されている。このため、レジスト除去部３３に接着剤６７を介して放熱部材７が接触され、回路基板２５の陰に放熱部材７が隠された状態において、放熱部材７に塗布した接着剤６７を凹部３５からハウジング６の開口部１７の側に露出させることができる。 Here, as shown in FIG. 3, a recess 35 is formed on the fourth side 25f of the circuit board 25 between the switching elements 26 arranged in two rows in the X direction. That is, the recess 35 is arranged at a position overlapping the contact surface 61a in the axial direction (in the thickness direction of the circuit board 25). Therefore, in a state where the heat dissipation member 7 is brought into contact with the resist removal part 33 via the adhesive 67 and the heat dissipation member 7 is hidden behind the circuit board 25, the adhesive 67 applied to the heat dissipation member 7 is removed from the recess 35. It can be exposed on the side of the opening 17 of the housing 6.

＜モータ装置の組付け工程＞
次に、モータ装置２の組付付け工程を図２から図４に基づいて説明する。
図４に示すように、ハウジング６の開口部１７からモータ部４をモータケース１２に収容する。モータ部４を収容した後、段差面４１ａの支持面４１ｃに、放熱部材７を開口部１７から一対のボルト５５で取り付ける。放熱部材７は、接触部６１が軸方向においてステータ２１と重なる位置に配置され、接触面６１ａ及び溝部６３が開口部１７側を向いて配置される。放熱部材７は、周壁４４の第４内側面４４ｄに近接した状態に支持される。
ここで、放熱部材７は、軸方向から見て、ステータ２１と重なる位置（すなわち、投影面）に設けられている。これにより、モータ装置２の小型化を図ることができる。 <Motor device assembly process>
Next, a process for assembling the motor device 2 will be explained based on FIGS. 2 to 4.
As shown in FIG. 4, the motor section 4 is housed in the motor case 12 through the opening 17 of the housing 6. After housing the motor section 4, the heat dissipation member 7 is attached to the support surface 41c of the step surface 41a through the opening 17 with a pair of bolts 55. The heat dissipation member 7 is arranged at a position where the contact portion 61 overlaps the stator 21 in the axial direction, and the contact surface 61a and the groove portion 63 are arranged facing the opening 17 side. The heat radiating member 7 is supported in close proximity to the fourth inner surface 44d of the peripheral wall 44.
Here, the heat radiating member 7 is provided at a position overlapping the stator 21 (i.e., the projection plane) when viewed from the axial direction. Thereby, the motor device 2 can be downsized.

また、図２に示すように、モータケース１２のモータ収容部１１と制御ケース１５の制御装置収容部１４との間は、例えば、一般に利用されていないデッドスペースである。これにより、デッドスペースを利用して放熱部材７を配置でき、モータ装置２の小型化を図ることができる。 Further, as shown in FIG. 2, the space between the motor accommodating portion 11 of the motor case 12 and the control device accommodating portion 14 of the control case 15 is, for example, a dead space that is not generally used. Thereby, the heat radiating member 7 can be placed using the dead space, and the motor device 2 can be downsized.

さらに、段差面４１ａの支持面４１ｃに放熱部材７を取り付けることにより、放熱部材７をハウジング６と別部材で構成できる。このため、放熱部材７をハウジング６と一体に成形する場合に、例えばアンダーカットになってしまう位置に放熱部材７を設けることができる。このように、放熱部材７をハウジング６と別部材で構成することにより、例えば、放熱部材７のレイアウトをモータ装置２の他部品に対して効率的に設定できる。
すなわち、例えば、ハウジング６等に備えられる他の機能部位や、ハウジング６の加工性の観点等により放熱部材として使用できない領域に影響されることなく、放熱部材７のレイアウトを効率的に設定できる。加えて、放熱部材７のレイアウトを効率的に設定することにより、例えば放熱部材７で放熱するスイッチング素子２６のレイアウトの自由度を高めることができる。 Furthermore, by attaching the heat radiating member 7 to the support surface 41c of the step surface 41a, the heat radiating member 7 can be configured as a separate member from the housing 6. Therefore, when the heat radiating member 7 is molded integrally with the housing 6, the heat radiating member 7 can be provided at a position that would otherwise result in an undercut, for example. By configuring the heat radiating member 7 as a separate member from the housing 6 in this manner, the layout of the heat radiating member 7 can be set efficiently with respect to other components of the motor device 2, for example.
That is, for example, the layout of the heat radiating member 7 can be efficiently set without being affected by other functional parts provided in the housing 6 or the like or areas that cannot be used as a heat radiating member due to the workability of the housing 6 or the like. In addition, by efficiently setting the layout of the heat radiating member 7, it is possible to increase the degree of freedom in the layout of the switching elements 26 that radiate heat with the heat radiating member 7, for example.

図２から図４に示すように、段差面４１ａの支持面４１ｃに放熱部材７を取り付けた状態において、接触面６１ａに接着剤６７を塗布する。ハウジング６の開口部１７から回路基板２５を制御ケース１５の制御装置収容部１４に収容し、回路基板２５の第１面２５ａを取付ボス４２の端面４２ａに配置する。配置した回路基板２５を複数のボルト４７で回路基板２５を取付ボス４２の端面４２ａに組み付ける。 As shown in FIGS. 2 to 4, adhesive 67 is applied to the contact surface 61a while the heat dissipation member 7 is attached to the support surface 41c of the stepped surface 41a. The circuit board 25 is accommodated in the control device accommodating portion 14 of the control case 15 through the opening 17 of the housing 6, and the first surface 25a of the circuit board 25 is arranged on the end surface 42a of the mounting boss 42. The arranged circuit board 25 is assembled to the end surface 42a of the mounting boss 42 using a plurality of bolts 47.

ここで、放熱部材７は、周壁４４の第４内側面４４ｄに近接した状態に支持されている。このため、開口部１７からケース本体３７に回路基板２５を組み付ける際に、放熱部材７にレジスト除去部３３が接触されているか否かを、回路基板２５の第４辺２５ｆと周壁４４の第４内側面４４ｄとの間の隙間から目視により容易に確認できる。これにより、モータ装置２の生産性を向上できる。 Here, the heat radiating member 7 is supported in a state close to the fourth inner surface 44d of the peripheral wall 44. Therefore, when assembling the circuit board 25 to the case body 37 from the opening 17, it is determined whether or not the resist removal part 33 is in contact with the heat dissipation member 7. This can be easily confirmed visually from the gap between the inner surface 44d and the inner surface 44d. Thereby, productivity of the motor device 2 can be improved.

また、接触面６１ａに接着剤６７が塗布されている。このため、取付ボス４２に回路基板２５を組み付けた状態において、接着剤６７にレジスト除去部３３が接着され、レジスト除去部３３に接着剤６７を介して接触面６１ａが接触される。このため、レジスト除去部３３（すなわち、スイッチング素子２６）に放熱部材７により余分な接圧をかけることなく、スイッチング素子２６に放熱部材７を接触させることができる。これにより、スイッチング素子２６（すなわち、制御装置５）の品質を向上でき、モータ装置２の生産性を向上できる。 Further, an adhesive 67 is applied to the contact surface 61a. Therefore, when the circuit board 25 is assembled to the mounting boss 42, the resist removing portion 33 is adhered to the adhesive 67, and the contact surface 61a is brought into contact with the resist removing portion 33 via the adhesive 67. Therefore, the heat radiating member 7 can be brought into contact with the switching element 26 without applying extra contact pressure by the heat radiating member 7 to the resist removal portion 33 (that is, the switching element 26). Thereby, the quality of the switching element 26 (namely, the control device 5) can be improved, and the productivity of the motor device 2 can be improved.

さらに、回路基板２５の第４辺２５ｆには、凹部３５が形成されている。凹部３５は、軸方向において、接触面６１ａ（すなわち、接着剤６７）に対して重なる位置に配置される。このため、放熱部材７が回路基板２５の陰に隠された状態において、凹部３５からハウジング６の開口部１７の側に接着剤６７を露出させることができる。
これにより、制御装置５（すなわち、モータ装置２）を組み付ける際に、回路基板２５に接着剤６７を介して放熱部材７が接触された状態において、接触面６１ａに塗布した接着剤６７の有無を、凹部３５から目視により確認できる。 Further, a recess 35 is formed on the fourth side 25f of the circuit board 25. The recess 35 is arranged at a position overlapping the contact surface 61a (ie, the adhesive 67) in the axial direction. Therefore, in a state where the heat dissipation member 7 is hidden behind the circuit board 25, the adhesive 67 can be exposed from the recess 35 to the opening 17 side of the housing 6.
As a result, when assembling the control device 5 (that is, the motor device 2), the presence or absence of the adhesive 67 applied to the contact surface 61a can be checked in a state where the heat dissipation member 7 is in contact with the circuit board 25 via the adhesive 67. , can be visually confirmed from the recess 35.

加えて、放熱部材７が板状に形成され、放熱部材７の接触面６１ａには外周に沿って溝部６３が形成されている。このため、接触面６１ａに塗布した接着剤６７を溝部６３で保持し、接触面６１ａ（すなわち、放熱部材７）から接着剤６７が漏れることを防止できる。これにより、スイッチング素子２６に接着剤６７を介して放熱部材７を良好に接触させることができる。 In addition, the heat radiating member 7 is formed into a plate shape, and a groove 63 is formed on the contact surface 61a of the heat radiating member 7 along the outer periphery. Therefore, the adhesive 67 applied to the contact surface 61a can be held in the groove 63, and leakage of the adhesive 67 from the contact surface 61a (that is, the heat dissipation member 7) can be prevented. Thereby, the heat dissipating member 7 can be brought into good contact with the switching element 26 via the adhesive 67.

また、取付部６２は、接触面６１ａに対してモータ部４側に凹むように段差状に形成されている。このため、放熱部材７をボルト５５で取り付けた状態において、ボルト５５の頭部５５ａを接触面６１ａに対して、モータ部４側に逃がすことができる。これにより、回路基板２５を取付ボス４２に組み付けた状態において、回路基板２５がボルト５５の頭部５５ａに当たることを防止できる。 Further, the mounting portion 62 is formed in a step shape so as to be recessed toward the motor portion 4 side with respect to the contact surface 61a. Therefore, when the heat dissipation member 7 is attached with the bolt 55, the head 55a of the bolt 55 can escape toward the motor section 4 with respect to the contact surface 61a. This can prevent the circuit board 25 from hitting the head 55a of the bolt 55 when the circuit board 25 is assembled to the mounting boss 42.

＜モータ装置の放熱作用＞
次に、図１から図４に基づいてモータ装置２の放熱作用を説明する。
なお、制御装置５の駆動による発熱素子として、スイッチング素子２６、コンデンサ２７、チョークコイル２８等が考えられるが、放熱作用の理解を容易にするために、スイッチング素子２６を代表例として説明する。 <Heat radiation effect of motor device>
Next, the heat dissipation effect of the motor device 2 will be explained based on FIGS. 1 to 4.
Note that the switching element 26, the capacitor 27, the choke coil 28, etc. can be considered as heat generating elements driven by the control device 5, but the switching element 26 will be explained as a representative example in order to facilitate understanding of the heat dissipation effect.

図２、図３に示すように、制御装置５を駆動することにより、スイッチング素子２６が発熱する。スイッチング素子２６が実装されている回路基板２５のうち、第１面２５ａには、スイッチング素子２６と対向する位置に、レジスト除去部３３が形成されている。レジスト除去部３３は、接着剤６７を介して放熱部材７の接触面６１ａに確実に接触されている。このため、スイッチング素子２６に発生した熱は、接着剤６７を経て接触面６１ａに速やかに伝達される。 As shown in FIGS. 2 and 3, by driving the control device 5, the switching element 26 generates heat. A resist removal portion 33 is formed on the first surface 25a of the circuit board 25 on which the switching element 26 is mounted, at a position facing the switching element 26. The resist removal section 33 is securely contacted with the contact surface 61a of the heat dissipation member 7 via the adhesive 67. Therefore, the heat generated in the switching element 26 is quickly transferred to the contact surface 61a via the adhesive 67.

図２、図４に示すように、接触部６１に伝達された熱は、接触部６１を経て一対の取付部６２に伝達される。一対の取付部６２は、支持面４１ｃに接触されている。また、一対のボルト５５は、支持面４１ｃの雌ねじ部にねじ結合されている。支持面４１ｃは底部４１に形成されている。
このため、一対の取付部６２に伝達された熱は、一対の取付部６２や一対のボルト５５を経て底部４１に伝達される。底部４１に伝達された熱は、ケース本体３７やモータケース１２（すなわち、ハウジング６）に伝達される。ケース本体３７やモータケース１２に伝達された熱は、ケース本体３７やモータケース１２から外部に放熱される。これにより、制御装置５の放熱性を高めることができる。 As shown in FIGS. 2 and 4, the heat transferred to the contact portion 61 is transferred to the pair of attachment portions 62 via the contact portion 61. The pair of attachment parts 62 are in contact with the support surface 41c. Further, the pair of bolts 55 are screwed to the female threaded portion of the support surface 41c. The support surface 41c is formed on the bottom portion 41.
Therefore, the heat transferred to the pair of attachment parts 62 is transferred to the bottom part 41 via the pair of attachment parts 62 and the pair of bolts 55. The heat transferred to the bottom portion 41 is transferred to the case body 37 and the motor case 12 (ie, the housing 6). The heat transferred to the case body 37 and the motor case 12 is radiated from the case body 37 and the motor case 12 to the outside. Thereby, the heat dissipation of the control device 5 can be improved.

また、放熱部材７は、例えばアルミ材で形成されている。ハウジング６は、例えばアルミダイキャストで成形されている。これにより、放熱部材７及びハウジング６の熱伝達性を向上させることができ、制御装置５の放熱性をさらに高めることができる。 Further, the heat radiation member 7 is made of, for example, aluminum material. The housing 6 is formed by die-casting aluminum, for example. Thereby, the heat transfer properties of the heat dissipation member 7 and the housing 6 can be improved, and the heat dissipation properties of the control device 5 can be further improved.

ところで、図１に示すように、電動ポンプ１は、オイルＯが貯留されているオイルタンクＴの内部に配置されている。電動ポンプ１は、回転軸線Ｃが水平方向に沿う向きで配置されており、略下半分がオイルＯに浸漬される。このため、制御ケース１５の回路基板２５の下半部や放熱部材７もオイルＯに浸漬される。この結果、オイルＯによって、回路基板２５や放熱部材７の冷却が促進される。また、コネクタ３１は上方に配置されているので、コネクタ３１にオイルＯが飛散してしまうことを極力抑えることができる。 By the way, as shown in FIG. 1, the electric pump 1 is arranged inside an oil tank T in which oil O is stored. The electric pump 1 is arranged with the rotation axis C along the horizontal direction, and substantially the lower half thereof is immersed in the oil O. Therefore, the lower half of the circuit board 25 of the control case 15 and the heat radiation member 7 are also immersed in the oil O. As a result, cooling of the circuit board 25 and the heat dissipation member 7 is promoted by the oil O. Furthermore, since the connector 31 is disposed above, it is possible to suppress oil O from scattering on the connector 31 as much as possible.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上記実施形態では、放熱部材７をハウジング６と別部材で構成した例について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、例えば、放熱部材７をハウジング６やカバー３８と一体に構成してもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, an example was described in which the heat dissipation member 7 was configured as a separate member from the housing 6. However, the present invention is not limited to this, and for example, the heat radiating member 7 may be configured integrally with the housing 6 and the cover 38.

上述の実施形態では、制御装置５とモータ部４との間に設けられた状態において、軸方向からみて、モータ部４のステータ２１と重なる位置に放熱部材７の接触部６１が配置されている場合について説明した。しかしながら、モータ部４のステータ２１と重なる位置に少なくとも放熱部材７の接触部６１が配置されていればよく、放熱部材７のその他の箇所もモータ部４のステータ２１と重なる位置に配置されてもよい。 In the above-described embodiment, the contact portion 61 of the heat dissipation member 7 is arranged at a position overlapping the stator 21 of the motor portion 4 when viewed from the axial direction when the contact portion 61 is provided between the control device 5 and the motor portion 4. I explained the case. However, it is sufficient that at least the contact portion 61 of the heat radiating member 7 is arranged at a position overlapping with the stator 21 of the motor section 4, and other parts of the heat radiating member 7 may also be arranged at a position overlapping with the stator 21 of the motor section 4. good.

上述の実施形態では、ケース本体３７は、モータ収容部１１と制御装置収容部１４との間に形成され、制御装置収容部１４に対向する段差面４１ａを有する場合について説明した。段差面４１ａの支持面４１ｃに、放熱部材７が設けられている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、モータ収容部１１と制御装置収容部１４との間で、回路基板２５に接着剤６７を介して放熱部材７が接触されるように、放熱部材７が設けられていればよい。 In the embodiment described above, the case body 37 is formed between the motor accommodating part 11 and the control device accommodating part 14, and has the stepped surface 41a facing the control device accommodating part 14. The case where the heat dissipation member 7 is provided on the support surface 41c of the stepped surface 41a has been described. However, the present invention is not limited to this, and the heat radiating member 7 may be provided between the motor accommodating portion 11 and the control device accommodating portion 14 so that the heat radiating member 7 is in contact with the circuit board 25 via the adhesive 67. All you have to do is stay there.

１…電動ポンプ、２…モータ装置、３…ポンプ部、４…モータ部（モータ）、５…制御装置、６…ハウジング、７…放熱部材、１１…モータ収容部、１４…制御装置収容部、１７…開口部、２１…ステータ、２５…回路基板、２６…スイッチング素子（発熱素子）、３３…レジスト除去部（制御装置の一部）、３５…凹部、４１…底部、４１ａ…段差面、４１ｃ…支持面、６３…溝部、６７…接着剤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric pump, 2... Motor device, 3... Pump part, 4... Motor part (motor), 5... Control device, 6... Housing, 7... Heat radiation member, 11... Motor accommodating part, 14... Control device accommodating part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 17... Opening part, 21... Stator, 25... Circuit board, 26... Switching element (heating element), 33... Resist removal part (part of control device), 35... Recessed part, 41... Bottom part, 41a... Step surface, 41c ...Supporting surface, 63...Groove, 67...Adhesive

Claims (6)

モータと、
前記モータの駆動制御を行う制御装置と、
前記モータを収容するモータ収容部、及び前記制御装置を収容する制御装置収容部が前記モータの軸方向に並んで配置されて一体化されたハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、前記制御装置収容部に対して前記モータ収容部の反対側に前記モータ及び前記制御装置を受け入れる開口部を有し、
前記モータ収容部と前記制御装置収容部との間に設けられるとともに、前記制御装置のうちの発熱素子及び前記発熱素子の周囲と軸方向で対向する箇所にのみ形成され、前記制御装置の一部に接触する放熱部材を備え、
前記放熱部材は、軸方向からみて前記モータのステータの一部と重なっている
ことを特徴とするモータ装置。 motor and
a control device that performs drive control of the motor;
a housing in which a motor accommodating part for accommodating the motor and a control device accommodating part for accommodating the control device are arranged side by side in the axial direction of the motor and integrated;
Equipped with
The housing has an opening for receiving the motor and the control device on the opposite side of the motor housing with respect to the control device housing,
It is provided between the motor accommodating part and the control device accommodating part, and is formed only at a part of the control apparatus that faces the heat generating element and the periphery of the heat generating element in the axial direction, and is a part of the control apparatus. a heat dissipating member that comes into contact with the
The heat dissipation member overlaps a part of the stator of the motor when viewed from the axial direction.
A motor device characterized by: 前記ハウジングは、前記モータ収容部と前記制御装置収容部との間に段差面を有し、
前記段差面は、前記放熱部材を取り付ける支持面を有することを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。 The housing has a step surface between the motor housing part and the control device housing part,
The motor device according to claim 1, wherein the step surface has a support surface to which the heat radiating member is attached. 前記放熱部材は、前記発熱素子に接着剤を介して接触されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ装置。 3. The motor device according to claim 1, wherein the heat radiating member is in contact with the heat generating element via an adhesive. 前記放熱部材は板状に形成され、外周に沿って形成された溝部を有することを特徴とする請求項３に記載のモータ装置。 The motor device according to claim 3, wherein the heat radiating member is formed in a plate shape and has a groove portion formed along an outer periphery. 前記制御装置は、前記発熱素子が実装された回路基板を備え、
前記回路基板は、前記回路基板の厚さ方向からみて前記放熱部材と重なる箇所の一部に形成された凹部を有し、
前記凹部を介して前記開口部側に前記放熱部材の一部が露出されている
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のモータ装置。 The control device includes a circuit board on which the heating element is mounted,
The circuit board has a recess formed in a part of the portion overlapping with the heat dissipation member when viewed from the thickness direction of the circuit board,
A portion of the heat radiating member is exposed to the opening side through the recess.
The motor device according to claim 3 or 4, characterized in that. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ装置によって駆動されるポンプ部を備えたことを特徴とする電動ポンプ。 An electric pump comprising a pump section driven by the motor device according to any one of claims 1 to 5 .
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