JP6271968B2 - Electric motor and electric pump - Google Patents

Description

この発明は、電動モータおよび電動ポンプに関するものである。   The present invention relates to an electric motor and an electric pump.

例えば、ハイブリッド車両の駆動用モータや、この駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するために、電動モータを備えた電動ポンプが使用される。
特許文献１には、ハウジングに回転自在に支持された回転軸の一端部にポンプ部のポンプロータを固定し、回転軸の他端部に電動モータのロータを固定して形成された電動ポンプにおいて、ハウジングの端面に形成した凹んだ収容空間内に、電動モータを作動させるドライバ部を収容してカバーにより覆った電動ポンプが記載されている。 For example, an electric pump provided with an electric motor is used to pump oil to a drive motor of a hybrid vehicle, a gear box connected to the drive motor, or the like.
Patent Document 1 discloses an electric pump in which a pump rotor of a pump unit is fixed to one end portion of a rotating shaft that is rotatably supported by a housing, and a rotor of an electric motor is fixed to the other end portion of the rotating shaft. An electric pump is described in which a driver portion for operating an electric motor is accommodated in a recessed accommodation space formed on an end surface of the housing and covered with a cover.

ハウジングには、ドライバ部に電力を供給するためのコネクタ部が立設されている。コネクタ部は、ハウジングの内外を貫通して一端がハウジングの内側のドライバ部に接続され、他端がハウジングの貫通孔を介して外部に露出された接続端子と、接続端子の他端を囲繞するコネクタ本体と、により形成されている。
コネクタ部には、外部電源から導出されたハーネスが接続される。これにより、ハウジングの外側の外部電源と、ハウジングの内側のドライバ部とがコネクタ部の接続端子を介して電気的に接続されて、外部電源からドライバ部に電力が供給される。 The housing is provided with a connector portion for supplying electric power to the driver portion. The connector part passes through the inside and outside of the housing, one end is connected to the driver part inside the housing, and the other end surrounds the connection terminal exposed to the outside through the through hole of the housing and the other end of the connection terminal And a connector main body.
A harness derived from an external power source is connected to the connector portion. Thereby, the external power supply outside the housing and the driver part inside the housing are electrically connected via the connection terminals of the connector part, and power is supplied from the external power source to the driver part.

ところで、電動ポンプは、例えば車両のエンジンルーム内やギヤボックスの近傍等、被水環境に設置されて使用されることがある。したがって、電動モータおよび電動ポンプには、防水性が要求されることがある。   By the way, the electric pump may be installed and used in a wet environment, for example, in an engine room of a vehicle or in the vicinity of a gear box. Accordingly, the electric motor and the electric pump may be required to be waterproof.

特開２００４−３５３５３６号公報JP 2004-353536 A

しかしながら、従来技術の電動モータおよび電動ポンプにあっては、ハウジングとカバーとの接合部が水の浸入路となり得るため、この部位に所望の防水手段が求められる一方、予め、ドライバ部と接続された接続端子をコネクタ部の貫通孔を介してハウジングの外部に貫通させる構造となっているため、コネクタ部の接続端子とハウジングとの隙間から、ハウジングの内部への水が浸入するおそれがある。したがって、電動モータおよび電動ポンプの防水性が確保できないおそれがある。   However, in the conventional electric motor and electric pump, since the joint between the housing and the cover can be a water intrusion path, a desired waterproofing means is required at this part, and is connected to the driver part in advance. Since the connection terminal is configured to penetrate the outside of the housing through the through hole of the connector part, water may enter the inside of the housing from the gap between the connection terminal of the connector part and the housing. Therefore, there is a possibility that waterproofness of the electric motor and the electric pump cannot be ensured.

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、コネクタ部からハウジングの内部への水の浸入を防止し、防水性を確保できる電動モータおよびこの電動モータを備えた電動ポンプの提供を課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an electric motor capable of preventing water from entering from the connector portion into the housing and ensuring waterproofness, and an electric pump including the electric motor The issue is to provide

上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る電動モータは、ハウジングの一部を構成するモータケースの内部に設けられたステータと、前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータと、を備えたモータ部と、前記モータケースにおける軸方向の端部に一体的に連結する制御装置と、を備えた電動モータであって、前記制御装置は、内部に複数のバスバーが配線されたベース部と、前記ベース部に一体的に設けられたコネクタ部とを有するバスバーユニット本体を備え、前記ベース部には、前記コネクタ部の基端部の周辺にシール面が形成され、前記ハウジングには、前記コネクタ部に対応する位置に貫通孔が設けられ、前記コネクタ部は、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出され、前記シール面と前記ハウジングとの間には、前記コネクタ部周りに環状に配されたシール部材が挟持され、前記ベース部の前記コネクタ部とは反対側の面には安全弁を備えた雑防素子が設けられ、前記雑防素子は、前記ベース部上に形成された雑防素子収納部に接着剤により固着され、前記雑防素子収納部には、前記雑防素子の前記安全弁側に凹んだ凹部が形成されていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, an electric motor according to a first aspect of the present invention includes a stator provided inside a motor case that constitutes a part of a housing, and is rotatable inward in the radial direction of the stator. An electric motor comprising: a motor unit including a rotor that is pivotally supported; and a control device that is integrally connected to an end portion in an axial direction of the motor case. A bus bar unit main body having a base portion wired with the bus bar and a connector portion provided integrally with the base portion, and the base portion has a sealing surface around a base end portion of the connector portion. The housing is provided with a through hole at a position corresponding to the connector portion, and the connector portion is led out of the housing through the through hole, and the sealing surface Between said housing, said sealing member disposed annularly around the connector portion is sandwiched, wherein the said connector portion of the base portion is provided noise absorbing device having a safety valve on the opposite side, The anti-noise element is fixed to an anti-noise element storage portion formed on the base portion with an adhesive, and the anti-noise element storage portion is formed with a recess recessed on the safety valve side of the anti-noise element. It is characterized by having.

この構成によれば、コネクタ部は、貫通孔を通じてハウジングの外部に導出され、シール面とハウジングとの間には、コネクタ部周りに環状に配されたシール部材が挟持されているので、コネクタ部と貫通孔との間隙から浸入した水がシール部材よりも外側に移動するのを防止できる。したがって、コネクタ部からハウジングの内部への水の浸入を防止し、電動モータの防水性を確保できる。   According to this configuration, the connector portion is led out of the housing through the through hole, and the seal member disposed in an annular shape around the connector portion is sandwiched between the seal surface and the housing. It is possible to prevent water that has entered from the gap between the through hole and the through hole from moving outside the seal member. Accordingly, it is possible to prevent water from entering from the connector portion into the housing, and to secure the waterproof property of the electric motor.

また、本発明の請求項２に係る電動モータは、前記ベース部における前記シール部材の外側には、前記ハウジングに前記バスバーユニット本体を固定するための固定手段が設けられ、前記固定手段は、前記コネクタ部周りに均等配置されていることを特徴としている。   Further, in the electric motor according to claim 2 of the present invention, a fixing means for fixing the bus bar unit body to the housing is provided outside the seal member in the base portion, and the fixing means It is characterized by being evenly arranged around the connector portion.

この構成によれば、ハウジングにバスバーユニット本体を固定するための固定手段がコネクタ部周りに均等配置されているので、ハウジングにバスバーユニット本体を固定した際、ハウジングとベース部のシール面との間に介在するシール部材をコネクタ部周りに均等に押圧した状態で、ハウジングとベース部とにより挟持することができる。したがって、コネクタ部からハウジングの内部への水の浸入を確実に防止し、電動モータの高い防水性を確保できる。   According to this configuration, since the fixing means for fixing the bus bar unit main body to the housing is evenly arranged around the connector portion, when the bus bar unit main body is fixed to the housing, there is no gap between the housing and the sealing surface of the base portion. The seal member interposed between the housing and the base portion can be clamped between the housing and the base portion in a state where the seal member is uniformly pressed around the connector portion. Therefore, it is possible to reliably prevent water from entering from the connector portion to the inside of the housing, and to ensure high waterproofness of the electric motor.

また、本発明の請求項３に係る電動モータは、前記モータケースにおける前記軸方向の一方側の端部には、前記制御装置を取り付けるための制御装置配設部が設けられ、前記制御装置配設部には、前記径方向の外側に向けて張り出すフランジ部が設けられ、前記コネクタ部は、前記ベース部における前記軸方向の他方側面から前記軸方向に沿って立設され、前記フランジ部には、前記貫通孔が形成され、前記コネクタ部は、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出されていることを特徴としている。   In addition, the electric motor according to claim 3 of the present invention is provided with a control device disposition portion for attaching the control device at one end in the axial direction of the motor case, and the control device arrangement. The installation portion is provided with a flange portion projecting outward in the radial direction, and the connector portion is erected along the axial direction from the other side surface of the base portion in the axial direction, and the flange portion The through hole is formed, and the connector portion is led out of the housing through the through hole.

この構成によれば、コネクタ部は、ベース部における軸方向の他方側面から軸方向に沿って立設されているので、バスバーユニット本体が前記径方向に大型化するのを抑制しつつコネクタ部を配置することができる。また、このとき、コネクタ部の開口は軸方向の他方側を向いているので、外部電源から導出されたハーネスを軸方向の他方側からコネクタ部に接続できる。   According to this configuration, since the connector portion is erected along the axial direction from the other side surface in the axial direction of the base portion, the connector portion is suppressed while preventing the bus bar unit body from being enlarged in the radial direction. Can be arranged. At this time, since the opening of the connector portion faces the other side in the axial direction, the harness derived from the external power source can be connected to the connector portion from the other side in the axial direction.

また、本発明の請求項４に係る電動モータは、前記モータケースにおける前記軸方向の一方側の端部には、前記制御装置を取り付けるための制御装置配設部が設けられ、前記ハウジングの一部を構成し、前記軸方向の一方側から前記制御装置配設部を覆蓋するカバー部材を備え、前記コネクタ部は、前記ベース部における前記軸方向の一方側面から前記軸方向に沿って立設され、前記カバー部材には、前記貫通孔が形成され、前記コネクタ部は、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出されていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the electric motor, a control device disposition portion for attaching the control device is provided at one end of the motor case in the axial direction. And a cover member that covers the control device disposition portion from one side in the axial direction, and the connector portion is erected along the axial direction from one axial side surface of the base portion The cover member is formed with the through hole, and the connector portion is led out of the housing through the through hole.

この構成によれば、コネクタ部は、ベース部における軸方向の一方側面から軸方向に沿って立設されているので、バスバーユニット本体が前記径方向に大型化するのを抑制しつつコネクタ部を配置することができる。また、このとき、コネクタ部の開口は軸方向の一方側を向いているので、外部電源から導出されたハーネスを軸方向の一方側からコネクタ部に接続できるため、コネクタ部と周辺の機器との干渉を防止できる。   According to this configuration, since the connector portion is erected along the axial direction from one side surface in the axial direction of the base portion, the connector portion is suppressed while suppressing the bus bar unit body from being enlarged in the radial direction. Can be arranged. At this time, since the opening of the connector portion faces one side in the axial direction, a harness derived from an external power source can be connected to the connector portion from one side in the axial direction. Interference can be prevented.

また、本発明の請求項５に係る電動モータは、前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部にポンプ部が一体的に連結されて電動ポンプが形成され、前記電動ポンプの駆動源であることを特徴としている。
また、本発明の請求項６に係る電動ポンプは、上述の電動モータと、前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部に一体的に連結するポンプ部と、を備えたことを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electric motor in which an electric pump is formed by integrally connecting a pump portion to the other end of the motor case in the axial direction. It is characterized by being.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an electric pump comprising: the above-described electric motor; and a pump portion integrally connected to the other end portion of the motor case in the axial direction. Yes.

この構成によれば、コネクタ部からハウジングの内部への水の浸入を防止し、防水性を確保できる電動ポンプを形成できる。   According to this configuration, it is possible to form an electric pump that can prevent water from entering from the connector portion into the housing and ensure waterproofness.

本発明によれば、コネクタ部は、ハウジングの貫通孔を通じて外部に導出され、シール面とハウジングとの間にコネクタ部周りに環状に配されたシール部材が挟持されているので、コネクタ部と貫通孔との間隙から浸入した水がシール部材よりも外側に移動するのを防止できる。したがって、コネクタ部からハウジングの内部への水の浸入を防止し、電動モータの防水性を確保可能となる。   According to the present invention, the connector portion is led out to the outside through the through hole of the housing, and the seal member disposed in an annular shape around the connector portion is sandwiched between the seal surface and the housing. It is possible to prevent the water that has entered from the gap with the hole from moving outside the seal member. Therefore, it is possible to prevent water from entering from the connector portion into the housing, and to ensure the waterproofness of the electric motor.

第一実施形態に係る電動ポンプの斜視図である。It is a perspective view of the electric pump concerning a first embodiment. 電動ポンプの中心軸を含む側面断面図である。It is side surface sectional drawing containing the central axis of an electric pump. ハウジングの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a housing. 制御装置をモータケースの内側から見たときの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view when a control apparatus is seen from the inner side of a motor case. 制御装置をモータケースの外側から見たときの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view when a control device is seen from the outside of a motor case. バスバーユニット本体を第二主面側から見たときの平面図である。It is a top view when a bus-bar unit main body is seen from the 2nd main surface side. 図６のＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. モータ制御ユニットの取り付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of a motor control unit. 図５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line of FIG. 第二実施形態に係る電動モータの中心軸を含む側面断面図である。It is side surface sectional drawing containing the central axis of the electric motor which concerns on 2nd embodiment.

（第一実施形態）
以下に、この発明の第一実施形態に係る電動モータおよびこの電動モータを駆動源とする電動ポンプついて、図面を用いて説明する。
図１は、第一実施形態に係る電動ポンプ１の斜視図である。
図２は、電動ポンプ１の中心軸Ｏを含む側面断面図である。
図１に示すように、電動ポンプ１は、例えばハイブリッド車両の駆動用モータや、この駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するためのものであって、ハウジング１０と、図２に示すように、ハウジング１０の内部に収納されブラシレスモータ２０（請求項における「モータ部」に相当。）およびこのブラシレスモータ２０を制御する制御装置５０を備えた電動モータ７０と、ハウジング１０の外部に設けられ電動モータ７０により駆動されるポンプ部９０とにより形成されている。ここで、電動モータ７０およびポンプ部９０は、電動ポンプ１の中心軸Ｏと共通の中心軸を有している。以下の説明では、中心軸Ｏに沿う方向を軸方向といい、中心軸Ｏと直交する方向を径方向といい、中心軸Ｏ回りに周回する方向を周方向という。 (First embodiment)
Hereinafter, an electric motor according to a first embodiment of the present invention and an electric pump using the electric motor as a drive source will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of an electric pump 1 according to the first embodiment.
FIG. 2 is a side cross-sectional view including the central axis O of the electric pump 1.
As shown in FIG. 1, the electric pump 1 is for pumping oil to, for example, a drive motor of a hybrid vehicle or a gear box connected to the drive motor, and includes a housing 10 and FIG. As shown, the brushless motor 20 (corresponding to the “motor part” in the claims) housed in the housing 10 and an electric motor 70 provided with a control device 50 for controlling the brushless motor 20, the exterior of the housing 10. And a pump unit 90 that is driven by an electric motor 70. Here, the electric motor 70 and the pump unit 90 have a common central axis with the central axis O of the electric pump 1. In the following description, a direction along the central axis O is referred to as an axial direction, a direction orthogonal to the central axis O is referred to as a radial direction, and a direction around the central axis O is referred to as a circumferential direction.

ハウジング１０は、金属材料からなっており、本実施形態ではアルミニウム材料をダイキャスト加工することによって形成されている。このハウジング１０は、軸方向の一方側に開口部１２を有し軸方向の他方側に底部１３を有する有底筒状のモータケース１１と、モータケース１１の開口部１２側に取り付けられたカバー部材４６と、により構成されている。モータケース１１の内側にはブラシレスモータ２０が配置され、モータケース１１の開口部１２側である軸方向の端部には、制御装置５０が一体的に連結するように配置され、モータケース１１の底部１３側である他方側の端部（外端面１４）には、ポンプ部９０が一体的に連結するように配置されている。   The housing 10 is made of a metal material, and is formed by die-casting an aluminum material in the present embodiment. The housing 10 includes a bottomed cylindrical motor case 11 having an opening 12 on one side in the axial direction and a bottom 13 on the other side in the axial direction, and a cover attached to the opening 12 side of the motor case 11. And the member 46. A brushless motor 20 is disposed inside the motor case 11, and a controller 50 is disposed so as to be integrally connected to an end portion in the axial direction on the opening 12 side of the motor case 11. A pump portion 90 is disposed so as to be integrally connected to the other end portion (outer end surface 14) which is the bottom portion 13 side.

モータケース１１は略円筒状の筒部１１ａを有しており、筒部１１ａの内周面にステータ２１が接着や圧入等の固定手段により固定されている。ステータ２１は、略円筒状のステータコア２１ａにより形成されている。ステータコア２１ａは、例えばプレス加工によって周方向に所定数（例えば、本実施形態では９個）に分割された状態で略環状に打ち抜かれた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層したものであって、コイル２６を巻装するためのティース２３が放射状に複数（例えば、本実施形態では９本）形成されている。各ティース２３間には、不図示のスロットが形成さている。スロットは、周方向に沿って等間隔に９スロット形成されている。各ティース２３には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ２５がそれぞれ装着され、このインシュレータ２５上にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相に対応したコイル２６が巻装されている。すなわち、この実施形態のブラシレスモータ２０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のコイル２６を備えた三相ブラシレスモータとなっている。   The motor case 11 has a substantially cylindrical tube portion 11a, and a stator 21 is fixed to the inner peripheral surface of the tube portion 11a by fixing means such as adhesion or press fitting. The stator 21 is formed by a substantially cylindrical stator core 21a. The stator core 21a is obtained by laminating a plurality of metal plates (electromagnetic steel plates) in the axial direction, which are punched in a substantially annular shape while being divided into a predetermined number (for example, 9 in this embodiment) in the circumferential direction by pressing, for example. In this case, a plurality of teeth 23 (for example, nine in the present embodiment) for winding the coil 26 are formed radially. A slot (not shown) is formed between the teeth 23. Nine slots are formed at equal intervals along the circumferential direction. Each tooth 23 is provided with an insulator 25 that is an insulating material over the entire circumference, and a coil 26 corresponding to the three phases of the U phase, the V phase, and the W phase is wound on the insulator 25. That is, the brushless motor 20 of this embodiment is a three-phase brushless motor provided with a three-phase coil 26 of U phase, V phase, and W phase.

各ティース２３に巻装されているコイル２６の端末部は、モータケース１１の開口部１２側に向かって引き出され、ここに配置されているバスバーリングユニット２８に接続されている。
バスバーリングユニット２８は、外部からの電力をコイル２６に供給するためのものであって、絶縁材料からなる略円環状のバスバーリングホルダ２８ａに金属製の複数（本実施形態では４個）のバスバーリング２８ｂが埋設されて形成されている。各バスバーリング２８ｂには、それぞれ所定のコイル２６の端末部が電気的に接続されて、各相用バスバーに割り当てられている。具体的には、各相のコイル２６の巻始め端（不図示）と接続されるＵ相用バスバー、Ｖ相用バスバーおよびＷ相用バスバーと、各相のコイル２６の巻終わり端（不図示）と接続される中性点用バスバーと、に割り当てられている。各バスバーリング２８ｂのうち、Ｕ〜Ｗ相用バスバーは、モータケース１１の開口部１２側に向かって軸方向に沿うように立設された給電端子２９ａ〜２９ｃをそれぞれ備えている。給電端子２９ａ〜２９ｃは、制御装置５０に電気的に接続される。 A terminal portion of the coil 26 wound around each tooth 23 is drawn toward the opening 12 side of the motor case 11 and connected to a bus burring unit 28 disposed therein.
The bus burring unit 28 is for supplying electric power from the outside to the coil 26. The bus burring unit 28 is provided with a plurality of metal (four in this embodiment) buses in a substantially annular bus burring holder 28a made of an insulating material. A burring 28b is embedded and formed. A terminal portion of a predetermined coil 26 is electrically connected to each bus bar ring 28b and assigned to each phase bus bar. Specifically, a U-phase bus bar, a V-phase bus bar, and a W-phase bus bar connected to a winding start end (not shown) of each phase coil 26, and a winding end end (not shown) of each phase coil 26. ) And a neutral point bus bar to be connected. Of each bus bar ring 28 b, the U to W phase bus bar includes power supply terminals 29 a to 29 c erected along the axial direction toward the opening 12 side of the motor case 11. The power supply terminals 29 a to 29 c are electrically connected to the control device 50.

モータケース１１の開口部１２側の端部には、モータケース１１の開口部１２を閉塞するために、鋼板材をプレス成形してなるベアリングホルダ４が設けられている。ベアリングホルダ４の中央部には、バスバーリングユニット２８の内側に配置される円筒状のベアリング保持部４ａが形成されている。ベアリング保持部４ａには、ベアリング５が内嵌されている。   A bearing holder 4 formed by press-molding a steel plate material is provided at the end of the motor case 11 on the opening 12 side in order to close the opening 12 of the motor case 11. A cylindrical bearing holding portion 4 a disposed inside the bus burring unit 28 is formed at the center of the bearing holder 4. A bearing 5 is fitted in the bearing holding portion 4a.

モータケース１１の底部１３は、軸方向に沿った断面が略矩形状に形成されており、軸方向に所定の厚さを有して形成されている。モータケース１１の底部１３の中央部には、軸方向に沿って底部１３を貫通するシャフト挿通孔１３ａが形成されている。また、モータケース１１の底部１３には、筒部１１ａよりも縮径されたベアリング保持部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｂよりも縮径されたシール保持部１３ｃとが、この順番で開口部１２側から底部１３側に向かって並んで設けられている。ベアリング保持部１３ｂには、ベアリング６が内嵌されている。また、シール保持部１３ｃには、モータケース１１内側へのオイルの浸入を防止するためのリング状のオイルシール７が内嵌されている。   The bottom portion 13 of the motor case 11 has a substantially rectangular cross section along the axial direction, and has a predetermined thickness in the axial direction. A shaft insertion hole 13 a that penetrates the bottom portion 13 along the axial direction is formed in the center portion of the bottom portion 13 of the motor case 11. Also, on the bottom portion 13 of the motor case 11, a bearing holding portion 13b having a diameter smaller than that of the cylinder portion 11a and a seal holding portion 13c having a diameter smaller than that of the bearing holding portion 13b are arranged in this order on the opening 12 side. To the bottom 13 side. The bearing 6 is fitted in the bearing holding portion 13b. In addition, a ring-shaped oil seal 7 for preventing oil from entering the motor case 11 is fitted in the seal holding portion 13c.

ステータ２１の径方向の内側には、ロータ３１が設けられている。ロータ３１は、回転シャフト３５と、回転シャフト３５の外周面に固定されるロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に周方向に沿って配置される複数のマグネット３３と、各マグネット３３をロータコア３２に保持するためのマグネットカバー３３ａと、マグネットホルダ３３ｂとを備えている。ロータコア３２は、ステータ２１と同様に、例えばプレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層して構成されている。各マグネット３３は、ロータコア３２の径方向外側において、周方向に磁極が交互に変わるように配置されている。   A rotor 31 is provided inside the stator 21 in the radial direction. The rotor 31 includes a rotating shaft 35, a rotor core 32 fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 35, a plurality of magnets 33 disposed on the outer peripheral surface of the rotor core 32 along the circumferential direction, and the magnets 33 to the rotor core 32. A magnet cover 33a for holding and a magnet holder 33b are provided. As with the stator 21, the rotor core 32 is configured by laminating a plurality of metal plates (electromagnetic steel plates) punched in a substantially annular shape by, for example, press working in the axial direction. Each magnet 33 is arranged on the outer side in the radial direction of the rotor core 32 so that the magnetic poles are alternately changed in the circumferential direction.

回転シャフト３５は、ベアリングホルダ４に設けられたベアリング５と、モータケース１１の底部１３に設けられたベアリング６とにより支持されている。これにより、ロータ３１は、ステータ２１の径方向の内側において、中心軸Ｏと同軸上に回転自在に軸支される。回転シャフト３５の一方端部３５ａは、モータケース１１の開口部１２の端部に配置されている。また、回転シャフト３５の他方端部３５ｂは、ベアリング６、オイルシール７およびシャフト挿通孔１３ａに挿通されて、モータケース１１の底部１３の外端面１４よりも外側に突出している。   The rotating shaft 35 is supported by a bearing 5 provided on the bearing holder 4 and a bearing 6 provided on the bottom 13 of the motor case 11. Thereby, the rotor 31 is rotatably supported coaxially with the central axis O on the inner side in the radial direction of the stator 21. One end 35 a of the rotating shaft 35 is disposed at the end of the opening 12 of the motor case 11. The other end 35 b of the rotating shaft 35 is inserted through the bearing 6, the oil seal 7, and the shaft insertion hole 13 a and protrudes outward from the outer end surface 14 of the bottom 13 of the motor case 11.

また、モータケース１１の底部１３の内部には、底部１３における径方向の一側面１５ａ（図１参照）であるモータケース１１の外部と、底部１３の外端面１４とを連通する吸入ポート１６および排出ポート１７が一体的に形成されている。吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１の底部１３の外端面１４に一体的に連結するよう設けられたポンプ部９０内にそれぞれ連通している。これにより、後述するようにギヤボックス等の被取付体に締結固定された電動ポンプ１を駆動した際、圧送されるオイル自体が熱を持っていても、その熱は吸入ポート１６、排出ポート１７から金属材料よりなるモータケース１１に伝達される。特に、モータケース１１を熱伝導率の良いアルミニウム材から形成することにより、オイルの熱を効果的に拡散することができる。   Further, inside the bottom portion 13 of the motor case 11, a suction port 16 that communicates the outside of the motor case 11 that is one side surface 15 a (see FIG. 1) in the radial direction of the bottom portion 13 and the outer end surface 14 of the bottom portion 13; A discharge port 17 is integrally formed. The suction port 16 and the discharge port 17 communicate with each other in a pump portion 90 provided so as to be integrally connected to the outer end surface 14 of the bottom portion 13 of the motor case 11. Thus, as will be described later, when the electric pump 1 fastened and fixed to a mounted body such as a gear box is driven, even if the oil being pumped itself has heat, the heat is sucked into the suction port 16 and the discharge port 17. To the motor case 11 made of a metal material. In particular, the heat of oil can be effectively diffused by forming the motor case 11 from an aluminum material having good thermal conductivity.

ポンプ部９０は、例えば、トロコイドポンプであり、モータケース１１の外端面１４に取り付けられたポンプケース９１と、ポンプケース９１内に設けられたインナロータ９２およびアウタロータ９３と、軸方向の外側からポンプケース９１を覆うポンプカバー９４と、により形成されている。
ポンプケース９１は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により枠状に形成されており、内側が軸方向視で円形状のポンプ収納部９１ａとなっている。ポンプ収納部９１ａは、中心軸Ｏに対して偏心している。ポンプケース９１は、モータケース１１の外端面１４に、複数のボルト９６等（図１参照）を螺合することにより締結されており、モータケース１１の外端面１４とポンプケース９１との間には、周方向の全周にわたってＯリング９７が配置されている。これにより、モータケース１１の外端面１４とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。 The pump unit 90 is, for example, a trochoid pump, and includes a pump case 91 attached to the outer end surface 14 of the motor case 11, an inner rotor 92 and an outer rotor 93 provided in the pump case 91, and a pump case from the outside in the axial direction. And a pump cover 94 covering 91.
The pump case 91 is formed in a frame shape from a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, for example, and the inside is a circular pump storage portion 91a as viewed in the axial direction. The pump storage portion 91a is eccentric with respect to the central axis O. The pump case 91 is fastened by screwing a plurality of bolts 96 and the like (see FIG. 1) to the outer end surface 14 of the motor case 11, and between the outer end surface 14 of the motor case 11 and the pump case 91. The O-ring 97 is arranged over the entire circumference in the circumferential direction. Thereby, the sealing performance between the outer end surface 14 of the motor case 11 and the pump cover 94 is ensured.

インナロータ９２は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、複数（本実施形態では７個）の外歯を有している。インナロータ９２は、回転シャフト３５の他方端部３５ｂに、例えば、他方端部３５ｂに二方取り加工を行い、インナロータ９２を軸方向に相対移動自在、かつ周方向に相対移動不能な状態で支持されている。
アウタロータ９３は、インナロータ９２と同様に、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、インナロータ９２の外歯と噛合可能であって、インナロータ９２の外歯よりも多い複数（本実施形態では８個）の内歯を有している。アウタロータ９３は、その外径がポンプ収納部９１ａの内径よりも僅かに小さくなるように形成されている。アウタロータ９３は、インナロータ９２の回転に伴い、アウタロータ９３の外周面の一部がポンプ収納部９１ａの内周面に支持されて回転する。 The inner rotor 92 is made of, for example, a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, and has a plurality (seven in this embodiment) of external teeth. The inner rotor 92 is supported on the other end 35b of the rotating shaft 35, for example, by two-way machining on the other end 35b, so that the inner rotor 92 is relatively movable in the axial direction and not relatively movable in the circumferential direction. ing.
The outer rotor 93 is formed of a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, for example, like the inner rotor 92, and can mesh with the outer teeth of the inner rotor 92, and there are a plurality of outer rotors 93 that are larger than the outer teeth of the inner rotor 92. It has 8 internal teeth (8 in this embodiment). The outer rotor 93 is formed such that its outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the pump housing portion 91a. As the inner rotor 92 rotates, the outer rotor 93 rotates while a part of the outer peripheral surface of the outer rotor 93 is supported by the inner peripheral surface of the pump housing portion 91a.

互いに噛合するインナロータ９２の外歯とアウタロータ９３の内歯との間には、ポンプ室９５が形成される。ポンプ室９５は、インナロータ９２およびアウタロータ９３の回転に伴って容積が増減するように形成されており、吸入ポート１６および排出ポート１７と連通している。ポンプ室９５は、容積が増大することにより、ポンプ室９５外から吸入ポート１６を通じてポンプ室９５内にオイルを吸引し、容積が減少することにより、ポンプ室９５内から排出ポート１７を通じてポンプ室９５外にオイルを排出している。   A pump chamber 95 is formed between the outer teeth of the inner rotor 92 and the inner teeth of the outer rotor 93 that mesh with each other. The pump chamber 95 is formed so that its volume increases and decreases as the inner rotor 92 and the outer rotor 93 rotate, and communicates with the suction port 16 and the discharge port 17. When the volume of the pump chamber 95 increases, oil is sucked into the pump chamber 95 from the outside of the pump chamber 95 through the suction port 16, and when the volume decreases, the pump chamber 95 passes through the discharge port 17 from the pump chamber 95. Oil is discharged outside.

ポンプカバー９４は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、軸方向の外側からポンプケース９１に、不図示のボルト等により固定されている。ポンプケース９１とポンプカバー９４との間には、周方向の全周にわたってＯリング９８が配置されている。これにより、ポンプケース９１とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。
なお、複数のボルト９６によってポンプケース９１をモータケース１１の外端面１４に締結すると、Ｏリング９７、Ｏリング９８が軸方向に圧縮されることで各部のシール性を発揮するようになっている。 The pump cover 94 is formed of, for example, a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, and is fixed to the pump case 91 from the outside in the axial direction with a bolt (not shown) or the like. An O-ring 98 is disposed between the pump case 91 and the pump cover 94 over the entire circumference in the circumferential direction. Thereby, the sealing performance between the pump case 91 and the pump cover 94 is ensured.
When the pump case 91 is fastened to the outer end surface 14 of the motor case 11 with a plurality of bolts 96, the O-ring 97 and the O-ring 98 are compressed in the axial direction so that the sealing performance of each part is exhibited. .

図１に示すように、モータケース１１の底部１３における径方向の一側面１５ａには、外側に張り出す電動ポンプ取付部１５が形成されている。電動ポンプ取付部１５には、取付孔１５ｂが複数形成されている。電動ポンプ１は、取付孔１５ｂに挿通された不図示のボルトをギヤボックス等の被取付体に締結することで、被取付体に取り付けられる。これにより、吸入ポート１６および排出ポート１７は、被取付体の内部と連通するとともに、オイルを被取付体の内部に圧送可能に構成されている。   As shown in FIG. 1, an electric pump mounting portion 15 that projects outward is formed on one side surface 15 a in the radial direction of the bottom portion 13 of the motor case 11. A plurality of mounting holes 15 b are formed in the electric pump mounting portion 15. The electric pump 1 is attached to the attached body by fastening a bolt (not shown) inserted through the attachment hole 15b to the attached body such as a gear box. As a result, the suction port 16 and the discharge port 17 communicate with the inside of the mounted body and are configured to be able to pump oil into the mounted body.

図３は、ハウジング１０の分解斜視図である。
図３に示すように、モータケース１１の開口部１２側の端部であって、ベアリングホルダ４よりも軸方向の外側には、制御装置５０を取り付けるための制御装置配設部４０が設けられている。制御装置配設部４０は、軸方向から見てモータケース１１の開口部１２と連通する配設用開口４１を有する略長方形状をなし、モータケース１１と一体的に形成されている。制御装置配設部４０の長手方向の一端部は、軸方向から見てモータケース１１の径方向の外側に張り出し形成されたフランジ部４２となっている。フランジ部４２の中央部には、軸方向に貫通する貫通孔４３が形成されている。 FIG. 3 is an exploded perspective view of the housing 10.
As shown in FIG. 3, a control device disposing portion 40 for attaching the control device 50 is provided at the end of the motor case 11 on the opening 12 side and outside the bearing holder 4 in the axial direction. ing. The controller arrangement portion 40 has a substantially rectangular shape having an arrangement opening 41 communicating with the opening 12 of the motor case 11 when viewed from the axial direction, and is formed integrally with the motor case 11. One end portion in the longitudinal direction of the control device disposing portion 40 is a flange portion 42 that is formed to protrude outward in the radial direction of the motor case 11 when viewed from the axial direction. A through hole 43 penetrating in the axial direction is formed at the center of the flange portion 42.

図４は、制御装置５０をモータケース１１（図３参照）の内側から見たときの外観斜視図であり、図５は、制御装置５０をモータケース１１（図３参照）の外側から見たときの外観斜視図である。
図４および図５に示すように、制御装置５０は、主に本体部分を構成する板状のバスバーユニット本体５３と、ブラシレスモータ２０（図２参照）を駆動するモータ駆動ユニット６６と、モータ駆動ユニット６６を制御するモータ制御ユニット７１と、外部電源から供給される電流のノイズを抑制する複数の雑防素子８０と、により形成されている。なお、以下の説明では、制御装置５０におけるモータケース１１の外側の面を第一主面５１（請求項における「軸方向の一方側面」に相当。）とし、第一主面５１とは反対側であって、モータケース１１の内側の面を第二主面５２（請求項における「軸方向の他方側面」に相当。）として説明する。 4 is an external perspective view of the control device 50 viewed from the inside of the motor case 11 (see FIG. 3). FIG. 5 is a view of the control device 50 viewed from the outside of the motor case 11 (see FIG. 3). FIG.
As shown in FIGS. 4 and 5, the control device 50 includes a plate-like bus bar unit main body 53 that mainly constitutes a main body portion, a motor drive unit 66 that drives the brushless motor 20 (see FIG. 2), and a motor drive. The motor control unit 71 that controls the unit 66 and a plurality of anti-noise elements 80 that suppress noise of current supplied from an external power source are formed. In the following description, the outer surface of the motor case 11 in the control device 50 is defined as the first main surface 51 (corresponding to “one side surface in the axial direction” in the claims), and is opposite to the first main surface 51. The inner surface of the motor case 11 will be described as the second main surface 52 (corresponding to “the other side surface in the axial direction” in the claims).

図６は、バスバーユニット本体５３を第二主面５２側から見たときの平面図である。
図６に示すように、バスバーユニット本体５３は、内部に複数のバスバー１００が配線された絶縁材料からなるベース部５４と、ハウジング１０のフランジ部４２（図３参照）に対応した部位においてベース部５４に一体的に設けられたコネクタ部５８と、を有している。
ベース部５４は、平面視で略長方形状の板状に形成されており、例えばモールド成形することにより内部に複数のバスバー１００を設けている。ベース部５４には、給電端子２９ａ〜２９ｃ（図３参照）に対応した位置に第一バスバー用開口５４ａが形成され、第一バスバー用開口５４ａのコネクタ部５８側に第二バスバー用開口５４ｂが形成され、コネクタ部５８の第一バスバー用開口５４ａ側に第三バスバー用開口５４ｃが形成されている。第一バスバー用開口５４ａ、第二バスバー用開口５４ｂおよび第三バスバー用開口５４ｃは、それぞれベース部５４を軸方向に貫通して形成されている。 FIG. 6 is a plan view of the bus bar unit main body 53 as viewed from the second main surface 52 side.
As shown in FIG. 6, the bus bar unit main body 53 includes a base portion 54 made of an insulating material in which a plurality of bus bars 100 are wired and a base portion at a portion corresponding to the flange portion 42 (see FIG. 3) of the housing 10. 54, and a connector portion 58 provided integrally therewith.
The base portion 54 is formed in a substantially rectangular plate shape in plan view, and a plurality of bus bars 100 are provided therein by molding, for example. In the base portion 54, a first bus bar opening 54a is formed at a position corresponding to the power supply terminals 29a to 29c (see FIG. 3), and a second bus bar opening 54b is formed on the connector portion 58 side of the first bus bar opening 54a. The third bus bar opening 54c is formed on the first bus bar opening 54a side of the connector portion 58. The first bus bar opening 54a, the second bus bar opening 54b, and the third bus bar opening 54c are formed so as to penetrate the base portion 54 in the axial direction.

複数のバスバー１００は、主に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄと、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂと、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂと、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃと、アース端子１０５とを備えており、それぞれ例えば銅等の金属板材を所望の形状に折曲して形成されている。
信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄは、ベース部５４からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されており、一端部がコネクタ部５８内に配置され、他端部がバスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、外部の制御装置（不図示）とモータ制御ユニット７１（図４参照）とを電気的に接続している。 The plurality of bus bars 100 mainly include signal system terminal bus bars 101a to 101d, power terminal bus bars 102a and 102b, power bus bars 103a and 103b, three-phase bus bars 104a to 104c, and a ground terminal 105. Each of them is formed by bending a metal plate material such as copper into a desired shape.
The signal system terminal bus bars 101 a to 101 d are molded from the base portion 54 to the connector portion 58, one end portion is disposed in the connector portion 58, and the other end portion is the second main surface 52 of the bus bar unit main body 53. It is erected from the side and electrically connects an external control device (not shown) and a motor control unit 71 (see FIG. 4).

パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂも同様に、ベース部５４からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されており、一端部がコネクタ部５８内に配置されている。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂおよびパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂは、雑防素子８０（図５参照）を介して外部電源とモータ駆動ユニット６６（図５参照）とを電気的に接続している。なお、本実施形態では、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂおよびパワー用バスバー１０３ｂは一体的に形成されてベース部５４内に埋設されている。
パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂの一部分は、第三バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａの一部分は、バスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図４参照）に電気的に接続している。
パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、第二バスバー用開口５４ｂおよび第三バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、バスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図４参照）に電気的に接続している。 Similarly, the power terminal bus bars 102 a and 102 b are molded from the base portion 54 to the connector portion 58, and one end portion is disposed in the connector portion 58. The power terminal bus bars 102a and 102b and the power bus bars 103a and 103b are electrically connected to an external power source and the motor drive unit 66 (see FIG. 5) via a noise prevention element 80 (see FIG. 5). Yes. In the present embodiment, the power terminal bus bar 102 b and the power bus bar 103 b on the negative electrode side are formed integrally and embedded in the base portion 54.
Part of the power terminal bus bars 102a and 102b is exposed from the third bus bar opening 54c. Further, a part of the power terminal bus bar 102a is erected from the second main surface 52 side of the bus bar unit main body 53, and is electrically connected to the motor control unit 71 (see FIG. 4).
Part of the power bus bars 103a and 103b is exposed from the second bus bar opening 54b and the third bus bar opening 54c. Further, part of the power bus bars 103a and 103b is erected from the second main surface 52 side of the bus bar unit main body 53, and is electrically connected to the motor control unit 71 (see FIG. 4).

三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃは、それぞれモータ駆動ユニット６６とバスバーリングユニット２８の給電端子２９ａ〜２９ｃ（いずれも図３参照）とを電気的に接続している。
図３に示すように、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの一端部は、第一バスバー用開口５４ａ（図６参照）から、それぞれ給電端子２９ａ〜２９ｃに沿うようにハウジング１０の外側に向かって立設されている。三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの一端部は、給電端子２９ａ〜２９ｃに対して、例えば溶接により接続される。また、図６に示すように、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部は、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部と平行に配置されて第二バスバー用開口５４ｂから露出する。 The three-phase bus bars 104a to 104c electrically connect the motor drive unit 66 and the power supply terminals 29a to 29c (see FIG. 3) of the bus bar ring unit 28, respectively.
As shown in FIG. 3, one end portions of the three-phase bus bars 104a to 104c are erected from the first bus bar opening 54a (see FIG. 6) toward the outside of the housing 10 along the power supply terminals 29a to 29c, respectively. Has been. One end portions of the three-phase bus bars 104a to 104c are connected to the power supply terminals 29a to 29c, for example, by welding. As shown in FIG. 6, the other end portions of the three-phase bus bars 104a to 104c are arranged in parallel with the end portions of the power bus bars 103a and 103b and exposed from the second bus bar opening 54b.

アース端子１０５は、電源回路のグランドを確保するための端子であり、モータケース１１のフランジ部４２（図３参照）に対応した位置において、バスバーユニット本体５３の第二主面５２から、アース端子用開口５４ｄを通じて外側に露出している。アース端子１０５は、環状の固定部１０５ａと、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂから固定部１０５ａに向かって延びる延長部１０５ｂとを備えており、例えば銅等の金属材料により負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂと一体形成されている。   The ground terminal 105 is a terminal for securing the ground of the power circuit, and is connected to the ground terminal from the second main surface 52 of the bus bar unit main body 53 at a position corresponding to the flange portion 42 (see FIG. 3) of the motor case 11. It is exposed to the outside through the opening 54d. The ground terminal 105 includes an annular fixing portion 105a and an extension portion 105b extending from the negative power terminal bus bar 102b toward the fixing portion 105a. For example, the negative power terminal is made of a metal material such as copper. It is integrally formed with the bus bar 102b.

図７は、図６のＡ−Ａ線に沿った断面図である。なお、図７においては、制御装置５０をモータケース１１に取り付けた状態を図示している。
図７に示すように、アース端子１０５の固定部１０５ａは、アースボルト１０６によりモータケース１１のフランジ部４２に締結固定されている。銅により形成されたアース端子１０５を直接フランジ部４２に締結固定しているので、少ない抵抗値で電源回路のグランドを確保できる。
また、延長部１０５ｂのうち、固定部１０５ａとの接続部近傍は、側面断面視で略クランク形状に形成されており、容易に弾性変形可能となっている。これにより、例えば熱膨張や振動等により制御装置５０とモータケース１１との間に相対位置が変位しても、延長部１０５ｂが弾性変形するので、アース端子１０５への応力集中を回避できる。したがって、制御装置５０の耐振動特性、耐熱特性および耐熱衝撃特性を向上させることができる。 FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. In FIG. 7, a state in which the control device 50 is attached to the motor case 11 is illustrated.
As shown in FIG. 7, the fixing portion 105 a of the ground terminal 105 is fastened and fixed to the flange portion 42 of the motor case 11 by the ground bolt 106. Since the ground terminal 105 made of copper is directly fastened and fixed to the flange portion 42, the ground of the power supply circuit can be secured with a small resistance value.
Further, in the extension portion 105b, the vicinity of the connection portion with the fixed portion 105a is formed in a substantially crank shape in a side sectional view and can be easily elastically deformed. Accordingly, even if the relative position is displaced between the control device 50 and the motor case 11 due to, for example, thermal expansion or vibration, the extension portion 105b is elastically deformed, so that stress concentration on the ground terminal 105 can be avoided. Therefore, the vibration resistance, heat resistance and thermal shock characteristics of the control device 50 can be improved.

図５に示すように、ベース部５４の第一主面５１のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図３参照）に対応した領域には、モータ駆動ユニット６６が例えばタッピングビス６６ａにより取り付けられている。モータ駆動ユニット６６は、平面視で略矩形状に形成されており、内部に例えば、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のスイッチング素子が内蔵されている。   As shown in FIG. 5, the motor drive unit 66 is tapped, for example, in a region corresponding to the disposition opening 41 (see FIG. 3) of the control device disposition portion 40 on the first main surface 51 of the base portion 54. It is attached by screws 66a. The motor drive unit 66 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and includes, for example, a switching element such as a field effect transistor (FET) or an insulated gate bipolar transistor (IGBT). Built in.

モータ駆動ユニット６６における第一バスバー用開口５４ａ側の一側面には、端子列６７が設けられている。端子列６７を構成する一部の端子は、略Ｌ字形状に形成されて、複数の貫通孔５４ｅを介して、ベース部５４の第一主面５１側から第二主面５２側に向かって貫通しており、端部６７Ａが第二主面５２から突出している。また、端子列６７を構成する端子のうち、３本の三相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、それぞれ略クランク形状に形成されて、第二バスバー用開口５４ｂから露出する三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部に電気的に接続される。また、端子列６７を構成する端子のうち、２本のパワー端子６７ｄ，６７ｅは、それぞれ略クランク形状に形成されて第二バスバー用開口５４ｂから露出するパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部に接続される。
モータ駆動ユニット６６は、パワー端子６７ｄ，６７ｅから入力された直流電源を、三相交流に変換するとともに、所望の通電パターンで三相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃから出力している。
モータ駆動ユニット６６の外側の主面には、例えばシリコーンゴムにより形成された放熱シート６８が貼付されている。 A terminal row 67 is provided on one side surface of the motor drive unit 66 on the first bus bar opening 54a side. Some of the terminals constituting the terminal row 67 are formed in a substantially L shape, and are directed from the first main surface 51 side of the base portion 54 to the second main surface 52 side via the plurality of through holes 54e. The end portion 67 </ b> A protrudes from the second main surface 52. Of the terminals constituting the terminal row 67, the three three-phase terminals 67a, 67b, and 67c are each formed in a substantially crank shape, and the three-phase bus bars 104a to 104c exposed from the second bus bar opening 54b. It is electrically connected to the other end. Of the terminals constituting the terminal row 67, the two power terminals 67d and 67e are connected to the ends of the power bus bars 103a and 103b that are formed in a substantially crank shape and exposed from the second bus bar opening 54b. Is done.
The motor drive unit 66 converts the DC power input from the power terminals 67d and 67e into a three-phase AC and outputs it from the three-phase terminals 67a, 67b and 67c in a desired energization pattern.
On the main surface on the outside of the motor drive unit 66, a heat dissipation sheet 68 made of, for example, silicone rubber is attached.

図６に示すように、ベース部５４の第二主面５２のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図３参照）に対応した領域には、一段凹んだ凹部５２ａが形成されている。
図４に示すように、凹部５２ａに対応した位置には、モータ制御ユニット７１が配置される。モータ制御ユニット７１は、例えばガラスエポキシに配線がプリントされた略矩形板状の多層基板７２に、不図示の電子素子が実装されて形成されている。モータ制御ユニット７１の多層基板７２には、第二主面５２から立設された信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ（図６参照）の他端部、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ（図６参照）の一部分（以下、総称して「バスバー１００の突出端子１００ａ」という。）、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａが挿通されるスルーホール７２ｂが複数形成されている。 As shown in FIG. 6, in the second main surface 52 of the base portion 54, a recessed portion 52 a that is recessed by one step is formed in a region corresponding to the opening 41 for placement of the control device placement portion 40 (see FIG. 3). Has been.
As shown in FIG. 4, a motor control unit 71 is disposed at a position corresponding to the recess 52a. The motor control unit 71 is formed by mounting electronic elements (not shown) on a substantially rectangular plate-like multilayer substrate 72 in which wiring is printed on glass epoxy, for example. On the multilayer substrate 72 of the motor control unit 71, the other ends of the signal system terminal bus bars 101a to 101d (see FIG. 6) erected from the second main surface 52, and the power bus bars 103a and 103b (see FIG. 6). A plurality of through-holes 72b into which a part (hereinafter collectively referred to as “projecting terminal 100a of bus bar 100”) and an end 67A of terminal row 67 of motor drive unit 66 are inserted are formed.

ところで、モータ制御ユニット７１をベース部５４に取り付ける際、多層基板７２を位置決めしつつ、スルーホール７２ｂに複数のバスバー１００の突出端子１００ａおよび端子列６７の端部６７Ａを挿通する必要がある。従来は、例えば、ベース部５４側に位置決めピンを設け、モータ制御ユニット７１側に位置決め孔を設け、位置決めピンを位置決め孔に挿通しつつ、スルーホール７２ｂにバスバー１００の突出端子１００ａおよび端子列６７の端部６７Ａを挿通するという作業を行っていた。しかし、モータ制御ユニット７１をベース部５４に取り付ける際、モータ制御ユニット７１の背面にベース部５４側の位置決めピンが隠れてしまうため、位置決め孔に位置決めピンを挿通し難く、作業性に改善の余地があった。   By the way, when attaching the motor control unit 71 to the base portion 54, it is necessary to insert the protruding terminals 100a of the plurality of bus bars 100 and the end portions 67A of the terminal rows 67 into the through holes 72b while positioning the multilayer substrate 72. Conventionally, for example, a positioning pin is provided on the base portion 54 side, a positioning hole is provided on the motor control unit 71 side, and the protruding terminal 100a and terminal row 67 of the bus bar 100 are inserted into the through hole 72b while the positioning pin is inserted into the positioning hole. The work of inserting the end 67 </ b> A was performed. However, when the motor control unit 71 is attached to the base portion 54, the positioning pin on the base portion 54 side is hidden behind the motor control unit 71. Therefore, it is difficult to insert the positioning pin into the positioning hole, and there is room for improvement in workability. was there.

そこで、多層基板７２における第一バスバー用開口５４ａ側の縁部７２ａには、位置決め用の一対の切欠き部７３，７３を設けている。また、ベース部５４には、第一バスバー用開口５４ａの周縁における多層基板７２の縁部７２ａに対応した位置に壁部５９ａを設けるとともに、多層基板７２の切欠き部７３に対応した位置に一対の位置決めピン５９ｂ，５９ｃを設けている。   Therefore, a pair of notch portions 73 and 73 for positioning are provided on the edge portion 72a on the first bus bar opening 54a side in the multilayer substrate 72. Further, the base portion 54 is provided with a wall portion 59a at a position corresponding to the edge portion 72a of the multilayer substrate 72 at the periphery of the first bus bar opening 54a, and a pair at a position corresponding to the notch portion 73 of the multilayer substrate 72. Positioning pins 59b and 59c are provided.

壁部５９ａは、多層基板７２の縁部７２ａに沿うように延びている。壁部５９ａは、第二主面５２から立設された複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａにおける高さよりも、高くなるように形成されている。
一対の位置決めピン５９ｂ，５９ｃのうち、一方の位置決めピン５９ｂは壁部５９ａと一体的に設けられており、他方の位置決めピン５９ｃは壁部５９ａの側方に設けられている。一対の位置決めピン５９ｂ，５９ｃは、それぞれ壁部５９ａと同等の高さとなるように形成されている。 The wall 59 a extends along the edge 72 a of the multilayer substrate 72. The wall portion 59a is formed to be higher than the height of the protruding terminals 100a of the plurality of bus bars 100 erected from the second main surface 52 and the end portion 67A of the terminal row 67 of the motor drive unit 66. .
Of the pair of positioning pins 59b and 59c, one positioning pin 59b is provided integrally with the wall 59a, and the other positioning pin 59c is provided on the side of the wall 59a. The pair of positioning pins 59b and 59c are formed to have a height equivalent to that of the wall portion 59a.

図８は、モータ制御ユニット７１の取り付け説明図である。
モータ制御ユニット７１は、以下のようにしてベース部５４に取り付けられる。すなわち、図８に示すように、まず、多層基板７２をベース部５４の第二主面５２に対して傾斜させた状態で、多層基板７２の切欠き部７３，７３内に位置決めピン５９ｂ，５９ｃを当接させる。
次いで、多層基板７２をベース部５４の第二主面５２に向かって移動させつつ、多層基板７２の各スルーホール７２ｂに複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａを挿通する。 FIG. 8 is an explanatory view of attachment of the motor control unit 71.
The motor control unit 71 is attached to the base portion 54 as follows. That is, as shown in FIG. 8, first, the positioning pins 59 b and 59 c are inserted into the notches 73 and 73 of the multilayer substrate 72 in a state where the multilayer substrate 72 is inclined with respect to the second main surface 52 of the base portion 54. Abut.
Next, while moving the multilayer substrate 72 toward the second main surface 52 of the base portion 54, the protruding terminals 100 a of the plurality of bus bars 100 and the terminal rows 67 of the motor drive unit 66 are inserted into the through holes 72 b of the multilayer substrate 72. The end 67A is inserted.

最後に、各スルーホール７２ｂに挿通された複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａを、例えばハンダ等により多層基板７２に接合するとともに、タッピングビス等によりモータ制御ユニット７１をベース部５４に固定する。以上で、モータ制御ユニット７１のベース部５４への取り付けが完了する。このように、モータ制御ユニット７１を容易に位置決めしつつ、各スルーホール７２ｂに複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａを確実に挿通できる。したがって、モータ制御ユニット７１をベース部５４に取り付ける際に、良好な作業性を確保できる。   Finally, the protruding terminals 100a of the plurality of bus bars 100 inserted into the respective through holes 72b and the end portions 67A of the terminal rows 67 of the motor drive unit 66 are joined to the multilayer substrate 72 by, for example, soldering, tapping screws, etc. Thus, the motor control unit 71 is fixed to the base portion 54. Thus, the attachment of the motor control unit 71 to the base portion 54 is completed. Thus, while easily positioning the motor control unit 71, the protruding terminals 100a of the plurality of bus bars 100 and the end portions 67A of the terminal row 67 of the motor drive unit 66 can be reliably inserted into the through holes 72b. Therefore, good workability can be secured when the motor control unit 71 is attached to the base portion 54.

図２に示すように、ベース部５４の第二主面５２におけるハウジング１０のフランジ部４２に対応した部位には、コネクタ部５８が第二主面５２からハウジング１０の底部１３側に向かって、軸方向に沿って立設されている。図６に示すように、コネクタ部５８は、略矩形状の開口を有しており、内側に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの一端部、およびパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂの一端部が配置されている。図３に示すように、コネクタ部５８は、制御装置５０を制御装置配設部４０に取り付けたときに、フランジ部４２の貫通孔４３を通じてハウジング１０の外部に導出される。   As shown in FIG. 2, the connector portion 58 is located on the second main surface 52 of the base portion 54 corresponding to the flange portion 42 of the housing 10 from the second main surface 52 toward the bottom portion 13 of the housing 10. It is erected along the axial direction. As shown in FIG. 6, the connector part 58 has a substantially rectangular opening, and one end parts of the signal system terminal bus bars 101a to 101d and one end parts of the power terminal bus bars 102a and 102b are arranged inside. ing. As shown in FIG. 3, the connector portion 58 is led out of the housing 10 through the through hole 43 of the flange portion 42 when the control device 50 is attached to the control device arrangement portion 40.

ここで、図４に示すように、ベース部５４の第二主面５２側には、コネクタ部５８の基端部の周辺にシール面５５が形成されている。シール面５５は、中心軸Ｏ（図２参照）と直交する平坦面に形成されている。そして、図３に示すように、ベース部５４のシール面５５と、ハウジング１０のフランジ部４２との間には、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６が挟持されている。シール部材５６は、環状のＯリングである。シール部材５６は、フランジ部４２の貫通孔４３を囲むように形成されたリング溝４４内に嵌め込まれるとともに、ベース部５４のシール面５５によりわずかに潰される。これにより、シール部材５６は、コネクタ部５８周りのシール性を確保し、コネクタ部５８とフランジ部４２の貫通孔４３との間隙から浸入した水がシール部材５６よりも外側に移動するのを防止している。   Here, as shown in FIG. 4, a seal surface 55 is formed around the base end portion of the connector portion 58 on the second main surface 52 side of the base portion 54. The seal surface 55 is formed on a flat surface orthogonal to the central axis O (see FIG. 2). As shown in FIG. 3, a seal member 56 disposed in an annular shape around the connector portion 58 is sandwiched between the seal surface 55 of the base portion 54 and the flange portion 42 of the housing 10. The seal member 56 is an annular O-ring. The seal member 56 is fitted into a ring groove 44 formed so as to surround the through hole 43 of the flange portion 42, and is slightly crushed by the seal surface 55 of the base portion 54. As a result, the sealing member 56 ensures sealing performance around the connector portion 58 and prevents water that has entered from the gap between the connector portion 58 and the through hole 43 of the flange portion 42 from moving outside the sealing member 56. doing.

図５に示すように、制御装置５０は、ベース部５４の四隅に、金属材料からなるパイプ状のカラー部材５７ａ〜５７ｄがインサート成形されている。各カラー部材５７ａ〜５７ｄは、円筒状のカラー本体５７ｅとカラー本体５７ｅの軸方向一端部に設けられたフランジ部５７ｆと、を備え、フランジ部５７ｆがベース部５４の第二主面５２側となるように設けられている。そして、図３に示すように、制御装置５０は、各カラー部材５７ａ〜５７ｄにボルト１１１をそれぞれ挿通して制御装置配設部４０に締結することにより、モータケース１１における軸方向の開口部１２側の端部に一体的に連結される。ここで、各カラー部材５７ａ〜５７ｄのフランジ部５７ｆ（図４参照）によって、各カラー部材５７ａ〜５７ｄと制御装置配設部４０との接触面積（座面面積）が増大し、両者の締結力が向上するようになっている。
ここで、本実施の形態においては、図６に示すように、カラー部材５７ａ〜５７ｄのうち、コネクタ部側に設けられたカラー部材５７ａ，５７ｂ（請求項の「固定手段」に相当。）は、コネクタ部５８を挟んで対称に設けられており、コネクタ部５８周りに均等配置されている。したがって、図３に示すように、カラー部材５７ａ，５７ｂにボルト１１１（請求項の「固定手段」に相当。）をそれぞれ挿通し、制御装置配設部４０に締結したときに、コネクタ部５８周りに略均等に締結荷重が発生する。これにより、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６は、ハウジング１０のフランジ部４２とベース部５４のシール面５５とにより、全周にわたって略均等に潰される。したがって、コネクタ部５８周りの全周にわたって、高いシール性を確保できる。
なお、カラー部材５７ａ〜５７ｄを、図６に示す４つのカラー部材５７ａ〜５７ｄを結んだ領域の内側に配置してもよい。これによっても、ボルト１１１（図３参照）の締結荷重を略均一に発生させて、高いシール性を確保できる。
また、カラー部材５７ａ〜５７ｄのうち、モータ駆動ユニット６６側に設けられたカラー部材５７ｃ、５７ｄの間には、カラー部材５７ｃ、５７ｄの配設される面から段差をもって低く形成された段差面５１ａが形成されている。 As shown in FIG. 5, in the control device 50, pipe-shaped collar members 57 a to 57 d made of a metal material are insert-molded at the four corners of the base portion 54. Each of the color members 57a to 57d includes a cylindrical color main body 57e and a flange portion 57f provided at one axial end of the color main body 57e. The flange portion 57f is connected to the second main surface 52 side of the base portion 54. It is provided to become. As shown in FIG. 3, the control device 50 inserts the bolts 111 into the respective color members 57 a to 57 d and fastens them to the control device disposing portion 40, thereby opening the axial opening 12 in the motor case 11. It is integrally connected to the side end. Here, due to the flange portions 57f (see FIG. 4) of the respective color members 57a to 57d, the contact areas (seat surface areas) between the respective color members 57a to 57d and the control device disposing portion 40 are increased, and the fastening force between them is determined. Has come to improve.
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, among the color members 57a to 57d, the color members 57a and 57b (corresponding to the “fixing means” in the claims) provided on the connector side. Are provided symmetrically with the connector part 58 in between, and are evenly arranged around the connector part 58. Therefore, as shown in FIG. 3, when the bolts 111 (corresponding to “fixing means” in the claims) are respectively inserted into the collar members 57 a and 57 b and fastened to the control device mounting portion 40, The fastening load is generated almost evenly. As a result, the seal member 56 disposed in an annular shape around the connector portion 58 is crushed substantially uniformly over the entire circumference by the flange portion 42 of the housing 10 and the seal surface 55 of the base portion 54. Therefore, high sealing performance can be secured over the entire circumference around the connector portion 58.
Note that the color members 57a to 57d may be disposed inside the region connecting the four color members 57a to 57d shown in FIG. Also by this, the fastening load of the bolt 111 (see FIG. 3) can be generated substantially uniformly to ensure high sealing performance.
Of the color members 57a to 57d, a step surface 51a formed between the color members 57c and 57d provided on the motor drive unit 66 side with a step from the surface on which the color members 57c and 57d are disposed. Is formed.

図５に示すように、ベース部５４を挟んでコネクタ部５８とは反対側の第一主面５１上はデッドスペースとなっており、この部位には、制御装置５０を構成する複数の雑防素子８０が設けられている。各雑防素子８０は、例えば、Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８およびチョークコイル８１により構成されている。Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８およびチョークコイル８１は、それぞれ第一主面５１上において略バスタブ状に形成された雑防素子収納部６０ａ〜６０ｄ内に収納される。   As shown in FIG. 5, a dead space is formed on the first main surface 51 on the opposite side of the connector portion 58 across the base portion 54, and a plurality of noise prevention devices constituting the control device 50 are formed in this portion. An element 80 is provided. Each noise prevention element 80 includes, for example, an X capacitor 87, smoothing capacitors 88 and 88, and a choke coil 81. The X capacitor 87, the smoothing capacitors 88 and 88, and the choke coil 81 are accommodated in the noise prevention element accommodating portions 60a to 60d formed in a substantially bathtub shape on the first main surface 51, respectively.

Ｘコンデンサ８７は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。Ｘコンデンサ８７は、例えば略円筒状の電解コンデンサであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ（図６参照）間に設けられている。Ｘコンデンサ８７は、その中心軸線がベース部５４の長手方向に沿うように配置されている。Ｘコンデンサ８７におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８７ａ，８７ｂが略平行に延びている。一対のリード部８７ａ，８７ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８７ａ，８７ｂの先端は、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂに接続される。
Ｘコンデンサ８７におけるモータ駆動ユニット６６側とは反対側の端面８７ｃには、図示しない安全弁が設けられている。具体的には、Ｘコンデンサ８７の安全弁は、その端面８７ｃに形成された所定形状の溝部から構成されており、発熱等によってＸコンデンサ８７の内部圧力が所定値以上に上昇した時に、この溝部を基点に開放されるようになっている。 The X capacitor 87 is provided mainly for suppressing radio noise. The X capacitor 87 is, for example, a substantially cylindrical electrolytic capacitor, and is provided between the power terminal bus bars 102a and 102b (see FIG. 6). The X capacitor 87 is arranged such that the center axis thereof is along the longitudinal direction of the base portion 54. A pair of lead portions 87a and 87b extend substantially in parallel from the end surface of the X capacitor 87 on the motor drive unit 66 side. The pair of lead portions 87a and 87b are formed in a substantially crank shape in a side view. The ends of the pair of lead portions 87a and 87b are disposed in the third bus bar opening 54c and connected to the power terminal bus bars 102a and 102b by, for example, projection welding.
A safety valve (not shown) is provided on the end face 87c of the X capacitor 87 opposite to the motor drive unit 66 side. Specifically, the safety valve of the X capacitor 87 is composed of a groove having a predetermined shape formed on the end face 87c. When the internal pressure of the X capacitor 87 rises to a predetermined value or more due to heat generation, the safety valve It is open to the base point.

平滑コンデンサ８８は、ブラシレスモータ２０（図２参照）の駆動に伴い生じる電圧の変化を抑制するために設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、例えば円筒状の電解コンデンサであり、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ間に一対設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、その中心軸線がベース部５４の長手方向に沿うように配置されている。平滑コンデンサ８８におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８８ａ，８８ｂが略平行に延びている。一対のリード部８８ａ，８８ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８８ａ，８８ｂの先端は、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂに接続される。
平滑コンデンサ８８におけるモータ駆動ユニット６６側とは反対側の端面８８ｃには、図示しない安全弁が設けられている。平滑コンデンサ８８の安全弁は、Ｘコンデンサ８７の安全弁と同様に構成され、発熱等によって平滑コンデンサ８８の内部圧力が所定値以上に上昇した時に開放されるようになっている。 The smoothing capacitor 88 is provided to suppress a change in voltage caused by driving the brushless motor 20 (see FIG. 2). As with the X capacitor 87, the smoothing capacitor 88 is, for example, a cylindrical electrolytic capacitor, and a pair of smoothing capacitors 88 are provided between the power bus bars 103a and 103b. As with the X capacitor 87, the smoothing capacitor 88 is arranged so that its central axis is along the longitudinal direction of the base portion 54. A pair of lead portions 88a and 88b extend substantially in parallel from the end surface of the smoothing capacitor 88 on the motor drive unit 66 side. The pair of lead portions 88a and 88b are formed in a substantially crank shape in a side view. The ends of the pair of lead portions 88a and 88b are disposed in the third bus bar opening 54c and connected to the power bus bars 103a and 103b by, for example, projection welding.
A safety valve (not shown) is provided on the end surface 88c of the smoothing capacitor 88 opposite to the motor drive unit 66 side. The safety valve of the smoothing capacitor 88 is configured in the same manner as the safety valve of the X capacitor 87, and is opened when the internal pressure of the smoothing capacitor 88 rises above a predetermined value due to heat generation or the like.

図９は、図５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
図９に示すように、Ｘコンデンサ８７は、雑防素子収納部６０ａの底部６２ａに対して、接着剤８９を介して固定されている。
接着剤８９は、例えばシリコーンを主成分としており、高い熱伝導率を有している。これにより、Ｘコンデンサ８７が発熱した場合であっても、優れた放熱特性を発揮できる。なお、接着剤８９の材料は、シリコーンに限定されることはなく、放熱特性に優れた材料であることが好ましい。
また、接着剤８９は、バスバーユニット本体５３を形成する絶縁材料（例えば、ＰＢＴ（ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂材料）およびＸコンデンサ８７の表面に対して、優れた濡れ広がり性および接着性を有している。これにより、雑防素子収納部６０ａの底部６２ａおよびＸコンデンサ８７から接着剤８９が剥離するのを防止できるので、優れた耐振性および放熱特性を確保できる。 FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
As shown in FIG. 9, the X capacitor 87 is fixed to the bottom 62 a of the noise prevention element storage 60 a via an adhesive 89.
The adhesive 89 has, for example, silicone as a main component and high thermal conductivity. Thereby, even if the X capacitor 87 generates heat, excellent heat dissipation characteristics can be exhibited. The material of the adhesive 89 is not limited to silicone, and is preferably a material having excellent heat dissipation characteristics.
In addition, the adhesive 89 has excellent wet spreading and adhesion to the surface of the insulating material (for example, a resin material such as PBT (polybutylene terephthalate)) and the X capacitor 87 forming the bus bar unit main body 53. ing. Thereby, since it can prevent that the adhesive agent 89 peels from the bottom part 62a and the X capacitor | condenser 87 of the noise prevention element accommodating part 60a, the outstanding vibration resistance and the thermal radiation characteristic are securable.

ここで、雑防素子収納部６０ａの底部６２ａには、Ｘコンデンサ８７の安全弁に対応した位置に、端面８７ｃから離間する方向（図９における下方）に凹んだ凹部６４ａが形成されている。なお、雑防素子収納部６０ａにおける凹部６４ａとの境界部分には、雑防素子収納部６０ａの底部６２ａに塗布した接着剤の所定の塗布範囲を規定するための壁部６５が設けられている。接着剤８９の塗布量と塗布位置は製造工程の中でコントロールされているが、雑防素子収納部６０ａへのＸコンデンサ８７の設置の仕方やその位置等の僅かな変化により、雑防素子収納部６０ａの所定の塗布範囲外に溢れ出ることがあるが、この凹部６４ａにより溢れ出た接着剤８９を受容するようになっている。凹部６４ａの凹み量（すなわち深さ）は、接着剤８９の塗布量に対応して決定される。より具体的には、凹部６４ａの凹み量は、製造工程において、雑防素子収納部６０ａの底部６２ａに接着剤８９を塗布した後、Ｘコンデンサ８７を雑防素子収納部６０ａに挿入したときに、雑防素子収納部６０ａの底部６２ａから溢れ出た接着剤８９を収容可能な容積となるように設定される。この容積は、底部６２ａから溢れ出た接着剤８９が図９の破線で示すレベルまで達しても受容可能なように設定されている。これにより、接着剤８９がＸコンデンサ８７の安全弁に付着するのを確実に防止できるとともに、安全弁の機能を妨げることがない。   Here, a concave portion 64a that is recessed in a direction away from the end face 87c (downward in FIG. 9) is formed at a position corresponding to the safety valve of the X-capacitor 87 at the bottom portion 62a of the noise prevention element storage portion 60a. Note that a wall portion 65 for defining a predetermined application range of the adhesive applied to the bottom portion 62a of the noise prevention element storage portion 60a is provided at a boundary portion between the noise prevention element storage portion 60a and the recess 64a. . The application amount and the application position of the adhesive 89 are controlled in the manufacturing process, but the anti-noise element is accommodated by a slight change in the manner in which the X capacitor 87 is installed in the anti-noise element storage part 60a and its position. Although it may overflow outside the predetermined application range of the portion 60a, the adhesive 89 overflowed by the concave portion 64a is received. The amount of depression (that is, the depth) of the depression 64 a is determined in accordance with the amount of adhesive 89 applied. More specifically, the amount of depression of the recess 64a is determined when the adhesive 89 is applied to the bottom 62a of the noise prevention element storage 60a and the X capacitor 87 is inserted into the noise prevention element storage 60a in the manufacturing process. The volume of the adhesive 89 overflowing from the bottom 62a of the noise prevention element storage 60a is set to be able to be stored. This volume is set so as to be acceptable even when the adhesive 89 overflowing from the bottom 62a reaches the level indicated by the broken line in FIG. As a result, the adhesive 89 can be reliably prevented from adhering to the safety valve of the X capacitor 87, and the function of the safety valve is not hindered.

図５に示すように、平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、それぞれ雑防素子収納部６０ｂ，６０ｃの底部に対して、接着剤８９（図９参照）を介して固定されている。接着剤８９の構成、作用および効果については上述のとおりであるため、説明を省略する。
また、雑防素子収納部６０ｂ，６０ｃの底部にも、それぞれ平滑コンデンサ８８の安全弁に対応した位置に、端面８７ｃから離間する方向に凹んだ凹部６４ｂ，６４ｃが形成されている。凹部６４ｂ，６４ｃの構成、作用および効果については、上述の凹部６４ａと同一であるため説明を省略する。 As shown in FIG. 5, like the X capacitor 87, the smoothing capacitor 88 is fixed to the bottoms of the noise prevention element storage portions 60 b and 60 c via an adhesive 89 (see FIG. 9). Since the configuration, action, and effect of the adhesive 89 are as described above, description thereof is omitted.
In addition, recesses 64b and 64c that are recessed in the direction away from the end face 87c are formed at the bottoms of the noise prevention element storage portions 60b and 60c, respectively, at positions corresponding to the safety valves of the smoothing capacitor 88. The configuration, operation, and effect of the recesses 64b and 64c are the same as those of the recess 64a described above, and thus description thereof is omitted.

チョークコイル８１は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。チョークコイル８１は、例えばフェライト等の磁性材料からなる円柱状のコア８２に、導線８３を巻きつけたものであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａとパワー用バスバー１０３ａとの間に設けられている。なお、コア８２は、モータ駆動ユニット６６側が導線８３の巻始め側となっており、モータ駆動ユニット６６とは反対側が導線８３の巻終わり側となっている。   The choke coil 81 is provided mainly for suppressing radio noise. The choke coil 81 is formed by winding a conducting wire 83 around a cylindrical core 82 made of a magnetic material such as ferrite, and is provided between the power terminal bus bar 102a and the power bus bar 103a. In the core 82, the motor drive unit 66 side is the winding start side of the conducting wire 83, and the opposite side of the motor drive unit 66 is the winding end side of the conducting wire 83.

チョークコイル８１の導線８３は、一端部８３ａおよび他端部８３ｂがそれぞれコア８２の中心軸線に沿うように、モータ駆動ユニット６６側に向かって略平行に延びている。導線８３の一端部８３ａおよび他端部８３ｂは、側面視で略クランク形状に形成されており、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用ターミナルバスバー１０２ａおよびパワー用バスバー１０３ａに接続される。   The conducting wire 83 of the choke coil 81 extends substantially in parallel toward the motor drive unit 66 such that one end 83a and the other end 83b are along the central axis of the core 82, respectively. One end portion 83a and the other end portion 83b of the conductive wire 83 are formed in a substantially crank shape in a side view, and are disposed in the third bus bar opening 54c. For example, the power terminal bus bar 102a and the power Connected to bus bar 103a.

ところで、チョークコイル８１を形成する際、導線８３は、その一端部８３ａ側からコア８２に巻回される。そして、導線８３の他端部８３ｂは、コア８２の巻終わり側において屈曲させられて、コア８２の巻終わり側とは反対側のモータ駆動ユニット６６側（コア８２の巻始め側）に引き出される。このとき、導線８３はコイル状に巻回されているため、導線８３の他端部８３ｂには、導線８３の一端部８３ａから離反する方向にスプリングバックが作用する。これにより、チョークコイル８１の導線８３の一端部８３ａおよび他端部８３ｂの位置にズレが生じるため、パワー用ターミナルバスバー１０２ａおよびパワー用バスバー１０３ａに対して導線８３を精度よく溶接するのが困難となるおそれがある。   By the way, when forming the choke coil 81, the conducting wire 83 is wound around the core 82 from the one end 83a side. The other end portion 83 b of the conducting wire 83 is bent at the winding end side of the core 82, and is drawn out to the motor drive unit 66 side (the winding start side of the core 82) opposite to the winding end side of the core 82. . At this time, since the conducting wire 83 is wound in a coil shape, a springback acts on the other end portion 83 b of the conducting wire 83 in a direction away from the one end portion 83 a of the conducting wire 83. As a result, deviation occurs in the positions of the one end 83a and the other end 83b of the conducting wire 83 of the choke coil 81, and it is difficult to accurately weld the conducting wire 83 to the power terminal bus bar 102a and the power bus bar 103a. There is a risk.

そこで、第三バスバー用開口５４ｃと雑防素子収納部６０ｄとの間に、第三バスバー用開口５４ｃ内におけるパワー用ターミナルバスバー１０２ａおよびパワー用バスバー１０３ａの延在方向に沿うように、一対のガイド溝６１，６１を設けている。一対のガイド溝６１，６１は、それぞれ一対の壁６１ａ，６１ａを立設することにより形成されている。一対のガイド溝６１，６１内には、導線８３の一端部８３ａおよび他端部８３ｂがそれぞれ配置可能となっている。導線８３の一端部８３ａおよび他端部８３ｂは、それぞれ一対のガイド溝６１，６１内に配置されることで位置決めされるので、パワー用ターミナルバスバー１０２ａおよびパワー用バスバー１０３ａに対してチョークコイル８１の導線８３を容易に精度よく溶接することができる。   Therefore, a pair of guides is provided between the third bus bar opening 54c and the noise prevention element storage portion 60d so as to extend in the extending direction of the power terminal bus bar 102a and the power bus bar 103a in the third bus bar opening 54c. Grooves 61 and 61 are provided. The pair of guide grooves 61, 61 are formed by standing a pair of walls 61a, 61a, respectively. One end 83a and the other end 83b of the conducting wire 83 can be arranged in the pair of guide grooves 61, 61, respectively. Since the one end 83a and the other end 83b of the conducting wire 83 are positioned in the pair of guide grooves 61 and 61, respectively, the choke coil 81 is positioned relative to the power terminal bus bar 102a and the power bus bar 103a. The conducting wire 83 can be easily and accurately welded.

図３に示すように、カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対して例えばボルト１１２により締結固定されており、制御装置配設部４０および制御装置５０を軸方向の外側から覆蓋している。
カバー部材４６は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム、銅等の金属材料により形成されている。特に、カバー部材４６は、熱伝導率が高く、軽量かつ廉価なアルミニウムにより形成されるのが望ましい。カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対応して中心軸Ｏ周りに矩形枠状に配置された周壁４７と、軸方向に面する底壁４８とにより、略バスタブ状に形成されている。カバー部材４６の周壁４７と制御装置配設部４０との間には、周方向の全周にわたってＯリング９９が配置されている。Ｏリング９９は、カバー部材４６の周壁４７の先端面に形成されたリング溝４７ａ（図２参照）に嵌め込まれるとともに、ボルト１１１によりカバー部材４６を締結する際にわずかに潰されることでシール性を発揮する。これにより、制御装置配設部４０とカバー部材４６との間のシール性が確保される。 As shown in FIG. 3, the cover member 46 is fastened and fixed to, for example, a bolt 112 with respect to the control device arrangement portion 40, and covers the control device arrangement portion 40 and the control device 50 from the outside in the axial direction. Yes.
The cover member 46 is made of a metal material such as iron (carbon steel), aluminum, or copper. In particular, the cover member 46 is preferably formed of aluminum having high thermal conductivity, light weight, and low cost. The cover member 46 is formed in a substantially bathtub shape by a peripheral wall 47 disposed in a rectangular frame around the central axis O corresponding to the control device disposing portion 40 and a bottom wall 48 facing in the axial direction. . Between the peripheral wall 47 of the cover member 46 and the control device disposing portion 40, an O-ring 99 is disposed over the entire circumference in the circumferential direction. The O-ring 99 is fitted into a ring groove 47a (see FIG. 2) formed on the front end surface of the peripheral wall 47 of the cover member 46, and is slightly crushed when the cover member 46 is fastened by the bolt 111, thereby providing a sealing property. Demonstrate. Thereby, the sealing property between the control apparatus arrangement | positioning part 40 and the cover member 46 is ensured.

カバー部材４６の底壁４８には、ハウジング１０の内外を連通する呼吸孔４５が設けられている。呼吸孔４５は、ハウジング１０の内部が、例えば温度上昇に伴う空気の膨張によってハウジング１０の外部よりも高圧力となった場合に、圧力をハウジング１０の外部に開放するためのものである。また、この呼吸孔４５は、呼吸機能を妨げる障害物を避けるよう制御装置５０の第一主面５１の段差面５１ａと対向する位置に設けられ、これにより制御装置５０内部への気体の流通が円滑となるようになっている。   The bottom wall 48 of the cover member 46 is provided with a breathing hole 45 that communicates the inside and outside of the housing 10. The breathing hole 45 is for releasing the pressure to the outside of the housing 10 when the inside of the housing 10 becomes a pressure higher than the outside of the housing 10 due to, for example, expansion of air accompanying a temperature rise. In addition, the breathing hole 45 is provided at a position facing the step surface 51a of the first main surface 51 of the control device 50 so as to avoid an obstacle that hinders the breathing function, thereby allowing gas to flow into the control device 50. It has come to be smooth.

カバー部材４６の底壁４８の外側面には、複数の冷却フィン４９が一体形成されている。冷却フィン４９は、制御装置５０で発生した熱を放熱している。
ここで、図２に示すように、制御装置５０の第一主面５１側に取り付けられたモータ駆動ユニット６６は、カバー部材４６の底壁４８の内側面４８ａに、放熱シート６８を介して接触するようになっている。これにより、モータ駆動ユニット６６は、放熱シート６８を介してカバー部材４６に熱を伝達させて、効率よくカバー部材４６の冷却フィン４９から放熱できる。
また、カバー部材４６は、ハウジング１０の制御装置配設部４０に締結固定されるため、制御装置５０で発生した熱は、カバー部材４６の冷却フィン４９を介して放熱されるとともに、カバー部材４６に比べて体積が大きく、熱伝導率の高いアルミニウム製のハウジング１０側にも熱引きされて拡散されるため、制御装置５０の冷却性能をさらに高めることができる。 A plurality of cooling fins 49 are integrally formed on the outer surface of the bottom wall 48 of the cover member 46. The cooling fins 49 radiate heat generated by the control device 50.
Here, as shown in FIG. 2, the motor drive unit 66 attached to the first main surface 51 side of the control device 50 contacts the inner side surface 48 a of the bottom wall 48 of the cover member 46 via the heat radiation sheet 68. It is supposed to be. Thus, the motor drive unit 66 can dissipate heat from the cooling fins 49 of the cover member 46 efficiently by transferring heat to the cover member 46 via the heat dissipation sheet 68.
Further, since the cover member 46 is fastened and fixed to the control device arrangement portion 40 of the housing 10, the heat generated by the control device 50 is radiated through the cooling fins 49 of the cover member 46 and the cover member 46. Compared with the above, the volume is large, and the aluminum housing 10 having a high thermal conductivity is also drawn by heat and diffused, so that the cooling performance of the control device 50 can be further enhanced.

（第一実施形態の効果）
第一実施形態によれば、コネクタ部５８から突出する信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄと、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂは、コネクタ部５８内（ベース部５４内）にモールド成形されている一方で、コネクタ部５８は、貫通孔４３を通じてハウジング１０の外部に導出され、シール面５５とハウジング１０のフランジ部４２との間において、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６が挟持されているので、コネクタ部５８と貫通孔４３との間隙から浸入した水がシール部材５６よりも外側に移動するのを防止できる。したがって、コネクタ部５８からハウジング１０の内部への水の浸入を防止し、電動モータ７０の防水性を確保できる。 (Effects of the first embodiment)
According to the first embodiment, the signal system terminal bus bars 101a to 101d and the power terminal bus bars 102a and 102b protruding from the connector part 58 are molded in the connector part 58 (in the base part 54). The connector portion 58 is led out of the housing 10 through the through hole 43, and a seal member 56 disposed in an annular shape around the connector portion 58 is sandwiched between the seal surface 55 and the flange portion 42 of the housing 10. Therefore, it is possible to prevent water that has entered from the gap between the connector portion 58 and the through hole 43 from moving outside the seal member 56. Therefore, it is possible to prevent water from entering the housing 10 from the connector portion 58 and to secure the waterproof property of the electric motor 70.

また、ハウジング１０にバスバーユニット本体５３をボルト１１１により固定するためのカラー部材５７ａ，５７ｂがコネクタ部５８周りに均等配置されているので、ハウジング１０の制御装置配設部４０にバスバーユニット本体５３を固定した際、ハウジング１０とベース部５４のシール面５５との間に介在するシール部材５６をコネクタ部５８周りに均等に押圧した状態で、ハウジング１０とベース部５４とにより挟持することができる。したがって、コネクタ部５８からハウジング１０の内部への水の浸入を確実に防止し、電動モータ７０の高い防水性を確保できる。   Further, since the collar members 57a and 57b for fixing the bus bar unit main body 53 to the housing 10 with the bolts 111 are evenly arranged around the connector portion 58, the bus bar unit main body 53 is attached to the control device arrangement portion 40 of the housing 10. When fixed, the sealing member 56 interposed between the housing 10 and the sealing surface 55 of the base portion 54 can be sandwiched between the housing 10 and the base portion 54 in a state where the sealing member 56 is pressed evenly around the connector portion 58. Therefore, it is possible to reliably prevent water from entering the housing 10 from the connector portion 58 and to secure the high waterproof property of the electric motor 70.

また、コネクタ部５８は、ベース部５４の第二主面５２に一体的に設けられて軸方向に沿って立設されているので、バスバーユニット本体５３が径方向に大型化するのを抑制しつつコネクタ部５８を配置することができる。したがって、コネクタ部５８からハウジング１０の内部への水の浸入をするとともに、電動モータ７０を径方向に更に小型化できる。また、このとき、コネクタ部５８の開口はモータケース１１の底部１３側を向いているので、不図示の外部電源から導出された不図示のハーネスをモータケース１１の底部１３側からコネクタ部５８に接続できるため、コネクタ部５８と周辺の機器との干渉を防止できる。   Moreover, since the connector part 58 is integrally provided in the 2nd main surface 52 of the base part 54, and is standingly arranged along the axial direction, it suppresses that the bus-bar unit main body 53 enlarges to radial direction. The connector portion 58 can be disposed while being disposed. Therefore, water can enter the housing 10 from the connector portion 58, and the electric motor 70 can be further downsized in the radial direction. At this time, since the opening of the connector portion 58 faces the bottom portion 13 side of the motor case 11, a harness (not shown) derived from an external power source (not shown) is connected from the bottom portion 13 side of the motor case 11 to the connector portion 58. Since connection is possible, interference between the connector portion 58 and peripheral devices can be prevented.

また、コネクタ部５８からハウジング１０の内部への水の浸入を防止できる電動モータ７０をポンプ部９０の駆動源として備えているので、コネクタ部５８からハウジング１０の内部への水の浸入を防止し、防水性を確保できる電動ポンプ１を形成できる。   Further, since the electric motor 70 capable of preventing the intrusion of water from the connector portion 58 into the housing 10 is provided as a drive source of the pump portion 90, the ingress of water from the connector portion 58 to the inside of the housing 10 is prevented. The electric pump 1 that can ensure waterproofness can be formed.

（第二実施形態）
図１０は、第二実施形態に係る電動モータ７０の中心軸Ｏを含む側面断面図である。
続いて、第二実施形態にかかる電動モータ７０について説明する。
第一実施形態の電動モータ７０は、コネクタ部５８がベース部５４の第二主面５２からモータケース１１の底部１３側に向かって立設されていた（図２参照）。
これに対して、図１０に示すように、第二実施形態の電動モータ７０は、コネクタ部５８がベース部５４の第一主面５１からモータケース１１の底部１３とは反対側に向かって立設されている点で、第一実施形態とは異なっている。なお、第一実施形態と同様の構成部分については詳細な説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。 (Second embodiment)
FIG. 10 is a side cross-sectional view including the central axis O of the electric motor 70 according to the second embodiment.
Next, the electric motor 70 according to the second embodiment will be described.
In the electric motor 70 of the first embodiment, the connector portion 58 is erected from the second main surface 52 of the base portion 54 toward the bottom portion 13 of the motor case 11 (see FIG. 2).
On the other hand, as shown in FIG. 10, in the electric motor 70 of the second embodiment, the connector portion 58 stands from the first main surface 51 of the base portion 54 toward the side opposite to the bottom portion 13 of the motor case 11. This is different from the first embodiment. Detailed description of the same components as those in the first embodiment will be omitted, and only different portions will be described.

図１０に示すように、第二実施形態の電動モータ７０は、軸方向の外側から制御装置配設部４０および制御装置５０を覆蓋するカバー部材４６を備えている。カバー部材４６には、ベース部５４の第一主面５１から立設されたコネクタ部５８に対応する位置に、貫通孔４６ａが形成されている。コネクタ部５８は、貫通孔４６ａを通じて、ハウジング１０の外部に導出される。なお、電動モータ７０の底部１３から突出する回転シャフト３５には、別体として設けられた不図示のポンプ部が接続される。これにより、第二実施形態の電動モータ７０は、ポンプ部の駆動源とされる。   As shown in FIG. 10, the electric motor 70 of the second embodiment includes a cover member 46 that covers the control device disposition unit 40 and the control device 50 from the outside in the axial direction. A through hole 46 a is formed in the cover member 46 at a position corresponding to the connector portion 58 erected from the first main surface 51 of the base portion 54. The connector part 58 is led out of the housing 10 through the through hole 46a. A rotary pump 35 protruding from the bottom 13 of the electric motor 70 is connected to a pump unit (not shown) provided as a separate body. Thereby, the electric motor 70 of 2nd embodiment is used as the drive source of a pump part.

ここで、ベース部５４の第一主面５１側には、コネクタ部５８の基端部の周辺にシール面５５が形成されている。そして、ベース部５４のシール面５５と、カバー部材４６の底壁４８の内側面４８ａとの間には、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６が挟持されている。シール部材５６は、カバー部材４６の貫通孔４６ａを囲むように形成されたリング溝４６ｂ内に嵌め込まれるとともに、ベース部５４のシール面５５によりわずかに潰される。これにより、シール部材５６は、コネクタ部５８周りのシール性を確保し、コネクタ部５８とカバー部材４６の貫通孔４６ａとの間隙から浸入した水がシール部材５６よりも外側に移動するのを防止している。   Here, a seal surface 55 is formed around the base end portion of the connector portion 58 on the first main surface 51 side of the base portion 54. A seal member 56 that is annularly arranged around the connector portion 58 is sandwiched between the seal surface 55 of the base portion 54 and the inner side surface 48 a of the bottom wall 48 of the cover member 46. The seal member 56 is fitted into a ring groove 46 b formed so as to surround the through hole 46 a of the cover member 46 and is slightly crushed by the seal surface 55 of the base portion 54. As a result, the sealing member 56 ensures sealing performance around the connector portion 58 and prevents water that has entered from the gap between the connector portion 58 and the through hole 46a of the cover member 46 from moving outside the sealing member 56. doing.

（第二実施形態の効果）
第二実施形態によれば、コネクタ部５８は、ベース部５４における第一主面５１から軸方向に沿って立設されているので、バスバーユニット本体５３が径方向に大型化するのを抑制しつつコネクタ部５８を配置することができる。したがって、コネクタ部５８からハウジング１０の内部への水の浸入をするとともに、電動モータ７０を径方向に更に小型化できる。また、このとき、コネクタ部５８の開口は軸方向におけるカバー部材４６よりも外側を向いているので、不図示の外部電源から導出された不図示のハーネスを軸方向におけるカバー部材４６よりも外側からコネクタ部５８に接続できる。 (Effect of the second embodiment)
According to the second embodiment, since the connector portion 58 is erected along the axial direction from the first main surface 51 of the base portion 54, the bus bar unit main body 53 is prevented from being enlarged in the radial direction. The connector portion 58 can be disposed while being disposed. Therefore, water can enter the housing 10 from the connector portion 58, and the electric motor 70 can be further downsized in the radial direction. At this time, since the opening of the connector portion 58 faces the outside of the cover member 46 in the axial direction, the harness (not shown) derived from the external power source (not shown) is connected to the outside of the cover member 46 in the axial direction. It can be connected to the connector part 58.

なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

ハウジング１０や、ブラシレスモータ２０、制御装置５０、雑防素子８０、ポンプ部９０、バスバー１００等の材質や形状等は、各実施形態に限定されない。例えば、バスバー１００をアルミニウムにより形成してもよい。また、ハウジング１０を鉄（炭素鋼）等の金属材料によって形成してもよい。   The materials, shapes, and the like of the housing 10, the brushless motor 20, the control device 50, the noise prevention element 80, the pump unit 90, the bus bar 100, and the like are not limited to each embodiment. For example, the bus bar 100 may be formed of aluminum. Moreover, you may form the housing 10 with metal materials, such as iron (carbon steel).

また、第一実施形態のポンプ部９０では、モータケース１１の底部１３の内部に吸入ポート１６および排出ポート１７を形成したが、吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１側に設けることなく、ポンプ部９０側に設けるようにしてもよい。具体的には、ポンプケース９１を覆うポンプカバー９４に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成してもよい。   In the pump unit 90 of the first embodiment, the suction port 16 and the discharge port 17 are formed inside the bottom portion 13 of the motor case 11, but the suction port 16 and the discharge port 17 are not provided on the motor case 11 side. Alternatively, it may be provided on the pump unit 90 side. Specifically, the suction port 16 and the discharge port 17 may be formed in the pump cover 94 that covers the pump case 91.

第一実施形態のポンプ部９０は、いわゆるトロコイドポンプであったが、ポンプの方式は第一実施形態に限定されない。例えば、インペラを有する非容積型の再生式ポンプであってもよい。   The pump unit 90 of the first embodiment is a so-called trochoid pump, but the pump system is not limited to the first embodiment. For example, a non-volume regenerative pump having an impeller may be used.

各実施形態では、コネクタ部５８は、軸方向に沿って立設されてハウジング１０の外部に導出されていた。これに対して、コネクタ部５８は、径方向に沿って立設されてハウジング１０の外部に導出されていてもよい。ただし、電動モータ７０が径方向に大型化するのを抑制しつつ、デッドスペースを有効活用してコネクタ部５８を配置できる点で、各実施形態に優位性がある。   In each embodiment, the connector portion 58 is erected along the axial direction and led out of the housing 10. On the other hand, the connector part 58 may be erected along the radial direction and led out of the housing 10. However, each embodiment has an advantage in that the connector portion 58 can be disposed by effectively utilizing the dead space while suppressing the electric motor 70 from being enlarged in the radial direction.

各実施形態では、コネクタ部５８の周辺に設けられるシール部材５６としてＯリングを採用しているが、シール部材５６はＯリングに限定されない。例えば、シール部材５６は、シート状のゴム部材であってもよいし、液体パッキンであってもよい。   In each embodiment, an O-ring is adopted as the seal member 56 provided around the connector portion 58, but the seal member 56 is not limited to the O-ring. For example, the seal member 56 may be a sheet-like rubber member or a liquid packing.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。   In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention.

１ 電動ポンプ
１０ ハウジング
１１ モータケース
２０ ブラシレスモータ（モータ部）
２１ ステータ
３１ ロータ
４０ 制御装置配設部
４２ フランジ部
４３ 貫通孔
４６ カバー部材
４６ａ 貫通孔
５０ 制御装置
５１ 第一主面（一方側面）
５２ 第二主面（他方側面）
５３ バスバーユニット本体
５４ ベース部
５５ シール面
５６ シール部材
５７ａ，５７ｂ カラー部材（固定手段）
５８ コネクタ部
６０ａ 雑防素子収納部
６４ａ 凹部
６６ モータ駆動ユニット
７０ 電動モータ
７１ モータ制御ユニット
８０ 雑防素子
８７ Ｘコンデンサ（雑防素子）
８９ 接着剤
９０ ポンプ部
１００ バスバー
１１１ ボルト（固定手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric pump 10 Housing 11 Motor case 20 Brushless motor (motor part)
21 Stator 31 Rotor 40 Control device disposition portion 42 Flange portion 43 Through hole 46 Cover member 46a Through hole 50 Control device 51 First main surface (one side surface)
52 Second main surface (the other side)
53 Busbar unit main body 54 Base portion 55 Seal surface 56 Seal members 57a and 57b Collar member (fixing means)
58 Connector
60a Miscellaneous element storage part
64a Concave portion 66 Motor drive unit 70 Electric motor 71 Motor control unit
80 Anti-noise element
87 X capacitor (miscellaneous element)
89 Adhesive 90 Pump part 100 Bus bar 111 Bolt (fixing means)

Claims (6)

ハウジングの一部を構成するモータケースの内部に設けられたステータと、前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータと、を備えたモータ部と、
前記モータケースにおける軸方向の端部に一体的に連結する制御装置と、
を備えた電動モータであって、
前記制御装置は、内部に複数のバスバーが配線されたベース部と、前記ベース部に一体的に設けられたコネクタ部とを有するバスバーユニット本体を備え、
前記ベース部には、前記コネクタ部の基端部の周辺にシール面が形成され、
前記ハウジングには、前記コネクタ部に対応する位置に貫通孔が設けられ、
前記コネクタ部は、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出され、
前記シール面と前記ハウジングとの間には、前記コネクタ部周りに環状に配されたシール部材が挟持され、
前記ベース部の前記コネクタ部とは反対側の面には安全弁を備えた雑防素子が設けられ、
前記雑防素子は、前記ベース部上に形成された雑防素子収納部に接着剤により固着され、
前記雑防素子収納部には、前記雑防素子の前記安全弁側に凹んだ凹部が形成されていることを特徴とする電動モータ。 A motor unit including a stator provided inside a motor case constituting a part of the housing, and a rotor rotatably supported inside the stator in the radial direction;
A control unit integrally connected to an axial end of the motor case;
An electric motor comprising:
The control device includes a bus bar unit main body having a base portion in which a plurality of bus bars are wired, and a connector portion provided integrally with the base portion,
A sealing surface is formed around the base end portion of the connector portion in the base portion,
The housing is provided with a through hole at a position corresponding to the connector portion,
The connector portion is led out of the housing through the through hole,
Between the seal surface and the housing, a seal member disposed in an annular shape around the connector portion is sandwiched,
The anti-noise element provided with a safety valve is provided on the surface of the base portion opposite to the connector portion,
The noise prevention element is fixed to the noise prevention element storage part formed on the base part by an adhesive,
The electric motor according to claim 1, wherein the miscellaneous element storage portion is formed with a recess recessed toward the safety valve of the miscellaneous element . 請求項１に記載の電動モータであって、
前記ベース部における前記シール部材の外側には、前記ハウジングに前記バスバーユニット本体を固定するための固定手段が設けられ、
前記固定手段は、前記コネクタ部周りに均等配置されていることを特徴とする電動モータ。 The electric motor according to claim 1,
A fixing means for fixing the bus bar unit main body to the housing is provided outside the seal member in the base portion,
The electric motor according to claim 1, wherein the fixing means is evenly arranged around the connector portion. 請求項１または２に記載の電動モータであって、
前記モータケースにおける前記軸方向の一方側の端部には、前記制御装置を取り付けるための制御装置配設部が設けられ、
前記制御装置配設部には、前記径方向の外側に向けて張り出すフランジ部が設けられ、
前記コネクタ部は、前記ベース部における前記軸方向の他方側面から前記軸方向に沿って立設され、
前記フランジ部には、前記貫通孔が形成され、
前記コネクタ部は、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出されていることを特徴とする電動モータ。 The electric motor according to claim 1 or 2,
At one end of the motor case in the axial direction, a control device disposition unit for attaching the control device is provided,
The control device disposition portion is provided with a flange portion that projects outward in the radial direction,
The connector portion is erected along the axial direction from the other side surface in the axial direction of the base portion,
In the flange portion, the through hole is formed,
The electric motor, wherein the connector portion is led out of the housing through the through hole. 請求項１または２に記載の電動モータであって、
前記モータケースにおける前記軸方向の一方側の端部には、前記制御装置を取り付けるための制御装置配設部が設けられ、
前記ハウジングの一部を構成し、前記軸方向の一方側から前記制御装置配設部を覆蓋するカバー部材を備え、
前記コネクタ部は、前記ベース部における前記軸方向の一方側面から前記軸方向に沿って立設され、
前記カバー部材には、前記貫通孔が形成され、
前記コネクタ部は、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出されていることを特徴とする電動モータ。 The electric motor according to claim 1 or 2,
At one end of the motor case in the axial direction, a control device disposition unit for attaching the control device is provided,
Comprising a cover member that forms part of the housing and covers the control device disposition portion from one side in the axial direction;
The connector portion is erected along the axial direction from one axial side surface of the base portion,
The cover member is formed with the through hole,
The electric motor, wherein the connector portion is led out of the housing through the through hole. 請求項１から４のいずれか１項に記載の電動モータであって、
前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部にポンプ部が一体的に連結されて電動ポンプが形成され、
前記電動ポンプの駆動源であることを特徴とする電動モータ。 The electric motor according to any one of claims 1 to 4,
An electric pump is formed by integrally connecting a pump portion to the other axial end of the motor case,
An electric motor as a drive source of the electric pump. 請求項１から４のいずれか１項に記載の電動モータと、
前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部に一体的に連結するポンプ部と、
を備えたことを特徴とする電動ポンプ。 The electric motor according to any one of claims 1 to 4,
A pump unit integrally connected to the other end of the motor case in the axial direction;
An electric pump characterized by comprising:

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