JP7387065B1 - 工具状態表示装置、工作機械の数値制御装置、工作機械、および、工具準備方法 - Google Patents

Abstract

工具状態表示装置は、メモリと、演算装置と、ディスプレイとを有する、メモリは、複数の取付面を有するタレットの各取付面と各取付面に取り付けられた工具とを関連付ける第１データと、タレットに取り付けられた各工具が、刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データと、を記憶する。演算装置は、加工プログラムによって指定される指定工具と指定工具が取り付けられるべき指定取付面とを関連付ける第３データと、上述の第１データとに基づいて、指定工具が、タレットの指定取付面に取り付けられているか否かを判定する。演算装置は、上述の第３データおよび上述の第２データに基づいて、指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを判定する。ディスプレイは、指定工具が、指定取付面に取り付けられているか否かを示す第１画像を表示する。また、ディスプレイは、指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像を表示する。

Description

本発明は、工具状態表示装置、工作機械の数値制御装置、工作機械、および、工具準備方法に関する。

加工プログラムの実行に必要な工具を刃物台に取り付け、取り付けられた工具を工具情報として登録する技術が知られている。

関連する技術として、特許文献１には、数値制御工作機械の工具交換方法が開示されている。特許文献１に記載の数値制御工作機械の工具交換方法では、加工プログラム中に指定された加工工具番号とこの加工工具番号に対応する工具情報とが格納された第一の工具情報テーブルと、実際の機械に装着されている工具情報が格納された第二の工具情報テーブルとが予め準備される。次に、上記加工プログラム中に指定された加工工具番号を基に、上記第一の工具情報テーブルより上記加工工具番号に対応する工具情報が抽出される。更に、抽出された工具情報を基に、上記第二の工具情報テーブルに、上記抽出した工具情報に対応する工具情報が存在するか否かが判断される。上記第二の工具情報テーブルに上記抽出された工具情報に対応する工具情報が存在しない場合、エラーが出力される（より具体的には、不足している工具の一覧が画面に表示される。）。この画面を見るオペレータは、どのような工具が不足しているかを確認し、加工に必要な工具を機械に装着する。また、オペレータは、機械に装着した工具の情報を、第二の工具情報テーブルに入力する。

特開２０００－１３２２１３号公報

本発明の目的は、タレットに取り付けられるべき工具、および、刃先位置の計測が行われるべき工具を容易に認識することが可能な工具状態表示装置、工作機械の数値制御装置、工作機械、および、工具準備方法を提供することである。

いくつかの実施形態における工具状態表示装置は、複数の取付面を有するタレットの各取付面と各取付面に取り付けられた工具とを関連付ける第１データと、前記タレットに取り付けられた各工具が、刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データと、を記憶するメモリと、加工プログラムによって指定される工具を指定工具と定義するとき、各指定工具と各指定工具が取り付けられるべき指定取付面とを関連付ける第３データと、前記第１データとに基づいて、各指定工具が、前記複数の取付面のうちの前記指定取付面に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理を実行し、前記第１判定処理の結果に基づいて生成される第１表示指令をディスプレイに送信し、前記第３データおよび前記第２データに基づいて、各指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを判定する第２判定処理を実行し、前記第２判定処理の結果に基づいて生成される第２表示指令を前記ディスプレイに送信する演算装置と、前記第１表示指令を受け取ることに応じて、各指定工具が、前記指定取付面に取り付けられているか否かを示す第１画像を表示し、前記第２表示指令を受け取ることに応じて、各指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像を表示する前記ディスプレイと、を具備する。

いくつかの実施形態における工作機械の数値制御装置は、上述の工具状態表示装置と、前記演算装置によって生成される第１制御指令を、前記タレットを移動させる移動装置に送信し、前記演算装置によって生成される第２制御指令を、前記タレットを第１軸まわりに回転させる回転駆動装置に送信する通信回路と、を具備する。

いくつかの実施形態における工作機械は、複数の取付面を有するタレットと、前記タレットの各取付面と各取付面に取り付けられた工具とを関連付ける第１データと、前記タレットに取り付けられた各工具が、刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データと、加工プログラムと、を記憶するメモリと、前記加工プログラムによって指定される工具を指定工具と定義するとき、各指定工具と各指定工具が取り付けられるべき指定取付面とを関連付ける第３データと、前記第１データとに基づいて、各指定工具が、前記複数の取付面のうちの前記指定取付面に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理を実行し、前記第１判定処理の結果に基づいて生成される第１表示指令をディスプレイに送信し、前記第３データおよび前記第２データに基づいて、各指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを判定する第２判定処理を実行し、前記第２判定処理の結果に基づいて生成される第２表示指令を前記ディスプレイに送信し、前記加工プログラムを実行することにより第１制御指令および第２制御指令を生成する演算装置と、前記第１表示指令を受け取ることに応じて、各指定工具が、前記指定取付面に取り付けられているか否かを示す第１画像を表示し、前記第２表示指令を受け取ることに応じて、各指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像を表示する前記ディスプレイと、前記タレットを移動させる移動装置と、前記タレットを第１軸まわりに回転させる回転駆動装置と、ワークを保持するワーク保持装置と、工具刃先位置を計測する計測装置と、前記第１制御指令を前記移動装置に送信し、前記第２制御指令を前記回転駆動装置に送信する通信回路と、を具備する。

いくつかの実施形態における工具準備方法は、加工プログラムによって指定される工具を指定工具と定義するとき、各指定工具と各指定工具が取り付けられるべき指定取付面とを関連付ける第３データと、複数の取付面を有するタレットの各取付面と各取付面に取り付けられた工具とを関連付ける第１データとに基づいて、各指定工具が、前記複数の取付面のうちの前記指定取付面に取り付けられているか否かを判定する工程と、各指定工具が前記指定取付面に取り付けられているか否かを示す第１画像をディスプレイに表示する工程と、前記タレットに取り付けられた各工具が刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データと、前記第３データとに基づいて、各指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを判定する工程と、各指定工具が刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像を前記ディスプレイに表示する工程と、を具備する。

本発明により、タレットに取り付けられるべき工具、および、刃先位置の計測が行われるべき工具を容易に認識することが可能な工具状態表示装置、工作機械の数値制御装置、工作機械、および、工具準備方法を提供することができる。

図１は、第１の実施形態における工作機械の一例を模式的に示す図である。 図２は、第１の実施形態における工具状態表示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、加工プログラムの一例を模式的に示す図である。 図４は、タレットの一例を模式的に示す図である。 図５は、演算装置が第１判定処理を実行する様子を模式的に示す図である。 図６は、メモリに記憶される第３データの一例を模式的に示す図である。 図７は、ディスプレイに第１画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図８は、演算装置が第２判定処理を実行する様子を模式的に示す図である。 図９は、ディスプレイに第２画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図１０は、ディスプレイに第１画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図１１は、ディスプレイに第２画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図１２は、演算装置が第３判定処理を実行する様子を模式的に示す図である。 図１３は、ディスプレイに第３画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図１４は、第１の実施形態における工具状態表示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図１５は、メモリに記憶される第１データの一例を模式的に示す図である。 図１６は、メモリに記憶される第２データの一例を模式的に示す図である。 図１７は、メモリに記憶される第４データの一例を模式的に示す図である。 図１８は、ディスプレイに第３画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図１９は、ディスプレイに第３画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図２０は、ディスプレイに第３画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図２１は、ディスプレイに第３画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図２２は、ディスプレイに第３画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図２３は、ディスプレイに第１画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図２４は、ディスプレイに第１画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図２５は、ディスプレイに第１画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図２６は、ディスプレイに第３画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図２７は、ディスプレイに第２画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図２８は、ディスプレイに第２画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図２９は、ディスプレイに計測マクロが表示されている様子を模式的に示す図である。 図３０は、ディスプレイに計測マクロが表示されている様子を模式的に示す図である。 図３１は、ディスプレイに第２画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図３２は、第１の実施形態における工作機械の数値制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３３は、第１の実施形態における工作機械の一例を模式的に示す図である。 図３４は、第１の実施形態における工作機械の数値制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３５は、ディスプレイに第２画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図３６は、第１の実施形態における工作機械の一部分を模式的に示す概略断面図である。 図３７は、第１の実施形態における工作機械の数値制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３８は、ディスプレイに第１画像が表示されている様子を模式的に示す図である。 図３９は、第２の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。 図４０は、第２の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。 図４１は、メモリに記憶される第１データの一例を模式的に示す図である。

以下、図面を参照して、実施形態における工具状態表示装置１Ａ、工作機械の数値制御装置１０Ａ、工作機械１００Ａ、および、工具準備方法について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。

図１に例示されるように、工具Ｂは、一般的に、工具保持ユニットＨ（例えば、工具ホルダ）を介して、タレットＥの取付面７に取り付けられる。よって、本明細書において、工具がタレットに取り付けられることには、工具が、工具保持ユニットを介して、タレットに取り付けられることが包含される。

（第１の実施形態）
図１乃至図３８を参照して、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａ、工作機械の数値制御装置１０Ａ、工作機械１００Ａ、および、工具準備方法について説明する。図１は、第１の実施形態における工作機械１００Ａの一例を模式的に示す図である。図２は、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３は、加工プログラム２９ｅの一例を模式的に示す図である。図４は、タレットＥの一例を模式的に示す図である。図５は、演算装置３が第１判定処理Ｍ１を実行する様子を模式的に示す図である。図６は、メモリ２に記憶される第３データ２３ａの一例を模式的に示す図である。図７は、ディスプレイ４に第１画像Ｑ１が表示されている様子を模式的に示す図である。図８は、演算装置３が第２判定処理Ｍ２を実行する様子を模式的に示す図である。図９は、ディスプレイ４に第２画像Ｑ２が表示されている様子を模式的に示す図である。図１０は、ディスプレイ４に第１画像Ｑ１が表示されている様子を模式的に示す図である。図１１は、ディスプレイ４に第２画像Ｑ２が表示されている様子を模式的に示す図である。図１２は、演算装置３が第３判定処理Ｍ３を実行する様子を模式的に示す図である。図１３は、ディスプレイ４に第３画像Ｑ３が表示されている様子を模式的に示す図である。図１４は、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図１５は、メモリ２に記憶される第１データ２１ａの一例を模式的に示す図である。図１６は、メモリ２に記憶される第２データ２２ａの一例を模式的に示す図である。図１７は、メモリ２に記憶される第４データ２４ａの一例を模式的に示す図である。図１８乃至図２２の各々は、ディスプレイ４に第３画像Ｑ３が表示されている様子を模式的に示す図である。図２３乃至図２５の各々は、ディスプレイ４に第１画像Ｑ１が表示されている様子を模式的に示す図である。図２６は、ディスプレイ４に第３画像Ｑ３が表示されている様子を模式的に示す図である。図２７および図２８の各々は、ディスプレイ４に第２画像Ｑ２が表示されている様子を模式的に示す図である。図２９および図３０の各々は、ディスプレイ４に計測マクロ２８ｔが表示されている様子を模式的に示す図である。図３１は、ディスプレイ４に第２画像Ｑ２が表示されている様子を模式的に示す図である。図３２は、第１の実施形態における工作機械の数値制御装置１０Ａのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３３は、第１の実施形態における工作機械１００Ａの一例を模式的に示す図である。図３４は、第１の実施形態における工作機械の数値制御装置１０Ａのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３５は、ディスプレイ４に第２画像Ｑ２が表示されている様子を模式的に示す図である。図３６は、第１の実施形態における工作機械１００Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図３７は、第１の実施形態における工作機械の数値制御装置１０Ａのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３８は、ディスプレイ４に第１画像Ｑ１が表示されている様子を模式的に示す図である。

図１に例示されるように、工作機械１００Ａは、タレットＥと、ワークを保持可能なワーク保持装置９１と、タレットＥを移動させる移動装置９５と、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに回転させる回転駆動装置９６と、工具刃先位置を計測する計測装置９７と、を備える。

タレットＥは、複数の取付面７を有する。複数の取付面７の各々には工具Ｂを取り付け可能である。

計測装置９７は、タレットＥに取り付けられた工具Ｂの刃先Ｂｅの位置を計測する。より具体的には、計測装置９７は、タレットＥに取り付けられた工具Ｂの刃先Ｂｅと計測装置９７の接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置を計測することにより、タレットＥの基準点に対する工具Ｂの刃先Ｂｅの相対位置を計測する。

図２に示されるように、工具状態表示装置１Ａは、メモリ２と、演算装置３と、ディスプレイ４とを備える。工具状態表示装置１Ａは、入力装置１１を備えていてもよい。入力装置１１はディスプレイ４に組み込まれていてもよい（より具体的には、ディスプレイ４は、入力装置１１ａを内蔵したタッチパネル付きディスプレイ４１であってもよい。）。代替的に、あるいは、付加的に、工具状態表示装置１Ａは、ディスプレイ４とは別に設けられた入力装置１１ｂ（例えば、ボタン、スイッチ、レバー、ポインティングデバイス、キーボード等）を備えていてもよい。

付加的に、工具状態表示装置１Ａは、通信回路１２を備えていてもよい。

図２に記載の例では、メモリ２と、演算装置３と、通信回路１２と、ディスプレイ４、および／または、入力装置１１とは、バス１３を介して互いに接続されている。演算装置３は、少なくとも１つのプロセッサ３ａ（例えば、少なくとも１つのＣＰＵ）を含む。

メモリ２は、演算装置３によって読み取り可能な記憶媒体である。メモリ２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、磁気ディスクであってもよいし、その他の形式のメモリであってもよい。メモリ２は、プログラム２９（例えば、判定処理プログラム２９ａ、マクロ作成プログラム２９ｂ、刃先位置計測プログラム２９ｃ、表示プログラム２９ｄ等）、および、データ（例えば、後述の第１データ２１ａ、第２データ２２ａ、第３データ２３ａ等）を記憶する。

メモリ２は、複数の場所に分散配置されていてもよい。例えば、データを記憶するメモリが、プログラム２９を記憶するメモリとは、別に設けられていてもよい。

メモリ２の一部は、通信回路１２から遠い位置に配置されていてもよい。換言すれば、演算装置３がプログラム２９を実行する際に、メモリ２の一部は、通信回路１２を介して、演算装置３に、プログラム２９の一部、あるいは、データの一部を提供してもよい。

図３に記載の例では、加工プログラム２９ｅは、ワークの加工に用いる工具を指定する。本明細書において、加工プログラム２９ｅによって指定される工具のことを「指定工具」と定義する。加工プログラム２９ｅは、１つまたは複数の指定工具５０を指定する。図３に記載の例では、加工プログラム２９ｅは、第１指定工具識別子５１ｉを用いて第１指定工具を指定し、第２指定工具識別子５２ｉを用いて第２指定工具を指定している。また、加工プログラム２９ｅは、第３指定工具識別子５３ｉを用いて第３指定工具を指定し、第４指定工具識別子５４ｉを用いて第４指定工具を指定している。

本明細書において、タレットＥの複数の取付面７のうち、各指定工具５０が取り付けられるべき取付面のことを指定取付面６０と定義する。

図３に記載の例では、加工プログラム２９ｅは、各指定工具５０が取り付けられるべき、タレットＥの取付面（すなわち、指定取付面６０）を指定する。図３に記載の例では、加工プログラム２９ｅは、第１指定取付面識別子６１ｉを用いて、第１指定工具が取り付けられるべき第１指定取付面を指定している。加工プログラム２９ｅは、第２指定取付面識別子６２ｉを用いて、第２指定工具が取り付けられるべき第２指定取付面を指定している。加工プログラム２９ｅは、第３指定取付面識別子６３ｉを用いて、第３指定工具が取り付けられるべき第３指定取付面を指定している。また、加工プログラム２９ｅは、第４指定取付面識別子６４ｉを用いて、第４指定工具が取り付けられるべき第４指定取付面を指定している。

加工プログラム２９ｅは、コンピュータ（より具体的には、後述の数値制御装置１０Ａの演算装置３）によって実行されることにより、工具の動作を規定する。

図４に例示されるように、タレットＥは、複数の取付面７を有する。タレットＥは、上述の第１指定取付面６１に該当する第１取付面７１を有する。また、タレットＥは、上述の第２指定取付面６２に該当する第２取付面７２を有する。また、タレットＥは、上述の第３指定取付面６３に該当する第３取付面７３、および、上述の第４指定取付面６４に該当する第４取付面７４を有する。図４に記載の例では、タレットＥの各取付面には識別番号７ｎが付与されている。

図５に記載の例では、メモリ２は、第１データ２１ａを記憶する。第１データ２１ａは、タレットＥの各取付面７と、各取付面７に取り付けられた工具Ｂとを関連付ける。図５に記載の例では、第１データ２１ａは、タレットＥの各取付面７を識別する取付面識別子７０ｉと、各取付面７に取り付けられた工具Ｂを識別する工具識別子Ｂｉとを関連付けることにより、タレットＥの各取付面７と、各取付面７に取り付けられた工具Ｂとを関連付ける。取付面識別子７０ｉの各々は、識別番号７ｎ（図４を参照。）に整合する数字を含んでいてもよい。

図５に記載の例では、メモリ２は、第２データ２２ａを記憶する。第２データ２２ａは、タレットＥに取り付けられた各工具Ｂが、刃先位置計測済みであるか否かを特定する。図５に記載の例では、第２データ２２ａは、各取付面７に取り付けられた工具Ｂを識別する工具識別子Ｂｉと、当該工具Ｂが刃先位置計測済みであるか否かを特定するデータＢｍとを関連付けることにより、タレットＥに取り付けられた各工具Ｂが、刃先位置計測済みであるか否かを特定する。

図５に例示されるように、メモリ２は、第３データ２３ａを記憶してもよい。第３データ２３ａは、各指定工具５０と、各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける。図５に記載の例では、第３データ２３ａは、指定工具５０を識別する指定工具識別子５０ｉと、指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０を識別する指定取付面識別子６０ｉとを関連付けることにより、各指定工具５０と、各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける。

第３データ２３ａにおいて、加工プログラム２９ｅによって指定される第１指定工具５１と、加工プログラム２９ｅによって指定される第１指定取付面６１とが関連付けられていてもよい。図６に記載の例では、第３データ２３ａは、第１指定工具５１を特定する第１指定工具識別子５１ｉ（Ｒ０１）と、第１指定工具５１が取り付けられるべき第１指定取付面６１を特定する第１指定取付面識別子６１ｉ（Ｔ０７）とを関連付ける。第３データ２３ａにおいて、加工プログラム２９ｅによって指定される第２指定工具５２と、加工プログラム２９ｅによって指定される第２指定取付面６２とが関連付けられていてもよい。図６に記載の例では、第３データ２３ａは、第２指定工具５２を特定する第２指定工具識別子５２ｉ（Ｒ０２）と、第２指定工具５２が取り付けられるべき第２指定取付面６２を特定する第２指定取付面識別子６２ｉ（Ｔ０２）とを関連付ける。

第３データ２３ａは、加工プログラム２９ｅに基づいて作成されてもよい。第３データ２３ａは、工具状態表示装置１Ａ以外の装置によって作成されてもよい。この場合、演算装置３は、工具状態表示装置１Ａ以外の装置から通信回路１２を介して受け取る第３データ２３ａをメモリ２に記憶する。代替的に、工具状態表示装置１Ａの演算装置３が、第３データ２３ａを作成してもよい。例えば、演算装置３が、加工プログラム２９ｅを解析し、当該解析に基づいて、第３データ２３ａが作成されてもよい。

図５に記載の例では、演算装置３は、メモリ２に記憶された判定処理プログラム２９ａを実行することにより、第１判定処理Ｍ１を実行する。より具体的には、演算装置３は、各指定工具５０と各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける第３データ２３ａと、上述の第１データ２１ａとに基づいて、各指定工具５０が、タレットＥの複数の取付面７のうちの指定取付面６０に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理Ｍ１を実行する。

第１判定処理Ｍ１は、（１）加工プログラム２９ｅによって指定される第１指定工具５１が、複数の取付面７のうちの第１指定取付面６１に取り付けられているか否かを判定することを含む。付加的に、第１判定処理Ｍ１は、（２）加工プログラム２９ｅによって指定される第２指定工具５２が、複数の取付面７のうちの第２指定取付面６２に取り付けられているか否かを判定することを含んでいてもよい。また、「Ｋ」を３以上の任意の自然数とするとき、第１判定処理Ｍ１は、加工プログラム２９ｅによって指定される第「Ｋ」指定工具が、複数の取付面７のうちの第「Ｋ」指定取付面に取り付けられているか否かを判定することを含んでいてもよい。

演算装置３は、メモリ２に記憶された表示プログラム２９ｄを実行することにより、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて、第１表示指令Ｓ１を生成する。演算装置３は、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて生成される第１表示指令Ｓ１をディスプレイ４に送信する。

図７に例示されるように、ディスプレイ４は、第１表示指令Ｓ１を受け取ることに応じて、各指定工具５０が、指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す第１画像Ｑ１を表示する。

図７に記載の例では、第１画像Ｑ１は、（１）第１指定工具５１が、第１指定取付面６１に取り付けられているか否かを示すサブ画像Ｑ１－１を含む。付加的に、第１画像Ｑ１は、（２）第２指定工具５２が、第２指定取付面６２に取り付けられているか否かを示すサブ画像Ｑ１－２を含んでいてもよい。また、「Ｋ」を３以上の任意の自然数とするとき、第１画像Ｑ１は、（３）第「Ｋ」指定工具が、第「Ｋ」指定取付面に取り付けられているか否かを示すサブ画像を含んでいてもよい。

本明細書において、加工プログラム２９ｅによって指定される全ての指定工具５０のうち、指定取付面６０に取り付けられる前の各指定工具５０を、未取付指定工具５０ｎと定義する。また、加工プログラム２９ｅによって指定される全ての指定工具５０のうち、指定取付面６０に取り付けられた各指定工具５０を、取付済指定工具５０ｘと定義する。

図７に記載の例では、第１画像Ｑ１において、全ての指定工具５０のうちの各未取付指定工具５０ｎに対しては、注意喚起マーク８１ａ（例えば、ビックリマーク）が配置されている。また、第１画像Ｑ１において、全ての指定工具５０のうちの各取付済指定工具５０ｘに対しては、注意喚起マークが配置されていない。なお、図７に記載の例では、加工プログラム２９ｅによって指定されていない工具（以下、「非指定工具Ｎ」という。）に対しても、注意喚起マークが配置されていない。

図７に記載の例では、オペレータは、注意喚起マーク８１ａの有無に基づいて、各指定工具５０が、未取付指定工具５０ｎであるのか取付済指定工具５０ｘであるのかを認識できる。

図７に記載の例では、第１画像Ｑ１は、各指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す情報８ａとして、注意喚起マーク８１ａを含む。代替的に、あるいは、付加的に、第１画像Ｑ１は、当該情報８ａとして、文字情報、あるいは、ハイライト表示を含んでいてもよい。

図８に記載の例では、演算装置３は、メモリ２に記憶された判定処理プログラム２９ａを実行することにより、第２判定処理Ｍ２を実行する。より具体的には、演算装置３は、上述の第３データ２３ａおよび上述の第２データ２２ａに基づいて、各指定工具５０が、刃先位置計測済みであるか否かを判定する第２判定処理Ｍ２を実行する。

第２判定処理Ｍ２は、（１）加工プログラム２９ｅによって指定される第１指定工具５１が、刃先位置計測済みであるか否かを判定することを含む。付加的に、第２判定処理Ｍ２は、（２）加工プログラム２９ｅによって指定される第２指定工具５２が、刃先位置計測済みであるか否かを判定することを含んでいてもよい。また、「Ｋ」を３以上の任意の自然数とするとき、第２判定処理Ｍ２は、（３）加工プログラム２９ｅによって指定される第「Ｋ」指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを判定することを含んでいてもよい。

演算装置３は、メモリ２に記憶された表示プログラム２９ｄを実行することにより、第２判定処理Ｍ２の結果に基づいて、第２表示指令Ｓ２を生成する。演算装置３は、第２判定処理Ｍ２の結果に基づいて生成される第２表示指令Ｓ２をディスプレイ４に送信する。

図９に例示されるように、ディスプレイ４は、第２表示指令Ｓ２を受け取ることに応じて、加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像Ｑ２を表示する。

図９に記載の例では、第２画像Ｑ２は、（１）第１指定工具５１が、刃先位置計測済みであるか否かを示すサブ画像Ｑ２－１を含む。付加的に、第２画像Ｑ２は、（２）第２指定工具５２が、刃先位置計測済みであるか否かを示すサブ画像Ｑ２－２を含んでいてもよい。また、「Ｋ」を３以上の任意の自然数とするとき、第２画像Ｑ２は、（３）第「Ｋ」指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを示すサブ画像を含んでいてもよい。

本明細書において、全ての指定工具５０のうち刃先位置の計測が行われる前の各工具を未計測指定工具５０ｐと定義する。また、全ての指定工具５０のうち刃先位置の計測が完了している各工具を計測済指定工具５０ｙと定義する。

図９に記載の例では、第２画像Ｑ２において、全ての指定工具５０のうちの各未計測指定工具５０ｐに対しては、注意喚起マーク８１ｂ（例えば、ビックリマーク）が配置されている。また、第２画像Ｑ２において、全ての指定工具５０のうちの各計測済指定工具５０ｙに対しては、注意喚起マークが配置されていない。なお、図９に記載の例では、加工プログラム２９ｅによって指定されていない非指定工具Ｎに対しても、注意喚起マークが配置されていない。

図９に記載の例では、オペレータは、注意喚起マーク８１ｂの有無に基づいて、各指定工具５０が、未計測指定工具５０ｐであるのか計測済指定工具５０ｙであるのかを認識できる。

図９に記載の例では、第２画像Ｑ２は、各指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かを示す情報８ｂとして、注意喚起マーク８１ｂを含む。代替的に、あるいは、付加的に、第２画像Ｑ２は、当該情報８ｂとして、文字情報、あるいは、ハイライト表示を含んでいてもよい。

第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａでは、オペレータは、加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が、加工プログラム２９ｅによって指定される指定取付面６０に取り付けられているか否かと、加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かとの両方を容易に認識することができる。よって、オペレータは、ワーク加工前の段取り作業を効率的に実行することができる。

例えば、加工プログラム２９ｅによって指定される複数の指定工具５０のうちの少なくとも１つが、未計測指定工具５０ｐであり、複数の指定工具５０のうちの少なくとも１つが、計測済指定工具５０ｙである場合を想定する。このような場合、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａを用いると、オペレータは、未計測指定工具５０ｐを容易に特定することができる。また、未計測指定工具５０ｐのみを対象として刃先位置の計測作業が実行されることにより、不必要な計測作業が回避される。こうして、ワーク加工前の段取り作業が効率化されることにより、工作機械の稼働率を向上させることができる。

また、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａは、各指定工具５０が未取付指定工具５０ｎであるのか取付済指定工具５０ｘであるのかを示す第１画像Ｑ１をディスプレイ４に表示可能であり、各指定工具５０が未計測指定工具５０ｐであるのか計測済指定工具５０ｙであるのかを示す第２画像Ｑ２をディスプレイ４に表示可能である。よって、オペレータは、第１画像Ｑ１を参照することにより、指定工具５０の取付作業の進捗状況を容易に認識できる。また、オペレータは、第２画像Ｑ２を参照することにより、指定工具の刃先位置計測作業の進捗状況を容易に認識できる。

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図３８を参照して、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａ、後述の工作機械の数値制御装置１０Ａ、または、後述の工作機械１００Ａにおいて採用可能な任意付加的な構成について説明する。

（第１画像Ｑ１と第２画像Ｑ２との切り替え）
図１０に記載の例では、ディスプレイ４は、演算装置３から第１表示指令Ｓ１を受け取ることに応じて、（１）各指定工具５０が、指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す第１画像Ｑ１と、（２）第１画像Ｑ１を第２画像Ｑ２に切り替える第１操作ボタン４８ａの画像と、を同時に表示する。また、図１１に記載の例では、ディスプレイ４は、演算装置３から第２表示指令Ｓ２を受け取ることに応じて、（１）各指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像Ｑ２と、（２）第２画像Ｑ２を第１画像Ｑ１に切り替える第２操作ボタン４８ｂの画像と、を同時に表示する。

第１操作ボタン４８ａおよび第２操作ボタン４８ｂの存在により、作業手順の自由度が向上する。例えば、オペレータは、全ての指定工具５０がタレットＥに取り付けられた後、刃先位置計測作業を実行することと、指定工具毎に、取付作業と刃先位置計測作業とを連続的に行うことと、を選択的に実行することができる。

図１０、図１１に記載の例では、操作ボタン（４８ａ、４８ｂ）は、操作タブの形状を有する。ただし、本明細書において、ディスプレイ４に表示される操作ボタンの形態および形状に特に制限はない。以下の説明においても、ディスプレイ４に表示される各操作ボタンの形態および形状は任意である。

作業手順の自由度を確保するため、加工プログラム２９ｅによって指定される全ての指定工具５０がタレットＥに取り付けられる前の状態において、演算装置３は、ディスプレイ４に第２表示指令Ｓ２を送信することにより、ディスプレイ４に表示される画像を、第１画像Ｑ１（図１０を参照。）から第２画像Ｑ２（図１１を参照。）に切り替え可能であることが好ましい。

また、作業手順の自由度を確保するため、加工プログラム２９ｅによって指定される全ての指定工具５０がタレットＥに取り付けられる前の状態において、演算装置３は、ディスプレイ４に第１表示指令Ｓ１を送信することにより、ディスプレイ４に表示される画像を、第２画像Ｑ２（図１１を参照。）から第１画像Ｑ１（図１０を参照。）に切り替え可能であることが好ましい。

（インストラクション画像Ｑ５）
図１０に記載の例では、第１画像Ｑ１において、指定取付面６０に取り付けられる前の指定工具（以下、「第１工具５０－１」という。）が選択されている。当該選択は、工具状態表示装置１Ａの入力装置１１を介して行われる。

図１０に記載の例では、第１画像Ｑ１において少なくとも１つの指定工具５０の中から指定取付面６０に取り付けられる前の第１工具５０－１が選択されることに応じて、演算装置３は、ディスプレイ４に、当該第１工具５０－１の取り付けインストラクションを含むインストラクション画像Ｑ５を表示させる。

インストラクション画像Ｑ５がディスプレイ４に表示される場合、オペレータは、インストラクションに従って、第１工具５０－１をタレットＥに取り付ければよい。よって、タレットＥへの第１工具５０－１の取り付けを効率的に行うことができる。

図１０に記載の例では、インストラクション画像Ｑ５は、工具保持ユニットＨに対する第１工具５０－１の推奨相対位置データＤＡを含む。より具体的には、インストラクション画像Ｑ５は、第１工具５０－１の長手方向に沿う方向における、工具保持ユニットＨに対する第１工具５０－１の突き出し長さの推奨値ＤＡ１を含む。この場合、オペレータは、工具保持ユニットＨに対する第１工具５０－１の突き出し長さが推奨値ＤＡ１となるよう、第１工具５０－１を工具保持ユニットＨに取り付ければよい。よって、オペレータは、第１工具５０－１を工具保持ユニットＨに取り付ける作業を効率的に実行できる。

図１０に例示されるように、上述のインストラクション画像Ｑ５には、第１工具５０－１が取り付けられるべき指定取付面６０を特定する識別番号７ｎが含まれることが好ましい。

なお、図１０に記載の例では、ディスプレイ４に、（１）上述のインストラクション画像Ｑ５と、（２）上述の第１画像Ｑ１（換言すれば、各指定工具５０が、指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す第１画像Ｑ１）と、が同時に表示されている。

（第３判定処理Ｍ３）
図１２に記載の例では、演算装置３は、メモリ２に記憶された判定処理プログラム２９ａを実行することにより、第３判定処理Ｍ３を実行する。より具体的には、演算装置３は、タレットＥの各取付面と各取付面に対してデータ登録された工具とを関連付ける第４データ２４ａと、上述の第３データ２３ａとに基づいて、加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が、加工プログラム２９ｅによって指定される指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かを判定する第３判定処理Ｍ３を実行する。

第３判定処理Ｍ３は、（１）加工プログラム２９ｅによって指定される第１指定工具５１が、上述の第１指定取付面６１に対してデータ登録されているか否かを判定することを含む。付加的に、第３判定処理Ｍ３は、（２）加工プログラム２９ｅによって指定される第２指定工具５２が、上述の第２指定取付面６２に対してデータ登録されているか否かを判定することを含んでいてもよい。また、「Ｋ」を３以上の任意の自然数とするとき、第３判定処理Ｍ３は、（３）加工プログラム２９ｅによって指定される第「Ｋ」指定工具が、上述の第「Ｋ」指定取付面に対してデータ登録されているか否かを判定することを含んでいてもよい。

演算装置３は、メモリ２に記憶された表示プログラム２９ｄを実行することにより、第３判定処理Ｍ３の結果に基づいて、第３表示指令Ｓ３を生成する。演算装置３は、第３判定処理Ｍ３の結果に基づいて生成される第３表示指令Ｓ３をディスプレイ４に送信する。

図１３に例示されるように、ディスプレイ４は、第３表示指令Ｓ３を受け取ることに応じて、加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が、指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かを示す第３画像Ｑ３を表示する。

（第３画像Ｑ３）
図１３に記載の例では、第３画像Ｑ３は、（１）第１指定工具５１が、第１指定取付面６１に対してデータ登録されているか否かを示すサブ画像Ｑ３－１を含む。付加的に、第３画像Ｑ３は、（２）第２指定工具５２が、第２指定取付面６２に対してデータ登録されているか否かを示すサブ画像Ｑ３－２を含んでいてもよい。また、「Ｋ」を３以上の任意の自然数とするとき、第３画像Ｑ３は、（３）第「Ｋ」指定工具が、第「Ｋ」指定取付面に対してデータ登録されているか否かを示すサブ画像を含んでいてもよい。

本明細書において、全ての指定工具５０のうち指定取付面６０に対してデータ登録される前の各工具を、未登録指定工具５０ｑと定義する。また、全ての指定工具５０のうち指定取付面６０に対してデータ登録された各工具を、登録済指定工具５０ｚと定義する。

図１３に記載の例では、第３画像Ｑ３において、全ての指定工具５０のうちの未登録指定工具５０ｑに対しては、注意喚起マーク８１ｃ（例えば、ビックリマーク）が配置されている。また、第３画像Ｑ３において、全ての指定工具５０のうちの登録済指定工具５０ｚに対しては、注意喚起マークが配置されていない。

図１３に記載の例では、オペレータは、注意喚起マーク８１ｃの有無に基づいて、各指定工具５０が、未登録指定工具５０ｑであるのか登録済指定工具５０ｚであるのかを認識できる。

図１３に記載の例では、第３画像Ｑ３は、各指定工具５０が、指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かを示す情報８ｃとして、注意喚起マーク８１ｃを含む。代替的に、あるいは、付加的に、第３画像Ｑ３は、当該情報８ｃとして、文字情報、あるいは、ハイライト表示を含んでいてもよい。

（第１画像Ｑ１と第３画像Ｑ３との切り替え）
図１３に記載の例では、ディスプレイ４は、演算装置３から第３表示指令Ｓ３を受け取ることに応じて、（１）加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が、指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かを示す第３画像Ｑ３と、（２）第３画像Ｑ３を第１画像Ｑ１に切り替える第３操作ボタン４８ｃの画像と、を同時に表示する。また、図１０に記載の例では、ディスプレイ４は、演算装置３から第１表示指令Ｓ１を受け取ることに応じて、（１）加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が、指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す第１画像Ｑ１と、（２）第１画像Ｑ１を第３画像Ｑ３に切り替える第４操作ボタン４８ｄの画像と、を同時に表示する。

第３操作ボタン４８ｃおよび第４操作ボタン４８ｄの存在により、作業手順の自由度が向上する。例えば、オペレータは、全ての指定工具５０がデータ登録された後、指定工具５０のタレットＥへの取り付け作業を実行することと、指定工具毎に、登録作業と取付作業とを連続的に行うことと、を選択的に実行することができる。

作業手順の自由度を確保するため、タレットＥに対して全ての指定工具５０がデータ登録される前の状態において、演算装置３は、ディスプレイ４に第１表示指令Ｓ１を送信することにより、ディスプレイ４に表示される画像を、第３画像Ｑ３（図１３を参照。）から第１画像Ｑ１（図１０を参照。）に切り替え可能であることが好ましい。

また、作業手順の自由度を確保するため、タレットＥに対して全ての指定工具５０がデータ登録される前の状態において、演算装置３は、ディスプレイ４に第３表示指令Ｓ３を送信することにより、ディスプレイ４に表示される画像を、第１画像Ｑ１（図１０を参照。）から第３画像Ｑ３（図１３を参照。）に切り替え可能であることが好ましい。

（工具データ記憶部２５）
図１４に例示されるように、メモリ２の一部は、工具データ２５ａを記憶する工具データ記憶部２５を構成していてもよい。

メモリ２（より具体的には、工具データ記憶部２５）は、複数の工具Ｂの各々を識別する工具識別子Ｂｉと、工具の特徴を示す工具特徴データＢｆ（例えば、工具種別、加工部位、工具形状等）とを関連付けて記憶する。

（機械データ記憶部２１）
図１４に例示されるように、メモリ２の一部は、機械データ記憶部２１を構成していてもよい。

図１４に記載の例では、メモリ２（機械データ記憶部２１）は、上述の第１データ２１ａ、および、上述の第２データ２２ａを記憶する。メモリ２（機械データ記憶部２１）は、上述の第４データ２４ａを記憶していてもよい。

第１データ２１ａは、タレットＥの各取付面７と各取付面７に取り付けられた工具Ｂとを関連付けるデータである。図１５に例示されるように、第１データ２１ａは、タレットＥの各取付面７を識別する取付面識別子７０ｉと、各取付面７に取り付けられた工具Ｂを識別する工具識別子Ｂｉとを関連付けることにより、タレットＥの各取付面７と、各取付面７に取り付けられた工具Ｂとを関連付けてもよい。

第２データ２２ａは、タレットＥに取り付けられた各工具Ｂが、刃先位置計測済みであるか否かを特定するデータである。図１６に例示されるように、第２データ２２ａは、各取付面７に取り付けられた工具Ｂを識別する工具識別子Ｂｉと、当該工具Ｂが刃先位置計測済みであるか否かを特定するデータＢｍとを関連付けることにより、タレットＥに取り付けられた各工具Ｂが、刃先位置計測済みであるか否かを特定してもよい。

図１６において、データＢｍの値が「０」であることは、工具Ｂの刃先位置が計測されていないことを意味し、データＢｍの値が「１」であることは、工具Ｂの刃先位置の計測が完了していることを意味する。第２データ２２ａは、計測によって取得された工具Ｂの刃先位置のデータＢｐを含んでいてもよい。また、第２データ２２ａは、工具特徴データＢｆを含んでいてもよい。なお、第２データ２２ａは、工具データ２５ａに組み入れられていてもよい。代替的に、第２データ２２ａは、第１データ２１ａに組み入れられていてもよい。

第４データ２４ａは、タレットＥの各取付面７と各取付面７にデータ登録された工具Ｂとを関連付けるデータである。図１７に例示されるように、第４データ２４ａは、タレットＥの各取付面７を識別する取付面識別子７０ｉと、各取付面７にデータ登録された工具Ｂを識別する工具識別子Ｂｉとを関連付けることにより、タレットＥの各取付面７と、各取付面７にデータ登録された工具Ｂとを関連付けてもよい。

図１７に例示されるように、第１データ２１ａに第４データ２４ａが包含されていてもよい。図１７に記載の例では、第１データ２１ａは、タレットＥの取付面毎に、取付面７を識別する取付面識別子７０ｉと、当該取付面７に対してデータ登録された工具Ｂを識別する工具識別子Ｂｉと、当該取付面７に当該工具Ｂが取り付けられているか否かを特定するデータＢｔと、を関連付けるデータである。図１７において、データＢｔの値が「０」であることは、工具Ｂが取付面７に取り付けられていないことを意味し、データＢｔの値が「１」であることは、取付面７への工具Ｂの取り付けが完了していることを意味する。

（第３データ記憶部２３）
図１４に例示されるように、メモリ２の一部は、第３データ２３ａを記憶する第３データ記憶部２３を構成していてもよい。図１４に記載の例では、第３データ２３ａは、加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０を識別する指定工具識別子５０ｉと、各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０を識別する指定取付面識別子６０ｉとを関連付ける。

図６に例示されるように、第３データ２３ａにおいて、指定工具識別子５０ｉと、指定取付面識別子６０ｉと、指定工具５０の特徴を示す工具特徴データ５０ｆとが関連付けられていてもよい。

（プログラム記憶部２９０）
図１４に例示されるように、メモリ２の一部は、プログラム記憶部２９０を構成していてもよい。図１４に記載の例では、メモリ２は、判定処理プログラム２９ａ、マクロ作成プログラム２９ｂ、刃先位置計測プログラム２９ｃ、表示プログラム２９ｄを記憶している。

（第３画像Ｑ３が表示されるまでのプロセスの一例）
第１に、ワークの加工に用いられる加工プログラム２９ｅが選択される。

第２に、加工プログラム２９ｅに基づいて、第３データ２３ａが作成される。当該第３データ２３ａの作成は、工具状態表示装置１Ａの演算装置３によって行われてもよいし、工具状態表示装置１Ａ以外の装置によって行われてもよい。作成された第３データ２３ａは、メモリ２に記憶される。

第３に、演算装置３は、上述の第４データ２４ａと上述の第３データ２３ａとに基づいて、上述の第３判定処理Ｍ３を実行する。また、演算装置３は、第３判定処理Ｍ３を実行することにより、加工プログラム２９ｅによって指定される全ての指定工具５０の中から、全ての未登録指定工具５０ｑを抽出する。

第４に、演算装置３は、第３判定処理Ｍ３の結果に基づいて生成される第３表示指令Ｓ３をディスプレイ４に送信し、第３表示指令Ｓ３を受け取るディスプレイ４は、第３画像Ｑ３（図１８を参照。）を表示する。

（指定工具のリストＬＴ３）
図１８に記載の例では、第３画像Ｑ３は、加工プログラム２９ｅによって指定される全ての指定工具５０のリストＬＴ３の画像（以下、「リスト画像ＱＬ３」という。）を含む。図１８に記載の例では、当該リスト画像ＱＬ３において、全ての未登録指定工具５０ｑの各々に対してのみ、指定取付面６０に対するデータ登録を促す情報（例えば、注意喚起マーク８１ｃ）が付加されている。

このようなリスト画像ＱＬ３がディスプレイ４に表示されることにより、オペレータは、加工プログラム２９ｅによって指定される全て指定工具５０のデータ登録状況を総括的に認識することができる。なお、表示ウィンドウの大きさによっては、リストＬＴ３の全体を一度に表示できない場合も想定され得る。この場合、ディスプレイ４に、リストＬＴ３をスクロールさせるスクロールバーＳＢ３が表示されることが好ましい。

図１８に記載の例では、上述のリスト画像ＱＬ３において、指定取付面６０毎に、（１）指定取付面６０を識別する指定取付面識別子６０ｉと、（２）指定工具５０の工具特徴データ５０ｆ、および／または、指定工具５０を示すイラストと、（３）当該指定工具５０が指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かを特定する情報（例えば、注意喚起マーク８１ｃ）とが関連付けられている。

ディスプレイ４は、上述の第３画像Ｑ３中に、切替操作部４９ｃの画像（例えば、チェックボックス４９１ｃ）を表示してもよい。切替操作部４９ｃ（例えば、チェックボックス４９１ｃ）が操作されることにより、演算装置３は、リスト画像ＱＬ３の表示モードを、（１）加工プログラム２９ｅによって指定される全ての指定工具５０を表示する第１表示モードＭＤ１（図１８を参照。）と、（２）全ての指定工具５０の中から全ての未登録指定工具５０ｑのみを抽出して表示する第２表示モードＭＤ２（図１９を参照。）との間で切り替える。

図１８に記載の例では、上述のリスト画像ＱＬ３において、指定取付面６０に対して登録される前の指定工具（以下、「第３工具５０－３」という。）が選択されている。当該選択は、工具状態表示装置１Ａの入力装置１１を介して行われる。

図１８に記載の例では、第３画像Ｑ３は、上述のリスト画像ＱＬ３に加えて、第３工具５０－３がデータ登録されるべき対象のタレット取付面（以下、「対象取付面６０－３」という。）の現況を示す画像Ｑ３－５を含んでいてもよい。図１８に記載の例では、当該対象取付面６０－３には、工具がデータ登録されていない。代替的に図２０に記載の例では、第３工具５０－３が取り付けられるべき対象取付面６０－３には、当該第３工具５０－３とは異なる工具Ｂ－３がデータ登録されている。

（工具登録）
図１８に記載の例では、第３画像Ｑ３は、上述のリスト画像ＱＬ３に加えて、リストＬＴ３中から選択された指定工具（例えば、第３工具５０－３）を、指定取付面６０にデータ登録する登録ボタン４７ｃの画像を含む。登録ボタン４７ｃが操作されることにより、リストＬＴ３中から選択された指定工具が、指定取付面６０に対してデータ登録される。なお、ディスプレイ４は、第３画像Ｑ３中に、全ての未登録指定工具５０ｑを一括選択するための一括選択操作部４６ｃの画像（例えば、チェックボックス４６１ｃ）を表示してもよい。この場合、全ての未登録指定工具５０ｑが一括選択された後、登録ボタン４７ｃが操作されることにより、全ての未登録指定工具５０ｑの各々が、対応する指定取付面６０に対してデータ登録される。

図１８に記載では、登録ボタン４７ｃが操作されることにより、リスト画像ＱＬ３中で選択された第３工具５０－３が登録済工具となる。図２１には、図１８において選択された第３工具５０－３が、指定取付面６０にデータ登録された後の状態が示されている。

図２２に例示されるように、ディスプレイ４は、上述のリスト画像ＱＬ３を含む第３画像Ｑ３と、タレットＥの全ての取付面７のリストＬＴ４の画像（以下、「取付面リスト画像ＱＬ４」という。）とを同時に表示可能であってもよい。取付面リスト画像ＱＬ４を表示するウィンドウは、リスト画像ＱＬ３を表示するウィンドウと異なっていてもよい。

図２２に記載の例では、取付面リスト画像ＱＬ４において、タレットＥの取付面７毎に、（１）取付面７を識別する識別番号７ｎと、（２）当該取付面７に対してデータ登録された工具Ｂの工具特徴データＢｆ、および／または、当該工具Ｂを示すイラストと、が関連付けられている。

図２２に記載の例では、オペレータは、上述のリスト画像ＱＬ３を参照することにより、指定工具５０のデータ登録状況を把握することができる。また、オペレータは、取付面リスト画像ＱＬ４を参照することにより、全ての登録済工具の現況を把握することができる。

指定工具５０のデータ登録が完了した後（例えば、全ての指定工具のデータ登録が完了した後）、第３操作ボタン４８ｃが操作されることにより、ディスプレイ４に表示される画像が、第３画像Ｑ３から第１画像Ｑ１（図２３を参照。）に切り替えられる。

（登録済工具の第１リストＬＴ１）
ディスプレイ４に第１画像Ｑ１（図２３を参照。）が表示されるのに先立ち、演算装置３は、登録済工具の中から、未取付指定工具５０ｎを抽出する。より具体的には、演算装置３は、タレットＥの複数の取付面７のいずれかに対してデータ登録された全ての登録済工具の中から、全ての未取付指定工具５０ｎを抽出する。

演算装置３は、ディスプレイ４に第１表示指令Ｓ１を送信することにより、ディスプレイ４に第１画像Ｑ１を表示させる。

図２３に記載の例では、第１画像Ｑ１は、登録済工具の第１リストＬＴ１の画像（より具体的には、全ての登録済工具の第１リストＬＴ１の画像）である第１リスト画像ＱＬ１を含む。図２３に記載の例では、第１リスト画像ＱＬ１は、上述の複数のサブ画像（Ｑ１－１、Ｑ１－２）を含む。

図２３に記載の例では、第１リスト画像ＱＬ１において、全ての未取付指定工具５０ｎの各々に対してのみ、指定取付面６０への取り付けを促す情報８ａ（例えば、注意喚起マーク８１ａ）が付加される。

このような第１リスト画像ＱＬ１がディスプレイ４に表示されることにより、オペレータは、加工プログラム２９ｅによって指定される全て指定工具５０の取付状況を総括的に認識することができる。なお、表示ウィンドウの大きさによっては、第１リストＬＴ１の全体を一度に表示できない場合も想定され得る。この場合、ディスプレイ４に、第１リストＬＴ１をスクロールさせるスクロールバーＳＢ１が表示されることが好ましい。

図２３に記載の例では、上述の第１リスト画像ＱＬ１において、タレットＥの取付面７毎に、（１）タレットＥの取付面７を識別する識別番号７ｎと、（２）取付面７に対してデータ登録された工具Ｂの工具特徴データＢｆと、（３）工具Ｂが、未取付指定工具５０ｎであるか否かを示す情報８ａ（例えば、注意喚起マーク８１ａ）とが関連付けられている。

なお、図２３に示された第１リスト画像ＱＬ１において、注意喚起マーク８１ａが付与されている工具が、未取付指定工具５０ｎに該当する。他方、第１リスト画像ＱＬ１において、注意喚起マーク８１ａが付与されていない工具は、取付済指定工具５０ｘ、または、今回選択された加工プログラム２９ｅによって指定されていない非指定工具Ｎのいずれかである。

ディスプレイ４は、上述の第１画像Ｑ１中に、切替操作部４９ａの画像（例えば、チェックボックス４９１ａ）を表示してもよい。切替操作部４９ａ（例えば、チェックボックス４９１ａ）が操作されることにより、演算装置３は、第１リスト画像ＱＬ１の表示モードを、（１）全ての登録済工具を表示する第３表示モードＭＤ３（図２３を参照。）と、（２）全ての登録済工具の中から全ての未取付指定工具５０ｎのみを抽出して表示する第４表示モードＭＤ４（図２４を参照。）との間で切り替える。

図２３に記載の例では、上述の第１リスト画像ＱＬ１において、指定取付面６０に取り付けられる前の第１工具５０－１が選択されている。当該選択は、工具状態表示装置１Ａの入力装置１１を介して行われる。

図２３に記載の例では、演算装置３は、第１リスト画像ＱＬ１において、第１工具５０－１が選択されることに応じて、第１工具５０－１の取り付けインストラクションを含むインストラクション画像Ｑ５を表示させる。インストラクション画像Ｑ５については説明済みであるため、インストラクション画像Ｑ５についての繰り返しとなる説明は省略する。

（工具取付）
図２３に記載の例では、第１画像Ｑ１は、完了ボタン４７ａの画像を含む。図２３に記載の例では、完了ボタン４７ａが操作されることにより、選択された指定工具５０（例えば、第１工具５０－１）が、未取付指定工具５０ｎから取付済指定工具５０ｘに変更される。例えば、オペレータは、インストラクション画像Ｑ５によって示されるインストラクションに従って、第１工具５０－１を、タレットＥの指定取付面６０に取り付ける。その後、オペレータが、完了ボタン４７ａを操作することにより、第１工具５０－１が、データ上、未取付指定工具５０ｎから取付済指定工具５０ｘに変更される。

なお、ディスプレイ４は、第１画像Ｑ１中に、全ての未取付指定工具５０ｎを一括選択するための一括選択操作部４６ａの画像（例えば、チェックボックス４６１ａ）を表示してもよい。この場合、全ての未取付指定工具５０ｎが一括選択された後、完了ボタン４７ａが操作されることにより、全ての未取付指定工具５０ｎの各々が、データ上、未取付指定工具５０ｎから取付済指定工具５０ｘに変更される。

図２５には、完了ボタン４７ａが操作された後の状態が示されている。

図２５に例示されるように、第１画像Ｑ１は、取付未完ボタン４７ａ－２の画像を含んでいてもよい。図２５に記載の例では、取付未完ボタン４７ａ－２が操作されることにより、第１リスト画像ＱＬ１中で選択された指定工具（例えば、第１工具５０－１）が、取付済指定工具５０ｘから未取付指定工具５０ｎに変更される。なお、取付未完ボタン４７ａ－２が操作されることにより、第１リスト画像ＱＬ１中で選択された非指定工具Ｎが、取付済工具から未取付工具に変更されてもよい。

例えば、オペレータは、第１工具５０－１、または、非指定工具Ｎを、タレットＥから取り外す。その後、オペレータが、取付未完ボタン４７ａ－２を操作することにより、第１工具５０－１または非指定工具Ｎが、データ上、取付済工具から未取付工具に変更される。

図２３に記載の例では、第４操作ボタン４８ｄが操作されることにより、ディスプレイ４に表示された画像を、第１画像Ｑ１（図２３を参照。）から第３画像Ｑ３（図２６を参照。）に切り替えることができる。また、図２３に記載の例では、第１操作ボタン４８ａが操作されることにより、ディスプレイ４に表示された画像を、第１画像Ｑ１（図２３を参照。）から第２画像Ｑ２（図２７を参照。）に切り替えることができる。

図２３に記載の例では、演算装置３は、ディスプレイ４に第１表示指令Ｓ１を送信することにより、ディスプレイ４に、（１）上述の第１画像Ｑ１と、（２）上述の第１操作ボタン４８ａと、（３）全ての指定工具５０の中に、未計測指定工具５０ｐ（換言すれば、刃先位置未計測の指定工具）が存在するか否かを示す情報４５ａ（例えば、注意喚起マーク４５１ａ）と、を同時に表示させる。図２３に記載の例では、第１操作ボタン４８ａの画像に注意喚起マーク４５１ａが配置されている状態が、未計測指定工具５０ｐが存在していることを示す。他方、第１操作ボタン４８ａの画像に注意喚起マークが配置されていない状態は、未計測指定工具５０ｐが存在しないことを示す。

ディスプレイ４に上述の情報４５ａが表示されることにより、オペレータは、工具取付関連作業の実行時に、刃先位置計測作業の必要性の有無を認識することができる。換言すれば、オペレータは、ワーク加工前の段取り作業の進捗状況を把握しつつ、工具取付関連作業を行うことができる。

図２４に記載の例では、演算装置３は、ディスプレイ４に第１表示指令Ｓ１を送信することにより、ディスプレイ４に、（１）上述の第１画像Ｑ１と、（２）上述の第４操作ボタン４８ｄと、（３）全ての指定工具５０の中に、未登録指定工具５０ｑ（換言すれば、指定取付面６０に対してデータ登録されていない指定工具）が存在するか否かを示す情報４５ｄ（例えば、注意喚起マーク４５１ｄ）と、を同時に表示させる。図２４に記載の例では、第４操作ボタン４８ｄの画像に注意喚起マーク４５１ｄが配置されている状態が、未登録指定工具５０ｑが存在していることを示す。他方、第４操作ボタン４８ｄの画像において注意喚起マークが配置されていない状態は、未登録指定工具５０ｑが存在しないことを示す。

ディスプレイ４に上述の情報４５ｄが表示されることにより、オペレータは、工具取付関連作業の実行時に、工具登録作業が残っているか否かを認識することができる。

指定工具５０の取り付けが完了した後（例えば、全ての指定工具の取り付けが完了した後）、第１操作ボタン４８ａが操作されることにより、ディスプレイ４に表示される画像が、第１画像Ｑ１（図２３を参照。）から第２画像Ｑ２（図２７を参照。）に切り替えられる。

（登録済工具の第２リストＬＴ２）
ディスプレイ４に第２画像Ｑ２（図２７を参照。）が表示されるのに先立ち、演算装置３は、登録済工具の中から、未計測指定工具５０ｐを抽出する。より具体的には、演算装置３は、タレットＥの複数の取付面７のいずれかに対してデータ登録された全ての登録済工具の中から、全ての未計測指定工具５０ｐを抽出する。

演算装置３は、ディスプレイ４に第２表示指令Ｓ２を送信することにより、ディスプレイ４に第２画像Ｑ２を表示させる。

図２７に記載の例では、第２画像Ｑ２は、登録済工具の第２リストＬＴ２の画像（より具体的には、全ての登録済工具の第２リストＬＴ２の画像）である第２リスト画像ＱＬ２を含む。図２７に記載の例では、第２リスト画像ＱＬ２は、上述の複数のサブ画像（Ｑ２－１、Ｑ２－２）を含む。

図２７に記載の例では、第２リスト画像ＱＬ２において、全ての未計測指定工具５０ｐの各々に対してのみ、刃先位置の計測を促す情報８ｂ（例えば、注意喚起マーク８１ｂ）が付加されている。

このような第２リスト画像ＱＬ２がディスプレイ４に表示されることにより、オペレータは、加工プログラム２９ｅによって指定される全て指定工具５０の刃先位置計測状況を総括的に認識することができる。なお、表示ウィンドウの大きさによっては、第２リストＬＴ２の全体を一度に表示できない場合も想定され得る。この場合、ディスプレイ４に、第２リストＬＴ２をスクロールさせるスクロールバーＳＢ２が表示されることが好ましい。

図２７に記載の例では、上述の第２リスト画像ＱＬ２において、タレットＥの取付面７毎に、（１）タレットＥの取付面７を識別する識別番号７ｎと、（２）取付面７に対してデータ登録された工具Ｂの工具特徴データＢｆと、（３）工具Ｂが、未計測指定工具５０ｐであるか否かを示す情報８ｂ（例えば、注意喚起マーク８１ｂ）とが関連付けられている。

なお、図２７に示された第２リスト画像ＱＬ２において、注意喚起マーク８１ｂが付与されている工具が、未計測指定工具５０ｐに該当する。他方、第２リスト画像ＱＬ２において、注意喚起マーク８１ｂが付与されていない工具は、計測済指定工具５０ｙ、または、今回選択された加工プログラム２９ｅによって指定されていない非指定工具Ｎのいずれかである。

ディスプレイ４は、上述の第２画像Ｑ２中に、切替操作部４９ｂの画像（例えば、チェックボックス４９１ｂ）を表示してもよい。切替操作部４９ｂ（例えば、チェックボックス４９１ｂ）が操作されることにより、演算装置３は、第２リスト画像ＱＬ２の表示モードを、（１）全ての登録済工具を表示する第５表示モードＭＤ５（図２７を参照。）と、（２）全ての登録済工具の中から全ての未計測指定工具５０ｐのみを抽出して表示する第６表示モードＭＤ６（図２８を参照。）との間で切り替える。

図２７に記載の例では、上述の第２リスト画像ＱＬ２において、刃先位置の計測が行われる前の指定工具（以下、「第２工具５０－２」という。）が選択されている。当該選択は、工具状態表示装置１Ａの入力装置１１を介して行われる。

（計測マクロ２８ｔの生成）
演算装置３は、メモリ２に記憶されたマクロ作成プログラム２９ｂを実行することにより、計測マクロ２８ｔを生成する。より具体的には、第２画像Ｑ２において未計測指定工具５０ｐ（例えば、刃先位置未計測の指定工具である第２工具５０－２）が選択され、且つ、ディスプレイ４に表示されたマクロ生成ボタン４７ｂが操作されることに応じて、演算装置３は、メモリ２に記憶されたマクロ作成プログラム２９ｂを実行する。また、演算装置３は、メモリ２に記憶されたマクロ作成プログラム２９ｂを実行することにより、未計測指定工具５０ｐ（例えば、第２工具５０－２）の刃先位置を計測するために使用される計測マクロ２８ｔを生成する。

図２７に記載の例では、第２画像Ｑ２は、計測マクロ２８ｔの生成を開始させるマクロ生成ボタン４７ｂの画像を含む。マクロ生成ボタン４７ｂは、例えば、ＭＤＩ形式（Ｍａｎｕａｌ Ｄａｔａ Ｉｎｐｕｔ形式）のプログラムの書き込みを開始させるボタンである。また、計測マクロ２８ｔは、刃先位置計測プログラム２９ｃに組み入れられるマクロである。

図２９には、マクロ生成ボタン４７ｂが操作されることにより生成された計測マクロ２８ｔの一例が示されている。当該計測マクロ２８ｔは、メモリ２の一時記憶領域に記憶される。

図２７に例示されるように、ディスプレイ４は、第２画像Ｑ２中に、全ての未計測指定工具５０ｐを一括選択するための一括選択操作部４６ｂの画像（例えば、チェックボックス４６１ｂ）を表示してもよい。この場合、全ての未計測指定工具５０ｐが一括選択された後、マクロ生成ボタン４７ｂが操作されることにより、全ての未計測指定工具５０ｐの刃先位置を計測するために使用される計測マクロ２８ｔ（図３０を参照。）が生成される。

図２７に例示されるように、第２画像Ｑ２は、入力装置１１を介して選択された指定工具５０（例えば、第２工具５０－２）を、未計測指定工具５０ｐから計測済指定工具５０ｙに変更する変更操作ボタン４４ｂ（例えば、計測済ボタン４４１ｂ）の画像を含んでいてもよい。図２７に記載の例では、変更操作ボタン４４ｂが操作されることにより、第２リスト画像ＱＬ２中で選択された指定工具（例えば、第２工具５０－２）が、未計測指定工具５０ｐから計測済指定工具５０ｙに変更される（図３１を参照。）。例えば、オペレータは、第２工具５０－２の刃先位置を手動計測する。その後、オペレータが、変更操作ボタン４４ｂを操作することにより、第２工具５０－２が、データ上、未計測指定工具５０ｐから計測済指定工具５０ｙに変更される。

ディスプレイ４に変更操作ボタン４４ｂが表示される場合、オペレータは、刃先位置の自動計測と、刃先位置の手動計測とを選択的に実行することができる。

図３１に例示されるように、第２画像Ｑ２は、入力装置１１を介して選択された指定工具５０（例えば、第２工具５０－２）を、計測済指定工具５０ｙから未計測指定工具５０ｐに変更する第２の変更操作ボタン４４ｂ－２（例えば、未計測ボタン４４１ｂ－２）の画像を含んでいてもよい。図３１に記載の例では、第２の変更操作ボタン４４ｂ－２が操作されることにより、第２リスト画像ＱＬ２中で選択された指定工具（例えば、第２工具５０－２）が、計測済指定工具５０ｙから未計測指定工具５０ｐに変更される（図２７を参照。）。

図２７に記載の例では、第２操作ボタン４８ｂが操作されることにより、ディスプレイ４に表示された画像を、第２画像Ｑ２（図２７を参照。）から第１画像Ｑ１（図２５を参照。）に切り替えることができる。

図２７に記載の例では、演算装置３は、ディスプレイ４に第２表示指令Ｓ２を送信することにより、ディスプレイ４に、（１）上述の第２画像Ｑ２と、（２）上述の第２操作ボタン４８ｂと、（３）全ての指定工具５０の中に、未取付指定工具５０ｎ（換言すれば、指定取付面６０に取り付けられていない指定工具）が存在するか否かを示す情報４５ｂ（例えば、注意喚起マーク４５１ｂ）と、を同時に表示させる。図２７に記載の例では、第２操作ボタン４８ｂの画像に注意喚起マーク４５１ｂが配置されている状態が、未取付指定工具５０ｎが存在していることを示す。他方、第２操作ボタン４８ｂの画像において注意喚起マークが配置されていない状態は、未取付指定工具５０ｎが存在しないことを示す。

ディスプレイ４に上述の情報４５ｂが表示されることにより、オペレータは、刃先位置計測関連作業の実行時に、工具取付作業が残っているか否かを認識することができる。

（工作機械の数値制御装置１０Ａ）
図１乃至図３２を参照して、第１の実施形態における工作機械の数値制御装置１０Ａについて説明する。

図３２に例示されるように、第１の実施形態における工作機械の数値制御装置１０Ａ（以下、単に、「数値制御装置１０Ａ」という。）は、メモリ２と、演算装置３と、ディスプレイ４と、を有する。数値制御装置１０Ａは、入力装置１１、および／または、通信回路１２を有していてもよい。数値制御装置１０Ａにおいて、メモリ２、演算装置３、ディスプレイ４、入力装置１１、通信回路１２は、それぞれ、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａのメモリ２、演算装置３、ディスプレイ４、入力装置１１、通信回路１２と同様である。よって、メモリ２、演算装置３、ディスプレイ４、入力装置１１、通信回路１２についての繰り返しとなる説明は省略する。

図３２に記載の例では、数値制御装置１０Ａのメモリ２は、加工プログラム２９ｅを記憶する。メモリ２は、ワーク情報（例えば、ワークの形状データ）を記憶するワーク情報記憶部２６１、工作機械の基準点情報（例えば、原点情報）を記憶する原点情報記憶部２６２を有していてもよい。また、メモリ２は、演算装置３によって生成される計測マクロ２８ｔを一時的に記憶する一時記憶領域２８を有していてもよい。

数値制御装置１０Ａの演算装置３は、メモリ２に記憶された加工プログラム２９ｅを実行することにより、第１制御指令ＣＲ１、および、第２制御指令ＣＲ２を生成する。

数値制御装置１０Ａの通信回路１２は、演算装置３によって生成される第１制御指令ＣＲ１を、タレットＥを移動させる移動装置９５（図１を参照。）に送信する。また、通信回路１２は、演算装置３によって生成される第２制御指令ＣＲ２を、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに回転させる回転駆動装置９６（図１を参照。）に送信する。

第１の実施形態における工作機械の数値制御装置１０Ａは、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａと同様の効果を奏する。加えて、工作機械の数値制御装置１０Ａは、工作機械の制御対象機器（例えば、移動装置９５、回転駆動装置９６等）を制御することができる。

数値制御装置１０Ａの演算装置３は、刃先位置計測プログラム２９ｃ（より具体的には、計測マクロ２８ｔが組み入れられた刃先位置計測プログラム２９ｃ）を実行することにより、上述の未計測指定工具５０ｐの刃先位置を計測するための動作指令を生成してもよい。動作指令は、通信回路１２を介して、移動装置９５、および、回転駆動装置９６の各々に送信される。

（工作機械１００Ａ）
図１乃至図３８を参照して、第１の実施形態における工作機械１００Ａについて説明する。

図３３に例示されるように、第１の実施形態における工作機械１００Ａは、複数の取付面７を有するタレットＥと、メモリ２と、演算装置３（例えば、少なくとも１つのプロセッサ３ａ）と、ディスプレイ４と、移動装置９５と、回転駆動装置９６と、ワークを保持するワーク保持装置９１と、計測装置９７と、通信回路１２と、を備える。図３３に記載の例では、演算装置３は、数値制御装置１０Ａに含まれている。

図３４に例示されるように、メモリ２は、（１）タレットＥの各取付面と各取付面に取り付けられた工具Ｂとを関連付ける第１データ２１ａと、（２）タレットＥに取り付けられた各工具が、刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データ２２ａと、（３）加工プログラム２９ｅと、を記憶する。メモリ２は、判定処理プログラム２９ａ、マクロ作成プログラム２９ｂ、刃先位置計測プログラム２９ｃ、表示プログラム２９ｄ等を記憶していてもよい。

メモリ２の構成、メモリ２に記憶される内容は、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａ（あるいは、第１の実施形態における工作機械の数値制御装置１０Ａ）のメモリ２の構成、メモリ２に記憶される内容と、それぞれ、同様である。よって、メモリ２についての繰り返しとなる説明は省略する。

演算装置３は、第１判定処理Ｍ１を実行する。第１判定処理Ｍ１は、加工プログラム２９ｅによって指定される工具を指定工具５０と定義するとき、各指定工具５０と各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける第３データ２３ａと、上述の第１データ２１ａとに基づいて、各指定工具５０が、複数の取付面７のうちの指定取付面６０に取り付けられているか否かを判定する処理である。

演算装置３は、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて生成される第１表示指令Ｓ１をディスプレイ４に送信する。

演算装置３は、上述の第３データ２３ａと上述の第２データ２２ａとに基づいて、各指定工具５０が、刃先位置計測済みであるか否かを判定する第２判定処理Ｍ２を実行する。また、演算装置３は、第２判定処理Ｍ２の結果に基づいて生成される第２表示指令Ｓ２をディスプレイ４に送信する。

付加的に、演算装置３は、上述の第３データ２３ａと上述の第４データ２４ａとに基づいて、各指定工具５０が、複数の取付面７のうちの指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かを判定する第３判定処理Ｍ３を実行してもよい。また、演算装置３は、第３判定処理Ｍ３の結果に基づいて生成される第３表示指令Ｓ３をディスプレイ４に送信してもよい。

演算装置３は、加工プログラム２９ｅを実行することにより第１制御指令ＣＲ１、および、第２制御指令ＣＲ２を生成する。演算装置３は、加工プログラム２９ｅを実行することにより他の制御指令（例えば、ワーク保持装置９１の第２回転駆動装置９２に送信される第３制御指令）を生成してもよい。

演算装置３によって実行される処理の内容は、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａの演算装置３（あるいは、第１の実施形態における工作機械の数値制御装置１０Ａの演算装置３）によって実行される処理の内容と、それぞれ、同様である。よって、演算装置３によって実行される処理の内容についての繰り返しとなる説明は省略する。

ディスプレイ４は、（１）第１表示指令Ｓ１を受け取ることに応じて、各指定工具５０が、指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す第１画像Ｑ１を表示し、（２）第２表示指令Ｓ２を受け取ることに応じて、各指定工具５０が、刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像Ｑ２を表示する。付加的に、ディスプレイ４は、（３）第３表示指令Ｓ３を受け取ることに応じて、各指定工具５０が、指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かを示す第３画像Ｑ３を表示してもよい。

ディスプレイ４によって表示される内容は、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａのディスプレイ４によって表示される内容と同様である。よって、ディスプレイ４に表示される内容についての繰り返しとなる説明は省略する。

移動装置９５は、タレットＥを移動させる。移動装置９５は、タレットＥを、１次元的、２次元的または３次元的に移動させる。

図３３に例示されるように、移動装置９５は、水平面に平行な第１方向ＤＲ１に、タレットＥを移動させる第１移動装置９５ａを含んでいてもよい。付加的に、移動装置９５は、水平面に平行、且つ、第１方向ＤＲ１に垂直な第２方向ＤＲ２に、タレットＥを移動させる第２移動装置９５ｂを含んでいてもよい。また、移動装置９５は、タレットＥの高さを変更する第３移動装置９５ｃを含んでいてもよい。移動装置９５は、タレットＥを移動させることにより、タレットＥに取り付けられた工具Ｂをワークに接触させる。こうして、工具Ｂによってワークが加工される。

回転駆動装置９６は、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに回転させる。

ワーク保持装置９１は、例えば、ワークを保持する爪９４と、爪９４が取り付けられるチャック９３と、チャック９３を第２軸ＡＸ２まわりに回転させる第２回転駆動装置９２と、を有する。図３３に記載の例では、第２軸ＡＸ２は、上述の第２方向ＤＲ２と平行である。

計測装置９７は、工具Ｂの刃先Ｂｅの位置を計測する。より具体的には、計測装置９７は、タレットＥに取り付けられた工具Ｂの刃先Ｂｅの位置を計測する。

計測装置９７は、工具Ｂの刃先Ｂｅが接触する接触面９７１ｃを規定するブロック９７ｃと、工具Ｂの刃先Ｂｅと接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置を算出する演算装置３とを含む。演算装置３は、工具Ｂの刃先Ｂｅと接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置に基づいて、タレットＥの基準点に対する工具Ｂの刃先Ｂｅの相対位置を算出する（換言すれば、工具Ｂの刃先Ｂｅの位置を計測する。）。

図３３に記載の例では、工作機械１００Ａは、計測装置９７のブロック９７ｃを移動させるブロック移動装置９８を有する。ブロック移動装置９８は、ブロック９７ｃを、刃先位置計測用の進出位置と、ワーク加工領域外の退避位置との間で移動させる。

通信回路１２は、演算装置３によって生成される第１制御指令ＣＲ１（図３２を参照。）を移動装置９５に送信し、演算装置３によって生成される第２制御指令ＣＲ２（図３２を参照。）を回転駆動装置９６に送信する。付加的に、通信回路１２は、演算装置３によって生成される第３制御指令を、チャック９３を回転させる第２回転駆動装置９２に送信してもよい。

（指定工具５０の刃先位置の計測）
図２７に記載の例では、演算装置３は、ディスプレイ４に表示された指定工具５０（例えば、第２工具５０－２）が選択され、ディスプレイ４に表示されたマクロ生成ボタン４７ｂが操作されることにより、マクロ作成プログラム２９ｂを実行する。また、演算装置３は、マクロ作成プログラム２９ｂを実行することにより、計測マクロ２８ｔを生成する。

図３４に記載の例では、演算装置３は、計測マクロ２８ｔが組み入れられた刃先位置計測プログラム２９ｃを実行することにより、第４制御指令ＣＲ４および第５制御指令ＣＲ５を生成する。通信回路１２は、第４制御指令ＣＲ４を回転駆動装置９６に送信し、第５制御指令ＣＲ５を移動装置９５に送信する。図３３に記載の例において、第４制御指令ＣＲ４を受け取る回転駆動装置９６は、指定工具５０（例えば、第２工具５０－２）がブロック９７ｃに近づくように、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに回転させる。また、第５制御指令ＣＲ５を受け取る移動装置９５は、指定工具５０（例えば、第２工具５０－２）の刃先がブロック９７ｃの接触面９７１ｃに接触するように、タレットＥを移動させる。こうして、指定工具５０の刃先位置が計測される。

指定工具５０の刃先位置が計測された後、当該指定工具５０の刃先位置のデータＢｐがメモリ２に記憶される（図１６を参照。）。また、演算装置３は、指定工具５０（例えば、第２工具５０－２）を、未計測指定工具５０ｐから計測済指定工具５０ｙにデータ変更する（図３５を参照。）。

第１の実施形態における工作機械１００Ａは、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａと同様の効果を奏する。例えば、オペレータは、ワーク加工前の段取り作業を効率的に実行することができる。加えて、第１の実施形態における工作機械１００Ａでは、効率的に実行される段取り作業の後、速やかにワークを加工することができる。

（取付アシスト）
工作機械１００Ａは、未取付指定工具５０ｎが取り付けられるべき指定取付面６０を、オペレータ（換言すれば、アクセス開口ＯＰ）に近づけるアシスト機能を有していてもよい。図３６に記載の例では、工作機械１００Ａは、オペレータがタレットＥにアクセスすることを許容するアクセス開口ＯＰを有する。また、工作機械１００Ａは、当該アクセス開口ＯＰを閉鎖可能なドア９９を備える。また、図３７に記載の例では、メモリ２は、取付アシストプログラム２９ｇを記憶している。

図３８に記載の例では、第１画像Ｑ１において少なくとも１つの指定工具５０の中から指定取付面６０に取り付けられる前の第１工具５０－１が選択されている。図３８に記載の例において、取付アシストボタン４３が操作されることに応じて、演算装置３は、取付アシストプログラム２９ｇを実行する。図３８に記載の例では、取付アシストボタン４３は、ディスプレイ４に表示されたソフトウェアボタン４３ａ（換言すれば、画像上のボタン）である。取付アシストボタン４３は、第１画像Ｑ１に含まれていてもよい。代替的に、図３７に例示されるように、取付アシストボタン４３は、画像上のボタンではなく、ハードウェアボタン４３ｂであってもよい。

図３７に記載の例では、演算装置３は、取付アシストプログラム２９ｇを実行することにより、第１工具５０－１が取り付けられるべき指定取付面６０（例えば、第２指定取付面６２）をアクセス開口ＯＰに近づく方向に移動させるための制御指令ＣＭを生成する。また、演算装置３は、生成された制御指令ＣＭを、通信回路１２を介して、移動装置９５および回転駆動装置９６の少なくとも一方に送信する。

より具体的には、演算装置３は、取付アシストプログラム２９ｇを実行することにより、回転制御指令ＣＭ１を生成する。また、演算装置３は、生成された回転制御指令ＣＭ１を回転駆動装置９６に送信する。回転駆動装置９６は、第１工具５０－１が取り付けられるべき指定取付面６０（例えば、第２指定取付面６２）がアクセス開口ＯＰに近づくように、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに回転させる（図３６における矢印Ｒ１を参照。）。

代替的に、あるいは、付加的に、演算装置３は、取付アシストプログラム２９ｇを実行することにより、移動制御指令ＣＭ２を生成する。演算装置３は、生成された移動制御指令ＣＭ２を移動装置９５に送信する。移動装置９５は、タレットＥの全体がアクセス開口ＯＰに近づくように、タレットＥを移動させる（図３６における矢印Ｄ１を参照。）。

工作機械１００Ａが、上述のアシスト機能を有する場合、オペレータは、タレットＥの指定取付面６０への指定工具５０の取り付けを、より効率的に実行することができる。

（第２の実施形態）
図１乃至図４１を参照して、第２の実施形態における工具準備方法について説明する。図３９および図４０は、第２の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。図４１は、メモリに記憶される第１データ２１ａの一例を模式的に示す図である。

第２の実施形態における工具準備方法は、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａ（または、工作機械の数値制御装置１０Ａ）、あるいは、他の工具状態表示装置（または、他の数値制御装置）を用いて実行される。第１の実施形態における工具準備方法は、第１の実施形態における工作機械１００Ａ、あるいは、他の工作機械を用いて実行されてもよい。第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａ、工作機械の数値制御装置１０Ａ、工作機械１００Ａについては、説明済みであるため、第１の実施形態における工具状態表示装置１Ａ、工作機械の数値制御装置１０Ａ、工作機械１００Ａについての繰り返しとなる説明は省略する。

第２の実施形態における工具準備方法は、（１）加工プログラム２９ｅによって指定される工具を指定工具５０と定義するとき、各指定工具５０と各指定工具が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける第３データ２３ａと、複数の取付面７を有するタレットＥの各取付面と各取付面に取り付けられた工具Ｂとを関連付ける第１データ２１ａとに基づいて、各指定工具５０が、複数の取付面７のうちの指定取付面６０に取り付けられているか否かを判定する工程と、（２）各指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す第１画像Ｑ１をディスプレイ４に表示する工程と、（３）タレットＥに取り付けられた各工具が、刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データ２２ａと上述の第３データ２３ａとに基づいて、各指定工具５０が、刃先位置計測済みであるか否かを判定する工程と、（４）各指定工具が刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像Ｑ２をディスプレイ４に表示する工程と、を具備する。

付加的に、第２の実施形態における工具準備方法は、（５）タレットＥの各取付面と各取付面に対してデータ登録された工具とを関連付ける第４データ２４ａと、上述の第３データ２３ａとに基づいて、各指定工具が、指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かを判定する工程と、（６）各指定工具が、指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かを示す第３画像Ｑ３をディスプレイ４に表示する工程と、を更に具備していてもよい。

続いて、第２の実施形態における工具準備方法の各工程について、より詳細に説明する。

第１ステップＳＴ１において、第１データ２１ａ、第２データ２２ａ、第４データ２４ａ等のデータがメモリ２に記憶される。第１ステップＳＴ１は、記憶工程である。なお、図１７に例示されるように、第１データ２１ａは、複数の取付面７を有するタレットＥの各取付面と、各取付面に取り付けられた工具とを関連付けるデータである。また、第４データ２４ａは、複数の取付面７を有するタレットＥの各取付面と、各取付面にデータ登録された工具とを関連付けるデータである。図１６に例示されるように、第２データ２２ａは、タレットＥに取り付けられた各工具が、刃先位置計測済みであるか否かを特定するデータである。

付加的に、第１ステップＳＴ１において、判定処理プログラム２９ａ、マクロ作成プログラム２９ｂ、刃先位置計測プログラム２９ｃ、表示プログラム２９ｄ、加工プログラム２９ｅ等のプログラム２９がメモリ２に記憶されてもよい。

なお、必要なデータ、あるいは、必要なプログラム２９が既にメモリ２に記憶されている場合には、第１ステップＳＴ１は、省略される。

第２ステップＳＴ２において、加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が、タレットＥの複数の取付面７のうち、加工プログラム２９ｅによって指定される指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かが判定される。第２ステップＳＴ２は、判定工程（以下、「第３判定工程」という。）である。第３判定工程は、工具状態表示装置１の演算装置３、または、工作機械１００の演算装置３（より具体的には、数値制御装置１０の演算装置３）によって実行される。

第３判定工程において、演算装置３は、第３判定処理Ｍ３を実行する。第３判定処理Ｍ３では、各指定工具５０と各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける第３データ２３ａと、複数の取付面７を有するタレットＥの各取付面と各取付面に対してデータ登録された工具Ｂとを関連付ける第４データ２４ａとに基づいて、各指定工具５０が、複数の取付面７のうちの指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かが判定される。

第３判定工程は、複数のサブステップを含んでいてもよい。

第１に、サブステップＳＴ２－１において、今回使用される加工プログラム２９ｅが、入力装置１１を介して選択される。当該選択は、オペレータが入力装置１１を操作することにより行われる。

第２に、サブステップＳＴ２－２において、上述の第３データ２３ａが作成される。第３データ２３ａは、加工プログラム２９ｅに基づいて作成される。第３データ２３ａは、工具状態表示装置１の演算装置３によって作成されてもよいし、工作機械１００の演算装置３によって作成されてもよいし、他の演算装置によって作成されてもよい。作成された第３データ２３ａは、メモリ２に記憶されることが好ましい。なお、第３データ２３ａは、第２ステップＳＴ２の実行前に、予め、作成されていてもよい。この場合、サブステップＳＴ２－２は、省略される。

第３に、サブステップＳＴ２－３において、演算装置３は、第３データ２３ａと、第４データ２４ａとを比較することにより、各指定工具５０が、指定取付面６０に対してデータ登録されているかを判定する。例えば、第１指定工具５１が第１指定取付面６１に対してデータ登録されているか否かを判定する場合には、演算装置３は、第３データ２３ａから、第１指定取付面６１を特定する第１指定取付面識別子６１ｉ（Ｔ０７）を抽出する（図６を参照。）。また、図１７に記載の例において、演算装置３は、第４データ２４ａから、第１指定取付面識別子６１ｉ（Ｔ０７）に対応する第１取付面識別子７１ｉ（Ｔ０７）を抽出する。更に、図６、図１７に記載の例において、演算装置３は、第３データ２３ａにおいて第１指定取付面識別子６１ｉ（Ｔ０７）に関連付けられた第１指定工具５１のデータ（例えば、第１指定工具識別子５１ｉ、あるいは、第１指定工具５１の工具特徴データ５１ｆ）と、第４データ２４ａにおいて第１取付面識別子７１ｉ（Ｔ０７）に関連付けられた工具のデータ（例えば、工具識別子、あるいは、工具特徴データ）とが一致するか否かを判断する。両者が一致する場合、演算装置３は、第１指定工具５１が、第１指定取付面６１に対してデータ登録されていると判定する。他方、両者が一致しない場合、演算装置３は、第１指定工具５１が、第１指定取付面６１に対してデータ登録されていないと判定する。図１７に記載の例は、後者の例（換言すれば、第１指定工具５１が、第１指定取付面６１に対してデータ登録されていない例）に該当する。

第３判定工程における判定結果（換言すれば、第３判定処理Ｍ３の結果）に基づいて、演算装置３は、第３表示指令Ｓ３を生成する。

第３ステップＳＴ３において、各指定工具５０が指定取付面６０に対してデータ登録されているか否かを示す第３画像Ｑ３が、ディスプレイ４に表示される。第３ステップＳＴ３は、表示工程（以下、「第３表示工程」という。）である。第３表示工程では、第３表示指令Ｓ３に基づいて、ディスプレイ４は、第３画像Ｑ３を含む画像を表示する（図１８を参照。）。第３表示工程において、ディスプレイ４は、リスト画像ＱＬ３を表示してもよい。また、第３表示工程において、ディスプレイ４は、選択された指定工具がデータ登録されるべき対象のタレット取付面（例えば、対象取付面６０－３）の現況を示す画像Ｑ３－５、一括選択操作部４６ｃの画像、登録ボタン４７ｃの画像、第３操作ボタン４８ｃの画像、および／または、切替操作部４９ｃの画像を表示してもよい。

第３表示指令Ｓ３、ディスプレイ４に表示される各画像の内容については、第１の実施形態において説明済みであるため、第３表示指令Ｓ３、ディスプレイ４に表示される各画像の内容についての繰り返しとなる説明は省略する。

第４ステップＳＴ４において、各未登録指定工具５０ｑが、対応する指定取付面６０に対してデータ登録される。第４ステップＳＴ４は、データ登録工程である。図１８に記載の例では、データ登録工程は、オペレータが、入力装置１１を介して、ディスプレイ４に表示された指定工具のリストＬＴ３の中から、未登録指定工具（例えば、第３工具５０－３）を選択することと、入力装置１１を介して、ディスプレイ４に表示された登録ボタン４７ｃを操作することとを含む。

第４ステップＳＴ４において、全ての未登録指定工具５０ｑの各々が、対応する指定取付面６０に対してデータ登録されることが好ましい。

第５ステップＳＴ５において、加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が、タレットＥの複数の取付面７のうち、加工プログラム２９ｅによって指定される指定取付面６０に取り付けられているか否かが判定される。第５ステップＳＴ５は、第１判定工程である。第１判定工程は、工具状態表示装置１の演算装置３、または、工作機械１００の演算装置３（より具体的には、数値制御装置１０の演算装置３）によって実行される。

第１判定工程において、演算装置３は、第１判定処理Ｍ１を実行する。第１判定処理Ｍ１では、各指定工具と各指定工具が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける第３データ２３ａと、複数の取付面７を有するタレットＥの各取付面と各取付面に取り付けられた工具Ｂとを関連付ける第１データ２１ａとに基づいて、各指定工具が、複数の取付面７のうちの指定取付面６０に取り付けられているか否かが判定される。

第１判定工程において、演算装置３は、第３データ２３ａと、第１データ２１ａとを比較することにより、各指定工具が、指定取付面６０に取り付けられているか否かを判定する。例えば、第１指定工具５１が第１指定取付面６１に取り付けられているか否かを判定する場合には、演算装置３は、第３データ２３ａから、第１指定取付面６１を特定する第１指定取付面識別子６１ｉ（Ｔ０７）を抽出する（図６を参照。）。また、図４１に記載の例において、演算装置３は、第１データ２１ａから、第１指定取付面識別子６１ｉ（Ｔ０７）に対応する第１取付面識別子７１ｉ（Ｔ０７）を抽出する。更に、図４１に記載の例において、演算装置３は、データＢｔに基づいて、第１取付面識別子７１ｉ（Ｔ０７）に関連付けられた工具Ｂ－１（すなわち、第１取付面７１に対してデータ登録された工具）が、取付済工具であるか未取付工具であるかを判断する。当該工具Ｂ－１が取付済工具である場合、演算装置３は、第１指定工具５１が、第１指定取付面６１に取り付けられていると判定する。他方、当該工具Ｂ－１が未取付工具である場合、演算装置３は、第１指定工具５１が、第１指定取付面６１に取り付けられていないと判定する。図４１に記載の例は、後者の例（換言すれば、第１指定工具５１が、第１指定取付面６１に取り付けられていない例）に該当する。

第１判定工程における判定結果（換言すれば、第１判定処理Ｍ１の結果）に基づいて、演算装置３は、第１表示指令Ｓ１を生成する。

第６ステップＳＴ６において、各指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す第１画像Ｑ１が、ディスプレイ４に表示される。第６ステップＳＴ６は、第１表示工程である。第１表示工程では、第１表示指令Ｓ１に基づいて、ディスプレイ４は、第１画像Ｑ１を含む画像を表示する（図２３を参照。）。第１表示工程において、ディスプレイ４は、第１リスト画像ＱＬ１を表示してもよい。また、第１表示工程において、ディスプレイ４は、インストラクション画像Ｑ５を表示してもよい。また、第１表示工程において、ディスプレイ４は、一括選択操作部４６ａの画像、完了ボタン４７ａの画像、取付未完ボタン４７ａ－２の画像、第１操作ボタン４８ａの画像、第４操作ボタン４８ｄの画像、および／または、切替操作部４９ａの画像を表示してもよい。

第１表示指令Ｓ１、ディスプレイ４に表示される各画像の内容については、第１の実施形態において説明済みであるため、第１表示指令Ｓ１、ディスプレイ４に表示される各画像の内容についての繰り返しとなる説明は省略する。

第７ステップＳＴ７において、未取付指定工具５０ｎが、対応する指定取付面６０に取り付けられる。

図２３に記載の例では、取付工程は、オペレータが、入力装置１１を介して、ディスプレイ４に表示された指定工具のリスト（より具体的には、第１リストＬＴ１）の中から、未取付指定工具（例えば、第１工具５０－１）を選択することを含む。また、図２３に記載の例では、取付工程は、選択された未取付指定工具（例えば、第１工具５０－１）の取り付けインストラクションを含むインストラクション画像Ｑ５をディスプレイ４に表示することを含む。また、取付工程は、オペレータが、未取付指定工具（例えば、第１工具５０－１）を、タレットＥの指定取付面６０に取り付けることを含む。更に、取付工程は、指定工具のリスト（より具体的には、第１リストＬＴ１）において未取付指定工具（例えば、第１工具５０－１）が選択された状態で、オペレータが、入力装置１１を介して、ディスプレイ４に表示された完了ボタン４７ａを操作することを含む。こうして、選択された未取付指定工具５０ｎが、取付済指定工具５０ｘに変更される。

第８ステップＳＴ８において、加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が、刃先位置計測済みであるか否かが判定される。第８ステップＳＴ８は、第２判定工程である。第２判定工程は、工具状態表示装置１の演算装置３、または、工作機械１００の演算装置３（より具体的には、数値制御装置１０の演算装置３）によって実行される。

第２判定工程において、演算装置３は、第２判定処理Ｍ２を実行する。第２判定処理Ｍ２では、各指定工具５０と各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける第３データ２３ａと、タレットＥに取り付けられた各工具が刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データ２２ａとに基づいて、各指定工具５０が、刃先位置計測済みであるか否かが判定される。

第２判定工程において、演算装置３は、第３データ２３ａと、第２データ２２ａとを比較することにより、各指定工具５０が、刃先位置計測済みであるか否かを判定する。例えば、第１指定工具５１が刃先位置計測済みであるか否かを判定する場合には、図６に記載の例において、演算装置３は、第３データ２３ａから、第１指定工具識別子５１ｉ、第１指定工具５１の工具特徴データ５１ｆ、あるいは、第１指定工具５１に関連付けられた第１指定取付面識別子６１ｉを、抽出データとして抽出する。また、図１６に記載の例において、演算装置３は、抽出データと、第２データ２２ａとを照合することにより、第２データ２２ａから、第１指定工具５１に対応する工具Ｂ－１を抽出する。

図１６に記載の例において、演算装置３は、データＢｍに基づいて、抽出された工具Ｂ－１が、刃先位置計測済みであるか否かを判断する。当該工具Ｂ－１が刃先位置計測済みである場合、演算装置３は、第１指定工具５１が、刃先位置計測済みであると判定する。他方、当該工具Ｂ－１が刃先位置計測済みでない場合、演算装置３は、第１指定工具５１が、刃先位置未計測であると判定する。図１６に記載の例は、後者の例（換言すれば、第１指定工具５１が、刃先位置未計測である例）に該当する。

第２判定工程における判定結果（換言すれば、第２判定処理Ｍ２の結果）に基づいて、演算装置３は、第２表示指令Ｓ２を生成する。

第９ステップＳＴ９において、各指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像Ｑ２が、ディスプレイ４に表示される。第９ステップＳＴ９は、第２表示工程である。第２表示工程では、第２表示指令Ｓ２に基づいて、ディスプレイ４は、第２画像Ｑ２を含む画像を表示する（図２７を参照。）。第２表示工程において、ディスプレイ４は、第２リスト画像ＱＬ２を表示してもよい。また、第２表示工程において、ディスプレイ４は、一括選択操作部４６ｂの画像、マクロ生成ボタン４７ｂの画像、変更操作ボタン４４ｂの画像、第２の変更操作ボタン４４ｂ－２の画像、第２操作ボタン４８ｂの画像、および／または、切替操作部４９ｂの画像を表示してもよい。

第２表示指令Ｓ２、ディスプレイ４に表示される各画像の内容については、第１の実施形態において説明済みであるため、第２表示指令Ｓ２、ディスプレイ４に表示される各画像の内容についての繰り返しとなる説明は省略する。

第１０ステップＳＴ１０において、計測マクロ２８ｔが生成される。第１０ステップＳＴ１０は、マクロ生成工程である。

図２７に記載の例では、マクロ生成工程は、オペレータが、入力装置１１を介して、ディスプレイ４に表示された指定工具のリスト（より具体的には、第２リストＬＴ２）の中から、未計測指定工具（例えば、第２工具５０－２）を選択することを含む。また、図２７に記載の例では、マクロ生成工程は、指定工具のリスト（より具体的には、第２リストＬＴ２）において少なくとも１つの未計測指定工具（例えば、第２工具５０－２）が選択された状態で、オペレータが、入力装置１１を介して、ディスプレイ４に表示されたマクロ生成ボタン４７ｂを操作することを含む。

演算装置３は、マクロ生成ボタン４７ｂが操作されることにより、マクロ作成プログラム２９ｂを実行する。また、演算装置３は、マクロ作成プログラム２９ｂを実行することにより、選択された少なくとも１つの未計測指定工具の各々の刃先位置を計測するために使用される計測マクロ２８ｔを生成する。演算装置３は、生成された計測マクロ２８ｔを、メモリ２の一時記憶領域に記憶する。

第１１ステップＳＴ１１において、未計測指定工具の刃先位置が計測される。第１１ステップＳＴ１１は、刃先位置計測工程である。刃先位置計測工程は、計測装置９７を用いて行われる。

図３３に記載の例では、刃先位置計測工程は、未計測指定工具（例えば、第２工具５０－２）が計測装置９７の接触面９７１ｃ（より具体的には、ブロック９７ｃの接触面９７１ｃ）に近づくように、回転駆動装置９６が、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに回転させることを含む。また、刃先位置計測工程は、未計測指定工具（例えば、第２工具５０－２）の刃先が計測装置９７の接触面９７１ｃ（より具体的には、ブロック９７ｃの接触面９７１ｃ）に接触するように、移動装置９５が、タレットＥを移動させることを含む。更に、刃先位置計測工程は、演算装置３が、未計測指定工具の刃先と接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置を算出することを含む。また、刃先位置計測工程は、演算装置３が、工具Ｂの刃先Ｂｅと接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置に基づいて、タレットＥの基準点に対する工具Ｂの刃先Ｂｅの相対位置を算出することを含む。また、刃先位置計測工程は、当該相対位置のデータ（換言すれば、刃先位置を示すデータ）をメモリ２に記憶することを含む。

第２の実施形態における工具準備方法では、オペレータは、加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が、加工プログラム２９ｅによって指定される指定取付面６０に取り付けられているか否かと、加工プログラム２９ｅによって指定される各指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かとの両方を容易に認識することができる。よって、オペレータは、ワーク加工前の段取り作業を効率的に実行することができる。

例えば、加工プログラム２９ｅによって指定される複数の指定工具５０のうちの少なくとも１つが、未計測指定工具５０ｐであり、複数の指定工具５０のうちの少なくとも１つが、計測済指定工具５０ｙである場合を想定する。このような場合、第２の実施形態における工具準備方法を用いると、オペレータは、未計測指定工具５０ｐを容易に特定することができる。また、未計測指定工具５０ｐのみを対象として刃先位置の計測作業が実行されることにより、不必要な計測作業が回避される。こうして、ワーク加工前の段取り作業が効率化されることにより、工作機械の稼働率を向上させることができる。

また、第２の実施形態における工具準備方法では、各指定工具５０が未取付指定工具５０ｎであるのか取付済指定工具５０ｘであるのかを示す第１画像Ｑ１がディスプレイ４に表示され、その後、各指定工具５０が未計測指定工具５０ｐであるのか計測済指定工具５０ｙであるのかを示す第２画像Ｑ２がディスプレイ４に表示される。よって、オペレータは、第１画像Ｑ１および第２画像Ｑ２を順番に参照することにより、指定工具５０の取付作業と、指定工具の刃先位置計測作業とを順番に効率的に実施できる。

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

１、１Ａ…工具状態表示装置、２…メモリ、３…演算装置、３ａ…プロセッサ、４…ディスプレイ、７…取付面、７ｎ…識別番号、８ａ…各指定工具が指定取付面に取り付けられているか否かを示す情報、８ｂ…各指定工具が刃先位置計測済みであるか否かを示す情報、８ｃ…各指定工具が指定取付面に対してデータ登録されているか否かを示す情報、１０Ａ、１０…数値制御装置、１１、１１ａ、１１ｂ…入力装置、１２…通信回路、１３…バス、２１…機械データ記憶部、２１ａ…第１データ、２２ａ…第２データ、２３…第３データ記憶部、２３ａ…第３データ、２４ａ…第４データ、２５…工具データ記憶部、２５ａ…工具データ、２８…一時記憶領域、２８ｔ…計測マクロ、２９…プログラム、２９ａ…判定処理プログラム、２９ｂ…マクロ作成プログラム、２９ｃ…刃先位置計測プログラム、２９ｄ…表示プログラム、２９ｅ…加工プログラム、２９ｇ…取付アシストプログラム、４１…タッチパネル付きディスプレイ、４３ａ、４３ｂ、４３…取付アシストボタン、４４ｂ…変更操作ボタン、４４ｂ－２…第２の変更操作ボタン、４５ａ…未計測指定工具が存在するか否かを示す情報、４５ｂ…未取付指定工具が存在するか否かを示す情報、４５ｄ…未登録指定工具が存在するか否かを示す情報、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ…一括選択操作部、４７ａ…完了ボタン、４７ａ－２…取付未完ボタン、４７ｂ…マクロ生成ボタン、４７ｃ…登録ボタン、４８ａ…第１操作ボタン、４８ｂ…第２操作ボタン、４８ｃ…第３操作ボタン、４８ｄ…第４操作ボタン、４９ａ、４９ｂ、４９ｃ…切替操作部、５０…指定工具、５０－１…第１工具、５０－２…第２工具、５０－３…第３工具、５０ｆ…工具特徴データ、５０ｉ…指定工具識別子、５０ｎ…未取付指定工具、５０ｐ…未計測指定工具、５０ｑ…未登録指定工具、５０ｘ…取付済指定工具、５０ｙ…計測済指定工具、５０ｚ…登録済指定工具、５１…第１指定工具、５１ｆ…第１指定工具の工具特徴データ、５１ｉ…第１指定工具識別子、５２…第２指定工具、５２ｉ…第２指定工具識別子、５３ｉ…第３指定工具識別子、５４ｉ…第４指定工具識別子、６０…指定取付面、６０－３…対象取付面、６０ｉ…指定取付面識別子、６１…第１指定取付面、６１ｉ…第１指定取付面識別子、６２…第２指定取付面、６２ｉ…第２指定取付面識別子、６３…第３指定取付面、６３ｉ…第３指定取付面識別子、６４…第４指定取付面、６４ｉ…第４指定取付面識別子、７０ｉ…取付面識別子、７１…第１取付面、７１ｉ…第１取付面識別子、７２…第２取付面、７３…第３取付面、７４…第４取付面、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ…注意喚起マーク、９１…ワーク保持装置、９２…第２回転駆動装置、９３…チャック、９４…爪、９５…移動装置、９５ａ…第１移動装置、９５ｂ…第２移動装置、９５ｃ…第３移動装置、９６…回転駆動装置、９７…計測装置、９７ｃ…ブロック、９８…ブロック移動装置、９９…ドア、１００、１００Ａ…工作機械、２６１…ワーク情報記憶部、２６２…原点情報記憶部、２９０…プログラム記憶部、４４１ｂ…計測済ボタン、４４１ｂ－２…未計測ボタン、４５１ａ、４５１ｂ、４５１ｃ…注意喚起マーク、４６１ａ、４６１ｂ、４６１ｃ…チェックボックス、４９１ａ、４９１ｂ、４９１ｃ…チェックボックス、９７１ｃ…接触面、Ｂ、Ｂ－１、Ｂ－３…工具、Ｂｅ…工具の刃先、Ｂｆ…工具特徴データ、Ｂｉ…工具識別子、Ｂｍ…刃先位置計測済みであるか否かを特定するデータ、Ｂｐ…工具の刃先位置のデータ、Ｂｔ…工具が取り付けられているか否かを特定するデータ、ＤＡ…推奨相対位置データ、ＤＡ１…推奨値、Ｅ…タレット、Ｈ…工具保持ユニット、ＬＴ１…第１リスト、ＬＴ２…第２リスト、ＬＴ３…指定工具のリスト、ＬＴ４…タレットの全ての取付面のリスト、Ｍ１…第１判定処理、Ｍ２…第２判定処理、Ｍ３…第３判定処理、Ｎ…非指定工具、ＯＰ…アクセス開口、Ｑ１…第１画像、Ｑ２…第２画像、Ｑ３…第３画像、Ｑ１－１、Ｑ１－２、Ｑ２－１、Ｑ２－２、Ｑ３－１、Ｑ３－２…サブ画像、Ｑ３－５…タレット取付面の現況を示す画像、Ｑ５…インストラクション画像、ＱＬ１…第１リスト画像、ＱＬ２…第２リスト画像、ＱＬ３…リスト画像、ＱＬ４…取付面リスト画像、ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３…スクロールバー

Claims (15)

1. 複数の取付面を有するタレットの各取付面と各取付面に取り付けられた工具とを関連付ける第１データと、前記タレットに取り付けられた各工具が、刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データと、を記憶するメモリと、
   加工プログラムによって指定される工具を指定工具と定義するとき、各指定工具と前記加工プログラムによって指定され各指定工具が取り付けられるべき指定取付面とを関連付ける第３データと、前記第１データとに基づいて、各指定工具が、前記複数の取付面のうちの前記指定取付面に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理を実行し、前記第１判定処理の結果に基づいて生成される第１表示指令をディスプレイに送信し、前記第３データおよび前記第２データに基づいて、各指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを判定する第２判定処理を実行し、前記第２判定処理の結果に基づいて生成される第２表示指令を前記ディスプレイに送信する演算装置と、
   前記第１表示指令を受け取ることに応じて、各指定工具が、前記指定取付面に取り付けられているか否かを示す第１画像を表示し、前記第２表示指令を受け取ることに応じて、各指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像を表示する前記ディスプレイと
   を具備する
   工具状態表示装置。
2. 前記第３データにおいて、前記加工プログラムによって指定される第１指定工具と、前記加工プログラムによって指定される第１指定取付面とが関連付けられ、
   前記第３データにおいて、前記加工プログラムによって指定される第２指定工具と、前記加工プログラムによって指定される第２指定取付面とが関連付けられ、
   前記第１判定処理は、
   前記第１指定工具が、前記複数の取付面のうちの前記第１指定取付面に取り付けられているか否かを判定することと、
   前記第２指定工具が、前記複数の取付面のうちの前記第２指定取付面に取り付けられているか否かを判定することと
   を含み、
   前記第２判定処理は、
   前記第１指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを判定することと、
   前記第２指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを判定することと
   を含み、
   前記第１画像は、
   前記第１指定工具が、前記第１指定取付面に取り付けられているか否かを示すサブ画像と、
   前記第２指定工具が、前記第２指定取付面に取り付けられているか否かを示すサブ画像と
   を含み、
   前記第２画像は、
   前記第１指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを示すサブ画像と、
   前記第２指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを示すサブ画像と
   を含む
   請求項１に記載の工具状態表示装置。
3. 前記加工プログラムによって指定される全ての前記指定工具のうち刃先位置の計測が行われる前の各工具を未計測指定工具と定義するとき、前記演算装置は、前記タレットの前記複数の取付面のいずれかに対してデータ登録された登録済工具の中から、全ての前記未計測指定工具を抽出し、
   前記第２画像は、前記登録済工具の第２リストの画像である第２リスト画像を含み、
   前記第２リスト画像において、全ての前記未計測指定工具の各々に対してのみ、前記刃先位置の計測を促す情報が付加される
   請求項１に記載の工具状態表示装置。
4. 前記加工プログラムによって指定される全ての前記指定工具のうち前記指定取付面に取り付けられる前の各工具を未取付指定工具と定義するとき、前記演算装置は、前記登録済工具の中から、全ての前記未取付指定工具を抽出し、
   前記第１画像は、前記登録済工具の第１リストの画像である第１リスト画像を含み、
   前記第１リスト画像において、全ての前記未取付指定工具の各々に対してのみ、前記指定取付面への取り付けを促す情報が付加される
   請求項３に記載の工具状態表示装置。
5. 前記演算装置は、前記タレットの各取付面と各取付面に対してデータ登録された工具とを関連付ける第４データと、前記第３データとに基づいて、各指定工具が前記指定取付面に対してデータ登録されているか否かを判定する第３判定処理を実行し、
   前記演算装置は、前記第３判定処理の結果に基づいて生成される第３表示指令を前記ディスプレイに送信し、
   前記ディスプレイは、前記第３表示指令を受け取ることに応じて、各指定工具が前記指定取付面に対してデータ登録されているか否かを示す第３画像を表示する
   請求項１に記載の工具状態表示装置。
6. 前記加工プログラムによって指定される全ての前記指定工具のうち前記指定取付面に対してデータ登録される前の各工具を未登録指定工具と定義するとき、前記演算装置は、全ての前記指定工具の中から、全ての前記未登録指定工具を抽出し、
   前記演算装置は、前記ディスプレイに、全ての前記指定工具のリストの画像であるリスト画像を表示させ、
   前記リスト画像において、全ての前記未登録指定工具の各々に対してのみ、前記指定取付面に対するデータ登録を促す情報が付加される
   請求項５に記載の工具状態表示装置。
7. 前記第１表示指令を受け取ることに応じて、前記ディスプレイは、
   各指定工具が、前記指定取付面に取り付けられているか否かを示す前記第１画像と、
   前記第１画像を前記第２画像に切り替える第１操作ボタンの画像と
   を同時に表示し、
   前記第２表示指令を受け取ることに応じて、前記ディスプレイは、
   各指定工具が刃先位置計測済みであるか否かを示す前記第２画像と、
   前記第２画像を前記第１画像に切り替える第２操作ボタンの画像と
   を同時に表示する
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の工具状態表示装置。
8. 前記第１表示指令を受け取ることに応じて、前記ディスプレイは、
   各指定工具が、前記指定取付面に取り付けられているか否かを示す前記第１画像と、
   前記第１画像を前記第２画像に切り替える前記第１操作ボタンの画像と、
   全ての前記指定工具の中に、刃先位置未計測の工具が存在するか否かを示す情報と
   を同時に表示する
   請求項７に記載の工具状態表示装置。
9. 前記第１画像において少なくとも１つの前記指定工具の中から前記指定取付面に取り付けられる前の第１工具が選択されることに応じて、前記演算装置は、前記ディスプレイに、前記第１工具の取り付けインストラクションを含むインストラクション画像を表示させる
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の工具状態表示装置。
10. 前記インストラクション画像は、工具保持ユニットに対する前記第１工具の推奨相対位置データを含む
    請求項９に記載の工具状態表示装置。
11. 前記メモリは、マクロ作成プログラムを記憶し、
    前記第２画像において刃先位置未計測の前記指定工具である第２工具が選択され、且つ、前記ディスプレイに表示されたマクロ生成ボタンが操作されることに応じて、前記演算装置は、前記メモリに記憶されたマクロ作成プログラムを実行し、
    前記演算装置は、前記メモリに記憶されたマクロ作成プログラムを実行することにより、前記第２工具の刃先位置を計測するために使用される計測マクロを生成する
    請求項１乃至６のいずれか一項に記載の工具状態表示装置。
12. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の工具状態表示装置と、
    前記演算装置によって生成される第１制御指令を、前記タレットを移動させる移動装置に送信し、前記演算装置によって生成される第２制御指令を、前記タレットを第１軸まわりに回転させる回転駆動装置に送信する通信回路と
    を具備する
    工作機械の数値制御装置。
13. 複数の取付面を有するタレットと、
    前記タレットの各取付面と各取付面に取り付けられた工具とを関連付ける第１データと、前記タレットに取り付けられた各工具が、刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データと、加工プログラムと、を記憶するメモリと、
    前記加工プログラムによって指定される工具を指定工具と定義するとき、各指定工具と前記加工プログラムによって指定され各指定工具が取り付けられるべき指定取付面とを関連付ける第３データと、前記第１データとに基づいて、各指定工具が、前記複数の取付面のうちの前記指定取付面に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理を実行し、前記第１判定処理の結果に基づいて生成される第１表示指令をディスプレイに送信し、前記第３データおよび前記第２データに基づいて、各指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを判定する第２判定処理を実行し、前記第２判定処理の結果に基づいて生成される第２表示指令を前記ディスプレイに送信し、前記加工プログラムを実行することにより第１制御指令および第２制御指令を生成する演算装置と、
    前記第１表示指令を受け取ることに応じて、各指定工具が、前記指定取付面に取り付けられているか否かを示す第１画像を表示し、前記第２表示指令を受け取ることに応じて、各指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像を表示する前記ディスプレイと、
    前記タレットを移動させる移動装置と、
    前記タレットを第１軸まわりに回転させる回転駆動装置と、
    ワークを保持するワーク保持装置と、
    工具刃先位置を計測する計測装置と、
    前記第１制御指令を前記移動装置に送信し、前記第２制御指令を前記回転駆動装置に送信する通信回路と
    を具備する
    工作機械。
14. オペレータが前記タレットにアクセスすることを許容するアクセス開口を閉鎖可能なドアを更に具備し、
    前記メモリは、取付アシストプログラムを記憶し、
    前記第１画像において少なくとも１つの前記指定工具の中から前記指定取付面に取り付けられる前の第１工具が選択され、取付アシストボタンが操作されることに応じて、前記演算装置は、前記取付アシストプログラムを実行し、
    前記演算装置は、前記取付アシストプログラムを実行することにより、前記第１工具が取り付けられるべき前記指定取付面を前記アクセス開口に近づく方向に移動させるための制御指令を生成し、前記制御指令を、前記通信回路を介して、前記移動装置および前記回転駆動装置の少なくとも一方に送信する
    請求項１３に記載の工作機械。
15. 加工プログラムによって指定される工具を指定工具と定義するとき、各指定工具と前記加工プログラムによって指定され各指定工具が取り付けられるべき指定取付面とを関連付ける第３データと、複数の取付面を有するタレットの各取付面と各取付面に取り付けられた工具とを関連付ける第１データとに基づいて、各指定工具が、前記複数の取付面のうちの前記指定取付面に取り付けられているか否かを判定する工程と、
    各指定工具が前記指定取付面に取り付けられているか否かを示す第１画像をディスプレイに表示する工程と、
    前記タレットに取り付けられた各工具が刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データと、前記第３データとに基づいて、各指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを判定する工程と、
    各指定工具が刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像を前記ディスプレイに表示する工程と
    を具備する
    工具準備方法。

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