JP7371517B2

JP7371517B2 - 搬送装置

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Publication number: JP7371517B2
Application number: JP2020020447A
Authority: JP
Inventors: 学田代
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2023-10-31
Anticipated expiration: 2040-02-10
Also published as: CN113247545B; CN113247545A; US20210245963A1; US11292669B2; JP2021123497A

Description

本発明は車体等を搬送する搬送装置に関する。

搬送物を搬送部材に搭載して駆動チェーン等のエンドレスコンベヤで搬送する搬送装置、例えば、車体等の搬送に利用されるオーバヘッド型搬送装置では、搬送力を与える駆動チェーンが切れたときに搬送物を搭載した搬送部材が暴走する可能性がある。例えば、搬送物を高位置のストレージラインから低位置の作業ステーションに斜めに下降させていく箇所では、駆動チェーンが切れたときに搬送物を搭載した搬送部材がその自重で走行して暴走する懸念がある。

このような搬送部材の暴走を防止する技術の一例が特許文献１に記載されている。それは、オーバヘッド型搬送装置において、搬送部材の暴走を検出したときに、キャリッジの車輪が通過する軌道レール内にストッパを突出させて車輪に当て、キャリッジの前進を停止させるというものである。特許文献２には、暴走防止技術の別の例が記載されている。それは、搬送部材の暴走を検出したときに、トロリーの前方にストッパを突出させてトロリーの前進を止めるというものである。

また、搬送物の搬送ラインの下り傾斜部にエンドレスの暴走防止チェーンを平行に配置し、該チェーンに間隔をおいて多数の係合部材を設け、この係合部材を搬送部材に設けた係止アームに係合させることによって、搬送部材の暴走を防止することも知られている。このチェーンタイプの暴走防止技術では、暴走防止チェーンが搬送部材の搬送速度よりも僅かに大なる速度をもって走行するように専用の駆動手段で駆動される。各係合部材は係止アームに当たったときに退避回動して係止アームを追い越していく。搬送部材の速度が暴走によって速くなると、搬送部材の係止アームが暴走防止チェーンの係合部材に当たってこれを押すため、これを検出して暴走防止チェーンを停止させるようにされている。

特開２００９－２６２５９２号公報特開２００９－１８４４８１号公報

上述のストッパタイプの暴走防止技術では、搬送ラインの搬送部材の暴走を生ずる可能性がある箇所全てにストッパ及びその作動手段を設ける必要があり、設備コストが大きくなる。しかも、キャリッジの車輪或いはトロリーがストッパに当たるまでは搬送部材の暴走が止まらない。従って、例えば、搬送物と作業者の安全距離確保して搬送部材を停止させるには、ストッパの数を増やしてその間隔を短くする必要がある。

チェーンタイプの暴走防止技術の場合も、搬送部材側の係止アームが暴走防止チェーンの係止片に当たるまでは暴走が止まらない。従って、上記安全距離の確保のために係止片の数を多くする必要がある。また、暴走防止チェーンを走行させる専用の駆動手段が必要になるとともに、搬送物の搬送速度を変える場合は、それに応じて暴走防止チェーンの速度を変えるためのインバータが必要になる。さらに、暴走防止チェーンの係止片が搬送部材側の係止アームを追い越していくときに、係止アームに当たって退避回動と復帰回動を行なうため、騒音が大きくなるという問題がある。

そこで、本発明は、駆動コンベヤに搬送異常があったとき、搬送物を支持する搬送部材を速やかに停止させること、設備コストを軽減すること、そして、騒音を軽減することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために、搬送ラインに沿って設けた暴走防止用のエンドレス要素に専用の駆動手段を設けるのではなく、このエンドレス要素が搬送部材に押されて走行するようにし、コンベヤの走行異常があったときに、当該エンドレス要素にブレーキをかけて搬送部材の暴走を止めるようにした。

すなわち、ここに開示する搬送装置は、
搬送物を支持する複数の搬送部材が間隔をおいて設けられ、当該搬送物を搬送するべく駆動されるエンドレスのコンベヤと、
上記搬送部材が上記搬送物の搬送方向から係合する複数の係合部材が間隔をおいて設けられており、上記コンベヤによる上記搬送物の搬送ラインに沿って延びる沿線部を有し、該沿線部において上記コンベヤから上記搬送部材を介して上記係合部材に駆動力を受けて走行するエンドレス要素と、
上記搬送部材が上記コンベヤによらずに自走する搬送異常を検出する搬送異常検出手段と、
上記搬送異常検出手段によって上記搬送異常が検出されたときに、上記エンドレス要素の走行に制動力を与えるブレーキ装置とを備えており、
上記エンドレス要素の走行異常を検出する走行異常検出手段を備え、
上記走行異常検出手段によって上記エンドレス要素の走行異常が検出されたときに上記コンベヤを停止させることを特徴とする。

これによれば、エンドレス要素は、コンベヤから搬送部材を介して係合部材に駆動力を受けて、つまり、係合部材が搬送部材に押されて走行する。従って、エンドレス要素を走行させるための専用の駆動手段を必要としない。そうして、エンドレス要素は、コンベヤの搬送部材が係合部材に係合した状態で、コンベヤと同期して走行するから、エンドレス要素を強制的に停止させると、係合部材に係合している搬送部材はエンドレス要素の停止と同時に停止することになる。従って、コンベヤの搬送異常、すなわち、搬送部材の自走が検出されたときに、エンドレス要素に制動力が加わると、係合部材に係合している搬送部材の走行が瞬時に抑えられ、搬送部材の暴走を速やかに止めることができる。

また、エンドレス要素の係合部材がコンベヤ側の搬送部材を追い越すことはないから、従来のチェーンタイプで発生していた係合部材の追越し騒音も生じなくなる。さらに、エンドレス要素に専用の駆動手段を必要とせず、エンドレス要素をコンベヤの速度よりも僅かに大なる速度をもって走行させる必要がないから、設備コストの低減に有利になる。

ここに、搬送部材が自走によってその速度が大きくなると、エンドレス要素の走行速度がコンベヤの走行速度を上回るから、両者の走行速度差を監視することによって、搬送異常を検出することができる。

また、搬送部材は、コンベヤが切れたとき、或いはコンベヤから外れたときに自走する状態となる。そのときは、搬送部材の搬送においてコンベヤ駆動手段に加わる負荷が低下する。従って、搬送異常（搬送部材の自走）は、例えば、当該負荷の変化に基づいてを検出することができる。或いは、コンベヤの切断はコンベヤの張力低下を招くから、その張力の低下に基いて搬送異常を検出することができる。

一実施形態では、上記コンベヤによる上記搬送物の搬送ラインは上記搬送物を下降させていく下り傾斜部を備え、上記エンドレス要素の上記沿線部は上記下り傾斜部に沿って延びている。従って、搬送異常（搬送部材の自走）があったときの下り傾斜部での搬送部材の暴走を効率良く速やかに止めることができる。

一実施形態では、上記エンドレス要素が上記コンベヤの側方を走行するように、上記コンベヤと上記エンドレス要素が並設されている。従って、コンベヤとエンドレス要素をコンパクトにまとめることができ、設備レイアウトが容易になる。

一実施形態では、上記複数の係合部材は上記コンベヤにおける上記搬送部材の配設ピッチに略対応するピッチで上記エンドレス要素に設けられている。従って、エンドレス要素に制動力が付与されたときに、エンドレス要素の沿線部において搬送方向に並ぶ搬送部材全てを瞬時に若しくは僅かな移動でもって対応する各係合部材に係合させてその走行を抑えることができる。よって、作業者や作業機械との安全距離を確保して搬送物の暴走を止める上で有利になる。

本構成では、上記エンドレス要素の走行異常を検出する走行異常検出手段を備え、この走行異常検出手段によって上記エンドレス要素の走行異常が検出されたときに上記コンベヤを停止させる。

エンドレス要素が円滑に走行しない走行異常があると、コンベヤによる搬送部材の走行がエンドレス要素の係合部材によって抑えられるため、コンベヤ側に過負荷が加わる。そこで、エンドレス要素の走行異常が検出されたときはコンベヤを停止させるようにしたものである。

本発明によれば、コンベヤの搬送ラインに沿って延びる沿線部を有するエンドレス要素を備え、このエンドレス要素がコンベヤから搬送部材を介して係合部材に駆動力を受けて走行するようにし、搬送部材がコンベヤによらずに自走する搬送異常が検出されたときに、エンドレス要素の走行に制動力を与えるようにしたから、搬送部材が自走するようになったときに、その暴走を速やかに止めることができるととともに、騒音の低減及び設備コストの低減にも有利になる。

搬送装置を示す側面図。暴走防止チェーン及びそのガイドレールを示す側面図。暴走防止チェーンのブレーキ装置の支持構造を示す側面図。図３のIV－IV線における断面図。制御系のブロック図。

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１に示す搬送装置は、搬送物としての車体１を各種の車両部品の組付けや車体塗装等が行なわれる各作業ステーションを巡るように搬送するオーバヘッド型搬送装置である。同図において、２は車体搬送用のエンドレスのコンベヤとしてのチェーン（以下、「コンベヤチェーンという。）、３は搬送部材の暴走を防止するためのエンドレス要素としての暴走防止チェーン、４は車体１を支持する搬送部材としてのハンガーである。当該搬送装置には多数のハンガー４が搬送方向に間隔をおいて設けられている。

＜搬送物の搬送手段＞
コンベヤチェーン２は、駆動スプロケット（図示省略）と従動スプロケット５に巻き掛けられている。コンベヤ駆動手段（電動モータ）による駆動スプロケットの回転によってコンベヤチェーン２が走行する。従動スプロケット５にはテークアップ装置６が設けられている。車体１の搬送ラインには、車体１をストレージラインから作業ステーションに下降させていく下り傾斜部７が設けられている。コンベヤチェーン２はサイドローラ付きチェーンである。コンベアチェーン２のサイドローラ８を転動させてコンベヤチェーン２の車体搬送方向への走行を案内するガイドレール９が搬送ラインに沿って設けられている。

ガイドレール９の下側には、搬送用のトロリー１１を案内する走行レール１２がガイドレール９に沿って設けられている。各ハンガー４は、ロードバー１３を介してトロリー１１によって走行レール１２に支持されている。ハンガー４を支持するロードバー１３は前側ロードバー１３と後側ロードバー１３に連結されている。前後のロードバー１３にはオイルパン１４が支持されている。

前側ロードバー１３を支持する先頭のトロリー１１に、コンベヤチェーン２のチェーンリンクから下方に突出したプッシャーが連結されることによって、ハンガー４に搬送力が与えられる。ハンガー４には、搬送ラインの下り傾斜部７や上り傾斜部において車体１の水平状態を保つための水平保持機構１５が設けられている。ハンガー４の上部フレーム１６の前端には、暴走防止チェーン３の後述する係合部材３１に係合させるための、上方に突出した係合爪１７が設けられている。

＜暴走防止チェーン＞
暴走防止チェーン３は、車体搬送方向における下り傾斜部７の手前側と下り傾斜部７の先側に配置した２つのスプロケット２１，２２に巻き掛けられている。スプロケット２１，２２は遊転スプロケットであり、暴走防止チェーン３には専用の駆動手段は設けられていない。手前側スプロケット２１には、該スプロケット２１の回転に制動力を与える、すなわち、暴走防止チェーン３の走行に制動力を与えるブレーキ装置２３が設けられている。先側スプロケット２２にはテークアップ装置２４が設けられている。

暴走防止チェーン３は、下り傾斜部７に沿って車体搬送方向にチェーンを走行させるように延びる傾斜沿線部２５を有する。コンベヤチェーン２と暴走防止チェーン３は、暴走防止チェーン３が傾斜沿線部２５においてコンベヤチェーン２の側方を走行するように並設されている。

暴走防止チェーン３は、図２に示すように、サイドローラ付きチェーンである。暴走防止チェーン３に対して、そのサイドローラ２６を転動させて暴走防止チェーン３の走行を案内する搬送側ガイドレール２７と戻り側ガイドレール２８とが設けられている。図１に示すように、ガイドレール２７，２８は、スプロケット２１，２２間を結ぶように下り傾斜部７に沿って延びている。搬送側ガイドレール２７は、暴走防止チェーン３を下り傾斜部７に沿って車体搬送方向に下り走行するように案内する。戻り側ガイドレール２８は、暴走防止チェーン３を下り傾斜部７に沿って上り走行するように案内する。

図２に示すように、暴走防止チェーン３には、ハンガー４の上端の係合爪１７が車体搬送方向から係合する複数の係合部材３１が車体搬送方向に間隔をおいて設けられている。図１に示すように、係合部材３１は、コンベヤチェーン２におけるハンガー４の配設ピッチに略対応するピッチで配設されている。

図２に示すように、係合部材３１は、車体搬送方向に直交する水平ピン３２によってチェーンリンク３ａに回動自在に枢支されている。係合部材３１は、暴走防止チェーン３が車体搬送方向に走行する搬送側にあるとき、自重で下方に突出してハンガー４の係合爪１７が係合する係合位置になる。係合部材３１の基端部には、暴走防止チェーン３に当たって係合部材３１を係合位置に保持するストッパ３３が設けられている。係合部材３１は、暴走防止チェーン３の戻り側では、暴走防止チェーン３の上に伏せた状態になる。

＜ブレーキ装置＞
図３及び図４に示すように、暴走防止チェーン３の手前側スプロケット２１は、そのシャフト２１ａが軸受３６によって機枠３５に回転自在に支持されている。ブレーキ装置２３は、機枠３５の側方においてシャフト２１ａに回転自在に嵌められたブレーキ支持板３７に支持されている。

ブレーキ装置２３は、無励磁作動形であり、シャフト２１ａと一体になって回転するディスク２３ａと、ディスク２３ａをプレート２３ｂに押しつけて制動力を発生するアーマチュア２３ｃ、アーマチュア２３ｃをディスク２３ａに押しつける方向に付勢するスプリング（図示省略）と、スプリングの付勢に抗してアーマチュア２３ｃをディスク２３ｃから離すための電磁コイル２３ｄとを備えてなる。

電磁コイル２３ｄに通電する電源がオンであるときは、アーマチュア２３ｃが電磁コイル２３ｄに引き寄せられてディスク２３ａが解放されるため、ブレーキ装置２３は非作動状態となり、手前側スプロケット２１に制動力を及ぼさない。上記電源がオフになると、アーマチュア２３ｃがスプリングの付勢によってディスク２３ａをプレート２３ｂに押しつける。これにより、ディスク２３ａの回転が抑えられるから、手前側スプロケット２１に制動力が付与される。すなわち、ブレーキ装置２３が作動状態になる。

＜ロータリエンコーダ＞
機枠３５における手前側スプロケット２１を挟んでブレーキ装置２３の反対側には、手前側スプロケット２１の回転位置（回転角度）を検出するロータリエンコーダ３８が支持されている。このエンコーダ３８は、ハンガー４がコンベヤチェーン２によらず自走する（暴走する）搬送異常を検出するためのものであり、この点は後述する。

＜ブレーキ装置の支持構造＞
ブレーキ支持板３７の支持について説明する。ブレーキ支持板３７は、機枠３５には固定されていない。図３に示すように、ブレーキ支持板３７から下り傾斜部７側に延設した延設板４１が、機枠３５に固定した固定支持板４２に上下動可能に支持されている。

すなわち、固定支持板４２に設けられた支持部４３にシャフト２１ａと平行な支持孔４３ａが形成されている。この支持孔４３ａに支持ピン４４が通されている。支持孔４３ａの内周面と支持ピン４４の間にはゴムブッシュ４５が嵌められていて、支持ピン４４は支持孔４３ａにおいて上下動可能になっている。この支持ピン４４にブレーキ支持板３７から延びる延設板４１が固定されている。また、固定支持板４２には、支持ピン４４を下方に付勢する付勢手段４６が設けられている。

付勢手段４６は、支持ピン４４に結合されて下方に延びるロッド４７と、ロッド４７の下端の下スプリング受け４８と固定支持板４２に固定された上スプリング受け４９の間に介装された圧縮スプリング５１とを備えてなる。圧縮スプリング５１によってロッド４７を介して支持ピン４４が下方に付勢されている。これにより、ブレーキ支持板３７と一体になった延設板４１は、手前側スプロケット２１のシャフト２１ａを中心に手前側スプロケット２１の回転方向Ａとは逆方向に回転するように付勢され、支持部４３の支持孔４３ａの内周面下半周側をストッパとして、ゴムブッシュ４５の下半周側を圧縮させた状態で保持されている。

＜リミットスイッチ＞
固定支持板４２にはリミットスイッチ５２が支持されている。そして、ブレーキ支持板３７と一体になった延設板４１の端部がリミットスイッチ５２のローラレバー５３に手前側スプロケット２１の回転方向Ａ側から接触している。

ここに、ブレーキ装置２３が正常な非作動状態にあるときは、手前側スプロケット２１はブレーキ装置２３から制動力を受けずに回転し、従って、暴走防止チェーン３も円滑に走行する。これに対して、何らかの原因によってブレーキ装置２３が手前側スプロケット２１に制動力を付与した状態になると、暴走防止チェーン３が円滑に走行し難くなる。一方、この暴走防止チェーン３はハンガー４を介してコンベヤチェーン２の走行力を受けるから、手前側スプロケット２１を回転させようとする。従って、その回転力がブレーキ装置２３を介してブレーキ支持板３７に伝わる。そのため、ブレーキ支持板３７が、圧縮スプリング５１の付勢に抗して、延設板４１と共に手前側スプロケット２１の回転方向Ａに回転する。その結果、延設板４１がリミットスイッチ５２のローラレバー５３を回動させてリミットスイッチ５２からオン信号が出る。

＜コントローラ＞
図５に示すように、上記エンコーダ３８及びリミットスイッチ５２は、ブレーキ装置２３及びコンベヤ駆動手段５４の作動を制御するマイクロコンピュータを利用したコントローラ５５に接続されている。また、搬送装置は、コンベヤチェーン２の走行速度を検出するコンベヤ速度センサ５６を備えている。

コンベヤ速度センサ５６及びエンコーダ３８各々の検出信号はコントローラ５５の搬送異常検出手段５７に入力される。搬送異常検出手段５７は、エンコーダ３８の検出信号に基づいて暴走防止チェーン３の速度を算出し、暴走防止チェーン３の走行速度がコンベヤチェーン２の走行速度を上回ったときに、ハンガー４が自走によって暴走し始めたとして搬送異常の検出信号を出力する。

コントローラ５５は、車体１の搬送時に、コンベヤ駆動手段５４にコンベヤチェーン２を作動させる信号を出力する一方、ブレーキ装置２３にブレーキ解放信号（コイル電源オン）を出力する。コントローラ５５は、車体１の搬送停止時に、コンベヤ駆動手段５４にコンベヤチェーン２の駆動を停止する信号を出力する一方、ブレーキ装置２３に作動信号（コイル電源オフ）を出力する。

コントローラ５５は、搬送異常の検出信号が出たときにブレーキ装置２３に作動信号（コイル電源オフ）を出力するとともに、コンベヤ駆動手段５４にコンベヤチェーン２の駆動を停止する信号を出力する。また、コントローラ５５は、リミットスイッチ５２のオン信号を受けたときに暴走防止チェーン３の走行に異常を生じたとして、コンベヤ駆動手段５４にコンベヤチェーン２の駆動を停止する信号を出力する。

リミットスイッチ５２からオン信号が出るときは、ブレーキ装置２３の作動又は故障により暴走防止チェーン３の走行に異常を生じたときである。従って、リミットスイッチ５２は暴走防止チェーン３の走行異常検出手段を構成する。

＜搬送装置の作動＞
車体１を搭載したハンガー４は、コンベヤチェーン２の駆動によってトロリー１１が走行レール１２を走行することにより、ストレージラインから下り傾斜部７を下って作業ステーションに移動していく。暴走防止チェーン３は、専用の駆動手段は備えていないが、ハンガー４の上端の係合爪１７が暴走防止チェーン３の係合部材３１に搬送方向から係合することによってハンガー４に押されて、コンベヤチェーン２と同期して走行する。

コンベヤチェーン２の切断やコンベヤチェーン２からのトロリー１１の外れ等によってハンガー４が走行レール１２を自走する状態になると、搬送ラインの下り傾斜部７において、ハンガー４の暴走を招く懸念がある。これに対して、当該搬送装置では、暴走防止チェーン３がハンガー４に押されて走行する。従って、ハンガー４の暴走が始まって暴走防止チェーン３の走行速度がコンベヤチェーン２の走行速度を上回ると、そのことが、つまり当該暴走がエンコーダ３８を介して搬送異常検出手段５７で検出され、ブレーキ装置２３に作動信号が出力される。すなわち、コイル電源がオフになる。これにより、ブレーキ装置２３が作動して手前側スプロケット２１に制動力が与えられて、暴走防止チェーン３の走行が止まる。

暴走防止チェーン３は、その係合部材３１がハンガー４の係合爪１７によって押されて走行しているから、ブレーキ装置２３から制動力が与えられて停止すると、暴走防止チェーン３の係合部材３１がストッパとなって当該ハンガー４も同時に停止する。また、暴走防止チェーン３の各係合部材３１はハンガー４の配設ピッチに略対応するピッチで配設されているから、下り傾斜部７に存するハンガー４は全て暴走防止チェーン３の停止とほとんど同時に停止することになる。従って、作業ステーションに作業者がいる場合でも、ハンガー４や車体１が作業者に接触しない安全距離を保って、当該ハンガー４を停止させることができる。

また、ハンガー４の暴走時には、ブレーキ装置２３が作動状態になるとともに、コンベヤチェーン２の駆動が止まる。従って、搬送異常を生じた状態でコンベヤチェーン２が走行を続けて不測の事態を招くことが避けられる。

次に、コンベヤチェーン２側に搬送異常がない場合でも、暴走防止チェーン３に走行異常があったときは、そのことがリミットスイッチ５２によって検出される。例えば、ブレーキ装置２３のコイル電源が偶発的にオフになったり、或いはブレーキ装置２３が異物の噛み込み等によって手前側スプロケット２１に制動力が付与された状態になって、暴走防止チェーン３が円滑に走行しなくなったときである。

ハンガー４の係合爪１７が暴走防止チェーン３の係合部材３１に係合しているから、暴走防止チェーン３が円滑に走行しない場合は、コンベヤチェーン２の走行負荷が大きくなって、その切断を招いたり、その駆動手段（電動モータ）５８に許容以上の負荷が加わって焼き付き等の故障を招く懸念がある。

これに対して、当該搬送装置では、ブレーキ装置２３の異常によって暴走防止チェーン３に走行異常を生じたときは、暴走防止チェーン３が手前側スプロケット２１を回転させようとする力がブレーキ装置２３を介してブレーキ支持板３７に伝わる。そのため、ブレーキ支持板３７が、圧縮スプリング５１の付勢に抗して、延設板４１と共に手前側スプロケット２１の回転方向Ａに回転する。その結果、延設板４１がリミットスイッチ５２のローラレバー５３を回動させてリミットスイッチ５２からオン信号が出る。これにより、コンベヤ駆動手段５４に停止信号が出力され、コンベヤチェーン２の走行が止まる。よって、コンベヤチェーン２の切断やコンベヤ駆動手段（電動モータ）５４の故障を招くことが避けられる。

なお、エンドレスのコンベヤとしては、上記チェーン２に限らず、ベルト、索条等の他のエンドレス部材であってもよい。

また、暴走防止用のエンドレス要素としては、上記チェーン３に限らず、索条等の他のエンドレス部材であってもよい。

また、搬送部材についても、上記ハンガー４に限らず、台車等の他の搬送部材であってもよい。

１車体（搬送物）
２コンベヤチェーン（エンドレスコンベヤ）
３暴走防止チェーン（エンドレス要素）
４ハンガー（搬送部材）
７下り傾斜部
２３ブレーキ装置
２５沿線部
３１係合部材
３８エンコーダ（搬送異常を検出するためのセンサ）
５２リミットスイッチ（走行異常検出手段）
５４コンベヤ駆動手段
５５コントローラ
５６コンベヤ速度センサ
５７搬送異常検出手段

Claims

搬送物を支持する複数の搬送部材が間隔をおいて設けられ、当該搬送物を搬送するべく駆動されるエンドレスのコンベヤと、
上記搬送部材が上記搬送物の搬送方向から係合する複数の係合部材が間隔をおいて設けられており、上記コンベヤによる上記搬送物の搬送ラインに沿って延びる沿線部を有し、該沿線部において上記コンベヤから上記搬送部材を介して上記係合部材に駆動力を受けて走行するエンドレス要素と、
上記搬送部材が上記コンベヤによらずに自走する搬送異常を検出する搬送異常検出手段と、
上記搬送異常検出手段によって上記搬送異常が検出されたときに、上記エンドレス要素の走行に制動力を与えるブレーキ装置とを備えており、
上記エンドレス要素の走行異常を検出する走行異常検出手段を備え、
上記走行異常検出手段によって上記エンドレス要素の走行異常が検出されたときに上記コンベヤを停止させることを特徴とする搬送装置。
請求項１において、
上記コンベヤによる上記搬送物の搬送ラインは上記搬送物を下降させていく下り傾斜部を備え、
上記エンドレス要素の上記沿線部は上記下り傾斜部に沿って延びていることを特徴とする搬送装置。
請求項１又は請求項２において、
上記エンドレス要素が上記コンベヤの側方を走行するように、上記コンベヤと上記エンドレス要素が並設されていることを特徴とする搬送装置。
請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
上記複数の係合部材は上記コンベヤにおける上記搬送部材の配設ピッチに略対応するピッチで上記エンドレス要素に設けられていることを特徴とする搬送装置。