JP6501078B2

JP6501078B2 - 搬送用走行体利用の搬送設備

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Publication number: JP6501078B2
Application number: JP2016092150A
Authority: JP
Inventors: 隆岡村; 山内　康弘; 康弘山内
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2016-04-29
Filing date: 2016-04-29
Publication date: 2019-04-17
Anticipated expiration: 2036-04-29
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Description

本発明は、搬送用走行体の走行経路中に、摩擦駆動区間が設けられた搬送用走行体利用の搬送設備に関するものである。

この種の搬送用走行体利用の搬送設備として、搬送用走行体が、走行方向複数のトロリーとこれら各トロリーをつなぐロードバーを備え、この搬送用走行体の走行経路には、搬送用走行体を支持案内する左右一対のガイドレールが架設されると共に、この搬送用走行体を、前記ロードバーの側面に圧接する摩擦駆動輪により推進させる摩擦駆動区間が設けられ、前記各トロリーには、前記ガイドレールに嵌合する左右一対の支持用ローラーと、前記左右一対のガイドレール間に嵌合する位置決め用ローラーが設けられたものが、例えば特許文献１によって知られている。この特許文献１に記載された従来の搬送用走行体利用の搬送設備では、各トロリーを支持案内する左右一対のガイドレールの上側に前記ロードバーが配設されていた。

特開２００４−３３１２４５号公報

上記の特許文献１に記載された従来の搬送用走行体利用の搬送設備では、例えば３つ又はそれ以上の数のトロリーが必要になる長尺の搬送用走行体として実施する場合、ロードバーの全長も同じ長さが必要であるから、これら全てのトロリーに、左右一対のガイドレール間を通って上方に突出する支柱部材を設けて、ロードバーを支持させなければならず、部品点数が多くなる。しかも、摩擦駆動区間において、摩擦駆動輪を圧接させなければならないロードバーが、各トロリーを支持案内する左右一対のガイドレールよりも上方に位置するので、前記ガイドレールの上側面と略同一高さに作業床を敷設しようとすると、この作業床の上に摩擦駆動輪とその駆動用モーターを配設することになり、非常に大きな設置物が作業床上に設置されることになる。又、ロードバーに圧接する摩擦駆動輪の下側にその駆動用モーターを配設しようとすると、摩擦駆動輪の直下にある左右一対のガイドレールより外側に駆動用モーターを配設する関係で、駆動用モーターの出力軸に摩擦駆動輪を直接取り付ける構成では、大径の摩擦駆動輪と、この大径の摩擦駆動輪を回転駆動するための、駆動トルクの大きな大型の駆動用モーターが必要になっていた。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送用走行体利用の搬送設備を提案するものであって、本発明に係る搬送用走行体利用の搬送設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送用走行体(1)が、走行方向複数のトロリー(3〜5)とこれら各トロリー(3〜5)をつなぐロードバー(6)を備え、この搬送用走行体(1)の走行経路には、当該搬送用走行体(1)を支持案内する左右一対のガイドレール(8a,8b)が架設されると共に、前記搬送用走行体(1)を、前記ロードバー(6)の側面に圧接する摩擦駆動輪(33)により推進させる摩擦駆動区間(31)が設けられ、前記各トロリー(3〜5)には、前記左右一対のガイドレール(8a,8b)に支持される左右一対の支持用ローラー(9)と、前記左右一対のガイドレール(8a,8b)間に嵌合する位置決め用ローラー(10)が設けられている搬送用走行体利用の搬送設備において、前記ロードバー(6)は、前記左右一対のガイドレール(8a,8b)間の直下に配置されて、前記摩擦駆動区間(31)における摩擦駆動輪(33)が前記左右一対のガイドレール(8a,8b)より下側に配置されている搬送用走行体利用の搬送設備において、
搬送用走行体(1)の走行経路中で搬送用走行体(1)を位置決めする場所には、当該搬送用走行体(1)を前後移動不能にロックするロック手段(49)が設けられ、このロック手段(49)は、前記複数のトロリー(3〜5)の内、１つのトロリー(3)の、前記左右一対のガイドレール(8a,8b)より下側で前記ロードバー(6)より上側の部分(3b)を、前後両側から挟持する、前後一対の開閉自在なロックレバー(29a,29b)と、この前後一対のロックレバー(29a,29b)を開閉駆動する駆動手段（シリンダーユニット(51)）とから構成されている。

上記本発明の構成によれば、摩擦駆動区間において搬送用走行体を推進させるための摩擦駆動輪は、左右一対のガイドレールより下側に位置するロードバーの高さに配設することになるので、左右一対のガイドレールの上側面と略同一高さに作業床を敷設する場合でも、前記摩擦駆動輪とこれを回転駆動する駆動用モーターを、前記作業床によってカバーすることが出来、作業床の上の作業エリアが、前記摩擦駆動輪とこれを回転駆動する駆動用モーターによって狭められる恐れが無い。又、前記摩擦駆動輪は、例えば減速機付きモーターの上向きに突出する出力軸に直接取り付けるのが最も簡単な構成になるが、摩擦駆動区間においては、前記摩擦駆動輪と同一高さに位置する前記ロードバーより下側には、従来のように左右一対のガイドレールが存在しないので、前記減速機付きモーターは、平面視において、ロードバーの移動経路に接近させるように配設することが出来る。換言すれば、前記減速機付きモーターの上向きに突出する出力軸とロードバー側面との間隔を十分に狭められるので、小径の摩擦駆動輪を使用することが出来る。このように小径の摩擦駆動輪を使用することが出来るので、大径の摩擦駆動輪を使用する場合と比較して、前記減速機付きモーターに必要な駆動トルクが小さくて済み、全体として摩擦駆動区間における所要コストの低減を図ることが出来る。

更に上記本発明によれば、走行経路中で推進力を受けないフリーな状態になる搬送用走行体をロック手段により前後移動不能にロックすることが出来る。このロック手段は、前記複数のトロリーの内、１つのトロリーの、前記左右一対のガイドレールより下側で前記ロードバーより上側の部分を、駆動手段で開閉駆動される前後一対の開閉自在なロックレバーで前後両側から挟んでロックすることが出来るが、ロックレバーで挟持するトロリーは、被搬送物を支持しているロードトロリー（複数ある場合はその内の一つのロードトロリー）が好ましい。又、左右一対のガイドレール間に嵌合してトロリーを位置決めする位置決め用ローラーは、当該ガイドレールより上下方向に突出することになるので、当該位置決め用ローラーを、左右一対のガイドレールの上側の内側辺間に嵌合させるように構成すれば、前記ロックレバーが存在する側のガイドレール下側に前記位置決め用ローラーが突出しないので、前記ロックレバーを左右一対のガイドレールの直下に接近させて配置することが出来る。

又、搬送用走行体(1)の走行経路中には、前記摩擦駆動区間(31)だけではなく、駆動チエン(24)のプッシャー(25)で搬送用走行体(1)を推進させるチエン駆動区間(39)を設けることも出来る。この場合、搬送用走行体(1)には、前記プッシャー(25)が係合する被動用ドッグ(7)が必要になるが、この被動用ドッグ(7)は、前記ロードバー(6)の下側に設けることが出来る。即ち、従来のように、搬送用走行体を構成する複数のトロリーの内の特定の１つのトロリーにではなく、ロードバーに被動用ドッグが設けられるのであるから、１つの搬送用走行体に必要な複数のトロリーを、全てロードバーを下側に取り付けられる同一構造とすることが出来、従来のように、ロードバーと比較してコスト高になるトロリーを、被動用ドッグが取り付けられたトロリーと被動用ドッグが取り付けられていないトロリーの２種類を設ける必要が無くなり、安価に実施し易い。更に、この場合、ロードバー(6)の両端に、搬送用走行体(1)の前後両端にあるトロリー(4,5)と一体に固着された前後２つの端部ロードバー単体(16,17)の内の何れか一方の下側に被動用ドッグ(7)を設けるのが望ましい。

図１は、チエン駆動区間で駆動される搬送用走行体とプッシャー付き駆動チエンを示す一部切欠き側面図である。図２Ａは、チエン駆動区間で駆動されている搬送用走行体を定位置で停止させるときの作用を説明する要部の側面図、図２Ｂは、チエン駆動区間で駆動されている搬送用走行体が、停止している搬送用走行体に接続状態で自動停止させるときの作用を説明する要部の側面図、図２Ｃは、定位置で停止した搬送用走行体がロック手段で位置決めされているときの状態を示す要部の側面図である。図３は、図１の一部切欠き平面図である。図４は、図１の一部切欠き正面図である。図５は、搬送装置全体のレイアウトの一例を示す平面図である。図６Ａは、摩擦駆動区間において使用される摩擦駆動手段を示す一部切欠き平面図、図６Ｂは、その側面図である。図７は、摩擦駆動区間における摩擦駆動手段設置個所を示す縦断正面図である。図８Ａは、搬送用走行体のロック手段の待機状態を示す平面図、図８Ｂは、そのロック手段のロック作用状態を示す平面図である。図９は、図８Ｂの正面図である。

以下に説明する本発明の実施例では、搬送用走行体の走行経路中に、摩擦駆動区間とチエン駆動区間の両方を設けたレイアウトとなっている。図１〜図４において、この実施例に係る搬送用走行体１は、被搬送物支持部２を支持する前後２つのロードトロリー３，４、前側ロードトロリー３より前方に位置する先頭フリートロリー５、これら前後３つのトロリー３〜５を連結するロードバー６、及びロードバー６の前端下側に付設された被動用ドッグ７から構成されている。この搬送用走行体１の走行経路には、前後３つのトロリー３〜５を支持案内する左右一対のガイドレール８ａ，８ｂが架設されている。これら両ガイドレール８ａ，８ｂは、２本の溝形鋼を、その溝部が内向きに解放する向きで一定間隔に並設させたものである。而して、搬送用走行体１の側面視において、前記被搬送物支持部２は、ガイドレール８ａ，８ｂの上方に位置し、前記ロードバー６は、ガイドレール８ａ，８ｂの直下に位置している。

前後３つのトロリー３〜５は、全て同一構造のものであって、左右一対のガイドレール８ａ，８ｂにそれぞれ嵌合するように同心状の水平支軸で軸支された左右一対の支持用ローラー９と、側面視において前記支持用ローラー９の前後に位置する状態で、左右一対のガイドレール８ａ，８ｂの下側辺間に嵌合する左右一対、前後二組の、それぞれ垂直支軸で軸支された位置決め用ローラー１０を備えている。前後２つのロードトロリー３，４には、その本体を垂直上方に延出させて構成した、左右一対のガイドレール８ａ，８ｂ間を通って上方に突出する支柱部材１１，１２が設けられ、これら前後一対の支柱部材１１，１２の上側に、この前後一対の支柱部材１１，１２どうしをつなぐ水平連結部材１３の両端部が、それぞれ垂直支軸１３ａ，１３ｂによって水平揺動自在に軸支され、この水平連結部材１３の中間部上側に、柱状部材２ａを介して被搬送物支持部２が支持されている。

ロードバー６は、前後２つのロードトロリー３，４を繋ぐ後ろ側中間長尺ロードバー単体１４、前側ロードトロリー３と先頭フリートロリー５を繋ぐ前側中間長尺ロードバー単体１５、及び前後両端のトロリー４，５の下側にそれぞれ固着された端部ロードバー単体１６，１７から構成されている。前側中間長尺ロードバー単体１５には、前側ロードトロリー３に接近した位置に、水平支軸の周りで相対回転な上下動関節部１５ａが設けられている。前後両中間長尺ロードバー単体１４，１５は、各トロリー３〜５の左右一対の支持用ローラー９間の中央位置を通る垂直軸心３ａ〜５ａの周りに相対回転自在な左右動関節部１８〜２０を介して、各トロリー３〜５の下側に連結されている。これら４つの関節部１５ａ，１８〜２０とロードバー単体１４〜１７から成るロードバー６は、この搬送用走行体１が直線状の走行経路中にあるとき、当該走行経路と平行な一定巾の角柱状となるように構成され、直線状に連続する垂直面となっている左右両側面が、摩擦駆動面６ａ，６ｂとなっている。

ロードバー６の前後両端に位置する端部ロードバー単体１６，１７は、搬送用走行体１どうしが前後に互いに隣接したとき、互いに線接触する突曲円弧面１６ａ，１７ａを備えている。前記被動用ドッグ７は、先頭フリートロリー５と一体化された端部ロードバー単体１６の下側に、水平支軸２１によって一定範囲内シーソー運動自在に軸支されたものであって、重力により、図１に示す後ろ下がりの作用姿勢に保持され、水平支軸２１より後ろ側（後半部）下側に、下側に開放されたプッシャー係合凹部７ａが形成され、水平支軸２１より前側（前半部）に、前方に延出する***作レバー部７ｂが形成されている。後ろ側ロードトロリー４の下側に固着された端部ロードバー単体１７の下側には、図２Ｂに仮想線で示すように、後続の搬送用走行体１の被動用ドッグ７を、その***作レバー部７ｂを介して上動させて、水平状の非作用姿勢に切り換えるカム部２２が一体形成されている。

搬送用走行体１をチエン駆動するチエン駆動区間には、図１及び図４に示すように、左右一対のガイドレール８ａ，８ｂ間の中央位置の下方（当然、ロードバー６及び被動用ドッグ７の移動経路よりも下側）に位置する１本の角筒状ガイドレール２３が架設され、この角筒状ガイドレール２３内を移動する駆動チエン２４に、適当間隔おきにプッシャー２５が、角筒状ガイドレール２３の上側中央のスリット状開口部から上方に突出するように設けられている。前記駆動チエン２４は、左右一対の支持用ローラー２６が共通水平支軸で軸支されたチエンリンク２４ａと、１つの位置決め用ローラー２７が垂直支軸で軸支されたチエンリンク２４ｂとが交互に、水平方向と垂直方向の何れにも曲がることが出来るように十字形ピンにより連結された、従来周知のものである。前記プッシャー２５は、前記左右一対の支持用ローラー２６が前後二組設けられたチエンリンク２４ｃに取り付けられて、その上端が、後ろ下がりの作用姿勢にある被動用ドッグ７における前記プッシャー係合凹部７ａの移動経路内に上向きに入り込んでいる。

搬送用走行体１がチエン駆動区間に入り込むと、駆動されて角筒状ガイドレール２３内を移動している駆動チエン２４のプッシャー２５が、被動用ドッグ７の後端部を押し上げて当該被動用ドッグ７ｂのプッシャー係合凹部７ａに入り込み、この被動用ドッグ７を介して搬送用走行体１を前進走行させることになる。このチエン駆動区間において、搬送用走行体１を停止させる定位置には、図２Ａに示すように、被動用ドッグ７の後半部を押し上げて当該被動用ドッグ７を水平の非作用姿勢に切り換えるストッパープレート２８が、被動用ドッグ７の移動経路に対し直交する水平方向に出退自在に配設されている。被動用ドッグ７を水平の非作用姿勢に切り換えたストッパープレート２８は、被動用ドッグ７のプッシャー係合凹部７ａの直前位置に形成された段部に係合して、搬送用走行体１を定位置で停止させる。この状態では、被動用ドッグ７及びストッパープレート２８は、プッシャー２５の移動経路から上側に離れて位置している。

このようにして、ストッパープレート２８を備えた定位置で搬送用走行体１が停止すると、後続のプッシャー２５によって前進駆動されている搬送用走行体１が、停止している前側の搬送用走行体１に対して衝突することになるが、このとき、図２Ｂに示すように、停止している前側の搬送用走行体１のロードバー６の後端下側に位置するカム部２２が、接近移動して来る搬送用走行体１の前端の被動用ドッグ７の***作レバー部７ｂを上から下向きに押し下げるので、当該被動用ドッグ７が水平の非作用姿勢に切り換えられる。この結果、接近移動して来る搬送用走行体１は、被動用ドッグ７がプッシャー２５から外れて推進力を受けなくなった状態で、ロードバー６の前端の突曲円弧面１６ａにおいて、停止している前側の搬送用走行体１のロードバー６の後端の突曲円弧面１７ａに当接する。この作用により、ストッパープレート２８を備えた定位置を先頭にして、後続の搬送用走行体１を次々と自動停止させ、ストレージすることが出来る。ストレージされている搬送用走行体１を再び駆動チエン２４のプッシャー２５で前進移動させるときは、ストッパープレート２８を横側方に退出移動させて、先頭の搬送用走行体１の被動用ドッグ７を元の作用姿勢に復帰させれば良い。

尚、上記のように定位置で搬送用走行体１をストッパープレート２８によって停止させたとき、当該搬送用走行体１は、ストッパープレート２８によって前進移動は阻止されているが、当該ストッパープレート２８から離れる後方へは遊動可能な状態であるから、この定位置で停止させた搬送用走行体１に対して、例えば被搬送物支持部２に対する被搬送物の積み下ろしなどを行う場合は、当該定位置で搬送用走行体１を前後何れの方向にも遊動出来ない状態にロックすることが出来る。具体構造は後述するが、定位置で搬送用走行体１をロックするロック手段には、図２Ｃに示すように、この搬送用走行体１が備えるトロリー３〜５の内の一つ、例えば前側ロードトロリー３の、側面視においてガイドレール８ａ，８ｂとロードバー６との中間高さに位置する部分３ｂを、前後一対のロックレバー２９ａ，２９ｂにより挟み付けて位置決めする構成のロック手段が利用出来る。

本発明に係る搬送設備のレイアウトの一例を、図５に基づいて説明すると、搬送用走行体１の循環走行経路中に、上記の駆動チエン２４を備えたチエン駆動区間３０と、摩擦駆動区間３１とが設定されている。摩擦駆動区間３１には、ロードバー６の全長より長くない間隔で、摩擦駆動手段３２が搬送用走行体１の走行経路に沿って配設されている。摩擦駆動手段３２は、図６Ａ〜図７に示すように、摩擦駆動輪３３と、この摩擦駆動輪３３を回転駆動する減速機付きモーター３４、及び摩擦駆動輪３３を搬送用走行体１のロードバー６における摩擦駆動面６ａ，６ｂの片側に圧接させるための付勢手段３５から構成されている。上向きに突出する出力軸３３ａに摩擦駆動輪３３が取り付けられた減速機付きモーター３４は、垂直基板３６から突設された上下一対の軸受け板３７ａ，３７ｂの間に、垂直支軸３８の周りに水平揺動自在に軸支された可動台３９に取り付けられ、付勢手段３５は、前記垂直基板３６に対して直角水平向きに移動自在に支持された可動ロッド４０、この可動ロッド４０を垂直基板３６から引き離す方向に付勢する圧縮コイルスプリング４１、及び前記可動ロッド４０の内端に一端が係止されると共に他端が前記可動台３９に係止された伝動チエン４２から構成されている。尚、可動ロッド４０の内端と可動台３９との間の伝動チエン４２は、上側の軸受け板３７ａに垂直支軸３８と同心状に形成されたチエン案内用円弧面に沿って掛張され、前記可動台３９には、付勢手段３５の付勢力によって搬送用走行体１のロードバー６の移動経路側に移動する摩擦駆動輪３３の移動限を、垂直基板３６に当接することにより、この摩擦駆動輪３２を外に押し出すようにして当該摩擦駆動輪３２の内側にロードバー６が進入出来る位置に制限するストッパー４３が設けられている。

上記構成によれば、図７に示すように、ロードバー６と同一高さの摩擦駆動輪３３は、当該Ρより上側の位置する左右一対のガイドレール８ａ，８ｂの内、片側のガイドレール８ａの下側に位置し、上向きに突出する出力軸３３ａに摩擦駆動輪３３が取り付けられた減速機付きモーター３４は、ロードバーの先端下側に付設された被動用ドッグ７の移動経路脇に接近させるように配置させることが出来る。尚、摩擦駆動手段３２の垂直基板３６は、左右一対のガイドレール８ａ，８ｂや駆動チエン２４の案内用の角筒状ガイドレール２３などを支持するレール支持部材４４に取り付けることが出来る。

図５に示すレイアウトでは、チエン駆動区間３０に沿って回動するように掛張される駆動チエン２４は、チエン駆動区間３０の終端から始端に至る戻り経路部４５において、駆動手段４６によって駆動されると共に、適度な張力を維持するようにテークアップ手段４７によって緊張される。又、チエン駆動区間３０内には、図２Ａに示したストッパープレート２８を備えた定停止位置４８ａ，４８ｂが設定される。このチエン駆動区間３０の終端から摩擦駆動区間３１に送り出された搬送用走行体１は、摩擦駆動手段３２の減速機付きモーター３４によって回転駆動されている摩擦駆動輪３３がロードバー６の摩擦駆動面６ａに圧接することにより、この摩擦駆動輪３３の周速度で摩擦駆動区間３１を走行する。摩擦駆動手段３２は、ロードバー６の全長より長くない間隔で配設されているので、搬送用走行体１のロードバー６に常に１つの摩擦駆動手段３２の摩擦駆動輪３３が圧接することになるので、摩擦駆動区間３１では、摩擦駆動手段３２の減速機付きモーター３４を制御しない限り、各搬送用走行体１は所定の間隔を保って定速で連続走行することになる。

チエン駆動区間３０において、駆動チエン２４のプッシャー２５で駆動される搬送用走行体１は、被搬送物の積み下ろしなどのために、各定停止位置４８ａ，４８ｂにおいてストッパープレート２８により自動停止させることが出来るが、図２Ｃに基づいて説明したように、定停止位置４８ａ，４８ｂにおいてストッパープレート２８により自動停止させた搬送用走行体１を、前後に遊動しないように、前後一対のロックレバー２９ａ，２９ｂによりロックする場合のロック手段の具体例を、図８及び図９に基づいて説明する。この図示のロック手段４９は、それぞれ垂直支軸５０ａ，５０ｂの周りに水平揺動自在に軸支された前後一対のロックレバー２９ａ，２９ｂの内、一方のロックレバー２９ａは、シリンダーユニット５１によって直接押し引き駆動されて、図８Ａに示す、搬送用走行体１の走行経路と平行な退避姿勢と、図８Ｂに示す、搬送用走行体１の走行経路に対し直交する向きの作用姿勢とに切り換えられる。他方のロックレバー２９ｂは、その基部の偏心位置と、前記一方のロックレバー２９ａの基部の偏心位置とに、両端がそれぞれ垂直支軸５２ａ，５２ｂによって軸支されたリンク５２によって、一方のロックレバー２９ａと連動連結されている。

この構成により、一方のロックレバー２９ａが前記退避姿勢になったとき、他方のロックレバー２９ｂがリンク５２によって、一方のロックレバー２９ａから離れる方向に押されて、図８Ａに示すように、一方のロックレバー２９ａの退避姿勢に対して前後対称形の退避姿勢に切り換えられ、一方のロックレバー２９ａが前記作用姿勢になったとき、他方のロックレバー２９ｂがリンク５２によって、一方のロックレバー２９ａに近づく方向に引っ張られて、図８Ｂに示すように、一方のロックレバー２９ａの作用姿勢に対して前後対称形の作用姿勢に切り換えられる。

上記のようにロック手段４９は、１つのシリンダーユニット５１の制御により、前後一対のロックレバー２９ａ，２９ｂを、搬送用走行体１の前側ロードトロリー３のガイドレール８ａ，８ｂに対する直下位置を前後から挟持する作用姿勢に切り換えて、当該搬送用走行体１を定位置にロックし、この搬送用走行体１を定位置から再び走行させるときは、ストッパープレート２８を退出させる前に、前後一対のロックレバー２９ａ，２９ｂを非作用姿勢に切り換えて、当該搬送用走行体１に対するロックを解除することが出来る。このロック手段４９は、図９に示すように、ガイドレール８ａ，８ｂの内、片側のガイドレール、例えばガイドレール８ｂの下方に、前後一対のロックレバー２９ａ，２９ｂを軸支する軸受け板５３や前記シリンダーユニット５１を支持する、搬送用走行体１の走行経路と並列する基台５４が配設されるので、前後一対のロックレバー２９ａ，２９ｂは、垂直支軸５０ａ，５０ｂで軸支される水平のレバー本体５５ａ，５５ｂの先端に、このレバー本体５５ａ，５５ｂより情報位置で搬送用走行体１の前側ロードトロリー３を挟持する、倒立Ｌ形に屈曲した挟持板５６ａ，５６ｂを付設して、構成している。

以上のように構成された搬送設備においては、チエン駆動区間３０や摩擦駆動区間３１に沿って走行する搬送用走行体１を、チエン駆動区間３０に設定された定停止位置４８ａ，４８ｂで停止させ、必要に応じてロック手段４９によりロックした状態で、被搬送物支持部２に被搬送物を積み込み、又は被搬送物支持部２から被搬送物を降ろし、或いは、被搬送物支持部２上の被搬送物に対して所定の作業を行うことが出来る。この作業を、左右一対のガイドレール８ａ，８ｂの上面と略同一高さで架設した作業床の上で立っている作業者が容易に行えるように、図４に示すように、搬送用走行体１の水平連結部材１３上に立設される柱状部材２ａを長くして、被搬送物支持部２の高さを高くすることが出来るが、この場合、被搬送物支持部２が左右横方向に揺れ動く恐れが考えられる。しかしながら、各トロリー３〜５は、左右一対、前後二組の位置決め用ローラー１０が、左右一対のガイドレール８ａ，８ｂそれぞれの内側辺に隣接する構造であって、左右一対の支持用ローラー９の間隔を十分に広げることが出来る構造であるから、特別な揺れ抑止手段を追加しなくとも、被搬送物支持部２の左右横方向の揺れを最小限に抑えることが出来る。

本発明の搬送用走行体利用の搬送設備は、搬送用走行体の走行経路中に、摩擦駆動区間とチエン駆動区間とが設けられた搬送設備として、活用出来る。

１搬送用走行体
２被搬送物支持部
３，４ロードトロリー
３ａ〜５ａ垂直軸心
５フリートロリー
６ロードバー
６ａ，６ｂ摩擦駆動面
７被動用ドッグ
７ａプッシャー係合凹部
７ｂ ***作レバー部
８ａ，８ｂガイドレール
９支持用ローラー
１０位置決め用ローラー
１１，１２支柱部材
１３水平連結部材
１４後ろ側中間長尺ロードバー単体
１５前側中間長尺ロードバー単体
１５ａ上下動関節部
１６，１７端部ロードバー単体
１８〜２０左右動関節部
２２カム部
２３角筒状ガイドレール
２４駆動チエン
２５プッシャー
２６支持用ローラー
２７位置決め用ローラー
２８ストッパープレート
２９ａ，２９ｂロックレバー
３０チエン駆動区間
３１摩擦駆動区間
３２摩擦駆動手段
３３摩擦駆動輪
３４減速機付きモーター
３５付勢手段
４１圧縮コイルスプリング
４２伝動チエン
４５戻り経路部
４６駆動手段
４７テークアップ手段
４８ａ，４８ｂ定停止位置
４９ロック手段
５１シリンダーユニット

Claims

搬送用走行体が、走行方向複数のトロリーとこれら各トロリーをつなぐロードバーを備え、この搬送用走行体の走行経路には、当該搬送用走行体を支持案内する左右一対のガイドレールが架設されると共に、前記搬送用走行体を、前記ロードバーの側面に圧接する摩擦駆動輪により推進させる摩擦駆動区間が設けられ、前記各トロリーには、前記左右一対のガイドレールに支持される左右一対の支持用ローラーと、前記左右一対のガイドレール間に嵌合する位置決め用ローラーが設けられている搬送用走行体利用の搬送設備において、前記ロードバーは、前記左右一対のガイドレール間の直下に配置されて、前記摩擦駆動区間における摩擦駆動輪が前記左右一対のガイドレールより下側に配置されている搬送用走行体利用の搬送設備において、
搬送用走行体の走行経路中で搬送用走行体を位置決めする場所には、当該搬送用走行体を前後移動不能にロックするロック手段が設けられ、このロック手段は、前記複数のトロリーの内、１つのトロリーの、前記左右一対のガイドレールより下側で前記ロードバーより上側の部分を、前後両側から挟持する、前後一対の開閉自在なロックレバーと、この前後一対のロックレバーを開閉駆動する駆動手段とから構成されている、搬送用走行体利用の搬送設備。
搬送用走行体が、走行方向複数のトロリーとこれら各トロリーをつなぐロードバーを備え、この搬送用走行体の走行経路には、当該搬送用走行体を支持案内する左右一対のガイドレールが架設されると共に、前記搬送用走行体を、前記ロードバーの側面に圧接する摩擦駆動輪により推進させる摩擦駆動区間が設けられ、前記各トロリーには、前記左右一対のガイドレールに支持される左右一対の支持用ローラーと、前記左右一対のガイドレール間に嵌合する位置決め用ローラーが設けられている搬送用走行体利用の搬送設備において、前記ロードバーは、前記左右一対のガイドレール間の直下に配置されて、前記摩擦駆動区間における摩擦駆動輪が前記左右一対のガイドレールより下側に配置されている搬送用走行体利用の搬送設備において、
前記搬送用走行体の走行経路には、当該搬送用走行体を駆動チエンのプッシャーで推進するチエン駆動区間が設けられ、このチエン駆動区間の前記駆動チエンのプッシャーは、前記ロードバーの下側を移動し、このプッシャーに対して係脱自在に係合する被動用ドッグが、当該ロードバーの下側に設けられている、搬送用走行体利用の搬送設備。
搬送用走行体が、走行方向複数のトロリーとこれら各トロリーをつなぐロードバーを備え、この搬送用走行体の走行経路には、当該搬送用走行体を支持案内する左右一対のガイドレールが架設されると共に、前記搬送用走行体を、前記ロードバーの側面に圧接する摩擦駆動輪により推進させる摩擦駆動区間が設けられ、前記各トロリーには、前記左右一対のガイドレールに支持される左右一対の支持用ローラーと、前記左右一対のガイドレール間に嵌合する位置決め用ローラーが設けられている搬送用走行体利用の搬送設備において、前記ロードバーは、前記左右一対のガイドレール間の直下に配置されて、前記摩擦駆動区間における摩擦駆動輪が前記左右一対のガイドレールより下側に配置されている搬送用走行体利用の搬送設備において、
前記搬送用走行体の走行経路には、当該搬送用走行体を駆動チエンのプッシャーで推進するチエン駆動区間が設けられ、このチエン駆動区間の前記駆動チエンのプッシャーは、前記ロードバーの下側を移動し、このプッシャーに対して係脱自在に係合する被動用ドッグが、当該ロードバーの下側に設けられ、
前記ロードバーは、前後に隣り合う２つのトロリーに両端が垂直軸心の周りに水平揺動自在に連結された中間長尺ロードバー単体と、前後両端のトロリーと一体に設けられた端部ロードバー単体から構成され、この２つの端部ロードバー単体の内の何れか一方の下側に、前記被動用ドッグが設けられている、搬送用走行体利用の搬送設備。