JP7371420B2

JP7371420B2 - 排紙装置、処理装置及び記録システム

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Publication number: JP7371420B2
Application number: JP2019179233A
Authority: JP
Inventors: 勝行近藤; 知明島田; 剛古御堂; 篤史中澤
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Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
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Description

本発明は、搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する媒体支持部と、該媒体支持部から落とされる媒体を積載する積載部を備える排紙装置、該排紙装置を備える処理装置及び前記処理装置を備える記録システムに関する。

特許文献１には、搬送される媒体を支持し揃えてスタックする左右一対のジョガーを有するジョガー・スタック手段を備え、左右一対のジョガーを開くことにより、前記揃えた媒体の束を積載トレイと称呼されている積載部上に落として積載する構造の処理装置が記載されている。前記ジョガーの媒体支持面は搬送方向の下流側を上とする傾斜面である。前記媒体は、前記搬送方向における上流側となる後端が下方に位置する傾斜状態で前記支持面に支持され、該媒体の前記後端の辺はサポートに接触して支持される。

特開２０１３－５２９３７号公報

左右一対のジョガーを開くことにより、前記媒体の束を前記積載部上に落として積載する場合に、前記媒体は左右の中央部から落下し始める。前記落下し始める媒体は全体としてＵ字形状に変形する。そのＵ字形状への変形の程度が大きくなると、該媒体の中央部は、前記傾斜面構造の影響で、落下直前の位置よりも前方に変位する。この前方への変位により、積載部上に落下する媒体の各束の位置が前記搬送方向に対してばらついて、積載位置も前記搬送方向に対してばらつく問題がある。
しかし、特許文献１には、積載部上に落下する媒体の各束の位置が前記搬送方向に対してばらつくことによる問題について考慮する記載はなく、またその示唆も見あたらない。

上記課題を解決するための本発明の排紙装置は、媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、前記一対に媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、前記立壁は、前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備える、ことを特徴とする。

本実施形態の記録システムを表す概略図。本実施形態の処理装置を表す斜視図。同処理装置を表す媒体受入れ前の側断面図。同処理装置の媒体支持部を表す図３中のＡ矢視図。本実施形態の処理装置を表す媒体受入れ時の側断面図。同処理装置の媒体支持部と立壁によって媒体が支持されている状態を表す側断面図。図６の状態における立壁部分の凹部側の斜視図。図６の状態における立壁部分の全体斜視図。搬送駆動ローラーの駆動構造を表し、（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は駆動歯車部分の拡大斜視図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ－Ｃ線矢視図。同処理装置の媒体支持部から積載部に媒体が落下した瞬間を表す側断面図。図１０の状態における立壁部分の凹部側の斜視図。

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る排紙装置は、媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、前記一対に媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、前記立壁は、前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記立壁は、前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備える。これにより、前記一対の媒体支持部によって支持されている媒体が、落下し始めて全体としてＵ字形状に変形し、該媒体の後端の辺の両コーナー部分が上記のように落下直前の位置よりも後方に変位しても、前記後端の辺の両コーナー部分は、前記凹部に入り込むことができる。
よって、前記媒体は、その後端の辺の中央部が前記中央接触壁に接触した状態で落下し始め、該媒体の前記後端の辺の両コーナー部分は前記凹部に入り込むので周辺の部材の壁に当接する虞が少ない。従って、前記積載部上に落下する媒体の各束の位置が前記搬送方向に対してばらつくことを抑制し、以って積載位置が前記搬送方向に対してばらつく問題を抑制することができる。

本発明の第２の態様の排紙装置は、第１の態様において、前記一対の媒体支持部は前記幅方向に移動可能であり、前記中央接触壁は、前記一対の媒体支持部が互いに離れる方向に移動して前記媒体が落下する際に該媒体を前記積載部にガイドする、ことを特徴とする。
ここで前記「中央接触壁」は一つに限定されず、二つ以上在ってもよい。前記中央接触壁が二つ以上在る場合は、前記凹部は該中央接触壁の前記幅方向における最も外側に位置するものより外側に設けられることになる。

本態様によれば、前記中央接触壁は、前記一対の媒体支持部が互いに離れる方向に移動して前記媒体が落下する際に該媒体を前記積載部にガイドする。これにより、前記媒体は、その後端の辺の中央部が前記中央接触壁に接触した状態で落下し始め、そのまま該中央接触壁によってガイドされて前記積載部に導かれるので、前記積載部上に落下する媒体の各束の位置が前記搬送方向に対してばらつく問題を効果的に抑制することができる。

本発明の第３の態様の排紙装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記積載部の積載面に支持される前記媒体の前記後端と接触して前記媒体を整合する積載用立壁を備え、前記中央接触壁と前記積載用立壁は、前記媒体の前記後端との接触面が互いに面一である、ことを特徴とする。
ここで、「面一」とは、前記中央接触壁と前記積載用立壁の前記各接触面が厳密に同じ面であることは要せず、前記落下する媒体を、前記中央接触壁の前記接触面が前記積載面に円滑にガイドして積載できる範囲でずれていてもよい。

本態様によれば、前記中央接触壁と前記積載用立壁は、前記媒体の前記後端との接触面が互いに面一である。これにより、前記媒体は、その後端の辺の中央部が前記中央接触壁に接触した状態で落下し始め、そのまま該中央接触壁によってガイドされて前記積載部の前記積載用立壁に受け渡される。従って、前記積載部上に落下した媒体は、その落下した位置のまま該積載部の前記積載用立壁に後端が接触した状態で積載されることになり、該媒体の各束の位置が前記搬送方向に対してばらつく問題を抑制することができる。

本発明の第４の態様の排紙装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記中央接触壁の両側の前記凹部内に突出する突出位置と前記凹部内から退避する退避位置との間で移動可能な複数の受け部を備え、前記複数の受け部は、前記突出位置に移動している状態で、前記支持面に支持されている前記媒体の後端を前記中央接触壁と共に整合する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記複数の受け部は、前記突出位置に移動している状態で、前記支持面に支持されている前記媒体の後端を前記中央接触壁と共に整合する。これにより、前記一対の媒体支持部に支持されている前記媒体を整合する際には、前記中央接触壁と前記受け部の両方が前記媒体の後端に接触するので、該媒体は前記搬送方向に対して姿勢が傾く虞が少なく、以って整合の乱れを抑制することができる。

本発明の第５の態様の排紙装置は、第４の態様において、前記一対の媒体支持部が前記積載部に前記媒体を落下させる際には、前記複数の受け部は前記退避位置に移動する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体支持部に支持されている前記媒体を落下させる際は、前記受け部は前記退避位置に移動するので、前記凹部が機能する状態になり、以って前記積載部上に落下する媒体の各束の位置が前記搬送方向に対してばらつく問題を抑制することができる。

本発明の第６の態様の排紙装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、前記凹部は、前記積載部に積載された前記媒体の前記後端の少なくとも一部が進入可能である、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記凹部は、前記積載部に積載された前記媒体の前記後端の少なくとも一部が進入可能であるので、積載部上に積載されている状態の媒体にカール等の変形がある場合、その変形部分を該凹部に逃がすことができ、以って媒体が受けるダメージを低減することができる。

本発明の第７の態様の排紙装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、前記積載部は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜する積載面を有し、前記凹部は、前記積載面と直交する整合面を有する、ことを特徴とする。
ここで、「直交」とは、厳密な直交は意味せず、媒体の前記変形部分を逃がすことができる範囲で幅がある意味で使われている。

本態様によれば、前記凹部の整合面は、前記積載部の前記傾斜する積載面と直交するので、前記媒体の後端の整合を該凹部の整合面を利用して安定して行うことができる。

本発明の第８の態様の処理装置は、媒体に処理を行う処理部と、前記処理部を経た前記媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送される前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、前記一対に媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、前記立壁は、前記幅方向において中央に設けられて前記媒体と接触する中央接触壁と、前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、処理装置において第１の態様と同様の効果を得ることができる。

本発明の第９の態様の記録システムは、媒体に記録を行う記録部と、該記録部で前記記録が行われた前記媒体を排出する排出部と、を有する記録装置と、前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、該媒体導入部から導入された前記媒体に処理を行う処理部と、前記処理部を経た前記媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送される前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、前記一対に媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備える、処理装置と、を備え、前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、前記立壁は、前記幅方向において中央に設けられて前記媒体と接触する中央接触壁と、前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、記録装置を備える記録システムにおいて、第１の態様と同様の効果を得ることができる。

［実施形態］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であり、Ｘ軸方向は媒体Ｐの幅方向であり、また各装置の奥行き方向でもある。Ｙ軸方向は媒体Ｐが水平に搬送される場合は媒体Ｐの長さ方向となり、また各装置の幅方向となる。Ｚ軸方向は媒体Ｐを水平に載置した場合の厚さ方向ないし積載高さ方向であり、また、鉛直方向ないし各装置の高さ方向を示している。
また、Ｙａ軸方向は本実施形態の処理装置ないし排紙装置における搬送方向ないし排紙方向を示しており、＋Ｙａは媒体Ｐを搬送ないし排紙する場合の下流を示している。また、－Ｙａは上記と反対の上流を示している。そして、本実施形態では、Ｙａ軸方向は、水平な前記Ｙ軸方向に対して＋Ｙａ側が幾分Ｚ軸方向に高くなった上り傾斜となる方向に設定されている。

＜＜記録システムの全体構成＞＞
先ず、図１から図４に基づいて、本発明の実施形態に係る排紙装置を有する処理装置を備える記録システムの全体構成の概略について説明する。
本実施形態の記録システム１は、印刷用紙等の媒体Ｐに記録を行う記録部１０と、記録部１０で記録が行われた媒体Ｐを排出する排出部である排出経路１３と、を有する記録装置２を備えている。
更に、記録システム１は、排出部である排出経路１３から排出された媒体Ｐを導入する媒体導入部４０と、媒体導入部４０から導入された媒体Ｐに処理を行う処理部３６と、処理部３６を経た媒体Ｐが搬送される搬送方向Ｙａと交差する幅方向Ｘに対向して設けられ、媒体Ｐを支持する支持面５０ａを有し、搬送される媒体Ｐを支持面５０ａで支持する一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒと、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの鉛直方向Ｚの下方に設けられ、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒから落下した媒体Ｐが積載される昇降可能な積載部３７と、一対に媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒに支持される媒体Ｐの搬送方向Ｙａにおける後端５９と接触して媒体Ｐを整合する立壁１４０（図２）と、を備える処理装置４を備えている。支持面５０ａは、搬送方向Ｙａの下流＋Ｙ側に向かって上方に傾斜している。立壁１４０の構造については、後述する。

具体的に本実施形態では記録システム１は、一例として図１に表すように構成されており、図１の右方から左方に向って順に記録装置２と中間装置３と後述する本実施形態の排紙装置３０を有する処理装置４とが備えられている。
そして、記録装置２と中間装置３と処理装置４とは互いに接続されていて、記録装置２によって供給され記録が実行された媒体Ｐは、中間装置３を経て処理装置４に導入され、最終的に積載部３７に受け渡されるまでの間、連続的に搬送及び排紙されるように構成されている。
以下、記録装置２、中間装置３、処理装置４の順にそれぞれの概略の構成について説明する。

＜記録装置の概略＞
記録装置２は、媒体Ｐの一例である記録用紙に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド（記録部）１０を備えるプリンター部５と、原稿に記載された画像を読み取るスキャナー部６と、を備えた複合機として構成されている。そして、本実施形態ではプリンター部５は、いわゆるインクジェットプリンターとして構成されており、記録ヘッド１０として媒体Ｐの幅方向Ｘの記録を一挙に実行するラインヘッドが一例として採用されている。
また、記録装置２の装置本体の下部には、媒体収容カセット７が複数段に亘って設けられており、これらの媒体収容カセット７には、例えばサイズの違う複数枚の媒体Ｐがサイズごとに仕分けされて個別に収容されている。

そして、各段の媒体収容カセット７に収容された媒体Ｐは、図１の記録装置２中において実線で示す給送経路１１を通って記録ヘッド１０が存するプリンター部５の記録領域に送られて所望の記録動作が実行される。記録ヘッド１０により記録が実行された媒体Ｐは、一例として記録ヘッド１０の上方に設けられる排出トレイ８に向けて排出する第１排出経路１２と、次に述べる中間装置３を介して本実施形態の処理装置４に向けて排出する第２排出経路１３と、のいずれかの排出経路に供給される。
尚、図１では第１排出経路１２を破線で図示し、第２排出経路１３を一点鎖線で示している。

また、記録装置２のプリンター部５には、二点鎖線で示す反転用経路１４も備えられており、媒体Ｐの表面への記録の実行後に、媒体Ｐを反転させて裏面への記録を連続して実行する両面記録を実行することが可能になっている。
尚、図示は省略するが供給経路１１、第１排出経路１２、第２排出経路１３及び反転用経路１４のそれぞれには、媒体Ｐに搬送力を付与する搬送ローラー対が一対以上と、媒体Ｐの搬送を案内するガイドローラーないしガイド部材が適宜、配置されている。

この他、記録装置２には媒体Ｐの搬送や記録に係る各種の情報を入力する場合等に使用される図示しない操作パネルと、入力された各種の情報に基づいて媒体Ｐの搬送や記録に係る各種の動作を制御する制御部１５と、が設けられている。
尚、操作パネルと制御部１５は、記録装置２、中間装置３、処理装置４のそれぞれに設ける構造にしてもよいし、記録装置２のみに設けても各装置の全体を制御する構造にしてもよい。

＜中間装置の概略＞
中間装置３は、第２排出経路１３を通って排出される記録実行後の媒体Ｐを記録装置２から受け入れて、処理装置４に受け渡す装置である。
中間装置３には、記録装置２の第２排出経路１３を通って排出される記録実行後の媒体Ｐを中間装置３の装置本体内に受け入れる図１中、実線で示す中間受入れ経路２０が設けられている。

更に、中間受入れ経路２０の終端には分岐部２４が設けられており、この分岐部２４を起点として媒体Ｐを搬送する搬送経路が二つ設けられている。このうち一つ目の搬送経路が中間受入れ経路２０から第１スイッチバック経路２１を経て、中間排出経路２３に至る搬送経路である。
尚、第１スイッチバック経路２１は、矢印Ａ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ａ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせて中間排出経路２３に至らせる経路である。第２スイッチバック経路２２は、矢印Ｂ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ｂ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせて中間排出経路２３に至らせる経路である。

従って、第１スイッチバック経路２１と第２スイッチバック経路２２の終端には、合流部２５が設けられており、この合流部２５により第１スイッチバック経路２１に送られた媒体Ｐと、第２スイッチバック経路２２に送られた媒体Ｐと、のいずれもが、共通の中間排出経路２３に導かれて後述する排紙装置３０を有する処理装置４に媒体Ｐを受け渡すことができるように構成されている。
尚、図示は省略するが中間受入れ経路２０、第１スイッチバック経路２１、第２スイッチバック経路２２及び中間排出経路２３のそれぞれには、媒体Ｐに搬送力を付与する搬送ローラー対が一対以上と、媒体Ｐの搬送を案内するガイドローラーないしガイド部材が適宜、配置されている。

また、複数枚の媒体Ｐに連続して記録を実行する場合には、中間装置３内に受け入れられた媒体Ｐを、第１スイッチバック経路２１を通る搬送経路と、第２スイッチバック経路２２を通る搬送経路と、に交互に送ることが可能である。因みにこのように構成することによって、中間装置３における媒体Ｐの搬送のスループットを高めて効率の良い中間搬送を実現することが可能になる。
尚、記録装置２によって記録が実行された媒体Ｐを、中間装置３を経由して処理装置４に送る場合には、記録装置２から直接処理装置４に媒体Ｐを送る場合に比べて搬送時間が長く取れるので処理装置４に搬送される前に媒体Ｐの表面ないし裏面に吐出され付着しているインクの乾燥を促す効果が得られるようになる。
また、上記インクの乾燥促進等が必要でなければ中間装置３を省略して記録装置２と処理装置４のみを備える記録システム１とすることも可能である。

＜処理装置の概略＞
処理装置４は、記録装置２によって記録が実行され、中間装置３によって乾燥が促進された媒体Ｐを例えば複数枚まとめて束にし、整合後、所定の処理を実行し、排紙装置３０により積載部３７に順次排紙して積載して行く装置である。
これに伴い処理装置４には、中間装置３から受け渡された媒体Ｐを処理装置４の装置本体内に導いて整合、排紙を行うために搬送する搬送要素と、搬送された媒体Ｐを複数枚まとめて束にして整合する整合要素と、整合された媒体Ｐにステープル処理等の所定の処理を実行する処理要素と、処理後の媒体Ｐを排紙して順次積載して行く排紙・積載要素とが設けられている。
本実施形態では、前記搬送要素は、搬送経路３１、第１搬送ローラー対３２、第２搬送ローラー対３３、媒体搬送部３４、及び媒体載置部３５を備える。また、前記整合要素は、後端整合部３８、パドル機構４３（図３）、及び側端整合部４１を備える。前記処理要素は、例えばステープル処理、パンチング処理、折曲げ処理、中綴じ処理等の処理部３６を備える。前記排紙・積載要素は、排紙装置３０、媒体支持部５０、立壁１４０、積載部３７を備える。

更に、本実施形態では、搬送によって発生した媒体Ｐの先端５６が上方に湾曲する横目カールと、媒体Ｐ先端部５３の左右の側端５７Ｌ、５７Ｒが上方に湾曲する縦目カールと、媒体Ｐの中央部がインクによる膨潤によって上方にふくらむ膨潤によるカールと、の発生等を抑制する押圧要素が設けられている。該押圧要素は、押圧部５１、媒体支持部５０を備えている。
更に、処理装置４の媒体導入部４０には、処理装置４に受け渡された媒体Ｐを装置本体内に導いて所定の搬送を実行できるように案内する搬送経路３１が設けられている。また、搬送経路３１上には装置本体内に導入された媒体Ｐに搬送力を付与する第１搬送ローラー対３２と第２搬送ローラー対３３の二組の搬送ローラー対が一例として備えられている。
以下、これら各要素によって構成される本実施形態の処理装置４の具体的構成について詳細に説明する。

＜＜処理装置の具体的構成＞＞
図１から図４に表れているように、本実施形態の処理装置４は、媒体Ｐに所定の処理を行う処理部３６と、処理部３６を経た媒体Ｐが搬送される搬送方向Ｙａと交差する媒体幅方向Ｘに対向して設けられ、媒体Ｐを支持する支持面５０ａを有し、搬送される媒体Ｐの幅方向Ｘの中心よりも外側を支持する移動可能な一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒと、一対の媒体支持部５０の鉛直方向Ｚの下方に設けられ、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒから落下させた媒体Ｐが積載される積載部３７と、を備えて構成されている。
そして、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒは、支持面５０ａの少なくとも一部に媒体幅方向Ｘの中心に向かって下方に傾斜する傾斜部１３０を有する。

更に、図１から図５に表れているように、本実施形態では、媒体支持部５０の支持面５０ａと対向する押圧面５１ａを有し、押圧面５１ａが退避位置Ｑ１と、退避位置Ｑ１よりも支持面５０ａに近い押圧位置Ｑ２と、の間を移動可能である押圧部５１を備えている。押圧部５１は、媒体支持部５０に媒体Ｐが搬送される際は退避位置Ｑ１に配置され、整合部３８が媒体支持部５０上の媒体Ｐの整合を行った後は押圧位置Ｑ２に配置されるように構成されている。

更に、図２と図３に表れているように、本実施形態では、中間装置３から搬送されて来た媒体Ｐの後端５９側の部分を支持可能な載置面３５ａを有する媒体載置部３５が、媒体支持部５０における搬送方向Ｙａの上流－Ｙａ位置に設けられている。そして、媒体載置部３５の上方に整合部３８の動作を補助するパドル機構４３を備えた媒体搬送部３４が設けられている。
また、媒体支持部５０と積載部３７は、整合及び処理後に排紙される媒体Ｐを積載して保持することから、排紙装置３０の構成部材にもなっているということができる。以下、処理装置４を構成している前述した各要素の構成部材について具体的に説明する。

＜搬送要素＞
処理装置４の搬送要素は、図１と図３に表れているように、搬送経路３１、第１搬送ローラー対３２、第２搬送ローラー対３３、媒体搬送部３４及び媒体載置部３５によって構成されている。
搬送経路３１は、本実施形態では、図１に表すように媒体導入部４０ではＹ軸方向と平行に水平に配置されており、媒体搬送部３４及び媒体載置部３５が配置されている部分から上向きに修正されて搬送方向Ｙａに沿った上り傾斜の搬送経路３１となっている。
そして、搬送経路３１の水平部の上流位置（－Ｙ方向）に一対のニップローラーによって構成される第１搬送ローラー対３２が設けられており、該水平部の下流位置（＋Ｙ方向）に同じく一対のニップローラーによって構成される第２搬送ローラー対３３が設けられている。

媒体搬送部３４は、整合・処理後の媒体Ｐの束を、その後端５９側の部分が媒体載置部３５の載置面３５ａ上に存している位置から媒体支持部５０の支持面５０ａ上に位置するまでの搬送を行っている部分である。
媒体搬送部３４は、揺動支点Ｏを中心に所定の角度揺動する揺動フレーム６３を備え、揺動フレーム６３の下面の下流位置におけるコーナー部に媒体Ｐの束の上面に接触して、後述する搬送駆動ローラー６１とのニップ作用によって搬送方向Ｙａの下流＋Ｙａへの搬送力を媒体Ｐに付与する搬送従動ローラー６２が設けられている。また、媒体搬送部３４には後述する整合を補助するパドル機構４３も搭載されている。

尚、媒体搬送部３４は、上記した搬送駆動ローラー６１と搬送従動ローラー６２の組によるものに代えて、例えばループ状に配置された複数のローラーに掛け渡された搬送ベルト等を使用し、更に吸引ファンによって生じさせた負圧を利用した吸引吸着式あるいは静電吸着式の吸着手段を併用した構成の搬送手段を採用することも可能である。

媒体載置部３５は、搬送経路３１に導かれた媒体Ｐの後端５９側の部分を支持して後述する整合作業が円滑に実行されるように補助する部材である。
媒体載置部３５は、上面に排紙方向Ｙａに沿って傾斜する載置面３５ａを備えたハウジング６５を有している。ハウジング６５の上部の下流位置におけるコーナー部には前述した搬送従動ローラー６２と共にニップローラーを構成して媒体Ｐに搬送力を付与する搬送駆動ローラー６１が設けられている。この他、ハウジング６５内には搬送駆動ローラー６１に駆動力を付与する図示しないモーターと動力伝達手段、後述する整合部３８を媒体支持部５０が存する排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａないし上流－Ｙａに移動させる移動手段が設けられている。

＜整合要素＞
処理装置４の整合要素は、図１から図５に表れているように、後端整合部３８、図示を省く第１側端整合部、パドル機構４３及び第２側端整合部４１を備えることによって構成されている。また、媒体Ｐの整合を実行する際に媒体Ｐを下方から支持する部分として媒体支持部５０の支持面５０ａと媒体載置部３５の載置面３５ａがある。
後端整合部３８は、媒体載置部３５の載置面３５ａによって支持された複数枚の媒体Ｐの束の後端５９を揃えて整合させる部分である。後端整合部３８は、排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａ側の端面が開放された断面が略Ｕの字状の部材である。本実施形態では、後端整合部３８は、媒体幅方向Ｘの左右と中央に一組ずつ計三組の後端整合部３８Ｌ、３８Ｒ、３８Ｃが設けられている（図２）。
前記第１側端整合部は、媒体載置部３５上の媒体Ｐを媒体幅方向Ｘから挟むように左右一対設けられていて、媒体幅方向Ｘに所定ストローク、シフト動作できるように構成されている。これにより、媒体載置部３５の載置面３５ａに支持されている媒体Ｐの後端５９側の側辺の整合を図ることができるように構成されている。

また、媒体支持部５０の支持面５０ａと媒体載置部３５の載置面３５ａは、後端整合部３８内に媒体Ｐの後端５９が円滑に進入して保持されることを補助するために傾斜面になっている。媒体Ｐは、これらの傾斜面である支持面５０ａ及び載置面３５ａを自重で滑り落ちることによって該媒体Ｐの後端５９が後端整合部３８内に円滑に導かれて後端整合部３８に接触することによって揃えられて整合される。
また、上記自重による媒体Ｐの移動を補助する機構としてパドル機構４３がある。

パドル機構４３は、媒体幅方向Ｘに延びる回転軸４５と、回転軸４５の周囲に設けられる、ゴム材等に構成されるパドル４７と呼ばれる複数枚の翼片と、前記回転軸４５を媒体Ｐの後端５９が後端整合部３８に進入する方向に回転駆動する駆動手段と、を備えている。また、複数枚の翼片によって構成されるパドル４７の組は、媒体幅方向Ｘに二組、離れた位置に配置されていて、媒体幅方向Ｘに移動可能に設けられている。
前記第１側端整合部及び第２側端整合部４１は、媒体搬送部３４と媒体載置部３５を挟むようにその左右に配置されている。前記両整合部は、図示しないシフト機構によって、媒体幅方向Ｘに所定ストローク、シフト動作することによって媒体Ｐの束の左右の側端５７Ｌ、５７Ｒを揃えて整合させる。

また、第２側端整合部４１は、後述するように、媒体支持部５０を構成する部材である。媒体支持部５０は、媒体Ｐを媒体幅方向Ｘに挟むように左右一対設けられていて、図示しないシフト機構によって媒体幅方向Ｘに所定ストローク、シフト動作できるように構成されている。これにより、媒体支持部５０の支持面５０ａに支持されている媒体Ｐの主に先端部５３の側辺である側端５７Ｌ、５７Ｒ（図２）の整合が図られるように構成されている。

＜処理要素＞
処理装置４の処理要素は、媒体載置部３５に載置される媒体Ｐに対して所定の処理を実行する処理部３６を備えている。
図１と図３に記載されている処理部３６は、媒体Ｐの後端５９における左右のコーナー部と中央の３ヶ所に一例として設けられており、上述したようにステープル処理、パンチング処理、折曲げ処理、中綴じ処理等の所定の処理を実行する。
本実施形態では、媒体Ｐの後端５９の前述した３ヶ所の一つに図示しない綴じ針を打ち込んでステープル処理を行う構成が一例として採用されている。これに伴い、処理部３６には、複数本の綴じ針を収容できる収容部と、綴じ針を綴じ位置に送る機構と、綴じ針を打ち込む機構とが適宜設けられている。

＜排紙・積載要素＞
処理装置４の排紙・積載要素は、本発明の排紙装置３０、即ち、その構成部材である媒体支持部５０、立壁１４０及び積載部３７を備えて構成されている。
排紙装置３０は、後端５９側の部分が媒体載置部３５の載置面３５ａに支持されている、処理部３６による処理が行われた媒体Ｐの束を、排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａに移送して媒体Ｐの後端５９側を媒体支持部５０の支持面５０ａ上に位置させる排紙動作（図６）と、媒体支持部５０による支持を解除して排紙した媒体Ｐの束を下方の積載部３７の積載面３７ａ上に積載する積載動作（図１０）と、を基本的に実行する。

媒体支持部５０は、上面が支持面５０ａになっている下支え部７０と、内壁面が媒体Ｐの側端５７Ｌ、５７Ｒ（図２）を整合する際の規制面になっている側板１０１と、が一体に形成された断面形状が一例としてＬ字状をした媒体支持部材である。該媒体支持部５０は、排紙方向Ｙａに沿う下流＋Ｙａ側が高くなる上り傾斜の傾斜姿勢で設けられている。側板１０１は、第２側端整合部４１としても機能する。
媒体支持部５０は、媒体幅方向Ｘの左右に一つずつ向かい合わせで配置されており、一例として媒体幅方向Ｘに所定ストロークのシフト動作ができるように構成されている。具体的には、媒体Ｐを支持している状態では、左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒが共に内方にシフトして媒体Ｐの側端５７Ｌ、５７Ｒ近傍の下面を支持するように構成されている。

一方、媒体Ｐの支持を解除して媒体Ｐの束を下方の積載部３７の積載面３７ａ上に落下させる場合には、左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒが共に外方にシフトして媒体Ｐの存する領域の外方に移動するように構成されている。
積載部３７は、媒体支持部５０による支持が解除されて鉛直方向Ｚの下方に落下して来た媒体Ｐの束を受け取る昇降可能な排紙トレイ７１を備えることによって構成されている。

図３に表れているように、排紙トレイ７１は、その積載面３７ａが媒体支持部５０と同様、排紙方向Ｙａに沿う下流＋Ｙａ側が高くなる上り傾斜の傾斜姿勢で設けられている。排紙トレイ７１は、図３に表す最上位に位置している状態では、積載面３７ａと媒体支持部５０との間に常に一定の距離を保って、その下方位置に待機する構成である。
また、排紙トレイ７１が最上位に位置しているときの排紙トレイ７１の基部側方のハウジング７７にはセンサー７９が設けられている。そして、通常は、排紙トレイ７１の積載面３７ａ上に媒体Ｐの束を落下させると、その媒体Ｐの存在をセンサー７９が検知して落下した媒体Ｐの束の積層高さ分、排紙トレイ７１が鉛直方向Ｚの下方に下降するように構成されている。これにより、媒体支持部５０による支持が解除されて媒体Ｐの束を落下させると、その落下する距離が略一定に維持されるようになっている。

＜押圧要素＞
図２から図５に表れているように、処理装置４の押圧要素は、媒体支持部５０の上方において、媒体支持部５０と同様に、排紙方向Ｙａに沿う下流＋Ｙａ側が高くなる上り傾斜の傾斜姿勢が設けられている押圧部５１と、押圧部５１を媒体支持部５０側に押し付ける押圧機構８０と、これらを媒体支持部５０と接続させた状態で保持する側板１０９を有する一例としてＬ字形に折り曲げられた形状の保持フレーム８１Ｌ，８１Ｒ（図２、図４）と、を備えて構成されている。
押圧部５１は、媒体支持部５０と平行に配置され、媒体支持部５０の下支え部７０より一回り小さな平板状の部材で、その排紙方向Ｙａの上流－Ｙａ端には、媒体Ｐの搬送及び排紙が円滑に行われるように上向きに折り曲げられた傾斜ガイド８３が形成されている。

また、押圧部５１の傾斜ガイド８３近傍の下流＋Ｙａ位置と、所定の距離隔てた更に下流＋Ｙａ側の位置には、上方に立ち上げられた接続片が設けられている。押圧部５１は、これらの接続片を介して押圧機構８０と接続されるようになっている。
押圧機構８０は、駆動源となる図示しないモーターと、モーターの出力軸の回転を駆動軸に伝達する図示しない動力伝達機構と、駆動軸の回転を媒体支持部５０の支持面５０ａに対する押圧部５１の接近、離間動作に変換する動力変換機構と、を備えて構成されている。因みに、本実施形態では、前記動力変換機構として平行リンク機構が採用されており、前記図示しないモーターと動力伝達機構とを支持する一例として門型をした支持フレーム９５に対して動力変換機構も設けられている。

＜＜排紙装置の具体的構成＞＞（図６から図１１）
本実施形態の排紙装置３０は、媒体Ｐが搬送される搬送方向Ｙａと交差する幅方向Ｘに対向して設けられ、媒体Ｐを支持する支持面５０ａを有し、搬送された媒体Ｐを支持面５０ａで支持する一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒと、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの鉛直下方に設けられ、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒから落下した媒体Ｐが積載される昇降可能な積載部３７と、一対に媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒに支持される媒体Ｐの搬送方向Ｙａにおける後端５９と接触して媒体Ｐを整合する立壁１４０と、を備えている。
そして、支持面５０ａは、搬送方向Ｙａの下流＋Ｙａ側に向かって上方に傾斜している。

媒体支持部５０等の基本的構成については既に説明したので、ここでは本実施形態の排紙装置３０の立壁１４０の構造について説明する。
＜立壁、中央接触壁、凹部＞
図２及び図６から図１０に表したように、立壁１４０は、該立壁１４０の幅方向Ｘにおける中央に中央接触壁１４１が設けられている。中央接触壁１４１は、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの支持面５０ａに支持されている媒体Ｐの後端５９の辺５８と接触する位置に設けられている。
立壁１４０は、更に、幅方向Ｘにおいて中央接触壁１４１の両側領域に凹部１４２が設けられている、該凹部１４２は、支持面５０ａから遠ざかる－Ｙａ方向に凹んだ構造である。
そして、これらの中央接触壁１４１と凹部１４２は、略四角形のベース板１４３（図８）の上縁部分に設けられている。
尚、中央接触壁１４０は一つに限定されず、二つ以上在ってもよい。中央接触壁１４０が二つ以上在る場合は、凹部１４２は中央接触壁１４０の幅方向Ｘにおける最も外側に位置するものより外側に設けられることになる。

本実施形態では、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒは、既述の通り幅方向Ｘに移動可能である。中央接触壁１４１は、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒが互いに離れる方向に移動して媒体Ｐが落下する際に該媒体Ｐを積載部３７にガイドするように構成されている。具体的には、図７及び図８に表れているように、中央接触壁１４１の媒体Ｐと接触する接触面１４４は、縦長平面形状であり、これにより中央接触壁１４１が前記ガイドを行えるようになっている。
該接触面１４４は、ベース板１４３のベース面１４５と平行である。該接触面１４４とベース面１４５は、略同一面を成しているが、本実施形態では、接触面１４４がベース面１４５に対して少し突出する構造になっている。

凹部１４２は、本実施形態では、ベース板１４３のベース面１４５の上縁の略全域に渡って、即ち上縁の幅方向Ｘにおける両端部１４９Ｌ、１４９Ｒを除いた領域に、搬送方向Ｙａの上流―Ｙａ側に向かう傾斜面１４６を形成することによって凹部１４２を成す凹みが作られている。そのため、該凹部１４２は、側面視の形状が、即ちＸ軸方向から視た形状が三角形である（図６）。
凹部１４２は、中央接触壁１４１の両側に同じ構造の凹部１４２Ｌ、１４２Ｒとして対称的に配置されている。

ベース板１４３のベース面１４５には、該ベース面１４５より摩擦係数の小さい材料から成る複数本の低摩擦テープ１４７が被設されている。該低摩擦テープ１４７は、ベース面１４５より僅かに突出するように設けられている。この突出構造により、媒体Ｐの後端５９の辺５８は、低摩擦テープ１４７に接触して上下方向（Ｚ方向）に摺動するように構成されている。
低摩擦テープ１４７は、本実施形態では、凹部１４２内の傾斜面１４６にも延設されている。

立壁１４０の上端部には、搬送駆動ローラー６１が配置されている。該搬送駆動ローラー６１は、ローラー軸６４に軸支され、該ローラー軸６４と一体に回転する。ローラー軸６４の両端はフレーム６７に回転可能に軸支されている。
該搬送駆動ローラー６１と搬送従動ローラー６２とによって上記の如く排出された媒体Ｐは、図６に表したように、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの支持面５０ａに支持され、その状態で媒体Ｐの後端５９の辺５８が立壁１４０に接触して整合される。

本実施形態では、中央接触壁１４０の両側の凹部１４２Ｌ、１４２Ｒ内に突出する突出位置（図６－図８）と凹部１４２Ｌ、１４２Ｒ内から退避する退避位置（図１０、図１１）との間で移動可能な、複数の、ここでは両側で４つずつの全部で８つの角柱状の受け部１４８を備えている。
複数の受け部１４８は、図６に表れているように、前記突出位置に移動している状態で、支持面５０ａに支持されている媒体Ｐの後端５９の辺５８と接触し、中央接触壁１４０と共に媒体Ｐを整合する。
そして、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒが積載部３７に媒体Ｐを落下させる際には、複数の受け部１４８は前記退避位置（図１０、図１１）に移動するように構成されている。

＜受け部の突出位置と退避位置への移動機構＞
図７と図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に表れているように、ローラー軸６４には、両側で４つずつの全部で８つの円筒体６６が取り付けられている。円筒体６６は、ローラー軸６４に対して相対的に回転可能に取り付けられている。また、４つの円筒体６６は隣同士が係合して一体に回転するように連結されている。
本実施形態では、受け部１４８は、円筒体６６のそれぞれに設けられている。具体的には、図７に表れているように、受け部１４８は、各円筒体６６から接線方向における同じ方向に突出する形で設けられている。円筒体６６がローラー軸６４の周りを回転することで、受け部１４８は前記突出位置と前記退避位置との間を移動可能である。

円筒体６６の回転のための動力の伝達は以下のように構成されている（図９）。
ローラー軸６４の一端側であってフレーム６７の外側位置に第１駆動ギア６８が取り付けられている。該第１駆動ギア６８は駆動源である図示を省くモーターから動力が伝達されて回転し、これによりローラー軸６４及び搬送駆動ローラー６１も一体に回転する。
ローラー軸６４のフレーム６７の内側の位置に伝達ギア６９が該ローラー軸６４と一体に回転するように取り付けられている。ローラー軸６４の伝達ギア６９から少し離れた位置に第２駆動ギア７３が該ローラー軸６４に対して相対回転可能に取り付けられている。第２駆動ギア７３は、フレーム６７に取り付けられている第１中間ギア７４と第２中間ギア７５を介して伝達ギア６９の回転力が伝達されるように構成されている。

ローラー軸６４と一体に回転する伝達ギア６９の回転（正転方向）が、第１中間ギア７４に伝わる。該第１中間ギア７４の回転（逆転方向）が第２中間ギア７５に伝わる。該第２中間ギア７５の回転（正転方向）が第２駆動ギア７３に伝わる。該第２駆動ギア７３は逆転方向に回転する。即ち、ローラー軸６４及び搬送駆動ローラー６１が正転するときは、第２駆動ギア７３は逆方向に回転する。
ローラー軸６４の第１駆動ギア６８が取り付けられている側と反対の端部にも、伝達ギア６９、第１中間ギア７４、第２中間ギア７５及び第２駆動ギア７３が前記と同様に取り付けられている。

円筒体６６は、トルクリミッター７６によって第２駆動ギア７３に接続され、該第２駆動ギア７３と一体に回転するように構成されている。円筒体６６に一定以上の負荷がかかると、トルクリミッター７６によって、ローラー軸６４は回転を継続しても該円筒体６６は回転を停止する。
円筒体６６の外表面には、ストッパ８４（図７）と、他のストッパ８５（図１１）が周方向にずれた配置で突設されている。

一方のストッパ８４は、受け部１４８を突出位置（図６－図８）で停止するためのものである。受け部１４８が前記停止位置に来たときに円筒体６６のストッパ８４が載置面３５ａの裏側に形成されている図示を省く停止凸部に当接して該円筒体６６はその位置で回転を停止する。これにより、受け部１４８もその位置、即ち前記突出位置に停止する。
他方のストッパ８５は、受け部１４８を退避位置（図１０、図１１）で停止するためのものである。受け部１４８が前記退避位置に来たときに円筒体６６のストッパ８５が載置面３５ａの裏側に形成されている図示を省く他の停止凸部に当接して該円筒体６６はその位置で回転を停止する。これにより、受け部１４８もその位置、即ち前記退避位置に停止する。

これにより、円筒体６６がローラー軸６４の周りを回転することで、受け部１４８は前記突出位置と前記退避位置との間を移動可能である。そして、複数の受け部１４８は、前記突出位置にある状態（図６－図８）で、支持面５０ａに支持されている媒体Ｐの後端５９の辺５８と接触して、中央接触壁１４０と共に媒体Ｐの後端５９を整合する。

＜積載用立壁＞
本実施形態では、積載部３７の積載面３７ａに支持される媒体Ｐの後端５９と接触して媒体Ｐを整合する積載用立壁１５０を備えている。本実施形態では、積載用立壁１５０は、低摩擦テープ１４７が被設されているベース面１４５が兼用されている。即ち、中央接触壁１４０と積載用立壁１５０は、媒体Ｐの後端５９の辺５８との接触面であるベース面１４５が互いに面一である。
ここで、「面一」とは、中央接触壁１４０と積載用立壁１５０の各接触面１４４、１４５が厳密に同じ面であることは要せず、前記落下する媒体Ｐを、中央接触壁１４０の接触面１４４が積載面３７ａに円滑にガイドして積載できる範囲でずれていてもよい。

本実施形態では、凹部１４２は、積載部３７に積載された媒体Ｐの後端５９の少なくとも一部が進入可能に構成されている。
図１０は、媒体支持部５０の支持面５０ａから積載部３７の積載面３７ａに媒体Ｐが落下した瞬間を表している。一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒによって支持されている媒体Ｐが、落下し始めて全体としてＵ字形状に変形して載置面３７ａに落下した瞬間では、該媒体Ｐの後端５９の辺５８の両コーナー部分６０が落下直前の位置よりも後方に変位する。この変位により、両コーナー部分６０は、図１０において破線で表したように、凹部１４２内に入り込む。媒体Ｐがカール等の変形がない平坦形状のものであるの場合は、両コーナー部分６０は下がって平坦面となり、図１０の破線部分はなくなる。
しかし、媒体Ｐにカール等の変形がある場合は、その変形の程度によるが、前記後方に変位した部分が残る場合がある。この場合でも、本実施形態の凹部１４２は、積載部３７に積載された媒体Ｐの後端５９の少なくとも一部が進入可能に構成されているので、その変形部分を該凹部に逃がすことができ、積載部３７上に積載されている状態の媒体Ｐが受けるダメージを低減することができる。

本実施形態では、積載部３７は、搬送方向Ｙａの下流側に向かって上方に傾斜する積載面３７ａを有し、凹部１４２は、積載面３７ａと直交する整合面１４６を有する。
ここで、「直交」とは、厳密な直交は意味せず、媒体Ｐの前記変形部分を逃がすことができる範囲で幅がある意味で使われている。
本実施形態によれば、凹部１４２の整合面１４６は、積載部３７の前記傾斜する積載面３７ａと直交するので、媒体Ｐの後端５９の整合を該凹部１４２の整合面１４６を利用して安定して行うことができる。

＜回避カム＞
図７－図１１に表したように、搬送駆動ローラー６１の隣に回避カム８７が設けられている。回避カム８７は、ローラー軸６４と一体に回転するように取り付けられている。
回避カム８７は、カム面の一部が搬送駆動ローラー６１より径が大きい大径部８８が形成されている。回避カム８７の大径部８８は、媒体Ｐと搬送駆動ローラー６１との接触を回避できる状態を作れるように構成されている。

図６に表れているように、回避カム８７は、搬送駆動ローラー６１によって媒体Ｐを媒体支持部５０側に排出するとき、大径部８８は媒体Ｐと接触しない位置に退避している。
一方、図１０に表れているように、媒体載置部３５の載置面３５ａの媒体Ｐが媒体支持部５０に排出した後で載置面３５ａに上流側から媒体Ｐが搬送されるのを待っている状態や、媒体ＰをＸ軸方向にシフト移動するときは、回避カム８７の大径部８８が、媒体Ｐと搬送駆動ローラー６１との接触を回避する位置に来るように構成されている。これにより、媒体Ｐが搬送駆動ローラー６１に無用に接触して擦れることによるダメージや、ジャムを回避できるようになっている。

＜実施形態１の効果の説明＞
本実施形態の排紙装置３０は、以上述べたような構成を有することによって以下述べる効果が得られる。
（１）本実施形態によれば、立壁１４０は、幅方向Ｘにおいて中央に設けられて媒体Ｐの後端５９と接触する中央接触壁１４１と、幅方向Ｘにおいて中央接触壁１４１の両側領域に設けられ支持面５０ａから遠ざかる方向に凹んだ凹部１４２と、を備える。
これにより、一対の媒体支持部５０Ｌ，５０Ｒによって支持されている媒体Ｐが、落下し始めて全体としてＵ字形状に変形し、該媒体Ｐの後端５９の辺５８の両コーナー部分６０が上記のように落下直前の位置よりも後方に変位しても、後端５９の辺５８の両コーナー部分６０は、凹部１４２に入り込むことができる。
よって、媒体Ｐは、その後端５９の辺５８の中央部が中央接触壁１４１に接触した状態で落下し始め、該媒体Ｐの後端５９の辺５８の両コーナー部分６０は凹部１４２に入り込むので周辺の部材の壁に当接する虞が少ない。従って、積載部３７上に落下する媒体Ｐの各束の位置が搬送方向Ｙａに対してばらつくことを抑制し、以って積載位置が搬送方向Ｙａに対してばらつく問題を抑制することができる。

（２）また、本実施形態によれば、中央接触壁１４１は、一対の媒体支持部５０Ｌ，５０Ｒが互いに離れる方向に移動して媒体Ｐが落下する際に該媒体Ｐを積載部３７にガイドする。これにより、媒体Ｐは、その後端５９の辺５８の中央部が中央接触壁１４１に接触した状態で落下し始め、そのまま該中央接触壁１４１によってガイドされて積載部３７に導かれるので、積載部３７上に落下する媒体Ｐの各束の位置が搬送方向Ｙａに対してばらつく問題を効果的に抑制することができる。

（３）また、本実施形態によれば、中央接触壁１４１と積載用立壁１５０は、媒体Ｐの後端５９との接触面１４４，１４５が互いに面一である。これにより、媒体Ｐは、その後端５９の辺５８の中央部が中央接触壁１４１に接触した状態で落下し始め、そのまま中央接触壁１４１によってガイドされて積載部３７の積載用立壁１５０に受け渡される。従って、積載部３７上に落下した媒体Ｐは、その落下した位置のまま該積載部３７の積載用立壁１５０に後端５９が接触した状態で積載されることになり、該媒体Ｐの各束の位置が搬送方向Ｙａに対してばらつく問題を抑制することができる。

（４）また、本実施形態によれば、複数の受け部１４８は、前記突出位置（図６－図８）に移動している状態で、支持面５０ａに支持されている媒体Ｐの後端５９を中央接触壁１４１と共に整合する。これにより、一対の媒体支持部５０Ｌ，５０Ｒに支持されている媒体Ｐを整合する際には、中央接触壁１４１と受け部１４８の両方が媒体Ｐの後端５９に接触するので、該媒体Ｐは搬送方向Ｙａに対して姿勢が傾く虞が少なく、以って整合の乱れを抑制することができる。

（５）また、本実施形態によれば、媒体支持部５０に支持されている媒体Ｐを落下させる際は、受け部１４８は前記退避位置（図１０、図１１）に移動するので、凹部１４２が機能する状態になり、以って積載部３７上に落下する媒体Pの各束の位置が搬送方向Ｙａに対してばらつく問題を抑制することができる。

［他の実施形態］
本発明の実施形態に係る排紙装置３０は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
記録システム１は、処理装置４を複数備えていてもよい。記録システム１は記録装置２と処理装置４が直結され、中間装置３がない構造でもよい。記録装置２が排紙装置３０を搭載しても良い。
また、本実施形態の排紙装置３０を備えた処理装置４を適用する記録システム１は、プリンター部５としてインクジェットプリンターを適用したものに限らず、レーザープリンターを適用したものであってもよいし、スキャナー部６を有しないプリンター部５単体の記録システム１であってもよい。

１…記録システム、２…記録装置、３…中間装置、４…処理装置、
５…プリンター部、６…スキャナー部、７…媒体収容カセット、８…排出トレイ、
１０…記録部、１１…給送経路、１２…第１排出経路、１３…第２排出経路、
１４…反転用経路、１５…制御部、２０…中間受入れ経路、
２１…第１スイッチバック経路、２２…第２スイッチバック経路、
２３…中間排出経路、２４…分岐部、２５…合流部、３０…排紙装置、
３１…搬送経路、３２…第１搬送ローラー対、３３…第２搬送ローラー対、
３４…媒体搬送部、３５…媒体載置部、３５ａ…載置面、３５ｂ…先端、
３６…処理部、３７…積載部、３７ａ…積載面、３８…後端整合部、
４０…媒体導入部、４１…第２側端整合部、４３…パドル機構、４５…回転軸、
４７…パドル、５０、５０Ｌ、５０Ｒ…媒体支持部、５０ａ…支持面、
５０ｂ…後端、５１…押圧部、５３…先端部、５６…先端、５７…側端、
５８…辺、５９…後端、６１…搬送駆動ローラー、６２…搬送従動ローラー、
６３…揺動フレーム、６５…ハウジング、６６…円筒体、６７…フレーム、
６８…第１駆動ギア、６９…伝達ギア、７０…下支え部、７１…排紙トレイ、
７３…第２駆動ギア、７４…第１中間ギア、７５…第２中間ギア、
７６…トルクリミッター、７７…ハウジング、７９…センサー、８０…押圧手段、
８１…保持フレーム、８３…傾斜ガイド、８４、８５…ストッパ、
８７…回避カム、８８…大径部、９５…支持フレーム、１０１…側板、
１０９…側板部、１３０…傾斜部、１４０…立壁、１４１…中央接触壁、
１４２…凹部、１４３…ベース板、１４４…接触面、１４５…ベース面、
１４６…傾斜面、１４７…低摩擦テープ、１４８…受け部、
１４９Ｌ、１４９Ｒ…端部、１５０…積載用立壁、
Ｘ…媒体幅方向（装置奥行き方向）、Ｙ…媒体長さ方向（装置幅方向）、
Ｚ…媒体積載高さ方向（装置高さ方向、鉛直方向）、Ｙａ…搬送方向、排紙方向、
＋Ｙａ…下流、－Ｙａ…上流、Ｐ…媒体、Ｑ１…退避位置、Ｑ２…押圧位置、

Claims

媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記一対の媒体支持部は前記幅方向に移動可能であり、
前記中央接触壁は、前記一対の媒体支持部が互いに離れる方向に移動して前記媒体が落下する際に該媒体を前記積載部にガイドする、
ことを特徴とする排紙装置。
媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記立壁は、前記積載部の積載面に支持される前記媒体の前記後端と接触して前記媒体を整合する積載用立壁を備え、
前記中央接触壁と前記積載用立壁は、前記媒体の前記後端との接触面が互いに面一である、
ことを特徴とする排紙装置。
請求項１に記載の排紙装置において、
前記立壁は、前記積載部の積載面に支持される前記媒体の前記後端と接触して前記媒体を整合する積載用立壁を備え、
前記中央接触壁と前記積載用立壁は、前記媒体の前記後端との接触面が互いに面一である、
ことを特徴とする排紙装置。
請求項１に記載の排紙装置において、
前記中央接触壁の両側の前記凹部内に突出する突出位置と前記凹部内から退避する退避位置との間で移動可能な複数の受け部を備え、
前記複数の受け部は、前記突出位置において、前記支持面に支持されている前記媒体の後端を前記中央接触壁と共に整合する、
ことを特徴とする排紙装置。
請求項４に記載の排紙装置において、
前記一対の媒体支持部が前記積載部に前記媒体を落下させる際には、前記複数の受け部は前記退避位置に移動する、
ことを特徴とする排紙装置。
媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記凹部は、前記積載部に積載された前記媒体の前記後端の少なくとも一部が進入可能である、
ことを特徴とする排紙装置。
請求項１から５のいずれか一項に記載の排紙装置において、
前記凹部は、前記積載部に積載された前記媒体の前記後端の少なくとも一部が進入可能である、
ことを特徴とする排紙装置。
媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記積載部は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜する積載面を有し、
前記凹部は、前記積載面と直交する整合面を有する、
ことを特徴とする排紙装置。
請求項１から８のいずれか一項に記載の排紙装置において、
前記積載部は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜する積載面を有し、
前記凹部は、前記積載面と直交する整合面を有する、
ことを特徴とする排紙装置。
媒体に処理を行う処理部と、
媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記一対の媒体支持部は前記幅方向に移動可能であり、
前記中央接触壁は、前記一対の媒体支持部が互いに離れる方向に移動して前記媒体が落下する際に該媒体を前記積載部にガイドする、
ことを特徴とする処理装置。
媒体に処理を行う処理部と、
媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記立壁は、前記積載部の積載面に支持される前記媒体の前記後端と接触して前記媒体を整合する積載用立壁を備え、
前記中央接触壁と前記積載用立壁は、前記媒体の前記後端との接触面が互いに面一である、
ことを特徴とする処理装置。
媒体に処理を行う処理部と、
媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記凹部は、前記積載部に積載された前記媒体の前記後端の少なくとも一部が進入可能である、
ことを特徴とする処理装置。
媒体に処理を行う処理部と、
媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記積載部は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜する積載面を有し、
前記凹部は、前記積載面と直交する整合面を有する、
ことを特徴とする処理装置。
媒体に記録を行う記録部と、
該記録部で前記記録が行われた前記媒体を排出する排出部と、
を有する記録装置と、
前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、
該媒体導入部から導入された前記媒体に処理を行う処理部と、
前記処理部を経た前記媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記一対の媒体支持部は前記幅方向に移動可能であり、
前記中央接触壁は、前記一対の媒体支持部が互いに離れる方向に移動して前記媒体が落下する際に該媒体を前記積載部にガイドする、
ことを特徴とする記録システム。
媒体に記録を行う記録部と、
該記録部で前記記録が行われた前記媒体を排出する排出部と、
を有する記録装置と、
前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、
該媒体導入部から導入された前記媒体に処理を行う処理部と、
前記処理部を経た前記媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記立壁は、前記積載部の積載面に支持される前記媒体の前記後端と接触して前記媒体を整合する積載用立壁を備え、
前記中央接触壁と前記積載用立壁は、前記媒体の前記後端との接触面が互いに面一である、
ことを特徴とする記録システム。
媒体に記録を行う記録部と、
該記録部で前記記録が行われた前記媒体を排出する排出部と、
を有する記録装置と、
前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、
該媒体導入部から導入された前記媒体に処理を行う処理部と、
前記処理部を経た前記媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記凹部は、前記積載部に積載された前記媒体の前記後端の少なくとも一部が進入可能である、
ことを特徴とする記録システム。
媒体に記録を行う記録部と、
該記録部で前記記録が行われた前記媒体を排出する排出部と、
を有する記録装置と、
前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、
該媒体導入部から導入された前記媒体に処理を行う処理部と、
前記処理部を経た前記媒体が搬送される搬送方向と交差する幅方向に対向して設けられ、前記媒体を支持する支持面を有し、搬送された前記媒体を前記支持面で支持する一対の媒体支持部と、
前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体が積載される積載部と、
前記一対の媒体支持部に支持される前記媒体の前記搬送方向における後端と接触して前記媒体を整合する立壁と、を備え、
前記支持面は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜しており、
前記立壁は、
前記幅方向において中央に設けられて前記媒体の後端と接触する中央接触壁と、
前記幅方向において前記中央接触壁の両側領域に設けられ、前記支持面から遠ざかる方向に凹んだ凹部と、を備え、
前記積載部は、前記搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜する積載面を有し、
前記凹部は、前記積載面と直交する整合面を有する、
ことを特徴とする記録システム。