JP7243454B2 - 媒体排出装置、媒体処理装置、及び記録システム - Google Patents
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Description
また、特許文献1記載の構成では、処理後の媒体を処理トレイから積載トレイに排出する為に、突き部材で媒体を押し出した後に突き部材を処理トレイに戻す際、処理後の媒体を突き部材と共に処理トレイに引き戻してしまい、積載トレイに適切に排出できない虞がある。
第1の態様に係る媒体排出装置は、媒体を受ける第1媒体受け面を有する第1トレイと、前記第1トレイから排出される前記媒体を受ける第2媒体受け面を有する第2トレイと、前記第1トレイ内に位置する退避位置と、前記退避位置よりも前記第1トレイから前記第2トレイへの媒体排出方向に進出して前記第2トレイ上に位置する進出位置と、の間で変位可能に構成され、前記媒体を支持する支持部と、前記支持部に設けられ、前記第1媒体受け面に支持される前記媒体の前記媒体排出方向における上流端を整合させる整合部と、前記媒体排出方向において前記第1媒体受け面の下流端よりも下流に位置するとともに、前記媒体排出方向と交差する方向である幅方向において前記支持部から外れた場所に位置し、前記進出位置に位置する前記支持部によって支持された前記媒体を押し下げることにより、前記媒体における前記媒体排出方向の上流端の前記幅方向における一部を、前記第1媒体受け面の前記媒体排出方向の下流端より下に押し下げる押し下げ部とを備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記押し下げ部を、前記幅方向において前記支持部の両側に備えるので、前記媒体を前記第1トレイから前記第2トレイに排出する際に前記媒体の前記媒体排出方向の上流端が前記第1媒体受け面の前記媒体排出方向の下流端に引っ掛かる不具合をより確実に抑制できる。
本態様によれば、前記押し下げ部は、前記第1トレイに載置された前記媒体の浮きを規制する第1規制位置に変位可能であり、前記第1トレイに前記媒体が排出される毎に、前記上昇位置から前記第1規制位置に変位するので、前記第1トレイに排出された前記媒体の浮きを適切に規制できる。
本態様によれば、前記第1規制位置は、前記下降位置より上方であって、前記第1媒体受け面を前記媒体排出方向に延長した延長線より上方の位置であるので、前記第1トレイに排出された前記媒体に対し過剰な外力を及ぼすことを抑制できる。
本態様によれば、前記支持部は、前記退避位置において、前記第1媒体受け面の前記媒体排出方向の下流端から非突出状態となるので、前記媒体を前記第1トレイから前記第2トレイに排出する際に、前記媒体の前記媒体排出方向の上流端が前記支持部に引っ掛かることを抑制できる。
本態様によれば、前記押し下げ部は、前記媒体排出方向の上流端が上向きに反る形状を成しているので、前記媒体を前記第1トレイに排出する際に、或いは前記支持部によって前記第1トレイに載置された前記媒体を前記媒体排出方向の下流に移動させる際に、前記媒体の前記媒体排出方向の下流端が前記押し下げ部に引っ掛かる虞を抑制できる。
本態様によれば、前記押し下げ部は、前記第2トレイの前記第2媒体受け面に載置された前記媒体の、前記媒体排出方向の上流領域と対向するので、前記第2トレイの前記第2媒体受け面に載置された前記媒体の、前記媒体排出方向の上流領域の浮きを好適に規制することができる。
本態様によれば、前記媒体処理装置において、第1から第14の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。
本態様によれば、前記記録システムにおいて、第1から第14の態様のいずれかと同様な作用効果が得られる。
各図において示すX-Y-Z座標系は直交座標系であり、X軸方向は媒体の幅方向であり、また装置奥行きでもある。Y軸方向は装置幅方向であり、Z軸方向は鉛直方向つまり装置高さ方向を示している。また、Ya軸方向は後述する媒体排出装置30における媒体送り方向を示しており、本実施形態において+Ya方向と+Y方向とは鋭角を成している。Ya軸方向のうち+Ya方向が媒体排出装置30における媒体排出方向であり、媒体排出方向の下流となる。また-Ya方向が媒体排出装置30における媒体排出方向に対し反対方向であり、媒体排出方向の上流となる。
記録ユニット2は、媒体に記録を行う「記録手段」としてのラインヘッド10を備えている。媒体には一例として記録用紙があり、以下では媒体を媒体Pと称する。
中間ユニット3は、記録後の媒体Pを記録ユニット2から受け入れて処理ユニット4に受け渡す。処理ユニット4は、記録ユニット2における記録後の媒体Pを排出する媒体排出装置30を備え、媒体排出装置30の第1トレイ35に載置された媒体Pに所定の処理を実行する処理部36を備えている。
記録システム1において、記録ユニット2、中間ユニット3、及び処理ユニット4は互いに接続されて、記録ユニット2から処理ユニット4まで媒体Pを搬送可能に構成されている。
以下、記録ユニット2、中間ユニット3と、処理ユニット4の順にそれぞれの概略構成を説明する。
記録ユニット2の装置下部には、複数の媒体収容カセット7が設けられている。媒体収容カセット7に収容された媒体Pが、図1の記録ユニット2において実線で示す搬送経路11を通ってラインヘッド10による記録領域に送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド10による記録後の媒体Pは、ラインヘッド10の上方に設けられる記録後排出トレイ8に媒体Pを排出するための経路である第1排出経路12か、中間ユニット3に媒体Pを送るための経路である第2排出経路13か、のいずれかに送られる。図1の記録ユニット2において、第1排出経路12を破線で示し、第2排出経路13を一点鎖線で示している。
尚、搬送経路11、第1排出経路12、第2排出経路13、及び反転用経路14のそれぞれには、媒体Pを搬送する手段の一例として、図示を省略する搬送ローラー対が一対以上配置されている。
記録ユニット2には、記録ユニット2における媒体Pの搬送や記録に係る動作を制御する制御部15が設けられている。制御部15は、記録ユニット2だけでなく、後述する処理ユニット4における各種動作を制御可能に構成することもできる。
第1スイッチバック経路21は矢印A1方向に媒体を受け入れた後、矢印A2方向に媒体Pをスイッチバックさせる経路である。第2スイッチバック経路22は矢印B1方向に媒体を受け入れた後、矢印B2方向に媒体をスイッチバックさせる経路である。
受入経路20、第1スイッチバック経路21、第2スイッチバック経路22、及び排出経路23のそれぞれには、図示を省略する搬送ローラー対が一つ以上配置されている。
尚、中間ユニット3は省略した記録システムとすることも可能である。つまり、記録ユニット2に直接処理ユニットを接続するように構成することもできる。
記録ユニット2における記録後の媒体Pを、中間ユニット3を経由して処理ユニット4に送る場合には、記録ユニット2から直接処理ユニット4に媒体Pを送る場合よりも搬送時間が長くなるので、処理ユニット4に搬送される前に媒体Pのインクをより乾燥させることができる。
第2搬送ローラー対33に対して+Y方向には、媒体排出装置30を構成する搬送手段34が配置されている。搬送手段34は、図2に示す様に搬送ベルト40によって媒体Pを搬送する。搬送手段34は、媒体Pを+Ya方向と-Ya方向の双方に搬送可能に構成されている。
搬送ベルト40は、第2搬送ローラー対33(図1参照)から受け渡された媒体Pを搬送ベルト40に吸着して+Ya方向に搬送し、媒体Pの第1端部E1が所定の位置まで搬送されたら、媒体Pを-Ya方向に向けて搬送する。このとき、不図示の剥離部材が媒体Pを搬送ベルト40から剥離させ、これにより媒体Pは第1トレイ35に落下し、載置される。尚、搬送ベルト40による媒体Pの吸着は、吸引吸着式に限られず、静電吸着式であっても良い。
整合部38は、図示は省略するが幅方向であるX軸方向に複数設けられており、そのうちの中央の一つが、支持部39に設けられている。
また第1トレイ35には、図3に示す様にX軸方向において支持部39の両側にサイドカーソル41が設けられており、サイドカーソル41が第1トレイ35に載置された媒体PのX軸方向の端部に当接して、当該X軸方向の端部が整合される。
第1トレイ35に設けられる支持部39は、図2、図3、図7、図10、図11、図12、図16に示すように第1トレイ35内に位置する退避位置と、図5、図6、図8、図9、図18に示すように退避位置よりも+Ya方向に進出して第2トレイ37上に位置する進出位置と、の間で変位可能に構成されている。支持部39は、退避位置と進出位置との双方の位置で媒体Pを支持することができる。上述した整合部38は、支持部39に設けられており、支持部39の変位に追従して移動する。
第1トレイ35から第2トレイ37に媒体Pを排出する場合、支持部39は退避位置から+Ya方向の進出位置に移動する。整合部38は支持部39と共に移動するので、媒体Pは支持部39及び整合部38とともに+Ya方向に移動し、第2トレイ37の上に移動する。
本実施形態に係る支持部39は、退避位置から進出位置への変位に伴って伸長する構成である。支持部39が、退避位置から進出位置への変位に伴って伸長する構成であることによって、第1トレイ35内の退避位置において支持部39をコンパクトに配置できるとともに、支持部39の退避位置から進出位置までの距離を確保することができる。また、支持部39が退避位置において第1トレイ35から非突出状態になることができ、媒体Pを確実に第2トレイ37に落とすことができる。
第1部材71は、第1トレイ35に対してYa軸方向にスライド可能であり、Ya軸方向に沿って設けられる第1ラック部81と、第2ラック部83とを有する。第1部材71は、第1トレイ35においてYa軸方向に延設される溝部78(図17、図18参照)に対してスライドするように構成されている。
第3部材73は、第1部材71に対してYa軸方向にスライド可能であり、図15に示すように第4ラック部84を有する。図15に示す第3部材73は、幅方向の両側にガイド部85を有し、ガイド部85が、図14に示す第1部材71の溝部79内で凸部71aにガイドされて、第3部材73が第1部材71に対してスライドする。第4ラック部84は、図16~図18に示すように、Ya軸方向と交差する幅方向であるX軸方向において、第1部材71の第2ラック部83と対向して設けられる。支持部39に設けられる整合部38は、第3部材73に設けられているが、図14~図18では便宜上図示は省略している。
図13は、支持部39が退避位置にある状態を示しており、第1ギア74及び第2ギア75は第1トレイ35の+Ya方向の端部に設けられている。
図14に示すピニオン歯車77は、第2部材72に回転軸86を有し、図16~図18に示すように、第2ラック部83と第4ラック部84との双方に噛合する。
より具体的には、第1ギア74及び第2ギア75を+R方向に回転させると、第1ギア74と噛合する第1ラック部81を有する第1部材71と、第2ギア75と噛合する第3ラック部82を有する第2部材72とがそれぞれ+Ya方向に移動する。
第2ギア75は、第1ギア74よりも外周の歯数が多く形成されているので、第2部材72は第1部材71よりも移動速度が速くなる。つまり、移動する第1部材71と第2部材72との間に速度差が生じる。
尚、図14において第1ギア74及び第2ギア75を+R方向に回転すると、ピニオン歯車77は+S方向に回転し、第3部材73は+Ya方向に移動する。
尚、支持部39を図18に示す進出位置から図16に示す退避位置への移動は、図14に示す第1ギア74及び第2ギア75を-R方向に回転させることにより行われる。
図2及び図3において、符号35cは、第1トレイ35の+Ya方向の端部に設けられたリブであり、図2に示す様に第1トレイ35を構成する第1媒体受け面35aの、+Ya方向の先端35bは、リブ35cの上面角部で形成される。
そして第1媒体受け面35aの先端35bよりも+Ya方向には、押し下げ手段50が設けられている。押し下げ手段50は、主として図4に示す様にガイド部材51と、保持部材52と、押し下げ部53と、コイルばね54と、を備えている。
ガイド部材51は、Ya軸方向と直交する方向に沿った姿勢で設けられている。ガイド部材51には複数のガイド部51aが設けられており、このガイド部51aによって保持部材52がガイド部材51に対し、Ya軸方向と直交する方向にスライド変位可能に支持されている。図2、図8~図12において矢印Sは、Ya軸方向と直交する方向即ち保持部材52の変位方向を示している。以下では、矢印Sで示される方向を「昇降方向S」と称し、昇降方向Sのうち下方向を「下降方向」と称し、上方向を「上昇方向」と称する。
ピニオン歯車56は回転軸55に取り付けられており、回転軸55の軸端には歯車57と被検出部58とが設けられている。
被検出部58は押し下げ部検出手段64(図19参照)を構成する円盤であり、被検出部58の回転に伴う押し下げ部検出手段64の検出信号の変化により、制御部60は、後述する押し下げ部53の昇降方向Sにおける位置を把握することができる。
保持部材52と押し下げ部53との間には押圧部材としての圧縮コイルばね54が設けられており、圧縮コイルばね54により、押し下げ部53が下降方向に押圧された状態に設けられている。
尚、押し下げ部53が上昇位置S1にある状態は、図2~図5、図8、及び図12に示される。また押し下げ部53が下降位置S3にある状態は、図6、図7、図9及び図10に示される。また押し下げ部53が第2規制位置S4にある状態は、図11に示される。
また本実施形態では、第1規制位置S2は第1媒体受け面35aを+Ya方向に延長した直線L1より上にあるので、第1トレイ35に排出された媒体Pに対して過剰な外力を及ぼすことを抑制できる。
次いで制御部60は、押し下げ部53を上昇位置S1から下降位置S3へと変位させる(ステップS102)。図6及び図9は、押し下げ部53が上昇位置S1から下降位置S3へ変位した状態を示している。本実施形態において押し下げ部53の下降位置S3は、図2を参照して説明したように昇降方向Sにおいて第1トレイ35の第1媒体受け面35aを排出方向に延長した直線L1よりも下降方向に設定されており、これにより支持部39に支持された媒体Pは押し下げ部53によって押し下げられ、媒体Pは支持部39の位置で頂部となる様な、上に凸となる湾曲形状が形成される。このことにより、媒体Pの-Ya方向端部は、X軸方向において支持部39の両側が、図6に示す様に第1トレイ35から下に外れた状態となる。
尚、押し下げ部53の下降位置S3は、換言すればX軸方向から見て押し下げ部53が支持部39とオーバーラップする位置とも言える。
ここで押し下げ部53の第2規制位置S4は、本実施形態では第2トレイ37への媒体Pの最大積載高さに、所定のマージンを加えた高さである。このように押し下げ部53が下降位置S3から更に第2規制位置S4まで下降することで、第2トレイ37に載置された媒体Pの浮きが規制される。
制御部60は、規制部材44を第2状態から第1状態に切り換えた後に、押し上げ部53を図11から図12への変化で示す様に上昇位置に戻す(ステップS106)。これにより押し上げ部53が上昇位置に戻った後も、規制部材44によって第2トレイ37からの媒体Pの浮きが規制される。
先ず、媒体排出装置30は、媒体Pを受ける第1媒体受け面35aを有する第1トレイ35と、第1トレイ35から排出される媒体Pを受ける第2媒体受け面37aを有する第2トレイ37と、第1トレイ35内に位置する退避位置と、退避位置よりも第1トレイ35から第2トレイ37への排出方向に進出して第2トレイ37上に位置する進出位置と、の間で変位可能に構成され、媒体Pを支持する支持部39と、支持部39に設けられ、支持部39に支持される媒体Pの排出方向における上流の端部を整合させる整合部38と、を備えている。そして、媒体排出方向において第1媒体受け面35aの下流端よりも下流に位置するとともに、媒体排出方向と交差する方向である幅方向において支持部39から外れた場所に位置し、進出位置に位置する支持部39によって支持された媒体Pを押し下げることにより、媒体Pにおける媒体排出方向の上流端の幅方向における一部を、第1媒体受け面35aの媒体排出方向の下流端より下に押し下げる押し下げ部53を備えている。
これにより、媒体Pを第1トレイ35から第2トレイ37に排出する際に媒体Pの後端が第1トレイ35に引っ掛かる不具合を抑制できる。また、支持部39を進出位置から退避位置に戻す際に、第1トレイ35の下に外れた媒体Pの-Ya方向端部が、第1トレイ35の+Ya方向の端部に設けられたリブ35cに当接可能なので、媒体Pが支持部39と共に第1トレイ35に引き戻されることなく、媒体Pを適切に第2トレイ37に落とすことができる。
尚、本実施形態では押し下げ手段50は、押し下げ部53を2つ備えるが、押し下げ部53を1つのみ備えていても良いし、或いは3つ以上備えていても良い。またその際、幅方向に複数設けることに加え、排出方向に沿って複数設けるようにしても良い。
尚、上記実施形態では、押し下げ部53を保持部材52に対して昇降方向Sに変位可能に設けたが、固定的に設けても良い。
Claims (17)
- 媒体を受ける第1媒体受け面を有する第1トレイと、
前記第1トレイから排出される前記媒体を受ける第2媒体受け面を有する第2トレイと
、
前記第1トレイに配置された前記媒体を、前記第2トレイに排出する排出手段と、
媒体排出方向において前記第1媒体受け面の下流端よりも下流に位置するとともに、前
記媒体排出方向と交差する方向である幅方向において前記排出手段から外れた場所に位置
し、排出される前記媒体における前記媒体排出方向の上流端の前記幅方向における一部を
、前記第1媒体受け面の前記媒体排出方向の下流端より下に押し下げる押し下げ部と、
を備えることを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項1に記載の媒体排出装置において、前記排出手段は、前記媒体を支持し、前記第
1トレイ内に位置する退避位置と、前記退避位置よりも前記第1トレイから前記第2トレ
イへの前記媒体排出方向に進出して前記第2トレイ上に位置する進出位置と、の間で変位
可能な支持部を有し、
前記押し下げ部は、前記進出位置に位置する前記支持部によって支持された前記媒体を
押し下げる、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項2に記載の媒体排出装置において、前記押し下げ部は、前記媒体における前記媒
体排出方向の上流端の前記幅方向における一部を、前記第1媒体受け面の前記媒体排出方
向の下流端より下に押し下げる下降位置と、
前記下降位置よりも上方の位置であり、前記進出位置に位置する前記支持部によって支
持された前記媒体から離間する位置である上昇位置と、に変位可能であり、
前記上昇位置は、前記第1媒体受け面の前記媒体排出方向の下流端の高さ位置よりも上
方の位置である、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項3に記載の媒体排出装置において、前記押し下げ部を、前記幅方向において前記
支持部の両側に備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項3または請求項4に記載の媒体排出装置において、前記押し下げ部は、前記支持
部が前記退避位置から前記進出位置に変位した後に前記上昇位置から前記下降位置に変位
し、前記支持部が前記進出位置から前記退避位置に変位した後に前記下降位置から前記上
昇位置に変位する、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、前記押し下げ部
を保持するとともに、前記上昇位置と前記下降位置との間の変位方向に沿って変位可能な
保持部材を備え、
前記押し下げ部は、前記保持部材に対し、前記上昇位置と前記下降位置との間の変位方
向に沿って変位可能に設けられるとともに、押圧部材により前記下降位置に向かう方向に
押圧される、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、前記押し下げ部
を保持するとともに、前記上昇位置と前記下降位置との間の変位方向に沿って変位可能な
保持部材と、
前記保持部材を前記変位方向に沿って変位させる駆動手段と、を備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項3から請求項7のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、前記押し下げ部
は、前記第1トレイに載置された前記媒体の浮きを規制する第1規制位置に変位可能であ
り、
前記第1トレイに前記媒体が排出される毎に、前記上昇位置から前記第1規制位置に変
位する、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項8に記載の媒体排出装置において、前記第1規制位置は、前記下降位置より上方
であって、前記第1媒体受け面を前記媒体排出方向に延長した延長線より上方の位置であ
る、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項3から請求項9のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、前記第2トレイ
の前記第2媒体受け面に載置された前記媒体の、前記媒体排出方向の上流領域と対向して
前記上流領域の浮きを規制可能な第1状態と、前記第2トレイの前記第2媒体受け面に載
置された前記媒体と対向する位置から離間する第2状態と、を取り得る規制部材を備える
、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項3から請求項10のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、前記押し下げ
部の前記上昇位置は、前記第1トレイにおける前記媒体の最大積載高さに所定のマージン
を加えた値に設定される、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項3から請求項11のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、前記支持部は
、前記退避位置において、前記第1媒体受け面の前記媒体排出方向の下流端から非突出状
態となる、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項3から請求項12のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、前記押し下げ
部は、前記媒体排出方向の上流端が上向きに反る形状を成している、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項3から請求項13のいずれか一項に記載の媒体排出装置において、前記押し下げ
部は、前記下降位置より更に下降し、前記第2トレイに載置された前記媒体の浮きを規制
可能な第2規制位置を取り得る、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項14に記載の媒体排出装置において、前記押し下げ部は、前記第2トレイの前記
第2媒体受け面に載置された前記媒体の、前記媒体排出方向の上流領域と対向する、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 請求項1から請求項15のいずれか一項に記載の前記媒体排出装置と、
前記第1トレイに載置された前記媒体に所定の処理を実行する処理部と、を備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。 - 媒体に記録を行う記録手段を備える記録ユニットと、
前記記録ユニットにおける記録後の前記媒体を排出する、請求項1から請求項15のい
ずれか一項に記載の前記媒体排出装置を備え、前記第1トレイに載置された前記媒体に所
定の処理を実行する処理部を備える処理ユニットと、
を備えることを特徴とする記録システム。
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