JP7367351B2 - 多段遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
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Description
また、前記両すきま量が同一であって、かつ第1遊星ローラの個数が、第2遊星ローラの個数よりも少ないので、高速回転する第1太陽軸及び第1固定輪に対する第1遊星ローラの圧接力は、低速回転する第2太陽軸及び第2固定輪に対する第2遊星ローラの圧接力よりも小さくなる。これにより、高速段動力伝達機構の寿命を向上させることができるので、装置全体の寿命を向上させることができる。
第1遊星ローラの個数が第2遊星ローラの個数よりも少なくなることで、第1支持軸の個数も第2支持軸の個数よりも少なくなる。しかし、上記(2)の場合、第1キャリアと第2キャリアとが同一部材からなり、その同一部材が互いに異なる個数の第1支持軸及び第2支持軸をそれぞれ周方向に等間隔に配置して圧入することができる複数の孔を有する。これにより、第1支持軸の個数が第2支持軸の個数よりも少なくなっても、第1キャリアと第2キャリアとを同一部材で共用することができるので、構成部品の種類が増加するのをさらに抑制することができる。
図1は、本発明の実施形態に係る多段遊星ローラ式動力伝達装置の断面図である。
本実施形態の多段遊星ローラ式動力伝達装置1は、トラクションドライブ型の2段遊星ローラ式動力伝達装置であり、ハウジング4と、動力伝達軸5と、第1段動力伝達機構10と、第2段動力伝達機構20とを備えている。本明細書において、動力伝達軸5の長手方向の一方側を「軸方向一方側」、他方側を「軸方向他方側」という。
第1段動力伝達機構10は、高速段動力伝達機構として機能し、第1太陽軸11と、第1固定輪12と、複数の第1遊星ローラ13と、第1キャリア14とを備えている。
第1太陽軸11は、円柱形状に形成され、蓋体42の取付孔42aに挿入されている。第1太陽軸11は、モータからの回転動力が入力される入力軸とされており、第1太陽軸11の軸方向他方側の端部は、モータの出力軸にカップリング等を介して一体回転自在に連結されている。
第2段動力伝達機構20は、低速段動力伝達機構として機能し、第1段動力伝達機構10と同様に、第2太陽軸21と、第2固定輪22と、複数の第2遊星ローラ23と、第2キャリア24とを備えている。
第2太陽軸21は、円柱形状に形成され、第1太陽軸11の軸方向一方側において第1太陽軸11の軸心Cと同心状に配置されている。第2太陽軸21の外径は、第1太陽軸11の外径と同一である。第2太陽軸21の軸方向他方側の端部は、第1キャリア14の内周に圧入して固定されている。これにより、第2太陽軸21は、第1遊星ローラ13の公転に連動して第1キャリア14と共に軸心C回りに回転する。
第1段動力伝達機構10では、入力軸となる第1太陽軸11の回転動力が、トラクションオイルの剪断力によって各第1遊星ローラ13に伝達される。そうすると、各第1遊星ローラ13は、第1支持軸15回りに自転するとともに、第1固定輪12の内周面12b上を転動しながら第1太陽軸11の回りを公転することで、第1キャリア14が第2太陽軸21と共に軸心C回りに回転する。これにより、第1段動力伝達機構10の第1太陽軸11の回転動力は、減速して第2段動力伝達機構20の第2太陽軸21に伝達される。したがって、第2太陽軸21は、第1太陽軸よりも低速で回転する。
図2は、第1段動力伝達機構10を軸方向他方側から見た正面図である。図3は、第2段動力伝達機構20を軸方向他方側から見た正面図である。
図2及び図3において、第1段動力伝達機構10における第1の負すきまのすきま量S1は、第1太陽軸11の外径D11、第1固定輪12の内径D12、及び第1遊星ローラ13の外径D13を用いた次の式(1)で表される。
S1=D11+D13×2-D12 ・・・(1)
S2=D21+D23×2-D22 ・・・(2)
具体的には、第1キャリア14には、3個の第1支持軸15を周方向に等間隔(120°間隔)に配置した状態で圧入することができ、かつ、4個の第2支持軸25を周方向に等間隔(90°間隔)に配置した状態で圧入することができるように、12個の孔14aが周方向に等間隔で形成されている。
したがって、本実施形態では、第1キャリア14及び第2キャリア24には、それぞれ同数(12個)の孔14a,24aが形成されている。
また、前記両すきま量S1,S2が同一であって、かつ第1遊星ローラ13の個数が、第2遊星ローラ23の個数よりも少ないので、高速回転する第1太陽軸11及び第1固定輪12に対する第1遊星ローラ13の圧接力は、低速回転する第2太陽軸21及び第2固定輪22に対する第2遊星ローラ23の圧接力よりも小さくなる。これにより、高速段動力伝達機構として機能する第1段動力伝達機構10の寿命を向上させることができるので、装置全体の寿命を向上させることができる。
以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の多段遊星ローラ式動力伝達装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、上記実施形態では、第1太陽軸11を入力軸とし、動力伝達軸5を出力軸としているが、これに限定されるものではなく、動力伝達軸5を入力軸とし、第1太陽軸11を出力軸としてもよい。その場合、第2太陽軸21が第1太陽軸11よりも高速で回転するため、第2段動力伝達機構20が高速段動力伝達機構として機能し、第1段動力伝達機構10が低速段動力伝達機構として機能する。
本発明の多段遊星ローラ式動力伝達装置は、2段遊星ローラ式動力伝達装置に限定されるものではなく、3段以上の遊星ローラ式動力伝達装置であってもよい。
11:第1太陽軸 12:第1固定輪 13:第1遊星ローラ
14:第1キャリア 14a:孔 15:第1支持軸
20:第2段動力伝達機構(低速段動力伝達機構) 21:第2太陽軸
22:第2固定輪 23:第2遊星ローラ 24:第2キャリア
24a:孔 25:第2支持軸 C:軸心
Claims (1)
- 軸心回りに回転可能な第1太陽軸、前記第1太陽軸の径方向外側において当該第1太陽軸と同心状に配置された第1固定輪、前記第1太陽軸と第1固定輪との間に第1の負すきまの状態で設けられた複数の第1遊星ローラ、前記各第1遊星ローラを回転自在に支持する複数の第1支持軸、及び前記複数の第1支持軸が圧入されるとともに前記第1遊星ローラの公転に連動して回転する環状の第1キャリアを有する高速段動力伝達機構と、
前記第1太陽軸よりも低速で軸心回りに回転可能な第2太陽軸、前記第2太陽軸の径方向外側において当該第2太陽軸と同心状に配置された第2固定輪、前記第2太陽軸と第2固定輪との間に第2の負すきまの状態で設けられた複数の第2遊星ローラ、前記各第2遊星ローラを回転自在に支持する複数の第2支持軸、及び前記複数の第2支持軸が圧入されるとともに前記第2遊星ローラの公転に連動して回転する環状の第2キャリアを有する低速段動力伝達機構と、を備え、
前記第1の負すきまのすきま量と前記第2の負すきまのすきま量とが同一であり、
前記第1遊星ローラの個数が、前記第2遊星ローラの個数よりも少なく、
前記第1キャリアと前記第2キャリアとが同一部材からなり、
前記同一部材は、周方向に等間隔に配置されている前記複数の第1支持軸を圧入可能であって、かつ、周方向に等間隔に配置されている前記複数の第2支持軸を圧入可能な複数の孔を有する、多段遊星ローラ式動力伝達装置。
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