JP7235217B2 - 摩擦伝動式減速機 - Google Patents
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Description
<1-1.摩擦伝動式減速機の全体構成>
以下では、図1から図3までを参照して実施形態に係る摩擦伝動式減速機100の全体的な構成について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る摩擦伝動式減速機100の縦断面図である。図2は、図1中の摩擦伝動式減速機100を軸方向の一方側からみたときの図である。図3は、図1中の摩擦伝動式減速機100を軸方向の他方側からみたときの図である。
以下では、本実施形態に係る摩擦伝動式減速機100の組付工程について、順を追って説明する。図4Aから図4Dまでは、摩擦伝動式減速機100の組付工程を示している。
以上に示したように、本実施形態に係る摩擦伝動式減速機100は、太陽ローラ10と、遊星ローラ20と、インタナルリング30と、軸受61,62と、キャリア70とを備える。軸受61,62は、複数の遊星ローラ20の各々の軸方向の先端部を回転可能に支持する。キャリア70は、軸受61,62を支持し、軸受61,62が回転軸9を中心として回転する回転数と同一の回転数で、回転軸9を中心として回転する。また、遊星ローラ20は、太陽ローラ10と接触する円板部(外周部)21と、円板部21よりも径方向の寸法が小さくインタナルリング31,32と接触する肩部223,224とを有する。この構成によれば、従来のように遊星ローラの軸芯部を貫通する貫通孔を設けてこれにキャリアピンを挿入する構成ではないため、肩部223,224の径方向の寸法を従来よりも小さくできる。さらに言えば、従来のようにキャリアピンをキャリアの孔に圧入する構成ではないため、キャリア70の径方向の寸法を小さくすることができる。そのため、組付けを考慮しても、インタナルリング31,32の径方向の寸法を従来よりも小さくできる。その結果、小型であり、かつ高減速比の摩擦伝動式減速機100が実現する。
上記の実施形態では、遊星ローラ20をキャリア70に対して回転可能に支持する軸受61,62は、転がり玉軸受であるとしたが、これに限定されない。上記に代えて、軸受を例えばすべり軸受としてもよい。
10 太陽ローラ
20 遊星ローラ
21 円板部
22 軸状部
31 第1インタナルリング(インタナルリング)
32 第2インタナルリング(インタナルリング)
40 加圧機構
41 コイルばね
50 ハウジング
61 第1軸受(軸受)
62 第2軸受(軸受)
71 入力キャリア(キャリア)
72 出力キャリア(キャリア)
73 軸部材
80 出力シャフト
100 摩擦伝動式減速機
221 第1先端部
222 第2先端部
223 第1肩部(肩部)
224 第2肩部(肩部)
710 溝部
720 溝部
L1 距離
L2 距離
Claims (7)
- 摩擦伝動式減速機であって、
回転軸を中心として回転する太陽ローラと、
前記太陽ローラの周囲に配置される複数の遊星ローラと、
前記複数の遊星ローラに接触する円環状のインタナルリングと、
前記複数の遊星ローラの各々の軸方向の先端部を回転可能に支持する軸受と、
前記軸受を支持し、前記軸受が前記回転軸を中心として回転する回転数と同一の回転数で、前記回転軸を中心として回転するキャリアと、
を備え、
前記遊星ローラは、
軸方向の中央部に位置し、前記太陽ローラと接触する外周部と、
軸方向において前記先端部と前記中央部との間に位置し、前記外周部よりも径方向の寸法が小さく、前記インタナルリングと接触する肩部と、
を有し、
前記キャリアは、前記軸受を径方向に相対移動可能に支持し、
前記キャリアは、径方向に延びる溝部を有し、
前記溝部に前記軸受が挿入され、
前記溝部の径方向内方側の端部と前記軸受の径方向内方側の端部との間には隙間が構成されている、摩擦伝動式減速機。 - 請求項1に記載の摩擦伝動式減速機であって、
前記キャリアは、前記軸受を周方向に相対回転不能に支持する、摩擦伝動式減速機。 - 請求項1または請求項2に記載の摩擦伝動式減速機であって、
前記軸受の前記溝部に対する挿入方向は、前記回転軸に対して垂直である、摩擦伝動式減速機。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の摩擦伝動式減速機であって、
前記溝部の径方向外方側の端部は、開放されている、摩擦伝動式減速機。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の摩擦伝動式減速機であって、
前記溝部の径方向内方側の端部は、軸方向にみたときに半円状である、摩擦伝動式減速機。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の摩擦伝動式減速機であって、
前記キャリアには、前記軸受の軸方向への移動を規制する規制部材が取り付けられる、摩擦伝動式減速機。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の摩擦伝動式減速機であって、
前記溝部の径方向内方側の端部から前記軸受の径方向内方側の端部までの径方向の距離は、前記インタナルリングの径方向内方側の端部から前記軸受の径方向外方側の端部までの径方向の距離よりも大きい、摩擦伝動式減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018234639A JP7235217B2 (ja) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 摩擦伝動式減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018234639A JP7235217B2 (ja) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 摩擦伝動式減速機 |
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JP2020094668A JP2020094668A (ja) | 2020-06-18 |
JP7235217B2 true JP7235217B2 (ja) | 2023-03-08 |
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JP2018234639A Active JP7235217B2 (ja) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 摩擦伝動式減速機 |
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Families Citing this family (1)
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Citations (1)
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---|---|---|---|---|
JP2009138924A (ja) | 2007-05-08 | 2009-06-25 | Kyocera Mita Corp | トラクション動力伝達装置及びこれを搭載した画像形成装置 |
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---|---|---|---|---|
JP2571381B2 (ja) * | 1987-03-20 | 1997-01-16 | 光洋精工株式会社 | 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 |
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2018
- 2018-12-14 JP JP2018234639A patent/JP7235217B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009138924A (ja) | 2007-05-08 | 2009-06-25 | Kyocera Mita Corp | トラクション動力伝達装置及びこれを搭載した画像形成装置 |
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JP2020094668A (ja) | 2020-06-18 |
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