CN112112942A - 多级行星辊动力传递装置 - Google Patents

Abstract

多级行星辊动力传递装置包括：高速动力传递机构，包括第一太阳轴(11)、第一固定环(12)、以第一负间隙设置在第一太阳轴(11)与第一固定环(12)之间的第一行星辊(13)、第一支撑轴(15)和将第一支撑轴(15)压配合到的环形第一行星架(14)；和低速动力传递机构，包括第二太阳轴(21)、第二固定环(22)、以第二负间隙设置在第二太阳轴(21)与第二固定环(22)之间的第二行星辊(23)、第二支撑轴(25)和将第二支撑轴(25)压配合到的环形第二行星架(24)。第一负间隙的间隙量和第二负间隙的间隙量彼此相等，并且第一行星辊(13)的数目小于第二行星辊(23)的数目。

Description

多级行星辊动力传递装置

技术领域

本发明涉及一种多级行星辊动力传递装置。

背景技术

在机床和工业机械领域，多级行星辊动力传递装置被用作能够以低噪声和低振动传递动力的减速器(参见日本未审查专利申请公布特开2002-257205(JP 2002-257205A))。例如，如图4中所示，两级行星辊动力传递装置100包括高速动力传递机构101和低速动力传递机构102。这些动力传递机构101、102具有相同的构造，并且每一个动力传递机构包括固定环111、太阳轴112、多个行星辊113和行星架114。

固定环111被固定到外壳103的内周表面，并且行星辊113被设置在固定环111的内周表面111a上。行星辊113中的每一个行星辊被支撑在固定到行星架114的支撑轴116上，以能够相对于支撑轴116旋转。太阳轴112被设置在行星辊113的中央处，以与行星辊113的外周表面接触。

高速动力传递机构101的太阳轴112A经由滚动轴承105由外壳103支撑，以能够旋转。低速动力传递机构102的太阳轴112B的第一端被压配合到高速动力传递机构101的行星架114A的中央中。太阳轴112B的第二端被设置在低速动力传递机构102的行星辊113B的中央处。输出轴108被压配合到行星架114B的中央中，并且输出轴108经由滚动轴承109由外壳103支撑，以能够旋转。

在动力传递机构101、102中的每一个动力传递机构中，行星辊113以负间隙被装配在固定环111与太阳轴112之间，使得行星辊113以预定挤压力与固定环111和太阳轴112接触。牵引油被涂布到接触表面。太阳轴112的旋转动力通过牵引油的剪切力传递到行星辊113中的每一个行星辊，使得行星辊113中的每一个行星辊绕支撑轴116旋转，并且行星辊113在固定环111的内周表面111a上滚动的同时绕太阳轴112公转。因此，充当输入轴的高速动力传递机构101的太阳轴112A的旋转动力经由行星架114A传递到低速动力传递机构102的太阳轴112B，并且太阳轴112B的旋转动力经由行星架114B传递到输出轴108。“负间隙”定义如下。“负间隙”表示：当在固定环的中心轴线与太阳轴的中心轴线重合的情况下将行星辊装配在固定环与太阳轴之间时，假设固定环未变形且太阳轴未变形，通过从行星辊在相对于太阳轴的中心轴线而言的径向方向上的最大长度减去在正被装配在固定环与太阳轴之间之前的行星辊的直径而获得的值小于零(0)。

因为高速动力传递机构101和低速动力传递机构102具有相同的构造，所以将行星辊113A装配在高速动力传递机构101中时的负间隙的间隙量等于将行星辊113B装配在低速动力传递机构102中时的负间隙的间隙量。因此，行星辊113A和行星辊113B以相同的挤压力与相应的太阳轴112和相应的固定环111接触。然而，因为太阳轴112A和行星辊113A的旋转速度高于太阳轴112B和行星辊113B的旋转速度，所以即使在相同的挤压力的情况下，高速动力传递机构101也比低速动力传递机构102产生较多的热。与低速动力传递机构102的寿命相比，这缩短了高速动力传递机构101的寿命。

鉴于上述情况，可以考虑，可以使装配行星辊113A时的负间隙的间隙量小于装配行星辊113B时的负间隙的间隙量，使得行星辊113A的挤压力小于行星辊113B的挤压力。然而，在这种情况下，部件(固定环111、太阳轴112和行星辊113)需要基于其尺寸来选择并彼此匹配，以按对应的间隙量被装配在高速动力传递机构101和低速动力传递机构102中的每一个中。因此，需要生产和装配具有不同尺寸的多个种类的部件。

发明内容

本发明提供了一种多级行星辊动力传递装置，该多级行星辊动力传递装置使得能够在抑制部件种类的数目增加的同时增加部件的寿命。

本发明的方面涉及一种多级行星辊动力传递装置。所述多级行星辊动力传递装置包括：高速动力传递机构，所述高速动力传递机构包括：第一太阳轴，所述第一太阳轴能够绕所述第一太阳轴的轴线旋转；第一固定环，所述第一固定环以与所述第一太阳轴同心的方式比所述第一太阳轴靠径向外侧设置；多个第一行星辊，所述多个第一行星辊以第一负间隙设置在所述第一太阳轴与所述第一固定环之间；多个第一支撑轴，所述多个第一支撑轴被构造成分别支撑所述多个第一行星辊，使得所述多个第一行星辊能够旋转；和第一行星架，所述多个第一支撑轴被压配合到所述第一行星架中，所述第一行星架被构造成与所述多个第一行星辊的公转关联地旋转，并且所述第一行星架具有环形形状；和低速动力传递机构，所述低速动力传递机构包括：第二太阳轴，所述第二太阳轴能够绕所述第二太阳轴的轴线以比所述第一太阳轴旋转的速度低的速度旋转；第二固定环，所述第二固定环以与所述第二太阳轴同心的方式比所述第二太阳轴靠径向外侧设置；多个第二行星辊，所述多个第二行星辊以第二负间隙设置在所述第二太阳轴与所述第二固定环之间；多个第二支撑轴，所述多个第二支撑轴被构造成分别支撑所述多个第二行星辊，使得所述多个第二行星辊能够旋转；和第二行星架，所述多个第二支撑轴被压配合到所述第二行星架中，所述第二行星架被构造成与所述多个第二行星辊的公转关联地旋转，并且所述第二行星架具有环形形状。所述第一负间隙的间隙量和所述第二负间隙的间隙量彼此相等，并且所述多个第一行星辊的数目小于所述多个第二行星辊的数目。

根据本发明的上述方面，第一负间隙的间隙量等于第二负间隙的间隙量。因此，可以使用同样的部件(即，相同的部件)作为高速动力传递机构的第一固定环和低速动力传递机构的第二固定环，并且可以使用同样的部件作为高速动力传递机构的第一行星辊和低速动力传递机构的第二行星辊。因此，能够抑制部件种类的数目增加。此外，间隙量彼此相等，并且第一行星辊的数目小于第二行星辊的数目。因此，第一行星辊对高速旋转的第一太阳轴和第一固定环的挤压力小于第二行星辊对低速旋转的第二太阳轴和第二固定环的挤压力。因此，可以增加高速动力传递机构的寿命，并且因此可以增加整个装置的寿命。

所述第一行星架和所述第二行星架可以是同样的构件；并且所述同样的构件中的每一个构件具有多个孔，在周向方向上以相等间隔布置的所述多个第一支撑轴被允许压配合到所述多个孔中，并且在所述周向方向上以相等间隔布置的所述多个第二支撑轴被允许压配合到所述多个孔中。因为第一行星辊的数目小于第二行星辊的数目，所以第一支撑轴的数目也小于第二支撑轴的数目。在上述构造中，第一行星架和第二行星架是同样的构件(即，具有相同结构的构件)，并且所述同样的构件中的每一个构件设有孔，不同数目的第一支撑轴和第二支撑轴可以被压配合到这些孔中。第一支撑轴在周向方向上以相等间隔布置，并且第二支撑轴在周向方向上以相等间隔布置。因此，即使当第一支撑轴的数目小于第二支撑轴的数目时，也能够使用同样的构件作为第一行星架和第二行星架，并且因此能够进一步抑制部件种类的数目的增加。

根据本发明的上述方面，能够在抑制部件种类的数目增加的同时增加部件的寿命。

附图说明

下文将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中同样的附图标记表示同样的元件，并且其中：

图1是根据本发明的实施例的多级行星辊动力传递装置的截面图；

图2是从第二轴向侧观察的第一级动力传递机构的前视图；

图3是从第二轴向侧观察的第二级动力传递机构的前视图；并且

图4是根据相关技术的两级行星辊动力传递装置的截面图。

具体实施方式

图1是根据本发明的实施例的多级行星辊动力传递装置的截面图。本实施例的多级行星辊动力传递装置1是牵引驱动的两级行星辊动力传递装置，并且包括外壳4、动力传递轴5、第一级动力传递机构10和第二级动力传递机构20。在本说明书中，动力传递轴5的纵向方向上的一侧被称为“第一轴向侧”，并且另一侧被称为“第二轴向侧”。

外壳4由铝合金等制成，并且包括外壳本体41和盖42。外壳本体41具有有底圆筒形形状，并且在第二轴向侧开放。用于安装稍后描述的滚动轴承7的安装孔41a被设置在外壳本体41的在第一轴向侧的底部中。外壳本体41在其内周上具有：大直径表面41b；小直径表面41c，该小直径表面41c被设置成相对于大直径表面41b在第一轴向侧(即，小直径表面41c被设置成离第一轴向侧比大直径表面41b离第一轴向侧近)；以及阶梯表面41d，该阶梯表面41d在大直径表面41b与小直径表面41c之间的边界处在径向方向上延伸。

盖42具有圆盘形状，并且被设置在外壳本体41的第二轴向侧。盖42的外周部分通过螺栓43被固定到外壳本体41的在第二轴向侧的端表面。用于安装稍后描述的滚动轴承6的安装孔42a被设置在盖42的中央处。

将描述第一级动力传递机构的构造。第一级动力传递机构10用作高速动力传递机构，并且包括第一太阳轴11、第一固定环12、多个第一行星辊13和第一行星架14。第一太阳轴11具有柱状形状，并且被***到盖42的安装孔42a中。第一太阳轴11充当输入轴，来自马达的旋转动力被输入到该输入轴，并且第一太阳轴11的在第二轴向侧的端部经由联接器等连接到马达的输出轴，使得第一太阳轴11能够与马达的输出轴一起旋转。

第一太阳轴11的轴向方向上的中间部分由安装到安装孔42a的滚动轴承6支撑，使得第一太阳轴11能够绕第一太阳轴11的轴线C旋转。滚动轴承6是滚珠轴承，该滚珠轴承包括外环6a、内环6b和多个滚珠(滚动元件)6c。外环6a被压配合并固定到安装孔42a的内表面。内环6b被压配合并固定到第一太阳轴11的外周表面。滚珠6c被布置在外环6a与内环6b之间，以能够滚动。

第一固定环12具有环形体，且比第一太阳轴11靠径向外侧设置，从而与第一太阳轴11的轴线C同心。第一固定环12的外周表面被压配合到外壳本体41的大直径表面41b，使得第一固定环12被固定到外壳本体41。大直径表面41b位于外壳本体41的内周处。

第一行星辊13均具有圆筒形形状，并且被设置在第一太阳轴11与第一固定环12之间。第一行星辊13在第一固定环12的周向方向上以相等间隔布置。第一行星辊13的轴向宽度略小于第一固定环12的轴向宽度。

第一行星辊13与第一太阳轴11的外周表面的一部分和第一固定环12的内周表面12b滚动接触。第一太阳轴11的外周表面的所述一部分位于第一轴向侧。第一行星辊13的直径略大于在第一太阳轴11的外周与第一固定环12的内周之间的径向尺寸。因此，第一行星辊13以负间隙(下文中被称为“第一负间隙”)被装配在第一太阳轴11与第一固定环12之间。也就是说，第一行星辊13被装配在第一太阳轴11与第一固定环12之间，使得提供了第一负间隙。因此，第一行星辊13以预定挤压力与第一太阳轴11和第一固定环12接触。

牵引油被涂布到第一太阳轴11和第一行星辊13的接触表面以及第一行星辊13和第一固定环12的接触表面。当第一太阳轴11旋转时，旋转动力通过牵引油的剪切力传递到第一行星辊13，并且第一行星辊13在第一固定环12的内周表面12b上公转。

第一行星架14具有环形体。第一行星架14被设置成相对于第一行星辊13在第一轴向侧(即，第一行星架14被设置成离第一轴向侧比第一行星辊13离第一轴向侧近)，使得第一行星架14的外周表面面向外壳4的大直径表面41b。多个孔14a被设置在第一行星架14的外周侧上(参见图2)，并且每一个第一支撑轴15的在第一轴向侧的端部被压配合到孔14a中的对应一个孔中并被固定到该孔。

每一个第一支撑轴15具有柱状形状，并且每一个第一支撑轴15的在第二轴向侧的端部被***到第一行星辊13中的对应一个第一行星辊的内周中，以与第一行星辊13中的对应一个第一行星辊的内周表面滑动接触。因此，在每一个第一支撑轴15中的外周表面与第一行星辊13中的对应一个第一行星辊的内周表面之间提供了允许滑动的小间距。因此，第一行星辊13由第一支撑轴15支撑，以能够相对于第一支撑轴15旋转和轴向移动。

环形肋环8A、8B被分别设置在第一固定环12的两个轴向侧上。肋环8A被夹在第一固定环12与盖42之间。肋环8B被夹在第一固定环12与具有环形形状的间隔件3之间。肋环8A、8B中的每一个肋环的外径等于或略小于外壳本体41的大直径表面41b。肋环8A、8B中的每一个肋环的内径小于第一固定环12的内径，并且肋环8A、8B的径向内端从第一固定环12的内周表面12b沿径向向内突出。如上所述，在第一固定环12的内周表面12b上滚动的第一行星辊13能够相对于第一支撑轴15沿轴向移动，但是第一行星辊13的朝向轴向方向上的两侧的移动受到肋环8A、8B的限制。

将描述第二级动力传递机构的构造。第二级动力传递机构20用作低速动力传递机构。类似于第一级动力传递机构10，第二级动力传递机构20包括第二太阳轴21、第二固定环22、多个第二行星辊23和第二行星架24。第二太阳轴21具有柱状形状。第二太阳轴21被设置成相对于第一太阳轴11在第一轴向侧(即，第二太阳轴21被设置成离第一轴向侧比第一太阳轴11离第一轴向侧近)，以与第一太阳轴11的轴线C同心。第二太阳轴21的外径与第一太阳轴11的外径相同。第二太阳轴21的在第二轴向侧的端部被压配合到第一行星架14的内周并被固定到该内周。因此，与第一行星辊13的公转关联地，第二太阳轴21与第一行星架14一起绕轴线C旋转。

第二太阳轴21的在第二轴向侧的端表面设有锥形中心孔21a。滚珠31被设置在第二太阳轴21的中心孔21a与第一太阳轴11的在第一轴向侧的端表面之间。滚珠31与中心孔21a的内表面线接触，并且与第一太阳轴11的在第一轴向侧的端表面点接触。这防止了第一太阳轴11和第二太阳轴21的端表面彼此表面接触，因此减小了端表面之间的摩擦阻力。

第二固定环22具有环形体，且比第二太阳轴21的在第一轴向侧的端部靠径向外侧设置，从而与第二太阳轴21的轴线C同心。第二固定环22的外周表面被压配合到外壳本体41的大直径表面41b，使得第二固定环22被固定到外壳本体41。大直径表面41b位于外壳本体41的内周处。第二固定环22是与第一固定环12相同的构件。换句话说，第二固定环22具有与第一固定环12的结构相同的结构。第二固定环22的内径与第一固定环12的内径相同。

每一个第二行星辊23具有圆筒形形状，并且被设置在第二太阳轴21与第二固定环22之间。第二行星辊23在第二固定环22的周向方向上以相等间隔布置。第二行星辊23的轴向宽度略小于第二固定环22的轴向宽度。每一个第二行星辊23是与每一个第一行星辊13相同的构件。换句话说，每一个第二行星辊23具有与每一个第一行星辊13中的结构相同的结构。第二行星辊23的外径与第一行星辊13的外径相同。

第二行星辊23与第二太阳轴21的外周表面的一部分和第二固定环22的内周表面22b滚动接触。第二太阳轴21的外周表面的所述一部分位于第一轴向侧。第二行星辊23的直径略大于在第二太阳轴21的外周与第二固定环22的内周之间的径向尺寸。因此，第二行星辊23以负间隙(下文中被称为“第二负间隙”)被装配在第二太阳轴21与第二固定环22之间。也就是说，第二行星辊23被装配在第二太阳轴21与第二固定环22之间，使得提供了第二负间隙。因此，第二行星辊23以预定挤压力与第二太阳轴21和第二固定环22接触。

牵引油被涂布到第二太阳轴21和第二行星辊23的接触表面以及第二行星辊23和第二固定环22的接触表面。当第二太阳轴21旋转时，旋转动力通过牵引油的剪切力传递到第二行星辊23，并且第二行星辊23在第二固定环22的内周表面22b上公转。

第二行星架24具有环形体。第二行星架24被设置成相对于第二行星辊23在第一轴向侧(即，第二行星架24被设置成离第一轴向侧比第二行星辊23离第一轴向侧近)，使得第二行星架24的外周表面面向外壳4的小直径表面41c。多个孔24a被设置在第二行星架24的外周侧上，并且每一个第二支撑轴25的在第一轴向侧的端部被压配合到孔24a中的对应一个孔中并被固定到该孔。

每一个第二支撑轴25是与每一个第一支撑轴15相同的构件。换句话说，每一个第二支撑轴25具有与每一个第一支撑轴15的结构相同的结构。每一个第二支撑轴25具有柱状形状，并且每一个第二支撑轴25的在第二轴向侧的端部被***到第二行星辊23中的对应一个第二行星辊的内周中，以与第二行星辊23中的对应一个第二行星辊的内周表面滑动接触。因此，在每一个第二支撑轴25的外周表面与第二行星辊23中的对应一个第二行星辊的内周表面之间提供了允许滑动的小间距。因此，第二行星辊23由第二支撑轴25支撑，以能够相对于第二支撑轴25旋转和沿轴向移动。

动力传递轴5具有柱状形状，并且被***到外壳本体41的安装孔41a中。动力传递轴5被设置成相对于第二太阳轴21在第一轴向侧(即，动力传递轴5被设置成离第一轴向侧比第二太阳轴21离第一轴向侧近)，以与第二太阳轴21的轴线C同心，并且动力传递轴5的在第二轴向侧的端部被压配合并固定到第二行星架24的内周。动力传递轴5充当输出轴，在输入到第一太阳轴11的旋转速度降低之后，该输出轴将输入到第一太阳轴11的旋转动力输出到外部。

动力传递轴5的在轴向方向上的中间部分由安装到安装孔41a的滚动轴承7支撑，使得动力传递轴5能够旋转。滚动轴承7是滚珠轴承，该滚珠轴承包括外环7a、内环7b和多个滚珠(滚动元件)7c。外环7a被压配合并固定到安装孔41a的内表面。内环7b被压配合并固定到动力传递轴5的外周表面。滚珠7c被布置在外环7a与内环7b之间，以能够滚动。因此，第二行星架24经由动力传递轴5和滚动轴承6由外壳4支撑，以能够旋转。因此，与第二行星辊23的公转关联地，动力传递轴5与第二行星架24一起绕轴线C旋转。

动力传递轴5的在第二轴向侧的端表面设有锥形中心孔5a。滚珠32被设置在动力传递轴5的中心孔5a与第二太阳轴21的在第一轴向侧的端表面之间。滚珠32与中心孔5a的内表面线接触，并且与第二太阳轴21的在第一轴向侧的端表面点接触。这防止了动力传递轴5和第二太阳轴21的端表面彼此表面接触，因此减小了端表面之间的摩擦阻力。

环形肋环9A、9B被分别设置在第二固定环22的两个轴向侧上。肋环9A被夹在第二固定环22与间隔件3之间。肋环9B被夹在第二固定环22与外壳本体41的阶梯表面41d之间。肋环9A、9B中的每一个肋环的外径等于或略小于外壳本体41的大直径表面41b。肋环9A、9B中的每一个肋环的内径小于第二固定环22的内径，并且肋环9A、9B的径向内端从第二固定环22的内周表面22b沿径向向内突出。如上所述，在第二固定环22的内周表面22b上滚动的第二行星辊23能够相对于第二支撑轴25沿轴向移动，但是第二行星辊23的朝向轴向方向上的两侧的移动受到肋环9A、9B的限制。

将描述动力的传递。在第一级动力传递机构10中，充当输入轴的第一太阳轴11的旋转动力通过牵引油的剪切力传递到第一行星辊13。第一行星辊13绕第一支撑轴15旋转，并且在第一固定环12的内周表面12b上滚动的同时绕第一太阳轴11公转。因此，第一行星架14与第二太阳轴21一起绕轴线C旋转。因此，第一级动力传递机构10的第一太阳轴11的旋转动力以降低的旋转速度传递到第二级动力传递机构20的第二太阳轴21。因此，第二太阳轴21以比第一太阳轴11旋转的速度低的速度旋转。

在第二级动力传递机构20中，第二太阳轴21的旋转动力通过牵引油的剪切力传递到第二行星辊23。第二行星辊23绕第二支撑轴25旋转，并且在第二固定环22的内周表面22b上滚动的同时绕第二太阳轴21公转。因此，第二行星架24与动力传递轴5一起绕轴线C旋转。因此，第二级动力传递机构20的第二太阳轴21的旋转动力以进一步降低的旋转速度传递到动力传递轴5。

将描述第一级动力传递机构与第二级动力传递机构之间的比较。图2是从第二轴向侧观察的第一级动力传递机构10的前视图。图3是从第二轴向侧观察的第二级动力传递机构20的前视图。在图2中，第一级动力传递机构10中的第一负间隙的间隙量S1由下式(1)表示，下式(1)包括第一太阳轴11的外径D11、第一固定环12的内径D12和每一个第一行星辊13的外径D13。

S1＝D11+D13×2-D12 (1)

类似地，在图3中，第二级动力传递机构20中的第二负间隙的间隙量S2由下式(2)表示，下式(2)包括第二太阳轴21的外径D21、第二固定环22的内径D22和每一个第二行星辊23的外径D23。

S2＝D21+D23×2-D22 (2)

在本实施例中，如上所述，外径D11和外径D21相同，外径D13和外径D23相同，并且内径D12和内径D22相同。因此，根据上式(1)和(2)，第一负间隙的间隙量S1和第二负间隙的间隙量S2被设定成彼此相等。

第一级动力传递机构10的第一行星辊13的数目小于第二级动力传递机构20的第二行星辊23的数目。因此，支撑第一行星辊13的第一支撑轴15的数目小于支撑第二行星辊23的第二支撑轴25的数目。例如，在本实施例中，第一行星辊13的数目和第一支撑轴15的数目都是三个，并且第二行星辊23的数目和第二支撑轴25的数目都是四个。

在本实施例中，第一级动力传递机构10的第一行星架14和第二级动力传递机构20的第二行星架24是同样的构件(即，相同的构件)，使得可以使用同样的构件作为第一级动力传递机构10的第一行星架14和第二级动力传递机构20的第二行星架24。具体地，第一行星架14设有在周向方向上以相等间隔布置的12个孔14a，使得在周向方向上以相等间隔(以120°的间隔)布置的三个第一支撑轴15可以被压配合到第一行星架14中，并且在周向方向上以相等间隔(以90°的间隔)布置的四个第二支撑轴25可以被压配合到第一行星架14中。

类似地，第二行星架24设有在周向方向上以相等间隔(以30°的间隔)布置的12个孔24a，使得在周向方向上以相等间隔布置的四个第二支撑轴25可以被压配合到第二行星架24中，并且在周向方向上以相等间隔布置的三个第一支撑轴15可以被压配合到第二行星架24中。因此，在本实施例中，第一行星架14和第二行星架24中的每一个设有相同数目的(12个)孔14a或24a。

在本实施例的多级行星辊动力传递装置1中，第一负间隙的间隙量S1等于第二负间隙的间隙量S2。因此，可以使用相同的部件(即，同样的部件)作为第一级动力传递机构10的第一固定环12和第二级动力传递机构20的第二固定环22，并且可以使用相同的部件作为第一级动力传递机构10的第一行星辊13和第二级动力传递机构20的第二行星辊23。因此，能够抑制部件种类的数目增加。此外，间隙量S1、S2彼此相等，并且第一行星辊13的数目小于第二行星辊23的数目。因此，第一行星辊13对高速旋转的第一太阳轴11和第一固定环12的挤压力小于第二行星辊23对低速旋转的第二太阳轴21和第二固定环22的挤压力。因此，可以增加用作高速动力传递机构的第一级动力传递机构10的寿命，使得可以增加整个装置的寿命。

因为第一行星辊13的数目小于第二行星辊23的数目，所以第一支撑轴15的数目也小于第二支撑轴25的数目。在本实施例中，第一行星架14和第二行星架24是同样的构件(即，相同的构件)，并且每一个同样的构件设有孔14a或24a，不同数目的第一支撑轴15和第二支撑轴25可以被压配合到该孔14a或24a中。第一支撑轴15在周向方向上以相等间隔布置，并且第二支撑轴25在周向方向上以相等间隔布置。因此，即使当第一支撑轴15的数目小于第二支撑轴25的数目时，也可以使用同样的构件(即，相同的构件)作为第一行星架14和第二行星架24，并且因此可以进一步抑制部件种类的数目增加。

上文所公开的实施例在所有方面都是说明性的，并且不是限制性的。也就是说，本发明的多级行星辊动力传递装置不限于所示出的实施例，并且可以在本发明的范围内以其它模式来实施。例如，在上述实施例中，第一太阳轴11充当输入轴，并且动力传递轴5充当输出轴。然而，本发明不限于这种构造，并且动力传递轴5可以充当输入轴，并且第一太阳轴11可以充当输出轴。在这种情况下，因为第二太阳轴21以比第一太阳轴11旋转的速度高的速度旋转，所以第二级动力传递机构20用作高速动力传递机构，并且第一级动力传递机构10用作低速动力传递机构。

在上述实施例中，第一行星架14和第二行星架24是同样的构件(即，相同的构件)。可替代地，第一行星架14和第二行星架24可以是不同的构件。在这种情况下，具有与第一支撑轴15的数目相同的数目(在上述实施例中为三个)的孔14a可以在周向方向上以相等间隔设置在第一行星架14中，并且具有与第二支撑轴25的数目相同的数目(在上述实施例中为四个)的孔24a可以在周向方向上以相等间隔设置在第二行星架24中。本发明的多级行星辊动力传递装置不限于两级行星辊动力传递装置，并且可以是具有三级或更多级的行星辊动力传递装置。

Claims (2)

1.一种多级行星辊动力传递装置，其特征在于包括：

高速动力传递机构，所述高速动力传递机构包括：第一太阳轴(11)，所述第一太阳轴(11)能够绕所述第一太阳轴(11)的轴线旋转；第一固定环(12)，所述第一固定环(12)以与所述第一太阳轴(11)同心的方式比所述第一太阳轴(11)靠径向外侧设置；多个第一行星辊(13)，所述多个第一行星辊(13)以第一负间隙设置在所述第一太阳轴(11)与所述第一固定环(12)之间；多个第一支撑轴(15)，所述多个第一支撑轴(15)被构造成分别支撑所述多个第一行星辊(13)，使得所述多个第一行星辊(13)能够旋转；和第一行星架(14)，所述多个第一支撑轴(15)被压配合到所述第一行星架(14)中，所述第一行星架(14)被构造成与所述多个第一行星辊(13)的公转关联地旋转，并且所述第一行星架(14)具有环形形状；和

低速动力传递机构，所述低速动力传递机构包括：第二太阳轴(21)，所述第二太阳轴(21)能够绕所述第二太阳轴(21)的轴线以比所述第一太阳轴(11)旋转的速度低的速度旋转；第二固定环(22)，所述第二固定环(22)以与所述第二太阳轴(21)同心的方式比所述第二太阳轴(21)靠径向外侧设置；多个第二行星辊(23)，所述多个第二行星辊(23)以第二负间隙设置在所述第二太阳轴(21)与所述第二固定环(22)之间；多个第二支撑轴(25)，所述多个第二支撑轴(25)被构造成分别支撑所述多个第二行星辊(23)，使得所述多个第二行星辊(23)能够旋转；和第二行星架(24)，所述多个第二支撑轴(25)被压配合到所述第二行星架(24)中，所述第二行星架(24)被构造成与所述多个第二行星辊(23)的公转关联地旋转，并且所述第二行星架(24)具有环形形状，其中所述第一负间隙的间隙量和所述第二负间隙的间隙量彼此相等，并且所述多个第一行星辊(13)的数目小于所述多个第二行星辊(23)的数目。

2.根据权利要求1所述的多级行星辊动力传递装置，其特征在于：

所述第一行星架(14)和所述第二行星架(24)是同样的构件；并且

所述同样的构件中的每一个构件具有多个孔，在周向方向上以相等间隔布置的所述多个第一支撑轴(15)被允许压配合到所述多个孔中，并且在所述周向方向上以相等间隔布置的所述多个第二支撑轴(25)被允许压配合到所述多个孔中。

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