JP7361611B2 - 車載システム、車両、通信方法、およびプログラム - Google Patents

車載システム、車両、通信方法、およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、車載システム、車両、通信方法、およびプログラムに関する。
従来、セルラー方式の移動通信の基地局装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この基地局装置は、第１アンテナを介して固定基地局又は他の移動体に設置された他の基地局装置との間で無線通信を行う第１無線通信部と、第２アンテナを介してユーザ装置との間で無線通信を行う第２無線通信部と、前記移動体の少なくとも外側の周辺エリアに移動型のセルを形成し、前記移動型のセル内に位置するユーザ装置と前記固定基地局又は前記他の移動体に設置された他の基地局装置との間の通信を中継するように、前記第１無線通信部及び前記第２無線通信部を制御する中継制御部と、を備える。
特開２０１８－５６７７４号公報
しかしながら、上記の基地局装置は、利用者にとって利便性が低い場合があった。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者にとって、より利便性が高い車載システム、車両、通信方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
この発明に係る車載システム、車両、通信方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る通信装置は、移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部と、少なくとも前記移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部と、前記電力供給部の電力量を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記電力量に基づいて前記通信部の通信強度または通信品質の少なくとも一方を制御する通信制御部とを備える。
（２）：上記（１）の態様において、前記通信制御部は、前記電力量が閾値未満である場合、前記通信部の通信強度を第１通信強度に制御し、前記電力量が前記閾値以上である場合、前記通信部の通信強度を第１通信強度よりも小さい第２通信強度に制御する。
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記通信制御部は、前記電力量が閾値未満である場合、前記通信部から第１距離に存在する端末装置と前記通信部が通信可能なように前記通信部の通信距離を制御し、前記電力量が前記閾値以上である場合、前記通信部から第１距離に存在する端末装置と通信せず、且つ前記第１距離よりも短い第２距離に存在する端末装置と前記通信部が通信可能なように前記通信部の通信距離を制御する。
（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記電力供給部が前記移動体の外部の充電施設によって充電されている場合に、前記通信部は前記無線アクセスポイントとして機能する。
（５）：上記（１）から（４）のいずれかの態様において、前記電力供給部は、前記駆動部および前記通信部に電力を供給する。
（６）：この発明の他の一態様に係る通信装置は、移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部と、少なくとも前記移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部と、前記電力供給部が前記駆動部に前記電力を供給して前記移動体を走行させる時刻を推定するための特定情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した特定情報に基づいて前記通信部の通信強度を制御する制御部とを備える。
（７）：上記（６）の態様において、前記特定情報は、前記電力供給部の電力量を検出する検出部により検出された電力量、前記移動体の利用履歴、前記移動体の利用予定が規定された利用スケジュール、または前記移動体が停車している施設に移動体が過去に停車していた時間のうち一以上の情報を含む。
（８）：上記（１）から（７）のいずれかの態様において、前記移動体は、複数の利用者が、共同で車両を利用するカーシェアリングサービスに利用される車両である。
（９）：上記（１）から（９）のいずれかの態様の通信装置が搭載された車両である。
（１０）：この発明の一態様に係る通信方法は、コンピュータが、少なくとも移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部の電力量を検出する検出部が検出した前記電力量を取得し、前記取得した前記電力量に基づいて、移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部の通信強度または通信品質の少なくとも一方を制御する。
（１１）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、少なくとも移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部の電力量を検出する検出部が検出した前記電力量を取得させ、前記取得させた前記電力量に基づいて、移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部の通信強度または通信品質の少なくとも一方を制御させる。
（１）～（５）、（８）－（１１）の態様によれば、通信装置が、検出部が検出した電力量に基づいて通信部の通信強度または通信品質の少なくとも一方を制御することにより、利用者の利便性が向上する。
（６）および（７）の態様によれば、通信装置が、特定情報に基づいて通信部の通信強度を制御することにより、利用者の利便性が向上する。
通信システム１の構成の一例を示す図である。 車両Ｍの機能構成の一例を示す図である。 通信情報１８２の内容の一例を示す図である。 通信制御部１６８が図３の通信情報１８２を用いて第２通信部１６６を制御した結果を示す図である。 満充電までの時間（電力量の指標）の変化に対する通信距離（通信強度）の変化傾向の一例を示す図である。 通信装置１６０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６の処理が行われた場合のバッテリ１１４の電力量と携帯端末３０が受信する電波の通信強度との変化の一例を示す図である。 第２実施形態の通信システム１Ａの構成の一例を示す図である。 車載システム１００Ａの機能構成の一例を示す図である。 管理情報１８４の内容の一例を示す図である。 第２実施形態の処理について説明するための図である。 通信装置１６０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態の車載システム１００Ｂの機能構成の一例を示す図である。 利用履歴情報１８６の内容の一例を示す図である。 スケジュール情報１８８の内容の一例を示す図である。 施設情報１９０の内容の一例を示す図である。 第３実施形態の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態の車載システム１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
以下、図面を参照し、本発明の通信装置、車両、通信方法、およびプログラムの実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、通信システム１の構成の一例を示す図である。通信システム１は、例えば、基地局１０と、充電施設２０と、携帯端末３０と、車両Ｍとを備える。
基地局１０は、例えば、所定の位置に固定されて使用される無線基地局である。基地局１０は、ネットワークＮＷに含まれる。ネットワークＮＷは、例えば、セルラー網や、Ｗｉ－Ｆｉ網、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）専用回線等を含む。
充電施設２０は、車両Ｍのバッテリと電力線などによって電気的に接続された場合、バッテリに電力を供給する。これにより、車両Ｍのバッテリは充電される。充電施設２０は、例えば、電力系統に接続され、電力系統により供給される電力を車両Ｍのバッテリに供給する。充電施設２０は、例えば、電力系統により供給された所定の電圧および所定の電流の電力を、バッテリを充電するのに適した電圧および電流の電力に変換して、変換後の電圧および電流の電力をバッテリに供給する。充電施設２０は、非接触充電によって車両Ｍのバッテリに電力を供給してもよい。
携帯端末３０は、利用者Ｕが携帯する端末装置である。携帯端末３０は、スマートフォンやタブレット端末、ノートパソコンなどである。携帯端末３０は、車両Ｍの通信装置１６０と通信可能なエリアに存在する場合、通信装置１６０をアクセスポイントとしてネットワークＮＷに接続する。携帯端末３０は、基地局１０と通信可能なエリアに存在する場合、車両Ｍの通信装置１６０と通信せず、基地局１０と通信してもよい。
図２は、車両Ｍの機能構成の一例を示す図である。車両Ｍは、例えば、電力を用いて走行する電気自動車である。車両Ｍは、車両Ｍの状況や状態によって電力を用いて走行するものであればよく、専らバッテリ１１４を動力源とする電気自動車に限らず、エンジンを搭載するハイブリッド車両や、燃料電池を搭載する燃料電池車両であってもよい。車両Ｍは、例えば、カーシェアリングサービスに利用される車両である。カーシェアリングサービスとは、事前に登録された権限を有する利用者が、共同で利用される車両を、リクエストした時間に利用することができるサービスである。車両Ｍには、例えば、車載システム１００が搭載される。
［車載システム］
車載システム１００は、電力供給システム１１０と、通信装置１６０とを備える。
［電力供給システム］
電力供給システム１１０は、例えば、充電部１１２と、バッテリ（電力供給部）１１４と、センサ（検出部）１１６と、バッテリ制御部１１８と、駆動部１２０と、車載機器１２２とを備える。充電部１１２は、充電施設２０に提供された電力を受電し、受電した電力をバッテリ１１４に供給する。
バッテリ１１４は、リチウムイオン電池などの電力を蓄える二次電池である。バッテリ１１４は、蓄えられた電力を駆動部１２０および（または）車載機器１２２に供給する。バッテリ１１４は、通信部１６２に電力を供給する。センサ１１６は、バッテリ１１４の情報を取得する検出部である。センサ１１６は、バッテリ１１４に蓄電された電力量を示す指標（例えばＳＯＣ（State Of Charge；充電率））を導出するための情報（例えば、バッテリ１１４の充放電電流、電圧、温度など）を検出し、通信装置１６０に出力する。通信装置１６０が、電力量を導出するための情報に基づいてバッテリ１１４の電力量を導出する。
バッテリ制御部１１８は、車両Ｍの利用者の操作に基づいてバッテリ１１４を制御して、バッテリ１１４の電力を駆動部１２０や車載機器１２２、通信部１６２に提供する。バッテリ制御部１１８は、センサ１１６により取得された情報を通信装置１６０に提供する。バッテリ制御部１１８が、センサ１１６により検出された情報に基づいて、バッテリ１１４の電力量を導出し、導出した電力量を通信装置１６０に出力してもよい。
駆動部１２０は、車両Ｍの不図示の駆動輪を回転させる電動機である。駆動部１２０は、バッテリ１１４から供給された電力を用いて動力を生成し、生成した動力を駆動輪に出力する。車両Ｍは、駆動輪に出力された動力を利用して走行する。
車載機器１２２は、車両Ｍに搭載された空調装置や、ナビゲーションシステム、ライト、オーディオシステムなどである。車載機器１２２は、例えば、バッテリ１１４に供給された電力を用いて作動する。
［通信装置］
通信装置１６０は、例えば、通信部１６２と、通信制御部１６８と、記憶部１８０とを含む。通信制御部１６８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが記憶部１８０に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。通信制御部１６８は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。これらの通信制御部１６８の機能のうち一部の機能部は他の装置に分散されてもよい。記憶部１８０に記憶された情報についても、他の記憶装置に記憶されていてもよい。
記憶部１８０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。
通信部１６２は、例えば、第１通信部１６４と、第２通信部１６６とを含む。第１通信部１６４は、基地局１０と通信するための通信インタフェースである。第１通信部１６４は、アンテナや、無線通信部等を含む。第１通信部１６４は、基地局１０を介さずに直接ネットワークＮＷに接続してもよい。
第２通信部１６６は、携帯端末３０と通信するための通信インタフェースである。第２通信部１６６は、アンテナや、無線通信部等を含む。第１通信部１６４および第２通信部１６６が作動することで、第２通信部１６６は無線アクセスポイントとして機能する。すなわち、携帯端末３０が、第１通信部１６４および第２通信部１６６を介して基地局１０またはネットワークＮＷと通信することができる。
第１通信部１６４または第２通信部１６６は、バッテリ１１４に供給された電力を用いて作動する。また、第１通信部１６４または第２通信部１６６は、バッテリ１１４とは異なる不図示のバッテリを介して供給される電力によって作動してもよい。このバッテリは、バッテリ１１４よりも性能が低いバッテリであり、例えば通信部１６２、駆動部１２０、または車載機器１２２に接続されたものである。性能が低いとは、充電容量がバッテリ１１４よりも小さかったり、単位時間あたりの充電度合や放電度合がバッテリ１１４よりも小さかったりするバッテリ（鉛バッテリ）である。
通信制御部１６８は、後述するバッテリの電力量に基づいて第２通信部１６６の通信強度または通信品質の少なくとも一方を制御する。この処理の詳細については後述する。通信品質を制御するとは、通信の遅延度が制御されることや、通信で利用される電波の干渉度が制御されること等である。例えば、通信品質に応じた通信帯域が利用される。
記憶部１８０には、例えば、通信情報１８２が記憶されている。図３は、通信情報１８２の内容の一例を示す図である。通信情報１８２は、第２通信部１６６の通信状態を決定するための情報である。通信情報１８２は、電力量の指標（例えばＳＯＣ）に対して、バッテリ１１４が満充電になるまでの充電時間と、通信状態（例えば通信強度）を示す情報とが対応付けられた情報である。通信状態とは、例えば、第２通信部１６６が放射する電波の通信強度（または電波の通信距離）である。通信強度が高いほど、より強い電波が放射され、通信距離が長いことを意味する。
例えば、電力量の指標が小さいほど（ＳＯＣが低いほど）、または充電時間が長いほど、第２通信部１６６が放射する電波の通信強度は大きい傾向で、通信情報１８２の各項目が設定されている。通信制御部１６８は、通信情報１８２を参照して、電力量に基づいて、第２通信部１６６の通信強度を制御することで、図４に示すように電力量に応じた通信距離で第２通信部１６６は携帯端末３０と通信する。
図４は、通信制御部１６８が図３の通信情報１８２を用いて第２通信部１６８を制御した結果を示す図である。通信制御部１６８は、図示するように、電力量の指標が大きくなるほど、または充電時間が短くなるほど、第２通信部１６６の通信距離を短く設定する（通信強度を小さく設定する）。例えば、第２通信部１６６の通信範囲は、車両Ｍを中心として円状である。通信距離は、例えば、上記の円の半径である。
通信制御部１６８は、例えば、電力量の指標に基づいて第２通信部１６６の通信強度を制御した場合、満充電までの充電時間と第２通信部１６６の通信距離との関係は、図５に示すような傾向となる。
図５は、満充電までの時間（電力量の指標）の変化に対する通信距離（通信強度）の変化傾向の一例を示す図である。図５の縦軸は通信距離（通信強度）であり、図５の横軸は充電時間（電力量の指標）である。図示するように充電時間がＴｘまでの区間では、充電時間が短くなるに従って通信距離が短くなる。充電時間が充電時間Ｔｘまたは充電時間Ｔｘよりも短い場合、通信距離は通信距離Ｌｘとなる。上記のように、充電時間Ｔｘまでの区間では、徐々に通信距離が短くなってもよいし、段階的に通信距離が短くなってもよい。充電時間Ｔｘまでの区間に関わらず、充電時間が短くなるに従って全区間において通信距離が徐々に短くなってもよい。
［フローチャート］
図６は、通信装置１６０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、例えば車両Ｍが充電施設２０に停車され、充電が開始された後に実行される処理である。まず、通信制御部１６８が、バッテリ１１４の電力量の指標を取得する（ステップＳ１００）。次に、通信制御部１６８は、通信情報１８２を参照して、電力量の指標に関連付けられた充電時間を導出し（ステップＳ１０２）、導出した充電時間に応じた通信強度を導出する（ステップＳ１０４）。次に、通信制御部１６８は、ステップＳ１０４で導出した通信強度の電波を第２通信部１６６に放射させる（ステップＳ１０６）。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。
上記処理により、図７に示すように利用者の利便性が向上する。図７は、図６の処理が行われた場合のバッテリ１１４の電力量と携帯端末３０が受信する電波の通信強度との変化の一例を示す図である。時刻Ｔｘ１において、電力量が第１電力量である場合、第２通信部１６６は、第１通信強度の電波を放射する。位置Ｐ１に存在する携帯端末３０は、図７に示すように第１通信強度の電波を取得する。
時刻Ｔｘ１の後の時刻Ｔｘ２において、電力量が第２電力量（第１電力量よりも大きい電力量）である場合、第２通信部１６６は、第２通信強度（第１通信強度よりも小さい通信強度）の電波を放射する。位置Ｐ１に存在する携帯端末３０は、図７に示すように第２通信強度の電波を取得する。携帯端末３０の利用者は、第２通信部１６６との通信における通信強度を認識することができる。例えば、利用者は、携帯端末３０の表示部に表示される情報や画像の変化スピードに基づいて通信速度が低下していることを認識したり、図７に示すように携帯端末３０の表示部に表示された通信強度を示す情報を視認することにより通信速度が低下していることを認識したりすることができる。
図７で説明したように、利用者は、徐々に通信強度が小さくなった場合、所定時間後に車両Ｍを無線アクセスポイントとした通信が行うことができなくなることを予測することができる。この結果、利用者は、将来の状況を予測した行動を行うことができる。例えば、利用者は、他の無線アクセスポイントを探したり、車両Ｍを無線アクセスポイントとした通信を利用することを止めたりすることができる。このように、利用者は、将来の通信状態を予測して行動を行うことができる。この結果、利用者の利便性が向上する。
上記の例において、充電が開始される前は、第２通信部１６６は、無線アクセスポイントとして機能していてもよいし、機能していなくてもよい。また、充電が開始される前は、所定の条件を満たしている場合に、第２通信部１６６は、無線アクセスポイントとして機能してもよい。所定の条件とは、例えば、バッテリ１１４の電力量が所定以上（十分に電力が蓄えられている状態）であることである。
また、通信装置１６は、充電の種別に基づいて第２通信部１６６を制御してもよい。例えば、通信装置１６は、通常の充電が行われている場合と急速の充電が行われている場合とで、制御を変更してもよい。例えば、通信装置１６は、通常の充電が行われている場合、上記のように電力量に基づいて第２通信部１６６を制御し、急速の充電が行われている場合、携帯端末３０と通信しないように第２通信部１６６を制御してもよい。また、通信装置１６０は、充電の種別に関わらず、満充電までの時間に基づいて第２通信部１６６を制御してもよい。
以上説明した第１実施形態によれば、通信装置１６０が、バッテリ１１４の電力量に基づいて第２通信部１６６の通信強度を制御することにより、利用者の利便性が向上する。例えば、通信装置１６０は、電力量が小さいとき、充電するために滞在する時間が長いと推定して通信強度を大きくし（通信距離を長くし）、電力量が大きいとき、充電するために滞在する時間が短いと推定して通信強度を小さく（通信距離を短く）するように第２通信部１６６を制御することにより、利用者の利便性が向上する。
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、車両の利用予定（特定情報）に基づいて、第２通信部１６６の通信状態が制御される。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
図８は、第２実施形態の通信システム１Ａの構成の一例を示す図である。通信システム１Ａは、通信システム１の構成に加え、更に管理装置５００を備え、車両Ｍに代えて車両Ｍ１を備える。車両Ｍ１は、例えば、カーシェアリングサービスに利用される車両である。事前に管理装置５００に登録された利用者が、車両Ｍ１を利用する。
管理装置５００は、カーシェアリングサービスの運営を行う装置である。管理装置５００は、例えば、利用者からリクエストを受け付け、受け付けたリクエストを管理する。リクエストとは、利用者が、車両Ｍ１を利用したい日時や、時間などである。管理装置５００は、リクエストに基づいて、生成したスケジュール情報を車両Ｍ１に提供する。スケジュール情報の詳細については、後述する図１０を参照して説明する。
図９は、車載システム１００Ａの機能構成の一例を示す図である。車両Ｍとの相違点を中心に説明する。車両Ｍ１は、記憶部１８０Ａに代えて、記憶部１８０Ａを備える。記憶部１８０Ａには、通信情報１８２に加え、更に管理情報１８４が記憶されている。
図１０は、管理情報１８４の内容の一例を示す図である。管理情報１８４は、管理装置５００により提供された情報である。管理情報１８４は、例えば、時間帯と、日付と、車両Ｍ１の利用の予約が行われているかまたは行われていないかを示す情報とが互いに対応付けられた情報（特定情報）である。
［処理］
図１１は、第２実施形態の処理について説明するめの図である。車両Ｍ１が、利用者に利用される（１）。車両Ｍ１が、予め設定された駐車施設に返却される。この駐車施設には、充電施設２０が設置されている。車両Ｍ１の充電が開始される（２）。
充電が開始されたときから、次の予約までの時間が第１時間（例えば６０分）である場合（３）、第２通信部１６６は、第３範囲の通信範囲の携帯端末３０と通信できるように第３通信強度の電波を用いて通信を行う（４）。充電が開始されたときから、次の予約までの時間が第２時間（例えば３０分）である場合（５）、第２通信部１６６は、第４範囲の通信範囲（第３範囲の通信範囲よりも小さい範囲）の携帯端末３０と通信できるように第４通信強度（第３通信強度よりも小さい通信強度）の電波を用いて通信を行う（６）。
［フローチャート］
図１２は、通信装置１６０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、通信制御部１６８は、バッテリ制御部１１８から取得した情報に基づいて、バッテリ１１４の充電が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。バッテリ１１４の充電が開始された場合、通信制御部１６８は、管理情報１８４を参照して、次の予約時刻までの時間（Ｔ）を取得する（ステップＳ２０２）。次に、通信制御部１６８は、時間（Ｔ）が規定時間以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。時間（Ｔ）は、「特定情報」の一例である。
時間（Ｔ）が規定時間以下でない場合、通信制御部１６８は、第３通信強度の電波を第２通信部１６６に放射させる（ステップＳ２０６）。第３通信強度は、例えば、最大の通信強度である。換言すると、第３通信強度は、第２通信部１６６が最大の通信範囲で通信するための通信強度である。
時間（Ｔ）が規定時間以下である場合、通信制御部１６８は、第４通信強度の電波を第２通信部１６６に放射させる（ステップＳ２０８）。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。
第４通信強度は、例えば、以下の式（１）により求められる。式（１）により、車両Ｍ１が次に利用されるまでの時間が長くなるほど、通信強度は大きい傾向となり、車両Ｍ１が次に利用されるまでの時間が短くなるほど、通信強度は小さい傾向となる。「ＣＳ４」は第４通信強度であり、「Ｃｓｍ」は第２通信部１６６が出力可能な最大の通信強度である。「Ｔ」は次の予約時刻までの時間であり、「Ｔｈ」は規定時間である。
ＣＳ４＝ＣＳｍ×（Ｔ／Ｔｈ）・・・（１）
上記のように、通信制御部１６８は、次に車両Ｍ１が利用されるまでの時間に応じて第２通信部１６６の通信強度を変更する。これにより、第１実施形態と同様に利用者の利便性が向上する。
以上説明した第２実施形態によれば、通信制御部１６８は、より精度の高い車両Ｍ１の利用が開始されると推定される時刻に基づいて、通信強度を制御することができる。この結果、第１実施形態の効果を奏する。
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第１実施形態では電力量に基づいて通信強度が制御され、第２実施形態では管理情報（特定情報）に基づいて通信強度が制御された。第３実施形態では、第１実施形態および第２実施形態で利用された情報とは異なる、車両が出発する時刻を推定するための情報（特定情報）に基づいて、通信制御部１６８は、通信強度を制御する。以下、第１実施形態および第２実施形態との相違点を中心に説明する。
図１３は、第３実施形態の車載システム１００Ｂの機能構成の一例を示す図である。車載システム１００Ａとの相違点を中心に説明する。車載システム１００Ｂは、車載システム１００Ａの機能構成に加え、更に予測部１７０を備え、記憶部１８０Ａに代えて記憶部１８０Ｂを備え、車載機器１２２に代えて車載機器１２２Ａを備える。
車載機器１２２Ａは、例えば、ナビゲーションシステム１２４を含む。ナビゲーションシステム１２４は、車両Ｍ２の位置を測位する測位装置や、地図情報、車両Ｍの位置を地図情報に重畳させて車両Ｍ２の位置を特定する処理を行う処理部、利用者の目的地まで音声や画像等で利用者を誘導する誘導処理部等を備える。
予測部１７０は、記憶部１８０Ｂに記憶された情報を参照して、駐車中の車両Ｍ２が次に発進する時刻を予測する。
記憶部１８０Ｂには、通信情報１８２および管理情報１８４に加え、更に利用履歴情報１８６、スケジュール情報１８８、および施設情報１９０が記憶されている。
図１４は、利用履歴情報１８６の内容の一例を示す図である。利用履歴情報１８６は、車両Ｍ２が利用された履歴を記憶された情報である。利用履歴情報１８６は、例えば、曜日や時刻ごとの車両Ｍ１の利用の有無を示す情報を含む。利用履歴情報１８６は、例えば、車両Ｍ２の位置情報の履歴や、車両Ｍの駆動部１２０の稼働状態等に基づいて生成された情報である。通信制御部１６８が、利用履歴情報１８６を生成してもよいし、他の機能部または他の装置が利用履歴情報１８６を生成してもよい。
予測部１７０は、例えば、利用履歴情報１８６を参照して、図１４に示すように所定の期間において、所定の曜日の所定の時間帯に車両Ｍ２が利用され、他の曜日や時間帯では車両Ｍ２が利用されていないことを認識した場合、所定の曜日の所定の時間帯に車両Ｍ２が利用されると予測する。例えば、金曜日において、通信制御部１６８は、予測部１７０の予測結果に基づいて、次に車両Ｍ２が利用される時間は規定時間よりも長いと判定して、第２通信部１６６に第３通信強度の電波を用いた通信を実行させる。
図１５は、スケジュール情報１８８の内容の一例を示す図である。スケジュール情報１８８は、車両Ｍ２の利用者のスケジュールを示す情報である。スケジュール情報１８８は、車両Ｍ２が車両Ｍ２の利用者の携帯端末３０や不図示の端末装置と通信することにより取得された情報である。スケジュール情報１８８は、例えば、利用者が携帯端末３０を操作して入力したスケジュールに基づいて生成された情報である。スケジュール情報１８８は、利用者の外出予定を示す情報である。通信制御部１６８が、スケジュール情報１８８を生成してもよいし、他の機能部または他の装置がスケジュール情報１８８を生成してもよい。
予測部１７０は、例えば、スケジュール情報１８８を参照して、車両Ｍ２が利用される時刻を予測する。例えば、図１５に示すように１１時に出発や、〇〇時から会議などの情報に基づいて、予測部１７０は、車両Ｍ２が利用者に利用される時刻を推定する。例えば、予測部１７０は、予め設定されたアルゴリズムや、変換テーブル（文字情報を文字情報の意味に変換するテーブル）、学習モデルなどを用いて、スケジュール情報１８８の情報を意味情報に変換する。変換テーブルは、文字情報を文字情報が示す意味に変換するテーブルおよび文字情報が示す意味を車両Ｍ２の利用時刻に変換するテーブルである。変換テーブルは、例えば、車両Ｍ２が利用されると推定される利用時刻や利用がされないことを示す情報を出力する。学習モデルは、文字情報を入力すると、車両Ｍ２の利用時刻を示す情報を出力するモデルである。予測部１７０は、例えば、利用者の目的地への到着希望時刻と、車両Ｍ２の位置情報とに基づいて、車両Ｍ２が目的地への到着希望時刻に到着する場合の出発時刻を予測してもよい。
図１６は、施設情報１９０の内容の一例を示す図である。施設情報１９０は、施設ごとの予想滞在時間を示す情報である。施設情報１９０は、車両Ｍ２が不図示の情報提供サーバと通信することにより取得された情報であってもよいし、車両Ｍ２が生成した情報であってもよい。また、施設情報１９０は、車両Ｍ２の利用履歴に基づいて、施設ごとの車両Ｍの駐車時間が統計的な手法によって導出され、導出された結果に基づいて生成された情報であってもよいし、車両Ｍと他の車両との利用履歴に基づいて生成された情報であってもよい。
予測部１７０は、例えば、車両Ｍ２が駐車している駐車場に対応する施設と、車両Ｍ２が駐車を開始した時刻と、施設情報１９０の予想滞在時間とに基づいて、車両Ｍ２が利用される時刻を予測する。例えば、車両Ｍ２がスーパーＡの駐車場に駐車しているものとする。施設情報１９０におけるスーパーＡの予測滞在時間は、「４０分」であるものとする。車両Ｍ２は、１２：００に駐車を開始した場合、予測部１７０は、１２時４０分にスーパーＡの駐車場から出発すると予測する。
なお、記憶部１８０Ｂに記憶された管理情報１８４、利用履歴情報１８６、スケジュール情報１８８、および施設情報１９０のうち、所定の情報は省略されてもよい。例えば、車両Ｍ２がシェアリングサービスに利用される車両でない場合、管理情報１８４は省略されてもよい。管理情報１８４、利用履歴情報１８６、スケジュール情報１８８、および施設情報１９０のうち、所定の情報が優先的に利用されてもよい。例えば、管理情報１８４が優先される。また、管理情報１８４が省略される場合、スケジュール情報１８８が優先されてもよい。
上記のように、利用履歴情報１８６、スケジュール情報１８８、または施設情報１９０に基づいて予測された車両Ｍ２の出発時刻を、通信制御部１６８は得ることができる。通信装置１６０は、利用者のライフスタイルを加味することでより精度の高い出発時刻を予測することができる。
［フローチャート］
図１７は、第３実施形態の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理では、管理情報１８４は省略されているものとする。まず、予測部１７０は、利用履歴情報１８６、スケジュール情報１８８、および施設情報（これらの情報のうち優先度が高い情報）を参照して（ステップＳ３００）、車両Ｍ２が利用される時刻を予測する（ステップＳ３０２）。
次に、通信制御部１６８は、ステップＳ３０２の予測結果に基づいて、車両Ｍ２が利用されるまでの時間に応じた通信強度を導出する（ステップＳ３０４）。次に、通信制御部１６８は、導出した通信強度の電波を用いた通信を第２通信部１６６に実行させる（ステップＳ３０６）。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。
上記のように、通信制御部１６８は、利用者のライフスタイルを反映した情報に基づいて、より精度よく通信強度を制御することができる。
以上説明した第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
上記のように各実施形態によれば、通信装置１６０が、出発までの時間が長いと推定されるほど（例えば電力量が小さいほど、推定される出発時刻までの時間が長いほど）、利用者と第２通信部１６６との通信の許容度が上昇するように（より利用者に利用されるように）第２通信部１６６を制御する。これにより、利用者の利便性が向上する。
＜変形例＞
上述した例では、通信強度が変更されるものとして説明したが、これに代えて（または加えて）利用可能な周波数帯や、通信チャンネル数が変更されてもよい（換言すると通信品質が変更されてもよい）。例えば、通信制御部１６８は、電力量、車両Ｍの利用が開始されるまでの時間（特定時間）に基づいて利用可能な周波数帯または通信チャンネル数を制御してもよい。
例えば、通信制御部１６８は、電力量が大きいほど、または特定時間が短いほど、利用可能な周波数帯または通信チャンネル数を抑制する。抑制するとは、例えば、２.５ＧＨｚ帯および５ＧＨｚ帯の周波数帯のうち一方を利用不可とすることや、利用可能な通信チャンネル数を減らすこと等である。例えば、通信制御部１６８は、比較的に電力量が小さい場合は、２.５ＧＨｚ帯および５ＧＨｚ帯の周波数帯を利用して通信を行い、比較的に電力量が大きい場合は、２.５ＧＨｚ帯の周波数帯を利用して通信を行ってもよい。すでに車両Ｍと接続され通信を行っている携帯端末３０などの通信デバイスがある場合は、通信装置１６０は、通信強度や通信品質を制御する代わりに、又はそれらの制御と同時に通知を接続がされている携帯端末３０に通知しても良い。また、通信装置１６０は、新たに車両Ｍに接続する携帯端末３０に対しても通知を出してもよい。以上により、出発が近い車両に新規で接続する利用者を抑制することができる。また、無線アクセスポイント機能を利用している利用者にとっても通信環境の変化を想起させることができる。
上記のように、通信装置１６０は、電力量または特定時間に応じて第２通信部１６６を制御する。具体的には、通信装置１６０は、例えば、出発までの時間が長いと推定されるほど、利用者と第２通信部１６６との通信を許容するように第２通信部１６６を制御する。これにより、利用者の利便性が向上する。
以上説明した各実施形態によれば、通信制御部１６８が、車両Ｍの出発時刻を推定するための情報（例えば、電力量、満充電または所定の充電量になるまでの充電時間、管理情報１８４、利用履歴情報１８６、スケジュール情報１８８、施設情報１９０）に基づいて第２通信部１６６の通信強度を制御することにより、利用者の利便性が向上する。
［ハードウェア構成］
図１８は、実施形態の車載システム１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように、通信装置１６は、通信コントローラ１００－１、ＣＰＵ１００－２、ワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１００－３、ブートプログラムなどを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１００－４、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置１００－５、ドライブ装置１００－６などが、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ１００－１は、車載システム１００以外の構成要素との通信を行う。記憶装置１００－５には、ＣＰＵ１００－２が実行するプログラム１００－５ａが格納されている。このプログラムは、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ（不図示）などによってＲＡＭ１００－３に展開されて、ＣＰＵ１００－２によって実行される。これによって、通信制御部１６８が実現される。
上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
少なくとも前記移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部の電力量を検出する検出部が検出した前記電力量を取得し、
前記取得した前記電力量に基づいて、移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部の通信強度または通信品質の少なくとも一方を制御する、
ように構成されている、車載装置。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
１、１Ａ‥通信システム、１０‥基地局、３０‥携帯端末、１００‥車載システム、１１０‥電力供給システム、１１２‥充電部、１１４‥バッテリ、１１６‥センサ、１２０‥駆動部、１６０‥通信装置、１６２‥通信部、１６４‥第１通信部、１６６‥第２通信部、１６８‥通信制御部、１８０、１８０Ａ、１８０Ｂ‥記憶部、１８４‥管理情報、１８６‥利用履歴情報、１８８‥スケジュール情報、１９０‥施設情報、５００‥管理装置

Claims (12)

  1. 移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部と、
    少なくとも前記移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部の電力量を検出する検出部と、
    前記検出部が検出した前記電力量が閾値未満である場合、前記通信部の通信強度を第１通信強度に制御し、
    前記検出部が検出した前記電力量が前記閾値以上である場合、前記通信部の通信強度を第１通信強度よりも小さい第２通信強度に制御する、通信制御部と、
    を備える車載システム。
  2. 移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部と、
    少なくとも前記移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部の電力量を検出する検出部と、
    前記検出部が検出した前記電力量が閾値未満である場合、前記通信部から第１距離に存在する端末装置と前記通信部が通信可能なように前記通信部の通信距離を制御し、
    前記検出部が検出した前記電力量が前記閾値以上である場合、前記通信部から第１距離に存在する端末装置と通信せず、且つ前記第１距離よりも短い第２距離に存在する端末装置と前記通信部が通信可能なように前記通信部の通信距離を制御する、通信制御部と、
    を備える車載システム。
  3. 移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部と、
    少なくとも前記移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部と、
    前記電力供給部が前記駆動部に前記電力を供給して前記移動体を走行させる時刻を推定するための特定情報を取得する取得部と、
    前記特定情報に基づく前記時刻までの時間が閾値以上である場合、前記通信部の通信強度を第１通信強度に制御し、
    前記特定情報に基づく前記時刻までの時間が閾値未満である場合、前記通信部の通信強度を第１通信強度よりも低い第２通信強度に制御する通信制御部と、
    を備える車載システム。
  4. 前記特定情報は、前記電力供給部の電力量を検出する検出部により検出された電力量、前記移動体の利用履歴、前記移動体の利用予定が規定された利用スケジュール、または前記移動体が停車している施設に移動体が過去に停車していた時間のうち一以上の情報を含む、
    請求項３に記載の車載システム。
  5. 前記通信制御部は、
    前記電力供給部が前記移動体の外部の充電施設によって充電されている場合に、前記通信部は前記無線アクセスポイントとして機能する、
    請求項１から４のうちいずれか１項に記載の車載システム。
  6. 前記電力供給部は、前記駆動部および前記通信部に電力を供給する、
    請求項１から５のうちいずれか１項に記載の車載システム。
  7. 前記移動体は、複数の利用者が、共同で車両を利用するカーシェアリングサービスに利用される車両である、
    請求項１から６のうちいずれか１項に記載の車載システム。
  8. 請求項１から７のうちいずれか１項に記載された車載システムが搭載された車両。
  9. コンピュータが、
    少なくとも移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部の電力量を検出する検出部が検出した前記電力量を取得し、
    取得した前記電力量が閾値未満である場合、前記移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部の通信強度を第１通信強度に制御し、
    取得した前記電力量が前記閾値以上である場合、前記通信部の通信強度を第１通信強度よりも小さい第２通信強度に制御する、
    通信方法。
  10. コンピュータに、
    少なくとも移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部の電力量を検出する検出部が検出した前記電力量を取得させ、
    取得した前記電力量が閾値未満である場合、前記移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部の通信強度を第１通信強度に制御させ、
    取得した前記電力量が前記閾値以上である場合、前記通信部の通信強度を第１通信強度よりも小さい第２通信強度に制御させる、
    プログラム。
  11. コンピュータが、
    少なくとも移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部の電力量を検出する検出部が検出した前記電力量を取得し、
    取得した前記電力量が閾値未満である場合、前記移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部から第１距離に存在する端末装置と前記通信部が通信可能なように前記通信部の通信距離を制御し、
    取得した前記電力量が前記閾値以上である場合、前記通信部から第１距離に存在する端末装置と通信せず、且つ前記第１距離よりも短い第２距離に存在する端末装置と前記通信部が通信可能なように前記通信部の通信距離を制御する、
    通信方法。
  12. コンピュータに、
    少なくとも移動体を走行させる駆動部に電力を供給する電力供給部の電力量を検出する検出部が検出した前記電力量を取得させ、
    取得した前記電力量が閾値未満である場合、前記移動体に搭載され、無線アクセスポイントとして機能する通信部から第１距離に存在する端末装置と前記通信部が通信可能なように前記通信部の通信距離を制御させ、
    取得した前記電力量が前記閾値以上である場合、前記通信部から第１距離に存在する端末装置と通信せず、且つ前記第１距離よりも短い第２距離に存在する端末装置と前記通信部が通信可能なように前記通信部の通信距離を制御させる、
    プログラム。
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