JP7357521B2 - 加工装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態1に係る加工装置を図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る加工装置の構成例を示す斜視図である。図2は、実施形態1に係る加工装置の治具テーブルを模式的に示す斜視図である。図3は、図1に示された加工装置の治具テーブルの断面図である。図4は、図1に示された加工装置のテーブルベースの一部を断面で示す側面図である。図5は、図1に示された加工装置の搬送ユニットを一部断面で示す側面図である。図6は、図5に示された搬送ユニットが治具テーブルを把持する状態を一部断面で示す側面図である。
2 加工領域
3 着脱領域
10 治具テーブル
14 第1吸引路
15 第2吸引路
16 第1逆止弁(逆止弁)
17 第2逆止弁(逆止弁)
20 テーブルベース
30 切削ユニット(加工ユニット)
40 移動ユニット
50 仮置き領域
60 搬送ユニット
65 把持爪
66 吸引配管
67 リンク機構
68 昇降ユニット
121 保持領域
151 開口
200 被加工物
Claims (2)
- 被加工物を加工する加工装置であって、
被加工物を保持する保持領域と、一端が該保持領域に接続し他端が下面に開口する第1吸引路と、一端が該保持領域に接続し他端が上面に開口する第2吸引路と、を備える治具テーブルと、
該治具テーブルが着脱可能に固定され、該第1吸引路から該保持領域に負圧を作用させるテーブルベースと、
該テーブルベースに固定された該治具テーブルが保持する被加工物を加工する加工ユニットと、
被加工物が加工される加工領域と、該治具テーブルが該テーブルベースに着脱される着脱領域と、の間で該テーブルベースを移動する移動ユニットと、
加工前の被加工物が支持された該治具テーブルを仮置きする仮置き領域と、
該治具テーブルの該第2吸引路に負圧を作用させつつ、該仮置き領域に載置された該治具テーブルを該テーブルベースに搬送する搬送ユニットと、を備え、
該搬送ユニットは、
該治具テーブルの両脇を上方から把持する一対の把持爪と、
該把持爪で把持された該治具テーブルの該第2吸引路の開口に上方から接続し、該保持領域に吸引力を作用させて被加工物を保持する吸引配管と、
該吸引配管を昇降させ、該第2吸引路の該開口に接続する作用位置と、該開口から離れた上昇位置とに該吸引配管を位置付ける昇降ユニットと、を有し、
該把持爪は、リンク機構を介して該昇降ユニットに固定され、該昇降ユニットの昇降動作で回動して開閉し、該治具テーブルを把持する加工装置。 - 該第1吸引路及び該第2吸引路それぞれの他端側には逆止弁が配置されている請求項1に記載の加工装置。
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