JP7349770B2

JP7349770B2 - Container feeding device and cooked rice processing mechanism using the same

Info

Publication number: JP7349770B2
Application number: JP2018208621A
Authority: JP
Inventors: 育冶小根田; 真二小池; 健杉▲崎▼; 和樹中沢; 篤文安田
Original assignee: 鈴茂器工株式会社
Priority date: 2018-11-06
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2023-09-25
Anticipated expiration: 2038-11-06
Also published as: JP2020075730A

Description

本発明は、容器供給装置およびそれを用いた米飯処理機構に関し、特に、容器積層体の最下部に位置する容器を取り出す技術に関するものである。 The present invention relates to a container supply device and a cooked rice processing mechanism using the same, and particularly to a technique for taking out a container located at the bottom of a stack of containers.

食品工場や店舗などにおいては、容器収容部から次工程に対して１枚ずつ容器を供給する容器供給装置が用いられており、この容器供給装置から供給された容器に対して米飯やおかずの盛り付けが行われる。 In food factories, stores, etc., container feeding devices are used that feed containers one by one from a container accommodating section to the next process, and rice and side dishes are placed in the containers supplied from this container feeding device. will be held.

容器供給装置では、容器収容部に積層して収容された容器積層体を下から支持する板バネなどの支持部材と、容器積層体の最下部の容器を下方へ取り出す取出部とを備えている。そして、取出部による取出方式としては、最下部の容器を吸着しておいて支持部材の支持力に抗して引き抜く吸着方式や、支持部材を一時的に支持解除位置に退避させておいて最下部の容器を自重落下させる落下方式などがある。 The container supply device includes a support member such as a leaf spring that supports the stack of containers stacked and housed in the container accommodating section from below, and a take-out section that takes out the lowest container of the stack of containers downward. . The extraction method using the extraction unit includes a suction method in which the container at the bottom is sucked and pulled out against the support force of the support member, and a suction method in which the container at the bottom is pulled out against the supporting force of the support member, and a method in which the support member is temporarily retracted to the support release position and the container at the bottom is pulled out against the support force of the support member. There is a dropping method that allows the lower container to fall under its own weight.

ここで、吸着方式には、吸着パッドを容器の底面に押し当てて吸着する方式（パッド方式）や、ブロワに接続された吸引孔に負圧で容器を吸着する方式（ブロワ方式）などがある。 Here, the suction methods include a method in which a suction pad is pressed against the bottom of the container to adsorb it (pad method), and a method in which the container is adsorbed using negative pressure through a suction hole connected to a blower (blower method). .

なお、容器供給装置における容器の取り出しについては、例えば、特許文献１（特開２００２－３０８２２２号公報）、特許文献２（特開２０１０－００１０４０号公報）、特許文献３（特開２０１５－０００８１２号公報）などに記載の技術が知られている。 Regarding the removal of containers in the container supply device, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-308222), Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-open No. 2010-001040), and Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-open No. 2015-000812). The technology described in the following publications is known.

特開２００２－３０８２２２号公報JP2002-308222A 特開２０１０－００１０４０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-001040 特開２０１５－０００８１２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-000812

しかしながら、前述したパッド方式では、吸着パッドを容器の底面に当てなければならないが、容器が変わると容器の底面の位置も変わるために吸着パッドの配置変更が必要になり、操作が煩雑になってしまう。 However, in the pad method described above, the suction pad must be placed on the bottom of the container, but when the container is changed, the position of the bottom of the container also changes, making it necessary to change the placement of the suction pad, making the operation complicated. Put it away.

吸着パッドを多数個配置して必ず一部が容器の底面に当たるようにすれば、このような問題はなくなる。しかしながら、米飯やおかずが盛り付けられる容器は非常に軽量なため、吸着パッドを多数個配置して容器の底面に当てるようにすると、吸着パッドの弾力で容器が持ち上がって支持部材に支持されている姿勢が変わってしまい、容器が取り出されないなどのトラブルが発生することになる。 This problem can be eliminated by arranging a large number of suction pads so that some of them are always in contact with the bottom of the container. However, since the containers in which rice and side dishes are served are very lightweight, if a large number of suction pads are placed and placed against the bottom of the container, the elasticity of the suction pads will lift the container into a position where it is supported by the support member. This may cause problems such as the container not being removed.

一方、ブロワ方式では吸着力が弱く、容器積層体から容器を取り出すことができない場合がある。ブロワの能力を大きくすれば容器の取出不良は防止できるが、装置のコストアップやブロワ動作に伴う騒音発生という新たな問題が生じてしまう。 On the other hand, with the blower method, the adsorption force is weak and the containers may not be able to be removed from the container stack. If the capacity of the blower is increased, defective container ejection can be prevented, but new problems arise such as an increase in the cost of the device and the generation of noise due to the operation of the blower.

そして、このような問題は、容器が上向きになって上下方向に積層した容器積層体からの容器の取り出しのみならず、容器が伏せて上下方向に積層した容器積層体や、容器を横並びに積層した容器積層体における容器の取り出しでも発生する可能性が考えられる。 Such problems occur not only when removing containers from a stack of containers stacked vertically with the containers facing upward, but also when removing containers from a stack of containers where the containers are stacked face down and stacked vertically, or when containers are stacked side by side. It is thought that this may occur even when containers are removed from a stack of containers.

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、容器の形状を問わずに容器積層体から確実に容器を取り出すことのできる容器供給装置およびそれを用いた米飯処理機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned technical background, and provides a container feeding device that can reliably take out containers from a stack of containers regardless of the shape of the container, and a cooked rice processing mechanism using the same. The purpose is to

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の容器供給装置は、積層された複数の容器で構成される容器積層体を収容する容器収容部と、前記容器積層体を支持する支持部材と、前記容器積層体の取出端に位置する容器の底面に接触可能な平板部、前記容器の底面を負圧吸引して当該容器を前記平板部に圧接させる圧接部、および前記平板部に形成された複数の貫通孔から出没可能に設けられて前記容器の吸着時に前記貫通孔から突出して前記平板部に圧接された前記容器の底面を吸着するとともに前記容器の底面で圧縮されて変形する複数の吸着パッドを備え、前記容器を取り出す取出手段と、前記取出手段の前記平板部を前記容器の底面に接触させて前記圧接部で当該容器を前記平板部に圧接する第１の制御、前記圧接部で前記容器を前記平板部に圧接したままで前記吸着パッドを前記貫通孔から突出させて前記容器を吸着する第２の制御、前記圧接部で前記容器を前記平板部に圧接したままで前記取出手段により前記容器を前記支持部材の支持力に抗して引き抜いて取り出す第３の制御を順次実行する制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the container feeding device of the present invention according to claim 1 includes a container storage section that accommodates a container stack made of a plurality of stacked containers, and a support that supports the container stack. a member, a flat plate portion that can contact the bottom surface of the container located at the outlet end of the container stack, a pressure contact portion that suctions the bottom surface of the container under negative pressure to press the container against the flat plate portion, and the flat plate portion. It is provided so as to be retractable from a plurality of formed through holes, and when the container is suctioned, it protrudes from the through holes and suctions the bottom surface of the container pressed against the flat plate part, and is compressed and deformed by the bottom surface of the container. a first control for bringing the flat part of the taking out means into contact with the bottom surface of the container and pressing the container against the flat part with the pressure contact part; a second control for causing the suction pad to protrude from the through hole to adsorb the container while the container remains in pressure contact with the flat plate part at the pressure contact part; It is characterized by comprising a control means for sequentially executing a third control in which the container is pulled out by the take-out means against the supporting force of the support member.

上記課題を解決するため、請求項２に記載の本発明の容器供給装置は、積層された複数の容器で構成される容器積層体を収容する容器収容部と、前記容器積層体を下から支持する支持部材と、前記容器積層体の最下部に位置する容器の底面に接触可能な平板部、前記容器の底面を負圧吸引して当該容器を前記平板部に圧接させる圧接部、および前記平板部に形成された複数の貫通孔から出没可能に設けられて前記容器の吸着時に前記貫通孔から突出して前記平板部に圧接された前記容器の底面を吸着するとともに前記容器の底面で圧縮されて変形する複数の吸着パッドを備え、前記容器を取り出す取出手段と、前記取出手段を上昇させて前記平板部を前記容器の底面に接触させて前記圧接部で当該容器を前記平板部に圧接する第１の制御、前記圧接部で前記容器を前記平板部に圧接したままで前記吸着パッドを前記貫通孔から突出させて前記容器を吸着する第２の制御、前記圧接部で前記容器を前記平板部に圧接したままで前記取出手段を下降させて前記容器を前記支持部材の支持力に抗して下方へ引き抜いて取り出す第３の制御を順次実行する制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problem, the container feeding device of the present invention according to claim 2 includes a container storage section that accommodates a container stack made of a plurality of stacked containers, and a container storage section that supports the container stack from below. a support member that can contact the bottom surface of the container located at the lowest part of the container stack, a pressure contact portion that applies negative pressure to the bottom surface of the container to press the container against the flat plate portion, and the flat plate. The container is provided so as to be retractable through a plurality of through-holes formed in the part, and when the container is attracted, protrudes from the through-hole and attracts the bottom surface of the container that is pressed against the flat plate part, and is compressed by the bottom surface of the container. a take-out means that includes a plurality of deformable suction pads and takes out the container; and a step that raises the take-out means to bring the flat plate portion into contact with the bottom surface of the container so that the pressure contact portion presses the container against the flat plate portion. 1 control, a second control in which the suction pad is protruded from the through hole to adsorb the container while the container is kept in pressure contact with the flat plate part at the pressure contact part; and a control means for sequentially executing a third control in which the container is pulled out by lowering the taking-out means while being in pressure contact with the container and pulling out the container downward against the supporting force of the supporting member.

請求項３に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記圧接部は、前記平板部に形成されて前記容器を負圧吸引する吸引孔である、ことを特徴とする。 In the container feeding device of the present invention according to claim 3, in the invention according to claim 1 or 2, the pressure contact portion is a suction hole formed in the flat plate portion to suck the container under negative pressure. It is characterized by

請求項４に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項３記載の発明において、前記吸引孔は前記平板部の中央部に形成され、複数の前記吸着パッドが出没する複数の前記貫通孔は前記吸引孔の周囲に形成されている、ことを特徴とする。 In the container feeding device of the present invention according to claim 4, in the invention according to claim 3, the suction hole is formed in the center of the flat plate portion, and the plurality of through holes in which the plurality of suction pads appear and retract. is formed around the suction hole.

請求項５に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記圧接部は、前記容器を前記平板部に押し付ける押付部材である、ことを特徴とする。 The container feeding device according to the present invention according to claim 5 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, the pressure contact portion is a pressing member that presses the container against the flat plate portion.

請求項６に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１～５の何れか一項に記載の発明において、前記取出手段により取り出された前記容器を次工程に向けて送り出す送出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記第３の制御の後に、前記容器の圧接と吸着とを解除する第４の制御、前記送出手段により前記容器を送出する第５の制御を順次実行する、ことを特徴とする。 The container feeding device of the present invention according to claim 6 is the invention according to any one of the above claims 1 to 5, further comprising a sending means for sending the container taken out by the taking out means to the next step. Further, the control means sequentially executes, after the third control, a fourth control for releasing pressure contact and suction of the container, and a fifth control for sending out the container by the delivery means. It is characterized by

請求項７に記載の本発明の容器供給装置は、上記請求項１～６の何れか一項に記載の発明において、前記容器は、所定の食品が盛り付けられる弁当容器である、ことを特徴とする。 The container feeding device of the present invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the container is a lunch container in which a predetermined food is served. do.

上記課題を解決するため、請求項８に記載の本発明の米飯処理機構は、請求項７記載の容器供給装置と、前記容器供給装置から供給された前記容器に米飯を投入する米飯投入装置と、前記米飯投入装置で米飯の投入された前記容器を次工程に搬送する搬送装置と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problem, the cooked rice processing mechanism of the present invention according to claim 8 includes a container feeding device according to claim 7, and a cooked rice throwing device that throws cooked rice into the container supplied from the container feeding device. , and a conveying device that conveys the container into which cooked rice has been charged by the cooked rice loading device to the next process.

本発明によれば、圧接部により容器を平板部に圧接しておいて吸着パッドで吸着し、取出手段で容器を引き抜いて取り出すようにしているので、容器を吸着している吸着パッドは容器の底面に圧縮されて変形する。したがって、容器は平板部の平面に沿った姿勢が保持されることになるので、容器が吸着パッドによって姿勢が変化して取り出されなくなるようなことがなくなる。 According to the present invention, the container is pressed against the flat plate part by the pressure contact part, the suction pad is used to adsorb the container, and the container is pulled out and taken out by the take-out means, so that the suction pad adsorbing the container is attached to the container. It is compressed and deformed at the bottom. Therefore, since the container is maintained in an attitude along the plane of the flat plate part, there is no possibility that the attitude of the container is changed by the suction pad and the container cannot be taken out.

また、吸着パッドが複数設けられているので、どのような底面形状の容器であっても、必ず一部の吸着パッドにより吸着することができる。 Furthermore, since a plurality of suction pads are provided, no matter what shape the bottom of the container is, it can always be suctioned by some of the suction pads.

これにより、容器の形状を問わずに、容器積層体から確実に容器を取り出すことが可能になる。 This makes it possible to reliably take out the container from the container stack, regardless of the shape of the container.

本発明の一実施の形態である容器供給装置を備えた米飯処理機構について一部の外装パネルを外して示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a cooked rice processing mechanism equipped with a container feeding device according to an embodiment of the present invention with some exterior panels removed. 図１の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG. 1; 図１の米飯処理機構の制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the cooked rice processing mechanism shown in FIG. 1. FIG. 図１の米飯処理機構を構成する本発明の一実施の形態である容器供給装置および米飯投入装置を側面から示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing from the side a container feeding device and a cooked rice charging device, which are an embodiment of the present invention and constitute the cooked rice processing mechanism of FIG. 1. FIG. 図４の容器供給装置および米飯投入装置を平面から示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the container feeding device and cooked rice feeding device of FIG. 4 from a plan view. 本実施の形態の容器供給装置に設けられた容器取出ハンドラを吸着パッドが待機位置の状態で示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a container take-out handler provided in the container supply device of the present embodiment with a suction pad in a standby position. 本実施の形態の容器供給装置に設けられた容器取出ハンドラを吸着パッドが吸着位置で示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the container take-out handler provided in the container supply device of the present embodiment with the suction pad in the suction position. 容器積層体から容器を取り出すときの待機状態にある容器取出ハンドラを示す説明図である。It is an explanatory view showing a container take-out handler in a standby state when taking out a container from a container stack. 容器積層体から容器を取り出すときの第１の制御における容器取出ハンドラの動作を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the container take-out handler in the first control when taking out containers from the container stack. 容器積層体から容器を取り出すときの第２の制御における容器取出ハンドラの動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the container take-out handler in the second control when taking out containers from the container stack. 容器積層体から容器を取り出すときの第３の制御における容器取出ハンドラの動作を示す説明図である。It is an explanatory view showing operation of a container take-out handler in the third control when taking out a container from a container stack. 容器積層体から容器を取り出すときの第４の制御における容器取出ハンドラの動作を示す説明図である。It is an explanatory view showing operation of a container take-out handler in the 4th control when taking out a container from a container stack. 容器積層体から容器を取り出すときの第５の制御における容器取出ハンドラの動作を示す説明図である。It is an explanatory view showing operation of a container take-out handler in the fifth control when taking out a container from a container stack. 本実施の形態の圧接部の変形例としての押付部材による容器の平板部に対する圧接を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a pressing member as a modified example of the pressing portion of the present embodiment in pressing contact with the flat plate portion of the container. 図１４の側面図である。FIG. 15 is a side view of FIG. 14; 本発明の変形例である容器供給装置を側面から示す説明図である。It is an explanatory view showing a container feeding device which is a modification of the present invention from the side. 本発明の他の変形例である容器供給装置を側面から示す説明図である。It is an explanatory view showing a container feeding device which is another modification of the present invention from the side.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment as an example of this invention will be described in detail based on drawing. In addition, in the drawings for explaining the embodiments, the same components are designated by the same reference numerals in principle, and repeated explanation thereof will be omitted.

図１は本発明の一実施の形態である容器供給装置を備えた米飯処理機構について一部の外装パネルを外して示す斜視図、図２は図１の正面図、図３は図１の米飯処理機構の制御系を示すブロック図、図４は図１の米飯処理機構を構成する本発明の一実施の形態である容器供給装置および米飯投入装置を側面から示す説明図、図５は図４の容器供給装置および米飯投入装置を平面から示す説明図、図６は本実施の形態の容器供給装置に設けられた容器取出ハンドラを吸着パッドが待機位置の状態で示す斜視図、図７は本実施の形態の容器供給装置に設けられた容器取出ハンドラを吸着パッドが吸着位置で示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view of a cooked rice processing mechanism equipped with a container feeding device according to an embodiment of the present invention with some exterior panels removed, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a cooked rice processing mechanism of FIG. 1. FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the processing mechanism. FIG. 4 is an explanatory side view showing a container feeding device and a cooked rice charging device, which are an embodiment of the present invention, which constitute the cooked rice processing mechanism of FIG. 1. FIG. FIG. 6 is a perspective view showing the container take-out handler provided in the container feeding device of this embodiment with the suction pad in the standby position, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the container take-out handler provided in the container supply device of the embodiment with the suction pad in the suction position.

図１および図２において、本実施の形態の米飯処理機構は、食品である米飯Ｒ（図４、図５）が投入される容器ｔ（図４、図５）を供給する容器供給装置Ｍ１と、容器供給装置Ｍ１から供給された容器ｔに所定重量の米飯Ｒを投入する米飯投入装置Ｍ２と、米飯投入装置Ｍ２で米飯Ｒの投入された容器ｔを次工程（例えば、おかずの盛り付け工程）へ搬送する搬送装置Ｍ３とを備えている。さらに、米飯処理機構の動作設定を行うための入力部１が設けられている。 In FIGS. 1 and 2, the cooked rice processing mechanism of the present embodiment includes a container feeding device M1 that supplies a container t (FIGS. 4 and 5) into which cooked rice R (FIGS. 4 and 5) as food is put. , a cooked rice input device M2 that inputs a predetermined weight of cooked rice R into a container t supplied from the container supply device M1; and a cooked rice input device M2 that transfers the container t containing the cooked rice R to the next process (for example, a side dish serving process). and a conveyance device M3 for conveying to. Furthermore, an input section 1 is provided for setting the operation of the cooked rice processing mechanism.

図３に示すように、本実施の形態の米飯処理機構は、装置の動作全体を司る制御部（制御手段）Ｓを有している。この制御部Ｓには、作業者が動作設定を行う入力部１からの信号が入力されるようになっている。そして、入力部１からの信号に基づいて、容器供給装置Ｍ１や米飯投入装置Ｍ２などの動作が制御される。 As shown in FIG. 3, the cooked rice processing mechanism of this embodiment includes a control section (control means) S that controls the entire operation of the device. This control section S is configured to receive a signal from an input section 1 through which an operator makes operation settings. Based on the signal from the input section 1, the operations of the container feeding device M1, the cooked rice adding device M2, etc. are controlled.

なお、米飯処理機構には、この米飯処理装置に設けられた米飯投入装置Ｍ２に対して、所定重量に計量された米飯Ｒを供給するための米飯供給装置（図示せず）が接続される。 The cooked rice processing mechanism is connected to a cooked rice feeding device (not shown) for feeding cooked rice R weighed to a predetermined weight to a cooked rice charging device M2 provided in the cooked rice processing device.

米飯Ｒの投入される容器ｔは、図４や図５などに示すように、例えば四角形のトレイ状になっており、熱可塑性樹脂シートを真空成形して作成されている。この容器ｔは仕切壁によって複数の領域に区画された弁当容器であり、一つの領域が、米飯Ｒの盛り付けられる米飯盛付領域ｔａとなっており、他の領域が、おかずの盛り付けられるおかず盛付領域ｔｂとなっている。また、容器ｔの周縁には、外側に出っ張ったフランジｔｆが全周に渡って形成されている。 The container t into which the cooked rice R is placed has, for example, a rectangular tray shape, as shown in FIGS. 4 and 5, and is made by vacuum forming a thermoplastic resin sheet. This container t is a bento container divided into multiple areas by a partition wall, one area is a rice serving area ta where cooked rice R is served, and the other area is a side dish serving area ta where side dishes are served. It is an attached area tb. Further, a flange tf protruding outward is formed around the entire circumference of the container t.

図４および図５において、前述のような形状をした容器ｔを供給する容器供給装置Ｍ１は、積層された複数の容器ｔで構成される容器積層体Ｔを収容するタワー型の容器収容部１０（図１）を備えている。容器積層体Ｔは板バネ（支持部材）１４によって下から支持されており、最下部に位置する容器ｔが板バネ１４の支持力に抗して下方へ引き抜かれて取り出されるようになっている。 In FIGS. 4 and 5, a container supply device M1 that supplies containers t having the above-described shape has a tower-shaped container accommodating section 10 that accommodates a container stack T made up of a plurality of stacked containers t. (Figure 1). The container stack T is supported from below by a leaf spring (supporting member) 14, and the container t located at the lowest position is pulled downward against the supporting force of the leaf spring 14 and taken out. .

図５に示すように、板バネ１４は最下部に位置する容器ｔの各辺のフランジｔｆを支持するように４箇所に配置されており、容器ｔが取り出されるときに下方へ弾性変形する。なお、板バネ１４の配置は４箇所に限定されるものではなく、また、容器ｔの底面を支持するようになっていてもよい。 As shown in FIG. 5, the leaf springs 14 are arranged at four locations to support flanges tf on each side of the container t located at the lowest position, and are elastically deformed downward when the container t is taken out. Note that the arrangement of the leaf springs 14 is not limited to four locations, and may also be arranged to support the bottom surface of the container t.

容器収容部１０に収容された容器積層体Ｔの直下には、当該容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔを下方へ引き抜いて取り出す容器取出ハンドラ（取出手段）１２が昇降可能に設置されている。また、容器供給装置Ｍ１には、取り出された容器ｔを搬送するための容器搬送コンベア１１が、容器取出ハンドラ１２の側方から次工程である米飯投入装置Ｍ２の直前まで延びて設置されている。本実施の形態において、この容器搬送コンベア１１は、容器ｔを搭載して周回する無端状のベルトで構成されている。但し、容器搬送コンベア１１の構造はこれに限定されるものではない。 Immediately below the container stack T housed in the container accommodating section 10, a container take-out handler (take-out means) 12 that pulls out the container t located at the bottom of the container stack T downward and takes it out is installed so as to be movable up and down. ing. Further, in the container supply device M1, a container conveyor 11 for conveying the removed container t is installed extending from the side of the container removal handler 12 to just before the cooked rice input device M2, which is the next process. . In this embodiment, the container transport conveyor 11 is composed of an endless belt that carries the containers t and rotates around it. However, the structure of the container conveyor 11 is not limited to this.

さらに、容器取出ハンドラ１２を挟んで容器搬送コンベア１１と反対側には、容器取出ハンドラ１２に取り出された容器ｔを容器搬送コンベア１１に移載して次工程である米飯投入装置Ｍ２に向けて送り出すためのプッシャ（送出手段）１５が設けられている。また、容器搬送コンベア１１の米飯投入装置Ｍ２寄りには、搬送された容器ｔを押して米飯投入装置Ｍ２の米飯投入位置にセットする押込部１３が設けられている。 Furthermore, on the opposite side of the container transport conveyor 11 across the container take-out handler 12, the container t taken out by the container take-out handler 12 is transferred to the container transport conveyor 11 and directed to the next process, the cooked rice input device M2. A pusher (feeding means) 15 for feeding is provided. Further, a pushing part 13 is provided near the cooked rice input device M2 of the container conveyor 11 to push the conveyed container t and set it at the cooked rice input position of the cooked rice input device M2.

図２、図４および図５において、米飯投入装置Ｍ２には、容器供給装置Ｍ１から送られてきた容器ｔを米飯投入位置で保持する保持ステージ２０が、水平方向に対して相互に接近離間可能に設けられている。また、図示しない米飯供給装置からの米飯Ｒを搬送する米飯搬送コンベア２１が設けられている。さらに、米飯搬送コンベア２１の搬送方向前方には、移載板２２により当該米飯搬送コンベア２１から移載された米飯Ｒを落下投入するための投入板２３が設置されている。この投入板２３は、保持ステージ２０に保持されている容器ｔと間隔を空けて直上に設けられており、水平状態で閉鎖位置となり、両端を軸に下方に回動して投入位置となる相互に対向配置された２枚のプレートで形成されている。 In FIGS. 2, 4, and 5, a holding stage 20 that holds the container t sent from the container supply device M1 at the cooked rice charging position is attached to the cooked rice charging device M2, and the holding stages 20 can move toward and away from each other in the horizontal direction. It is set in. Further, a cooked rice conveyor 21 is provided that conveys cooked rice R from a cooked rice supply device (not shown). Further, in front of the cooked rice conveyor 21 in the conveyance direction, a loading plate 23 is installed to drop and input the cooked rice R transferred from the cooked rice conveyor 21 by the transfer plate 22. This loading plate 23 is provided directly above the container t held on the holding stage 20 with a space therebetween, and is in the closed position in a horizontal state, and rotates downward around both ends to be in the loading position. It is made up of two plates facing each other.

したがって、投入板２３を閉鎖位置にしておいてその上に移載板２２により米飯Ｒを載置し、併せて保持ステージ２０に容器ｔを設置しておき、投入板２３を下方に回動させて閉鎖位置から開放位置に移動すれば、投入板２３上の米飯Ｒが容器ｔの米飯盛付領域ｔａへ自重により落下投入される。 Therefore, with the input plate 23 in the closed position, the cooked rice R is placed on it by the transfer plate 22, the container t is also placed on the holding stage 20, and the input plate 23 is rotated downward. When the container t moves from the closed position to the open position, the cooked rice R on the loading plate 23 is dropped by its own weight into the cooked rice serving area ta of the container t.

図１および図２において、米飯投入装置Ｍ２で米飯Ｒの投入された容器ｔを次工程へ搬送する搬送装置Ｍ３は、保持ステージ２０に保持されている容器ｔの下方に位置する第１の排出コンベア３１と、第１の排出コンベア３１と連続的に設けられた第２の排出コンベア３２とからなる。そして、容器ｔに米飯Ｒが投入されて保持ステージ２０が相互に離間する方向に移動すると、容器ｔは第１の排出コンベア３１上に落下する。そして、落下した容器ｔは、第１の排出コンベア３１から第２の排出コンベア３２へと搬送されて次工程へと送られる。 In FIGS. 1 and 2, a transport device M3 that transports the container t into which cooked rice R has been charged by the cooked rice charging device M2 to the next process is connected to a first discharger located below the container t held on the holding stage 20. It consists of a conveyor 31 and a second discharge conveyor 32 provided continuously with the first discharge conveyor 31. Then, when the cooked rice R is put into the container t and the holding stages 20 move in a direction away from each other, the container t falls onto the first discharge conveyor 31. Then, the dropped container t is conveyed from the first discharge conveyor 31 to the second discharge conveyor 32 and sent to the next process.

さて、容器取出ハンドラ１２は、図６および図７に示すように、上部に設置された平板部１２ａと、平板部１２ａの中央に形成された吸引孔（圧接部）１２ｂと、吸引孔１２ｂの周囲に形成された複数の貫通孔１２ａａから出没可能に設けられた複数の吸着パッド１２ｃとを備えており、図示しない駆動モータからの駆動により昇降動作を行う。 Now, as shown in FIGS. 6 and 7, the container removal handler 12 includes a flat plate part 12a installed at the top, a suction hole (pressure contact part) 12b formed in the center of the flat plate part 12a, and a suction hole 12b. It is provided with a plurality of suction pads 12c provided so as to be retractable from a plurality of through holes 12aa formed around the periphery, and is moved up and down by driving from a drive motor (not shown).

ここで、平板部１２ａは容器取出ハンドラ１２が上昇したときに容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔの底面に接触する。また、吸引孔１２ｂは図示しないブロワに接続されており、平板部１２ａが容器ｔ（容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔ）の底面に接触したときに当該容器ｔを負圧吸引して平板部１２ａに圧接させる。 Here, the flat plate portion 12a comes into contact with the bottom surface of the container t located at the bottom of the container stack T when the container removal handler 12 is raised. In addition, the suction hole 12b is connected to a blower (not shown), and when the flat plate portion 12a contacts the bottom surface of the container t (the container t located at the bottom of the container stack T), the suction hole 12b sucks the container t under negative pressure. to press against the flat plate portion 12a.

吸着パッド１２ｃは、平板部１２ａと、当該平板部１２ａの裏面の四隅に取り付けられたステー１２ｄを介して下方に設置された基台１２ｅとで形成された空間内に配置されている。 The suction pad 12c is arranged in a space formed by a flat plate part 12a and a base 12e installed below via stays 12d attached to the four corners of the back surface of the flat plate part 12a.

例えばゴム製の蛇腹構造となった吸着パッド１２ｃは、平板部１２ａに形成された吸引孔１２ｂと共通のブロワに接続されており、容器取出ハンドラ１２自体の昇降動作とは独立して昇降可能になって貫通孔１２ａａから出没する。そして、図６に示すように、待機位置では平板部１２ａの下方になっており、図７に示すように、容器ｔを吸着するための吸着位置では貫通孔１２ａａから上昇する。 For example, the suction pad 12c, which has a bellows structure made of rubber, is connected to a common blower with the suction hole 12b formed in the flat plate part 12a, and can be raised and lowered independently of the raising and lowering movement of the container removal handler 12 itself. Then, it appears and disappears from the through hole 12aa. As shown in FIG. 6, it is below the flat plate part 12a in the standby position, and as shown in FIG. 7, it rises from the through hole 12aa in the suction position for suctioning the container t.

なお、吸着パッド１２ｃを複数設けたのは、様々な容器ｔの形状に対応するためである。すなわち、吸着パッド１２ｃを複数設けておけば、どのような容器ｔの形状（底面形状）であっても、必ず一部の吸着パッド１２ｃにより容器ｔの底面を吸着することができるからである。 Note that the reason why a plurality of suction pads 12c are provided is to accommodate various shapes of containers t. That is, if a plurality of suction pads 12c are provided, no matter what shape (bottom shape) the container t has, some of the suction pads 12c can always suction the bottom surface of the container t.

このような構造を有する容器取出ハンドラ１２は制御部Ｓにより動作が制御されており、後述する要領により容器収容部１０に積層された容器積層体Ｔから容器ｔを１枚ずつ取り出す。 The operation of the container take-out handler 12 having such a structure is controlled by the control section S, and takes out the containers t one by one from the container stack T stacked in the container accommodating section 10 in a manner described later.

次に、本実施の形態の容器供給装置において、制御部Ｓで実行される容器ｔを取り出すための制御について、図８～図１３を用いて説明する。ここで、図８～図１３は、容器積層体から容器を取り出すときの容器取出ハンドラの動作を連続的に示す説明図である。 Next, the control for taking out the container t executed by the control section S in the container supplying apparatus of this embodiment will be explained using FIGS. 8 to 13. Here, FIGS. 8 to 13 are explanatory diagrams continuously showing the operation of the container take-out handler when taking out containers from the container stack.

図８に示すように、待機状態では、容器取出ハンドラ１２は、平板部１２ａが容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔに対して下方へ離間した位置となっている。 As shown in FIG. 8, in the standby state, the container takeout handler 12 is in a position where the flat plate portion 12a is spaced downward from the container t located at the bottom of the container stack T.

この待機状態から、第１の制御として、図９に示すように、ブロワを作動させて吸引孔１２ｂに負圧吸引力を発生させながら、平板部１２ａが容器ｔの底面に接触する位置まで容器取出ハンドラ１２を上昇させる。すると、容器ｔは吸引孔１２ｂに吸着されて平板部１２ａに圧接し、当該平板部１２ａの平面に沿った姿勢に規制される。 From this standby state, as a first control, as shown in FIG. 9, while operating the blower to generate a negative pressure suction force in the suction hole 12b, the container is brought to a position where the flat plate part 12a contacts the bottom surface of the container t. The take-out handler 12 is raised. Then, the container t is attracted to the suction hole 12b and comes into pressure contact with the flat plate part 12a, and is regulated in a posture along the plane of the flat plate part 12a.

続いて、第２の制御として、図１０に示すように、貫通孔１２ａａから突出するように吸着パッド１２ｃを上昇させて容器ｔ（より詳しくは、容器ｔの底面）を吸着する。このとき、容器ｔは吸引孔１２ｂによって平板部１２ａに圧接しているので、吸着パッド１２ｃが貫通孔１２ａａから上昇すると、複数の吸着パッド１２ｃの内で容器ｔの底面に当たった吸着パッド１２ｃ（つまり容器ｔを吸着している吸着パッド１２ｃ）は、容器ｔの底面に圧縮されて変形する。これにより、容器ｔは平板部１２ａの平面に沿った姿勢が保持されることになり、上昇した吸着パッド１２ｃによって姿勢が変化することはない。なお、容器ｔの底面に当たっていない吸着パッド１２ｃ（つまり容器ｔを吸着していない吸着パッド１２ｃ）は、貫通孔１２ａａから平板部１２ａ上に突出する。 Subsequently, as a second control, as shown in FIG. 10, the suction pad 12c is raised so as to protrude from the through hole 12aa to suction the container t (more specifically, the bottom surface of the container t). At this time, since the container t is in pressure contact with the flat plate part 12a by the suction hole 12b, when the suction pad 12c rises from the through hole 12aa, the suction pad 12c (of the plurality of suction pads 12c) that hits the bottom surface of the container t ( In other words, the suction pad 12c) that is suctioning the container t is compressed and deformed by the bottom surface of the container t. Thereby, the attitude of the container t along the plane of the flat plate portion 12a is maintained, and the attitude is not changed by the raised suction pad 12c. Note that the suction pad 12c that is not in contact with the bottom surface of the container t (that is, the suction pad 12c that is not suctioning the container t) protrudes onto the flat plate portion 12a from the through hole 12aa.

このようにして吸着パッド１２ｃによって容器ｔを吸着したならば、次に、第３の制御として、図１１に示すように、吸引孔１２ｂによる圧接状態および吸着パッド１２ｃによる吸着状態を保持したままで容器取出ハンドラ１２を下降させ、容器ｔを板バネ１４（図４、図５）の支持力に抗して下方へ引き抜いて取り出す。なお、容器取出ハンドラ１２により容器ｔが容器積層体Ｔから引き抜かれたならば、引き抜かれた容器ｔの直上に位置していた容器ｔが最下部になり、板バネ１４に支持されることになる。 Once the container t has been suctioned by the suction pad 12c in this manner, as shown in FIG. The container take-out handler 12 is lowered, and the container t is pulled out downward against the supporting force of the leaf spring 14 (FIGS. 4 and 5). Note that when the container t is pulled out from the container stack T by the container removal handler 12, the container t that was located directly above the pulled out container t becomes the lowest position and is supported by the leaf spring 14. Become.

さて、容器取出ハンドラ１２によって容器ｔが取り出されたならば、第４の制御として、図１２に示すように、吸引孔１２ｂによる容器ｔの平板部１２ａへの圧接および吸着パッド１２ｃによる容器ｔの吸着を解除する。これにより、容器ｔは、容器取出ハンドラ１２上に単に載っているだけの状態になる。 Now, once the container t has been taken out by the container take-out handler 12, as shown in FIG. 12, as shown in FIG. Cancel adsorption. As a result, the container t is simply placed on the container removal handler 12.

そこで、最後に、第５の制御として、図１３に示すように、プッシャ１５により容器取出ハンドラ１２上の容器ｔを押して容器搬送コンベア１１に移載する。これにより、容器ｔは次工程である米飯投入装置Ｍ２に向けて送り出される。なお、送出手段としては、本実施の形態のプッシャ１５のように容器ｔを押して送り出す機構以外であってもよい。 Finally, as a fifth control, as shown in FIG. 13, the pusher 15 pushes the container t on the container take-out handler 12 and transfers it to the container conveyor 11. As a result, the container t is sent toward the next step, the cooked rice feeding device M2. Note that the feeding means may be other than a mechanism for pushing and feeding the container t like the pusher 15 of this embodiment.

以上により、制御部Ｓによる一連の容器の取り出し動作が完了し、図８に示す待機状態へと戻る。 With the above, a series of container unloading operations by the control section S are completed, and the system returns to the standby state shown in FIG. 8.

このように、本実施の形態の容器供給装置Ｍ１によれば、容器取出ハンドラ１２の吸引孔１２ｂにより容器ｔを平板部１２ａに圧接しておいて吸着パッド１２ｃで吸着し、当該容器取出ハンドラ１２を下降させて容器ｔを下方へ引き抜いて取り出すようにしているので、容器ｔを吸着している吸着パッド１２ｃは、容器ｔの底面に圧縮されて変形する。 As described above, according to the container supply device M1 of the present embodiment, the container t is brought into pressure contact with the flat plate portion 12a by the suction hole 12b of the container take-out handler 12, and the container t is sucked by the suction pad 12c. Since the suction pad 12c, which is suctioning the container t, is compressed and deformed by the bottom surface of the container t, the container t is lowered and the container t is pulled out downward.

したがって、容器ｔは平板部１２ａの平面に沿った姿勢が保持されることになるので、軽量な容器ｔが吸着パッド１２ｃによって姿勢が変化して取り出されなくなるようなことがなくなる。 Therefore, since the container t is maintained in a posture along the plane of the flat plate portion 12a, there is no possibility that the lightweight container t will not be taken out due to a change in posture due to the suction pad 12c.

しかも、吸着パッド１２ｃが複数設けられているので、どのような底面形状の容器ｔであっても、必ず一部の吸着パッド１２ｃにより吸着することができる。 Furthermore, since a plurality of suction pads 12c are provided, no matter what kind of bottom shape the container t has, it can always be suctioned by some of the suction pads 12c.

これにより、容器ｔの形状を問わずに、容器積層体Ｔから確実に容器ｔを取り出すことが可能になる。 This makes it possible to reliably take out the container t from the container stack T regardless of the shape of the container t.

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically explained based on the embodiments above, the embodiments disclosed in this specification are illustrative in all respects, and are limited to the disclosed technology. isn't it. In other words, the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner based on the description of the embodiments described above, but should be construed solely in accordance with the description of the claims, and the scope of the claims This invention includes techniques equivalent to the techniques described in , and all changes without departing from the gist of the claims.

例えば、本実施の形態においては、圧接部である吸引孔１２ｂにより容器ｔを吸引して平板部１２ａに圧接しているが、吸引以外の手段により圧接するようにしてもよい。一例を挙げると、図１４および図１５に示すように、圧接部として押付部材１６を設け、当該押付部材１６により容器ｔの周縁であるフランジｔｆを押して平板部１２ａに圧接することなどが考えられる。 For example, in the present embodiment, the container t is suctioned into pressure contact with the flat plate portion 12a by suction through the suction hole 12b, which is a pressure contact portion, but the pressure contact may be made by means other than suction. For example, as shown in FIGS. 14 and 15, a pressing member 16 may be provided as a press-contact portion, and the press member 16 may press the flange tf, which is the periphery of the container t, to press it against the flat plate portion 12a. .

また、本実施の形態の容器積層体Ｔは、容器ｔを上向きにして上下方向に積層した容器積層体Ｔであった。しかしながら、図１６に示すように、ストック台４０の上に容器ｔを伏せて上下方向に積層した容器積層体Ｔや、図１７に示すように、ストック台４１の上に容器ｔを横並びに積層した容器積層体Ｔであってもよい。なお、このように、本実施の形態において「積層」とは、容器ｔを上下に積み重ねることに加えて、容器ｔを横並びに重ねることも含まれる概念である。 Moreover, the container laminate T of this embodiment was a container laminate T in which the containers t were stacked vertically with the containers t facing upward. However, as shown in FIG. 16, the containers T are stacked vertically on top of the stock stand 40, and as shown in FIG. 17, the containers T are stacked horizontally on the stock stand 41. It may also be a container laminate T. As described above, in this embodiment, "stacking" is a concept that includes not only stacking the containers t vertically, but also stacking the containers t side by side.

図１６に示す場合、支持部材１４は、ストック台４０に載せられた容器積層体Ｔの最上部に位置する容器ｔを支持している。また、図１７に示す場合、支持部材１４は、ストック台４１に載せられた容器積層体Ｔの底面が露出した容器ｔを支持している。なお、図１６において、ストック台４０はバネ等の付勢部材（図示せず）で上方に付勢されており、これによりストック台４０上の容器積層体Ｔは支持部材１４に付勢されている。また、図１７において、容器積層体Ｔはバネ等の付勢部材（図示せず）により支持部材１４に付勢されている。したがって、前述した実施の形態では、容器積層体Ｔの最下部に位置する容器ｔが取出端に位置する容器ｔとなっていたが、図１６に示す場合では最上部に位置する容器ｔが、図１７に示す場合では側端部に位置する容器ｔが、それぞれ取出端に位置する容器ｔとなる。 In the case shown in FIG. 16, the support member 14 supports the container t located at the top of the container stack T placed on the stock stand 40. In the case shown in FIG. Further, in the case shown in FIG. 17, the support member 14 supports a container t placed on a stock stand 41 with the bottom surface of the container stack T exposed. In FIG. 16, the stock stand 40 is urged upward by a biasing member (not shown) such as a spring, and thereby the container stack T on the stock stand 40 is urged against the support member 14. There is. Further, in FIG. 17, the container stack T is biased against the support member 14 by a biasing member (not shown) such as a spring. Therefore, in the embodiment described above, the container t located at the bottom of the container stack T was the container t located at the take-out end, but in the case shown in FIG. 16, the container t located at the top is In the case shown in FIG. 17, the containers t located at the side ends become the containers t located at the take-out ends.

そして、これらの場合での容器取出ハンドラ１２は、第１の制御では、上下に１８０°回転して（図１６）、あるいは横方向に９０°回転して（図１７）、容器ｔを平板部１２ａに圧接させる。また、第３の制御では、第１の制御のときとは逆の動きをして容器ｔを取り出すことになる。 Then, in the first control, the container take-out handler 12 in these cases rotates 180 degrees vertically (FIG. 16) or rotates 90 degrees horizontally (FIG. 17) to remove the container t from the flat plate. 12a. Further, in the third control, the container t is taken out by performing a movement opposite to that in the first control.

さらに、本実施の形態においては、容器積層体Ｔを支持する支持部材には、容器ｔが取り出されるときに弾性変形する板バネ１４が適用されているが、支持部材の構造としてはこれに限定されるものではない。例えば、容器積層体Ｔを支持する支持位置と容器積層体Ｔを支持しない非支持位置とに進退移動や回転する構造の支持部材などとすることができる。 Furthermore, in this embodiment, the support member that supports the container stack T is provided with a plate spring 14 that is elastically deformed when the container t is taken out, but the structure of the support member is limited to this. It is not something that will be done. For example, the support member may have a structure that moves forward and backward or rotates between a support position where the container stack T is supported and a non-support position where the container stack T is not supported.

さらに、米飯Ｒを容器ｔに落下投入するための投入板２３は、本実施の形態では、両端を軸にして下方に回動すると投入位置となっているが、相互に離間する水平方向にスライドすると投入位置となっていてもよい。 Further, in this embodiment, the input plate 23 for dropping cooked rice R into the container t is at the input position when rotated downward around both ends, but it slides horizontally away from each other. Then, it may be in the input position.

さらに、本実施の形態では、吸引孔１２ｂは平板部１２ａの中央部に形成され、吸着パッド１２ｃが出没する複数の貫通孔１２ａａは吸引孔１２ｂの周囲に形成されているが、両者の配置や設置数はこれに限定されるものではない。但し、本実施の形態のようなレイアウトにすれば、容器ｔの底面中央部が吸引孔１２ｂにより平板部１２ａに圧接された状態で吸着パッド１２ｃが上昇して底面を吸着するので、容器ｔはより確実に平板部１２ａの平面に沿った姿勢に保持されることになるので望ましい。 Furthermore, in this embodiment, the suction hole 12b is formed in the center of the flat plate part 12a, and the plurality of through holes 12aa through which the suction pads 12c appear and retract are formed around the suction hole 12b. The number of installations is not limited to this. However, if the layout of this embodiment is adopted, the suction pad 12c rises and suctions the bottom surface with the center part of the bottom surface of the container t pressed against the flat plate part 12a by the suction hole 12b, so that the container t This is desirable because it more reliably maintains the posture along the plane of the flat plate portion 12a.

以上の説明では、米飯が投入されるトレイ状の容器が例示されているが、丼状容器やカレー容器など、様々な容器が適用できる。さらに、米飯などの食品が投入される容器には限定されず、様々な物を入れる容器に適用することができる。 In the above description, a tray-shaped container into which cooked rice is placed is exemplified, but various containers such as a bowl-shaped container or a curry container can be used. Furthermore, the invention is not limited to containers into which foods such as cooked rice are put, but can be applied to containers into which various things are put.

１入力部
１０容器収容部
１１容器搬送コンベア（搬送手段）
１２容器取出ハンドラ（取出手段）
１２ａ平板部
１２ａａ貫通孔
１２ｂ吸引孔（圧接部）
１２ｃ吸着パッド
１２ｄステー
１２ｅ基台
１３押込部
１４板バネ（支持部材）
１５プッシャ（送出手段）
１６押付部材（圧接部）
２０保持ステージ
２１米飯搬送コンベア
２２移載板
２３投入板
３１第１の排出コンベア
３２第２の排出コンベア
４０ストック台
４１ストック台
Ｍ１容器供給装置
Ｍ２米飯投入装置
Ｍ３搬送装置
Ｒ米飯
Ｓ制御部（制御手段）
Ｔ容器積層体
ｔ容器
ｔａ米飯盛付領域
ｔｂおかず盛付領域
ｔｆフランジ 1 Input section 10 Container storage section 11 Container conveyor (conveyance means)
12 Container removal handler (removal means)
12a Flat plate part 12aa Through hole 12b Suction hole (pressure contact part)
12c Suction pad 12d Stay 12e Base 13 Pushing part 14 Leaf spring (supporting member)
15 Pusher (delivery means)
16 Pressing member (pressing part)
20 Holding stage 21 Cooked rice conveyor 22 Transfer plate 23 Loading plate 31 First discharge conveyor 32 Second discharge conveyor 40 Stock stand 41 Stock stand M1 Container supply device M2 Cooked rice input device M3 Transfer device R Cooked rice S Control section (control means)
T Container stack t Container ta Rice serving area tb Side dish serving area tf Flange

Claims

積層された複数の容器で構成される容器積層体を収容する容器収容部と、
前記容器積層体を支持する支持部材と、
前記容器積層体の取出端に位置する容器の底面に接触可能な平板部、前記容器の底面を負圧吸引して当該容器を前記平板部に圧接させる圧接部、および前記平板部に形成された複数の貫通孔から出没可能に設けられて前記容器の吸着時に前記貫通孔から突出して前記平板部に圧接された前記容器の底面を吸着するとともに前記容器の底面で圧縮されて変形する複数の吸着パッドを備え、前記容器を取り出す取出手段と、
前記取出手段の前記平板部を前記容器の底面に接触させて前記圧接部で当該容器を前記平板部に圧接する第１の制御、前記圧接部で前記容器を前記平板部に圧接したままで前記吸着パッドを前記貫通孔から突出させて前記容器を吸着する第２の制御、前記圧接部で前記容器を前記平板部に圧接したままで前記取出手段により前記容器を前記支持部材の支持力に抗して引き抜いて取り出す第３の制御を順次実行する制御手段と、
を有することを特徴とする容器供給装置。 a container accommodating part that accommodates a container stack made up of a plurality of stacked containers;
a support member that supports the container stack;
A flat plate portion that can contact the bottom surface of the container located at the outlet end of the container stack, a pressure contact portion that applies negative pressure to the bottom surface of the container to press the container against the flat plate portion, and a pressure contact portion formed on the flat plate portion. A plurality of suctions are provided so as to be able to appear and retract from a plurality of through-holes, and when the container is suctioned, the plurality of suctions protrude from the through-holes and suction the bottom surface of the container pressed against the flat plate part, and are compressed and deformed by the bottom surface of the container. ejecting means comprising a pad and ejecting the container;
a first control in which the flat plate part of the take-out means is brought into contact with the bottom surface of the container and the container is pressed against the flat plate part at the pressure contact part; a second control in which a suction pad is protruded from the through hole to adsorb the container, and the container is held in pressure contact with the flat plate part by the pressure contact part, and the container is moved by the extraction means against the supporting force of the support member; control means for sequentially executing third control for pulling out and taking out;
A container feeding device characterized by having:

積層された複数の容器で構成される容器積層体を収容する容器収容部と、
前記容器積層体を下から支持する支持部材と、
前記容器積層体の最下部に位置する容器の底面に接触可能な平板部、前記容器の底面を負圧吸引して当該容器を前記平板部に圧接させる圧接部、および前記平板部に形成された複数の貫通孔から出没可能に設けられて前記容器の吸着時に前記貫通孔から突出して前記平板部に圧接された前記容器の底面を吸着するとともに前記容器の底面で圧縮されて変形する複数の吸着パッドを備え、前記容器を取り出す取出手段と、
前記取出手段を上昇させて前記平板部を前記容器の底面に接触させて前記圧接部で当該容器を前記平板部に圧接する第１の制御、前記圧接部で前記容器を前記平板部に圧接したままで前記吸着パッドを前記貫通孔から突出させて前記容器を吸着する第２の制御、前記圧接部で前記容器を前記平板部に圧接したままで前記取出手段を下降させて前記容器を前記支持部材の支持力に抗して下方へ引き抜いて取り出す第３の制御を順次実行する制御手段と、
を有することを特徴とする容器供給装置。 a container accommodating part that accommodates a container stack made up of a plurality of stacked containers;
a support member that supports the container stack from below;
A flat plate part that can contact the bottom surface of the container located at the lowest part of the container stack, a pressure contact part that applies negative pressure to the bottom surface of the container and brings the container into pressure contact with the flat plate part, and a pressure contact part formed on the flat plate part. A plurality of suctions are provided so as to be able to appear and retract from a plurality of through-holes, and when the container is suctioned, the plurality of suctions protrude from the through-holes and suction the bottom surface of the container pressed against the flat plate part, and are compressed and deformed by the bottom surface of the container. ejecting means comprising a pad and ejecting the container;
a first control in which the ejecting means is raised to bring the flat plate part into contact with the bottom surface of the container, and the container is pressed against the flat plate part by the pressure contact part; the container is pressed into contact with the flat plate part by the pressure contact part; a second control in which the suction pad is protruded from the through hole to adsorb the container, and the extraction means is lowered to support the container while the container remains in pressure contact with the flat plate portion at the pressure contact portion; A control means that sequentially executes a third control of pulling out the member downward against the supporting force of the member;
A container feeding device characterized by having:

前記圧接部は、前記平板部に形成されて前記容器を負圧吸引する吸引孔である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の容器供給装置。 The pressure contact portion is a suction hole formed in the flat plate portion to suction the container under negative pressure.
The container feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that:

前記吸引孔は前記平板部の中央部に形成され、複数の前記吸着パッドが出没する複数の前記貫通孔は前記吸引孔の周囲に形成されている、
ことを特徴とする請求項３記載の容器供給装置。 The suction hole is formed in the center of the flat plate part, and the plurality of through holes in which the plurality of suction pads enter and exit are formed around the suction hole.
The container feeding device according to claim 3, characterized in that:

前記圧接部は、前記容器を前記平板部に押し付ける押付部材である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の容器供給装置。 The pressure contact portion is a pressing member that presses the container against the flat plate portion.
The container feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that:

前記取出手段により取り出された前記容器を次工程に向けて送り出す送出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第３の制御の後に、前記容器の圧接と吸着とを解除する第４の制御、前記送出手段により前記容器を送出する第５の制御を順次実行する、
ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の容器供給装置。 further comprising a sending means for sending the container taken out by the taking out means to the next process,
After the third control, the control means sequentially executes a fourth control for releasing the pressure contact and suction of the container, and a fifth control for sending out the container by the delivery means.
The container feeding device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:

前記容器は、所定の食品が盛り付けられる弁当容器である、
ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の容器供給装置。 The container is a bento container in which a predetermined food is placed.
The container feeding device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:

請求項７記載の容器供給装置と、
前記容器供給装置から供給された前記容器に米飯を投入する米飯投入装置と、
前記米飯投入装置で米飯の投入された前記容器を次工程に搬送する搬送装置と、
を有することを特徴とする米飯処理機構。 A container supply device according to claim 7,
a cooked rice input device that inputs cooked rice into the container supplied from the container supply device;
a conveying device that conveys the container into which cooked rice has been charged by the cooked rice loading device to a next process;
A cooked rice processing mechanism characterized by having.