JP7346237B2 - シート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、これを具備するスキャナなどの画像読取装置、及び複写機、プリンタ、あるいはファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

従来、複写機等の画像形成装置では、シートを検知するための検知部の検知信号に基づいて、シートを搬送する動作が行われている。例えば、シートを搬送する動作として、ピックアップローラによりトレイからシートを送り出し、送り出されたシートを分離ローラにより一枚ずつに分離して搬送する動作がある。

特許文献１には、トレイにセットしたシートの有無を検知するために、シートに押されて回動する第一フラグと、第一フラグが回動することで光路が透過又は遮蔽される第一フォトセンサとを備えた第一検知部が開示されている。さらに、第一検知部のシート搬送方向の下流側において、搬送されるシートの先端又は後端を検知するために、シートに押されて回動する第二フラグと、第二フラグが回動することで光路が透過又は遮蔽される第二フォトセンサとを備えた第二検知部もまた、開示されている。

特許文献１に開示された第一検知部および第二検知部によれば、フラグはシートによって回動され、フラグがフォトセンサの光路を透過又は遮蔽することで、シートの有無やシートの先端又は後端の位置を検知している。

特開２０１８－１５８７９２号公報

しかしながら、特許文献１のように、トレイ上のシートの有無を検知するために、第一検知部として１つのフラグと１つのフォトセンサが配置されており、さらに、シート搬送方向の下流側に、第二検知部として第一検知部とは別の１つのフラグと１つのフォトセンサが配置されている。

すなわち、セットされたシートの有無の検知と搬送されるシートの先端又は後端の位置の検知をするために、別々のフラグとフォトセンサとが必要となり、部品点数が増加するとともにコストが高くなる虞があった。

そこで本発明の目的は、トレイ上のセットされたシートの有無の検知と搬送されるシートの先端又は後端を検知するとともに、部品点数およびコストを削減することである。

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体により給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、シートに押されて回動するフラグと、前記フラグが回動することにより、前記シート支持部に支持されたシートの有無を検知する第一センサと、前記フラグが回動することにより、前記給送回転体に給送されるシートを検知する第二センサと、シートの搬送方向における前記分離部よりも下流において、シートを検知する第三センサと、前記第三センサによりシートの後端が検知された場合、及び、前記第三センサによりシートの後端が検知される前に前記第二センサによりシートの後端が検知された場合に、次のシートの給送を開始するように前記給送回転体及び前記分離部の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、１つのフラグで２つのセンサをＯＮ／ＯＦＦして、セットされたシートの有無の検知と搬送されるシートの先端又は後端の位置を検知する。その結果、フラグを１つ削減することができ、部品点数を低減することができコストを低減することが可能となる。

画像形成装置の断面図 画像読取装置の概略図 駆動伝達機構の概略構成図 制御ブロック図 原稿の無時のフラグの位置を示した図 原稿をセットした時のフラグと検知部との関係を示した図 給送開始時のフラグと検知部との関係を示した図 先の原稿の後端部の位置とフラグと検知部との関係を示した図 先の原稿の後端部の位置とフラグと検知部との関係を示した図 給送制御を示すフローチャート 先の原稿の後端部の位置とフラグと検知部との関係を示した図

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（画像形成装置全体の説明）
図１を用いて、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の断面図である。画像形成装置１０１は、例えば複写機であり、装置本体１０１Ａと、装置本体１０１Ａの上部に備えられた画像読取装置１０３とを備えている。

画像読取装置１０３は、ユーザによって原稿給送トレイ２に載置された原稿Ｄを自動的に搬送するようになっている。原稿Ｄとは、読取対象のシートであり、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＰ）等のプラスチックフィルム、布などである。画像読取装置１０３は、原稿Ｄの画像を読み取る。具体的には、画像読取装置１０３は、画像読取位置で搬送されている原稿Ｄに照射した光の反射光を受光して、原稿Ｄを光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ（画像読取情報）を作成するようになっている。

画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａは、記録対象のシートＰに画像を形成する画像形成部１３３と、画像形成部１３３ にシートＰを給送するシート給送部１３４と、を有している。シート給送部１３４は、互いに異なるサイズのシートを収納可能なシート収納部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄを備えている。各シート収納部に収納されたシートは、ピックアップローラ３２によって繰り出され、フィードローラ３３ａ及びリタードローラ３３ｂによって１枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対１３１へと受け渡される。そして、シートＰは、シート搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ対１３１に順に受け渡されることで、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。

なお、ユーザによって手差しトレイ１３７ｅに載置されたシートは、給送ローラ１３８によって装置本体１０１Ａの内部に給送され、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、シートＰの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部１３３によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートＰの搬送を再開する。

シートＰに画像を形成する画像形成部１３３は、感光体である感光ドラム１２１、帯電器１２２、現像器１２４などを備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム１２１は、シートＰの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム１２１の周囲には帯電器１２２、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１２２は感光ドラム１２１の表面を一様に帯電させ、露光装置１２３は画像読取装置１０３等から入力される画像情報に基づいて感光ドラム１２１を露光し、ドラム上に静電潜像を形成する。

現像器１２４は、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を収容しており、感光ドラム１２１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１２１に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対１３６から搬送されるシートＰに転写される。トナー像を転写されたシートＰは、分離帯電器１２６が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間され、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ向けて搬送される。なお、シートＰに転写されずに感光ドラム１２１に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の作像動作に備える。

定着部１２９に搬送されたシートＰは、ローラ対に挟持されて加圧されながら加熱され、トナーの溶融・固着により画像を定着させられる。画像出力が完了している場合、定着画像が得られたシートＰは、排出ローラ対１４０を介して、装置本体１０１Ａの外方に突出した排出トレイ１３０に排出される。

以上説明した、画像形成装置１０１は、ＣＰＵを有する制御部１３２によって制御されるようになっている。

（画像読取装置の説明）
次に、本実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置１０３の概略構成について説明する。図２は、本実施形態を適用した画像読取装置の概略図である。画像読取装置１０３は、読取装置本体３０と、シート搬送装置としての自動原稿搬送部（以下、ＡＤＦという）１と、を備えている。また、画像読取装置１０３は、読取装置本体３０に配置された画像読取部としての第一読取ユニット１１と、ＡＤＦ１に配置された画像読取部としての第二読取ユニット１２と、を備えている。以下、画像読取装置１０３を構成する各要素について説明する。

第一読取ユニット１１は、原稿Ｄの第一面から画像情報を読み取る画像読取部である。また、第二読取ユニット１２は、原稿Ｄの第一面とは反対側の第二面の画像を読み取る画像読取部である。第一読取ユニット１１及び第二読取ユニット１２によって読み取られた画像データは、制御部１３２（図１参照）に出力される。ただし、第一読取ユニット１１及び第二読取ユニット１２は常に両面の同時読み取りを実行するとは限らず、片面のみの読み取りも可能である。

読取装置本体３０は、装置本体１０１Ａ（図１参照）の上面に固定されている。読取装置本体３０の上面には、図２に示すように、フラットベッド型の原稿台２４が配置されている。第一読取ユニット１１は、図中左右方向に移動可能なキャリッジ（不図示）に支持されており、図２に示す位置から、原稿台２４に沿って原稿台２４の全長に亘って移動可能である。

ＡＤＦ１は、図中奥側に配置されたヒンジ機構（不図示）によって、読取装置本体３０に対して上下方向に開閉可能に支持されており、読取装置本体３０の原稿台２４に対向して押圧板５８が形成されている。ＡＤＦ１は、第二読取ユニット１２の他に、原稿給送トレイ２と、原稿搬送部２３と、を備えている。シート支持部としての原稿給送トレイ２は、ユーザによって載置された原稿Ｄを支持する。原稿搬送部２３は、内部に搬送ガイド２１，２２によって原稿搬送路が形成されており、原稿給送トレイ２に載置された原稿Ｄを、原稿搬送路を介して第一読取ユニット１１及び第二読取ユニット１２に給送する。

次に、原稿搬送部２３について詳しく説明する。原稿搬送部２３は、ピックアップローラ４と、フィードローラ５及びリタードローラ６を有する分離部と、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対という）７と、搬送ローラ対８，９と、排出ローラ対１０とを、シート搬送方向である原稿搬送方向（図中矢印で示す）に沿ってこの順に有している。

また、図５に示すように、原稿搬送方向において、分離部よりも上流側に原稿Ｄを検知するための第一検知部１３が配置され、分離部よりも下流側に原稿Ｄを検知するための第二検知部としてのレジセンサＳ３が配置されている。

第一検知部１３は、読取対象のシートである原稿に押されることで回動支点１６を中心に回動する１つのフラグ１５と、フラグ１５が回動されることで光路が透過又は遮蔽される２つのセンサＳ１，Ｓ２と、を有している。フラグ１５は、第一センサＳ１の光路を透過又は遮蔽するための第一遮光部１５ａと、前記第一遮光部１５ａとは異なるタイミングで第二センサＳ２の光路を透過又は遮蔽するための第二遮光部１５ｂと、を備えている。第一検知部１３は、フラグ１５が回動支点１６を中心に搬送方向（時計回り方向）に回動されると、第一遮光部１５ａが第一センサＳ１の光路を透過する位置から遮蔽する位置へ移動される。また第一検知部１３は、フラグ１５が回動支点１６を中心にさらに搬送方向（時計回り方向）に回動されると、第二遮光部１５ｂが第二センサＳ２の光路を透過する位置から遮蔽する位置へ移動される。すなわち、第一検知部１３は、１つのフラグを２つのセンサによって異なるタイミングで検知することができる。また、本実施形態において、フラグ１５は部品点数削減のため部品の自重によって図５の位置に位置するように構成されているが、ねじりコイルばね等の付勢手段を用いても良い。なお、ここでは、複数の遮光部を設けた構成を例示したが、これに限定されるものではない。１つのフラグを２つのセンサによって異なるタイミングで検知する構成であれば、１つの遮光部であってもよい。

第二検知部としてのレジセンサＳ３は、対象物（例えば原稿）に対して照射した光の反射光から検知を行う反射型フォトセンサである。しかし、これに限定されるものではなく、フラグとセンサとを有する検知部であってもよい。

図２に示すように、分離部は、原稿を搬送するフィードローラ５と、フィードローラ５に対向するリタードローラ６と、を有している。リタードローラ６は、フィードローラ５に圧接され、トルクリミッタを介して搬送方向に逆らう方向の回転駆動が入力されており、フィードローラ５によって搬送される原稿Ｄを１枚ずつに分離する。なお、リタードローラ６は、回転駆動が入力されなくてもよい。

給送回転体としてのピックアップローラ４は、昇降部としてのピックアップアーム４７（図３参照）によって昇降可能に支持され、原稿給送トレイ２上の原稿Ｄに当接して給送を開始する。すなわち、ピックアップアーム４７は、ピックアップローラ４を原稿に対して接離可能に支持している。分離部を構成するフィードローラ５及びリタードローラ６は、ピックアップローラ４から受け取った原稿Ｄを１枚ずつに分離しながら、原稿搬送方向の下流へ向けて搬送する。

搬送回転体としてのレジローラ対７は、回転を停止した状態で、フィードローラ５によって搬送される原稿Ｄの搬送方向の下流端（以下、先端とする）を受け止め、原稿Ｄを撓ませて斜行を補正する。また、レジローラ対７は、斜行が補正された原稿Ｄを、原稿搬送路の屈曲部を介して搬送する。レジローラ対７によって搬送されてきた原稿Ｄは、搬送ローラ対８，９に搬送されつつ、第一読取ユニット１１及び第二読取ユニット１２により画像が読み取られる。そして、画像が読み取られた原稿Ｄは、排出ローラ対１０によって原稿排出トレイ３に排出される。

このように構成された画像読取装置１０３は、ＡＤＦ１により原稿Ｄを給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台２４に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読み取る。流し読みモードは、原稿給送トレイ２に載置された原稿Ｄを第一検知部１３が検知した場合、又は装置本体１０１Ａの操作部６１（図４参照）によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第一読取ユニット１１が図２に示す位置にある状態で、ＡＤＦ１が原稿Ｄを第一読取ユニット１１へ向けて１枚ずつ給送する。そして、両面同時読取の場合には第一読取ユニット１１及び第二読取ユニット１２の両方が、片面読取の場合にはこれらの一方が、原稿Ｄの画像を読み取る。

一方、固定読みモードは、原稿台２４に載置され押圧板５８によって位置決めされた原稿を装置が検出した場合又は装置本体１０１Ａの操作部６１（図４参照）によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第一読取ユニット１１が、原稿台２４に沿って移動しながら原稿台２４に載置された原稿の画像を読み取る。読み取った画像データは、装置本体１０１Ａの制御部１３２へと転送される。

（駆動伝達機構）
次に、図３を参照して、ピックアップローラ４、フィードローラ５、リタードローラ６、及びレジローラ対７に搬送モータ３８の駆動力を伝達可能な駆動伝達機構７０及びその周辺構成について説明する。駆動源としての搬送モータ３８の駆動力としての回転は、伝動ベルト５１を介して、入力ギヤ５２に伝達される。入力ギヤ５２の回転は、中間ギヤ５４及び第一クラッチとしての電磁クラッチ３６を介して、フィード軸４８の一端に固定されたフィードギヤ４２に伝達される。

フィード軸４８のフィードギヤ４２とは反対側の他端には、ワンウェイクラッチ４０を介して、フィードローラ５が回転可能に支持されている。ピックアップアーム４７は、フィード軸４８にバネクラッチ４６を介して回動可能に支持されており、ピックアップアーム４７の先端には、ピックアップローラ４が回転可能に支持されている。バネクラッチ４６は、所定のリミッタ値までのフィード軸４８の回転力をピックアップアーム４７に伝達する。これにより、ピックアップアーム４７は下方に付勢される。このため、原稿搬送時には、搬送モータ３８によってフィード軸４８が回転し、ピックアップアーム４７が下降する。ピックアップローラ４と原稿との当接圧は、ピックアップアーム４７及びピックアップローラ４の自重及び上記リミッタ値によって、所定の圧力となるように設定されている。なお、ピックアップアーム４７は、不図示のソレノイド等によって、上昇可能に構成されている。更に、ピックアップローラ４とフィード軸４８との間には、１方向伝達部としてのワンウェイギヤ４１及びギヤ列５５が設けられている。

また、入力ギヤ５２の回転は、第二クラッチとしての電磁クラッチ３７を介して、レジギヤ４３に伝達される。レジギヤ４３は、レジローラ対７の駆動ローラ７ａが支持されるレジ軸７ｂの一端に固定されている。なお、原稿搬送部を構成する他のローラの駆動伝達機構については、ここでは省略する。

このような構成により、電磁クラッチ３６，３７がＯＮの場合には、搬送モータ３８が回転すると、ピックアップローラ４、フィードローラ５、レジローラ対７（駆動ローラ７ａ）を駆動することができる。すなわち、搬送モータ３８の駆動力はピックアップローラ４に出力可能である。そして、電磁クラッチ３６をＯＦＦ又はＯＮとすることで、搬送モータ３８からフィードローラ５及びピックアップローラ４への駆動力を断接可能である。また、電磁クラッチ３７をＯＦＦ又はＯＮとすることで、搬送モータ３８からレジローラ対７（駆動ローラ７ａ）への駆動力を断接可能である。またワンウェイクラッチ４０及びワンウェイギヤ４１により、搬送モータ３８からフィードローラ５及びピックアップローラ４への駆動力は伝達されるが、フィードローラ５及びピックアップローラ４から搬送モータ３８への駆動力は伝達されない。

（制御ブロック）
図４は、本実施形態に係る制御ブロック図を示す。制御部１３２は、演算装置としてのＣＰＵ１３２ａと、各種のプログラムが格納されたＲＯＭ１３２ｂと、制御データを一時的に保持するための領域や、演算の作業領域として用いられるＲＡＭ１３２ｃと、等を有している。制御部１３２には、タッチパネルや操作キー等から構成される操作部６１が接続されており、操作部６１から各種の設定を行ったり、タッチパネルに画像を表示させたりすることができる。制御部１３２の入力側には、第一検知部１３の第一センサＳ１及び第二センサＳ２と、第二検知部としてのレジセンサＳ３と、が接続されている。制御部１３２の出力側には、搬送モータ３８と、電磁クラッチ３６，３７と、が接続されている。制御部１３２は、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検知信号に基づいて搬送モータ３８や電磁クラッチ３６，３７の駆動を制御し、ピックアップローラ、フィードローラ、レジローラ対などによる原稿の給送動作を制御する。

（給送制御）
次に、図５、図６、図７、図８、及び図９の原稿給送の模式図を用いて、図１０のフローチャートを参照して説明する。図５に示すように、原稿給送トレイ２に原稿Ｄが載置されていない場合、第一検知部１３の第一センサＳ１は透過（ＯＦＦ）であり、第二センサＳ２も同様に透過（ＯＦＦ）である。原稿Ｄの原稿ストッパー１４の当接面とフラグ１５の当接面とは、互いに鉛直方向に略平行に延びるように配置されている。この時、図１０に示すように、制御部１３２は、第一検知部１３の第一センサＳ１がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ１）。そして、図６に示すように、原稿給送トレイ２に原稿Ｄ（Ｄ１，Ｄ２）が載置されると、原稿Ｄは原稿ストッパー１４に突き当てられることで給送スタート位置が決まる。このとき、載置された原稿Ｄによりフラグ１５が押され、フラグ１５が回動支点１６を中心に給送方向に回動され、第一センサＳ１の光路がフラグ１５の第一遮光部１５ａにより遮蔽（ＯＮ）される。これにより第一センサＳ１がＯＮとなり（ステップＳ１：ＹＥＳ）、原稿給送トレイ２上に原稿が載置されたことを検知する。そして、制御部１３２は、原稿給送トレイ２に載置された原稿のサイズが選択されたか否かを判断する（ステップＳ２）。

一般的に、画像読取装置では、第一検知部１３の第一センサＳ１がＯＮになることで、原稿給送トレイ２に載置された原稿のサイズ及び種類等の原稿情報の入力を促す画像を操作部６１に表示させる毎回指定モードと、固定モードと、を選択可能に構成されている。固定モードでは、第一センサＳ１がＯＮになると、原稿給送トレイ２に載置された原稿の原稿情報が予め設定された値に自動的に設定される。図１０に示すフローチャートでは、毎回指定モードの場合を例にして説明するが、固定モードの場合には、ステップＳ２を省略してもよい。

原稿のサイズが操作部６１から設定されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１３２は、搬送モータ３８を回転駆動させると共に、電磁クラッチ３６，３７をＯＮとする（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより、原稿給送トレイ２に載置された最上位の原稿Ｄ１が、ピックアップローラ４によって給送される。なお、例えばステップＳ２とステップＳ３との間で、画像読取ジョブが入力されて、図示しないソレノイドが動作し、ピックアップアーム４７が下降し、ピックアップローラ４が原稿に接触した状態となる。また、ピックアップアーム４７の下降に連動して、原稿ストッパー１４の規制は解除される。

図７に示すように、ピックアップローラ４によって原稿Ｄ１が給送されると、原稿Ｄ１の先端が原稿ストッパー１４を押し上げ、原稿Ｄ１は原稿搬送路へ搬送される。給送された原稿Ｄ１によりフラグ１５がさらに押され、フラグ１５が回動支点１６を中心にさらに給送方向に回動され、第一検知部１３の第二センサＳ２の光路が第二遮光部１５ｂにより遮蔽される。これにより第二センサＳ２がＯＮとなり（ステップＳ５：ＹＥＳ）、原稿給送トレイ２から原稿Ｄ１の給送が開始されたことを検知する。原稿ストッパー１４もまた、フラグ１５と同様に給送方向に回動される。本実施形態において、原稿ストッパー１４は特徴部ではないこと、また図においてフラグ１５と重なるため点線で表示した。

給送された原稿Ｄ１はフィードローラ５、リタードローラ６、及びレジローラ対７によって搬送される。フィードローラ５及びリタードローラ６とレジローラ対７との間の原稿搬送路で、原稿Ｄ１の先端が第二検知部であるレジセンサＳ３を通過することで、レジセンサＳ３がＯＮする。レジセンサＳ３がＯＮしてから一定時間Ｔが経過すると、制御部１３２は、電磁クラッチ３６をＯＦＦする（ステップＳ６，Ｓ７）。なお、この時、フィードローラ５及びピックアップローラ４の駆動を停止されるが、電磁クラッチ３７はＯＮのままであり、原稿Ｄ１は、駆動されているレジローラ対７によって引き続き搬送される。また、本実施形態では、ステップＳ６とステップＳ７との間で、原稿Ｄ１の斜行がレジローラ対７によって補正されない。しかし、給送開始時に電磁クラッチ３７をＯＦＦし、レジストローラ対７を停止させた状態で、原稿Ｄを給送し原稿Ｄの先端をレジストローラ対７に突き当てて原稿Ｄ１の斜行を補正しても良い。

そして、原稿Ｄ１がさらに搬送され、図８に示すように、原稿Ｄ１の後端（搬送方向の上流端）がフラグ１５の先端部から離れると、フラグ１５は回動支点１６を中心に搬送方向とは逆方向に回動される。すなわち、フラグ１５は、原稿Ｄ１の後端が前記フラグ１５の先端部から離れることで第二センサＳ２の光路を遮蔽する位置から透過する位置へ回動される。これにより、フラグ１５の第二遮光部１５ｂによる第二センサＳ２の光路の遮蔽が解除され、第二センサＳ２がＯＦＦとなる（ステップＳ８：ＹＥＳ）。その後、第一センサＳ１がＯＮの場合、次の原稿Ｄ２を搬送する（ステップＳ１０：ＮＯ）。制御部１３２は、電磁クラッチ３６を再びＯＮする（ステップＳ４）。すると、フィードローラ５及びピックアップローラ４が再び駆動され、次の原稿Ｄ２の給送が開始される。

これにより、先の原稿Ｄ１の後端が第二検知部であるレジセンサＳ３に検知される前に、次の原稿Ｄ２の給送が開始することが可能となる。さらに、第一検知部１３は、１つのフラグを２つのセンサによって異なるタイミングで検知することができる。つまり、セットされる原稿の有無の検知と搬送される原稿の後端の位置を検知すること可能となる。これにより、フラグ部品の増加によるコストの増加を抑えることができる。すなわち、本実施形態によれば、セットされる原稿の有無の検知と搬送されるシートの先端又は後端の位置を検知しつつ、フラグ部品を１点削減できるため部品点数を低減しつつコストの増加を抑えることができる。

また、図９に示すように、次の原稿Ｄ２の先端がフィードローラ５及びリタードローラ６まで給送されていた場合には、先の原稿Ｄ１の後端がフラグ１５の先端部を通過しても、第一検知部１３の第二センサＳ２がＯＦＦすることはない（ステップＳ８：ＮＯ）。この場合、先の原稿Ｄ１の後端が第二検知部であるレジセンサＳ３を通過してレジセンサＳ３がＯＦＦしたときに（ステップＳ９：ＹＥＳ）、第一センサＳ１の状態を確認する。第一センサＳ１がＯＮの場合、トレイ上には原稿有と判断し、制御部１３２は、電磁クラッチ３６を再びＯＮする（ステップＳ４）。これにより、フィードローラ５及びピックアップローラ４が再び駆動され、次の原稿Ｄ２の給送が開始される。

そして、第一検知部１３の第一センサＳ１がＯＦＦしたときに（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１３２は、トレイ上には原稿無と判断し、電磁クラッチ３７をＯＦＦし搬送モータの回転を停止する（ステップＳ１１）。

このように本実施形態によれば、第一検知部１３は、１つのフラグを２つのセンサによって異なるタイミングで検知するため、フラグ部品を１点削減できるため部品点数を低減しつつ、コストの増加を抑えることができる。

なお、上述した実施形態では、原稿の搬送方向において、回動支点１６を中心に回動されるフラグ１５の先端部がフィードローラ５とリタードローラ６のニップを超えない範囲とし、第一検知部１３の第二センサＳ２のＯＮとＯＦＦは分離部の手前までとしていた。しかし、これに限定されるものではない。図１１に示すように、原稿の搬送方向において、回動支点１６を中心に回動されるフラグ１５の先端部がフィードローラ５とリタードローラ６のニップを超える範囲に変更することで、分離部の後において第二センサＳ２のＯＮとＯＦＦを判断することも可能である。

また前述した実施形態では、原稿などの読取対象のシートを搬送するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録紙などの記録対象のシートを搬送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。

また前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、これらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。あるいは、スキャナ等の画像読取装置であってもよい。これらの画像形成装置又は画像読取装置に用いられるシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

Ｄ …原稿
Ｓ１ …第一センサ
Ｓ２ …第二センサ
Ｓ３ …レジセンサ
１ …ＡＤＦ
２ …原稿給送トレイ
３ …原稿排出トレイ
４ …ピックアップローラ
５ …フィードローラ
６ …リタードローラ
７ …レジローラ対
１１ …第１読取ユニット
１２ …第２読取ユニット
１３ …第一検知部
１５ …フラグ
１５ａ …第一遮光部
１５ｂ …第二遮光部
１６ …回動支点
１０１ …画像形成装置
１０１Ａ …装置本体
１０３ …画像読取装置
１３２ …制御部

Claims (10)

1. シートを支持するシート支持部と、
   前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送回転体と、
   前記給送回転体により給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
   シートに押されて回動するフラグと、
   前記フラグが回動することにより、前記シート支持部に支持されたシートの有無を検知する第一センサと、
   前記フラグが回動することにより、前記給送回転体に給送されるシートを検知する第二センサと、
   シートの搬送方向における前記分離部よりも下流において、シートを検知する第三センサと、
   前記第三センサによりシートの後端が検知された場合、及び、前記第三センサによりシートの後端が検知される前に前記第二センサによりシートの後端が検知された場合に、次のシートの給送を開始するように前記給送回転体及び前記分離部の駆動を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記フラグは、前記第一センサの光路を透過又は遮蔽するための第一遮光部と、前記第二センサの光路を透過又は遮蔽するための第二遮光部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記フラグは、シートに押されて回動されると、前記第一遮光部が前記第一センサの光路を遮蔽する第一位置に移動され、シートに押されて前記第一位置からさらに回動されると、前記第二遮光部が前記第二センサの光路を遮蔽する第二位置に移動されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第一遮光部は、前記シート支持部にセットされたシートに押されて回動された際に前記第一センサの光路を遮蔽し、
   前記第二遮光部は、前記シート支持部から前記給送回転体により給送されたシートに押されて回動された際に前記第二センサの光路を遮蔽することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
5. 前記フラグは、前記給送回転体と前記分離部との間においてシートが当接することで、前記第二遮光部が前記第二センサの光路を透過する位置から遮蔽する位置へ回動されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記フラグは、前記分離部よりも下流側においてシートが当接することで、前記第二遮光部が前記第二センサの光路を透過する位置から遮蔽する位置へ回動されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記フラグは、シートの後端が前記フラグの先端部から離れることで、前記第二遮光部が前記第二センサの光路を遮蔽する位置から透過する位置へ回動されることを特徴とする請求項５又は６に記載のシート搬送装置。
8. 前記シート支持部に支持されたシートの先端の位置を規制するストッパーを備え、
   前記第一センサは、前記ストッパーにより先端の位置を規制された状態のシートを検知し、
   前記第二センサは、前記ストッパーによる先端の規制が解除され、前記給送回転体により給送されている状態のシートを検知することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、シートの画像を読み取る画像読取部と、を有することを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、シートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。

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