JP7328051B2 - 観察光学系および画像観察装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等の観察装置に好適な観察光学系に関する。

従来、薄型で広画角の画像を観察可能な観察光学系が知られている。特許文献１には、表示素子と偏心光学素子との間に偏心光学素子に接合させた凹レンズを配置した光学装置が開示されている。特許文献２には、表示素子と偏心光学素子との間に回折光学素子（ＤＯＥ）を配置した光学系が開示されている。

特開平８－３１３８２９号公報 特開平９－２５８１０４号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている光学装置では、像面湾曲を十分に補正することができない。特許文献２に開示されている光学系では、表示面の近傍に回折面が存在するため、回折格子パターンが視認される可能性がある。

そこで本発明は、不要なパターンが視認されることなく、色収差および像面湾曲を良好に補正することが可能な小型の観察光学系および観察装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての観察光学系は、表示素子からの光束を導光する観察光学系であって、正レンズと、負レンズと、三つの光学面を有する光学素子とを有し、前記表示素子からの光束は、前記正レンズおよび前記負レンズを含む３枚以下のレンズを介して前記光学素子に入射し、前記光学素子の内部で複数回反射してから射出瞳へ向かい、前記正レンズおよび前記負レンズのｄ線に対する屈折率ｎｐ、ｎｎ、前記正レンズおよび前記負レンズのｄ線を基準としたアッベ数νｐ、νｎは、所定の条件式を満足する。

本発明の他の側面としての観察装置は、表示素子と前記観察光学系とを有する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。

本発明によれば、不要なパターンが視認されることなく、色収差および像面湾曲を良好に補正することが可能な小型の観察光学系および観察装置を提供することができる。

第１実施形態における観察装置の要部構成図である。 第１実施形態における光学素子の像面湾曲の説明図である。 第２実施形態における観察装置の要部構成図である。 実施例１における観察装置の断面図である。 実施例２における観察装置の断面図である。 実施例３における観察装置の断面図である。 実施例４における観察装置の断面図である。 実施例５における観察装置の断面図である。 実施例１における観察光学系の横収差図である。 実施例２における観察光学系の横収差図である。 実施例３における観察光学系の横収差図である。 実施例４における観察光学系の横収差図である。 実施例５における観察光学系の横収差図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態における観察装置（画像表示装置）の構成について説明する。図１は、本実施形態における観察装置１００の要部構成図である。

観察装置１００は、観察光学系１と画像表示素子２とを備えて構成される。観察光学系１は、画像表示素子２からの光束を射出瞳に導く光学系であって、光学素子（例えば自由曲面プリズム）１１、凹レンズ（負レンズ）１２、および、凸レンズ（正レンズ）１３を備えて構成される。光学素子１１において、入射面、少なくとも一つの反射面、および、射出面が屈折率ｎ＞１の媒質上に形成されている。このように光学素子１１は、少なくとも三つの光学面（入射面、反射面、射出面）を有する。画像表示素子２の表面２１において、画像が表示される。Ｓは、観察光学系１の射出瞳である。

画像表示素子２から発した光（画像光）は、凸レンズ１３および凹レンズ１２を通って、入射面１１Ｃにおいて光学素子１１に入射する。光学素子１１に入射した光は、反射透過面１１Ａ、反射面１１Ｂで反射されて光学素子１１内で光路が折り畳まれた状態となった後、反射透過面１１Ａを通って光学素子１１から射出する。光学素子１１から射出した光は、観察光学系１の射出瞳Ｓに導かれ、射出瞳Ｓの近傍に瞳孔を置いた観察者に対して、画像表示素子２に表示された画像を射出瞳Ｓから遠方の拡大虚像として表示する。

このように観察光学系１は、画像表示素子２からの光束を凸レンズ１３および凹レンズ１２を介して光学素子１１に入射させ、光学素子１１の内部で複数回反射して（複数回の偏心反射の後に）光学素子１１から射出し、中間像を形成することなく観察者の瞳に導く。

本実施形態の観察光学系１において、光学素子１１と画像表示素子２との間には凹レンズ１２と凸レンズ１３とが配置されており、凸レンズ１３と凹レンズ１２とを通った光を光学素子１１に導くように構成されている。光学素子１１は、正パワー（集光作用）の光学素子であり、且つ、集光作用の主パワーを凹面鏡である反射面１１Ｂに持たせた光学系である。このため、色収差の発生は少ないが、軸上色収差に比べると倍率色収差の方が発生しやすい。従って、マージナル光線の高さが低くなり画角主光線の高さが高くなる光学素子１１と画像表示素子２との間に、分散の高い凹レンズ１２を配置することで、軸上色収差の補正効果よりも倍率色収差の補正効果が高くなるように構成されている。

また、観察時のアイレリーフを長くするため、光学素子１１と射出瞳Ｓとの間隔を大きくとると、射出瞳Ｓを入射瞳として表示面側に逆光線追跡した場合に、光学素子１１により形成される像面がオーバーになる傾向がある。ここで、図２を参照して、本実施形態における光学素子１１の像面湾曲について説明する。図２は、光学素子１１の像面湾曲の説明図である。

射出瞳Ｓを通った光束が光学素子１１により結像する位置付近に結像平面１１２をとり、射出瞳Ｓの端を通る周辺光線が中心画角、周辺画角でそれぞれ交わる点を求める。その際に、結像平面１１２の法線方向にｚ１１２軸をとった場合の交点のｚ座標値が、周辺画角＞中心画角となっている。すなわち、光学素子１１の像面１１３はオーバー状態となる。従って、光学素子１１と画像表示素子２との間に像面１１３をオーバー方向に向かわせる凹レンズ１２のみを配置すると、像面湾曲が悪化する。このため、凸レンズ１３を配置して像面１１３をアンダーにし、像面湾曲を補正している。特に、凹レンズ１２によるオーバー側への像面湾曲発生を少なくしつつ、凸レンズ１３によるアンダー側への像面湾曲をより発生させるため、凹レンズ１２には高屈折率の媒質を用い、凸レンズ１３には低屈折率の媒質を用いることが好ましい。すなわち、凸レンズ１３および凹レンズ１２の屈折率をそれぞれｎｐ、ｎｎとするとき、以下の条件式（１）を満足する。なお、屈折率ｎｐ、ｎｎはｄ線（５８７．５６ｎｍ）波長での屈折率により計算される。

０．２８＜ｎｎ－ｎｐ ＜０．６０ ・・・（１）
条件式（１）の下限値を超えると、凹レンズ１２と凸レンズ１３とを合わせたレンズ系での像面湾曲アンダー化効果が不足するため、好ましくない。一方、条件式（１）の上限値を超えると、凹レンズ１２と凸レンズ１３とを合わせたレンズ系での像面湾曲アンダー化効果が過剰となるため、好ましくない。

また、像面補正のために凸レンズ１３を加えると、光学素子１１により生じる倍率色収差を凹レンズ１２で補正する効果が不足する。このため、凹レンズ１２の分散を大きくし、且つ、凸レンズ１３の分散を低くすることが、観察光学系１全体での倍率色収差補正のために好ましい。すなわち、凸レンズ１３および凹レンズ１２のアッベ数をそれぞれνｐ、νｎとするとき、以下の条件式（２）を満足する。なお、アッベ数νｐ、νｎはＦ線（４８６．１３ｎｍ）波長での屈折率ｎＦ、ｄ線波長での屈折率ｎｄ、Ｃ線（６５６．２７ｎｍ）波長での屈折率ｎＣとするとき、ν＝（ｎｄ－１）／（ｎＦ－ｎＣ）によりそれぞれ計算される。

３８＜νｐ－νｎ＜８０ ・・・（２）
条件式（２）の下限値を超えると、光学素子１１により生じる倍率色収差に対して、凹レンズ１２と凸レンズ１３とを合わせたレンズ系で発生する逆方向の倍率色収差発生が不足するため、好ましくない。一方、条件式（２）の上限値を超えると、光学素子１１により生じる倍率色収差に対して、凹レンズ１２と凸レンズ１３とを合わせたレンズ系での逆方向の倍率色収差発生が過剰となるため、好ましくない。また、軸上色収差発生も過剰となるため、好ましくない。

より好ましくは、条件式（１）、（２）の数値範囲は、以下の条件式（１’）、（２’）のようにそれぞれ設定される。

０．２８＜ｎｎ－ｎｐ＜０．５０ ・・・（１’）
３８＜νｐ－νｎ＜６０ ・・・（２’）
条件式（１’）を満足することで、レンズ系での像面湾曲アンダー化効果が過剰をより効果的に防ぐことができる。条件式（２’）を満足することで、レンズ系での色収差補正が過剰になることをより効果的に防ぐことができる。

より好ましくは、凸レンズ１３および凹レンズ１２のパワーφｐ、φｎ、観察光学系１の全系のパワーΦが以下の条件式（３）、（４）を満足する。

０＜（φｐ／ｎｐ＋φｎ／ｎｎ）／Φ＜０．６ ・・・（３）
－０．０３＜（φｐ／νｐ＋φｎ／νｎ）／Φ＜０ ・・・（４）
条件式（３）の下限値を超えると、凹レンズ１２と凸レンズ１３とを合わせたレンズ系での像面湾曲アンダー化効果が不足するため、好ましくない。一方、条件式（３）の上限値を超えると、凹レンズ１２と凸レンズ１３とを合わせたレンズ系での像面湾曲アンダー化効果が過剰となるため、好ましくない。

条件式（４）の下限値を超えると、光学素子１１により生じる倍率色収差に対して、凹レンズ１２と凸レンズ１３とを合わせたレンズ系で発生する逆方向の倍率色収差発生が不足するため、好ましくない。一方、条件式（４）の上限値を超えると、光学素子１１により生じる倍率色収差に対して、凹レンズ１２と凸レンズ１３とを合わせたレンズ系での逆方向の倍率色収差発生が過剰となるため、好ましくない。

より好ましくは、条件式（３）、（４）の数値範囲は、以下の条件式（３’）、（４’）のようにそれぞれ設定される。

０．３５＜（φｐ／ｎｐ＋φｎ／ｎｎ）／Φ＜０．５５ ・・・（３’）
－０．０２５＜（φｐ／νｐ＋φｎ／νｎ）／Φ＜－０．００５ ・・・（４’）
条件式（３’）、（４’）を満足することで、光学素子１１により生じる像面湾曲および倍率色収差を凹レンズ１２と凸レンズ１３とを合わせたレンズ系でより適切に補正することができる。

また好ましくは、本実施形態において、凸レンズ１３のパワーの絶対値は、凹レンズ１２のパワーの絶対値よりも大きくなるよう設定されている。このため、画像表示素子２からの発散光束が凸レンズ１３と凹レンズ１２とを通って収束されて光学素子１１に導かれることとなり、光学素子１１を小型化することができる。

本実施形態の観察光学系１は、画像中心と射出瞳Ｓの中心とを結ぶ中心画角主光線に対して反射面（偏心反射面）１１Ａ、１１Ｂにより折り畳む光路を有する光学素子１１を有する偏心光学系である。反射面１１Ａ、１１Ｂにより光路を折り畳むことで、図１中のｚ軸方向において観察光学系１を薄型化することができる。偏心光学系でのパワーは、中心画角主光線が各面のヒットポイントでのローカル曲率半径、および、ヒットポイント間の光路長に基づいて、通常の近軸焦点距離を求める場合と同様に計算することができる。全系のパワーΦは、このようにして求められた数値を用いる。なおローカル曲率半径とは、ヒットポイント近傍での曲率半径のことであり、図１中のｙｚ断面での曲率半径ｒｙと、ｘｚ断面に平行な断面での曲率半径ｒｘとがあるが、全系のパワーΦは各面のｙｚ断面での曲率半径ｒｙを用いて求められる。また、凹レンズ１２と凸レンズ１３とは共軸レンズであるため、凸レンズ１３および凹レンズ１２のパワーφｐ、φｎはそれぞれ、通常のレンズパワー計算によって求められる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態における観察装置（画像表示装置）の構成について説明する。図３は、本実施形態における観察装置１００ａの要部構成図である。

本実施形態の観察装置１００ａは、導光板１０を備えた観察光学系１ａを有する点で、導光板１０を有しない観察光学系１を有する第１実施形態の観察装置１００と異なる。なお、観察装置１００ａのその他の構成は、第１実施形態の観察装置１００と同様であるため、その説明を省略する。

光学素子１１から射出した光は、導光板１０に導かれ、導光板１０内に配置された反射面１０Ａによって導光板１０内を全反射で伝搬するように反射される。導光板１０内を全反射で伝搬した光は、導光板１０内に配置された反射面（半透過反射面）１０Ｂ、１０Ｃによってその一部が導光板１０から射出し、観察光学系１の射出瞳Ｓに導かれる。すなわち観察光学系１ａは、画像表示素子２からの光束を、凸レンズ１３、凹レンズ１３、および、光学素子１１を介して導光板１０に入射させ、導光板１０から出射した光束を観察者の瞳に導く。

このような構成により、射出瞳Ｓの近傍に瞳孔を置いた観察者に対して、画像表示素子２に表示された画像を射出瞳Ｓから遠方の拡大虚像として表示することができる。なお本実施形態の観察光学系１ａにおいても、第１実施形態と同様に、条件式（１）～（４）を満足することが好ましい。

次に、図４乃至図１３を参照して、本発明の実施例１乃至５について説明する。

図４は、実施例１における観察装置１００ｂの断面図である。本実施例の観察装置１００ｂの各部は、光学素子１１、凹レンズ１２、凸レンズ１３、および、画像表示素子２の順に配置されている。凹レンズ１２は、凸レンズ１３よりも光学素子１１側に配置されている（凹レンズ１２は、光学素子１１と凸レンズ１３との間に配置されている）。これにより、凹レンズ１２と凸レンズ１３のレンズ系の主点位置がレンズ後方に配置されるため、凸レンズ１３と画像表示素子２との間の間隔を確保することが容易になる。

図５は、実施例２における観察装置１００ｃの断面図である。本実施例の観察装置１００ｃの各部は、光学素子１１、凹レンズ１２、凸レンズ１３、および、画像表示素子２の順に配置されている。凹レンズ１２は、凸レンズ１３よりも光学素子１１側に配置されている（凹レンズ１２は、光学素子１１と凸レンズ１３との間に配置されている）。これにより、凹レンズ１２と凸レンズ１３のレンズ系の主点位置がレンズ後方に配置されるため、凸レンズ１３と画像表示素子２との間の間隔を確保することが容易になる。また、凸レンズ１３および凹レンズ１２は、凸レンズ１３と凹レンズ１２とが接合された接合レンズを構成する。凹レンズ１２と凸レンズ１３とを接合することで小型化を図り、且つ全反射による光束ケラレや接合面の形状誤差による性能劣化が生じにくい構成となっている。

図６は、実施例３における観察装置１００ｄの断面図である。本実施例の観察装置１００ｄの各部は、光学素子１１、凸レンズ１３、凹レンズ１２、および、画像表示素子２の順に配置されている。凸レンズ１３は、凹レンズ１２よりも光学素子１１側に配置されている（凸レンズ１３は、光学素子１１と凹レンズ１２との間に配置されている）。これにより、凹レンズ１２と凸レンズ１３のレンズ系の主点位置がレンズ前方に配置されるため、観察光学系の全系のパワーを強めることが容易になる。また、凸レンズ１３および凹レンズ１２は、凸レンズ１３と凹レンズ１２とが接合された接合レンズを構成する。凸レンズ１３と凹レンズ１２とを接合することで小型化を図り、且つ全反射による光束ケラレや接合面の形状誤差による性能劣化が生じにくい構成となっている。

図７は、実施例４における観察装置１００ｅの断面図である。本実施例の観察装置１００ｅでは、射出瞳Ｓに相当する面Ｓ２が偏心しており、その前後に導光板１０の射出面、入射面にそれぞれ相当する面Ｓ１、面Ｓ３が設けられており、屈折率ｎ＞１の媒質で満たされている点で、前述の各実施例と異なる。また観察装置１００ｅの各部は、光学素子１１、凹レンズ１２、凸レンズ１３、および、画像表示素子２の順に配置されている。凹レンズ１２は、凸レンズ１３よりも光学素子１１側に配置されている（凹レンズ１２は、光学素子１１と凸レンズ１３との間に配置されている）。これにより、凹レンズ１２と凸レンズ１３のレンズ系の主点位置がレンズ後方に配置されるため、凸レンズ１３と画像表示素子２との間の間隔を確保することが容易になる。また、凸レンズ１３および凹レンズ１２は、凸レンズ１３と凹レンズ１２とが接合された接合レンズを構成する。凹レンズ１２と凸レンズ１３とを接合することで小型化を図り、且つ全反射による光束ケラレや接合面の形状誤差による性能劣化が生じにくい構成となっている。

図８は、実施例５における観察装置１００ｆの断面図である。本実施例の観察装置１００ｆは、１つの凸レンズ１３の代わりに２つの凸レンズ１３１、１３２を有する点で、実施例４と異なる。本実施例の観察装置１００ｆの各部は、光学素子１１、凹レンズ１２、凸レンズ１３１、凸レンズ１３２、および、画像表示素子２の順に配置されている。凹レンズ１２は、凸レンズ１３１、１３２よりも光学素子１１側に配置されている（凹レンズ１２は、光学素子１１と凸レンズ１３１、１３２との間に配置されている）。これにより、凹レンズ１２と凸レンズ１３１、１３２とから成るレンズ系の主点位置がレンズ後方に配置されるため、凸レンズ１３と画像表示素子２との間の間隔を確保することが容易になる。また、凸レンズ１３１および凹レンズ１２は、凸レンズ１３１と凹レンズ１２とが接合された接合レンズを構成する。凹レンズ１２と凸レンズ１３１とを接合することで小型化を図り、且つ全反射による光束ケラレや接合面の形状誤差による性能劣化が生じにくい構成となっている。

本実施例において、条件式（１）、（２）は、凹レンズ１２と凸レンズ１３１との組、または、凹レンズ１２と凸レンズ１３２との組の少なくとも一方に関して満足されていればよい。なお本実施例に相当する以下の数値実施例６では、条件式（１）、（２）は、凹レンズ１２と凸レンズ１３１との組では前述の条件外であるが、凹レンズ１２と凸レンズ１３２との組が前述の条件式を満足する。

一方、条件式（３）、（４）は、凸レンズ１３１と凸レンズ１３２とのそれぞれの和をφｐ／ｎｐ、φｐ／νｐとすることにより計算される。すなわち、凸レンズ１３１の屈折力をφｐ１、媒質の屈折率をｎｐ１とし、凸レンズ１３２の屈折力をφｐ２、媒質の屈折率をｎｐ２とするとき、φｐ／ｎｐ＝φｐ１／ｎｐ１＋φｐ２／ｎｐ２として計算すればよい。同様に、凸レンズ１３１の媒質のアッベ数をνｐ１、凸レンズ１３２の媒質のアッベ数をνｐ２とするとき、φｐ／νｐ＝φｐ１／νｐ１＋φｐ２／νｐ２として計算すればよい。

なお観察光学系が３つ以上の凸レンズを有する場合、条件式（３）、（４）は、同様に、φｐ／ｎｐ＝φｐ１／ｎｐ１＋φｐ２／ｎｐ２＋φｐ３／ｎｐ３＋・・・、φｐ／νｐ＝φｐ１／νｐ１＋φｐ２／νｐ２＋φｐ３／νｐ３＋・・・として計算すればよい。また、観察光学系が複数の凹レンズを有する場合、同様に、φｎ／ｎｎ＝φｎ１／ｎｎ１＋φｎ２／ｎｎ２＋・・・、φｎ／νｎ＝φｎ１／νｎ１＋φｎ２／νｎ２＋・・・として計算すればよい。

図９、図１０、図１１、図１２、および図１３は、実施例１乃至５のそれぞれに対応する数値実施例１乃至５の観察光学系の横収差図である。図９乃至図１３に示されるように、各実施例の観察光学系は、像面の湾曲が少なく、且つ倍率色収差の発生が少ない光学系となっている。

表１乃至表１５は、実施例１乃至５のそれぞれに対応する数値実施例１乃至５のデータを示す。各データにおいて、ＳＵＲは面の番号をＳの後に付けて表しており、ＲＤＹはその面の曲率半径、ＴＨＩはその面から次の面までの面間隔を表している。後述のように、ＧＬＯ項とそれに続くＹ、Ｚ、Ａに面の基準座標値が示されている場合、ＴＨＩの記載を省略している。Ｎｄ、Ｖｄはそれぞれ、面以降の媒質の屈折率、アッベ数を示しており、特に記載のない場合は面以降の媒質が空気である。また、その面が反射面の場合、その面の前後でＮｄの正負の符号が変化するように記載している。ＧＬＯは座標の基準点を表しており、Ｇで始まる箇所はその後に続く数字の面の座標を基準にしていることを表す。Ｙ、Ｚ、Ａは各面を定義する面頂点座標系のｙ、ｚの座標値、並びにｘ軸回りの回転角度（左回りを正方向とする度単位）である回転ａを表している。なお、ＧＬＯ項がＧで始まる場合、その数字の面の座標系においてのｙ、ｚ位置、回転ａを表し、記載がない場合には前面に対しての面相対ｙ、ｚ位置、回転ａを表している。ＴＹＰ項がＦＦＳで始まる場合、その後に続く数字の番号の非球面係数をＲＤＹで示された曲率半径のベース形状（ＲＤＹ項が∞の場合は０）に加えた形状であることを示している。

各実施例でのＦＦＳ面は、ＹＺ断面に対して対称形状であるため、ｚ＝Ｙ＊ｙ＋Ｘ２＊ｘ＾２＋Ｙ２＊ｙ＾２＋Ｘ２Ｙ＊ｘ＾２＊ｙ＋・Ｙ３＊ｙ＾３＋Ｘ４＊ｘ＾４＋Ｘ２Ｙ２＊ｘ＾２＊ｙ＾２＋Ｙ４＊ｙ＾４＋・・・で表される非回転対称面となっている。また各数値実施例において、条件式（１）～（４）のそれぞれの数値を示している。

（数値実施例１）

（数値実施例２）

（数値実施例３）

（数値実施例４）

（数値実施例５）

各実施形態によれば、不要なパターンが視認されることなく、色収差および像面湾曲を良好に補正することが可能な小型の観察光学系および観察装置を提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１、１ａ 観察光学系
１１ 光学素子
１２ 凹レンズ（負レンズ）
１３ 凸レンズ（正レンズ）

Claims (9)

1. 表示素子からの光束を導光する観察光学系であって、
   正レンズと、
   負レンズと、
   三つの光学面を有する光学素子と、を有し、
   前記表示素子からの光束は、前記正レンズおよび前記負レンズを含む３枚以下のレンズを介して前記光学素子に入射し、前記光学素子の内部で複数回反射してから射出瞳へ向かい、
   前記正レンズおよび前記負レンズのｄ線に対する屈折率をそれぞれｎｐ、ｎｎ、前記正レンズおよび前記負レンズのｄ線を基準としたアッベ数をそれぞれνｐ、νｎとするとき、
   ０．２８＜ｎｎ－ｎｐ＜０．６０
   ３８＜νｐ－νｎ＜８０
   なる条件式を満足することを特徴とする観察光学系。
2. 前記観察光学系は、中間像を形成することなく前記射出瞳に光束を導くことを特徴とする請求項１に記載の観察光学系。
3. 前記正レンズおよび前記負レンズのパワーをそれぞれφｐ、φｎ、前記観察光学系のパワーをΦとするとき、
   ０．０＜（φｐ／ｎｐ＋φｎ／ｎｎ）／Φ＜０．６
   －０．０３＜（φｐ／νｐ＋φｎ／νｎ）／Φ＜０．００
   なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の観察光学系。
4. 前記正レンズおよび前記負レンズは、互いに接合されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の観察光学系。
5. 前記負レンズは、前記正レンズと前記光学素子との間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の観察光学系。
6. 前記正レンズは、前記負レンズと前記光学素子との間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の観察光学系。
7. 前記光学素子から出射した光束を前記射出瞳に導く導光板を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の観察光学系。
8. 前記観察光学系は、前記光学素子により光路が折り畳まれる偏心光学系であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の観察光学系。
9. 表示素子と、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の観察光学系と、を有することを特徴とする観察装置。