JP7327332B2 - エッジドロップ制御装置 - Google Patents
エッジドロップ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7327332B2 JP7327332B2 JP2020157755A JP2020157755A JP7327332B2 JP 7327332 B2 JP7327332 B2 JP 7327332B2 JP 2020157755 A JP2020157755 A JP 2020157755A JP 2020157755 A JP2020157755 A JP 2020157755A JP 7327332 B2 JP7327332 B2 JP 7327332B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work roll
- operation amount
- calc
- amount
- edge drop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
(1)前記計算操作量A_calcを前記補正操作量Aとして前記上ワークロールシフト装置へ出力する。
(2)前記計算操作量B_calcを前記補正操作量Bとして前記下ワークロールシフト装置へ出力する。
(3)前記計算操作量C_calcを前記補正操作量Cとして前記ワークロールベンダー装置へ出力する。
(4)前記計算操作量C_calcに相当する相当量と前記計算操作量A_calcとの差を前記補正操作量Aとして前記上ワークロールシフト装置へ出力する。
(5)前記計算操作量C_calcに相当する相当量と前記計算操作量B_calcとの差を前記補正操作量Bとして前記下ワークロールシフト装置へ出力する。
前記メモリは、前記圧延スタンドに関する圧延速度と、前記ワークロールベンダー装置の規定操作量C_regとの関係を定めた制御マップを予め記憶する。前記規定操作量C_regは、前記ストリップのエッジドロップ量を変化させないワークロールベンダー装置の操作量である。
さらに、前記ワークロールベンダー装置操作量演算部は、前記圧延速度に対応する前記規定操作量C_regを前記制御マップから取得し、前回取得値との差を前記計算操作量C_calcとして前記操作量演算部へ出力する。
前記判定条件は、前記圧延速度の単位時間あたりの変更量が許容範囲内である場合に成立する。
前記操作量決定部は、前記判定条件が成立しない場合、上述した処理(1)と(2)に加えて(3)を実行する。
<全体構成>
図1は、本発明の実施の形態1に係る圧延システムが備えるエッジドロップ制御装置の全体構成を示すブロック図である。
次に、エッジドロップ制御装置について説明する。エッジドロップ制御装置は、低応答アクチュエータ群、高応答アクチュエータ、エッジドロップ計、低応答アクチュエータ操作量演算部、高応答アクチュエータ操作量演算部、操作量決定部を備える。
低応答アクチュエータ群は、ストリップ2を圧延する圧延スタンドに設けられる。低応答アクチュエータ群は、第1低応答アクチュエータと第2低応答アクチュエータとを有する。
入側エッジドロップ計10は、第1圧延スタンド31の入側に設けられる。出側エッジドロップ計11は、第5圧延スタンド35の出側に設けられる。入側エッジドロップ計10および出側エッジドロップ計11は、ストリップ2の幅方向両端部それぞれのエッジドロップ量を計測する。
ED : エッジドロップ量[μm]
hX1 : 幅方向板端からX1[mm]点における板厚[μm]
hX2 : 幅方向板端からX2[mm]点における板厚[μm](X1>X2)
低応答アクチュエータ(ワークロールシフト装置)操作量演算部12は、ワークロールベンダー装置9(高応答アクチュエータ)を用いないで当該計測されたエッジドロップ量と目標量との差をゼロに近づけるための、上ワークロールシフト装置8A(第1低応答アクチュエータ)の計算操作量A_calcおよび下ワークロールシフト装置8B(第2低応答アクチュエータ)の計算操作量B_calcを計算する。
高応答アクチュエータ(ワークロールベンダー装置)操作量演算部13は、ワークロールシフト装置8(低応答アクチュエータ群)を用いないで当該計測されたエッジドロップ量と目標量との差をゼロに近づけるための、ワークロールベンダー装置9(高応答アクチュエータ)の計算操作量C_calcを計算する。
操作量決定部14は、低応答アクチュエータ操作量演算部12から入力した計算操作量と、高応答アクチュエータ操作量演算部13から入力した計算操作量とに基づいて、各アクチュエータの補正操作量を決定する。
(1)計算操作量A_calcを補正操作量Aとして上ワークロールシフト装置8A(第1低応答アクチュエータ)へ出力する。
(2)計算操作量B_calcを補正操作量Bとして下ワークロールシフト装置8B(第2低応答アクチュエータ)へ出力する。
(3)計算操作量C_calcを補正操作量Cとしてワークロールベンダー装置9(高応答アクチュエータ)へ出力する。
(4)計算操作量C_calcに相当する相当量と計算操作量A_calcとの差を補正操作量Aとして上ワークロールシフト装置8A(第1低応答アクチュエータ)へ出力する。
(5)計算操作量C_calcに相当する相当量と計算操作量B_calcとの差を補正操作量Bとして下ワークロールシフト装置8B(第2低応答アクチュエータ)へ出力する。
ΔL : ワークフローシフト変更量[mm]
∂L/∂FB : 変換係数[mm/kN]
ΔFB : ワークロールベンダー変更量[kN]
ところで、上述した実施の形態1のシステムにおいては、ワークロールシフトに関する計算操作量A_calcおよび計算操作量B_calcが許容範囲内であるか否か、を判定条件とした。しかしながら、判定条件はこれに限定されるものではない。ワークロールシフト装置の操作量が大きくなるのは、圧延速度が変化するときであることが多い。圧延速度が変化すると、張力や荷重など圧延状況が変わり、エッジドロップに影響を及ぼすためである。
そこで、圧延速度が一定であるか否かを判定条件としてもよい。
<全体構成>
次に、図5、図6を参照して本発明の実施の形態2について説明する。
ところで、上述した実施の形態2のシステムにおいては、圧延速度が一定であるか否かを判定条件としている。具体例として、判定条件に圧延速度計15により計測された圧延速度を用いたが、これに限定されるものではない。判定条件に圧延スタンドに入力される圧延速度指令値を用いても良い。すなわち、圧延スタンドを制御するための圧延速度指令値の単位時間あたりの変更量が許容範囲内であるか否か、を判定条件とする。ベンダー操作量演算部133は、圧延速度指令値に対応する規定操作量C_regを制御マップから取得し、前回取得値との差を計算操作量C_calcとして操作量決定部14へ出力する。操作量決定部14は、判定条件が成立する場合、上述した処理(1)と(2)を実行する。また、操作量決定部14は、判定条件が成立しない場合、上述した処理(1)と(2)に加えて処理(3)を実行する。
図7は、各実施の形態におけるエッジドロップ制御装置が有する処理回路のハードウェア構成例を示す概念図である。装置内の各部(低応答アクチュエータ操作量演算部12、高応答アクチュエータ操作量演算部13、操作量決定部14)は機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。一態様として、処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ81と少なくとも1つのメモリ82とを備える。他の態様として、処理回路は、少なくとも1つの専用のハードウェア83を備える。
2 ストリップ
4A 上ワークロール
4B 下ワークロール
5A 上中間ロール
5B 下中間ロール
6A 上バックアップロール
6B 下バックアップロール
7 矢印
8 ワークロールシフト装置
8A 上ワークロールシフト装置
8B 下ワークロールシフト装置
9 ワークロールベンダー装置
10 入側エッジドロップ計
11 出側エッジドロップ計
12 低応答アクチュエータ操作量演算部
13 高応答アクチュエータ操作量演算部
14 操作量決定部
15 圧延速度計
31 第1圧延スタンド
32 第2圧延スタンド
33 第3圧延スタンド
34 第4圧延スタンド
35 第5圧延スタンド
81 プロセッサ
82 メモリ
83 ハードウェア
121 シフトフィードフォワード制御操作量演算部
122 シフトフィードバック制御操作量演算部
131 ベンダーフィードフォワード制御操作量演算部
132 ベンダーフィードバック制御操作量演算部
133 ベンダー操作量演算部
Claims (3)
- ストリップを圧延する圧延スタンドに設けられ、上ワークロールシフト装置と下ワークロールシフト装置とを有し、補正操作量Aに基づく前記上ワークロールシフト装置の動作と補正操作量Bに基づく前記下ワークロールシフト装置の動作との組み合わせに基づいて前記ストリップの幅方向両端部それぞれのロール間隙に異なる大きさの変更を加えるワークロールシフト装置と、
前記圧延スタンドに設けられ、前記上ワークロールシフト装置および前記下ワークロールシフト装置よりも応答速度が速く、かつ、補正操作量Cに基づいて前記ストリップの幅方向両端部それぞれのロール間隙に同じ大きさの変更を加えるワークロールベンダー装置と、
前記圧延スタンドの上流又は下流の少なくとも一方に設けられ、前記ストリップの幅方向両端部それぞれのエッジドロップ量を計測するエッジドロップ計と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記ワークロールベンダー装置を用いないで前記計測されたエッジドロップ量と目標量との差をゼロに近づけるための、前記上ワークロールシフト装置の計算操作量A_calcおよび前記下ワークロールシフト装置の計算操作量B_calcを計算し、
前記ワークロールシフト装置を用いないで前記計測されたエッジドロップ量と前記目標量との差をゼロに近づけるための、前記ワークロールベンダー装置の計算操作量C_calcを計算し、
判定条件が成立する場合に、前記計算操作量A_calcを前記補正操作量Aとして前記上ワークロールシフト装置へ出力し、かつ、前記計算操作量B_calcを前記補正操作量Bとして前記下ワークロールシフト装置へ出力し、
前記判定条件が成立しない場合に、前記計算操作量C_calcを前記補正操作量Cとして前記ワークロールベンダー装置へ出力し、
前記判定条件は、前記計算操作量A_calcおよび前記計算操作量B_calcが許容範囲内の場合、前記圧延スタンドに関する圧延速度の単位時間あたりの変更量が許容範囲内である場合、または、前記圧延スタンドに入力される圧延速度指令値の単位時間あたりの変更量が許容範囲内である場合に成立し、
前記判定条件は、前記計算操作量A_calcおよび前記計算操作量B_calcの少なくとも一方が前記許容範囲外の場合、前記圧延速度の単位時間あたりの変更量が前記許容範囲外である場合、または、前記圧延速度指令値の単位時間あたりの変更量が前記許容範囲外である場合に成立しないこと、
を特徴とするエッジドロップ制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記判定条件が成立しない場合に、前記計算操作量C_calcを前記補正操作量Cとして前記ワークロールベンダー装置へ出力し、かつ、前記計算操作量C_calcに相当する相当量と前記計算操作量A_calcとの差を前記補正操作量Aとして前記上ワークロールシフト装置へ出力し、かつ、前記計算操作量C_calcに相当する相当量と前記計算操作量B_calcとの差を前記補正操作量Bとして前記下ワークロールシフト装置へ出力すること、
を特徴とする請求項1記載のエッジドロップ制御装置。 - 前記圧延スタンドに関する圧延速度と、前記ストリップのエッジドロップ量を変化させない前記ワークロールベンダー装置の規定操作量C_regとの関係を定めた制御マップを記憶するメモリと、を備え、
前記計算操作量C_calcは、今回の制御タイミングにおいて前記制御マップから取得した、前記今回の制御タイミングの前記圧延速度に対応する前記規定操作量C_regと、前回の制御タイミングにおいて前記制御マップから取得した前記規定操作量C_regとの差であり、
前記判定条件は、前記圧延速度の単位時間あたりの変更量が許容範囲内である場合に成立し、
前記判定条件は、前記圧延速度の単位時間あたりの変更量が前記許容範囲外である場合に成立せず、
前記プロセッサは、
前記判定条件が成立しない場合に、前記計算操作量A_calcを前記補正操作量Aとして前記上ワークロールシフト装置へ出力し、前記計算操作量B_calcを前記補正操作量Bとして前記下ワークロールシフト装置へ出力し、かつ、前記計算操作量C_calcを前記補正操作量Cとして前記ワークロールベンダー装置へ出力すること、
を特徴とする請求項1記載のエッジドロップ制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020157755A JP7327332B2 (ja) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | エッジドロップ制御装置 |
US17/231,020 US11806768B2 (en) | 2020-09-18 | 2021-04-15 | Edge drop control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020157755A JP7327332B2 (ja) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | エッジドロップ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022051331A JP2022051331A (ja) | 2022-03-31 |
JP7327332B2 true JP7327332B2 (ja) | 2023-08-16 |
Family
ID=80741298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020157755A Active JP7327332B2 (ja) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | エッジドロップ制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11806768B2 (ja) |
JP (1) | JP7327332B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000140921A (ja) | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Nkk Corp | 冷間タンデム圧延機における形状制御方法および形状制御装置 |
JP2001269706A (ja) | 2000-03-27 | 2001-10-02 | Nisshin Steel Co Ltd | 連続冷間圧延時の形状制御方法 |
JP2004025271A (ja) | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Jfe Steel Kk | タンデム冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6012213A (ja) | 1983-07-04 | 1985-01-22 | Kawasaki Steel Corp | 鋼板の冷間圧延方法 |
JPH0636926B2 (ja) * | 1989-03-29 | 1994-05-18 | 住友金属工業株式会社 | 板圧延における形状制御方法 |
JPH0739007B2 (ja) * | 1989-11-30 | 1995-05-01 | 川崎製鉄株式会社 | 平坦度制御装置 |
JPH0441010A (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-12 | Nippon Steel Corp | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
JP2510049B2 (ja) * | 1991-05-21 | 1996-06-26 | 川崎製鉄株式会社 | 圧延機のエッジドロップ制御方法 |
JP3085501B2 (ja) * | 1993-10-05 | 2000-09-11 | 株式会社日立製作所 | 圧延制御方法および装置 |
JPH07308706A (ja) * | 1994-05-17 | 1995-11-28 | Kawasaki Steel Corp | タンデム圧延機の速度制御方法 |
JP3564509B2 (ja) * | 1994-09-06 | 2004-09-15 | Jfeスチール株式会社 | タンデム圧延機の速度制御方法 |
JPH09206814A (ja) * | 1996-01-31 | 1997-08-12 | Kawasaki Steel Corp | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
DE19625442B4 (de) * | 1996-06-26 | 2005-02-03 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Verringerung der Kantenanschärfung eines Walzbandes |
JP4090083B2 (ja) * | 1996-07-31 | 2008-05-28 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機の形状制御装置 |
JP3485083B2 (ja) | 2000-10-24 | 2004-01-13 | 住友金属工業株式会社 | 冷間圧延設備および冷間圧延方法 |
US20050016242A1 (en) * | 2001-08-03 | 2005-01-27 | Ryurou Kurahashi | Continous hot-rolling facility |
US9138789B2 (en) * | 2008-10-30 | 2015-09-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for adjusting a drive load for a plurality of drives of a mill train for rolling rolling stock, control and/or regulation device, storage medium, program code and rolling mill |
-
2020
- 2020-09-18 JP JP2020157755A patent/JP7327332B2/ja active Active
-
2021
- 2021-04-15 US US17/231,020 patent/US11806768B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000140921A (ja) | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Nkk Corp | 冷間タンデム圧延機における形状制御方法および形状制御装置 |
JP2001269706A (ja) | 2000-03-27 | 2001-10-02 | Nisshin Steel Co Ltd | 連続冷間圧延時の形状制御方法 |
JP2004025271A (ja) | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Jfe Steel Kk | タンデム冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11806768B2 (en) | 2023-11-07 |
US20220088657A1 (en) | 2022-03-24 |
JP2022051331A (ja) | 2022-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4452323B2 (ja) | 熱間での板圧延における圧延負荷予測の学習方法 | |
WO2006132585A1 (en) | Method and device for optimization of flatness control in the rolling of a strip | |
KR19980070668A (ko) | 압연기의 제어방법 및 제어장치 | |
JP4847111B2 (ja) | 多段式圧延機及び多段式圧延機の制御方法 | |
JP7327332B2 (ja) | エッジドロップ制御装置 | |
JP6086091B2 (ja) | 平坦度に優れたテーパ鋼板の圧延方法 | |
CN115335158B (zh) | 控制辊轧材料的带材平整度的方法、控制***和生产线 | |
WO2018016532A1 (ja) | テーパ形状決定方法およびパススケジュール設定方法 | |
KR100805900B1 (ko) | 평탄도 제어를 수행하는 피드백 제어 장치 및 방법 | |
JP5983267B2 (ja) | 被圧延材の形状制御装置および形状制御方法 | |
JP2018122339A (ja) | 板厚制御方法、板厚制御装置、冷間圧延設備および鋼板の製造方法 | |
WO2024042936A1 (ja) | 冷間圧延方法及び冷間圧延設備 | |
JP4256827B2 (ja) | 金属板材の圧延方法および圧延装置 | |
JP2006116569A (ja) | 金属板材の圧延方法および圧延装置 | |
WO2023203691A1 (ja) | 板クラウン制御装置 | |
JP2002346618A (ja) | 圧延板材のキャンバー制御方法 | |
JP3229437B2 (ja) | 板圧延における形状制御方法 | |
JP2018126779A (ja) | 連続圧延機の負荷配分制御方法、及び、連続圧延機の負荷配分制御装置 | |
JP3908702B2 (ja) | 連続圧延機の板幅制御方法 | |
JP3496327B2 (ja) | 圧延機における圧延材の形状制御方法 | |
JPH01321007A (ja) | エツジドロツプ制御手段を含む板材の圧延方法 | |
JP6299682B2 (ja) | 金属ストリップの蛇行制御方法及び蛇行制御装置 | |
JPH02258108A (ja) | 圧延機における形状制御方法および装置 | |
JP2021137825A (ja) | 被圧延材の蛇行制御方法 | |
JPH0691314A (ja) | 厚板圧延におけるキャンバー制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220808 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230523 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230717 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7327332 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |