JP7319180B2

JP7319180B2 - Cloth spreading device

Info

Publication number: JP7319180B2
Application number: JP2019214913A
Authority: JP
Inventors: 智行谷井; 昌志井戸
Original assignee: Purex Corp
Current assignee: Purex Corp
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2023-08-01
Anticipated expiration: 2039-11-28
Also published as: JP2021083708A

Description

本発明は、布類展開装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、洗濯済みのシーツなどの布類を展開し、次工程の処理装置に供給するための布類展開装置に関する。 The present invention relates to a cloth unfolding device. More particularly, the present invention relates to a cloth spreader for spreading out cloths such as washed sheets and supplying them to a processing device for the next process.

ホテル、病院などでは大量にシーツが使用される。使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテル、病院などで使用される。ランドリー工場では、シーツなどの布類を洗濯した後、ロールアイロナーでアイロンがけしたり、布類折畳装置で折り畳んだりする作業が行なわれる。これらの処理装置に布類を供給するには、予め布類を展開する必要がある。布類を展開する作業を作業員が行なう場合、作業に多大な時間と労力が必要である。そこで、近年では、布類展開装置を用いてこの作業を行なっている（例えば、特許文献１）。 Sheets are used in large quantities in hotels, hospitals, and the like. The used sheets are washed and ironed at the laundry factory and then reused in hotels, hospitals, etc. In a laundry factory, cloths such as sheets are washed, ironed with a roll ironer, and folded with a cloth folding device. In order to supply the fabrics to these processors, the fabrics must be unfolded beforehand. When a worker performs the work of unfolding the cloth, the work requires a great deal of time and labor. Therefore, in recent years, this work is performed using a cloth unfolding device (for example, Patent Document 1).

特開２０１３－２１５３６１号公報JP 2013-215361 A

図８に示すように、額縁包布など額縁を有する布類Ｃを布類展開装置１００で展開すると、袋状になった裾部分が裏返しになったままとなる場合がある。布類Ｃをこの状態のまま次工程の処理装置に供給すると、布類Ｃに対して正しい処理を行なうことができない。 As shown in FIG. 8, when a cloth C having a picture frame such as a frame wrapping cloth is unfolded by the cloth unfolding device 100, the bag-like hem may remain turned inside out. If the cloth C is supplied in this state to the next processing apparatus, the cloth C cannot be processed correctly.

本発明は上記事情に鑑み、裏返しになった部分が正しい状態に直りやすい布類展開装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a cloth unfolding device in which the part turned inside out can be easily restored to its correct state.

第１発明の布類展開装置は、本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に押す整形補助機構と、を備え、前記整形補助機構は、前記本体布の左右中央領域に前方から空気を吹き付ける送風機であることを特徴とする。
第２発明の布類展開装置は、本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に押す整形補助機構と、を備え、前記整形補助機構は、前記本体布の前面の左右中央領域に接触する接触部と、前記接触部を前後に動作させるアクチュエータとからなる押さえ機構であることを特徴とする。
第３発明の布類展開装置は、本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に引き寄せる整形補助機構と、を備え、前記整形補助機構は、前記本体布の後面の左右中央領域を吸引するバキュームであることを特徴とする。 A cloth unfolding device according to a first aspect of the invention is a cloth unfolding device for unfolding cloth in which a main cloth and a picture frame having an opening are superimposed on each other, wherein the cloth is unfolded with the frame facing forward. A spreading chuck to be suspended, a wall member provided behind the lower part of the cloth suspended in the spread state, sucking the cloth and causing the lower part of the cloth to climb over the wall member. a shaping duct that draws inward; and a shaping assisting mechanism that pushes the body cloth rearward when the lower portion of the cloth climbs over the wall member, wherein the shaping assisting mechanism is located at the left-right center of the body cloth. It is characterized by being a blower that blows air from the front to the area .
A cloth unfolding device according to a second aspect of the invention is a cloth unfolding device for unfolding cloth in which a main cloth and a frame having an opening are superimposed on each other, wherein the cloth is unfolded with the frame facing forward. A spreading chuck to be suspended, a wall member provided behind the lower part of the cloth suspended in the spread state, sucking the cloth and causing the lower part of the cloth to climb over the wall member. a shaping duct that draws inward; and a shaping assisting mechanism that pushes the body cloth rearward when the lower portion of the cloth climbs over the wall member, wherein the shaping assisting mechanism is provided on the front surface of the body cloth . The pressing mechanism is characterized by comprising a contact portion that contacts the left-right center region and an actuator that moves the contact portion back and forth.
A cloth unfolding device according to a third aspect of the invention is a cloth unfolding device for unfolding cloth in which a main cloth and a picture frame having an opening are superimposed on each other, wherein the cloth is unfolded with the frame facing forward. A spreading chuck to be suspended, a wall member provided behind the lower part of the cloth suspended in the spread state, sucking the cloth and causing the lower part of the cloth to climb over the wall member. a shaping duct that draws inward; and a shaping assist mechanism that draws the body cloth rearward when the lower portion of the cloth climbs over the wall member, wherein the shaping assist mechanism is provided on the rear surface of the body cloth . It is characterized by being a vacuum for sucking the left and right central regions .

本発明によれば、布類の下部分が壁部材を乗り越えるときに、本体布を後方に押すまたは後方に引き寄せることで、本体布に整形ダクトによる吸引が強く作用するようになる。額縁の開口から飛び出した本体布が引き込まれ、裏返しになった部分が正しい状態に直りやすい。 According to the present invention, when the lower part of the cloth climbs over the wall member, the body cloth is pushed or pulled backward, so that the body cloth is strongly sucked by the shaping duct. The body cloth protruding from the opening of the frame is pulled in, and the part that is turned inside out is easily restored to its correct state.

第１実施形態に係る布類展開装置の側面図である。1 is a side view of a cloth unfolding device according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る布類展開装置の正面図である。ただし、投入部を省略している。1 is a front view of a cloth unfolding device according to a first embodiment; FIG. However, the input part is omitted. 図（Ａ）は送風機が動作中の布類展開装置の正面図である。図（Ｂ）は送風機が動作中の布類展開装置の側面図である。FIG. (A) is a front view of the cloth unfolding device with the blower in operation. FIG. (B) is a side view of the cloth unfolding device when the blower is in operation. 図（Ａ）は布類が整形ダクトに収容されたタイミングの布類展開装置の正面図である。図（Ｂ）は布類が整形ダクトに収容されたタイミングの布類展開装置の側面図である。FIG. (A) is a front view of the cloth unfolding device at the timing when the cloth is housed in the shaping duct. FIG. (B) is a side view of the cloth unfolding device at the timing when the cloth is housed in the shaping duct. 図（Ａ）は押さえ機構が動作中の布類展開装置の正面図である。図（Ｂ）は押さえ機構が動作中の布類展開装置の側面図である。FIG. (A) is a front view of the cloth unfolding device while the pressing mechanism is in operation. FIG. (B) is a side view of the cloth unfolding device while the pressing mechanism is in operation. 図（Ａ）はバキュームが動作中の布類展開装置の正面図である。図（Ｂ）はバキュームが動作中の布類展開装置の側面図である。FIG. (A) is a front view of the cloth unfolding device while the vacuum is in operation. FIG. (B) is a side view of the cloth unfolding device while the vacuum is in operation. 図（Ａ）は一例の布類の正面図である。図（Ｂ）は他の一例の布類の正面図である。FIG. (A) is a front view of an example of cloth. FIG. (B) is a front view of another example of cloth. 布類の裾部分が裏返しになった状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state in which the hem part of cloth turned inside out.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
（布類）
本発明の第１実施形態に係る布類展開装置１は、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの方形の布類を展開し、ロールアイロナーなどの次工程装置に供給するための装置である。これらの布類の中でも図７（Ａ）、（Ｂ）に示す構成を有する布類Ｃは、袋状になった部分が裏返しになったまま正しく展開されない場合がある。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
(cloth)
The cloth unfolding device 1 according to the first embodiment of the present invention unfolds rectangular cloth such as washed sheets, wrapping cloth (duvet cover made of two fabrics), pillowcases, towels, tablecloths, etc., and rolls them. It is a device for supplying to next process equipment such as an ironer. Among these cloths, the cloth C having the configuration shown in FIGS. 7A and 7B may not be correctly unfolded with the bag-like portion turned inside out.

図７（Ａ）に示す布類Ｃは方形の本体布Ｃｂと額縁Ｃｆとが重ね合わされて構成されている。本体布Ｃｂと額縁Ｃｆとは周囲の縁同士が縫い合わされるなどして接合されている。額縁Ｃｆは中央に矩形または円形の開口Ｃｏを有する。開口Ｃｏから本体布Ｃｂの一部が露出している。この種の布類Ｃとして、額縁包布、ボックスシーツなどが挙げられる。 Cloth C shown in FIG. 7(A) is constructed by overlapping a square main cloth Cb and a frame Cf. The main body cloth Cb and the picture frame Cf are joined together by stitching their peripheral edges together. The frame Cf has a rectangular or circular opening Co in the center. A part of the main body cloth Cb is exposed from the opening Co. Examples of this type of cloth C include picture frame wraps, fitted sheets, and the like.

図７（Ｂ）に示す布類Ｃは、図７（Ａ）の布類Ｃにおいて額縁Ｃｆの開口Ｃｏが側縁まで延長され、額縁Ｃｆが上側の部材と下側の部材とに分離したものといえる。布類Ｃは方形の本体布Ｃｂの上縁部分および下縁部分のそれぞれに帯状の額縁Ｃｆ、Ｃｆが重ね合わされて構成されている。この種の布類Ｃとしてアッパーシーツなどが挙げられる。 The cloth C shown in FIG. 7(B) is the cloth C shown in FIG. 7(A) in which the opening Co of the frame Cf is extended to the side edge, and the frame Cf is separated into an upper member and a lower member. It can be said. The cloth C is constructed by overlapping strip-shaped frames Cf, Cf on the upper edge portion and the lower edge portion of a rectangular main cloth Cb, respectively. An example of this type of cloth C is an upper sheet.

このような構造を有する布類Ｃは本体布Ｃｂと額縁Ｃｆとが重なった部分が袋状となっている。この袋状部分は、本体布Ｃｂが開口Ｃｏから飛び出して、裏返しになることがある。本実施形態の布類展開装置１は、このような本体布Ｃｂと開口Ｃｏを有する額縁Ｃｆとが重ね合わされた布類Ｃの展開に好適に用いられる。 The cloth C having such a structure has a bag-like portion where the main cloth Cb and the frame Cf overlap. In this bag-like portion, the main body cloth Cb may protrude from the opening Co and turn inside out. The cloth unfolding device 1 of the present embodiment is suitably used for unfolding the cloth C in which the main cloth Cb and the frame Cf having the opening Co are overlapped.

（基本構成）
つぎに、布類展開装置１の基本構成を動作と共に説明する。
本明細書では、布類展開装置１の前後・左右・上下を図１および図２に示すように定義する。 (basic configuration)
Next, the basic configuration of the cloth unfolding device 1 will be described together with its operation.
In this specification, front and back, left and right, and top and bottom of the cloth spreading device 1 are defined as shown in FIGS. 1 and 2. FIG.

図１に示すように、布類展開装置１は機枠１０を備えている。また、布類展開装置１は、以下に説明する各種装置の動作を制御する制御部１１を備えている。制御部１１は、ＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータである。 As shown in FIG. 1, the cloth unfolding device 1 includes a machine frame 10. As shown in FIG. The cloth unfolding device 1 also includes a control unit 11 that controls the operations of various devices described below. The control unit 11 is a computer including a CPU, memory, and the like.

機枠１０の前面には作業員が布類Ｃを投入する投入部２０が設けられている。投入部２０の数は特に限定されず、１つでもよいし複数でもよい。投入部２０は、布類Ｃを把持する投入チャック２１と、投入チャック２１を昇降させる昇降機２２とからなる。投入チャック２１は人の肩幅程度の幅を有するチャックベースの左右両端部に設けられている。左右の投入チャック２１、２１に布類Ｃの一辺の両端角部が把持される。 A loading section 20 into which a worker loads cloths C is provided on the front surface of the machine frame 10 . The number of input units 20 is not particularly limited, and may be one or more. The loading unit 20 includes a loading chuck 21 for gripping the cloth C and an elevator 22 for raising and lowering the loading chuck 21 . The loading chucks 21 are provided at both left and right ends of a chuck base having a width about the width of a person's shoulders. Both corners of one side of the cloth C are gripped by the left and right input chucks 21 , 21 .

昇降機２２の動作により、投入チャック２１は、作業員が布類Ｃを投入チャック２１に取り付ける投入位置（図１に示す位置）と、最上端まで上昇した上昇位置との間で昇降する。投入位置で待機している投入チャック２１に作業員が手作業で布類Ｃを取り付ける。そうすると、昇降機２２は投入チャック２１とともに布類Ｃを上昇させる。 By the operation of the elevator 22, the loading chuck 21 moves up and down between the loading position (the position shown in FIG. 1) where the worker attaches the cloth C to the loading chuck 21 and the elevated position where it rises to the top end. A worker manually attaches the cloth C to the loading chuck 21 waiting at the loading position. Then, the elevator 22 raises the cloth C together with the input chuck 21 .

投入チャック２１の上昇位置には展張部３０が設けられている。展張部３０は、布類Ｃの一辺の両端角部を把持する一対の展張チャック３１、３１を有する（図２参照）。各展張チャック３１はレールに沿って横行可能なキャリッジ３２に取り付けられている。左右の展張チャック３１、３１は個別に横行可能である。 A spreading portion 30 is provided at the raised position of the charging chuck 21 . The spreading section 30 has a pair of spreading chucks 31, 31 for gripping both corners of one side of the cloth C (see FIG. 2). Each spreading chuck 31 is attached to a carriage 32 that can traverse along rails. The left and right spreading chucks 31, 31 can be traversed individually.

投入チャック２１が上昇する過程において、投入チャック２１から展張チャック３１に布類Ｃが受け渡される。布類Ｃを受け取った一対の展張チャック３１、３１が左右に開くように横行することで、布類Ｃは展開状態で吊り下げられる（図２の状態）。なお、この際、布類Ｃは額縁Ｃｆを前方に向けた状態で吊り下げられる。投入部２０に向かって作業をしている作業員が額縁Ｃｆを手前にして布類Ｃを投入チャック２１に取り付けることにより、展開状態の布類Ｃは額縁Ｃｆを前方に向けた姿勢となる。 The cloth C is transferred from the input chuck 21 to the spreading chuck 31 while the input chuck 21 is ascending. The pair of stretching chucks 31, 31 that have received the cloth C are moved laterally so as to open to the left and right, so that the cloth C is suspended in the unfolded state (state shown in FIG. 2). At this time, the cloth C is hung with the frame Cf facing forward. A worker working toward the input part 20 attaches the cloth C to the input chuck 21 with the frame Cf facing forward, so that the unfolded cloth C assumes a posture with the frame Cf facing forward.

機枠１０の下部には整形ダクト４０が設けられている。整形ダクト４０は前壁を構成する壁部材４１と後壁４２と左右両側の側壁とで四方が囲まれた筒状の区画である。整形ダクト４０の上部および下部はいずれも開口している。整形ダクト４０の左右幅は展開状態の布類Ｃよりも幅広に設定されている。そのため、整形ダクト４０は展開状態の布類Ｃの下部分を収容できる。 A shaping duct 40 is provided in the lower part of the machine frame 10 . The shaping duct 40 is a tubular section surrounded on all four sides by a wall member 41 forming a front wall, a rear wall 42, and left and right side walls. Both the top and bottom of the shaping duct 40 are open. The lateral width of the shaping duct 40 is set wider than the cloth C in the unfolded state. Therefore, the shaping duct 40 can accommodate the lower part of the cloth C in the unfolded state.

壁部材４１の高さは機枠１０の底面から展張部３０までの高さの半分位である。また、壁部材４１は展張チャック３１よりも若干後方に配置されている。そのため、壁部材４１は展開状態で吊り下げられた布類Ｃの下部分の背後に配置されている。 The height of the wall member 41 is about half the height from the bottom surface of the machine frame 10 to the extension section 30 . Also, the wall member 41 is arranged slightly behind the spreading chuck 31 . Therefore, the wall member 41 is arranged behind the lower portion of the cloth C suspended in the unfolded state.

整形ダクト４０の下部はブロワー４３に接続されている。ブロワー４３の動作により整形ダクト４０内に上部から下部に向かう気流が発生する。展張チャック３１に吊り下げられた布類Ｃは整形ダクト４０に吸引され、その下部分が整形ダクト４０の内部に引き込まれる。整形ダクト４０内の気流により布類Ｃの皺が除去される。 A lower portion of the shaping duct 40 is connected to a blower 43 . The operation of the blower 43 generates an airflow in the shaping duct 40 from the top to the bottom. The cloth C suspended on the spreading chuck 31 is sucked into the shaping duct 40 and its lower part is pulled into the shaping duct 40 . The wrinkles of the cloth C are removed by the airflow in the shaping duct 40. - 特許庁

壁部材４１の上端縁にはローラ４４が回転自在に取り付けられている。ローラ４４は、布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越えるときに回転し、布類Ｃの引き込みを容易にする。 A roller 44 is rotatably attached to the upper edge of the wall member 41 . The roller 44 rotates when the lower portion of the cloth C rides over the wall member 41, facilitating the drawing of the cloth C.

展張部３０の下方にはバキュームボックス５１が配置されている。バキュームボックス５１は前後進可能である。整形ダクト４０による皺除去の後、展張チャック３１を開くと、布類Ｃの上端部が前進したバキュームボックス５１に吸着される。 A vacuum box 51 is arranged below the spreading section 30 . The vacuum box 51 can move forward and backward. After wrinkles are removed by the shaping duct 40, when the spreading chuck 31 is opened, the upper end of the cloth C is sucked by the advanced vacuum box 51. - 特許庁

バキュームボックス５１の下方には、中間コンベア５２が配置されている。中間コンベア５２のコンベアベルトは多数の小孔を有する。また、中間コンベア５２の搬送面の下方にはバキュームボックス５３が配置されている。したがって、中間コンベア５２は布類Ｃを吸引しつつ搬送できる。中間コンベア５２の終端（搬送方向下流側の端部）には、排出コンベア５４が接続されている。 An intermediate conveyor 52 is arranged below the vacuum box 51 . The conveyor belt of intermediate conveyor 52 has a large number of perforations. A vacuum box 53 is arranged below the conveying surface of the intermediate conveyor 52 . Therefore, the intermediate conveyor 52 can convey the cloth C while sucking it. A discharge conveyor 54 is connected to the end of the intermediate conveyor 52 (the end on the downstream side in the conveying direction).

布類Ｃを吸着したバキュームボックス５１を後進させると、布類Ｃの上端部がバキュームボックス５１から中間コンベア５２に乗り移る。この際、中間コンベア５２に布類Ｃが吸着される。中間コンベア５２は展開済みの布類Ｃを後方に搬送する。また、排出コンベア５４は布類Ｃを次工程装置に向けて後方に排出する。 When the vacuum box 51 sucking the cloth C is moved backward, the upper end of the cloth C is transferred from the vacuum box 51 to the intermediate conveyor 52. - 特許庁At this time, the cloth C is attracted to the intermediate conveyor 52 . The intermediate conveyor 52 conveys the unfolded cloth C backward. Also, the discharge conveyor 54 discharges the cloth C backward toward the next process device.

（整形補助機構）
図２に示すように、展張チャック３１、３１で吊り下げられたタイミングにおいて、布類Ｃの裾部分が裏返しになっているとする。この状態のままでも布類Ｃを整形ダクト４０に引き込む際の気流の作用により、裏返しになった部分が正しい状態（裏返しになっていない状態）に直ることがある。しかし、整形ダクト４０の気流の作用によっても裏返しになった部分が直らず、そのままとなる場合もある。そこで、本実施形態の布類展開装置１は、整形ダクト４０による整形を補助する整形補助機構を備えることにより、裏返しになった部分が正しい状態に直る確率を高めている。 (Shaping assist mechanism)
As shown in FIG. 2, it is assumed that the hem portion of the cloth C is turned inside out at the timing when it is hung by the spreading chucks 31, 31. As shown in FIG. Even in this state, the turned inside out portion may be restored to the correct state (not turned inside out) by the action of the air current when the cloth C is pulled into the shaping duct 40.例文帳に追加However, in some cases, even the action of the airflow in the shaping duct 40 does not fix the turned inside out portion and leaves it as it is. Therefore, the fabric unfolding device 1 of the present embodiment is provided with a shaping assistance mechanism that assists shaping by the shaping duct 40, thereby increasing the probability that the inside-out portion is restored to the correct state.

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態において整形補助機構は布類Ｃに空気を吹き付ける送風機６１である。送風機６１は空気を吹き付ける機能を有するものであればよく、特に限定されないが、サーキュレータなどのファン、ブロワーが挙げられる。また、送風機６１はコンプレッサで生成した圧縮空気を配管で導いてノズルから噴出する構成でもよい。図３（Ａ）、（Ｂ）における符号６１は圧縮空気を噴出するノズルを示している。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the auxiliary shaping mechanism in this embodiment is a blower 61 that blows air onto the cloth C. As shown in FIG. The blower 61 is not particularly limited as long as it has a function of blowing air, and examples thereof include a fan such as a circulator and a blower. Further, the blower 61 may have a configuration in which compressed air generated by a compressor is guided through a pipe and ejected from a nozzle. Reference numeral 61 in FIGS. 3A and 3B indicates a nozzle for ejecting compressed air.

送風機６１は展開状態の布類Ｃの本体布Ｃｂに前方から空気を吹き付ける。具体的には、図３（Ａ）のハッチングで示す領域Ａ、すなわち、布類Ｃの上部分（壁部材４１よりも上方の部分）であって開口Ｃｏから露出した本体布Ｃｂの一部領域に空気を吹き付けることが好ましい。 The blower 61 blows air from the front to the main cloth Cb of the cloth C in the unfolded state. Specifically, the hatched area A in FIG. 3A, that is, the upper portion of the cloth C (the portion above the wall member 41) and the partial area of the main cloth Cb exposed from the opening Co. It is preferable to blow air on the

送風機６１の配置は、特に限定されないが、布類Ｃに前方から空気を吹き付けるためには、展張チャック３１、３１で吊り下げられた布類Ｃよりも前方に設けられる必要がある。また、送風機６１は展開状態の布類Ｃの左右中央に配置されることが好ましい。布類Ｃが機枠１０の左右中央で展開される場合には、送風機６１を機枠１０の左右中央に配置することが好ましい。図３（Ａ）に示すように、布類Ｃが機枠１０の左右どちらかに偏った位置で展開される場合には、送風機６１を布類Ｃの展開中心に配置することが好ましい。なお、送風機６１の高さは任意に設定できる。 The arrangement of the blower 61 is not particularly limited, but in order to blow air onto the cloth C from the front, it must be provided forward of the cloth C suspended by the spreading chucks 31 , 31 . Further, it is preferable that the blower 61 is arranged in the center of the cloth C in the unfolded state. When the cloth C is unfolded in the center of the machine frame 10 in the left-right direction, it is preferable to dispose the blower 61 in the center of the machine frame 10 in the left-right direction. As shown in FIG. 3A, when the cloth C is deployed at a position biased to the left or right of the machine frame 10, it is preferable to arrange the blower 61 at the center of the deployment of the cloth C. As shown in FIG. In addition, the height of the blower 61 can be set arbitrarily.

送風機６１は展張チャック３１、３１による布類Ｃの展開の後、整形ダクト４０が吸引を開始する前か、整形ダクト４０が吸引を開始するのと同時に、布類Ｃに対する空気の吹き付けを開始する。整形ダクト４０の吸引により布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越える。 The blower 61 starts blowing air to the cloth C after the cloth C is spread by the spreading chucks 31, 31, before the shaping duct 40 starts sucking, or at the same time when the shaping duct 40 starts sucking. . The suction of the shaping duct 40 causes the lower part of the cloth C to climb over the wall member 41. - 特許庁

このように、送風機６１は少なくとも布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越えるときに空気の吹き付けを行なう。送風機６１から吹き付けられた空気により、本体布Ｃｂは壁部材４１よりも後方に押される。本体布Ｃｂが整形ダクト４０の上方に位置するようになることから、額縁Ｃｆに比べて本体布Ｃｂの方が整形ダクト４０による吸引が強く作用するようになる。また、開口Ｃｏから布類Ｃの内部に流入する空気の量が多くなる。これにより、額縁Ｃｆの開口Ｃｏから飛び出した本体布Ｃｂが引き込まれ、裏返しになった袋状部分が正しい状態に直りやすい。 Thus, the blower 61 blows air at least when the lower portion of the cloth C climbs over the wall member 41 . The main cloth Cb is pushed rearward from the wall member 41 by the air blown from the blower 61 . Since the body cloth Cb is positioned above the shaping duct 40, the body cloth Cb is more strongly sucked by the shaping duct 40 than the frame Cf. Also, the amount of air flowing into the cloth C from the openings Co increases. As a result, the body cloth Cb protruding from the opening Co of the frame Cf is pulled in, and the bag-like portion that is turned inside out is easily restored to its correct state.

布類Ｃが壁部材４１を乗り越えた後、送風機６１による空気の吹き付けを停止する。図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、布類Ｃの下部分が整形ダクト４０に収容されたタイミングでは、裏返しになっていた部分が正しい状態に直っている。この状態で、整形ダクト４０内の気流による布類Ｃの皺除去が行なわれる。 After the cloth C has climbed over the wall member 41, the blowing of air by the blower 61 is stopped. As shown in FIGS. 4A and 4B, when the lower portion of the cloth C is housed in the shaping duct 40, the turned inside out portion is restored to its correct state. In this state, wrinkles on the cloth C are removed by the airflow in the shaping duct 40 .

〔第２実施形態〕
つぎに、本発明の第２実施形態に係る布類展開装置１を説明する。
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態の整形補助機構は布類Ｃを後方に押す押さえ機構６２である。押さえ機構６２は本体布Ｃｂの前面に接触する接触部６２ａと、接触部６２ａを前後に動作させるアクチュエータ６２ｂとからなる。接触部６２ａの形状は、特に限定されず、棒状でもよいし、板状でもよい。アクチュエータ６２ｂとしてエアシリンダなど種々のアクチュエータを採用できる。 [Second embodiment]
Next, a cloth unfolding device 1 according to a second embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 5A and 5B, the shaping assistance mechanism of this embodiment is a holding mechanism 62 that pushes the cloth C backward. The pressing mechanism 62 includes a contact portion 62a that contacts the front surface of the main body cloth Cb, and an actuator 62b that moves the contact portion 62a back and forth. The shape of the contact portion 62a is not particularly limited, and may be rod-like or plate-like. Various actuators such as an air cylinder can be employed as the actuator 62b.

押さえ機構６２は布類Ｃの上部分であって開口Ｃｏから露出した本体布Ｃｂを後方に押す。押さえ機構６２は展張チャック３１、３１で吊り下げられた布類Ｃよりも前方に設けられる。また、押さえ機構６２は展開状態の布類Ｃの左右中央に配置することが好ましい。 The pressing mechanism 62 pushes the body cloth Cb, which is the upper portion of the cloth C and is exposed from the opening Co, backward. The pressing mechanism 62 is provided in front of the cloth C suspended by the spreading chucks 31, 31. - 特許庁Moreover, it is preferable that the pressing mechanism 62 is arranged in the center of the cloth C in the unfolded state.

アクチュエータ６２ｂの動作により接触部６２ａが後進し、布類Ｃの本体布Ｃｂが後方に押される。押さえ機構６２は少なくとも布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越えるときに本体布Ｃｂを後方に押す。これにより、本体布Ｃｂに整形ダクト４０による吸引が強く作用する。また、開口Ｃｏから布類Ｃの内部に流入する空気の量が多くなる。そのため、裏返しになった袋状部分が正しい状態に直りやすい。 The contact portion 62a moves backward by the operation of the actuator 62b, and the main cloth Cb of the cloth C is pushed backward. The pressing mechanism 62 pushes the main cloth Cb rearward when at least the lower portion of the cloth C climbs over the wall member 41 . As a result, the main body cloth Cb is strongly sucked by the shaping duct 40 . Also, the amount of air flowing into the cloth C from the openings Co increases. Therefore, the bag-like portion that has been turned inside out can easily be restored to its correct state.

布類Ｃが壁部材４１を乗り越えた後、接触部６２ａが前進し、押さえ機構６２による本体布Ｃｂの押し付けが解除される。 After the cloth C climbs over the wall member 41, the contact portion 62a moves forward, and the pressing of the main cloth Cb by the pressing mechanism 62 is released.

〔第３実施形態〕
つぎに、本発明の第３実施形態に係る布類展開装置１を説明する。
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態の整形補助機構は本体布Ｃｂの後面を吸引するバキューム６３である。バキューム６３は本体布Ｃｂの上部分を後方に引き寄せる。バキューム６３は展張チャック３１、３１で吊り下げられた布類Ｃよりも後方に設けられる。バキューム６３の吸引面は、例えば、整形ダクト４０の後壁４２に配置される。また、バキューム６３の吸引面は展開状態の布類Ｃの左右中央に配置することが好ましい。 [Third embodiment]
Next, a cloth unfolding device 1 according to a third embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 6A and 6B, the auxiliary shaping mechanism of this embodiment is a vacuum 63 that sucks the rear surface of the main body cloth Cb. The vacuum 63 pulls the upper portion of the main body cloth Cb backward. A vacuum 63 is provided behind the cloth C suspended by the spreading chucks 31, 31. - 特許庁The suction surface of the vacuum 63 is arranged, for example, on the rear wall 42 of the shaping duct 40 . Moreover, it is preferable that the suction surface of the vacuum 63 is arranged in the center of the left and right sides of the cloth C in the unfolded state.

バキューム６３の吸引により布類Ｃの本体布Ｃｂが後方に引き寄せられる。バキューム６３は少なくとも布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越えるときに本体布Ｃｂを後方に引き寄せる。これにより、本体布Ｃｂに整形ダクト４０による吸引が強く作用する。また、開口Ｃｏから布類Ｃの内部に流入する空気の量が多くなる。そのため、裏返しになった袋状部分が正しい状態に直りやすい。 The suction of the vacuum 63 draws the main cloth Cb of the cloth C rearward. The vacuum 63 pulls the body cloth Cb rearward when at least the lower part of the cloth C gets over the wall member 41. - 特許庁As a result, the main body cloth Cb is strongly sucked by the shaping duct 40 . Also, the amount of air flowing into the cloth C from the openings Co increases. Therefore, the bag-like portion that has been turned inside out can easily be restored to its correct state.

布類Ｃが壁部材４１を乗り越えた後、バキューム６３による吸引が終了する。 After the cloth C gets over the wall member 41, the suction by the vacuum 63 ends.

〔その他の実施形態〕
以上では、整形補助機構の具体例として、送風機６１、押さえ機構６２およびバキューム６３を説明した。整形補助機構はこれらに限定されない。整形補助機構は布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越えるときに、本体布Ｃｂを後方に押すまたは後方に引き寄せる機構であればよい。 [Other embodiments]
The blower 61, the pressing mechanism 62, and the vacuum 63 have been described above as specific examples of the shaping assistance mechanism. The shaping assistance mechanism is not limited to these. The shaping assistance mechanism may be any mechanism that pushes or pulls the body cloth Cb rearward when the lower portion of the cloth C climbs over the wall member 41 .

１布類展開装置
２０投入部
３０展張部
３１展張チャック
４０整形ダクト
４１壁部材
６１送風機
６２押さえ機構
６３バキューム Reference Signs List 1 cloth unfolding device 20 throwing section 30 stretching section 31 stretching chuck 40 shaping duct 41 wall member 61 blower 62 pressing mechanism 63 vacuum

Claims

本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、
前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、
展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、
前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、
前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に押す整形補助機構と、を備え、
前記整形補助機構は、前記本体布の左右中央領域に前方から空気を吹き付ける送風機である
ことを特徴とする布類展開装置。 A cloth unfolding device for unfolding cloth in which a main cloth and a frame having an opening are superimposed,
a spreading chuck for suspending the cloth in a spread state with the frame facing forward;
a wall member provided behind the lower portion of the cloth suspended in the unfolded state;
a shaping duct that sucks the cloth and pulls the lower part of the cloth over the wall member to the inside;
a shaping assistance mechanism that pushes the body cloth backward when the lower portion of the cloth climbs over the wall member;
The cloth unfolding device, wherein the shaping assistance mechanism is a blower that blows air from the front to the left and right central regions of the main cloth.

本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、
前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、
展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、
前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、
前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に押す整形補助機構と、を備え、
前記整形補助機構は、前記本体布の前面の左右中央領域に接触する接触部と、前記接触部を前後に動作させるアクチュエータとからなる押さえ機構である
ことを特徴とする布類展開装置。 A cloth unfolding device for unfolding cloth in which a main cloth and a frame having an opening are superimposed,
a spreading chuck for suspending the cloth in a spread state with the frame facing forward;
a wall member provided behind the lower portion of the cloth suspended in the unfolded state;
a shaping duct that sucks the cloth and pulls the lower part of the cloth over the wall member to the inside;
a shaping assistance mechanism that pushes the body cloth backward when the lower portion of the cloth climbs over the wall member;
The cloth unfolding device, wherein the shaping assistance mechanism is a pressing mechanism comprising a contact portion that contacts the left and right central regions of the front surface of the main cloth, and an actuator that moves the contact portion back and forth.

本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、
前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、
展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、
前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、
前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に引き寄せる整形補助機構と、を備え、
前記整形補助機構は、前記本体布の後面の左右中央領域を吸引するバキュームである
ことを特徴とする布類展開装置。 A cloth unfolding device for unfolding cloth in which a main cloth and a frame having an opening are superimposed,
a spreading chuck for suspending the cloth in a spread state with the frame facing forward;
a wall member provided behind the lower portion of the cloth suspended in the unfolded state;
a shaping duct that sucks the cloth and pulls the lower part of the cloth over the wall member to the inside;
a shaping assistance mechanism that pulls the body cloth rearward when the lower portion of the cloth climbs over the wall member;
The cloth unfolding device, wherein the shaping assistance mechanism is a vacuum for sucking a left-right central region of the rear surface of the main cloth.