JP5101914B2 - Cloth stretcher conveyor - Google Patents

Description

本願発明は、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させ、その展張布類を次工程側に搬送させるための布類展張搬送機に関するものである。   The present invention relates to a cloth spreading and conveying machine for spreading a cloth having a large area such as a sheet or a futon wrapping and transporting the spreading cloth to the next process side.

例えば、ランドリー工場においては、洗濯・乾燥後の布類をプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。   For example, in a laundry factory, washing and drying cloths are pressed with a pressing machine or folded with a folding machine, and the cloth is placed in the next process device (hereinafter described with a pressing machine). When supplying, it is necessary to preliminarily spread the cloth.

ところで、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させるとともに、その展張布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機として、例えば特開２００１−１５９０６７号公報（特許文献１）に示されるものがある。   By the way, as a fabric spreading and conveying machine that can stretch a large area of cloth such as a sheet or a futon wrapping and can transport the stretched cloth to the next process side, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-159067. There is what is shown by (patent document 1).

この公知例（特許文献１）の布類展張搬送機は、大面積の布類の一辺の両端角部を投入装置の一対の投入チャックで掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を上方で待機している一対の受取チャックで受け取り、その各受取チャックを機枠中央部において左右に離間させることにより布類を吊上げ状態で展張させ、その吊上げ展張布類を受渡し装置を介して搬送装置に移乗させて次工程（プレス工程）側に搬送させ得るようになっている。又、吊上げ展張状態の布類は、下方の吸気ボックス内に垂れ下げた状態で該吸気ボックス内を吸引することによって下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張されるようになっている。尚、投入装置の外形下端部は、布類両端角部を各投入チャックに掴持させるために作業員の肩又は顔の高さ付近に位置している。   The cloth spreading and conveying machine of this known example (Patent Document 1) is lifted to a predetermined height in a state where both end corners of one side of a large area cloth are gripped by a pair of input chucks of the input device, and the cloth Each gripping part is received by a pair of receiving chucks waiting at the upper side, and each receiving chuck is separated from the left and right at the center of the machine frame to expand the cloth in a lifted state. It can be transferred to a transport device via a delivery device and transported to the next process (press process) side. Further, the cloth in the lifted and stretched state is stretched downward by sucking the inside of the intake box while being suspended in the lower intake box, so that the cloth is stretched in a square shape. It has become. Note that the lower end of the outer shape of the dosing device is located near the height of the shoulder or face of the operator so that the both end corners of the cloth are gripped by the respective dosing chucks.

ところで、この種の布類展張搬送機（例えば、上記特許文献１のもの）で布類を展張・搬送させる場合に、洗濯・乾燥済みの布類（絡まったり丸まっている）をある程度ほぐし、そのほぐした布類の一辺の両端角部を捜し出して、その両端角部を投入装置の各投入チャックに掴持させるまでは作業員が手作業で行うが、絡まったり丸まった状態の布類を投入チャック側に投入するまでにはかなりの時間（例えば１枚当たり１０〜２０秒程度）を要する。他方、布類展張搬送機は、布類両端角部を投入チャックが掴持した後、スタートボタンを押すと、布類が吊上げられ→各受取チャックで布類両端角部を受け取り→両受取チャックが左右に離間して布類上辺部を展張させ→吸引装置で布類下方部を吸引し→布類上辺部を搬送装置側に受け渡す、という一連の動作が連続して行われるが、この１回当たりの動作時間は、かなり短い（シーツの場合、例えば４〜５秒程度）ものである。   By the way, when cloths are spread and conveyed by this type of cloth spreading and conveying machine (for example, the one of Patent Document 1), loosened and dried cloths (entangled or curled) are loosened to some extent. It is done by hand until the corners of one side of the loosened cloth are searched and the corners of each side are gripped by the input chucks of the input device. It takes a considerable amount of time (for example, about 10 to 20 seconds per sheet) to be loaded on the chuck side. On the other hand, in the fabric spreading and conveying machine, when the start chuck is held after the both end corners of the fabric are gripped by the input chuck, the fabric is lifted up → the receiving end corners are received by each receiving chuck → both receiving chucks A series of operations are performed continuously such that the upper side of the cloth is stretched away from the left and right, the lower part of the cloth is sucked by the suction device, and the upper side of the cloth is transferred to the conveying device side. The operation time per time is considerably short (in the case of a sheet, for example, about 4 to 5 seconds).

そして、この種の布類展張搬送機には、１台につき投入装置を左右に複数箇所（例えば３〜４箇所）並設し、各投入装置からそれぞれ布類を投入することで、できるだけ機械の待ち時間を少なくする（機械の実質稼働時間を多くする）ようにしている。尚、このように布類の投入装置を左右に３箇所以上設置する場合は、機枠の中央寄りと機枠の左右各端部寄りにそれぞれ所定の間隔をもって配置されるが、省スペースや機枠の小型化等の要望から各投入装置間の間隔はさほど大きく取れない（隣接する投入装置間に作業員が入れるほどの間隔はない）のが現状である。   In this type of cloth spreading and conveying machine, a plurality of feeding devices (for example, 3 to 4 locations) are arranged in parallel on the left and right sides, and the fabrics are fed from each of the feeding devices. The waiting time is reduced (the actual operating time of the machine is increased). When three or more cloth input devices are installed on the left and right in this way, they are arranged at predetermined intervals near the center of the machine frame and the left and right ends of the machine frame. At present, the space between the input devices cannot be so large due to demands such as downsizing of the frame (there is no space between the adjacent input devices so that an operator can enter).

上記公知例（特開２００１−１５９０６７号公報）に示される布類展張搬送機では、吊上げ展張状態の布類の下部を吸気ボックス内に入れて該吸気ボックス内を吸引することにより、ある程度の展張状態を確保できるものの、該布類に皺や波打ち部分が残ることがある。特に、図５（Ａ）に示すような片面中央部に丸ぐり部Ｓｃを有した布団包布Ｓや、図５（Ｂ）に示すような一側縁に開口部Ｓｄを有した袋状の布団包布Ｓ等では、表裏生地が接合する部分があって、その表裏生地同士が部分的にくっついて皺や波打ち部分（符号Ｓｅ）が顕著に残り易い。そして、このように皺があったり波打った状態の展張布類をそのまま後送してプレス機にかけると、該皺や波打ち部分を折返し状態で押し潰して明確な折り皺が発生し、見栄えが悪くなるとともに顧客からの苦情が出ることになる。   In the cloth spreading / conveying machine shown in the above known example (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-159067), a certain amount of stretching is achieved by putting the lower part of the cloth in a suspended and stretched state into the intake box and sucking the inside of the intake box. Although the state can be secured, wrinkles and wavy portions may remain on the cloth. In particular, a futon wrap S having a rounded portion Sc at the center of one side as shown in FIG. 5A, or a bag-like shape having an opening Sd at one side edge as shown in FIG. 5B. In the futon wrapping S or the like, there are portions where the front and back fabrics are joined, and the front and back fabrics are partially adhered to each other, so that wrinkles and wavy portions (reference symbol Se) tend to remain remarkably. Then, when the stretched fabrics with wrinkles or undulations are fed as they are and applied to the press machine, the wrinkles and wavy portions are crushed in a folded state, and a clear crease is generated. As customers get worse, customer complaints come out.

ところで、布類の吊上げ展張状態（布類両端角部をそれぞれ受取チャックで掴持して左右に離間させた状態）で、その吊上げ展張布類の左右各側縁部を作業員が手で摘まんで揺する（はためかす）と、皺や波打ち部分を無くすのに有効であるが、その作業には吊上げ展張布類の左右各側縁部に作業員が近づく必要がある。   By the way, when the cloth is lifted and stretched (with both corners of the cloth gripped by the receiving chuck and separated from the left and right sides), the operator grips the left and right side edges of the lifted stretch cloth by hand. Shaking (flapping) is effective in eliminating wrinkles and undulations, but it is necessary for the worker to approach the left and right side edges of the lifted stretch fabric.

特開２００１−１５９０６７号公報JP 2001-159067 A

ところで、上記のように１台の布類展張搬送機に投入装置を３〜４箇所並設したものでは、機枠中央部で吊上げ展張される布類の左右側縁部を作業員が手で摘まもうとしても（布類側縁部を揺するため）、吊上げ展張布類の左右各側縁部の外側近傍位置にはそれぞれ外側投入装置（下端部が肩又は顔の高さにある）が位置しているので、該外側投入装置が邪魔になって布類側縁部付近に近ずくことができない。   By the way, in the case where 3 to 4 feeding devices are arranged side by side in one cloth spreading / conveying machine as described above, the operator manually handles the left and right side edges of the cloth to be hung and stretched at the center of the machine frame. Even if you try to pick it up (to shake the fabric side edge), there is an outside feeding device (the lower end is at the shoulder or face height) in the position near the outside of the left and right side edges of the lifted stretch fabric. Therefore, the outer charging device becomes in the way and cannot approach the vicinity of the cloth side edge.

従って、１台の布類展張搬送機に投入装置を３〜４箇所並設したものでは（この場合、各投入装置からそれぞれ布類を投入することで機械の実質稼働率を良くすることができる）、布類に頑固な皺や波打ち部分等がある場合に、機械の性能のみでは十分な展張精度を得られないことがあった（その場合には、見栄えが悪くなるとともに顧客からの苦情が出る）。   Therefore, in the case where 3 to 4 feeding devices are arranged side by side on one fabric spreading and conveying machine (in this case, the actual operating rate of the machine can be improved by feeding the fabrics from each feeding device. ) When there are stubborn wrinkles and wavy parts on the fabric, the machine performance alone may not provide sufficient stretch accuracy (in that case, it will not look good and customer complaints may occur) Come out).

そこで、本願発明は、１台の布類展張搬送機に投入装置を３〜４箇所並設したものであっても、機枠中央部で吊上げ展張された布類の左右各側縁部を必要に応じて作業員が手で摘まむ（皺取りのために布類側縁部を揺らす）ことができるようにすることを目的としている。   Therefore, the present invention requires left and right side edges of the cloth that is lifted and stretched at the center of the machine frame, even if 3 to 4 feeding devices are juxtaposed on one cloth stretching and conveying machine. The purpose is to allow the operator to pick it by hand (shake the side edge of the cloth to remove wrinkles).

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。   The present invention has the following configuration as means for solving the above problems.

本願発明は、機枠の前部においてシーツや布団包布のような大面積の布類の一辺の両端角部を投入装置の各投入チャックでそれぞれ掴持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各掴持部分を受取チャックで受け取って機枠中央部において左右に離間させることにより布類を吊上げ状態で展張させた後、その展張布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機を対象にしている。   The invention of the present application grips both corners of one side of a large-sized fabric such as a sheet or a futon wrapping at the front part of the machine frame with each input chuck of the input device and lifts it up to a predetermined position. After receiving each gripping part of the cloth with the receiving chuck and separating it left and right at the center of the machine frame, the cloth can be stretched in a lifted state, and then the stretched cloth can be conveyed to the next process side. Intended for fabric spreading and transporting machines.

投入装置は、肩幅程度の間隔をもって左右一対の投入チャックを有しているとともに、各投入チャックを昇降装置により下方の投入位置と上方の受渡し位置との間で上下動させ得るようになっている。尚、投入チャック用の昇降装置は支持枠に取付けられているが、該支持枠を含めて投入装置を構成している。   The input device has a pair of left and right input chucks at intervals of about the shoulder width, and each input chuck can be moved up and down between the lower input position and the upper delivery position by the lifting device. . The raising / lowering device for the feeding chuck is attached to the support frame, and the feeding device is configured including the support frame.

各受取チャックは、左右動装置により個別に左右移動し得るようになっている。又、布類展張時には、各受取チャックが布類を機枠の中央部で展張させるようになっている。   Each receiving chuck can be individually moved left and right by a left and right moving device. Further, when the fabric is stretched, each receiving chuck stretches the fabric at the central portion of the machine frame.

本願発明の布類展張搬送機では、投入装置は、機枠中央部付近に位置する少なくとも１つの中央投入装置と、機枠中央部で展張される展張布類の左右側縁部のそれぞれ外側近傍に位置する左右２つの外側投入装置との少なくとも３箇所に設置している。   In the cloth spreading and conveying machine according to the present invention, the feeding device includes at least one central feeding device located near the center of the machine frame and the vicinity of the outer sides of the left and right side edges of the stretched fabrics stretched at the machine frame center. Are installed at at least three places with the two left and right outer charging devices.

中央投入装置は、１つでも複数でもよいが、複数の場合でも２つが適当である。尚、外側投入装置は左右に１つずつである。   One or a plurality of central loading devices may be used, but two are appropriate even in a plurality of cases. Note that there is one outer loading device on each side.

そして、この布類展張搬送機では、各外側投入装置は、それぞれ上下動装置により投入チャックが作業員の伸長より低くなる下方の使用位置と投入装置全体が作業員の身長より上方に退避する退避位置との間で上下動させ得るようにしている。各上下動装置としては、エアシリンダが採用できる。尚、中央投入装置にも、下方の使用位置と上方の退避位置との間で上下動させ得る上下動装置を設けることができるが、その場合は外側投入装置用の各上下動装置とは別のものを使用する。   In this cloth spreading and conveying machine, each outer loading device is moved down by the vertical movement device so that the loading chuck is lower than the extension of the worker and the entire loading device is retracted above the height of the worker. It can be moved up and down between positions. An air cylinder can be adopted as each vertical movement device. The central throwing device can also be provided with a vertical movement device that can be moved up and down between the lower use position and the upper retraction position. In this case, it is different from the vertical movement devices for the outer loading device. Use the ones.

本願発明の布類展張搬送機では、全部（３〜４箇所）の投入装置を使用位置に位置させて該各投入装置からそれぞれ布類を投入し得るようにした使用形態と、左右の各外側投入装置をそれぞれ上方に退避させて中央投入装置からのみ布類を投入するようにした使用形態とを選択できる。   In the cloth spreading and conveying machine according to the present invention, all (three to four) feeding devices are positioned at the use positions so that the cloths can be fed from the feeding devices, and the left and right outer sides. It is possible to select a usage form in which the dosing device is retracted upward and the cloths are fed only from the central pouring device.

ところで、本願発明の布類展張搬送機では、全部の投入装置を使用位置に位置させて作業を行う場合は、投入装置の投入チャックに布類両端角部を掴持させた後、スタートボタンを押すと、上方位置にある一対の受取チャックが当該投入装置の各投入チャックに対応する位置（受け取り位置）に移動し→各投入チャックが上動して布類が吊上げられ→各受取チャックで布類両端角部を受け取り→両受取チャックが左右に離間して布類上辺部を機枠中央部において展張させ→吸引装置で布類下方部を吸引し→布類上辺部を搬送装置側に受け渡す、という一連の動作が連続して行われる。他方、各外側投入装置を上方の退避位置に位置させた状態では、上記工程の途中の両受取チャックが左右に離間して布類上辺部を機枠中央部で展張させたときに一旦動作が中断し、その後、再度スタートボタンを押すことで以降の動作が再開されるようになっている。   By the way, in the cloth spreading and conveying machine of the present invention, when performing the operation with all the feeding devices positioned at the use position, after holding the cloth both end corners on the feeding chuck of the feeding device, press the start button. When pressed, the pair of receiving chucks in the upper position move to positions (receiving positions) corresponding to the respective input chucks of the input device → the input chucks move upward and the cloths are lifted → the cloths at the respective input chucks Receives both corners → Both receiving chucks are spaced apart from each other and the upper part of the cloth is stretched at the center of the machine frame → The lower part of the cloth is sucked by the suction device → The upper part of the cloth is received by the conveying device side A series of operations of passing is performed continuously. On the other hand, in a state where each outer feeding device is positioned at the upper retracted position, the operation is temporarily performed when both receiving chucks in the middle of the above process are separated from each other left and right and the upper side of the cloth is stretched at the center of the machine frame. The subsequent operation is resumed by interrupting and then pressing the start button again.

そして、シーツのような１枚ものの布類では、機械の展張機能のみで比較的きれいに展張させることができるので、全部（３〜４箇所）の投入装置を使用して機械の実質稼働率を上げるように実施する。他方、布団包布のように機械の展張機能のみでは皺や波打ち部分をきれいに展張できにくい布類では、次のように実施する。   And with a single piece of cloth such as a sheet, it can be stretched relatively cleanly only with the machine's stretch function, so all the (three to four places) input devices are used to increase the actual operating rate of the machine. Implement as follows. On the other hand, in the case of cloths such as futon wrapping, where it is difficult to clean the wrinkles and undulations with just the spreading function of the machine, it is carried out as follows.

まず、中央投入装置は使用位置のままで、左右の各外側投入装置をそれぞれ上下動装置により上方の退避位置に位置させる。このように各外側投入装置を上方に退避させると、該各外側投入装置の下方にそれぞれ作業員が入れるスペースができる。そして、中央投入装置に布類投入用の作業員と、上記各スペースに側縁部処理用の作業員を１人ずつ配置する。   First, while the central throwing device remains in the use position, the left and right outer throwing devices are respectively positioned at the upper retracted position by the vertical movement device. Thus, when each outer charging device is retracted upward, a space for workers to enter is created below each outer charging device. Then, a cloth input worker is arranged in the central input device, and one side edge processing worker is arranged in each space.

この状態で、布類投入用作業員が布類の一辺両端角部を捜し出してその両端角部を中央投入装置の各投入チャックに掴持させた後、スタートボタンを押すと、上記のように作動して両受取チャックが離間して布類上辺部を機枠中央部において展張させたときに、動作が一旦中断する。この状態では、中央投入装置の奥側で布類の一辺両端角部がそれぞれ受取チャックで保持されていて該布類が吊上げ状態で展張されているが、その吊上げ展張布類の左右各側縁部は、それぞれ側縁部処理用の各作業員の手が届く位置にある。そして、その左右の布類側縁部を２人の側縁部処理用作業員がそれぞれ手で摘まんで、該各布類側縁部をそれぞれ揺する（はためかす）。このとき、布団包布のような２枚重ね部分がある布類では、表裏の生地間に部分的に空気が留まって頑固な皺や波打ち部分が生じ易いが、上記のように布類側縁部を揺すると表裏生地間に空気を送り込むことができるので、布団包布であっても皺や波打ち部分をきれいに除去できる。その後、再度スタートボタンを押すと、吸引装置で布類下方部を吸引し→布類上辺部を搬送装置側に受け渡し→該搬送装置により布類を次工程（プレス工程）側に後送する。   In this state, when the cloth throwing worker searches for the corners on both ends of the cloth and grips the corners of the cloths on the respective closing chucks of the central charging device, pressing the start button, as described above. The operation is temporarily interrupted when the receiving chucks are separated and the upper side of the cloth is stretched at the center of the machine frame. In this state, the corners on one side of the cloth are held by the receiving chuck on the back side of the center throwing device, and the cloth is stretched in the lifted state, but the left and right side edges of the lifted stretch cloth Each part is in a position where each worker's hand for processing the side edge can reach. Then, the two side edge processing workers pick the left and right fabric side edges with their hands, and shake the fabric side edges respectively. At this time, in fabrics with two overlapping parts such as futon wraps, air is likely to stay between the fabrics on the front and back sides, and stubborn wrinkles and undulations are likely to occur. When the part is shaken, air can be sent between the front and back fabrics, so that the wrinkles and wavy parts can be removed cleanly even with a futon wrap. Thereafter, when the start button is pressed again, the lower part of the cloth is sucked by the suction device → the upper side of the cloth is transferred to the conveying device side → the cloth is post-delivered to the next process (pressing process) side by the conveying device.

本願発明の布類展張搬送機には、次のような効果がある。   The cloth spreading conveyor of the present invention has the following effects.

本願発明の布類展張搬送機では、機枠前面部の少なくとも３箇所に投入装置を設けており、皺や波打ち部分が残りにくい布類（例えば１枚もののシーツ）については全部の投入装置から布類を投入できるようにしているので、機械の実質稼働率を良好にし得る（機械の待ち時間をなくするか少なくできる）。   In the cloth spreading and conveying machine according to the present invention, a feeding device is provided in at least three positions on the front surface of the machine frame. For cloths (for example, one sheet of sheets) in which wrinkles and wavy portions are difficult to remain, the cloth is fed from all the feeding devices. Since the machine can be introduced, the actual operating rate of the machine can be improved (the waiting time of the machine can be eliminated or reduced).

又、そのように、少なくとも３箇所に投入装置を設けたものであっても、各外側投入装置をそれぞれ上方（邪魔にならない位置）に退避させることにより、その各外側投入装置の下方に作業員が入るスペースを確保できる。従って、その左右のスペースから、機枠中央部で吊上げ展張される布類の左右側縁部を作業員が摘まんで揺する（皺取りする）ことができるので、布団包布のような皺や波打ち部分が残り易い布類であっても、展張精度の良好な展張布類に仕上げることができる。   In addition, even in the case where the charging devices are provided in at least three places, the workers are placed below the outer charging devices by retracting the outer charging devices upward (positions that do not get in the way). Space for entering can be secured. Therefore, from the left and right spaces, workers can pick and shake (catch off) the left and right edges of the fabric that is lifted and stretched at the center of the machine frame. Even if the cloth tends to remain, it can be finished into a stretchable cloth with good stretch accuracy.

さらに、上記各使用形態は、左右の各外側投入装置を上下動装置（エアシリンダ）で上下動させる、という簡単な構成の付加で行えるので、装置として安価に製作できる。   Furthermore, since each said usage form can be performed by addition of the simple structure of moving up and down each left and right outer injection | throwing-in apparatus with a vertical movement apparatus (air cylinder), it can be manufactured cheaply as an apparatus.

以下、図１〜図４を参照して本願実施例を説明すると、この実施例の布類展張搬送機は、例えばランドリー工場において洗濯・乾燥済みのシーツや布団包布等の大面積布類をきれいに展張させた状態で次工程（プレス工程）側に搬送させるものである。尚、図１及び図２には、後述するように全部の投入装置（１Ａ，１Ｂ）を使用してそれぞれの投入装置から布類を投入する使用形態を示しており、図３及び図４には、後述するように投入装置（１Ａ，１Ｂ）の一部（中央投入装置１Ａ）のみを使用してその一部の投入装置から布類を投入する使用形態を示している。   Hereinafter, the embodiment of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The cloth spreading / conveying machine of this embodiment is a large area cloth such as a sheet or a futon wrapping cloth which has been washed and dried in a laundry factory, for example. It is conveyed to the next process (press process) side in a state of being neatly spread. FIGS. 1 and 2 show usage forms in which cloths are fed from the respective feeding devices using all the feeding devices (1A, 1B), as will be described later. Shows a mode of use in which cloths are fed from a part of the feeding devices using only a part of the feeding devices (1A, 1B) (central feeding device 1A), as will be described later.

図１及び図２に示す布類展張搬送機は、機枠１０と、投入装置（１Ａ，１Ｂ，１Ｂ）と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、搬送装置５と、布類背面拡張装置６とを基本構成としている。   1 and 2 includes a machine frame 10, a loading device (1A, 1B, 1B), a left and right stretching device 2, a suction device 3, a delivery device 4, and a transport device 5. The fabric rear surface expansion device 6 is a basic configuration.

機枠１０の前面部には、左右にかなり広幅（例えば３ｍ程度の幅）の空間部が形成されている。この機枠１０の前面空間部には、その中央部に１つの中央投入装置１Ａと、左右各外端寄り位置に１つずつの外側投入装置１Ｂ，１Ｂがそれぞれ設置されている。   On the front part of the machine frame 10, a space part having a fairly wide width (for example, a width of about 3 m) is formed on the left and right. In the front space portion of the machine casing 10, one central loading device 1A is installed at the center, and one outer loading device 1B, 1B is installed near each of the left and right outer ends.

中央投入装置１Ａは、比較的広幅（例えば１５０〜１６０cm幅）で１枚ものの支持枠１３を有し、該支持枠１３の左右に離間した２箇所にそれぞれ左右一対を１組とする２組の投入チャック１１，１１を設置している。この２組の各投入チャック１１，１１は、それぞれ昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２で個別に昇降させ得るようになっている。   The central loading device 1A has a relatively wide width (for example, 150 to 160 cm) and a single support frame 13, and two sets of left and right pairs of the support frame 13, each pair of left and right. Input chucks 11 and 11 are provided. Each of the two sets of input chucks 11 and 11 can be individually moved up and down by a lifting device (rodless cylinder) 12.

左右の各外側投入装置１Ｂ，１Ｂは、それぞれ比較的短小幅（例えば４０〜５０cm幅）の支持枠１３に左右一対を１組とする投入チャック１１，１１を設置している。この各外側投入装置１Ｂ，１Ｂの投入チャック１１，１１も、それぞれの昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２で個別（１組ごと）に昇降させ得るようになっている。   Each of the left and right outer charging devices 1B and 1B is provided with a pair of charging chucks 11 and 11 on a support frame 13 having a relatively short and small width (for example, 40 to 50 cm width). The input chucks 11 and 11 of the outer input devices 1B and 1B can also be moved up and down individually (each set) by the respective lift devices (rodless cylinders) 12.

中央投入装置１Ａ及び各外側投入装置１Ｂ，１Ｂのそれぞれ１組とする２つの投入チャック１１，１１は、左右に人の肩幅程度の間隔をもって並置されている。又、この各組（合計４組）の投入チャック１１，１１は、それぞれ昇降装置１２により投入作業高さとなる低位置と布類全体を吊下げ得る高位置（布類の掴持部分を後述の受取チャック２１に受け渡し得る高さ）との間で昇降せしめられる。そして、低位置において、布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを各投入チャック１１，１１で掴持させた後（布類が図１、図２の符号Ｓ₀の状態となる）、その布類Ｓ₀を昇降装置１２で符号Ｓ₁で示す受け渡し高さまで上昇せしめ得るようになっている。 Two throwing chucks 11 and 11 that are each a pair of the central throwing device 1A and each of the outer throwing devices 1B and 1B are juxtaposed on the left and right with an interval of about the shoulder width of a person. Further, the charging chucks 11 and 11 of the respective groups (total of 4 groups) are respectively provided at a low position where the input work height is raised by the lifting device 12 and a high position where the entire cloth can be suspended (the cloth holding portion is described later). And a height that can be transferred to the receiving chuck 21). Then, in the low position, after the both end corner portions Sa of one side of the cloth, the Sa was gripped at each turned chucks 11, 11 (cloth is in a state of codes S ₀ of FIG. 1, FIG. 2), the so that the can raised the cloth S ₀ at the lifting device 12 to transfer a height indicated by a symbol S _1.

中央投入装置１Ａ及び外側投入装置１Ｂ，１Ｂの各昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２は、図２に示すように上部が奥側に上り傾斜する状態で設置されており、投入チャック１１，１１が下方の布類掴持位置から上方の布類受渡し位置まで上昇する際に、投入チャック１１，１１で掴持している布類を奥方向に所定距離（例えば符号Ｓ₀から符号Ｓ₁までの水平距離が５０〜６０cm程度）だけ移動させるようになっている。 As shown in FIG. 2, the lifting devices (rodless cylinders) 12 of the central charging device 1 </ b> A and the outer charging devices 1 </ b> B and 1 </ b> B are installed with the upper part rising upward and inclined. When ascending from the lower cloth gripping position to the upper cloth delivery position, the cloth gripped by the input chucks 11, 11 is moved a predetermined distance in the back direction (for example, from S ₀ to S ₁ ). The horizontal distance is about 50 to 60 cm).

中央投入装置１Ａ及び各外側投入装置１Ｂ，１Ｂは、図２に示すように、それぞれの支持枠１３の上端部をそれぞれ枢軸１４で枢支している。そして、中央投入装置１Ａは、左右２つの上下動装置（エアシリンダ）１５Ａ，１５Ａにより、枢軸１４部分を中心にして投入チャック１１，１１が作業員Ｍの肩の高さ（又は顔の高さ）程度に位置する下方の使用位置（図１、図２の実線図示状態）と、図２に鎖線図示（符号１Ａ′）するように作業員の身長よりかなり高位置まで跳ね上げた退避位置との間で上下弧回動させ得るようになっている。尚、他の実施例では、中央投入装置１Ａは下方の使用位置に固定したままでもよい。又、左右の各外側投入装置１Ｂ，１Ｂも、それぞれ１つずつの上下動装置（エアシリンダ）１５Ｂにより、各枢軸１４部分を中心にして投入チャック１１，１１が作業員Ｍの肩の高さ（又は顔の高さ）程度に位置する下方の使用位置（図１、図２の実線図示状態）と、図２に鎖線図示（符号１Ｂ′）するように作業員の身長よりかなり高位置まで跳ね上げた退避位置との間で上下弧回動させ得るようになっている。   As shown in FIG. 2, the center loading device 1 </ b> A and the outer loading devices 1 </ b> B and 1 </ b> B pivotally support the upper end portions of the respective support frames 13 by pivots 14. Then, the center loading device 1A has the two vertical movement devices (air cylinders) 15A and 15A on the left and right, and the loading chucks 11 and 11 have the shoulder 14 height (or the face height) around the pivot 14 portion. 2) a lower use position (shown by the solid line in FIGS. 1 and 2), and a retracted position that has jumped up to a position considerably higher than the height of the worker as shown by the chain line in FIG. 2 (reference numeral 1A '). It can be turned up and down arc. In another embodiment, the central loading device 1A may remain fixed at the lower use position. Also, the left and right outer charging devices 1B and 1B are respectively moved up and down by the vertical movement devices (air cylinders) 15B. (Or the height of the face) The lower use position (shown by solid lines in FIGS. 1 and 2) and the position considerably higher than the height of the worker as shown by the chain line (reference numeral 1B ') in FIG. It can be rotated up and down by an arc between the retreated position.

左右展張装置２は、所定高位置において各投入装置１Ａ，１Ｂの各投入チャック１１，１１から布類の各角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ受け取る一対の受取チャック２１，２１を有し、該各受取チャック２１，２１をそれぞれ左右動装置（可逆回転可能なサーボモータを使用）２２，２２で個別に左右方向に移動させ得るようにしたものである。一対の受取チャック２１，２１は、各投入装置１Ａ，１Ｂ，１Ｂの各組（４組）の投入チャック１１，１１に共用されるもので、所定の投入チャック１１，１１のスタートボタンを押せば、各受取チャック２１，２１がそれぞれ当該各投入チャック１１，１１に対応する位置に移動するようになっている。又、各受取チャック２１，２１は、適宜の位置の投入チャック１１，１１から布類の各角部Ｓａ，Ｓａを受け取った後、各左右動装置２２，２２により符号２１′，２１′で示すように機枠中央部において布類の上辺部を緊張させるまでそれぞれ所定距離だけ移動せしめられる。   The left and right extension device 2 includes a pair of receiving chucks 21 and 21 that receive the respective corner portions Sa and Sa of the cloth from the feeding chucks 11 and 11 of the feeding devices 1A and 1B at a predetermined height, respectively. The chucks 21 and 21 can be individually moved in the left and right directions by left and right movement devices (using reversible rotating servo motors) 22 and 22, respectively. The pair of receiving chucks 21 and 21 are shared by the charging chucks 11 and 11 of each group (four groups) of the charging devices 1A, 1B, and 1B, and if the start button of the predetermined charging chucks 11 and 11 is pressed. The receiving chucks 21 and 21 are moved to positions corresponding to the input chucks 11 and 11, respectively. The receiving chucks 21 and 21 are indicated by reference numerals 21 ′ and 21 ′ by the left and right moving devices 22 and 22 after receiving the corners Sa and Sa of the cloth from the input chucks 11 and 11 at appropriate positions. As described above, the cloth is moved by a predetermined distance until the upper side of the cloth is tensioned at the center of the machine frame.

又、一対の受取チャック２１，２１は、図２に示すように、下方の使用位置にある投入チャック１１，１１の位置より水平方向に所定距離（例えば５０〜６０cm程度）だけ奥側に位置している。従って、各受取チャック２１，２１で布類の各角部Ｓａ，Ｓａを受け取った状態では、該布類を投入位置（図２の符号Ｓ₀の位置）より所定距離（例えば５０〜６０cm程度）だけ奥側位置（図２の符号Ｓ₁の位置）で吊持するようになっている。従って、受取チャック２１，２１で吊持されている布類Ｓ₁は、中央投入装置１Ａの奥側位置において左右に展張させるようになっている。 Further, as shown in FIG. 2, the pair of receiving chucks 21 and 21 are located on the back side by a predetermined distance (for example, about 50 to 60 cm) in the horizontal direction from the position of the input chucks 11 and 11 at the lower use position. ing. Accordingly, in a state in which the received respective corners Sa, the Sa of cloth at each receive chucks 21, 21, turned position the fabric such predetermined distance (for example, about 50～60Cm) than (the position of the mark S ₀ in FIG. 2) It is adapted to suspended just far side position (position of the letter S ₁ designates in Figure 2). Accordingly, the cloth S ₁ suspended by the receiving chucks 21 and 21 is extended left and right at the back side position of the center feeding device 1A.

吸引装置３（図２）は、受取チャック２１，２１が左右移動する部分の下方位置に吸気ボックス３１を設けるとともに、該吸気ボックス３１内の空気を吸気ファン３３で吸引し得るものが採用されている。吸気ボックス３１の前壁は、投入部において各投入チャック１１，１１で吊持される布類の位置（符号Ｓ₀の位置）から奥側に所定距離（例えば６０〜７０cm程度）だけ離間した位置にあり、その間隔内（投入部で吊持される布類Ｓ₀と吸気ボックス３１の前壁間のスペース）に作業員Ｍが入り込んで（図４参照）、後述の作業を行うことができるようになっている。 As the suction device 3 (FIG. 2), an intake box 31 is provided at a position below the portion where the receiving chucks 21 and 21 move left and right, and the suction fan 33 can suck air in the intake box 31. Yes. Front wall of the intake box 31, the position spaced by the position of the cloth being suspended by the turned chucks 11, 11 a predetermined distance from the back side (the position of the mark S ₀₎ (for example, about 60～70Cm) at insertion portion There, enters worker M in the interval (space before walls of cloth S ₀ and the intake box 31 which is suspended by the supplying portion) (see FIG. 4), the work can be performed below the It is like that.

吸気ボックス３１と吸気ファン３３とを連続させる吸気通路３２中には、切換ダンパー３６が設けられており、該切換ダンパー３６が図２に鎖線図示する符号３６′の側に位置するときに、吸気ボックス３１内が吸気ファン３３によって吸引されるようになっている。又、吸気ボックス３１の前壁上端部には、左右２本の送込みローラ３４，３４が設けられている。この各送込みローラ３４，３４は、それぞれモータ３５，３５によって所定タイミングで送込み方向に高速回転せしめられる。   A switching damper 36 is provided in the intake passage 32 that connects the intake box 31 and the intake fan 33. When the switching damper 36 is located on the side of the reference numeral 36 'shown in FIG. The inside of the box 31 is sucked by the intake fan 33. In addition, at the upper end of the front wall of the intake box 31, two left and right feeding rollers 34, 34 are provided. The feeding rollers 34 and 34 are rotated at high speed in the feeding direction at predetermined timings by motors 35 and 35, respectively.

そして、この吸引装置３は、布類を吊上げ展張させた状態（符号Ｓ₂の状態）において、吸気ボックス３１内を吸引するとともに、送込みローラ３４を送込み方向に高速回転させることにより、吊上げ展張布類Ｓ₂の下部側を送込みローラ３４を乗り越えて吸気ボックス３１内に吸引するようになっている（図２の符号Ｓ₃の状態）。そのとき、布類Ｓ₃の下部側に吸引によるテンション作用が働いて、吊上げ展張布類Ｓ₃を下方に展張させる機能が発生する。 The suction device 3 lifts the suction box 31 by sucking the inside of the suction box 31 and rotating the feed roller 34 at a high speed in the feed direction in a state where the cloth is lifted and stretched (state S ₂ ). The lower side of the stretch fabric S ₂ is passed over the feeding roller 34 and sucked into the intake box 31 (state of S _{3 in} FIG. 2). Then, working tension effect of suction on the lower side of the cloth S _3, it functions to stretched the lifting stretched cloth S ₃ downward is generated.

受渡し装置４は、各受取チャック２１，２１により吊上げ展張状態で支持されている布類Ｓ₃の上縁部を受け取る吸着ボックス４１と、該吸着ボックス４１を前後に進退させるエアシリンダ４３とを有している。吸着ボックス４１の先端部上面（布類受取面）には、多数の小孔を形成しており、該吸着ボックス４１内を吸気ファン４２で吸引することにより、布類受取面に布類上縁部を吸着（保持）させ得るようになっている。そして、この受渡し装置４は、吸着ボックス４１が前位置にある状態で布類受取面に布類上縁部を吸着させた後、該吸着ボックス４１を図２に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させる間に、該布類上縁部を搬送装置５（吸着コンベア５１）の始端部上に移乗させるように作動する。 Transfer device 4 is used, the number a suction box 41 for receiving the upper edge of the cloth S ₃ which is supported in a stretched state lifted by the receiving chucks 21, 21, an air cylinder 43 for advancing and retracting the adsorption box 41 back and forth is doing. A large number of small holes are formed in the upper surface (cloth receiving surface) of the tip of the suction box 41. By suctioning the inside of the suction box 41 with an intake fan 42, the upper edge of the cloth is placed on the cloth receiving surface. Can be adsorbed (held). In the delivery device 4, the upper edge of the cloth is sucked on the cloth receiving surface in a state where the suction box 41 is in the front position, and the suction box 41 is shown by a chain line (reference numeral 41 ′) in FIG. 2. During the backward movement to the position, the upper edge portion of the cloth is operated so as to be transferred onto the starting end portion of the transport device 5 (suction conveyor 51).

搬送装置５は、手前側に多数の小孔を設けた吸着コンベア５１と、その後端部に連続する搬出コンベア５２とを有している。吸着コンベア５１の始端部は、前位置にある吸着ボックス４１の先端部（布類受取面）よりやや後側の直下近傍に位置している。吸着コンベア５１の上面走行部の下面には、吸気ボックス５３が設置されていて、該吸気ボックス５３内を吸気することで、吸着コンベア５１の上面に布類上縁部を吸着させ得るようになっている。   The transport device 5 includes a suction conveyor 51 having a large number of small holes on the front side, and a carry-out conveyor 52 that is continuous with the rear end portion. The starting end portion of the suction conveyor 51 is located in the vicinity of a position just below the rear side slightly from the front end portion (cloth receiving surface) of the suction box 41 at the front position. An air intake box 53 is installed on the lower surface of the upper surface running portion of the suction conveyor 51, and the upper edge of the cloth can be adsorbed on the upper surface of the suction conveyor 51 by sucking the inside of the air intake box 53. ing.

吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内は、上記吸引装置３の吸気ファン３３を共用して、吸引装置３の吸気ボックス３１とは択一的に吸気される。即ち、図２において、切換ダンパー３６が実線図示位置にあるときには、吸引装置３側の吸気ボックス３１内の吸気が停止される一方、吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内がダクト５４を通して吸気され、他方、切換ダンパーが鎖線図示する符号３６′側に切換わると、逆に吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内の吸気が停止される一方、吸引装置３側の吸気ボックス３１内が吸気されるようになっている。   In the suction box 53 on the suction conveyor 51 side, the suction fan 33 of the suction device 3 is shared, and the suction box 31 of the suction device 3 is alternatively sucked. That is, in FIG. 2, when the switching damper 36 is in the position indicated by the solid line, the intake air in the intake box 31 on the suction device 3 side is stopped, while the intake box 53 on the suction conveyor 51 side is sucked through the duct 54. On the other hand, when the switching damper is switched to the side of the reference numeral 36 'shown in the chain line, the intake air in the suction box 53 on the suction conveyor 51 side is stopped, while the intake box 31 on the suction device 3 side is sucked. It has become.

布類背面拡張装置６は、左右一対の拡張ベルト６１，６１を有している。この各拡張ベルト６１，６１は、吸着コンベア５１の始端部より僅かに前側の直下近傍位置において、機体の幅中央部から左右に振り分けた各位置に設置されている。又、該各拡張ベルト６１，６１は、前面がほぼ鉛直面になる左右横長姿勢で設置されており、前面がそれぞれ左右外方向に走行するようにそれぞれモータで駆動される。尚、各拡張ベルト６１，６１のそれぞれ外端部は、吊上げ展張位置にある布類Ｓ₃の左右端部よりそれぞれ外側にはみ出す位置まで延出させている。 The cloth back surface expansion device 6 has a pair of left and right expansion belts 61 and 61. Each of the extension belts 61 and 61 is installed at each position distributed right and left from the center of the width of the machine body at a position in the immediate vicinity immediately below the start end of the suction conveyor 51. Each of the expansion belts 61, 61 is installed in a laterally long posture where the front surface is a substantially vertical surface, and is driven by a motor so that the front surface travels in the laterally outward direction. Incidentally, each outer end portion of each extension belts 61 and 61, thereby extending to a position protruding outside respectively from left and right ends of the cloth S ₃ in the lifting deployed position.

各拡張ベルト６１，６１は、多数の小孔を設けた通気性のあるベルトを使用しており、該各拡張ベルト６１，６１の前面走行部の裏側を吸気ファン６２で吸引するようにしている。そして、図２に符号Ｓ₄で示すように布類の上辺部が吸着コンベア５１の始端部上に移乗されると、該布類Ｓ₄の背面が各拡張ベルト６１，６１の前面に吸着されながら上方に引き上げられていき、そのとき各拡張ベルト６１，６１の前面がそれぞれ外側に走行しているので、布類Ｓ₄の背面を順次左右に展張させるような作用が働く。 Each of the expansion belts 61, 61 uses a breathable belt provided with a large number of small holes, and the suction fan 62 sucks the back side of the front running portion of each of the expansion belts 61, 61. . When the upper side portion of the cloth is transferred onto the start end of the suction conveyor 51 as indicated by reference numeral S ₄ in FIG. 2, the back surface of the cloth S ₄ is sucked to the front surfaces of the respective expansion belts 61 and 61. However, since the front surface of each of the expansion belts 61 and 61 is running outward at that time, the operation of expanding the back surface of the fabric S ₄ sequentially to the left and right works.

この実施例の布類展張搬送機は、図１及び図２に示すように全部の投入装置（中央投入装置１Ａと各外側投入装置１Ｂ，１Ｂ）を下方の使用位置に降ろして４箇所から布類投入作業を行う使用形態と、図３及び図４に示すように左右の各外側投入装置１Ｂ，１Ｂをそれぞれ上方退避位置に跳ね上げて中央投入装置１Ａの２箇所からのみ布類投入作業を行う使用形態とを選択することができる。尚、以下の説明では、図１及び図２の使用形態を第１使用形態といい、図３及び図４の使用形態を第２使用形態ということがある。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cloth spreading and conveying machine of this embodiment lowers all the feeding devices (the central feeding device 1A and the outer feeding devices 1B and 1B) to the lower use position, and the cloth is spread from four places. 3 and FIG. 4 and FIG. 3 and FIG. 4, the left and right outer feeding devices 1B and 1B are jumped to the upper retracted position, and the cloth feeding operation is performed only from two places on the central loading device 1A. The usage pattern to be performed can be selected. In the following description, the usage pattern shown in FIGS. 1 and 2 may be referred to as a first usage pattern, and the usage pattern illustrated in FIGS. 3 and 4 may be referred to as a second usage pattern.

図１及び図２の第１使用形態は、機械の処理だけで比較的容易に皺や波打ち部分Ｓｅが除去できるような布類（例えば１枚もののシーツ）の処理に適したものである。この場合は、中央上下動装置（エアシリンダ）１５Ａ，１５Ａを縮小させる一方、各外側上下動装置（エアシリンダ）１５Ｂ，１５Ｂを伸長させて、全部の投入装置（中央投入装置１Ａ、両外側投入装置１Ｂ，１Ｂ）をそれぞれ下方の使用位置に位置させる。この第１使用形態では、機枠前面部の４箇所に布類の投入部ができ、該各投入部（４箇所）の前面にそれぞれ１人ずつの布類投入用の作業員Ｍ₁〜Ｍ₄を配置する。 The first usage pattern shown in FIGS. 1 and 2 is suitable for processing cloths (for example, a sheet of sheets) that can remove wrinkles and corrugated portions Se relatively easily only by machine processing. In this case, the central vertical movement devices (air cylinders) 15A and 15A are contracted, while the outer vertical movement devices (air cylinders) 15B and 15B are extended so that all the charging devices (central charging device 1A, both outer loadings) The devices 1B and 1B) are respectively positioned at the lower use positions. In this first mode of use, cloth input parts are formed at four positions on the front face of the machine frame, and one worker M _{1 to} M for inputting cloths is provided on the front face of each input part (four positions). Place _four .

図３及び図４の第２使用形態は、機械の処理だけでは容易に皺や波打ち部分Ｓｅを除去できないような布類（例えば２枚重ね部分のある布団包布）の処理に適したものである。この場合は、中央投入装置１Ａを下方の使用位置に維持させたままで、各外側投入装置１Ｂ，１Ｂをそれぞれ上方の退避位置に跳ね上げておく。そして、この第２使用形態では、中央投入装置１Ａ（投入部が２箇所ある）の前面に２人の布類投入用の作業員Ｍ₁，Ｍ₂を配置する一方、各外側投入装置１Ｂ，１Ｂの下方スペースにそれぞれ１人ずつの側縁部処理用の作業員Ｍ₃，Ｍ₄を配置する。 The second usage pattern in FIGS. 3 and 4 is suitable for the treatment of fabrics (for example, a futon wrapping with two overlapping portions) that cannot easily remove wrinkles and wavy portions Se only by mechanical processing. is there. In this case, the outer charging devices 1B and 1B are sprung up to the upper retracted position while the central charging device 1A is maintained at the lower use position. Then, this second use mode, while the central dosing device 1A (turned portion is two places) to place two workers M _1, M ₂ for cloth put on the front of each outer feeding device 1B, One side edge processing worker M ₃ , M ₄ is arranged in the lower space of 1B.

尚、上記各使用形態における運転時の初期状態では、各装置部分が次のようになっている。吸引装置３は、吸気ファン３３が連続作動しているとともに、切換ダンパー３６が実線図示側にあって吸気ボックス３１内は吸気停止状態にある（搬送装置５側の吸気ボックス５３内が吸引されている）。受渡し装置４の吸着ボックス４１は、受取チャック２１直下の手前側位置（実線図示位置）で待機している。吸着ボックス４１の吸気ファン４２は連続作動している。搬送装置５（吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２）は連続走行している。拡張装置６は、左右各拡張ベルト６１，６１の前面側がそれぞれ左右外向きに走行しているとともに、吸気ファン６２が連続作動していて各拡張ベルト６１の前面を吸気している。   In addition, in the initial state at the time of the driving | operation in each said usage form, each apparatus part is as follows. In the suction device 3, the intake fan 33 is continuously operated, the switching damper 36 is on the solid line side, and the intake box 31 is in the intake stop state (the intake box 53 on the transport device 5 side is sucked). ) The suction box 41 of the delivery device 4 stands by at a front side position (shown by a solid line) just below the receiving chuck 21. The intake fan 42 of the suction box 41 is continuously operated. The conveyance device 5 (the suction conveyor 51 and the carry-out conveyor 52) is continuously running. In the expansion device 6, the front sides of the left and right expansion belts 61, 61 run outward in the left and right directions, and the intake fan 62 continuously operates to suck the front surfaces of the expansion belts 61.

そして、図１及び図２の第１使用形態では、それぞれの投入部（４箇所）において、それぞれ作業員Ｍ₁〜Ｍ₄が布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜して、その両端角部Ｓａ，Ｓａを担当部分（受け持ち部分）の投入チャック１１，１１に掴持させる（符号Ｓ₀の状態）。続いて、当該投入部のスタートボタンを押すが、該スタートボタンを押した後は次の布類の投入準備にかかることができる。そして、スタートボタンを押すと順次次の動作が行われる。 And in the 1st usage pattern of Drawing _{1 and} Drawing _2, workers M1-M4 looked for both corners Sa and Sa of one side of cloth in each input part (4 places), and both the ends corners Sa, is gripped to the insertion chuck 11, 11 Sa its part (charge portion) (state of the sign S _0). Subsequently, the start button of the input unit is pressed. After the start button is pressed, preparation for input of the next fabric can be started. Then, when the start button is pressed, the following operations are sequentially performed.

まず一対の受取チャック２１，２１がそれぞれ当該スタートボタン操作位置の各投入チャック１１，１１に対応する位置に移動し→当該各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま上動し→該各角部Ｓａ，Ｓａを各受取チャック２１，２１に受け渡し（符号Ｓ₁の状態）→各受取チャック２１，２１が機枠中央部において左右に離間して布類の上辺部を展張させ（符号Ｓ₂の状態）→送込みローラ３４，３４が送込み方向に高速回転するとともに、切換ダンパー３６が鎖線図示側（符号３６′側）に切換えられて吸気ボックス３１内を吸引して展張布類Ｓ₂の下部側を吸気ボックス３１内に吸い込み（符号Ｓ₃の状態）→所定タイマー後に送込みローラ３４が停止するとともに切換ダンパー３６′が実線図示側に切換えられ（吸気ボックス３１内が吸引停止する一方、搬送装置５の吸気ボックス５３内が吸引される）→各受取チャック２１，２１が開放されて、布類Ｓ₃の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され→吸着ボックス４１が鎖線図示（符号４１′）するように後退して、その間に布類上辺部分が吸着コンベア５１の始端部上に移乗され（このとき展張布類Ｓ₄の背面が各拡張ベルト６１，６１の前面に接触する）→該布類Ｓ₄が吸着コンベア５１で上方に引き上げられることで布類背面が順次各拡張ベルト６１，６１で左右外側に展張され→布類がきれいに展張された状態で吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２上を経て次工程側に搬送される。尚、搬出コンベア５２で後送される展張布類は、プレス機でプレス処理された後、折畳み機で所定小面積に折畳まれて出荷形態になる。 First, the pair of receiving chucks 21 and 21 are moved to positions corresponding to the respective input chucks 11 and 11 at the start button operation position, respectively → the respective input chucks 11 and 11 grip the cloth both end corners Sa and Sa. Mom upward and → respective corner portion Sa, passing to each receive a chuck 21, 21 a Sa (state code S ₁₎ → upper spaced in cloth to the right and left in each receiving chuck 21, 21 machine frame central portion part is deployed along with high-speed rotation in the direction infeed (letter S ₂ designates state) → infeed rollers 34 and 34, the switching damper 36 is chain line shown side (reference numeral 36 'side) switched by the intake box 31 suction to suction the lower side of the stretched cloth S ₂ in the intake box 31 (status code S ₃₎ → switching changeover damper 36 with a predetermined timer after the infeed roller 34 is stopped 'is the solid line shown side Is (while the intake box 31 is stopped suction intake box 53 is suction conveying device 5) → the receiving chuck 21 is opened, the upper side portion the leading edge of the suction box 41 of the cloth S ₃ Adsorbed and held on the upper surface of the side → The suction box 41 moves backward as indicated by the chain line (reference numeral 41 '), and the upper side portion of the cloth is transferred onto the start end of the suction conveyor 51 (at this time, the extended cloth S). ₄ of the back is in contact with the front face of each extension belts 61 and 61) → cloth such S ₄ is cloth back is stretched to the right and left outer side sequentially in the extended belt 61 by being pulled up by the suction conveyer 51 → The fabric is conveyed to the next process side through the adsorption conveyor 51 and the carry-out conveyor 52 in a state where the cloth is neatly spread. In addition, the stretch cloth post-delivered by the carry-out conveyor 52 is pressed by a press machine, and then folded into a predetermined small area by a folding machine to be in a shipment form.

このように、４箇所の投入部からそれぞれ布類を投入し得るようにした第１使用形態では、投入チャック１１，１１に布類両端角部を掴持させた後にスタートボタンを押すと、各受取チャック２１，２１が布類両端角部の受取位置まで移動する工程から展張布類が搬送装置５（搬出コンベア５２）で次工程側に搬送されるまでの全工程をノンストップで連続作動するようになっている。   As described above, in the first usage mode in which the cloths can be loaded from the four loading parts, when the start chuck is pushed after the cloth chucks 11 and 11 have gripped the cloth corners, All the processes from the process in which the receiving chucks 21 and 21 are moved to the receiving position at both corners of the cloth until the stretched cloth is conveyed to the next process side by the conveying device 5 (unloading conveyor 52) are continuously operated in a non-stop manner. It is like that.

各投入部においては、それぞれ一対の投入チャック１１，１１に布類両端角部を掴持させた後にそれぞれスタートボタンが押されるが、受取チャック２１，２１が作動中（先の布類の角部を保持している状態）では該投入チャック１１，１１が布類両端角部を掴持したまま待機している。又、受取チャック２１，２１は、先の布類を開放した後、直ちに次順（スタートボタンが押されている）の投入チャック１１，１１に対応する位置に移動して、次の布類受け取り動作が行われる。そして、図１及び図２の第１使用形態では、機枠前面部の４箇所からそれぞれ布類を投入できるので、機械の限界処理能力と同等あるいはそれを超えた布類投入能力があり、従って機械の待ち時間をなくして機械の実質稼働率を最大限まで高めることができる。   In each loading portion, the start button is pressed after the pair of loading chucks 11 and 11 are gripped by the corners on both ends of the cloth, but the receiving chucks 21 and 21 are in operation (the corners of the previous cloth). In this state, the input chucks 11 and 11 are on standby while gripping both corners of the cloth. The receiving chucks 21 and 21 immediately move to the positions corresponding to the input chucks 11 and 11 in the next order (the start button is pressed) after releasing the previous cloth, and receive the next cloth. Operation is performed. In the first usage pattern shown in FIGS. 1 and 2, since cloths can be fed from four locations on the front surface of the machine frame, there is a cloth throwing capacity equal to or exceeding the limit processing capacity of the machine. By eliminating the waiting time of the machine, the actual operation rate of the machine can be maximized.

尚、図１及び図２の第１使用形態では、布類に対して機械による展張作用だけしかないが、シーツのような１枚ものの布類では、機械の展張作用のみでも十分きれいに展張させることができる。   In the first usage pattern shown in FIGS. 1 and 2, only the stretching action by the machine is applied to the cloth. However, in the case of a single piece of cloth such as a sheet, the cloth should be sufficiently neatly stretched only by the stretching action of the machine. Can do.

他方、例えば図５（Ａ）（Ｂ）に示す布団包布（表裏生地が重合する部分がある）のように機械による展張作用のみでは皺や波打ち部分Ｓｅが残り易い布類Ｓの場合は、図３及び図４の第２使用形態で行うとよい。この第２使用形態では、各外側投入装置１Ｂ，１Ｂをそれぞれ上方の退避位置に跳ね上げて（各外側投入装置１Ｂ，１Ｂの下方にそれぞれ作業員が入るスペースができる）、中央投入装置１Ａ（２箇所の投入部がある）の前面に布類投入用の２人の作業員Ｍ₁，Ｍ₂を配置する一方、各外側投入装置１Ｂ，１Ｂの下方スペースにそれぞれ側縁部処理用の１人ずつの作業員Ｍ₃，Ｍ₄を配置する。 On the other hand, in the case of a fabric S in which wrinkles and corrugated portions Se are likely to remain only by a stretching action by a machine, such as a futon wrapping cloth (there is a portion where the front and back fabrics are superposed) shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), It is good to carry out by the 2nd usage pattern of FIG.3 and FIG.4. In this second mode of use, each outer loading device 1B, 1B is flipped up to the upper retracted position (there is a space for workers to enter below each outer loading device 1B, 1B), and the central loading device 1A ( Two workers M ₁ and M ₂ for inputting fabrics are arranged on the front of the two input units), while one side edge processing unit is provided in the space below each of the outer input devices 1B and 1B. Personnel workers M ₃ and M ₄ are assigned.

そして、布類投入用の各作業員Ｍ₁，Ｍ₂がそれぞれの投入部の各投入チャック１１，１１に布類両端角部Ｓａ，Ｓａ掴持させた後、当該投入部のスタートボタンを押すが、この第２使用形態では、スタートボタンが押されると、上記と同様に各受取チャック２１，２１が受取位置に移動し→当該各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま上動し→該各角部Ｓａ，Ｓａを各受取チャック２１，２１に受け渡し（符号Ｓ₁の状態）→各受取チャック２１，２１が機枠中央部において左右に離間して布類の上辺部を展張させる（符号Ｓ₂の状態）。そして、この第２使用形態の場合は、各受取チャック２１，２１で布類Ｓ₂を吊上げ展張させた状態で動作が一旦中断し、その中断中に布類展張補助用の各作業員Ｍ₃，Ｍ₄がそれぞれ吊上げ展張布類Ｓ₂の左右各側縁部Ｓａ，Ｓａを手で摘まんで揺すり（はためかす）、布類の皺や波打ち部分Ｓｅを除去する。そして、ある程度皺や波打ち部分Ｓｅを除去した後、再度スタートボタンを押すと、以降の動作が再開されて、展張布類Ｓ₂の下部側を吸気ボックス３１内に吸い込み（符号Ｓ₃の状態）→布類Ｓ₃の上辺部分が吸着ボックス４１を介して吸着コンベア５１の始端部上に移乗され（符号Ｓ₄の状態）→該布類Ｓ₄が上方に引き上げられることで順次各拡張ベルト６１，６１で左右外側に展張されながら吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２上を後送される。 Then, after each worker M ₁ , M ₂ for inputting the cloth makes the respective input chucks 11, 11 of the respective input sections grip the cloth both end corners Sa, Sa, the start button of the input section is pressed. However, in this second mode of use, when the start button is pressed, the receiving chucks 21 and 21 are moved to the receiving position in the same manner as described above. → The input chucks 11 and 11 move the cloth corners Sa and Sa. gripping the left upward and → respective corner portion Sa, passing to each receive a chuck 21, 21 a Sa (state code S ₁₎ → each recipient chucks 21, 21 at a distance from each other in the right and left in the machine frame central portion cloth It is stretched the upper side portion of the class (state code S _2). In the case of this second usage pattern, the operation is temporarily interrupted while the cloth S ₂ is lifted and stretched by the receiving chucks 21 and 21, and each worker M ₃ for assisting the cloth stretching is suspended during the interruption. , M ₄ respectively pick up and shake the left and right side edges Sa, Sa of the lifted and stretched cloth S ₂ by hand, and remove the wrinkles and corrugated parts Se of the cloth. Then, after removing the wrinkles and the wavy part Se to some extent, when the start button is pressed again, the subsequent operation is resumed, and the lower side of the stretch fabric S ₂ is sucked into the intake box 31 (state of S ₃ ) → upper portion of the cloth S ₃ is ERROR on starting end of the suction conveyor 51 through the suction box 41 (status code S ₄₎ → cloth such S ₄ sequentially each extended by is pulled upward belt 61 , 61, the sheet is fed back on the suction conveyor 51 and the carry-out conveyor 52 while being extended to the left and right outer sides.

この第２使用形態の場合では、布類投入部が２箇所であり且つ布類を吊上げ展張状態（符号Ｓ₂の状態）で一時停止させる必要があることから処理能力が低下するものの、左右各外側投入装置１Ｂ，１Ｂを上方退避位置に跳ね上げることにより、その各下方スペースから作業員Ｍ₃，Ｍ₄が吊上げ展張布類Ｓ₂の各側縁部Ｓｂ，Ｓｂをそれぞれ摘まんで揺する（皺取り操作をする）ことができる。従って、布団包布のような皺や波打ち部分Ｓｅが残り易い布類Ｓであっても、きれいに展張させて後送することができ、品質の良好な布類に加工できる。 In the case of this second usage pattern, although there are two cloth input portions and the cloth needs to be suspended and suspended in the stretched state (state of S ₂ ), the processing capacity decreases, By flipping up the outer loading devices 1B and 1B to the upper retreat position, the workers M ₃ and M ₄ pick up and swing the side edges Sb and Sb of the stretchable fabric S ₂ from the respective lower spaces, respectively (皺) Can be taken out). Therefore, even if the cloth S, such as a futon wrap, in which wrinkles and wavy portions Se are likely to remain, it can be neatly spread and sent later, and can be processed into a good quality cloth.

このように、この実施例の布類展張搬送機では、左右各外側投入装置１Ｂ，１Ｂをそれぞれ上下動装置（エアシリンダ）１５Ｂ，１５Ｂで下方の使用位置と上方の退避位置との間で変位させるという簡単な構成で、高速処理を重視した上記第１使用形態と高品質処理を重視した上記第２使用形態とに使い分けができる。   As described above, in the cloth spreading and conveying machine of this embodiment, the left and right outer loading devices 1B and 1B are displaced between the lower use position and the upper retraction position by the vertical movement devices (air cylinders) 15B and 15B, respectively. With this simple configuration, the first usage pattern that emphasizes high-speed processing and the second usage pattern that emphasizes high-quality processing can be used properly.

本願実施例の布類展張搬送機の第１使用形態の正面図である。It is a front view of the 1st usage pattern of the cloth extension conveyance machine of an example of this application. 図１のII−II矢視図である。It is an II-II arrow line view of FIG. 図１の布類展張搬送機の第２使用形態の正面図である。It is a front view of the 2nd usage pattern of the cloth extension conveyance machine of FIG. 図３のIV−IV矢視図である。It is the IV-IV arrow line view of FIG. 本願で処理すべき２種類の布団包布における吊上げ展張状態の正面図である。It is a front view of the lifting extension state in two types of futon wrappings which should be processed by this application.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａは中央投入装置、１Ｂは外側投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、６は拡張装置、１０は機枠、１１は投入チャック、１２は昇降装置、１３は支持枠、１４は枢軸、１５Ａ，１５Ｂは上下動装置、２１は受取チャック、２２は左右動装置、６１は拡張ベルト、Ｓ（Ｓ₁〜Ｓ₄）は布類、Ｓａは布類角部、Ｓｂは布類側縁部である。 1A is a central loading device, 1B is an outer loading device, 2 is a left-right extension device, 3 is a suction device, 4 is a delivery device, 5 is a transfer device, 6 is an expansion device, 10 is a machine frame, 11 is a loading chuck, and 12 is lifting device, 13 supporting frame, 14 pivot, 15A, 15B are moved up and down device, 21 receive chuck 22 is horizontal movement device, the extension belt _{61, S (S 1 ~S 4} ) is cloth, Sa is A cloth corner, Sb is a cloth side edge.

Claims (1)

機枠（１０）の前部においてシーツや布団包布のような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を投入装置の各投入チャック（１１，１１）でそれぞれ掴持して所定高位置まで吊上げ、その吊上げ布類の各掴持部分（Ｓａ，Ｓａ）を受取チャック（２１，２１）で受け取って機枠中央部において左右に離間させることにより布類（Ｓ）を吊上げ状態で展張させた後、その展張布類（Ｓ）を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機であって、
前記投入装置は、機枠中央部付近に位置する少なくとも１つの中央投入装置（１Ａ）と、機枠中央部で展張される展張布類（Ｓ）の左右各側縁部（Ｓｂ，Ｓｂ）のそれぞれ外側近傍に位置する左右２つの外側投入装置（１Ｂ，１Ｂ）との少なくとも３箇所に設置しているとともに、
前記各外側投入装置（１Ｂ，１Ｂ）は、それぞれ上下動装置（１５Ｂ，１５Ｂ）により前記投入チャック（１１，１１）が作業員の身長より低くなる下方の使用位置と投入装置全体が作業員の身長より上方に退避する退避位置との間で上下動させ得るようにしている、
ことを特徴とする布類展張搬送機。 At the front of the machine frame (10), the corners (Sa, Sa) of one side of a large area fabric (S) such as a sheet or a futon wrapping are respectively placed by the input chucks (11, 11) of the input device. The cloths (S, Sa) are received by the receiving chucks (21, 21) and separated to the left and right at the center of the machine frame by grasping and lifting to a predetermined height position. ) Is stretched in a lifted state, and then the fabric spreading and transporting machine (S) can be transported to the next process side,
The feeding device includes at least one central feeding device (1A) located in the vicinity of the center of the machine frame, and left and right side edges (Sb, Sb) of the stretch fabrics (S) stretched at the center of the machine frame. It is installed in at least three places with the two left and right outer feeding devices (1B, 1B) located near the outside,
Each of the outer loading devices (1B, 1B) has a lower use position where the loading chuck (11, 11) is lower than the height of the worker by the vertical movement devices (15B, 15B) and the entire loading device is It can be moved up and down between the retracted position retracted above the height,
This is a fabric stretcher.

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