JP7319180B2 - 布類展開装置 - Google Patents

Description

本発明は、布類展開装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、洗濯済みのシーツなどの布類を展開し、次工程の処理装置に供給するための布類展開装置に関する。

ホテル、病院などでは大量にシーツが使用される。使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテル、病院などで使用される。ランドリー工場では、シーツなどの布類を洗濯した後、ロールアイロナーでアイロンがけしたり、布類折畳装置で折り畳んだりする作業が行なわれる。これらの処理装置に布類を供給するには、予め布類を展開する必要がある。布類を展開する作業を作業員が行なう場合、作業に多大な時間と労力が必要である。そこで、近年では、布類展開装置を用いてこの作業を行なっている（例えば、特許文献１）。

特開２０１３－２１５３６１号公報

図８に示すように、額縁包布など額縁を有する布類Ｃを布類展開装置１００で展開すると、袋状になった裾部分が裏返しになったままとなる場合がある。布類Ｃをこの状態のまま次工程の処理装置に供給すると、布類Ｃに対して正しい処理を行なうことができない。

本発明は上記事情に鑑み、裏返しになった部分が正しい状態に直りやすい布類展開装置を提供することを目的とする。

第１発明の布類展開装置は、本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に押す整形補助機構と、を備え、前記整形補助機構は、前記本体布の左右中央領域に前方から空気を吹き付ける送風機であることを特徴とする。
第２発明の布類展開装置は、本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に押す整形補助機構と、を備え、前記整形補助機構は、前記本体布の前面の左右中央領域に接触する接触部と、前記接触部を前後に動作させるアクチュエータとからなる押さえ機構であることを特徴とする。
第３発明の布類展開装置は、本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に引き寄せる整形補助機構と、を備え、前記整形補助機構は、前記本体布の後面の左右中央領域を吸引するバキュームであることを特徴とする。

本発明によれば、布類の下部分が壁部材を乗り越えるときに、本体布を後方に押すまたは後方に引き寄せることで、本体布に整形ダクトによる吸引が強く作用するようになる。額縁の開口から飛び出した本体布が引き込まれ、裏返しになった部分が正しい状態に直りやすい。

第１実施形態に係る布類展開装置の側面図である。 第１実施形態に係る布類展開装置の正面図である。ただし、投入部を省略している。 図（Ａ）は送風機が動作中の布類展開装置の正面図である。図（Ｂ）は送風機が動作中の布類展開装置の側面図である。 図（Ａ）は布類が整形ダクトに収容されたタイミングの布類展開装置の正面図である。図（Ｂ）は布類が整形ダクトに収容されたタイミングの布類展開装置の側面図である。 図（Ａ）は押さえ機構が動作中の布類展開装置の正面図である。図（Ｂ）は押さえ機構が動作中の布類展開装置の側面図である。 図（Ａ）はバキュームが動作中の布類展開装置の正面図である。図（Ｂ）はバキュームが動作中の布類展開装置の側面図である。 図（Ａ）は一例の布類の正面図である。図（Ｂ）は他の一例の布類の正面図である。 布類の裾部分が裏返しになった状態の説明図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
（布類）
本発明の第１実施形態に係る布類展開装置１は、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの方形の布類を展開し、ロールアイロナーなどの次工程装置に供給するための装置である。これらの布類の中でも図７（Ａ）、（Ｂ）に示す構成を有する布類Ｃは、袋状になった部分が裏返しになったまま正しく展開されない場合がある。

図７（Ａ）に示す布類Ｃは方形の本体布Ｃｂと額縁Ｃｆとが重ね合わされて構成されている。本体布Ｃｂと額縁Ｃｆとは周囲の縁同士が縫い合わされるなどして接合されている。額縁Ｃｆは中央に矩形または円形の開口Ｃｏを有する。開口Ｃｏから本体布Ｃｂの一部が露出している。この種の布類Ｃとして、額縁包布、ボックスシーツなどが挙げられる。

図７（Ｂ）に示す布類Ｃは、図７（Ａ）の布類Ｃにおいて額縁Ｃｆの開口Ｃｏが側縁まで延長され、額縁Ｃｆが上側の部材と下側の部材とに分離したものといえる。布類Ｃは方形の本体布Ｃｂの上縁部分および下縁部分のそれぞれに帯状の額縁Ｃｆ、Ｃｆが重ね合わされて構成されている。この種の布類Ｃとしてアッパーシーツなどが挙げられる。

このような構造を有する布類Ｃは本体布Ｃｂと額縁Ｃｆとが重なった部分が袋状となっている。この袋状部分は、本体布Ｃｂが開口Ｃｏから飛び出して、裏返しになることがある。本実施形態の布類展開装置１は、このような本体布Ｃｂと開口Ｃｏを有する額縁Ｃｆとが重ね合わされた布類Ｃの展開に好適に用いられる。

（基本構成）
つぎに、布類展開装置１の基本構成を動作と共に説明する。
本明細書では、布類展開装置１の前後・左右・上下を図１および図２に示すように定義する。

図１に示すように、布類展開装置１は機枠１０を備えている。また、布類展開装置１は、以下に説明する各種装置の動作を制御する制御部１１を備えている。制御部１１は、ＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータである。

機枠１０の前面には作業員が布類Ｃを投入する投入部２０が設けられている。投入部２０の数は特に限定されず、１つでもよいし複数でもよい。投入部２０は、布類Ｃを把持する投入チャック２１と、投入チャック２１を昇降させる昇降機２２とからなる。投入チャック２１は人の肩幅程度の幅を有するチャックベースの左右両端部に設けられている。左右の投入チャック２１、２１に布類Ｃの一辺の両端角部が把持される。

昇降機２２の動作により、投入チャック２１は、作業員が布類Ｃを投入チャック２１に取り付ける投入位置（図１に示す位置）と、最上端まで上昇した上昇位置との間で昇降する。投入位置で待機している投入チャック２１に作業員が手作業で布類Ｃを取り付ける。そうすると、昇降機２２は投入チャック２１とともに布類Ｃを上昇させる。

投入チャック２１の上昇位置には展張部３０が設けられている。展張部３０は、布類Ｃの一辺の両端角部を把持する一対の展張チャック３１、３１を有する（図２参照）。各展張チャック３１はレールに沿って横行可能なキャリッジ３２に取り付けられている。左右の展張チャック３１、３１は個別に横行可能である。

投入チャック２１が上昇する過程において、投入チャック２１から展張チャック３１に布類Ｃが受け渡される。布類Ｃを受け取った一対の展張チャック３１、３１が左右に開くように横行することで、布類Ｃは展開状態で吊り下げられる（図２の状態）。なお、この際、布類Ｃは額縁Ｃｆを前方に向けた状態で吊り下げられる。投入部２０に向かって作業をしている作業員が額縁Ｃｆを手前にして布類Ｃを投入チャック２１に取り付けることにより、展開状態の布類Ｃは額縁Ｃｆを前方に向けた姿勢となる。

機枠１０の下部には整形ダクト４０が設けられている。整形ダクト４０は前壁を構成する壁部材４１と後壁４２と左右両側の側壁とで四方が囲まれた筒状の区画である。整形ダクト４０の上部および下部はいずれも開口している。整形ダクト４０の左右幅は展開状態の布類Ｃよりも幅広に設定されている。そのため、整形ダクト４０は展開状態の布類Ｃの下部分を収容できる。

壁部材４１の高さは機枠１０の底面から展張部３０までの高さの半分位である。また、壁部材４１は展張チャック３１よりも若干後方に配置されている。そのため、壁部材４１は展開状態で吊り下げられた布類Ｃの下部分の背後に配置されている。

整形ダクト４０の下部はブロワー４３に接続されている。ブロワー４３の動作により整形ダクト４０内に上部から下部に向かう気流が発生する。展張チャック３１に吊り下げられた布類Ｃは整形ダクト４０に吸引され、その下部分が整形ダクト４０の内部に引き込まれる。整形ダクト４０内の気流により布類Ｃの皺が除去される。

壁部材４１の上端縁にはローラ４４が回転自在に取り付けられている。ローラ４４は、布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越えるときに回転し、布類Ｃの引き込みを容易にする。

展張部３０の下方にはバキュームボックス５１が配置されている。バキュームボックス５１は前後進可能である。整形ダクト４０による皺除去の後、展張チャック３１を開くと、布類Ｃの上端部が前進したバキュームボックス５１に吸着される。

バキュームボックス５１の下方には、中間コンベア５２が配置されている。中間コンベア５２のコンベアベルトは多数の小孔を有する。また、中間コンベア５２の搬送面の下方にはバキュームボックス５３が配置されている。したがって、中間コンベア５２は布類Ｃを吸引しつつ搬送できる。中間コンベア５２の終端（搬送方向下流側の端部）には、排出コンベア５４が接続されている。

布類Ｃを吸着したバキュームボックス５１を後進させると、布類Ｃの上端部がバキュームボックス５１から中間コンベア５２に乗り移る。この際、中間コンベア５２に布類Ｃが吸着される。中間コンベア５２は展開済みの布類Ｃを後方に搬送する。また、排出コンベア５４は布類Ｃを次工程装置に向けて後方に排出する。

（整形補助機構）
図２に示すように、展張チャック３１、３１で吊り下げられたタイミングにおいて、布類Ｃの裾部分が裏返しになっているとする。この状態のままでも布類Ｃを整形ダクト４０に引き込む際の気流の作用により、裏返しになった部分が正しい状態（裏返しになっていない状態）に直ることがある。しかし、整形ダクト４０の気流の作用によっても裏返しになった部分が直らず、そのままとなる場合もある。そこで、本実施形態の布類展開装置１は、整形ダクト４０による整形を補助する整形補助機構を備えることにより、裏返しになった部分が正しい状態に直る確率を高めている。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態において整形補助機構は布類Ｃに空気を吹き付ける送風機６１である。送風機６１は空気を吹き付ける機能を有するものであればよく、特に限定されないが、サーキュレータなどのファン、ブロワーが挙げられる。また、送風機６１はコンプレッサで生成した圧縮空気を配管で導いてノズルから噴出する構成でもよい。図３（Ａ）、（Ｂ）における符号６１は圧縮空気を噴出するノズルを示している。

送風機６１は展開状態の布類Ｃの本体布Ｃｂに前方から空気を吹き付ける。具体的には、図３（Ａ）のハッチングで示す領域Ａ、すなわち、布類Ｃの上部分（壁部材４１よりも上方の部分）であって開口Ｃｏから露出した本体布Ｃｂの一部領域に空気を吹き付けることが好ましい。

送風機６１の配置は、特に限定されないが、布類Ｃに前方から空気を吹き付けるためには、展張チャック３１、３１で吊り下げられた布類Ｃよりも前方に設けられる必要がある。また、送風機６１は展開状態の布類Ｃの左右中央に配置されることが好ましい。布類Ｃが機枠１０の左右中央で展開される場合には、送風機６１を機枠１０の左右中央に配置することが好ましい。図３（Ａ）に示すように、布類Ｃが機枠１０の左右どちらかに偏った位置で展開される場合には、送風機６１を布類Ｃの展開中心に配置することが好ましい。なお、送風機６１の高さは任意に設定できる。

送風機６１は展張チャック３１、３１による布類Ｃの展開の後、整形ダクト４０が吸引を開始する前か、整形ダクト４０が吸引を開始するのと同時に、布類Ｃに対する空気の吹き付けを開始する。整形ダクト４０の吸引により布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越える。

このように、送風機６１は少なくとも布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越えるときに空気の吹き付けを行なう。送風機６１から吹き付けられた空気により、本体布Ｃｂは壁部材４１よりも後方に押される。本体布Ｃｂが整形ダクト４０の上方に位置するようになることから、額縁Ｃｆに比べて本体布Ｃｂの方が整形ダクト４０による吸引が強く作用するようになる。また、開口Ｃｏから布類Ｃの内部に流入する空気の量が多くなる。これにより、額縁Ｃｆの開口Ｃｏから飛び出した本体布Ｃｂが引き込まれ、裏返しになった袋状部分が正しい状態に直りやすい。

布類Ｃが壁部材４１を乗り越えた後、送風機６１による空気の吹き付けを停止する。図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、布類Ｃの下部分が整形ダクト４０に収容されたタイミングでは、裏返しになっていた部分が正しい状態に直っている。この状態で、整形ダクト４０内の気流による布類Ｃの皺除去が行なわれる。

〔第２実施形態〕
つぎに、本発明の第２実施形態に係る布類展開装置１を説明する。
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態の整形補助機構は布類Ｃを後方に押す押さえ機構６２である。押さえ機構６２は本体布Ｃｂの前面に接触する接触部６２ａと、接触部６２ａを前後に動作させるアクチュエータ６２ｂとからなる。接触部６２ａの形状は、特に限定されず、棒状でもよいし、板状でもよい。アクチュエータ６２ｂとしてエアシリンダなど種々のアクチュエータを採用できる。

押さえ機構６２は布類Ｃの上部分であって開口Ｃｏから露出した本体布Ｃｂを後方に押す。押さえ機構６２は展張チャック３１、３１で吊り下げられた布類Ｃよりも前方に設けられる。また、押さえ機構６２は展開状態の布類Ｃの左右中央に配置することが好ましい。

アクチュエータ６２ｂの動作により接触部６２ａが後進し、布類Ｃの本体布Ｃｂが後方に押される。押さえ機構６２は少なくとも布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越えるときに本体布Ｃｂを後方に押す。これにより、本体布Ｃｂに整形ダクト４０による吸引が強く作用する。また、開口Ｃｏから布類Ｃの内部に流入する空気の量が多くなる。そのため、裏返しになった袋状部分が正しい状態に直りやすい。

布類Ｃが壁部材４１を乗り越えた後、接触部６２ａが前進し、押さえ機構６２による本体布Ｃｂの押し付けが解除される。

〔第３実施形態〕
つぎに、本発明の第３実施形態に係る布類展開装置１を説明する。
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態の整形補助機構は本体布Ｃｂの後面を吸引するバキューム６３である。バキューム６３は本体布Ｃｂの上部分を後方に引き寄せる。バキューム６３は展張チャック３１、３１で吊り下げられた布類Ｃよりも後方に設けられる。バキューム６３の吸引面は、例えば、整形ダクト４０の後壁４２に配置される。また、バキューム６３の吸引面は展開状態の布類Ｃの左右中央に配置することが好ましい。

バキューム６３の吸引により布類Ｃの本体布Ｃｂが後方に引き寄せられる。バキューム６３は少なくとも布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越えるときに本体布Ｃｂを後方に引き寄せる。これにより、本体布Ｃｂに整形ダクト４０による吸引が強く作用する。また、開口Ｃｏから布類Ｃの内部に流入する空気の量が多くなる。そのため、裏返しになった袋状部分が正しい状態に直りやすい。

布類Ｃが壁部材４１を乗り越えた後、バキューム６３による吸引が終了する。

〔その他の実施形態〕
以上では、整形補助機構の具体例として、送風機６１、押さえ機構６２およびバキューム６３を説明した。整形補助機構はこれらに限定されない。整形補助機構は布類Ｃの下部分が壁部材４１を乗り越えるときに、本体布Ｃｂを後方に押すまたは後方に引き寄せる機構であればよい。

１ 布類展開装置
２０ 投入部
３０ 展張部
３１ 展張チャック
４０ 整形ダクト
４１ 壁部材
６１ 送風機
６２ 押さえ機構
６３ バキューム

Claims (3)

1. 本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、
   前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、
   展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、
   前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、
   前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に押す整形補助機構と、を備え、
   前記整形補助機構は、前記本体布の左右中央領域に前方から空気を吹き付ける送風機である
   ことを特徴とする布類展開装置。
2. 本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、
   前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、
   展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、
   前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、
   前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に押す整形補助機構と、を備え、
   前記整形補助機構は、前記本体布の前面の左右中央領域に接触する接触部と、前記接触部を前後に動作させるアクチュエータとからなる押さえ機構である
   ことを特徴とする布類展開装置。
3. 本体布と開口を有する額縁とが重ね合わされた布類を展開する布類展開装置であって、
   前記布類を、前記額縁を前方に向けた展開状態で吊り下げる展張チャックと、
   展開状態で吊り下げられた前記布類の下部分の背後に設けられた壁部材と、
   前記布類を吸引し、該布類の下部分を、前記壁部材を乗り越えさせ、内部に引き込む整形ダクトと、
   前記布類の下部分が前記壁部材を乗り越えるときに、前記本体布を後方に引き寄せる整形補助機構と、を備え、
   前記整形補助機構は、前記本体布の後面の左右中央領域を吸引するバキュームである
   ことを特徴とする布類展開装置。