JP7018326B2 - Cloth unfolding device - Google Patents
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Description
本発明は、布類展開装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの布類を展開し、次工程の処理装置に投入するための布類展開装置に関する。 The present invention relates to a cloth unfolding device. More specifically, the present invention develops cloths such as washed sheets, wrapping cloth (two-sheet cloth duvet cover), pillowcases, towels, and tablecloths, and cloths for putting into the processing apparatus of the next step. Regarding the type deployment device.
ホテル、病院などでは大量にシーツが使用される。使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテル、病院などで使用される。ランドリー工場では、シーツなどの布類を洗濯した後、ロールアイロナーでアイロンがけしたり、布類折畳装置で折り畳んだりする作業が行なわれる。これらの処理装置に布類を供給するには、予め布類を展開する必要がある。布類を展開する作業を作業員が行う場合、作業に多大な時間と労力が必要である。そこで、近年では、布類展開装置を用いてこの作業を行っている。 Sheets are used in large quantities in hotels and hospitals. Used sheets are washed and ironed at the laundry factory and used again at hotels and hospitals. At the laundry factory, after washing cloth such as sheets, ironing with a roll ironer or folding with a cloth folding device is performed. In order to supply cloth to these processing devices, it is necessary to deploy the cloth in advance. When a worker performs the work of unfolding the cloth, a great deal of time and labor is required for the work. Therefore, in recent years, this work has been performed using a cloth unfolding device.
特許文献１に開示された布類展開装置は、概略つぎのように構成されている。
布類展開装置の左右両側に投入部が設けられている。投入部のクランプに布類が取り付けられると、クランプが上昇する。布類はクランプから左右一対のキャリッジに受け渡される。一対のキャリッジは布類を吊り下げた状態で装置中央まで横行した後、左右に開くように横行する。これにより、布類は装置中央において四角形に展開される。展開後の布類はその下部が気流成形部に挿入される。気流成形部内の気流により布類の皺が除去される。その後、布類は後続の処理装置に向けて排出される。
The cloth unfolding device disclosed in
Insertions are provided on both the left and right sides of the cloth unfolding device. When the cloth is attached to the clamp of the loading part, the clamp rises. The cloth is delivered from the clamp to a pair of left and right carriages. The pair of carriages traverse to the center of the device with the cloth suspended, and then traverse to open to the left and right. As a result, the cloth is unfolded in a square shape in the center of the device. The lower part of the unfolded cloth is inserted into the airflow forming portion. Wrinkles on the cloth are removed by the airflow in the airflow forming part. The fabric is then discharged towards the subsequent processing equipment.
前記布類展開装置に長尺の布類を投入すると、キャリッジに吊り下げられた布類の裾が装置を設置している床面Ｇに達することがある。この場合、布類を吊り下げたキャリッジを横行させると、布類は裾を床面Ｇに擦った状態で移動する。そのため、キャリッジが布類の受け取り位置から装置中央まで横行したとしても、布類の裾は受け取り位置寄りに残った状態となる。そうすると、その後一対のキャリッジが左右に開くと、布類の展開に偏りが生じる。 When a long piece of cloth is thrown into the cloth unfolding device, the hem of the cloth suspended from the carriage may reach the floor surface G on which the device is installed. In this case, when the carriage on which the cloth is suspended is traversed, the cloth moves with the hem rubbed against the floor surface G. Therefore, even if the carriage traverses from the receiving position of the cloth to the center of the device, the hem of the cloth remains near the receiving position. Then, when the pair of carriages are opened to the left and right after that, the development of the cloth is biased.
このように布類が偏って展開すると、布類展開装置から排出された布類に皺が残ることがある。また、偏って展開した布類の皺を気流成形部により除去するには、気流成形部における処理時間を長くする必要がある。そうすると、布類一枚当たりに要する処理時間が長くなり、布類展開装置の処理効率が低下する。 If the cloth is unbalanced in this way, wrinkles may remain on the cloth discharged from the cloth unfolding device. Further, in order to remove the wrinkles of the unevenly developed cloth by the airflow forming portion, it is necessary to lengthen the processing time in the airflow forming portion. Then, the processing time required for each piece of cloth becomes long, and the processing efficiency of the cloth unfolding device decreases.
本発明は上記事情に鑑み、布類を偏りなく展開できる布類展開装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a cloth unfolding device capable of unbalancedly unfolding cloth.
第１発明の布類展開装置は、布類の一辺の両端角部を把持し、該布類を吊り下げる一対の展張チャックと、前記一対の展張チャックを個別に横行させる横行機と、を備え、前記一対の展張チャックの横行方向に沿って、受取位置と、受渡位置と、超過位置とがこの順に設定されており、前記一対の展張チャックは、それらの中間位置を前記受取位置に配置して前記布類を把持してから、それらの間隔を広げて該布類を展開し、該中間位置を前記受渡位置に配置して該布類を開放し、前記一対の展張チャックが前記布類を把持してから開放するまでの過程において、該一対の展張チャックの前記中間位置は、前記受取位置から前記超過位置まで移動した後、前記超過位置から前記受渡位置まで移動して停止する
ことを特徴とする。
第２発明の布類展開装置は、第１発明において、前記一対の展張チャックは、前記中間位置を基準として前記受渡位置まで横行した後、前記間隔を広げて前記布類を展開することを特徴とする。
第３発明の布類展開装置は、第１発明において、前記一対の展張チャックは、前記中間位置を基準として前記超過位置から前記受渡位置まで横行すると同時に、前記間隔を広げて前記布類を展開することを特徴とする。
第４発明の布類展開装置は、第１発明において、前記一対の展張チャックは、前記中間位置を前記受取位置に配置した状態から前記間隔を広げて前記布類を展開した後、該中間位置を基準として前記超過位置まで横行することを特徴とする。
第５発明の布類展開装置は、第１発明において、前記一対の展張チャックは、前記中間位置を基準として前記受取位置から前記超過位置まで横行すると同時に、前記間隔を広げて前記布類を展開することを特徴とする。
第６発明の布類展開装置は、第１、第２、第３、第４または第５発明において、前記横行機の動作を制御する制御部と、前記制御部に前記布類の種類を入力する入力部と、を備え、前記制御部は、前記布類の種類ごとに、前記受渡位置と前記超過位置との間の超過距離が記憶されており、前記入力部から入力された前記布類の種類に対応する前記超過距離に基づき、前記超過位置を設定することを特徴とする。
第７発明の布類展開装置は、第１、第２、第３、第４または第５発明において、前記横行機の動作を制御する制御部と、前記制御部に前記布類の種類を入力する入力部と、を備え、前記制御部は、前記布類の種類ごとに、前記一対の展張チャックの横行速度が記憶されており、前記入力部から入力された前記布類の種類に対応する前記横行速度で前記一対の展張チャックを横行させることを特徴とする。
The cloth unfolding device of the first invention includes a pair of extension chucks that grip both end corners of one side of the cloth and suspend the cloth, and a traversing machine that individually traverses the pair of extension chucks. , The receiving position, the delivery position, and the excess position are set in this order along the transverse direction of the pair of extension chucks, and the pair of extension chucks arrange their intermediate positions at the receiving position. After grasping the cloth, the cloth is unfolded by widening the space between them , and the intermediate position is arranged at the delivery position to open the cloth, and the pair of extension chucks hold the cloth. In the process from gripping to opening , the intermediate position of the pair of extension chucks moves from the receiving position to the excess position, and then moves from the excess position to the delivery position and stops.
It is characterized by that.
The cloth unfolding device of the second invention is characterized in that, in the first invention, the pair of stretch chucks traverse to the delivery position with reference to the intermediate position, and then expand the space to unfold the cloth. And.
In the first invention, the cloth unfolding device of the third invention traverses from the excess position to the delivery position with respect to the intermediate position, and at the same time, expands the space to unfold the cloth. It is characterized by doing.
In the first aspect of the invention, the cloth unfolding device of the fourth invention is the one in which the pair of extension chucks expands the interval from the state where the intermediate position is arranged at the receiving position, and then unfolds the cloth, and then the intermediate position. It is characterized in that it traverses to the excess position with reference to.
In the first invention, the cloth unfolding device of the fifth invention traverses from the receiving position to the excess position with respect to the intermediate position, and at the same time, expands the space to unfold the cloth. It is characterized by doing.
In the first, second, third, fourth or fifth invention, the cloth deploying device of the sixth invention inputs the type of the cloth into the control unit for controlling the operation of the traversing machine and the control unit. The control unit includes an input unit to be used, and the control unit stores the excess distance between the delivery position and the excess position for each type of cloth, and the cloth input from the input unit. It is characterized in that the excess position is set based on the excess distance corresponding to the type of.
In the first, second, third, fourth or fifth invention, the cloth deploying device of the seventh invention inputs the type of the cloth into the control unit for controlling the operation of the traversing machine and the control unit. The control unit includes an input unit for the operation, and the control unit stores the traverse speed of the pair of extension chucks for each type of cloth, and corresponds to the type of cloth input from the input unit. It is characterized in that the pair of extension chucks are traversed at the traversing speed.
第１～第５発明によれば、布類を吊り下げた一対の展張チャックが受渡位置を行き過ぎてから戻って来るので、布類の裾を受渡位置に引き寄せられる。これにより布類の姿勢を直すことができ、布類を偏りなく展開できる。
第６発明によれば、超過距離を布類に対して適切な距離に設定できるので、布類の裾を受渡位置に近づけることができる。
第７発明によれば、展張チャックの横行速度を布類に対して適切な速度に設定できるので、布類の裾を受渡位置に近づけることができる。
According to the first to fifth inventions, since the pair of extension chucks for suspending the cloth have passed the delivery position and then returned, the hem of the cloth is pulled to the delivery position. As a result, the posture of the cloth can be corrected, and the cloth can be unfolded evenly.
According to the sixth invention, since the excess distance can be set to an appropriate distance with respect to the cloth, the hem of the cloth can be brought closer to the delivery position.
According to the seventh invention, since the transverse speed of the extension chuck can be set to an appropriate speed with respect to the cloth, the hem of the cloth can be brought closer to the delivery position.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る布類展開装置１は、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの大形の方形状布類Ｃを展開し、ロールアイロナーなどの次工程装置に供給するための装置である。本明細書では、布類展開装置１の前後・左右・上下方向を図１および図２に示すように定義する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
The
（基本構成）
つぎに、布類展開装置１の基本構成を動作と共に説明する。
図１および図２に示すように、布類展開装置１は機枠１０を備えている。また、布類展開装置１は、以下に説明する各種装置の動作を制御する制御部１１を備えている。制御部１１は、ＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータである。
(Basic configuration)
Next, the basic configuration of the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
機枠１０には入力部１２が設けられている。入力部１２は各種のスイッチ、タッチパネルなどで構成されている。作業員が入力部１２を操作することで、布類展開装置１で処理する布類Ｃの種類、例えば大きさ、生地を入力できる。布類Ｃの種類を特定する情報は入力部１２から制御部１１に入力される。制御部１１は布類Ｃの種類に応じて各種装置の動作、パラメータなどを変更する。
The
機枠１０の前面には作業員が布類Ｃを投入する投入部２０が設けられている。投入部２０は、布類Ｃを把持する投入チャック２１と、投入チャック２１を昇降させる昇降機２２とからなる。昇降機２２は本体部２２ａと、昇降部２２ｂとからなる。昇降部２２ｂは本体部２２ａに沿って昇降可能である。投入チャック２１を支持するチャックベース２３が昇降部２２ｂに固定されている。
A
チャックベース２３は人の肩幅程度の幅を有している。チャックベース２３の左右両端部に、それぞれ一対の投入チャック２１、２１が設けられている。布類Ｃの一辺の両端角部が、それぞれ一対の投入チャック２１、２１に把持される。
The
昇降機２２の駆動により、投入チャック２１は、作業員が布類Ｃを投入チャック２１に取り付ける投入位置（図２における実線）と、最上端まで上昇した上昇位置（図２における二点鎖線）との間で昇降する。作業員が手作業で布類Ｃを投入チャック２１に取り付けると、昇降機２２は投入チャック２１とともに布類Ｃを上昇させる。
By driving the
布類展開装置１に備えられる投入部２０の数は特に限定されず、１つでもよいし複数でもよい。本実施形態では、投入部２０が４基設けられており、いずれの投入部２０からでも布類Ｃを投入できるようになっている。
The number of the feeding
布類展開装置１は中継チャック３０を備えている。中継チャック３０の数は投入部２０の数と同数である。一つの投入部２０に対して一つの中継チャック３０が設けられている。本実施形態では、中継チャック３０が４基設けられている。中継チャック３０は上昇位置まで上昇した投入チャック２１の背後に配置されている。中継チャック３０はそれに対応する投入部２０から布類Ｃを受け取り、その布類Ｃを展張部４０に受け渡す。
The
中継チャック３０の背後には布類Ｃを展開する展張部４０が設けられている。図３に示すように、展張部４０は、布類Ｃの一辺の両端角部を把持する一対の展張チャック４１、４１と、一対の展張チャック４１、４１を個別に横行させる横行機４２とからなる。横行機４２は、例えば、各展張チャック４１を案内するレールと、展張チャック４１に接続された無端チェーンと、無端チェーンを駆動するサーボモータとからなる。各展張チャック４１は布類展開装置１が設置された床面Ｇから所定の高さにおいて水平方向（左右方向）に横行する。また、各展張チャック４１は中継チャック３０の背後において横行する。
Behind the
図２に示すように、作業員が手作業で布類Ｃを投入チャック２１に取り付けると、投入チャック２１は布類Ｃを把持したまま上昇する。投入チャック２１が上昇位置まで上昇すると、投入チャック２１から中継チャック３０に布類Ｃが受け渡される。その後、中継チャック３０から展張チャック４１、４１に布類Ｃが受け渡される。なお、投入チャック２１から直接展張チャック４１、４１に布類Ｃが受け渡される構成としてもよい。すなわち、中継チャック３０はなくてもよい。
As shown in FIG. 2, when the worker manually attaches the cloth C to the
その後、一対の展張チャック４１、４１が左右に開くように横行することで、布類Ｃは展開状態で吊り下げられる。展張チャック４１、４１の動作は後に詳述する。 After that, the pair of extension chucks 41, 41 traverse so as to open to the left and right, so that the cloth C is suspended in the unfolded state. The operations of the extension chucks 41 and 41 will be described in detail later.
機枠１０の下部には、整形ダクト５１と、整形ダクト５１に接続されたブロワー５２とが設けられている。布類展開装置１は布類Ｃの両端角部を展張チャック４１、４１で把持しつつ、布類Ｃの下方部分を整形ダクト５１内に吸引する。整形ダクト５１内の気流により布類Ｃの皺が除去される。
At the lower part of the
展張部４０の下方には、前後進可能なバキュームボックス６１が配置されている。バキュームボックス６１の下方には、一次コンベア６２が配置されている。一次コンベア６２の搬送面の下方にはバキュームボックス６３が配置されている。一次コンベア６２の後方には、二次コンベア６４が接続されている。
A
整形ダクト５１による皺除去処理の後、バキュームボックス６１を前進させて布類Ｃに接触させるとともに、展張チャック４１、４１を開くと、布類Ｃの上端縁がバキュームボックス６１に吸着される。つぎに、バキュームボックス６１を後進させると、布類Ｃの上端縁がバキュームボックス６１から一次コンベア６２に乗り移る。この際、バキュームボックス６３は作動した状態であり、一次コンベア６２に布類Ｃが吸着される。一次コンベア６２と二次コンベア６４の駆動により、布類Ｃが後方に送られる。これにより、展開された布類Ｃは次工程装置に供給される。
After the wrinkle removing treatment by the shaping
（展開動作）
つぎに、展張チャック４１、４１の展開動作を説明する。
なお、以下では一番右側の投入部２０に布類Ｃが投入された場合を例に説明する。他の投入部２０に布類Ｃが投入された場合も同様の動作である。
(Deployment operation)
Next, the unfolding operation of the extension chucks 41 and 41 will be described.
In the following, a case where the cloth C is thrown into the
図３に示すように、布類展開装置１には展張チャック４１、４１の横行方向（布類展開装置１の左右方向）に沿って、受取位置ＲＰ、受渡位置ＤＰ、および超過位置ＥＰが設定されている。
As shown in FIG. 3, the receiving position RP, the delivery position DP, and the excess position EP are set in the
受取位置ＲＰは展張チャック４１、４１が布類Ｃを把持するときに基準となる位置である。一対の展張チャック４１、４１は、それらの間隔（以下、「チャック間隔」と称する）を所定の受取間隔とするとともに、それらの中間位置（以下、「チャック中間位置」と称する。）を受取位置ＲＰに配置する。この状態で、展張チャック４１、４１は前工程機から布類Ｃを受け取る。ここで、本実施形態において前工程機は中継チャック３０である。展張チャック４１、４１が投入部２０から直接布類Ｃを受け取る構成の場合、前工程機は投入部２０である。受取位置ＲＰは布類Ｃが投入された投入部２０、またはその投入部２０に対応する中継チャック３０の中心位置である。
The receiving position RP is a reference position when the extension chucks 41 and 41 grip the cloth C. The pair of extension chucks 41, 41 have their spacing (hereinafter referred to as "chuck spacing") as a predetermined receiving interval, and their intermediate positions (hereinafter referred to as "chuck intermediate positions") as receiving positions. Place it on the RP. In this state, the extension chucks 41 and 41 receive the cloth C from the front-end process machine. Here, in the present embodiment, the front-end process machine is the
受渡位置ＤＰは展張チャック４１、４１が布類Ｃを開放するときに基準となる位置である。一対の展張チャック４１、４１は、チャック間隔を広げて布類Ｃが展開する展開間隔とするとともに、チャック中間位置を受渡位置ＤＰに配置する。この状態で、展張チャック４１、４１は布類Ｃを後工程機に受け渡す。ここで、本実施形態において後工程機はバキュームボックス６１である。１レーン構成、すなわち、布類Ｃを一列にして排出する布類展開装置１の場合、通常、受渡位置ＤＰは布類展開装置１の左右中心位置である。複数レーン構成、すなわち、布類Ｃを複数列にして排出する布類展開装置１の場合、受渡位置ＤＰは各レーンの中心位置である。
The delivery position DP is a reference position when the extension chucks 41 and 41 open the cloth C. The pair of extension chucks 41 and 41 widen the chuck spacing to be the deployment interval at which the cloth C is deployed, and the chuck intermediate position is arranged at the delivery position DP. In this state, the extension chucks 41 and 41 deliver the cloth C to the post-process machine. Here, in the present embodiment, the post-process machine is a
超過位置ＥＰは受渡位置ＤＰからみて受取位置ＲＰとは反対側の位置である。すなわち、受取位置ＲＰ、受渡位置ＤＰ、および超過位置ＥＰは、展張チャック４１、４１の横行方向に沿ってこの順に並んでいる。超過位置ＥＰと受渡位置ＤＰとの間の距離を「超過距離」と称する。超過距離は布類Ｃに対して適切な値に設定される。 The excess position EP is a position opposite to the receiving position RP when viewed from the delivery position DP. That is, the receiving position RP, the delivering position DP, and the excess position EP are arranged in this order along the transverse direction of the extension chucks 41 and 41. The distance between the excess position EP and the delivery position DP is referred to as "excess distance". The excess distance is set to an appropriate value for the cloth C.
制御部１１は展張チャック４１、４１および横行機４２を概略以下の手順で動作させる。
まず、展張チャック４１、４１はチャック中間位置を受取位置ＲＰに配置して布類Ｃを把持する。つぎに、展張チャック４１、４１はチャック間隔を広げて布類Ｃを展開し、チャック中間位置を受渡位置ＤＰに配置して布類Ｃを開放する。
The
First, the extension chucks 41 and 41 arrange the chuck intermediate position at the receiving position RP and grip the cloth C. Next, the extension chucks 41 and 41 expand the chuck spacing to expand the cloth C, arrange the chuck intermediate position at the delivery position DP, and open the cloth C.
展張チャック４１、４１が布類Ｃを把持してから開放するまでの過程を、図４～図６に基づき詳説する。なお、図４～図６における（１）～（５）は、それぞれ以下の説明の（１）～（５）に対応する。
The process from the gripping of the cloth C by the spreading
（１）布類受取
まず、一対の展張チャック４１、４１はチャック間隔を受取間隔とするとともに、チャック中間位置を受取位置ＲＰに配置する。この状態で、展張チャック４１、４１は布類Ｃを把持する。すなわち、展張チャック４１、４１は前工程機から布類Ｃを受け取る。
(1) Receiving cloth First, the pair of extension chucks 41 and 41 use the chuck interval as the receiving interval and arrange the chuck intermediate position at the receiving position RP. In this state, the extension chucks 41 and 41 grip the cloth C. That is, the extension chucks 41 and 41 receive the cloth C from the front-end process machine.
一対の展張チャック４１、４１は布類Ｃの一辺の両端角部を把持する。すなわち、一方の展張チャック４１は布類Ｃの一方の角部を把持する。他方の展張チャック４１は布類Ｃの他方の角部を把持する。布類Ｃは展張チャック４１、４１により吊り下げられる。布類Ｃが展張チャック４１と床面Ｇとの距離よりも長い場合、布類Ｃの裾は床面Ｇに達した状態となる。
The pair of extension chucks 41, 41 grip both end corners of one side of the cloth C. That is, one spreading
（２）受渡位置通過
つぎに、展張チャック４１、４１は受渡位置ＤＰに向かって横行する。ここで、布類Ｃの裾が床面Ｇに達している場合、展張チャック４１、４１を横行させると、布類Ｃは裾を床面Ｇに擦った状態で移動する。そのため、展張チャック４１、４１が受渡位置ＤＰに到達したとしても、布類Ｃの裾は受取位置ＲＰ寄りに残った状態となる。すなわち、布類Ｃは斜めに傾いた状態となる。また、展張チャック４１、４１とともに移動している布類Ｃが、中継チャック３０に吊り下げられた他の布類Ｃに絡むことがある。この場合にも、布類Ｃは斜めに傾いた状態となる。
(2) Passing through the delivery position Next, the extension chucks 41 and 41 traverse toward the delivery position DP. Here, when the hem of the cloth C reaches the floor surface G, when the extension chucks 41 and 41 are traversed, the cloth C moves in a state where the hem is rubbed against the floor surface G. Therefore, even if the extension chucks 41 and 41 reach the delivery position DP, the hem of the cloth C remains near the reception position RP. That is, the cloth C is in an inclined state. Further, the cloth C moving together with the extension chucks 41 and 41 may be entangled with other cloths C suspended from the
従来の布類展開装置は展張チャック４１、４１が受渡位置ＤＰに到達した直後に、チャック間隔を広げて布類Ｃを展開していた。布類Ｃが斜めに傾いた状態から布類Ｃを展開するため、布類Ｃが左右均等に展開されないことがあった。これに対して、本実施形態の展張チャック４１、４１は、受渡位置ＤＰを通過して、さらに横行する。 In the conventional cloth unfolding device, immediately after the extension chucks 41 and 41 reach the delivery position DP, the cloth C is unfolded by widening the chuck interval. Since the cloth C is unfolded from the state where the cloth C is tilted diagonally, the cloth C may not be unfolded evenly on the left and right. On the other hand, the extension chucks 41 and 41 of the present embodiment pass through the delivery position DP and further traverse.
（３）超過位置到達
展張チャック４１、４１はチャック中間位置を基準として受取位置ＲＰから超過位置ＥＰまで横行する。展張チャック４１、４１が超過位置ＥＰに到達すると、布類Ｃの裾は受渡位置ＤＰの近くに引き寄せられる。展張チャック４１、４１はチャック中間位置が超過位置ＥＰに到達した後、受渡位置ＤＰに向かって逆方向に横行する。
(3) Reaching the excess position The extension chucks 41 and 41 traverse from the receiving position RP to the excess position EP with reference to the chuck intermediate position. When the extension chucks 41 and 41 reach the excess position EP, the hem of the cloth C is pulled close to the delivery position DP. After the chuck intermediate position reaches the excess position EP, the extension chucks 41 and 41 traverse in the opposite direction toward the delivery position DP.
（４）受渡位置到達
展張チャック４１、４１はチャック中間位置を基準として超過位置ＥＰから受渡位置ＤＰまで横行する。このように、展張チャック４１、４１が受渡位置ＤＰを行き過ぎてから戻って来るので、布類Ｃの裾を受渡位置ＤＰに引き寄せられる。これにより布類Ｃの姿勢を真っ直ぐに直すことができる。
(4) Reaching the delivery position The extension chucks 41 and 41 traverse from the excess position EP to the delivery position DP with reference to the chuck intermediate position. In this way, since the extension chucks 41 and 41 return after passing the delivery position DP, the hem of the cloth C is drawn to the delivery position DP. As a result, the posture of the cloth C can be straightened.
なお、展張チャック４１、４１が横行している間、チャック間隔は受取間隔と同じでもよいし、広くてもよいし、狭くてもよい。 While the extension chucks 41 and 41 are rampant, the chuck interval may be the same as the receiving interval, may be wide, or may be narrow.
（５）布類展開
その後、展張チャック４１、４１は左右に開くように横行する。すなわち、展張チャック４１、４１はチャック間隔を広げて布類Ｃを展開する。この際、チャック中間位置は受渡位置ＤＰに配置されたままである。これにより、布類Ｃは機枠１０の前面において展開状態で吊り下げられる。その後、展張チャック４１、４１は布類Ｃを開放し、布類Ｃを後工程機に受け渡す。
(5) Deployment of cloth After that, the extension chucks 41 and 41 traverse so as to open to the left and right. That is, the extension chucks 41 and 41 expand the chuck spacing to deploy the cloth C. At this time, the chuck intermediate position remains arranged at the delivery position DP. As a result, the cloth C is suspended in the unfolded state on the front surface of the
布類Ｃの姿勢が直されているので、布類Ｃを左右偏りなく展開できる。そのため、布類展開装置１から排出された布類Ｃに皺が残ることを抑制できる。整形ダクト５１における皺除去処理の時間を短くしても、布類Ｃの皺を十分に除去できる。布類Ｃ一枚当たりに要する処理時間を短くでき、布類展開装置１の処理効率が向上する。
Since the posture of the cloth C has been corrected, the cloth C can be unfolded without bias to the left or right. Therefore, it is possible to prevent wrinkles from remaining on the cloth C discharged from the
なお、工程（４）と工程（５）とを同時に行なってもよい。すなわち、展張チャック４１、４１は、チャック中間位置を基準として超過位置ＥＰから受渡位置ＤＰまで横行すると同時に、チャック間隔を広げて布類Ｃを展開する。この場合でも、布類展開装置１は布類Ｃを左右偏りなく展開できる。
The step (4) and the step (5) may be performed at the same time. That is, the extension chucks 41 and 41 traverse from the excess position EP to the delivery position DP with reference to the chuck intermediate position, and at the same time, widen the chuck interval and deploy the cloth C. Even in this case, the
ところで、超過位置ＥＰと受渡位置ＤＰとの間の距離である超過距離は、布類Ｃに対して適切な距離に設定することが好ましい。具体的には、展張チャック４１、４１が超過位置ＥＰに到達したときに、布類Ｃの裾の中心が受渡位置ＤＰの近傍まで引き寄せられるように、超過距離を設定することが好ましい。したがって、超過距離は主に布類Ｃの辺のうち展張チャック４１、４１から吊り下げられる辺の長さに基づいて設定される。 By the way, it is preferable that the excess distance, which is the distance between the excess position EP and the delivery position DP, is set to an appropriate distance with respect to the cloth C. Specifically, it is preferable to set the excess distance so that when the extension chucks 41 and 41 reach the excess position EP, the center of the hem of the cloth C is drawn to the vicinity of the delivery position DP. Therefore, the excess distance is mainly set based on the length of the side of the cloth C suspended from the extension chucks 41 and 41.
好ましくは、超過距離は受取位置ＲＰと受渡位置ＤＰとの間の距離に基づいて設定される。受取位置ＲＰと受渡位置ＤＰとの間の距離が長いほど、布類Ｃの裾が受渡位置ＤＰから離れた位置に残りやすい。そこで、受取位置ＲＰと受渡位置ＤＰとの間の距離が長いほど超過距離を長く設定することが好ましい。 Preferably, the excess distance is set based on the distance between the receiving position RP and the delivering position DP. The longer the distance between the receiving position RP and the delivery position DP, the more likely it is that the hem of the cloth C remains at a position farther from the delivery position DP. Therefore, it is preferable to set the excess distance longer as the distance between the receiving position RP and the delivering position DP is longer.
受渡位置ＤＰが布類展開装置１の左右中心位置であるとする。左右外側に配置された投入部２０に布類Ｃが投入された場合、受取位置ＲＰと受渡位置ＤＰとの間の距離は長くなる。一方、左右内側に配置された投入部２０に布類Ｃが投入された場合、受取位置ＲＰと受渡位置ＤＰとの間の距離は短くなる。そこで、外側の投入部２０に布類Ｃが投入された場合の超過距離を、内側の投入部２０に布類Ｃが投入された場合の超過距離よりも長く設定することが好ましい。
It is assumed that the delivery position DP is the left-right center position of the
また、展張チャック４１、４１の横行速度も布類Ｃに対して適切な速度に設定することが好ましい。特に、展張チャック４１、４１が受取位置ＲＰから超過位置ＥＰまで横行するときの速度は、布類Ｃの裾の引き寄せ具合に影響する。横行速度が速いほど、布類Ｃの裾を走行方向に引き寄せやすくなる。
Further, it is preferable that the traversing speeds of the spreading
好ましくは、横行速度は受取位置ＲＰと受渡位置ＤＰとの間の距離に基づいて設定される。受取位置ＲＰと受渡位置ＤＰとの間の距離が長いほど横行速度を速く設定することが好ましい。具体的には、外側の投入部２０に布類Ｃが投入された場合の横行速度を、内側の投入部２０に布類Ｃが投入された場合の横行速度よりも速く設定することが好ましい。
Preferably, the traverse speed is set based on the distance between the pick-up position RP and the delivery position DP. It is preferable to set the traverse speed faster as the distance between the receiving position RP and the delivering position DP is longer. Specifically, it is preferable to set the traverse speed when the cloth C is thrown into the
布類展開装置１を以下のように構成すれば、超過距離および横行速度の設定変更が容易となる。
制御部１１には予め布類Ｃの種類ごとに超過距離および横行速度が記憶されている。作業員が入力部１２を用いて布類展開装置１で処理する布類Ｃの種類を設定すると、その情報が入力部１２から制御部１１に入力される。制御部１１は入力された布類Ｃの種類に対応する超過距離に基づいて超過位置ＥＰを設定する。また、制御部１１は入力された布類Ｃの種類に対応する横行速度で展張チャック４１、４１を横行させる。
If the
The
以上の構成であれば、超過距離を布類Ｃに対して適切な距離に設定できる。そのため、布類Ｃの裾を受渡位置ＤＰに近づけることができる。また、展張チャック４１、４１の横行速度を布類Ｃに対して適切な速度に設定できる。そのため、布類Ｃの裾を受渡位置ＤＰに近づけることができる。しかも、布類展開装置１に投入する布類Ｃの種類を変更するときに、設定変更を容易に行える。
With the above configuration, the excess distance can be set to an appropriate distance with respect to the cloth C. Therefore, the hem of the cloth C can be brought closer to the delivery position DP. Further, the traversing speed of the extension chucks 41 and 41 can be set to an appropriate speed with respect to the cloth C. Therefore, the hem of the cloth C can be brought closer to the delivery position DP. Moreover, when changing the type of cloth C to be put into the
なお、布類展開装置１が複数の投入部２０を有する場合、布類展開装置１を以下のように構成してもよい。制御部１１には予め布類Ｃの種類ごと、投入部２０の位置ごとに超過距離および横行速度が記憶されている。制御部１１は入力部１２から入力された布類Ｃの種類に基づいて、複数の投入部２０それぞれに対応する超過位置ＥＰを設定する。また、制御部１１は入力部１２から入力された布類Ｃの種類に基づいて、複数の投入部２０それぞれに対応する横行速度を設定する。
When the
このような構成とすれば、超過距離および横行速度を受取位置ＲＰと受渡位置ＤＰとの間の距離に基づいて設定できる。 With such a configuration, the excess distance and the traverse speed can be set based on the distance between the receiving position RP and the delivering position DP.
〔第２実施形態〕
展張チャック４１、４１の展開動作をつぎの手順としてもよい。
展張チャック４１、４１が布類Ｃを把持してから開放するまでの過程を、図７、図８に示す。なお、図７、図８における（１）～（４）は、それぞれ以下の説明の（１）～（４）に対応する。
[Second Embodiment]
The unfolding operation of the expansion chucks 41 and 41 may be performed as the following procedure.
7 and 8 show the process from the gripping of the cloth C by the spreading
（１）布類受取
まず、一対の展張チャック４１、４１はチャック間隔を受取間隔とするとともに、チャック中間位置を受取位置ＲＰに配置する。この状態で、展張チャック４１、４１は布類Ｃを把持する。
(1) Receiving cloth First, the pair of extension chucks 41 and 41 use the chuck interval as the receiving interval and arrange the chuck intermediate position at the receiving position RP. In this state, the extension chucks 41 and 41 grip the cloth C.
（２）布類展開
つぎに、展張チャック４１、４１はチャック中間位置を受取位置ＲＰに配置した状態からチャック間隔を広げて布類Ｃを展開する。この際、受取位置ＲＰからみて受渡位置ＤＰ側に配置された展張チャック４１は受渡位置ＤＰに向かって横行する。受取位置ＲＰからみて受渡位置ＤＰとは反対側に配置された展張チャック４１は、横行しなくてもよいし、受渡位置ＤＰとは反対側に向かって横行してもよい。
(2) Cloth unfolding Next, the spread chucks 41 and 41 unfold the cloth C by widening the chuck interval from the state where the chuck intermediate position is arranged at the receiving position RP. At this time, the
布類Ｃの裾が床面Ｇに達している場合、展張チャック４１、４１のチャック間隔を広げても、布類Ｃの裾が受取位置ＲＰ寄りに残った状態となる。すなわち、布類Ｃは綺麗な四角形に展開されない。 When the hem of the cloth C reaches the floor surface G, the hem of the cloth C remains near the receiving position RP even if the chuck intervals of the extension chucks 41 and 41 are widened. That is, the cloth C is not developed into a beautiful quadrangle.
（３）超過位置到達
展張チャック４１、４１は、チャック間隔を広げた後、チャック中間位置を基準として超過位置ＥＰまで横行する。展張チャック４１、４１が超過位置ＥＰに到達すると、布類Ｃの裾の中心は受渡位置ＤＰの近くに引き寄せられる。
(3) Reaching the excess position The extension chucks 41 and 41 traverse to the excess position EP with reference to the chuck intermediate position after widening the chuck interval. When the extension chucks 41 and 41 reach the excess position EP, the center of the hem of the cloth C is pulled close to the delivery position DP.
（４）受渡位置到達
つぎに、展張チャック４１、４１はチャック中間位置を基準として超過位置ＥＰから受渡位置ＤＰまで横行する。このように、展張チャック４１、４１が受渡位置ＤＰを行き過ぎてから戻って来るので、布類Ｃの裾の中心を受渡位置ＤＰに引き寄せることができる。これにより布類Ｃは左右偏りなく展開される。
(4) Reaching the delivery position Next, the extension chucks 41 and 41 traverse from the excess position EP to the delivery position DP with reference to the chuck intermediate position. In this way, since the extension chucks 41 and 41 return after passing the delivery position DP too much, the center of the hem of the cloth C can be drawn to the delivery position DP. As a result, the cloth C is unfolded without any left-right bias.
なお、工程（２）と工程（３）とを同時に行なってもよい。すなわち、展張チャック４１、４１は、チャック中間位置を基準として受取位置ＲＰから超過位置ＥＰまで横行すると同時に、チャック間隔を広げて布類Ｃを展開する。この場合でも、布類Ｃは左右偏りなく展開される。 The step (2) and the step (3) may be performed at the same time. That is, the extension chucks 41 and 41 traverse from the receiving position RP to the excess position EP with reference to the chuck intermediate position, and at the same time, widen the chuck interval and unfold the cloth C. Even in this case, the cloth C is unfolded without any left-right bias.
〔その他の実施形態〕
展張チャック４１、４１の展開動作において、チャック間隔を広げる動作はいずれのタイミングで行なってもよい。チャック間隔を広げる動作を行なうタイミングとして、以下（i）～（v）の５つのタイミングが考えられる。これらのいずれか一のタイミングでチャック間隔を広げる動作を行なってもよいし、これらのうち複数のタイミングで段階的にチャック間隔を広げてもよい。
（i）展張チャック４１、４１が超過位置ＥＰに向かって横行する前
（ii）展張チャック４１、４１が受取位置ＲＰから超過位置ＥＰまで横行する間
（iii）展張チャック４１、４１が超過位置ＥＰに到達した後、受渡位置ＤＰに向かって横行する前
（iv）展張チャック４１、４１が超過位置ＥＰから受渡位置ＤＰまで横行する間
（v）展張チャック４１、４１が受渡位置ＤＰに到達した後
[Other embodiments]
In the unfolding operation of the extension chucks 41 and 41, the operation of widening the chuck interval may be performed at any timing. The following five timings (i) to (v) can be considered as the timing for performing the operation of widening the chuck interval. The operation of widening the chuck interval may be performed at any one of these timings, or the chuck spacing may be gradually widened at a plurality of of these timings.
(I) Before the expansion chucks 41 and 41 traverse toward the excess position EP (ii) While the expansion chucks 41 and 41 traverse from the receiving position RP to the excess position EP (iii) The expansion chucks 41 and 41 traverse the excess position EP After reaching the delivery position DP, before traversing toward the delivery position DP (iv) While the extension chucks 41, 41 traverse from the excess position EP to the delivery position DP (v) After the extension chucks 41, 41 reach the delivery position DP.
１ 布類展開装置
１１ 制御部
１２ 入力部
２０ 投入部
３０ 中継チャック
４０ 展張部
４１ 展張チャック
４２ 横行機
1
Claims (7)
前記一対の展張チャックを個別に横行させる横行機と、を備え、
前記一対の展張チャックの横行方向に沿って、受取位置と、受渡位置と、超過位置とがこの順に設定されており、
前記一対の展張チャックは、それらの中間位置を前記受取位置に配置して前記布類を把持してから、それらの間隔を広げて該布類を展開し、該中間位置を前記受渡位置に配置して該布類を開放し、
前記一対の展張チャックが前記布類を把持してから開放するまでの過程において、該一対の展張チャックの前記中間位置は、前記受取位置から前記超過位置まで移動した後、前記超過位置から前記受渡位置まで移動して停止する
ことを特徴とする布類展開装置。 A pair of extension chucks that grip the corners of both ends of one side of the cloth and suspend the cloth.
A traversing machine for individually traversing the pair of extension chucks is provided.
The receiving position, the delivering position, and the excess position are set in this order along the transverse direction of the pair of extension chucks.
The pair of extension chucks arrange their intermediate positions at the receiving position to grip the cloth, then widen the space between them to unfold the cloth, and arrange the intermediate position at the delivery position. Then open the cloth and
In the process from the time when the pair of extension chucks grips the cloth to the time when the cloth is released, the intermediate position of the pair of extension chucks moves from the receiving position to the excess position, and then the delivery from the excess position. Move to position and stop
A cloth unfolding device characterized by this.
ことを特徴とする請求項１記載の布類展開装置。 The cloth unfolding device according to claim 1, wherein the pair of extension chucks traverse to the delivery position with reference to the intermediate position, and then expand the interval to unfold the cloth.
ことを特徴とする請求項１記載の布類展開装置。 The cloth unfolding device according to claim 1, wherein the pair of extension chucks traverse from the excess position to the delivery position with reference to the intermediate position, and at the same time, expand the interval to unfold the cloth. ..
ことを特徴とする請求項１記載の布類展開装置。 The pair of extension chucks are characterized in that, after the cloth is unfolded by widening the interval from the state where the intermediate position is arranged at the receiving position, the pair of stretch chucks traverse to the excess position with the intermediate position as a reference. Item 1. The cloth unfolding device according to item 1.
ことを特徴とする請求項１記載の布類展開装置。 The cloth unfolding device according to claim 1, wherein the pair of extension chucks traverse from the receiving position to the excess position with respect to the intermediate position, and at the same time, expand the interval to unfold the cloth. ..
前記制御部に前記布類の種類を入力する入力部と、を備え、
前記制御部は、
前記布類の種類ごとに、前記受渡位置と前記超過位置との間の超過距離が記憶されており、
前記入力部から入力された前記布類の種類に対応する前記超過距離に基づき、前記超過位置を設定する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の布類展開装置。 A control unit that controls the operation of the traversing machine,
The control unit is provided with an input unit for inputting the type of the cloth.
The control unit
For each type of cloth, the excess distance between the delivery position and the excess position is stored.
The cloth unfolding device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the excess position is set based on the excess distance corresponding to the type of cloth input from the input unit.
前記制御部に前記布類の種類を入力する入力部と、を備え、
前記制御部は、
前記布類の種類ごとに、前記一対の展張チャックの横行速度が記憶されており、
前記入力部から入力された前記布類の種類に対応する前記横行速度で前記一対の展張チャックを横行させる
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の布類展開装置。 A control unit that controls the operation of the traversing machine,
The control unit is provided with an input unit for inputting the type of the cloth.
The control unit
The traversing speed of the pair of extension chucks is stored for each type of cloth.
The cloth unfolding device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the pair of extension chucks are traversed at the traversing speed corresponding to the type of the cloth input from the input unit.
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