JP7316491B2

JP7316491B2 - 空気調和機

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Publication number: JP7316491B2
Application number: JP2019138761A
Authority: JP
Inventors: 峻一植松; 伸悟浅羽; 輝夫藤社; 昭彦清水
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2023-07-28
Anticipated expiration: 2039-07-29
Also published as: CN113439183A; WO2021020225A1; JP2021020170A; CN113439183B

Description

本発明は、室内機に内蔵されたエアフィルタに付着した塵埃を清掃するフィルタ清掃装置を備える空気調和機に関する。

従来、この種の空気調和機としては、例えば、特許文献１（国際公開第２０１７／０３７９９０号公報）に開示されたものが知られている。

特許文献１に開示された空気調和機は、エアフィルタに付着した塵埃をブラシにより除去するとともに、ブラシに付着した塵埃をブレードによってブラシの下方に設けられた塵埃受け部に掻き落とした後に、吸引装置で室外へ排出するように構成されている。

国際公開第２０１７／０３７９９０号公報

特許文献１の空気調和機においては、塵埃の除去効率を向上させるという観点において、未だ改善の余地があった。また、塵埃受け部に塵埃を掻き落とした後、室外へ排出するため、吸引装置を数十分程度運転する必要があり、その間発生する運転音が気になるという課題があった。

従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、塵埃の除去効率を一層向上させるとともに、吸引装置の運転時間を短縮して騒音を低減することができる空気調和機を提供することにある。

前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、
エアフィルタに付着した塵埃を清掃するフィルタ清掃装置を備える空気調和機であって、
前記エアフィルタの幅方向に延在するように設けられ、前記エアフィルタに付着した塵埃を除去するブラシと、
前記ブラシの下方に延在するように位置し、前記ブラシにより除去された塵埃を受け取る塵埃受け部と、
前記塵埃受け部内を移動して、前記ブラシに付着した塵埃を掻き落とすとともに、前記塵埃受け部の内部の塵埃を特定方向に移動させる塵埃除去部と、
前記塵埃受け部内の塵埃を吸引する吸引装置と、
を備え、
前記塵埃除去部は、前記ブラシに付着した塵埃を掻き落とす動作開始前には、任意に定めた開始位置で待機している。

本発明に係る空気調和機によれば、塵埃の除去効率を一層向上させることができるとともに、吸引装置の運転時間を短縮することができる。

本発明の実施形態１に係る空気調和機が備える室内機を示す斜視図実施形態１に係る空気調和機が備える室内機の断面図エアフィルタの表面に付着した塵埃を除去する動作を示す拡大断面図エアフィルタの表面に付着した塵埃を除去する動作を示す拡大断面図ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とす動作を示す拡大断面図ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とす動作を示す拡大断面図ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とす動作を示す拡大断面図ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とし、掻き集めるための動作を示す拡大断面図ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とし、掻き集めるための動作を示す拡大断面図ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とし、掻き集めるための動作を示す拡大断面図ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とし、掻き集めるための動作を示す拡大断面図実施形態１の本体に搭載するフィルタ装置を示す斜視図図７に示した状態から塵埃受け部の蓋を外して塵埃除去部の一部を取り外した状態を示す斜視図図７に示した状態から塵埃受け部を取り外した状態を示す斜視図実施形態１における室内機が備える塵埃除去部を示す斜視図図１０に示した塵埃除去部の分解斜視図実施形態１にける室内機が備える塵埃除去部の前面図図１２に示した塵埃除去部のＡ１－Ａ１断面による断面図実施形態１における室内機が備える塵埃除去部が塵埃受け部の内底面に沿って移動する様子を示す側面図実施形態１における室内機が備える塵埃除去部が塵埃受け部の内底面に沿って移動する様子を示す側面図実施形態１における室内機が備える塵埃除去部が塵埃受け部の内底面に沿って移動する様子を示す側面図実施形態１における室内機が備える塵埃除去部が塵埃受け部の内底面に沿って移動する様子を示す側面図塵埃手動排出構成において、塵埃受け部を本体へ装着した状態を示す断面図塵埃手動排出構成において、塵埃受け部を本体から取り外した状態を示す断面図塵埃自動排出構成における塵埃受け部の左端側の近傍を下方から見た斜視図塵埃手動排出構成における塵埃受け部の左端側の近傍を下方から見た斜視図塵埃手動排出構成において、ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とすための動作を示す側面図塵埃手動排出構成において、ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とすための動作を示す側面図塵埃手動排出構成において、ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とすための動作を示す側面図塵埃手動排出構成において、ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とすための動作を示す側面図実施形態１における室内機が備える塵埃除去部を移動させる駆動装置の構成例を示す側面図実施形態１の空気調和機において、室内機の前面パネルが開放された状態を示す断面図

エアフィルタに付着した塵埃を清掃するフィルタ清掃装置を備える空気調和機であって、
前記エアフィルタの幅方向に延在するように設けられ、前記エアフィルタに付着した塵埃を除去するブラシと、
前記ブラシの下方に延在するように位置し、前記ブラシにより除去された塵埃を受け取る塵埃受け部と、
前記塵埃受け部内を移動して、前記ブラシに付着した塵埃を掻き落とすとともに、前記塵埃受け部の内部の塵埃を特定方向に移動させる塵埃除去部と、
前記塵埃受け部内の塵埃を吸引する吸引装置と、
を備え、
前記塵埃除去部は、前記ブラシに付着した塵埃を掻き落とす動作開始前には、任意に定めた開始位置で待機している。

この構成によれば、塵埃除去部がブラシに接触した状態でブラシの延在方向に移動することによって、ブラシに付着した塵埃同士が絡み合って纏まり易くなり、従来よりも塵埃の除去効率を向上させることができる。また、ブラシと塵埃除去部との接触部分を小さくして塵埃除去部がブラシから受ける摩擦力を小さくすることができるので、塵埃除去部を移動させる駆動力を小さくすることができる。また、塵埃除去部自体の大きさも小さくすることができる。また、塵埃受け部内の塵埃を吸引装置の近傍に移動させてから吸引装置で吸引することができるので、塵埃受け部の気密性を高くする必要がない。また、吸引装置の駆動力を小さくすることができるとともに、吸引装置の吸引時間を短くして清掃時間を短縮することができる。その結果、吸引装置による騒音を低減することもできる。塵埃除去部３４をブラシに付着した塵埃を掻き落とす動作開始前に開始位置へ移動しておくことにより、清掃時間を短縮することができる。
また、前記開始位置は、前記吸引装置から最も離れた位置である。この構成によれば、ブラシに付着した塵埃を効率よく塵埃受け部へ掻き落とすと共に掻き落とされた塵埃を効率よく吸引装置側へ移動させることができる。

なお、前記塵埃除去部が前記開始位置から前記ブラシの延在方向に移動して、前記ブラシに付着した塵埃を掻き落とす動作の途中で、前記塵埃除去部を任意に定めた位置で少なくとも１回反復動作させている。この構成によれば、ブラシに付着した塵埃を効率よく塵埃受け部へ掻き落とすことができる。

また、前記塵埃除去部が前記開始位置から前記ブラシの延在方向に移動して、前記ブラシに付着した塵埃を掻き落とす動作の途中で、前記塵埃除去部を任意に定めた位置で反転動作させて前記開始位置まで戻した後、再度、前記ブラシの延在方向に移動させてもよい。この構成によれば、ブラシに付着した塵埃をより効率よく塵埃受け部へ掻き落とすことができる。

また、前記塵埃除去部が移動して、前記塵埃受け部に設けた吸引穴の近傍に到達したときに、前記吸引装置を運転するものである。この構成によれば、塵埃受け部に掻き落とされた塵埃を効率よく短時間で室外へ排出することができる。

また、前記塵埃除去部が移動して、前記吸引穴の近傍に到達したときに、前記塵埃除去部を少なくとも１回反復動作させながら、前記吸引装置を運転させてもよい。この構成によれば、塵埃受け部に掻き落とされた塵埃をより効率よく短時間で屋外へ排出することができる。

また、前記吸引装置の運転終了後、前記塵埃除去部を前記開始位置まで移動させて、その後、再度、前記ブラシの延在方向に移動させてもよい。この構成によれば、塵埃受け部に掻き落とされた塵埃を残すことなく室外へ排出することができる。

また、前記塵埃除去部の反復動作中に、前記ブラシを揺動動作させてもよい。この構成によれば、ブラシに付着した塵埃を更に効率よく塵埃受け部へ掻き落とすことができる。また、前記塵埃除去部の動作中に、前記ブラシを揺動動作させるものである。この構成によれば、上記と同様に、ブラシに付着した塵埃を更に効率よく塵埃受け部へ掻き落とすことができる。

また、前記空気調和機の空調運転開始時に、任意に定めた位置で前記塵埃除去部の原点位置を認識させるものである。この構成によれば、ブラシに付着した塵埃を掻き落とす動作をより早く行うことができるため、フィルタ清掃時間が短縮できる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。

《実施形態１》
本発明の実施形態１に係る空気調和機は、冷媒が流れる配管で互いに接続された室外機と、空調対象の室内に設けられた室内機とで構成されている。図１は、実施形態１に係る空気調和機における室内機１を示す斜視図である。図２は、図１の室内機１において主な内部構成を示す断面図である。

図１又は図２に示すように、実施形態１に係る室内機１は、本体（空気調和機本体ともいう）２と、本体２の前面開口部２ａを塞ぎ開閉可能な前面パネル４とを備えている。本体２の上面側には上面開口部２ｂを有し、室内空気を取り入れる吸入口９が設けられている。本体２の下方には運転停止時には閉鎖される吹出口１０が形成されている。

本体２の内部には、図２に示すように、吸入口９となる上面開口部２ｂから取り入れられた室内空気が通過するエアフィルタ１８と、エアフィルタ１８を通過した室内空気を熱交換する熱交換器６と、熱交換器６で熱交換された空気を室内に吹き出すための風力源であるファン８とが設けられている。ファン８は、例えば、クロスフローファンであり、本体２の下方に設けられた吹出口１０から室内に空気を吹き出すように設けられている。また、吹出口１０の近傍には、吹出口１０を開閉するとともに空気の吹き出し方向を上下に変更する複数の上下風向変更羽根１２と、空気の吹き出し方向を左右に変更する左右風向変更羽根１４とが設けられている。

空気調和機が空調運転を開始すると、上下風向変更羽根１２が開放動作を行い吹出口１０が開放される。上下風向変更羽根１２の開放状態でファン８が駆動されることで、室内空気が上面開口部２ｂを介して室内機１の内部に取り入れられる。取り入れられた室内空気は、エアフィルタ１８を通過して熱交換器６で熱交換され、ファン８を通り、ファン８の送風方向の下流側に形成された通風路１６に案内されて、吹出口１０より吹き出される。

上記のように、上面開口部２ｂと熱交換器６との間に設けられたエアフィルタ１８は、上面開口部２ｂから取り入られた室内空気に含まれる塵埃を除去する。エアフィルタ１８は、枠体部分と、当該枠体部分に保持された網部分とを備えている。実施形態１に係る空気調和機は、エアフィルタ１８の網部分に付着した塵埃を清掃するフィルタ装置３を備えている。

図２に示すように、エアフィルタ１８は、フィルタ保持部材２０により保持されている。フィルタ保持部材２０には、エアフィルタ１８を保持するための第１保持空間２０Ａと第２保持空間２０Ｂとが設けられている。エアフィルタ１８は、フィルタ搬送装置２２により第１保持空間２０Ａと第２保持空間２０Ｂとに搬送される。

フィルタ搬送装置２２は、室内機１の幅方向（図２では奥行き方向）に延在するシャフト２４と、シャフト２４の外周面に形成されシャフト２４の延在方向に所定間隔を有して設けられたギヤ２６とを備えている。エアフィルタ１８は、シャフト２４の外周面に架け回されるとともに、ギヤ２６と係合するように取り付けられる。

エアフィルタ１８は、通常、第１保持空間２０Ａ内に位置し、上面開口部２ｂから吸入された室内空気に含まれる塵埃を除去する。実施形態１に係る空気調和機においては、空調運転時間が所定時間経過すると、又はエアフィルタ清掃指示が入力されると、エアフィルタ１８に対する清掃動作が開始される。これらの駆動制御は、本体２の内部に設けられた制御部（図示略）において実行される。エアフィルタ１８に対する清掃動作が開始すると、フィルタ搬送装置２２のギヤ２６が正方向（図２では反時計回り）に回転し、エアフィルタ１８は、第１保持空間２０Ａから第２保持空間２０Ｂへ搬送される。エアフィルタ１８が第２保持空間２０Ｂに搬送されると、ギヤ２６が逆方向（図２では時計回り）に回転し、エアフィルタ１８は、第２保持空間２０Ｂから第１保持空間２０Ａへ搬送される。

なお、本実施形態において、第１保持空間２０Ａから第２保持空間２０Ｂまでのエアフィルタ１８の搬送経路を「往路」といい、第２保持空間２０Ｂから第１保持空間２０Ａまでのエアフィルタ１８の搬送経路を「復路」という。

図３及び図４は、エアフィルタ１８の表面に付着した塵埃を除去する動作を示す拡大断面図である。

図３及び図４に示すように、フィルタ搬送装置２２のシャフト２４の近傍には、エアフィルタ１８がシャフト２４の外周面に沿って移動するように案内するガイド部材２８が設けられている。ガイド部材２８は、シャフト２４の外周面に対して所定の隙間を空けて設けられている。

また、シャフト２４の近傍には、エアフィルタ１８の表面に付着した塵埃を除去するブラシ３０が設けられている。ブラシ３０の基端部は、ブラシ駆動装置の一部であるブラシ保持部３２により保持されている。ブラシ３０及びブラシ保持部３２は、室内機１の幅方向に延在するように設けられている。即ち、ブラシ３０及びブラシ保持部３２は、エアフィルタ１８の幅方向に沿って延在し並設されている。ブラシ保持部３２は、室内機１の幅方向に延在する回転軸３２ａを中心として回転するように構成されている。ブラシ保持部３２の下方には、ブラシ３０に付着した塵埃を除去する塵埃除去部３４が設けられている。

図５Ａ～図５Ｃ及び図６Ａ～図６Ｄは、ブラシ３０に付着した塵埃を塵埃除去部３４が掻き落とし、掻き集める様子を示す拡大断面図である。

ブラシ保持部３２は、その回転軸３２ａを中心として回動することにより、ブラシ３０の先端部を、ガイド部材２８よりも往路の下流側の位置（図３におけるガイド部材２８の下端より右側の位置）において、第２保持空間２０Ｂに存在するエアフィルタ１８に接触する第１の位置（図３参照）と、塵埃除去部３４に接触可能な第２の位置（図４参照）とに配置する。ブラシ３０の先端部が第１の位置にあるとき、エアフィルタ１８が往路と復路の搬送経路を往復移動することにより、エアフィルタ１８に付着された塵埃がブラシ３０により掻き落とされる。一方、ブラシ保持部３２が回動して、ブラシ３０の先端部が第２の位置にあるとき、ブラシ３０に付着した塵埃に対する除去動作が開始される。ブラシ３０に付着した塵埃に対する除去動作においては、ブラシ３０の延在方向に沿って塵埃除去部３４を移動（摺動）させて塵埃を掻き落とす「摺動掻き落とし動作」及び／又は塵埃を掻き集める「摺動掻き集め動作」を、含む。また、ブラシ３０を揺動させて塵埃除去部３４に接触させて、ブラシ３０の塵埃を掻き落とす「揺動掻き落とし動作」を含んでもよい。

塵埃除去部３４は、図６Ｃ～図６Ｄに示すように、ブラシ３０に接触した状態でブラシ３０の延在方向（すなわち、室内機の幅方向）に移動することによって、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とすように構成されている。塵埃除去部３４は、第１部品３６と第２部品３８とを備えている。第２部品３８は、第１部品３６に対して取り外し可能に構成されている。塵埃除去部３４の具体的構成については、後で詳しく説明する。

塵埃除去部３４の下方には、塵埃除去部３４に掻き落とされた塵埃を受ける塵埃受け部４０が設けられている。塵埃受け部４０は、上面が開口する箱状に構成されている。

図７は、実施形態１における室内機１の本体２に備えたフィルタ装置３を示す斜視図である。図８は、フィルタ装置３から、塵埃受け部４０に設けた蓋４７と、塵埃除去部３４の第２部品３８とを取り外した状態を示す斜視図である。また、図９は、フィルタ装置３から塵埃受け部４０を取り外した状態を示す斜視図である。

図７及び図８に示すように、塵埃受け部４０は、室内機の幅方向に延在するように設けられている。塵埃受け部４０には、塵埃除去部３４の第１部品３６から取り外した第２部品３８を外部に取り出すための開口部４０ａが設けられている。塵埃受け部４０は、第１部品３６と第２部品３８とが組み立てられた状態では、塵埃除去部３４によってフィルタ装置３に対する着脱が阻害されるように構成されている。一方、図９に示すように、塵埃除去部３４は、第１部品３６から第２部品３８が取り外された状態では、フィルタ装置３に対して着脱可能に構成されている。

塵埃受け部４０の端部には、塵埃受け部４０内の塵埃を吸引する吸引装置（排気装置ともいう）４２が接続されている。吸引装置４２は、吸引管４４と、吸引管４４に吸引力を発生させる吸引ファン４６とを備えている。吸引管４４の一端部４４ａには塵埃吸引部４８が設けられ、塵埃受け部４０の端部の吸引穴４０ｂに接続され、吸引管４４の他端部４４ｂは開口している。吸引管４４の他端部４４ｂは、吸引管４４内を通る塵埃を室外に排出できるように、一端が室外に開口した排気ホース（図示せず）に接続される。塵埃除去部３４は、吸引装置４２に向けて移動することによって、塵埃受け部４０内の塵埃を吸引装置４２に向けて移動させるように構成されている。

次に、塵埃除去部３４及び塵埃受け部４０の構成について、より具体的に説明する。図１０は、塵埃除去部３４の斜視図である。図１１は塵埃除去部３４の分解斜視図である。図１２は、塵埃除去部３４の前面図である。図１３は、図１２のＡ１－Ａ１線断面図である。なお、塵埃除去部３４において、吸引装置４２に近い側を「前」といい、吸引装置４２から離れる側を「後」という。

図１０に示すように、塵埃除去部３４は、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とす前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂを有している。前方ブレード３４ａと後方ブレード３４ｂとは、ブラシ３０の延在方向に対して交差（例えば、直交）する方向にそれぞれ延在している。前方ブレード３４ａと後方ブレード３４ｂとは、ブラシ３０の延在方向に互いに間隔を空けて配置されている。実施形態１において、前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂの吸引装置４２側の前端部は、ブラシ３０に付着した塵埃の除去効率の向上のため、エッジ状（直角又は鋭角）に形成されている。

前方ブレード３４ａの厚さ（高さ）は、絡み合って纏まった塵埃の塊が前方ブレード３４ａに巻き付かないような寸法（例えば、２ｍｍ以上）に設計されている。

また、塵埃除去部３４は、第１側壁３４ｃ及び第２側壁３４ｄが前方ブレード３４ａの前端部よりも前方（吸引装置４２側）に突き出すように構成されている。第１側壁３４ｃと第２側壁３４ｄと前方ブレード３４ａとで、前側空間Ｓ１が区画されている。前方ブレード３４ａによりブラシ３０から掻き取った塵埃の塊は、前側空間Ｓ１からはみ出すことが抑えられ、塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上に落下し易くなっている。塵埃除去部３４の第１側壁３４ｃ及び第２側壁３４ｄが前方ブレード３４ａよりも前方に突き出す長さは、例えば、７ｍｍ以上である。

前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂの少なくとも一方は、ブラシ保持部３２の回転軸３２ａを中心とする円弧状に形成されている。実施形態１においては、前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂの両方が、ブラシ保持部３２の回転軸３２ａを中心とする円弧状に形成されている。

前方ブレード３４ａと後方ブレード３４ｂとの間には、後方ブレード３４ｂによりブラシ３０から掻き取った塵埃の塊を落下させるための後側空間Ｓ２が設けられている。前方ブレード３４ａと後方ブレード３４ｂとの間隔は、後方ブレード３４ｂによりブラシ３０から掻き取った塵埃の塊が後側空間Ｓ２を通じてより確実に落下するように、例えば、１４ｍｍ以上に設計されている。

また、塵埃除去部３４は、ブラシ３０の延在方向（図５Ａ～図５Ｃでは奥行き方向）から見て、ブラシ３０の揺動範囲内に配置され、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とす少なくとも１つの側方ブレードを有している。実施形態１において、塵埃除去部３４は、ブラシ３０の延在方向に延在する２つの側方ブレード３４ｅ，３４ｆを有している。後側空間Ｓ２は、前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ、及び側方ブレード３４ｅ，３４ｆによって区画されている。前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ、及び側方ブレード３４ｅ，３４ｆは、塵埃を掻き落とし易く、摺動性に優れた材質、例えばポリアセタールで構成されている。図５Ａ～図５Ｃに示すようにブラシ３０が揺動することによって、ブラシ３０と側方ブレード３４ｅ，３４ｆとが接触し、側方ブレード３４ｅ，３４ｆによりブラシ３０から掻き取った塵埃の塊が後側空間Ｓ２を通じて落下する。実施形態１において、前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂの吸引装置４２側の前端部は、ブラシ３０に付着した塵埃の除去効率の向上のため、エッジ状（直角又は鋭角）に形成されている。

また、塵埃除去部３４は、吸引装置４２に近づくに従い下方に傾斜又は湾曲する誘導面３４ｇを有している。実施形態１において、誘導面３４ｇは、吸引装置４２に近づくに従い下方に傾斜する傾斜面である。誘導面３４ｇの水平面に対する傾斜角度は、例えば、３０度以上４０度以下である。塵埃除去部３４は、重力を利用し、誘導面３４ｇによってブラシ３０から掻き落とした塵埃を塵埃除去部３４よりも吸引装置４２側に位置する塵埃受け部４０の内底面４０ｃへ誘導するように構成されている。

また、塵埃除去部３４は、ブラシ３０と接触した状態において、塵埃受け部４０内における塵埃除去部３４より吸引装置４２に近い後方空間と塵埃除去部３４より吸引装置４２から離れた前方空間とを連通する吸気穴３４ｉを有している。実施形態１において、吸気穴３４ｉは、図１０に示すように、上方に向けて開口している。実施形態１において、前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ、側方ブレード３４ｅ，３４ｆ、誘導面３４ｇ、及び吸気穴３４ｉは、第１部品３６に設けられている。

また、塵埃除去部３４は、誘導面３４ｇの下方に、吸引装置４２に向けて移動するときに塵埃受け部４０内の塵埃を吸引装置４２に向けて押圧する押圧面３４ｈを有している。押圧面３４ｈは、誘導面３４ｇよりも鉛直方向に対する傾斜角度が小さくなるように設計されている。実施形態１において、押圧面３４ｈは、鉛直方向に延在する平面である。

図１４Ａ～図１４Ｄは、塵埃除去部３４が塵埃受け部４０の内底面４０ｃに沿って移動する様子を示す側面図である。

塵埃受け部４０の内底面４０ｃに対向する塵埃除去部３４の底面３４ｊは、吸引装置４２（図の左側）に近づくに従い内底面４０ｃに近づくように傾斜又は湾曲するように構成されている。実施形態１において、塵埃除去部３４の底面３４ｊは、下方に突出する湾曲面である。また、塵埃受け部４０の内底面４０ｃは、吸引装置４２から離れるように塵埃が移動するときに当該塵埃が受ける摩擦力が、吸引装置４２に近づくように塵埃が移動するときに当該塵埃が受ける摩擦力よりも大きくなるように構成されている。実施形態１において、塵埃受け部４０の内底面４０ｃは、図１４Ａ～図１４Ｄに示すように、断面がのこぎり波状に構成されている。

この構成により、塵埃除去部３４よりも吸引装置４２から離れた位置に落下した塵埃の塊は、図１４Ａ～図１４Ｃに示すように、塵埃除去部３４が吸引装置４２から離れるように移動することで、塵埃除去部３４よりも吸引装置４２側に移動し易くなる。その後、図１４Ｄに示すように、塵埃除去部３４が吸引装置４２に近づくように移動することで、塵埃除去部３４は、押圧面３４ｈにより塵埃の塊を吸引装置４２に向けて移動させることができる。実施形態１において、押圧面３４ｈ及び底面３４ｊは、第２部品３８に設けられている。

次に、エアフィルタ１８に付着した塵埃を屋外に排出する清掃動作の一例について説明する。なお、エアフィルタ１８の清掃動作は、図示しない制御部の制御の下で行われる。

エアフィルタ１８の清掃動作の前において、塵埃除去部３４は、図６Ａに示すように、吸引装置４２に最も近い端点位置に位置する。なお、塵埃除去部３４は、本体２の空調運転開始とともに、任意に定めた位置まで摺動動作して、その位置にて例えばリミットスイッチなどでリセット動作が行われ原点位置が認識される。この場合、任意に定めた位置は、吸引装置４２に最も近い端点位置であってもよい。

この状態から図示しないコントローラが操作されるなどして、エアフィルタ１８の清掃動作の開始が指示されると、図６Ｂに示すように、塵埃除去部３４が吸引装置４２から最も離れた開始位置（待機位置）に移動する。また、図４の状態からギヤ２６が正方向（図４では反時計回り）に回転される。これにより、エアフィルタ１８が第１保持空間２０Ａから第２保持空間２０Ｂへ搬送される。エアフィルタ１８の先端部がブラシ保持部３２とシャフト２４との間を通過するとき、ブラシ保持部３２が正方向（図４では反時計回り）又は逆方向（図４では時計回り）に回転して、ブラシ３０の先端部がエアフィルタ１８の先端部と網部分とに跨るように接触する。

ギヤ２６が更に正方向に回転されると、エアフィルタ１８が更に第２保持空間２０Ｂへと搬送される。この搬送の間、ブラシ保持部３２は、図３に示すように、ブラシ３０をエアフィルタ１８と接触する位置で固定する。これにより、エアフィルタ１８に付着した塵埃は、定位置で固定されるブラシ３０で堰き止められ、ブラシ３０のエアフィルタ１８の搬送方向の上流側に溜められる。このとき、ブラシ３０に溜められた塵埃とエアフィルタ１８に付着した塵埃とが絡み合って紙縒のように纏まる。これにより、エアフィルタ１８に付着した塵埃を除去することができる。ブラシ３０に付着した塵埃の一部は、塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上に直接掻き落とされる。

ギヤ２６が更に正方向に回転され、エアフィルタ１８が第２保持空間２０Ｂに到達すると、ギヤ２６の正方向の回転が停止される。このとき、ブラシ３０の先端部の少なくとも一部は、エアフィルタ１８の清掃領域外にあるエアフィルタ１８の後端部（枠体部分）に接触した状態にある。

その後、ブラシ保持部３２が正方向（図３では反時計回り）に回転され、図５Ｂに示すように、ブラシ３０が塵埃除去部３４の前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂに接触可能な位置に移動する。

その後、図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、塵埃除去部３４が吸引装置４２（吸引穴４０ｂ）に近づくように移動される。これにより、ブラシ３０に付着した塵埃が前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂにより掻き落とされ、誘導面３４ｇによって塵埃除去部３４よりも吸引装置４２側に位置する塵埃受け部４０の内底面４０ｃへ誘導される。また、塵埃受け部４０の内底面４０ｃへ誘導された塵埃は、塵埃除去部３４の押圧面３４ｈによって吸引装置４２に向けて押圧される。塵埃除去部３４の移動速度は、例えば、５ｍｍ／秒である。

また、図６Ｃに示すように、塵埃除去部３４が開始位置からブラシ３０の延在方向に移動中において、ブラシ３０の中間地点等の任意に定めた位置で、少なくとも１回反復動作が行われる。反復動作は往復動作よりも短い距離で行われ、例えば、１０ｃｍ～３５ｃｍの幅で摺動動作が行われる。これにより、ブラシ３０に付着した塵埃を、塊が過剰に大きくなる前に、塵埃受け部４０へ掻き落とすことができる。

また、塵埃除去部３４の移動中において、ブラシ保持部３２が回転軸３２ａを中心として正逆回転することによってブラシ３０の延在方向と交差する方向にブラシ３０が揺動する動作が行われる。これにより、ブラシ３０から掻き取った塵埃の塊が過剰に大きくなる前に、側方ブレード３４ｅ，３４ｆによって塵埃受け部４０の内底面４０ｃへ掻き落とされる。

その後、図６Ｄに示すように、塵埃除去部３４が吸引穴４０ｂの近傍まで移動されると、吸引装置４２の吸引ファン４６が駆動され、吸引管４４内に吸引力となる気流が発生する。この気流により、塵埃除去部３４の押圧面３４ｈによって吸引穴４０ｂの近傍に集められた塵埃の塊が吸引管４４を通じて室外に排出される。

また、図６Ｄに示すように、塵埃除去部３４が吸引穴４０ｂの近傍に到達したときに、少なくとも１回反復動作が行われる。反復動作は往復動作よりも短い距離で行われ、例えば、４ｃｍ～６ｃｍの幅で摺動動作が行われる。これにより、塵埃受け部４０に掻き落とされた塵埃をより効率よく短時間で屋外へ排出することができる。

その後、塵埃除去部３４が吸引装置４２から最も離れた開始位置（待機位置）へ再度移動される。このとき、塵埃除去部３４よりも吸引装置４２から離れた塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上に落下した塵埃は、図１４Ａ～図１４Ｃを参照して説明したように、塵埃除去部３４よりも吸引装置４２側に移動する。

その後、図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、塵埃除去部３４が吸引装置４２に近づくように再度移動される。これにより、塵埃除去部３４よりも吸引装置４２側に移動した塵埃が、図１４Ｄに示すように、塵埃除去部３４の押圧面３４ｈによって吸引装置４２に向けて押圧される。

その後、図６Ｄに示すように、塵埃除去部３４が吸引穴４０ｂの近傍まで移動されると、吸引装置４２の吸引ファン４６が駆動され、吸引管４４内に吸引力となる気流が発生する。この気流により、塵埃除去部３４の押圧面３４ｈによって吸引穴４０ｂの近傍に集められた塵埃の塊が吸引管４４を通じて室外に排出される。なお、この塵埃除去部３４の移動及び吸引装置４２による吸引動作は、複数回行われてもよい。これにより、エアフィルタ１８の清掃動作が完了する。

前記では、吸引装置４２を設けて塵埃受け部４０内の塵埃を吸引して室外へ排出するようにしたが、塵埃受け部４０をフィルタ装置３から取り外すことによって、塵埃受け部４０内の塵埃を手動で排出することも可能である。

この場合、図７、図８に示すように、塵埃受け部４０に設けた蓋４７を外して、塵埃除去部３４の第１部品３６から第２部品３８を外すことにより、図９に示すように、塵埃除去部４０を手前へ引き出せるような構成になっている。

なお、塵埃除去部３４は、第１部品３６に対して、第２部品３８が脱着可能に構成されている。図１１に示すように第１部品３６には塵埃除去部３４の摺動動作の方向と直交する方向に延設された嵌合凹部３４ｍが形成されている。一方、第２部品３８には、第１部品３６の嵌合凹部３４ｍと嵌合する嵌合凸部３４ｎが突設されている。このように構成された第１部品３６及び第２部品３８は、摺動動作の方向と直交する方向に抜き差しして脱着可能であり、ボルト７０により互いに固着されている。

また、図１５Ａは、第２部品３８を取り外した塵埃除去部３４と、塵埃受け部４０とを拡大した断面図である。この図に示すように、第２部品３８を取り外すと、塵埃受け部４０の背壁４０ｄを拘束するものが無くなるため、図１５Ｂに示すように、塵埃受け部４０を手前へ引き出すことが可能となる。

また、図１６Ａに示すように、塵埃受け部４０の底面には、吸引装置４２に連通する吸引穴４０ｂと、スライド式の蓋４９とが設けられている。前記スライド式の蓋４９はスライド可動できるように構成されており、図１６Ｂに示すように、吸引穴４０ｂを閉塞することが可能である。これにより、吸引穴４０ｂを吸引装置４２と遮断することができるとともに、塵埃受け部４０へ掻き落とされた塵埃を塵埃受け部４０外へ溢すことなく集塵することが可能な構成になっている。

次に、エアフィルタ１８に付着した塵埃を塵埃受け部４０に掻き落とす清掃動作について説明する。

エアフィルタ１８の清掃動作の前においては、塵埃除去部３４は、図１７Ａに示すように吸引装置４２に最も近い端点位置に位置している。この状態から、エアフィルタ１８の清掃動作の開始が指示されると、図１７Ｂに示すように、塵埃除去部３４が端点位置から最も離れた待機位置へと移動する。また、図４の状態からギヤ２６が正方向（図４では反時計回り）に回転される。これにより、エアフィルタ１８が第１保持空間２０Ａから第２保持空間２０Ｂへ搬送される。エアフィルタ１８の先端部がブラシ保持部３２とシャフト２４との間を通過するとき、ブラシ保持部３２が正方向（図４では反時計回り）又は逆方向（図４では時計回り）に回転して、ブラシ３０の先端部がエアフィルタ１８の先端部と網部分とに跨るように接触する。

その後、図１７Ｃ及び図１７Ｄに示すように、塵埃除去部３４が端点位置に近づくように移動される。これにより、ブラシ３０に付着した塵埃が前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂにより、塵埃受け部４０へ掻き落とされる。
また、塵埃除去部３４が端点位置まで移動した後、再度待機位置まで移動させることにより、ブラシ３０に取り残された塵埃を掻き落とすことができる。さらに、前記のような往復動作を複数回繰り返すことによって、ブラシ３０に取り残された塵埃を完全に塵埃受け部４０へ掻き落とすことができる。
また、前記のように、塵埃除去部３４が動作中、ブラシ３０を図５Ａから図５Ｃに示したように、常時揺動させることにより、ブラシ３０から掻き取った塵埃の塊が過剰に大きくなる前に、塵埃受け部４０の内底面４０ｃへ均等に掻き落とすことができる。
また、前記清掃動作が繰り返し行われ、塵埃受け部４０に塵埃がたくさん溜まったときには、図９に示すように、フィルタ装置３から塵埃受け部４０を取り外して、内部に溜まった塵埃をごみ箱などに捨てることにより、塵埃受け部４０の掃除を手動で行うことができる。

実施形態１に係る空気調和機によれば、
塵埃除去部３４がブラシ３０に接触した状態でブラシ３０の延在方向に移動することによって、ブラシ３０に付着した塵埃同士が絡み合って纏まり易くなり、従来よりも塵埃の除去効率を向上させることができる。また、ブラシ３０と塵埃除去部３４との接触部分を小さくして塵埃除去部３４がブラシ３０から受ける摩擦力を小さくすることができるので、塵埃除去部３４を移動させる駆動力を小さくすることができる。さらに、塵埃除去部３４自体の大きさも小さくすることができる。

また、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃受け部４０内の塵埃を吸引装置４２に繋がる吸引穴４０ｂの近傍に移動させてから吸引装置４２を起動する構成であるため、塵埃受け部４０における気密性を高くする必要がない。このため、塵埃受け部４０の構成として簡略化することが可能となる。また、吸引装置４２の駆動力を小さくすることができるとともに、塵埃受け部４０内の塵埃を効率よく短時間で室外へ排出することができる。

また、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃除去部３４がブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とす動作を開始する前までに、塵埃除去部３４を開始位置（待機位置）へ移動しておくことにより、清掃時間を短縮することができる。

また、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃除去部３４が開始位置からブラシ３０の延在方向に移動して、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とす動作の途中で、塵埃除去部３４を任意に定めた位置で少なくとも１回反復動作させることにより、ブラシ３０に付着した塵埃を、塊が過剰に大きくなる前に、塵埃受け部４０へ掻き落とすことができる。

また、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃除去部３４が開始位置からブラシ３０の延在方向に移動して、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とす動作の途中で、塵埃除去部３４を任意に定めた位置で反転動作させて開始位置まで戻した後、再度、ブラシ３０を端点位置に向かって移動させてもよい。これにより、ブラシ３０に付着した塵埃を、塊が過剰に大きくなる前に、塵埃受け部４０へ掻き落とすことができるとともに、取り残しをなくすことができる。

また、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃除去部３４が移動して、吸引穴４０ｂの近傍に到達したときに、塵埃除去部３４を少なくとも１回反復動作させながら、吸引装置４２を運転させてもよい。これにより、塵埃受け部４０内の塵埃をより効率よく短時間で室外へ排出することができる。

また、実施形態１に係る空気調和機によれば、吸引装置４２の運転終了後、塵埃除去部３４を開始位置まで移動させて、その後、再度上記の様な動作をさせることにより、塵埃除去部３４よりも吸引装置４２から離れた塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上に落下した塵埃は、図１４Ａ～図１４Ｃを参照して説明したように、塵埃除去部３４よりも吸引装置４２側に移動するため、塵埃受け部４０に塵埃が残留することがなく、除去効率を向上させることができる。

また、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃除去部３４の動作中に、ブラシ３０を揺動動作させることにより、ブラシ３０に付着した塵埃をより効率よく掻き落とすことが可能になる。
また、実施形態１に係る空気調和機によれば、本体２の空調運転開始時に、任意に定めた位置で塵埃除去部３４の原点位置を認識させることにより、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とす動作を少しでも早く行うことができるため、フィルタ清掃時間が短縮できる。

また、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃除去部３４の第２部品３８を外した場合、塵埃受け部４０の清掃を手動で行うことができるようになるため、室内から室外へ排出管路を壁に貫設出来ない場合にも対応可能となる。

また、実施形態１に係る空気調和機によれば、手動排出の場合、塵埃除去部３４が開始位置（待機位置）からブラシ３０の延在方向に移動して、塵埃除去部３４の端点位置まで動作させることにより、ブラシ３０に付着した塵埃を効率よく塵埃受け部４０へ掻き落とすことができる。

また、実施形態１に係る空気調和機によれば、手動排出の場合、塵埃除去部３４が開始位置（待機位置）からブラシ３０の延在方向に移動して、端点位置まで動作させた後、開始位置まで戻す１往復動作をさせることにより、ブラシ３０に付着した塵埃をより効率よく塵埃受け部４０へ掻き落とすことができる。

また、実施形態１に係る空気調和機によれば、手動排出の場合、塵埃除去部３４の前記往復動作を複数回行うことにより、ブラシ３０に付着した塵埃を最も効率よく塵埃受け部４０へ掻き落とすことができる。

また、本実施形態に係る空気調和機によれば、塵埃除去部３４の動作中、ブラシ３０を揺動動作させることにより、ブラシ３０に付着した塵埃を、塊が過剰に大きくなる前に、塵埃受け部４０へ掻き落とすことができるとともに、内底面４０ｃへ均等に掻き落とすことができる。

また、前記では、ブラシ３０の延在方向と交差する方向にブラシ３０が揺動するように構成したが、本発明はこれに限定されない。ブラシ３０は、必ずしもブラシ３０の延在方向と交差する方向に揺動するように構成されなくてもよい。

また、前記では、塵埃除去部３４は、ブラシ３０の延在方向に対して交差する方向に延在する前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂを有するものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、塵埃除去部３４は、ブラシ３０の延在方向に対して交差する方向に延在する１つのブレード又は３以上のブレードを有してもよい。

また、前記では、塵埃除去部３４は、前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ、及び側方ブレード３４ｅ，３４ｆにより、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とすように構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、塵埃除去部３４は、エチケットブラシ（登録商標）のような他の構造により、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とすように構成されてもよい。

また、前記では、塵埃除去部３４を吸引装置４２の近傍まで移動させた後、塵埃の塊を吸引装置４２により吸引するように構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、塵埃除去部３４を吸引装置４２の近傍まで移動させた後、塵埃除去部３４を吸引装置４２から例えば数ｃｍ程度離れるように移動させ、その後、塵埃の塊を吸引装置４２により吸引するように構成してもよい。この構成によれば、塵埃除去部３４を吸引装置４２から離すことで、塵埃除去部３４の押圧面３４ｈと塵埃受け部４０の内側面とに挟まれた塵埃の塊が塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上に落ちるきっかけを与えることができる。これにより、吸引装置４２が塵埃を吸引しやすくなり、塵埃の除去効率を一層向上させることができる。

また、図１０では、誘導面３４ｇが平坦面であるものとして図示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、誘導面３４ｇは、凹凸構造を有してもよい。この構造によれば、ブラシ３０から掻き落とした塵埃が誘導面３４ｇに付着するのを抑えることができ、塵埃の除去効率を一層向上させることができる。

また、実施形態１に係る空気調和機は、図１８に示すように、塵埃除去部３４をブラシ３０の延在方向に移動させる駆動装置５０を更に備えてもよい。図１５に示す構成例において、駆動装置５０は、駆動プーリ５２と、従動プーリ５４と、駆動プーリ５２及び従動プーリ５４の周囲に架け回されたワイヤ５６と、駆動プーリ５２を回転させるモータ５８と、ワイヤ５６に取り付けられた駆動ブロック６０とを備えている。モータ５８が回転駆動されることにより、駆動プーリ５２が回転してワイヤ５６が従動プーリ５４側へ送られ、従動プーリ５４が回転する。これにより、駆動ブロック６０が駆動プーリ５２と従動プーリ５４との間を移動することができる。駆動装置５０は、ブラシ３０の延在方向（図１５では左右方向）に延在するカバー部材６２を介して塵埃除去部３４と対向する位置に設けられる。カバー部材６２は、例えば、平板で構成されている。

また、実施形態１に係る空気調和機は、図２に示すように、アクティブクリーンフィルタ１１を本体２のエアフィルタ１８の前面側に設けてもよい。空気調和機に設けられた制御部（図示略）が、室内機１の設けられている室内の空気が汚れていると判断したとき、アクティブクリーンフィルタ１１をエアフィルタ１８の上面側に移動する。この結果、室内の空気がアクティブクリーンフィルタ１１とエアフィルタ１８とを通って吸入され、空気中のより微細な汚れが集塵されて室内空気を清浄することができる。

また、実施形態１に係る空気調和機は、アクティブクリーンフィルタ１１を搭載した構成において、空気調和機を手動排出構成とする場合には、図１９に示すように、全面パネル４を開いて、アクティブクリーンフィルタ１１を上方へ移動した後、前面開口部２ａを開放状態とし、塵埃受け部４０の開口部４０ａに装着されている蓋４７を外して塵埃除去部３４の第２部品３８が開口部４０ａを通して第１部品３６から取り外される。このように、塵埃除去部３４の第２部品３８を第１部品３６から取り外すことにより、塵埃除去部３４を下方から包むように設けられた塵埃受け部４０を容易に取り外すことが可能となる。

本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

以上のように、本発明にかかる空気調和機は、塵埃の除去効率を向上させることができるので、一般家庭で使用される空気調和機を含む様々な空気調和機として有用である。

１室内機
２本体（空気調和機本体）
２ａ前面開口部
２ｂ上面開口部
３フィルタ装置
４前面パネル
６熱交換器
８ファン
１０吹出口
１１アクティブクリーンフィルタ
１２上下風向変更羽根
１４左右風向変更羽根
１６通風路
１６Ａ開口部
１８エアフィルタ
２０フィルタ保持部材
２０Ａ第１保持空間
２０Ｂ第２保持空間
２２フィルタ搬送装置
２４シャフト
２６ギヤ
２８ガイド部材
３０ブラシ
３２ブラシ保持部
３２ａ回転軸
３４塵埃除去部
３４ａ前方ブレード
３４ｂ後方ブレード
３４ｃ第１側壁
３４ｄ第２側壁
３４ｅ側方ブレード
３４ｆ側方ブレード
３４ｇ誘導面
３４ｈ押圧面
３４ｉ吸気穴
３４ｊ底面
３４ｍ嵌合凹部
３４ｎ嵌合凸部
３６第１部品
３８第２部品
４０塵埃受け部
４０ａ開口部
４０ｂ吸引穴
４０ｃ内底面
４０ｄ背壁
４２吸引装置
４４吸引管
４４ａ一端部
４４ｂ他端部
４６吸引ファン
４７蓋
４８塵埃吸引部
４９スライド式の扉
５０駆動装置
５２駆動プーリ
５４従動プーリ
５６ワイヤ
５８モータ
６０駆動ブロック
６２カバー部材
Ｓ１前側空間
Ｓ２後側空間

Claims

エアフィルタに付着した塵埃を清掃するフィルタ清掃装置を備える空気調和機であって、
前記エアフィルタの幅方向に延在するように設けられ、前記エアフィルタに付着した塵埃を除去するブラシと、
前記ブラシの下方に延在するように位置し、前記ブラシにより除去された塵埃を受け取る塵埃受け部と、
前記塵埃受け部内を移動して、前記ブラシに付着した塵埃を掻き落とすとともに、前記塵埃受け部の内部の塵埃を特定方向に移動させる塵埃除去部と、
前記塵埃受け部内の塵埃を吸引する吸引装置と、
を備え、
前記塵埃除去部は、前記ブラシに付着した塵埃を掻き落とす動作開始前には、任意に定めた開始位置で待機し、
前記塵埃除去部が前記開始位置から前記ブラシの延在方向に移動して、前記ブラシに付着した塵埃を掻き落とす動作の途中で、前記塵埃除去部を任意に定めた位置で少なくとも１回反復動作させることを特徴とする空気調和機。
前記開始位置は、前記吸引装置から最も離れた位置である請求項１に記載の空気調和機。
前記塵埃除去部が前記開始位置から前記ブラシの延在方向に移動して、前記ブラシに付着した塵埃を掻き落とす動作の途中で、前記塵埃除去部を任意に定めた位置で反転動作させて前記開始位置まで戻した後、再度、前記ブラシの延在方向に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空気調和機。
前記塵埃除去部が移動して、前記塵埃受け部に設けた吸引穴の近傍に到達したときに、前記吸引装置を運転することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の空気調和機。
前記塵埃除去部が移動して、前記塵埃受け部に設けた吸引穴の近傍に到達したときに、前記塵埃除去部を少なくとも１回反復動作させながら、前記吸引装置を運転することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の空気調和機。
前記吸引装置の運転終了後、前記塵埃除去部を前記開始位置まで移動させて、その後、再度前記ブラシの延在方向に移動させることを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の空気調和機。
前記塵埃除去部の反復動作中に、前記ブラシを揺動動作させることを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の空気調和機。
前記塵埃除去部の移動中に、前記ブラシを揺動動作させることを特徴とする請求項１、２、３、４又は６に記載の空気調和機。
前記空気調和機の空調運転開始時に、任意に定めた位置で前記塵埃除去部の原点位置を認識させることを特徴とする請求項１～８のいずれか１つに記載の空気調和機。