JP7308967B2 - エレベーター制御装置、エレベーター制御方法及びエレベーターシステム - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター制御装置、エレベーター制御方法及びエレベーターシステムに関する。

ビル等の建物にエレベーターを設置した時、又はエレベーターの稼動後の保守時には、エレベーターを円滑に動作させるために、電動機の磁極調整や荷重センサーの調整等といった保守点検を行う必要がある。従来の保守点検では、保守員が乗りかごの上に乗って、乗りかごに設けられた装置を点検したり、昇降路の最上部にある機械室に設置された機械を点検したりする作業があった。この保守点検では、他の階床にいる保守員が誤って乗りかごを操作できないように制御する必要がある。

そこで、特許文献１には、「複数の箇所のうち予め定められた箇所に設けられた運転モード切り替え手段により運転モードを点検運転モードに切り替えた場合に、他の箇所に設けられた運転モード切り替え手段による運転モードの切り替え、および、他の箇所に設けられた速度切り替え手段による定格速度の切り替えを阻止する」と記載された技術が開示されていた。

特開２００６－１１７３７５号公報

近年のエレベーターでは、昇降路のピット内や昇降路の最下階の高さ付近に電動機が設置されることが多くなった。そして、乗りかごの下部に各種の装置が取り付けられることもある。このようなエレベーターの保守点検に際して、保守員はピット内に入って、電動機や、乗りかご下部にある装置を点検していた。

ところで、ピットは、建物の最下階（例えば、１階）よりも下に設けられる空間である。このため、ピット内に保守員がいる状態で、階床または乗りかご内にいる保守員が、乗りかごの上昇または下降運転を行った際、ピット内の状態や昇降路内の乗りかごの位置を確認できないために、保守員の安全を確保できる位置で乗りかごを停止できず、乗りかごや釣り合いおもりが保守員と接触する事故が発生している。また、ピット内にいる保守員の安全を確保するために、乗りかごの移動範囲に制限を行うと、乗りかごの停止位置が、ピット内にいる保守員が作業しやすい高さでなかったりする。このようにピット内にいる保守員の安全を確保できるように乗りかごの運転制限が行われると、保守員の作業に不便が生じるため、作業効率が低下していた。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、ピット内にいる保守員の安全を確保しつつ、作業効率を高めることを目的とする。

本発明に係るエレベーター制御装置は、エレベーターの保守点検において、昇降路を移動する乗りかごの移動速度が平常運転モードにおける移動速度よりも低速に制御される保守運転モードで乗りかごが運転される状態で、昇降路の下部にあるピットに入った保守員が行うピット内操作を受付けるピット内操作受付部と、ピットには、ピット内にいる保守員を検出すると、ピット内操作受付部に検出情報を出力する保守員検出部と、ピット内にいる保守員が乗りかごを操作可能なピット内操作部とが設けられ、ピット内操作受付部からピット内に保守員がいることが通知された場合に、エレベーターの運転モードを、保守運転モードから、乗りかごの所定階への移動を制限する第１制限モード、又はピット以外の場所から行われる乗りかごの運転操作を制限する第２制限モードに変更し、ピット内操作受付部が保守員検出部から検出情報を受け付けた場合に、運転モードを、保守運転モードから第１制限モードに変更し、保守運転モードを第１制限モードに変更した状態で、ピット内操作受付部が、ピット内操作部になされた第１制限モードにより制限された運転を解除する操作を検出した場合に、第１制限モードから第２制限モードに変更する運転モード変更部と、運転モード変更部により変更された第１制限モード又は第２制限モードに応じて、乗りかごの運転を制御し、運転モードが、第１制限モードである場合に、乗りかごを最上階に移動させる運転、及び最下階に移動させる運転を制限する運転制御部と、を備える。

本発明によれば、エレベーターの保守点検において、ピット内に保守員がいる場合には、エレベーターの運転モードが、保守運転モードから第１制限モード又は第２制限モードに変更されるので、ピット内にいる保守員の安全を確保しつつ、作業効率を高めることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態に係るエレベーターの全体構成図である。 本発明の一実施の形態に係るピット内操作盤の構成例を示す外観図である。 本発明の一実施の形態に係るエレベーター制御装置の内部構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係るエレベーターの保守点検における制御の例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［一実施の形態］
＜エレベーターの全体構成例＞
図１は、エレベーター１の全体構成図である。
エレベーター１は、昇降路１０の内部を昇降可能な乗りかご２を備える。昇降路１０には、最下階を１階、最上階をｎ階とする各階のほか、建屋の１階（最下階）よりさらに掘り下げて作られるピットが設けられる。

このエレベーター１は、乗りかご２、乗りかご装置３、テールコード４、プーリー５、ロープ６、巻上機７及び釣り合いおもり８を備える。昇降路１０の内部には、配電盤等（不図示）を保護する金網１１、エレベーター制御装置１２が設けられる。

テールコード４は、乗りかご２と該乗りかご２が昇降移動する昇降路１０との間を連絡する。テールコード４は、一般に、制御線や電力線等の複数の多芯ケーブルとテールコード４の重量を支えるための補強材であるスチールコード等が絶縁材料で被覆されたコードである。このテールコード４は、ねじれを防ぐために断面が略矩形状に形成されており、乗りかご２の移動範囲を考慮した長さで、常に湾曲部が生じるようにたわませてある。

乗りかご２は、ドア２ａ、乗客検出センサー２ｂ、操作パネル２ｃ及びスイッチボックス２ｄを備える。乗客が操作パネル２ｃによって指示した行き先階に乗りかご２が到着すると、ドア２ａと乗り場ドア（不図示）が開く。乗りかご２の移動中には、ドア２ａと乗り場ドアが閉じる。ドア２ａには、乗客の乗降を検出する乗客検出センサー２ｂが設置される。乗客が開いているドア２ａを通過すると、乗客検出センサー２ｂは乗客が乗りかご２を乗降していると検出し、テールコード４を通じて検出結果をエレベーター制御装置１２に送る。

また、エレベーター１の保守点検の際には、乗りかご２内に設けられたスイッチボックス２ｄが保守員３２によって開かれ、保守員３２がスイッチボックス２ｄを通じてエレベーター１の運転モードを平常運転モードから保守運転モードに変更する。保守運転モードでは、乗客が各階床にある呼びボタンを押しても乗りかご２が移動しないように制御される。そして、保守運転モードでは、昇降路１０を移動する乗りかご２の移動速度が平常運転モードにおける移動速度よりも低速に制御される。

乗りかご２の底面には、乗りかご装置３が取り付けられると共に、テールコード４の一端が接続される。乗りかご装置３は、ドア２ａの開閉情報、乗りかご２に乗車した乗客の人数又は重量の情報等を、テールコード４を通じてエレベーター制御装置１２に出力する。

テールコード４の他端は、昇降路内に設置されるエレベーター制御装置１２に接続される。乗りかご２の運行を制御するための制御信号及び電力等はテールコード４を介してエレベーター制御装置１２から乗りかご２に送られる。一方、乗りかご２に乗り込んだ乗客が指示する行き先階、乗りかご２がいる現在の階等の情報は、乗りかご２からテールコード４を介してエレベーター制御装置１２に送られる。

昇降路１０の天井には、二組のプーリー５が設けられる。ロープ６の一端には、プーリー５を介して乗りかご２が取り付けられ、ロープ６の他端には、巻上機７を介して釣り合いおもり８が取り付けられる。釣り合いおもり８は、ロープ６に連結された乗りかご２とバランスを取るために用いられる。

エレベーター制御装置１２が設置される昇降路１０内の一つの壁面には、金網１１が設置される。金網１１と昇降路１０の壁面との間には、テールコード４の他端が接続されるエレベーター制御装置１２の他、各種の機器類（不図示）が設置される。金網１１は、乗りかご２の昇降に伴って、間口方向に揺れるテールコード４が昇降路１０に設置された機器等に接触することを防ぐために用いられる。

１階からｎ階までの各ホールの壁面には、無線通信装置１５が設けられる。保守員３０，３２が使用する保守端末３１，３３は、無線通信装置１５を通じて、エレベーター制御装置１２と通信可能である。保守端末３１，３３には、エレベーター制御装置１２から出力されたエレベーター１の運行状態が表示される。そして、ピット以外の各階（例えば、１階）で使用される保守端末３３により、乗りかご２を任意の階に移動させたり、階の途中で停止させたりする制御が可能である。また、保守端末３１，３３からエレベーター制御装置１２に対して保守結果が出力される。

なお、各階のホールの壁面には、例えば、保守端末３１，３２から引き伸ばしたケーブルを接続可能な通信接続部が設けられてもよい。そして、保守端末３１，３２は、通信接続部を通じて、エレベーター制御装置１２と通信可能な構成とすることで、無線通信装置１５を備えない構成としてもよい。

ピット内の床面には巻上機７が設置され、壁面にはピット内操作盤２０（ピット内操作部の一例）が設置される。

ピット内操作盤２０は、ピット内にいる保守員３０だけが操作可能であり、ピット内操作盤２０を通じて乗りかご２が運転される。ピット内操作盤２０を通じて行われる操作の操作情報は、エレベーター制御装置１２に出力される。エレベーター制御装置１２は、ピット内操作盤２０から受け取った操作情報に基づいて、ピット内に保守員がいると判断した場合、エレベーター１の運転モードを変更し、ピット以外の各階（例えば、１階）にいる保守員３２が乗りかご２を操作できないように制御する。そして、ピット内にいる保守員３０は、ピット内操作盤２０を操作して、乗りかご２を運転し、保守端末３１を操作して、乗りかご２の床下に設けられた乗りかご装置３や、ピット床に設置された巻上機７を点検する保守作業を実施する。

平常運転モードでは、エレベーター制御装置１２の制御により、巻上機７がロープ６を巻き上げ、乗りかご２の移動速度を調整しながら乗客が指示した行き先階まで乗りかご２を昇降させる。保守運転モードでは、階床にいる保守員３２の制御により、巻上機７がロープ６を巻き上げ、乗りかご２が移動する。

本実施の形態では、ピット内にいる保守員３０が乗りかご２の運転を指示するための第１制限モード及び第２制限モードが用意される。第１制限モードでは、乗りかご２を所定階（例えば、最上階及び最下階）に移動させる運転が制限される。第２制限モードでは、保守員３０がピット内操作盤２０を操作することにより、乗りかご２を最上階及び最下階に移動することができる。そして、第２制限モードでは、ピット内にいる保守員３０の操作により、保守員３０の手が届く高さまで乗りかご２を下降させ、乗りかご装置３の点検をすることが可能となる。

本実施の形態に係る保守運転モードは、後述する図５を参照して説明する第１制限モード又は第２制限モードに変更される。第１制限モード及び第２制限モードは、いずれもピット内にいる保守員３０が乗りかご２に対して安全に昇降を指示するために適用される保守運転モードの一例である。第１制限モード及び第２制限モードの詳細な内容は後述する。

＜ピット内操作盤の構成例＞
図２は、ピット内操作盤２０の構成例を示す外観図である。
ピット内操作盤２０は、人検出センサー２１、モード切り替えスイッチ２２、昇降指示スイッチ２３を備える。人検出センサー２１は、自動的に動作するデバイスであり、保守員３０の操作を要さない。一方、モード切り替えスイッチ２２及び昇降指示スイッチ２３は、いずれもピットにいる保守員３０によって操作される。

人検出センサー２１は、ピット内にいる保守員３０を検出すると、エレベーター制御装置１２のピット内操作受付部４１（後述する図３を参照）に検出情報を出力する。人検出センサー２１としては、人が発する熱線を検出して、信号を出力する焦電型赤外線センサー、赤外線発光素子やこの赤外線受光素子を組み合わせて人の有無を検出する透過型光電センサー、反射型光電センサー、又は超音波を使用して、人の有無を検出する超音波センサーなどで構成してもよい。また、人検出センサー２１として、ピット内を撮像可能なカメラを用いてもよい。

なお、人検出センサー２１は、ピット内操作盤２０から離れた箇所に取り付けられてもよい。また、複数の人検出センサー２１をピット内の各壁に取り付けることで、死角をなくして、ピット内にいる保守員３０を確実に検出可能としてもよい。

モード切り替えスイッチ２２は、エレベーター１の運転モードを、保守運転モード又はピット内保守運転モードのいずれかに切替え可能とする。ピット内保守運転モードは、第２制限モードと言い換えてもよい。なお、モード切り替えスイッチ２２をＯＦＦの位置に回すことで、運転モードが保守運転モードに切り替わる。

昇降指示スイッチ２３は、第２制限モードにおいて、ピット内にいる保守員３０が乗りかご２を上昇又は下降させる操作を行うためのスイッチである。昇降指示スイッチ２３を操作して移動する乗りかご２の昇降速度は、安全のため保守運転モードにおける速度よりも低速とされる。そして、保守員３０が昇降指示スイッチ２３の上向き矢印のボタンを押すと、エレベーター制御装置１２に上昇信号が出力される。このため、ピット内にいる保守員３０は、ピット内操作盤２０の操作により、乗りかご２を上昇させる運転が可能である。

一方、保守員３０が昇降指示スイッチ２３の下向き矢印のボタンを押すと、エレベーター制御装置１２に下降信号が出力される。このため、ピット内にいる保守員３０は、ピット内操作盤２０の操作により、乗りかご２を下降させる運転が可能である。

＜エレベーター制御装置の内部構成例＞
図３は、エレベーター制御装置１２の内部構成例を示すブロック図である。
エレベーター制御装置１２は、ピット内操作受付部４１、運転モード変更部４２及び運転制御部４３を備える。

ピット内操作受付部４１は、エレベーター１の保守点検において、保守運転モードで乗りかごが運転される状態で、昇降路１０の下部にあるピットに入った保守員３０が行うピット内操作を受付ける。ピット内の操作は、ピット内操作盤２０を通じて行われる。保守員３０は、ピット内操作盤２０の昇降指示スイッチ２３を押下することで、ピット内から乗りかご２の底面を見ながら、乗りかご２を徐々に降下させ、保守しやすい高さで乗りかご２を停止することができる。なお、ピット内操作受付部４１が受け付ける情報としては、人検出センサー２１（図２を参照）から出力される検出情報も含まれる。ピット内操作受付部４１は、検出情報を受け付けると、運転モード変更部４２に対して、ピット内に保守員３０がいることを通知する。

運転モード変更部４２は、スイッチボックス２ｄに設定された、平常運転モード又は保守運転モードのいずれかの運転モードに変更する。そして、運転モード変更部４２は、保守運転モードであるときに、ピット内操作受付部４１からピット内に保守員３０がいることが通知された場合には、エレベーター１の運転モードを、保守運転モードから第１制限モード又は第２制限モードに変更する。そこで、運転モード変更部４２は、ピット内操作受付部４１が人検出センサー２１（図２を参照）から検出情報を受け付けた場合に、運転モードを、保守運転モードから第１制限モードに変更する。ただし、運転モード変更部４２は、人検出センサー２１から検出情報が入力しない場合には、ピットに保守員３０はいないものと判断して、保守運転モードを変更しない。

運転モード変更部４２は、保守運転モードを第１制限モードに変更した状態で、ピット内操作受付部４１が、ピット内操作盤２０になされた第１制限モードにより制限された運転を解除する操作（例えば、昇降指示スイッチ２３の押下）を検出した場合に、第１制限モードから第２制限モードに変更する。その後、運転モード変更部４２は、ピット内操作受付部４１が、ピット内操作盤２０になされた第１制限モードにより運転を制限する操作（例えば、モード切り替えスイッチ２２のＯＦＦ操作）を検出した場合に、運転モードを、第２制限モードから第１制限モードに変更する。そして、運転モード変更部４２は、ピット内操作受付部４１が人検出センサー２１から検出情報を受付けなくなった場合に、第１制限モードから保守運転モードに変更する。

運転制御部４３は、運転モード変更部４２により変更された運転モード（平常運転モード、保守運転モード、第１制限モード又は第２制限モード）に従って、乗りかご２の運転を制御する。保守運転モードの際には、運転制御部４３に保守端末３１，３３からの制御信号が入力する。このため、保守員３０が保守端末３１を操作し、又は保守員３２が保守端末３３を操作することにより、乗りかご２の運転が制御される。

本実施の形態に係る運転制御部４３は、運転モード変更部４２により保守運転モードから変更された第１制限モード又は第２制限モードに応じて、乗りかご２の運転を制御する。具体的には、運転制御部４３は、運転モードが、第１制限モードである場合に、乗りかご２を最上階に移動させる運転、及び最下階に移動させる運転を制限する。また、運転制御部４３は、第２制限モードである場合に、ピット内操作盤２０の操作により乗りかご２を最上階及び最下階に移動可能とする。そして、運転制御部４３は、ピット内操作盤２０の操作に合わせて、乗りかご２を下降させ、又は上昇させる。なお、運転制御部４３は、第２制限モードで乗りかご２を下降させる速度、又は上昇させる速度を、保守運転モードで制御する移動速度よりもさらに低速に制御する。

＜計算機のハードウェア構成例＞
次に、エレベーター制御装置１２を構成する計算機５０のハードウェア構成を説明する。
図４は、計算機５０のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算機５０は、エレベーター制御装置１２として動作可能なコンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。

計算機５０は、バス５４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）５３を備える。さらに、計算機５０は、不揮発性ストレージ５５及びネットワークインターフェイス５６を備える。

ＣＰＵ５１は、本実施の形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ５２から読み出してＲＡＭ５３にロードし、実行する。ＲＡＭ５３には、ＣＰＵ５１の演算処理の途中で発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれ、これらの変数やパラメーター等がＣＰＵ５１によって適宜読み出される。ただし、ＣＰＵ５１に代えてＭＰＵ（Micro Processing Unit）を用いてもよい。図３に示したエレベーター制御装置１２のピット内操作受付部４１、運転モード変更部４２及び運転制御部４３の各機能は、ＣＰＵ５１が実行するソフトウェアによって実現される。

不揮発性ストレージ５５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ又は不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ５５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機５０を機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ５２及び不揮発性ストレージ５５は、ＣＰＵ５１が動作するために必要なプログラムやデータ等を永続的に記録しており、計算機５０によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。不揮発性ストレージ５５には、例えば、エレベーター１の運行情報、障害情報等が、各情報の発生時刻と共に記録されており、保守端末３１，３３により読み出し可能である。

ネットワークインターフェイス５６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＮＩＣの端子に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。また、ネットワークインターフェイス５６は、複数のエレベーター１の運行を監視する監視センターに対してエレベーター１の運行情報、障害情報等を送信可能である。監視センターでは、障害情報を受信すると、障害情報を送信したエレベーター制御装置１２が設けられるエレベーター１に対して、保守員３０，３２を向かわせる措置をとる。

＜エレベーターの制御フロー＞
図５は、エレベーター１の保守点検における制御の例を示すフローチャートである。本実施の形態に係るエレベーター制御装置２０は、計算機５０（コンピューター）がプログラムを実行することにより、図３に示した各機能ブロックが連携して行うエレベーターの制御方法を実現する。

始めに、ピット内操作受付部４１は、人検出センサー２１がピット内に保守員３０がいることを検出したか否かを判断する（Ｓ１）。人検出センサー２１から検出情報が出力されていなければ、人検出センサー２１がピット内の保守員３０を検出していないので（Ｓ１のＮＯ）、スイッチボックス２ｄの設定により、運転制御部４３が、エレベーター１の平常運転モードでの運転、又は保守運転モードでの運転を行う（Ｓ２）。

一方、人検出センサー２１から検出情報が出力されていれば、人検出センサー２１がピット内の保守員３０を検出している（Ｓ１のＹＥＳ）。この場合、ピット内操作受付部４１は、ピット内に保守員３０がいることを運転モード変更部４２に通知する。この通知を受けた運転モード変更部４２は、運転モードを第１制限モードに変更する（Ｓ３）。第１制限モードでは、乗りかご２の移動速度が、通常の速度よりも低速に制限される。

次に、運転制御部４３は、第１制限モードに従って、乗りかご２を最上階に移動させる運転、及び最下階に移動させる運転を制限する（Ｓ４）。最上階への運転が制限されると、乗りかご２が最上階まで移動しないので、釣り合いおもり８はピットまで降下しない。また、乗りかご２が最下階まで移動しないので、乗りかご２がピットまで降下しない。いずれにおいても、ピット内にいる保守員３０が意図しない高さまで乗りかご２又は釣り合いおもり８が降下することを防ぐことができる。

次に、ピット内操作受付部４１は、ピット内で下降運転制限が解除されたか否かを判断する（Ｓ５）。ピット内で下降運転制限が解除されたことは、図２に示したピット内操作盤２０のモード切り替えスイッチ２２が、「ＯＦＦ」から「ピット内保守運転モード」に切替えられたことを示すモード切替信号が、ピット内操作受付部４１に入力されたか否かで判断される。ピット内で下降運転制限が解除されていなければ（Ｓ５のＮＯ）、ステップＳ１１に進む。

ピット内で下降運転制限が解除されていれば（Ｓ５のＹＥＳ）、運転モード変更部４２には、ピット内操作受付部４１から下降運転制限が解除されたことが通知される。そこで、運転モード変更部４２は、運転モードを第２制限モードに変更する（Ｓ６）。第２制限モードでは、ピット以外からの乗りかご操作が無効とされる。このため、例えば、１階にいる保守員３２や、乗りかご２に乗車している保守員が、乗りかご２を移動させたり、ドア２ａを開こうとしたりしても操作できなくなる。

運転制御部４３は、第２制限モードに従って、ピット内操作のみで乗りかご２を下方に運転することを可能とする（Ｓ７）。ピット内にいる保守員３０は、図２に示したピット内操作盤２０の昇降指示スイッチ２３の下向き矢印ボタンを押して、乗りかご２を任意の高さに下降させる。ピット内操作受付部４１は、昇降指示スイッチ２３から出力される下降信号を受け付けると、運転制御部４３に対して下降信号が出力される間だけ、下降フラグをオンする。運転制御部４３は、下降フラグがオンされる間、乗りかご２を下方に向けて徐々に移動させる。そして、保守員３０は、昇降指示スイッチ２３の下向き矢印ボタンから手を離すと、下降信号がオフされる。このため、運転制御部４３は、乗りかご２の移動を停止する。そして、任意の高さまで乗りかご２が下降すると、保守員３０が乗りかご装置３を点検できる。

なお、第２制限モードにおいて、乗りかご２の移動しすぎを補正するため、ピット内操作のみで乗りかご２を上方に運転することも可能である。ピット内にいる保守員３０は、ピット内操作盤２０の昇降指示スイッチ２３の上向き矢印ボタンを押して、乗りかご２を任意の高さに上昇させる。ピット内操作受付部４１は、昇降指示スイッチ２３から出力される上昇信号を受け付けると、運転制御部４３に対して上昇信号が出力される間だけ、上昇フラグをオンする。運転制御部４３は、上昇フラグがオンされる間、乗りかご２を上方に向けて徐々に移動させる。そして、保守員３０は、昇降指示スイッチ２３の上向き矢印ボタンから手を離すと、上昇信号がオフされる。このため、運転制御部４３は、乗りかご２の移動を停止する。

次に、ピット内操作受付部４１は、ピット内で下降運転制限の解除を戻すか否かを判断する（Ｓ８）。ピット内で下降運転制限の解除を戻すことは、図２に示したピット内操作盤２０のモード切り替えスイッチ２２が、「ピット内保守運転モード」から「ＯＦＦ」に切替えられたことを示すモード切替信号が、ピット内操作受付部４１に入力されたか否かで判断される。ピット内操作受付部４１は、ピット内で下降運転制限の解除を戻すと判断しなかった場合（Ｓ８のＮＯ）、下降運転制限の解除を戻すか否かのステップＳ８の判断を継続して監視する。

一方、ピット内操作受付部４１は、ピット内で下降運転制限の解除を戻すと判断した場合（Ｓ８のＹＥＳ）、運転制御部４３は、乗りかご２の最下階への運転を制限する（Ｓ９）。この時、運転モード変更部４２は、運転モードを第１制限モードに変更する。第１制限モードに変更された後、乗りかご２が１階まで上昇すると、運転制御部４３は、乗りかご２を１階より上階にだけ移動可能に制御する。このため、乗りかご２は、ピットまで下降しないので、保守員３０はピットから安全に出ることができる。

次に、運転制御部４３は、ピット以外からの乗りかご操作を有効とする（Ｓ１０）。このとき、運転モード変更部４２は、運転モードを、第１制限モードから保守運転モードに変更する。このため、例えば、１階にいる保守員３２や、乗りかご２に乗車している保守員が、乗りかご２を移動させたり、ドア２ａを開閉したりする操作が可能となる。

次に、運転制御部４３は、ピット内に保守員がいるか否かを判断する（Ｓ１１）。例えば、ピット内操作盤２０を通じて操作が行われたことをピット内操作受付部４１が受付けた場合に、運転制御部４３は、ピット内に保守員がいると判断できる。運転制御部４３は、ピット内に保守員がいると判断した場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、ステップＳ５に戻り、ピット内で下降運転制限が解除されたか否かの判断を継続する。

一方、運転制御部４３は、ピット内に保守員がいないと判断した場合（Ｓ１１のＮＯ）、ステップＳ１に戻り、人検出センサー２１がピット内に保守員３０がいることを検出したか否かの判断を継続する。

以上説明した一実施の形態に係るエレベーター１では、ピット内に保守員３０がいる場合に乗りかご２の運転が制限される。ここで、第１制限モードでは、乗りかご２が最上階及び最下階へ移動しないように運転が制限されるので、保守員３０が意図しない高さに乗りかご２及び釣り合いおもり８が下降する運転が回避される。

また、第２制限モードでは、ピット外からの乗りかご操作が無効とされる。言い換えれば、保守員３０によるピット内操作盤２０を通じた操作だけが有効となる。このため、保守員３０は、安全な高さまで乗りかご２を下降させて、乗りかご装置３を点検することが可能となる。このように、ピット内に保守員３０がいる場合には、エレベーターの運転モードが、保守運転モードから第１制限モード又は第２制限モードに変更されるので、ピット内にいる保守員の安全を確保しつつ、作業効率を高めることができる。

［変形例］
なお、上述した実施の形態では、ピット内操作盤２０の操作を通じてエレベーターの運転モードが、保守運転モードから第１制限モードに変更された後、第２制限モードでの乗りかご２の運転が可能となった。しかし、ピット内には、ピット内操作盤２０の代わりに、エレベーター制御装置１２に接続される通信接続部が設けられてもよい。そして、ピット内にいる保守員３０は、ピット内に設けられた通信接続部に保守端末３１を接続することで、保守端末３１を通じて運転モードを、保守運転モードから第１制限モードに変更する指示を行った後、第２制限モードでの乗りかご２の運転を可能としてもよい。

また、保守員３０がピットから出たにも関わらず、モード切り替えスイッチ２２が「ピット内保守運転モード」のままで戻し忘れていると、乗りかご２を昇降路１０内で任意の場所に移動させる点検が行えない。そこで、運転モード変更部４２は、運転モードが、第１制限モード又は第２制限モードである場合であって、所定時間以上にわたってピット内操作受付部４１が人検出センサー２１から検出情報を受け付けない場合に、運転モードを、第１制限モード又は第２制限モードから保守運転モードに変更する。保守運転モードに変更されることで、フロアにいる保守員３２が、乗りかご２を運転操作することが可能となる。なお、モード切り替えスイッチ２２が「ピット内保守運転モード」のまま所定時間を経過した場合には、運転制御部４３が、保守端末３１，３２に対して、モード切り替えスイッチ２２の戻し忘れを通知するアラームを発報してもよい。

本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するためにエレベーターの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…エレベーター、３…乗りかご装置、７…巻上機、１０…昇降路、１２…エレベーター制御装置、２０…ピット内操作盤、２１…人検出センサー、２２…モード切り替えスイッチ、２３…昇降指示スイッチ、３１…保守端末、４１…ピット内操作受付部、４２…運転モード変更部、４３…運転制御部

Claims (9)

1. エレベーターの保守点検において、昇降路を移動する乗りかごの移動速度が平常運転モードにおける移動速度よりも低速に制御される保守運転モードで前記乗りかごが運転される状態で、前記昇降路の下部にあるピットに入った保守員が行うピット内操作を受付けるピット内操作受付部と、
   前記ピットには、前記ピット内にいる前記保守員を検出すると、前記ピット内操作受付部に検出情報を出力する保守員検出部と、前記ピット内にいる前記保守員が前記乗りかごを操作可能なピット内操作部とが設けられ、前記ピット内操作受付部から前記ピット内に前記保守員がいることが通知された場合に、前記エレベーターの運転モードを、前記保守運転モードから、前記乗りかごの所定階への移動を制限する第１制限モード、又は前記ピット以外の場所から行われる前記乗りかごの運転操作を制限する第２制限モードに変更し、前記ピット内操作受付部が前記保守員検出部から前記検出情報を受け付けた場合に、前記運転モードを、前記保守運転モードから前記第１制限モードに変更し、前記保守運転モードを前記第１制限モードに変更した状態で、前記ピット内操作受付部が、前記ピット内操作部になされた前記第１制限モードにより制限された運転を解除する操作を検出した場合に、前記第１制限モードから第２制限モードに変更する運転モード変更部と、
   前記運転モード変更部により変更された前記第１制限モード又は第２制限モードに応じて、前記乗りかごの運転を制御し、前記運転モードが、前記第１制限モードである場合に、前記乗りかごを最上階に移動させる運転、及び最下階に移動させる運転を制限する運転制御部と、を備える
   エレベーター制御装置。
2. 前記運転制御部は、前記第２制限モードである場合に、前記ピット内操作部の操作により前記乗りかごを前記最上階及び前記最下階に移動可能とする
   請求項１に記載のエレベーター制御装置。
3. 前記ピット内にいる前記保守員は、前記ピット内操作部の操作により、前記乗りかごを下降させる運転が可能であり、
   前記運転制御部は、前記ピット内操作部の操作に合わせて、前記乗りかごを下降させる
   請求項２に記載のエレベーター制御装置。
4. 前記運転制御部は、前記第２制限モードで前記乗りかごを下降させる速度を、前記保守運転モードで制御する前記移動速度よりもさらに低速に制御する
   請求項２に記載のエレベーター制御装置。
5. 前記ピット内にいる前記保守員は、前記ピット内操作部の操作により、前記乗りかごを上昇させる運転が可能であり、
   前記運転制御部は、前記ピット内操作部の操作に合わせて、前記乗りかごを上昇させる
   請求項２に記載のエレベーター制御装置。
6. 前記運転モード変更部は、前記ピット内操作受付部が、前記ピット内操作部になされた前記第１制限モードにより運転を制限する操作を検出した場合に、前記運転モードを、前記第２制限モードから前記第１制限モードに変更する
   請求項１に記載のエレベーター制御装置。
7. 前記運転モード変更部は、前記運転モードが、前記第１制限モード又は前記第２制限モードである場合であって、所定時間以上にわたって前記ピット内操作受付部が前記保守員検出部から前記検出情報を受け付けない場合に、前記運転モードを、前記第１制限モード又は前記第２制限モードから前記保守運転モードに変更する
   請求項６に記載のエレベーター制御装置。
8. エレベーターの保守点検において、昇降路を移動する乗りかごの移動速度が平常運転モードにおける移動速度よりも低速に制御される保守運転モードで前記乗りかごが運転される状態で、前記昇降路の下部にあるピットに入った保守員が行うピット内操作をピット内操作受付部が受付けるステップと、
   前記ピットには、前記ピット内にいる前記保守員を検出すると、前記ピット内操作受付部に検出情報を出力する保守員検出部と、前記ピット内にいる前記保守員が前記乗りかごを操作可能なピット内操作部とが設けられ、前記ピット内に前記保守員がいることが通知された場合に、前記保守運転モードから、前記乗りかごの所定階への移動を制限する第１制限モード、又は前記ピット以外の場所から行われる前記乗りかごの運転操作を制限する第２制限モードに変更し、前記ピット内操作受付部が前記保守員検出部から前記検出情報を受け付けた場合に、前記運転モードを、前記保守運転モードから前記第１制限モードに変更し、前記保守運転モードを前記第１制限モードに変更した状態で、前記ピット内操作受付部が、前記ピット内操作部になされた前記第１制限モードにより制限された運転を解除する操作を検出した場合に、前記第１制限モードから第２制限モードに変更するステップと、
   変更された前記第１制限モード又は第２制限モードに応じて、前記乗りかごの運転を制御し、前記運転モードが、前記第１制限モードである場合に、前記乗りかごを最上階に移動させる運転、及び最下階に移動させる運転を制限するステップと、を含む
   エレベーター制御方法。
9. 昇降路を移動する乗りかごと、
   前記昇降路の下部にあるピットに入った保守員によりピット内で操作されるピット内操作部と、
   エレベーターの保守点検において、前記ピット内操作に従って、前記乗りかごの運転を制御するエレベーター制御装置と、を備え、
   前記エレベーター制御装置は、
   昇降路を移動する乗りかごの移動速度が平常運転モードにおける移動速度よりも低速に制御される保守運転モードで前記乗りかごが運転される状態で、前記昇降路の下部にあるピットに入った保守員が行うピット内操作を受付けるピット内操作受付部と、
   前記ピットには、前記ピット内にいる前記保守員を検出すると、前記ピット内操作受付部に検出情報を出力する保守員検出部と、前記ピット内にいる前記保守員が前記乗りかごを操作可能なピット内操作部とが設けられ、前記ピット内操作受付部から前記ピット内に前記保守員がいることが通知された場合に、前記エレベーターの運転モードを、前記保守運転モードから、前記乗りかごの所定階への移動を制限する第１制限モード、又は前記ピット以外の場所から行われる前記乗りかごの運転操作を制限する第２制限モードに変更し、前記ピット内操作受付部が前記保守員検出部から前記検出情報を受け付けた場合に、前記運転モードを、前記保守運転モードから前記第１制限モードに変更し、前記保守運転モードを前記第１制限モードに変更した状態で、前記ピット内操作受付部が、前記ピット内操作部になされた前記第１制限モードにより制限された運転を解除する操作を検出した場合に、前記第１制限モードから第２制限モードに変更する運転モード変更部と、
   前記運転モード変更部により変更された前記第１制限モード又は第２制限モードに応じて、前記乗りかごの運転を制御し、前記運転モードが、前記第１制限モードである場合に、前記乗りかごを最上階に移動させる運転、及び最下階に移動させる運転を制限する運転制御部と、を有する
   エレベーターシステム。

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