JP7303494B2 - レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置 - Google Patents

Description

本開示は、例えば、板厚５ｍｍ程度の金属板同士をレーザ光の照射によって接合する際に用いられるレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置に関するものである。

上記したような板厚５ｍｍ程度の金属板同士を接合する場合、金属板間にはギャップが否応なく生じる。このようなギャップがある金属板同士をレーザ光により接合する場合には、このギャップをなくすために、従来において、例えば、ギャップに対してフィラーワイヤを供給しつつレーザ光をオシレートさせるレーザ溶接装置が採用されている（特許文献１参照。）。

すなわち、このレーザ溶接装置は、レーザ光源からのレーザ光を金属板上に集光して金属板間に生じているギャップを跨ぐようにオシレートさせる光学系と、この光学系をギャップに沿って移動させる移動機構と、ギャップにフィラーワイヤを供給するワイヤ供給器と、フィラーワイヤの供給位置及びその姿勢を算出してワイヤ供給器を制御するワイヤ供給制御部を備えている。

この際、光学系はレーザ光の金属板からの戻り光を受けて光強度を測定する受光光学系を含んでおり、ワイヤ供給制御部は受光光学系からの光強度の変化をオシレート動作に沿って取得してフィラーワイヤの供給位置及びその姿勢を算出するようになっている。

つまり、このレーザ溶接装置では、受光光学系からの光強度の変化に基づいて、オシレートに沿った溶接部位置や姿勢を算出するので、この算出した溶接部位置や姿勢に対応してワイヤ供給器を動作させることで、溶接部位置にフィラーワイヤを安定して供給することができる。

特開２０１６－０４３４０９号公報

ところが、上記した従来のレーザ溶接装置において、大半の場合、溶接部位置にフィラーワイヤを安定して供給することができるものの、溶接進行方向の前方側から後方側に向けて供給されるフィラーワイヤの先端が溶接部位置を超えて溶接進行方向の後方側に入り込んだ場合には、ワイヤ供給制御部でフィラーワイヤの供給位置及びその姿勢が算出される前に、フィラーワイヤの先端が過剰溶融して溶融池から離脱してしまい、その結果、溶接欠陥が発生する可能性があるという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題となっている。

本開示は、上記した従来の課題を解決するためになされたもので、板厚５ｍｍ程度の金属板同士をレーザ光の照射により接合する場合において、フィラーワイヤの過剰溶融を回避することができるレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置を提供することを目的としている。

本開示の第１の態様は、金属板同士をレーザ溶接により接合するレーザ溶接方法であって、前記金属板間のギャップに対して溶接進行方向の前方側から後方側に向けてフィラーワイヤを供給しつつ前記ギャップを跨ぐようにレーザ光をオシレートさせながら該ギャップに沿ってレーザ光を照射するに際して、オシレート動作する前記レーザ光の前記ギャップ通過時におけるオシレート光路を前記フィラーワイヤの先端を囲むような前記溶接進行方向の後方側に凸の円弧状とする構成としている。
また、本開示の第２の態様は、前記円弧状のオシレート光路に対して前記フィラーワイヤの先端が位置ずれした場合に、そのずれた量だけ前記レーザ光の照射位置を補正する構成としている。

一方、本開示の第３の態様は、金属板同士をレーザ溶接により接合するレーザ溶接装置であって、レーザ光を前記金属板間に照射するレーザヘッドと、前記レーザ光を前記金属板間のギャップに沿って移動させるヘッド駆動機構と、前記ギャップを跨ぐようにレーザ光をオシレートさせるオシレート機構と、前記ギャップに対して溶接進行方向の前方側から後方側に向けてフィラーワイヤを供給するワイヤ供給部と、前記レーザヘッド，前記ヘッド駆動機構及び前記オシレート機構の各動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、オシレート動作する前記レーザ光の前記ギャップ通過時におけるオシレート光路が前記フィラーワイヤの先端を囲むべく前記溶接進行方向の後方側に凸の円弧状となるように前記オシレート機構を制御する構成としている。
さらに、本開示の第４の態様は、前記フィラーワイヤの供給状況を検出するワイヤ検出部を有し、前記制御部は、前記円弧状のオシレート光路に対して前記フィラーワイヤの先端が位置ずれしたのを前記ワイヤ検出部が検出した場合に、そのずれた量だけ前記レーザ光の照射位置を補正するべく前記オシレート機構を制御する構成としている。

なお、本開示に係るレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置において、レーザ溶接により接合する金属板の厚さは特に限定しない。例えば、中板と呼称される３～６ｍｍの金属板を特に対象としている。

また、本開示に係るレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置において、レーザにはＹＡＧレーザや半導体レーザやファイバーレーザを用いるのが一般的であるが、これらのものに限定されない。

さらに、本開示に係るレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置は、金属板同士を突き合わせ接合するのに用いることができるほか、本開示に係るレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置を金属板同士の隅肉溶接にも適用することができる。

本開示に係るレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置によれば、板厚５ｍｍ程度の金属板同士をレーザ光の照射により接合する場合に、フィラーワイヤの過剰溶融を回避することができるという非常に優れた効果がもたらされる。

本開示の一実施形態に係るレーザ溶接方法に用いるレーザ溶接装置を示す概略説明図である。 図１のレーザ溶接装置によりオシレートするレーザ光とフィラーワイヤの上向きに反った先端との距離が近い場合の位置関係を示す部分拡大断面説明図（ａ）及び部分拡大平面説明図（ｂ）である。 図２の状態にあるレーザ光の照射位置を補正した後のフィラーワイヤの上向きに反った先端に対する位置関係を示す部分拡大断面説明図（ａ）及び部分拡大平面説明図（ｂ）である。 図１のレーザ溶接装置によりオシレートするレーザ光とフィラーワイヤの下向きに反った先端との距離が近い場合の位置関係を示す部分拡大断面説明図（ａ）及び部分拡大平面説明図（ｂ）である。 図４の状態にあるレーザ光の照射位置を補正した後のフィラーワイヤの下向きに反った先端に対する位置関係を示す部分拡大断面説明図（ａ）及び部分拡大平面説明図（ｂ）である。

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本開示の一実施形態に係るレーザ溶接装置を示しており、本実施形態では、本開示に係るレーザ溶接装置を金属板同士の突き合わせ接合に用いた場合を例に挙げて説明する。

図１に概略的に示すように、このレーザ溶接装置１は、金属板Ｗ，Ｗ同士をレーザ溶接により突き合わせ接合するものであって、レーザ発振器２と、このレーザ発振器２から供給されるレーザ光Ｌを内蔵した光学系３により集光して金属板Ｗ，Ｗ間に照射するレーザヘッド４と、レーザ発振器２からのレーザ光Ｌをレーザヘッド４へ導く光ファイバ５と、レーザヘッド４を金属板Ｗ，Ｗ間に生じているギャップＷａに沿って移動させるヘッド駆動機構６と、ギャップＷａを跨ぐようにレーザ光Ｌを往復移動させる、すなわち、ギャップＷａを跨いでレーザ光Ｌをオシレートさせるオシレート機構８と、ギャップＷａに対して溶接進行方向（図１右上から左下に向かう方向）の前方側から後方側に向けてフィラーワイヤＦＷを供給するワイヤ供給部１１と、フィラーワイヤＦＷの供給状況を検出するカメラ（ワイヤ検出部）１２と、レーザヘッド４，ヘッド駆動機構６及びオシレート機構８の各動作を制御する制御部１０を備えている。

ヘッド駆動機構６は、金属板Ｗ，Ｗ間のギャップＷａに沿って配置されるレール６ａと、このレール６ａ上を往復移動するスライダ６ｂを具備している。この場合、レーザヘッド４は、ギャップＷａを跨ぐようにレーザ光照射方向を合わせるようにしてスライダ６ｂに固定されている。

オシレート機構８は、ヘッド駆動機構６のスライダ６ｂに支持台７を介して取り付けられたケース９に保持されており、水平軸回りに回動してレーザヘッド４からのレーザ光Ｌを金属板Ｗ，Ｗに向けて反射するスキャナミラー８ａと、このスキャナミラー８ａを所定の範囲で回動させるミラー用モータ８ｂを具備している。

この際、オシレート機構８は、鉛直軸回りに回動するジンバル８ｃと、このジンバル８ｃを所定の範囲で回動させるジンバル用モータ８ｄを具備しており、スキャナミラー８ａ及びミラー用モータ８ｂをジンバル８ｃで支持することで、スキャナミラー８ａを２自由度で回動させることができるようになっている。

この実施形態において、制御部１０は、図１の拡大円内に示すように、オシレート動作するレーザ光ＬがギャップＷａを通過する際のオシレート光路ＯＴを溶接進行方向の後方側に凸の円弧状となるようにオシレート機構８のミラー用モータ８ｂ及びジンバル用モータ８ｄを制御するようになっている。

より詳述すれば、制御部１０は、フィラーワイヤＦＷの先端ＦＷｔを囲むようにオシレート光路ＯＴを設定して、フィラーワイヤＦＷの先端ＦＷｔの近傍をレーザ光Ｌが溶融可能に移動するように制御することで、フィラーワイヤＦＷを安定して溶融させるようにしている。

また、制御部１０は、フィラーワイヤＦＷの先端ＦＷｔが円弧状のオシレート光路ＯＴに対してあらかじめ設定した位置からずれたのをカメラ１２が検出した場合に、そのずれた量だけレーザ光Ｌの照射位置を補正するべくオシレート機構８のミラー用モータ８ｂ及びジンバル用モータ８ｄを制御するようになっている。

すなわち、制御部１０は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、フィラーワイヤＦＷの上反りの先端ＦＷｔが円弧状のオシレート光路ＯＴの内側に深く入り込んだ場合において、オシレート機構８のミラー用モータ８ｂ及びジンバル用モータ８ｄに指令を出して、図示矢印方向に円弧状のオシレート光路ＯＴを移動させて（レーザ光Ｌの照射位置を移動させて）、図３（ａ），（ｂ）に示すように、フィラーワイヤＦＷの先端ＦＷｔが円弧状のオシレート光路ＯＴの略中心に位置するようにコントロールする。

これと同じく制御部１０は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、フィラーワイヤＦＷの下反りの先端ＦＷｔが円弧状のオシレート光路ＯＴ外に外れた場合において、オシレート機構８のミラー用モータ８ｂ及びジンバル用モータ８ｄに指令を出して、図示矢印方向に円弧状のオシレート光路ＯＴを移動させて（レーザ光Ｌの照射位置を移動させて）、図５（ａ），（ｂ）に示すように、フィラーワイヤＦＷの先端ＦＷｔが円弧状のオシレート光路ＯＴの略中心に位置するようにコントロールする。

このように構成されたレーザ溶接装置１を用いて金属板Ｗ，Ｗ同士を接合するに際しては、まず、金属板Ｗ，Ｗの各両端部間にタブ板Ｔをそれぞれ仮付けする。

この後、レーザ溶接装置１を始動すると、レーザ発振器２からレーザヘッド４に対するレーザ光Ｌの供給が開始され、レーザヘッド４からは光学系３で集光したレーザ光Ｌの照射が金属板Ｗ，Ｗ間に向けて開始される。

これと同時に、ヘッド駆動機構６及びオシレート機構８がそれぞれ動作を開始し、これにより、金属板Ｗ，Ｗ間に生じているギャップＷａを跨ぐようにオシレートしつつレーザ光ＬがギャップＷａに沿って移動する。そして、レーザ光Ｌが移動するのに合わせてワイヤ供給部１１が作動して、溶接進行方向の前方側から後方側に向けてギャップＷａに対するフィラーワイヤＦＷの供給が開始される。

このレーザ溶接装置１において、オシレート動作するレーザ光ＬがギャップＷａを通過する際には、オシレート機構８のミラー用モータ８ｂ及びジンバル用モータ８ｄの作動により、溶接進行方向の後方側に凸の円弧状を成すように（フィラーワイヤＦＷの先端ＦＷｔを囲むように）設定したオシレート光路ＯＴをレーザ光Ｌが移動する。つまり、フィラーワイヤＦＷの先端ＦＷｔの近傍をレーザ光Ｌが溶融可能に移動する。

したがって、このレーザ溶接装置１では、フィラーワイヤＦＷの先端ＦＷｔに直接レーザ光Ｌが当たらないので、フィラーワイヤＦＷが想定外に過剰に溶融されることが回避されることとなる。すなわち、フィラーワイヤの先端が過剰溶融して溶融池から離脱するようなことがなくなり、溶接欠陥の発生が回避されることとなる。

加えて、このレーザ溶接装置１において、フィラーワイヤＦＷの先端ＦＷｔが円弧状のオシレート光路ＯＴに対してあらかじめ設定した位置からずれたのをカメラ１２が検出した場合は、制御部１０からの指令によってオシレート機構８のミラー用モータ８ｂ及びジンバル用モータ８ｄが作動し、そのずれた量だけレーザ光Ｌの照射位置を補正する。

つまり、フィラーワイヤＦＷの先端ＦＷｔの位置ずれにも対応して常に安定してフィラーワイヤＦＷを溶融させることができるので、未接合等の溶接欠陥の発生を少なく抑え得ることとなる。

上記した実施形態では、本開示に係るレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置が、金属板Ｗ，Ｗ同士を突き合わせ接合するレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置である場合を示したが、これに限定されるものではなく、本開示に係るレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置を金属板同士の隅肉溶接にも適用することが当然可能である。

本開示に係るレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置の構成は、上記した実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。

１ レーザ溶接装置
４ レーザヘッド
６ ヘッド駆動機構
８ オシレート機構
１０ 制御部
１１ ワイヤ供給部
１２ カメラ（ワイヤ検出部）
ＦＷ フィラーワイヤ
ＦＷｔ フィラーワイヤの先端
Ｌ レーザ光
ＯＴ オシレート光路
Ｗ 金属板
Ｗａ ギャップ

Claims (4)

1. 金属板同士をレーザ溶接により接合するレーザ溶接方法であって、
   前記金属板間のギャップに対して溶接進行方向の前方側から後方側に向けてフィラーワイヤを供給しつつ前記ギャップを跨ぐようにレーザ光をオシレートさせながら該ギャップに沿ってレーザ光を照射するに際して、
   オシレート動作する前記レーザ光の前記ギャップ通過時におけるオシレート光路を前記フィラーワイヤの先端を囲むような前記溶接進行方向の後方側に凸の円弧状とするレーザ溶接方法。
2. 前記円弧状のオシレート光路に対して前記フィラーワイヤの先端が位置ずれした場合に、そのずれた量だけ前記レーザ光の照射位置を補正する請求項１に記載のレーザ溶接方法。
3. 金属板同士をレーザ溶接により接合するレーザ溶接装置であって、
   レーザ光を前記金属板間に照射するレーザヘッドと、
   前記レーザ光を前記金属板間のギャップに沿って移動させるヘッド駆動機構と、
   前記ギャップを跨ぐようにレーザ光をオシレートさせるオシレート機構と、
   前記ギャップに対して溶接進行方向の前方側から後方側に向けてフィラーワイヤを供給するワイヤ供給部と、
   前記レーザヘッド，前記ヘッド駆動機構及び前記オシレート機構の各動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、オシレート動作する前記レーザ光の前記ギャップ通過時におけるオシレート光路が前記フィラーワイヤの先端を囲むべく前記溶接進行方向の後方側に凸の円弧状となるように前記オシレート機構を制御するレーザ溶接装置。
4. 前記フィラーワイヤの供給状況を検出するワイヤ検出部を有し、前記制御部は、前記円弧状のオシレート光路に対して前記フィラーワイヤの先端が位置ずれしたのを前記ワイヤ検出部が検出した場合に、そのずれた量だけ前記レーザ光の照射位置を補正するべく前記オシレート機構を制御する請求項３に記載のレーザ溶接装置。

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