KR100994327B1 - 혼합 레이저­아크 용접 헤드 장치 - Google Patents

혼합 레이저­아크 용접 헤드 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 용접과 아크 용접을 복합적으로 이용하는 혼합 용접헤드장치에 관한 것으로, 그 목적은 용접시 용접부재의 변형을 최소화하고, 커다란 부재의 턴 오버 공정에서 발생할 수 있는 위험요소들을 해소하며, 용접부재의 상.하부 비드를 양호하게 형성할 수 있는 레이저 용접과 아크 용접을 이용한 혼합 용접헤드장치를 제공함에 있다. 본 발명의 구성은 레이저 헤드와 레이저 헤드의 전방에 레이저빔과의 간섭을 피해 비스듬하게 설치된 아크토치로 이루어진 일체형 용접헤드 모듈과; 상기 일체형 용접헤드 모듈의 후단에 설치되어 필렛 용접시 일체형 용접헤드 모듈을 원하는 각도로 틸팅시키도록 구성된 조절부와; 상기 일체형 용접헤드 모듈의 최전방에 설치되어 용접시 용접선에 레이저초점의 위치를 정확하게 유지할 수 있도록 구성된 용접선추적센서와; 상기 일체형 용접헤드 모듈의 후단부를 고정 지지하여 레이저빔과 와이어 끝부분의 거리 및 높이를 조절할 수 있도록 구성된 옵셋 조정장치와; 상기 옵셋조정장치와 수직축으로 연결되어 임의의 용접선 위치로 회전토록 구성된 회전디스크 및 상기 회전디스크에 구동력을 제공하는 디스크회전용모터로 구성된 것을 특징으로 한다.
레이저 용접, 아크 용접, 혼합용접, 턴오버(turn over), 집속광학계, 광파이버

Description

혼합 레이저­아크 용접 헤드 장치{Welding Head Apparatus for Hybrid Laser-Arc Welding}
도 1은 본 발명에 따른 레이저-아크 혼합 용접 개념도이고,
도 2는 본 발명에 따른 레이저-아크 혼합 용접헤드 정면도이며,
도 3은 본 발명에 따른 레이저-아크 혼합 용접헤드 측면도이고,
도 4는 본 발명 거리 및 각도 조절기의 상세사진이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1) : 부재
(2) : 레이저 헤드(laser head)
(3) : 집속 레이저 빔(laser beam)
(4) : 아크 토치(arc torch)
(5) : 용접선 추적 센서(Vision sensor)
(6) : 용접헤드 틸팅시 위치 고정용 레버
(7) : 용접선 높이 조절용 Z축 슬라이드
(8) : 수평방향 용접선 조절용 Y축 슬라이드
(9) : 용접선 높이 조절용 Z축 모터
(10) : 수평방향 용접선 조절용 Y축 모터
(11) : 거리 및 각도 조절기
(12) : 회전 디스크(Rotating Disk)
(13) : 디스크(Disk) 회전용 모터
(14) : 광파이버(Optical fiber)
본 발명은 하이브리드 용접을 위한 혼합 레이저-아크 용접 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이저빔과 미그 아크를 혼합한 열원을 사용하여 기존에 일반적으로 사용되는 용접법보다 용접속도를 향상시킬 수 있고, 맞대기(Butt) 용접시 백킹재의 취부 없이 양호한 하부비드를 형성시킬 수 있으며, 또한 필렛(Fillet) 용접시 한쪽면에서 조사하여 완전 또는 부분용입이 가능한 용접을 수행할 수 있도록 구성된 혼합 레이저-아크 용접헤드 장치에 관한 것이다.
종래의 전통적인 용접방법에 있어서 맞대기 용접시 백킹재의 취부를 통해 용락현상을 방지하여야 했으나 백킹재가 사용되지 않는 부재의 경우 상면 용접 후 하면을 용접하기 위한 턴오버 등의 공정으로 인해 안전성에 문제가 되며 박판을 용접 하는 경우 과입열로 인한 변형으로 용접 후 변형 교정공수가 많이 소요되는 등의 문제점이 있었으며, 필렛 용접시 양측면 스티치(Stitch)용접 또는 한측면 용접을 수행하고 있으나 이것 또한 입열의 과다에 의한 변형으로 인해 많은 문제점이 제기되기도 하였다.
따라서 상기한 문제점을 해결하고자 저입열 용접기법인 레이저 단독의 열원을 사용한 시스템이 개발되기도 하였고, 계속적으로 레이저용접의 단점을 보완한 레이저와 아크의 혼합 열원을 사용한 방법이 개발되었으나 실제 실부재에 적용하기에는 혼합헤드 설계 등의 어려움 등 많은 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 레이저빔과 아크 열원을 합성한 혼합열원을 사용하여 기존의 용접기보다 용접속도를 향상시킬 수 있고, 용접시 정밀한 용접선을 찾아가기 위한 용접선 추적시스템을 구비하고 있으며, 맞대기 용접시 가로, 세로, 대각선 등 필요한 용접심 방향으로 혼합헤드의 회전이 가능하고, 필렛 용접시에는 헤드의 틸팅(Tilting)이 가능하도록 설계하여 다양한 용접조인트에 대해서 자동으로 용접선을 추적하면서 용접 할 수 있도록 구성된 레이저-아크 혼합 용접 헤드 장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수 행하는 본 발명은 갠트리에 부착되어 용접을 수행하는 용접 헤드장치에 있어서, 용접하고자 하는 부재에 레이저빔과 아크 열원을 합성한 혼합열원을 제공토록 레이저-아크 혼합 입열을 주기 위해 부재를 향하여 수직으로 설치되어 레이저빔을 조사하는 레이저 헤드와 레이저 헤드의 전방에 레이저빔과의 간섭을 피해 비스듬하게 설치된 아크토치가 각각 동일 지지부재상에 장치된 일체형 용접헤드 모듈과; 상기 일체형 용접헤드 모듈의 후단에 설치되어 필렛 용접시 일체형 용접헤드 모듈을 원하는 각도로 틸팅시키도록 구성된 조절부와; 상기 일체형 용접헤드 모듈의 최전방에 설치되어 용접시 용접선에 레이저초점의 위치를 정확하게 유지할 수 있도록 구성된 용접선추적센서와; 상기 일체형 용접헤드 모듈의 후단부를 고정 지지하여 레이저빔과 와이어 끝부분의 거리 및 높이를 조절할 수 있도록 구성된 옵셋 조정장치와; 상기 옵셋조정장치와 수직축으로 연결되어 맞대기(Butt) 혼합용접 공정시 용접하려는 부재의 다양한 용접 심(Weld Seam)방향에 대응하여 작업이 가능하도록 가로, 세로, 대각선 방향 등의 원하는 임의의 용접선 위치로 회전토록 구성된 회전디스크 및 상기 회전디스크에 구동력을 제공하는 디스크회전용모터로 구성된 용접 헤드 장치를 특징으로 한다.
상기 옵셋 조정장치는 용접선 추적센서를 통해 얻어진 위치 데이터를 토대로 용접선을 맞추기 위해 일체형 용접헤드 모듈의 위치를 조절하는 용접선 높이 조절용 Z축 슬라이드 및 수평방향 용접선 조절용 Y축 슬라이드와, 이러한 슬라이드에 구동력을 제공하는 용접선 높이 조절용 Z축 모터 및 수평방향 용접선 조절용 Y축 모터로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 레이저 헤드와 아크토치간의 거리 및 각도는 일체형 용접헤드 모듈에 설치된 거리 및 각도 조절기를 수동으로 작동하여 조절 할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명의 혼합 용접 장치는 상기 레이저 헤드, 아크 토치, 용접선 추적 센서 모듈이 임의 진행 방향에 대해서 방향성을 유지할 수 있도록 디스크(Disk) 회전용 모터를 통하여 레이저 헤드, 아크 토치 및 용접선 추적 센서 모듈이 장착되어 결합된 디스크(Rotating Disk)를 회전 할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 하이브리드 용접 장치의 레이저 헤드, 아크 토치, 용접선 추적 센서 모듈이 일체로 Y-축(수직축)에 대해서 회전할 수 있도록 구성함으로써 하나의 용접 장치에서 버트 용접과 필렛 용접을 자동으로 용접선을 추적하면서 용접이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 하이브리드 용접장치의 아크 토치가 별도로 레이저빔과 아크간 거리 및 각도 조절기를 사용하여 레이저 헤드 축의 용접 방향 면과 수직면 상에서 회전과 병진이 가능하도록 구성하여 버트와 필렛 용접시 레이저 빔과 아크토치의 상대위치 변경이 용이 하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 레이저-아크 혼합 용접 개념도를, 도 2는 본 발명에 따른 레이저-아크 혼합 용접헤드 정면도를, 도 3은 본 발명에 따른 레이저-아크 혼합 용접시스템 측면도를 도시한 것으로, 그 구성을 설명하자면 용접하고자 하는 부재에 레이저-아크 혼합 입열을 주기 위해 부재를 향하여 수직으로 설치되어 레이저빔(3)을 조사하는 레이저 헤드(2)와; 상기 레이저 헤드(2)의 전방에 레이저빔(3)과의 간섭을 피해 비스듬하게 설치된 아크토치(4)와; 레이저빔 및 아크토치 보다 최전방에 위치하여 용접시 용접선을 추적하도록 구성된 용접선 추적 센서(5)와; 필렛 용접시 레이저-아크토치가 수동으로 틸팅한 후 고정하도록 후단에 장치된 고정레버(6)가 일체로 구성된 레이저-아크 혼합 일체형 용접헤드 모듈(Module)이 도시되어 있다.
또한 상기 일체형 용접헤드 모듈의 후단부를 고정 지지하여 레이저빔과 와이어 끝부분의 거리 및 높이를 조절할 수 있도록 구성된 옵셋 조정장치가 도시되어 있는데, 이러한 옵셋 조정장치의 구체적인 구성을 자세하게 살펴보면 용접선 추적센서(5)를 통해 얻어진 위치 데이터를 토대로 용접선을 맞추기 위해 일체형 용접헤드 모듈의 위치를 조절하는 용접선 높이 조절용 Z축 슬라이드(7) 및 수평방향 용접선 조절용 Y축 슬라이드(8)와, 이러한 슬라이드에 구동력을 제공하는 용접선 높이 조절용 Z축 모터(9) 및 수평방향 용접선 조절용 Y축 모터(10)로 구성된다.
즉, 용접선 추적센서(5)로부터 용접선의 변환된 양을 보정시 용접선 높이 조절용 Z축 모터(9) 및 수평방향 용접선 조절용 Y축 모터(10)를 사용하여 일체형 용접헤드 모듈의 위치를 결정한다.
또한 상기 일체형 용접헤드 모듈(Module)은 주행, 횡행, 대각선 방향의 용접 이 가능토록 구성되는데, 이와 같은 작동은 일체형 용접헤드 모듈의 후단부를 고정 지지하여 레이저빔과 와이어 끝부분의 거리 및 높이를 조절할 수 있도록 구성된 옵셋 조정장치의 주행, 횡행, 대각선 방향의 용접을 위해 구성된 회전디스크(12) 및 이 회전디스크에 회전구동력을 전달하도록 연결 구성된 디스크회전용 모터(13)에 의해 수행된다.
또한 상기에서 필렛 용접시 레이저-아크토치가 수동으로 일체형 용접헤드 모듈(Module) 후단에 장치된 고정레버(6)를 작동하여 틸팅시, 틸팅된 일체형 용접헤드 모듈(Module)의 고정 지지점은 도시된 바와 같은 옵셋 조정장치의 선단부 몸체부이다. 마찬가지로 옵셋 조정장치의 고정 지지점은 수직축으로 연결된 회전디스크이다.
또한 상기에서 아크토치(4)는 탈부착이 간단하며 각도를 조절기(11)를 수동으로 조절할 수 있도록 구성한다. 구체적으로 도 4를 참고하여 설명하자면 각도조절은 롤러타입으로 이동하는 스케일을 부착하여 임의의 각도를 조절하도록 구성하고, 스케일 내부에 두개의 가공홀을 가공하여 이 가공홀에 아크토치를 꽂아 넣고, 고정은 다이얼식으로 형성한 아크토치 조절레버를 돌려 고정하며, 해제시는 그 반대로 회전시켜 아크토치를 분리할 수 있다. 상기 스케일의 각도조절 범위는 40° ~ 70 °사이로 조절된다.
도면 중 미설명된 부호 14는 레이저 발진기로부터 레이저빔을 전달하는 광파이버(Optical fiber)이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서 개발된 레이저-아크 혼합용접 헤드 모듈이 갠트리에 부착되었다고 가정하고, 우선 맞대기 용접하고자 하는 부재(1)의 맞닿는 면을 가접하여 정반에 올려놓은 후 비전센서, 아크토치, 레이저헤드가 대략적인 용접선 방향으로 정렬되도록 수동으로 맞추고 용접 시작점을 교시하여 기억시킨 후 자동용접을 실행하면 프로그램에 설정된 이송속도로 진행하게 되며, 이때 용접선 추적센서(5)를 통해 얻어진 위치데이터를 토대로 용접선 정렬모터(10) 및 높이 조절모터(9)를 사용하여 용접 위치를 결정해 가면서 용접을 수행하게 된다.
용접공정은 용접 시작점에서 용접 시작 신호를 받아 정해진 순서대로 용접 조건 설정 및 동작 명령, 용접선 추적을 통해 이송이 진행되고 용접 마지막 부분에서 비전센서가 용접 끝단부를 인식하면 끝점 도달시 설정된 용접 조건의 중지 명령이 순차적으로 이루어진 후 용접이 끝나게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
상기와 같은 본 발명은 비전센서, 레이저헤드, 아크토치의 구성을 일체로 하 여 맞대기나 필렛 용접 등 여러 가지 부재의 형상이나 조인트에 대하여 헤드의 회전이나 틸팅을 통해 다양한 용접 조인트에 대응할 수 있도록 구성된 레이저-아크 혼합용접용 일체형 용접헤드 모듈로 용접선을 실시간으로 추적하여 경로를 보정하므로 안정적인 용접성을 얻을 수 있다는 장점과,
레이저빔과 미그 아크를 혼합한 열원을 사용하여 기존에 일반적으로 사용되는 용접법보다 용접속도를 향상시킬 수 있다는 장점과,
맞대기(Butt) 용접시 백킹재의 취부 없이 양호한 하부비드를 형성시킬 수 있다는 장점과,
또한 필렛(Fillet) 용접시 한쪽면에서 조사하여 완전 또는 부분용입이 가능한 용접을 수행할 수 있다는 장점을 가진 매우 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명이다.

Claims (3)

  1. 갠트리에 부착되어 용접을 수행하는 용접 헤드장치에 있어서,
    용접하고자 하는 부재에 레이저빔과 아크 열원을 합성한 혼합열원을 제공토록 레이저-아크 혼합 입열을 주기 위해 부재를 향하여 수직으로 설치되어 레이저빔을 조사하는 레이저 헤드와 레이저 헤드의 전방에 레이저빔과의 간섭을 피해 비스듬하게 설치된 아크토치가 각각 동일 지지부재상에 장치된 일체형 용접헤드 모듈과;
    상기 일체형 용접헤드 모듈의 후단에 설치되어 필렛 용접시 일체형 용접헤드 모듈을 원하는 각도로 틸팅시키도록 구성된 조절부와;
    상기 일체형 용접헤드 모듈의 최전방에 설치되어 용접시 용접선에 레이저초점의 위치를 정확하게 유지할 수 있도록 구성된 용접선추적센서와;
    상기 일체형 용접헤드 모듈의 후단부를 고정 지지하여 레이저빔과 와이어 끝부분의 거리 및 높이를 조절할 수 있도록 구성된 옵셋 조정장치와;
    상기 옵셋조정장치와 수직축으로 연결되어 맞대기(Butt) 혼합용접 공정시 용접하려는 부재의 다양한 용접 심(Weld Seam)방향에 대응하여 작업이 가능하도록 원하는 임의의 용접선 위치로 회전토록 구성된 회전디스크 및 상기 회전디스크에 구동력을 제공하는 디스크회전용모터로 구성되고,
    상기 레이저 헤드와 아크토치간의 거리 및 각도는 일체형 용접헤드 모듈에 거리 및 각도 조절기를 설치하여 조절토록 구성한 것을 특징으로 하는 혼합 레이저-아크 용접 헤드 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 옵셋 조정장치는 용접선 추적센서를 통해 얻어진 위치 데이터를 토대로 용접선을 맞추기 위해 일체형 용접헤드 모듈의 위치를 조절하는 용접선 높이 조절용 Z축 슬라이드 및 수평방향 용접선 조절용 Y축 슬라이드와, 이러한 슬라이드에 구동력을 제공하는 용접선 높이 조절용 Z축 모터 및 수평방향 용접선 조절용 Y축 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 혼합 레이저-아크 용접 헤드 장치.
  3. 삭제
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