JP7296977B2 - フィードロール無しの段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ改良装置及び方法 - Google Patents
フィードロール無しの段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ改良装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7296977B2 JP7296977B2 JP2020544785A JP2020544785A JP7296977B2 JP 7296977 B2 JP7296977 B2 JP 7296977B2 JP 2020544785 A JP2020544785 A JP 2020544785A JP 2020544785 A JP2020544785 A JP 2020544785A JP 7296977 B2 JP7296977 B2 JP 7296977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- sheet
- feed
- host machine
- zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 46
- 230000006872 improvement Effects 0.000 title description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229920005570 flexible polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/063—Rollers or like rotary separators separating from the bottom of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/0692—Vacuum assisted separator rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/042—Feeding sheets or blanks using rolls, belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
- B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
- B31B50/064—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine by being moved in the plane they are lying in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/07—Feeding sheets or blanks by air pressure or suction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/0607—Rollers or like rotary separators cooperating with means for automatically separating the pile from roller or rotary separator after a separation step
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/0669—Driving devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
- B65H3/124—Suction bands or belts
- B65H3/126—Suction bands or belts separating from the bottom of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
- B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/066—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers the articles resting on rollers or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/18—Modifying or stopping actuation of separators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/14—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
- B31B50/20—Cutting sheets or blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/88—Printing; Embossing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/40—Toothed gearings
- B65H2403/48—Other
- B65H2403/481—Planetary
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
- B65H2404/154—Rollers conveyor
- B65H2404/1542—Details of pattern of rollers
- B65H2404/15422—Quadrant or basket roller configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/31—Suction box; Suction chambers
- B65H2406/312—Suction box; Suction chambers incorporating means for transporting the handled material against suction force
- B65H2406/3122—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/20—Acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/32—Torque e.g. braking torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/50—Diminishing, minimizing or reducing
- B65H2601/52—Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handling machine
- B65H2601/525—Cost of application or use, e.g. energy, consumable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/60—Miscellaneous
- B65H2601/61—Refurbishing; Renewing the handling machine; Upgrading modifying functions of the handling machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
- B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
本出願は、2018年2月26日に出願された米国特許仮出願第62/635、373号明細書に基づく優先権を主張する。この出願の名称は、「フィードロール無しの段ボール又は厚紙ボードのシートフィーダ改良装置及び方法」であり、その開示内容の全体がここで参照により本明細書に組み込まれる。本発明の主題である段ボールボードの処理は、それら全てが本発明の譲受人により共同所有されその全体がここで参照され援用される米国特許第5184811号、米国特許第6824130号、及び米国特許第9539785号の開示とも関連する。
β1の移動量は、定数Xによってβ2の移動量と直接関連する(β1/β2=X)。
したがって、次の式が導かれる。
ここで、
Yは、任意の時点のボード移動量
βは、ボードが恒常速度に達するまでのマシンの総移動量
hは、ボードが恒常速度に達するまでのボードの総移動量
チェイスは、h/β %
β1は、加速曲線の前半部分のマシンの総移動量
β2は、加速曲線の後半部分のマシンの総移動量
Θは、特定の時点のマシンの移動量。
(III) 速度、v=(CV)・(h)・V/β
ここで、
Vは、入力速度[ラジアン/秒]、
h及びβの単位は[ラジアン]。
(IV) 加速度、a=Ca・h・(V)2/β[ラジアン/秒2]
ここで、
Yは、任意の時点のボード移動量
βは、ボードが恒常速度に達するまでのマシンの総移動量
hは、ボードが恒常速度に達するまでのボードの総移動量
チェイスは、h/β %
β1は、加速曲線の前半部分のマシンの総移動量
β2は、加速曲線の後半部分のマシンの総移動量
Θは、特定の時点のマシンの移動量。
ポイント「C」において、
最終的に、ボード速度は、次のように計算される。
a.いかなるフィーダについても、車輪のトレッドの摩耗によって起こるレジストレーションの誤差は、フィードロールニップの位置に依存するが、本発明のマシンのシートフィーダ200にはフィードロールニップが存在しない。フィーダ200とホストマシン10との間の速度偏差は、マシンがボードを制御するまで蓄積する。典型的な(先行技術の)フィーダにおいては、ボードがフィードロールに到達するまでに、これは2~3インチとなる。シートフィーダ200においては、ボードがより長い時間制御される。本発明のシステム及び方法によれば、真空の輸送装置(vacuum transfer)(例えばホストマシン10内の)に完全に受け取られるまでボードが正の制御下におかれるインターバルは、先行技術のフィーダ(例えば12)の少なくとも二倍であり、おそらくそれ以上である。
b.コントローラのメモリに記憶されるプログラムは、この差を補償するように適合されてもよい。ここで、方法は、故意に材料を取り除いた後にアンビルブランケット(anvil blanket)の厚みを補償する出願人のMicrogrind(登録商標)システムの補償方法と類似している。システムのコントローラ(例えば300)は、車輪ボックスの端部のセンサを使ってフィーダ速度を自動的に調節するようにプログラムされることが望ましい。望まれる正確度及びマシン速度に応じて、正確な検知をするために、センサは十分速く反応しなければならない。
c.このデータが得られれば、平均車輪トレッド直径(例えばフィード車輪222W、224W、226W、232W、及び234Wについて)が推定可能であり、性能、正確度、又は安全性の理由から必要とされるとき、選択される直径変化閾値において、マシンの使用者に車輪トレッドの交換準備を推奨する指示を提供する。
Claims (21)
- 段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置(200)であって、
装置は、シートの積み重ねからホストマシン(10)に単一のシート(2)をフィードすることが可能であり、
装置は、
(a)フィード端(212)及び放出端(214)を含み、フィード要素又は駆動車輪(222W、224W、226W、232W、234W)を有するシートの支持フィードテーブル面(210)を含み、
(b)フィード要素は、第一の可変速度ゾーン(220)に第一の複数のフィード要素(222W、224W、226W)を含み、フィーダ装置を通るシート移動の方向を横切って延在する第一の複数の列(222、224、226)に配置され、
装置はまた、
(c)第一の複数のフィード要素を制御可能な第一の動作プロフィールで駆動するための第一の専用の制御されたモータまたはサーボシステム(220M)を含み、
(d)フィード要素はさらに、第一の可変速度ゾーンに隣接した第二の速度ゾーン(230)に第二の複数のフィード要素(232W、234W)を含み、フィーダ装置を通るシート移動の方向を横切って延在する第二の複数の列に配置され、
装置はまた、
(e)第二の複数のフィード要素を制御可能な第二の動作プロフィールで駆動するための第二の専用の制御されたモータまたはサーボシステム(230M)と、
(f)支持フィードテーブル面の下に位置し、シートを第一の複数のフィード要素によってフィードされるときに、それに対して保持するための最初の可変速度ゾーンに対応する、第一の真空源による吸引部と、
(g)支持フィードテーブル面の下に位置し、シートを第二の複数のフィード要素によってフィードされるときに、それに対して保持するための第二の速度ゾーンに対応する、第二の真空源による吸引部と、
(h)ホストマシン(10)からシート速度信号を受け、速度信号に応答して、(i)第一のモータまたはサーボシステムのための第一の制御信号と、(ii)第二のモータまたはサーボシステムのための第二の制御信号と、を生成して、第一のおよび第二の速度ゾーンにおいて、選択された速度プロフィールでシートをフィーダ内にフィードするように構成されるコントローラ(300)と、
(i)シートサイズに基づいて真空領域を変え、フィード要素に対してフィードされるシートを保持するために十分な真空を各セクションが有するように可動である第一および第二の真空セクションの気流制限器と、
(j)フィード要素と、フィード装置によってフィードされるシートとの間の接触を回避するために、テーブル上で、休止位置においてフィード要素よりも上に位置する水平制御面(240、250)と、
(k)制御面を動かして選択的にフィード要素を覆ったり、露出させたりして、可変駆動動作プロフィールにしたがってフィードされるシートと接触して駆動するために接続された制御可能な駆動機構と、を含み、
制御可能な駆動機構が、選択的に制御面(例えば、240、250)に角度を持たせて、シートがシートフィーダ装置にフィードされるとき、フィード要素の駆動車輪を順に隠す、
段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置。 - コントローラは、ホストマシン速度に対応するシート速度信号に応答して、第一のモータシステムおよび第一の複数のフィード要素を第一の速度プロフィールで駆動し、それによってフィード端においてホストマシン速度よりも速い速度までシートを加速させ、続いてホストマシン速度までシートを減速させる第一の制御信号を生成する、
請求項1に記載の段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置。 - コントローラは、ホストマシン速度に対応するシート速度信号に応答して、第二のモータシステムおよび第二の複数のフィード要素を第二の速度プロフィールで駆動し、第一の複数のフィード要素から受けたシートを放出端にホストマシン速度でフィードする第二の制御信号を生成する、
請求項2に記載の段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置。 - コントローラからの第一の速度プロフィール制御信号が、第一のモータシステムおよび第一のフィード要素を駆動し、シートをはじめに比較的低い加速度で加速し、続いて比較的高い加速度で加速し、その後ホストマシン速度まで減速し、第一のモータシステムのピークトルク要求を低減させる、
請求項3に記載の段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置。 - コントローラからの第二の速度プロフィール制御信号が、第二のモータシステムおよび第二のフィード要素を駆動し、シートの加速が始まったあとで第一のフィード要素から受けたシートをフィードし、シートをホストマシン速度で放出端に送る、
請求項4に記載の段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置。 - 第一の専用モータシステム(220M)が第一の可変速度ゾーン(220)にあって、コントローラが、第一のモータシステムを駆動して、はじめにシートを通常要求されるよりも低い加速度で特定の距離だけ加速して、続いてシートをホストマシン速度以上まで瞬間的に加速し、シートが「追いつく」ようにし、次にシートをホストマシン速度まで減速することによって、ピークトルク要求を低減するように設計された特定の動作プロフィールを生成し、フィード可能な最長のシート(最大シート能力)が処理可能であることを確かとする、
請求項1に記載の段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置。 - フィーダ装置が様々な既存のホストマシンを改良し、コントローラは、様々なホストマシンと接続可能かつ応答可能であって、フィーダ装置の第一および第二の速度プロフィールを提供し、速度プロフィールはホストマシンのフィード可能な最大のシートサイズを許容する、
請求項1に記載の段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置。 - 段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置(200)であって、
装置は、既存のホスト段ボールボード処理マシン(10)を改良またはアップグレードするように構成されるフィードロール無しのコンピュータ制御による自立式装置であり、
フィード端でボード(2)を受け、放出端に移動させるフィードテーブル面(210)と、
テーブルの第一の可変速度ゾーン(220)に取り付けられ、第一の動作プロフィールで、第一の真空ゾーンを通してボードを駆動する第一の駆動車輪(222W、224W、226W)と、
テーブルの第二の速度ゾーン(230)に取り付けられ、第二の動作プロフィールで、第二の真空ゾーンを通して、第一の速度ゾーンから受けたボードを順に駆動する第二の駆動車輪(232W、234W)と、
ホストマシン(10)からの所定の速度信号に応答して、(i)第一の可変速度ゾーン(220)のための第一の可変速度制御信号、および(ii)第二の速度ゾーン(230)のための第二の速度制御信号を生成するコントローラ(300)と、
第一および第二の速度ゾーンそれぞれの中にあり、第一および第二の速度制御信号に応答する可変真空生成器および可変制御面と、を含む、
段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置。 - 段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置であって、
装置は、既存のホスト段ボールボード処理マシンを改良またはアップグレードするように構成されるフィードロール無しのコンピュータ制御による自立式装置であり、
第一の可変速度ゾーン(220)に、第一の動作プロフィールを実行して、はじめにボードを通常要求されるよりも低い加速度で特定の距離だけ加速して、その後ボードをマシン速度以上まで瞬間的に加速し、ボードが「追いつく」ようにし、次にボードを、所定のホストマシン速度信号によって示されるマシン速度まで減速することによって、ピークトルク要求を低減するように構成される専用の第一のサーボモータ(220M)をさらに含み、ホストマシンによって受け入れ可能な最長のボードが処理可能であることを確かとする、
請求項8に記載の段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置。 - 第一および第二の速度ゾーンの中の制御面が、ゾーン内の対応する駆動車輪の上に取り付けられ、シートが駆動車輪に接触することを回避し、
制御面のための駆動機構が、制御面を独立して上げ下げし、シートがフィーダ装置にフィードされる際に、順番にシートを選択された駆動車輪に係合させる、
請求項9に記載の段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ装置。 - 段ボールボード又は厚紙ボード(2)をフィーダ(200)から既存の段ボールボード処理ホストマシン(10)に供給する方法であって、
(a)単一のシート(2)を段ボールボードの積み重ねから、シートフィーダのフィード端の第一の可変速度ゾーン内の可変速度フィード車輪の第一のセットを通して、放出端の第二の可変速度ゾーン内の可変速度フィード車輪の第二のセットを通して、ホストマシン(10)内へフィードするステップと、
(b)第一および第二のセットの駆動車輪を、それぞれの第一および第二の可変速度ゾーンの対応する第一および第二の可動制御面で覆うステップと、
(c)第一のセットの駆動車輪を第一の動作プロフィールで制御するステップと、
(d)第一の動作プロフィールにしたがって、第一の可動制御面の位置を調節して第一のセットの駆動車輪を覆ったり露出させたりして選択的にシートに接触して駆動するステップと、
(e)第二のセットの駆動車輪を第二の動作プロフィールで制御するステップと、
(f)第二の動作プロフィールにしたがって、第二の可動制御面の位置を調節して駆動車輪の第二のセットを覆ったり露出させたりして選択的にシートに接触して駆動し、シートをホストマシンにホストマシンが要求する速度でフィードするステップと、を含む方法。 - (a)第一のセットの駆動車輪の速度を第一の専用の制御されたモータまたはサーボシステム(220M)で制御するステップと、
(b)第二のセットの駆動車輪の速度を第二の専用の制御されたモータまたはサーボシステム(230M)で制御するステップと、
をさらに含む請求項11に記載の方法。 - (a)第一の可変速度ゾーン(220)に対応し、シートが第一の複数の駆動車輪によってフィードされる際にシートを保持するための第一の真空源による吸引ゾーンを提供するステップと、
(b)第二の可変速度ゾーン(230)に対応し、シートが第二のセットの駆動車輪によってフィードされる際にシートを保持するための第二の真空源による吸引ゾーンを提供するステップと、
をさらに含む請求項12に記載の方法。 - (a)コントローラ(300)を提供するステップと、
(b)コントローラに、所定の速度信号をホストマシン(10)から供給するステップと、
(c)ホストマシンの所定の速度信号に応答して、コントローラ内に、
(i)可変速度ゾーン(220)内の第一のセットの駆動車輪のための第一の可変速度制御信号、および
(ii)第二の速度ゾーン(230)内の第二のセットの駆動車輪のための第二の速度制御信号
を生成するステップと、
(d)ホストマシン(10)をシートフィーダ装置(200)に接続して、ホストマシンに望ましいボード速度信号をコントローラ(300)に提供するステップと、
をさらに含む請求項13に記載の方法。 - (a)第一の可変速度制御信号を、第一の可変速度ゾーン(220)の第一の制御されたモータまたはサーボシステム(220M)に接続し、特定の動作プロフィールを作成し、それによってフィーダマシンのピークトルク要求を低減するステップをさらに含み、
第一の動作プロフィールは、選択された、ホストマシンに通常要求されるよりも低い初期加速度で、フィードされるシートを特定の距離だけ加速し、その後、シートをマシン速度以上まで瞬間的に加速し、シートが「追いつく」ようにすることにより、この初期の低い加速度を挽回し、次にシートをホストマシン速度まで減速する、
請求項14に記載の方法。 - 第一および第二の速度ゾーンの制御面(240、250)の高さおよび角度を制御して、各シートがホストマシンにフィードされるときに、選択された駆動車輪(222W、224W、226W)を順に露出させる、または隠すステップをさらに含む、
請求項15に記載の方法。 - 所定の定格シート速度を有するシート処理ホストマシン(10)にフィーダ(200)からシートを供給するための方法であって、
(a)シート(2)をフィーダの第一の速度ゾーン(220)を通して駆動するステップと、
(b)第一の速度ゾーンにおいてシートの速度を、ホストマシンの定格速度よりも低い初期シート速度およびホストマシンの定格速度よりも高い第二のシート速度を有する第一の動作プロフィールで制御するステップと、
(c)シートをフィーダの第二の速度ゾーン(230)を通して駆動するステップと、
(d)第二の速度ゾーンにおいてシートの速度を、ホストマシンの定格速度と等しい調節可能な恒常のシート速度を有する第二の動作プロフィールで制御し、シートをホストマシンに定格速度で送るステップと、
(e)ホストマシン定格速度信号をフィーダのコントローラに供給するステップと、
(f)ホストマシンの所定の速度信号に応答して、コントローラ内に、(i)初期可変速度ゾーン220のための第一の可変速度制御信号、および(ii)第二の速度ゾーン230のための第二の速度制御信号を生成するステップと、
(g)第一の可変速度制御信号を、第一の速度ゾーンの第一のセットの駆動車輪を含む第一のドライバに供給し、第一の車輪を第一の動作プロフィールに対応する速度で駆動するステップと、
(h)第二の速度制御信号を、第二の速度ゾーンの第二のセットの駆動車輪に供給し、第二の車輪を第二の動作プロフィールに対応する速度で駆動するステップと、
(i)制御可能な真空を第一および第二の速度ゾーンそれぞれに供給し、シートを第一および第二の速度ゾーンの第一および第二のセットの駆動車輪と係合する空気流を提供するステップと、
(j)第一および第二のセットの駆動車輪それぞれ1つのための第一および第二のセットの可動制御面を提供するステップと、
(k)駆動車輪とのシートの接触を調節するためのそれぞれの駆動車輪の制御面を選択的に上げ下げするステップと、
を含む方法。 - 第一および第二の速度ゾーンに、制御可能な真空を供給するステップが、
(a)速度ゾーンそれぞれの中の空気流を変えるための真空バッフルを提供するステップと、
(b)コントローラからバッフルの位置を調節するための真空制御信号を供給するステップと、
を含む、請求項17に記載の方法。 - コントローラから制御面の動作を調節するための信号を供給するステップをさらに含む、
請求項17に記載の方法。 - フィーダ(200)から、所定の定格シート速度を有するシート処理ホストマシン(10)にシートを供給するためのシートフィーダ装置であって、
(a)フィーダの第一の速度ゾーン(220)を通してシート(2)を駆動するための第一のセットの駆動要素(222W、224W、226W)と、
(b)フィーダの第二の速度ゾーン(230)を通してシートを駆動するための第二のセットの駆動要素(232W、234W)と、
(c)フィーダのためのコントローラ(300)と、
(d)シートが第一の速度ゾーンを通過する際に、第一の速度ゾーンにおいてシートの速度を、ホストマシンの定格速度よりも低い初期シート速度およびホストマシンの定格速度よりも高い第二のシート速度を有する第一の動作プロフィールで制御するために、コントローラによって第一のセットの駆動要素に供給される第一のセットの駆動信号と、
(e)シートをホストマシンに定格速度で送るために、第二の速度ゾーンにおいてシートの速度を、ホストマシンの定格速度と等しい調節可能な恒常のシート速度を有する第二の動作プロフィールで制御するために、コントローラによって第二のセットの駆動要素に供給される第二のセットの駆動信号と、
(f)第一および第二の速度ゾーンそれぞれの、第一および第二のセットの駆動要素を露出させる、または隠すために可動な第一および第二の制御面のセットと、
(g)コントローラによって生成され、制御面のセットを一連の位置を通して移動させ、選択的に駆動要素とシートの間の接触を提供し、シートを第一および第二の動作プロフィールにしたがって可変速度で駆動する第一および第二の制御面信号と、
を含む、装置。 - シートを第一および第二の速度ゾーンにおいて第一および第二のセットの駆動要素に係合させる空気流を提供するために第一および第二の速度ゾーンそれぞれのための制御可能な真空をさらに含む、請求項20に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862635373P | 2018-02-26 | 2018-02-26 | |
US62/635,373 | 2018-02-26 | ||
PCT/US2019/019574 WO2019165423A1 (en) | 2018-02-26 | 2019-02-26 | No-feed-roll corrugated board or paperboard sheet feeder retrofit apparatus and method |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021514911A JP2021514911A (ja) | 2021-06-17 |
JPWO2019165423A5 JPWO2019165423A5 (ja) | 2022-02-18 |
JP7296977B2 true JP7296977B2 (ja) | 2023-06-23 |
Family
ID=67688554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020544785A Active JP7296977B2 (ja) | 2018-02-26 | 2019-02-26 | フィードロール無しの段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ改良装置及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11897716B2 (ja) |
EP (1) | EP3759039A4 (ja) |
JP (1) | JP7296977B2 (ja) |
CN (1) | CN112469648B (ja) |
WO (1) | WO2019165423A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7296977B2 (ja) * | 2018-02-26 | 2023-06-23 | サン オートメーション インク. | フィードロール無しの段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ改良装置及び方法 |
JP7433021B2 (ja) * | 2019-11-08 | 2024-02-19 | 三菱重工機械システム株式会社 | 給紙装置および製函機 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007176703A (ja) | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Sun Automation Inc | シート状材料の供給装置及び供給方法 |
JP2016050071A (ja) | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 昌弘 塚崎 | 給紙装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1580598A (en) * | 1977-06-02 | 1980-12-03 | Martin S | Devices for feeding sheet material |
FR2527573A1 (fr) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Cuir Sa | Procede et dispositif de transfert d'une feuille de materiau d'un ensemble a un autre |
US5184811A (en) * | 1988-10-13 | 1993-02-09 | Sun Automation, Inc. | Method and apparatus for feeding sheets |
JPH04504552A (ja) * | 1988-11-03 | 1992-08-13 | プライム・テクノロジー・インコーポレーテッド | 給紙装置 |
US5228674A (en) * | 1988-11-03 | 1993-07-20 | Prime Technology, Inc. | Sheet feeding apparatus |
US5048812A (en) * | 1988-11-03 | 1991-09-17 | Prime Technology | Sheet feeding apparatus |
GB8901055D0 (en) * | 1989-01-18 | 1989-03-15 | Simon Container Mach Ltd | Apparatus for feeding boards or sheets from a stack |
JP2726516B2 (ja) * | 1989-10-03 | 1998-03-11 | レンゴー 株式会社 | 給紙装置の制御方法 |
US5167408A (en) * | 1991-10-09 | 1992-12-01 | Intelligent Technologies Corporation | High capacity sheet feeders for high volume printers |
SE0002818L (sv) * | 2000-08-03 | 2001-08-20 | Emba Machinery Ab | Förfarande och anordning för att mata ett ark i sänder från en arkstapel |
US20050079966A1 (en) * | 2003-10-08 | 2005-04-14 | James Moshier | Positioning apparatus for container forming machine |
SE0401099L (sv) * | 2004-04-29 | 2005-05-24 | Emba Machinery Ab | Förfarande och anordning för att mata ett ark från en arkstapel |
US7096529B2 (en) * | 2004-12-06 | 2006-08-29 | Sun Automation Inc. | Box finishing machine with cleaning apparatus and method |
US9126381B2 (en) * | 2010-09-07 | 2015-09-08 | Sun Automation, Inc. | Box making machines |
JP5573699B2 (ja) * | 2011-01-21 | 2014-08-20 | ブラザー工業株式会社 | 搬送装置及びインクジェット記録装置 |
JP5911142B2 (ja) * | 2012-08-02 | 2016-04-27 | 株式会社Isowa | 段ボールシートの印刷装置、段ボールシート製函機、および段ボールシート製函機のための管理装置 |
JP6072830B2 (ja) * | 2012-12-17 | 2017-02-01 | キヤノン電子株式会社 | シート材取込装置、シート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 |
CN104649044A (zh) * | 2013-11-18 | 2015-05-27 | 青岛美光机械有限公司 | 伺服压边送纸机 |
US9162834B1 (en) * | 2014-11-12 | 2015-10-20 | Jun-Yen Lee | Front-edge paper feeding device |
JP6270050B2 (ja) * | 2014-11-18 | 2018-01-31 | 三菱重工機械システム株式会社 | シート供給装置 |
US9522798B2 (en) * | 2015-04-30 | 2016-12-20 | Theodore Michael Baum | Corrugated paperboard box converting machine retrofit for eliminating edge crush test degradation |
JP6524503B2 (ja) * | 2015-09-02 | 2019-06-05 | 株式会社Isowa | 段ボールシート給紙装置 |
JP6796852B2 (ja) * | 2016-07-07 | 2020-12-09 | 株式会社Isowa | 段ボールシート製函機、およびシート給送制御装置 |
JP7296977B2 (ja) * | 2018-02-26 | 2023-06-23 | サン オートメーション インク. | フィードロール無しの段ボールボード又は厚紙ボードのシートフィーダ改良装置及び方法 |
-
2019
- 2019-02-26 JP JP2020544785A patent/JP7296977B2/ja active Active
- 2019-02-26 EP EP19757236.5A patent/EP3759039A4/en active Pending
- 2019-02-26 CN CN201980028159.5A patent/CN112469648B/zh active Active
- 2019-02-26 WO PCT/US2019/019574 patent/WO2019165423A1/en unknown
-
2020
- 2020-08-25 US US17/002,538 patent/US11897716B2/en active Active
-
2024
- 2024-01-22 US US18/418,895 patent/US20240158190A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007176703A (ja) | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Sun Automation Inc | シート状材料の供給装置及び供給方法 |
JP2016050071A (ja) | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 昌弘 塚崎 | 給紙装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220063938A1 (en) | 2022-03-03 |
US11897716B2 (en) | 2024-02-13 |
CN112469648A (zh) | 2021-03-09 |
EP3759039A1 (en) | 2021-01-06 |
US20240158190A1 (en) | 2024-05-16 |
WO2019165423A1 (en) | 2019-08-29 |
JP2021514911A (ja) | 2021-06-17 |
US20240002177A9 (en) | 2024-01-04 |
CN112469648B (zh) | 2023-02-21 |
EP3759039A4 (en) | 2022-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20240158190A1 (en) | No-Feed-Roll Corrugated Board or Paperboard Sheet Feeder Retrofit Apparatus and Method | |
US9840385B2 (en) | Corrugated paperboard sheet feeding apparatus | |
EP3208219B1 (en) | Sheet feeder | |
US20140037353A1 (en) | Corrugated paperboard sheet printing device, corrugated paperboard sheet box making machine, and management device for corrugated paperboard sheet box making machine | |
EP2671713B1 (en) | Counter ejector and box former | |
CN102458781B (zh) | 单个的符合规格的材料部段的制造方法、折页方法和分离装置及裁切折页*** | |
JP2008143715A (ja) | シート材料の加工処理 | |
SE529920C2 (sv) | Enhet och förfarande för att vika wellpappark | |
KR20130059457A (ko) | 카운터 이젝터 및 제함기 | |
US20230416027A1 (en) | Inversion transfer module for a converting machine | |
SE525914C2 (sv) | Förfarande och anordning för att mata ett ark från en arkstapel | |
JP6045023B2 (ja) | サクション機構を備えた給紙装置、および、その給紙制御方法 | |
US10668685B2 (en) | Folding arrangement, folding machine and method for folding | |
EP2462027B1 (en) | Stacking device for groups of disposable wipes | |
CN215753464U (zh) | 上纸机和铺纸装置 | |
KR101276645B1 (ko) | 타발기의 속도에 따라 정밀 제어가 가능한 자동급지기 | |
EP3747808B1 (en) | Device and method for feeding blanks to a machine for further processing | |
CN101269753A (zh) | 具有可变鳞片长度和页张到达调节的页张续纸器 | |
CN110774793B (zh) | 用于印刷产品的集页式订书器 | |
US20240009988A1 (en) | Converting machine with height adjustment | |
JPH08268583A (ja) | 給紙装置における送りコロの回転制御方法および装置 | |
JPWO2019165423A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220208 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230516 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7296977 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |