JP6045023B2 - サクション機構を備えた給紙装置、および、その給紙制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷および溝切りなどの加工を行う加工装置に段ボールシートを１枚ずつ供給するために、積層された複数の段ボールシートをサクション機構により吸引しながら、最下層の段ボールシートを複数の給紙ロールにより送り出す給紙装置に関する。詳細には、本発明は、最下層の段ボールシートの後端が、複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側に配置された給紙ロール含む一部の上流側給紙ロールの配置領域を通過するときに、その配置領域において作用するサクション機構の吸引力を規制する給紙装置に関する。

従来、段ボールシートをサクション機構により吸引しながら、最下層のシートを複数の給紙ロールにより送り出す給紙装置が、ロータリーフィーダとして知られている。この種の給紙装置は、最下層の段ボールシートの前端がフロントゲートを通過して所定距離搬送されたときに、その最下層の段ボールシートとその上方に積層された段ボールシートとを給紙ロールから引き離すグレイトと称する昇降部材を備える。昇降部材は、給紙ロールに対して昇降可能に構成され、その昇降動作を給紙ロールの給紙動作と同期して行う。

昇降部材を備えた給紙装置の一例として、特許文献１に記載された給紙装置が提案されている。特許文献１に記載の給紙装置において、４つの給紙ロールが、給紙方向に配置される。最下層の段ボールシートの後端が、給紙方向において上流側に配置された２つの給紙ロールと接触しなくなったときに、その２つの給紙ロールの回転が、順次または同時に停止する。給紙ロールの回転が停止することにより、最下層から２番目の段ボールシートがサクション機構により吸引されて上流側の２つの給紙ロールに接触したとしても、２番目の段ボールシートが給紙ロールとの摩擦により傷つくことを防止することができる。

特開２００９−１２０４００号公報

特許文献１に記載の給紙装置は、最下層から２番目の段ボールシートが給紙ロールとの摩擦により傷つくことを防止することができる点で、有効である。しかし、特許文献１に記載の給紙装置は、以下の問題を依然として有している。すなわち、最下層の段ボールシートの後端が、給紙方向において上流側に配置された２つの給紙ロールと接触しなくなったとき、２番目の段ボールシートは、サクション機構により下方に吸引され、給紙装置の給紙テーブルとの間で、最下層の段ボールシートを挟み込む。この挟み込む力は、サクション機構の吸引力に起因して作用し、最下層の段ボールシートの上面と２番目の段ボールシートの下面との間で摩擦抵抗を生じさせる。この摩擦抵抗により、最下層の段ボールシートを精度よく給紙することができないという問題がある。

上記摩擦抵抗を小さくするために、サクション機構の吸引力を小さくすることが考えられる。吸引力を小さくすると、給紙方向において下流側に配置された２つの給紙ロールと最下層の段ボールシートの下面との間の接触抵抗が小さくなり、２つの給紙ロールが最下層の段ボールシートの下面に付与する搬送力も小さくなる。この搬送力が小さくなることにより、最下層の段ボールシートを精度よく給紙することができないという問題がある。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールの配置領域に作用するサクション機構の吸引力を規制することにより、段ボールシートを精度よく給紙することができる給紙装置を提供することを目的とする。

（第１乃至第５の発明態様およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、請求項１に記載の第１の発明態様は、積層された複数の段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを下流側の加工装置に向かって給紙方向に送り出す給紙装置において、給紙方向に配置され、段ボールシートの下面に接触する複数の給紙ロールであって、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールと、その一部の上流側給紙ロール以外の残りの給紙ロールとを有する複数の給紙ロールと、複数の給紙ロールに対して昇降可能に構成され、下降したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールに接触させ、上昇したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールから引き離す昇降部材と、複数の給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートを下方に吸引するサクション機構と、一部の上流側給紙ロールが配置された領域において段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力が、残りの給紙ロールが配置された領域において段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力より小さくなるように、吸引力を規制する吸引規制手段と、オーダが変更されるときに、給紙方向における段ボールシートの長さに応じて、吸引規制手段の作動および不作動を制御する制御部と、を備える。

第１の発明態様では、複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールが配置された領域は、最も上流側の給紙ロールのみが配置された領域でも、複数の給紙ロールのうちで上流側に存在する半数または半数に近い数の給紙ロールが配置された領域でもよい。たとえば、５つの給紙ロールが配置されている場合、一部の上流側給紙ロールとして、最も上流側の給紙ロール、上流側の２つの給紙ロール、または、上流側の３つの給紙ロールが該当する。

第１の発明態様では、吸引規制手段は、一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、サクション機構の吸引力が段ボールシートに作用することを停止させる構成でも、段ボールシートに作用する吸引力を減少させる構成でもよい。また、吸引規制手段は、サクション機構自体の作動を規制する構成でも、サクション機構を常時作動させた状態で、段ボールシートに作用する吸引力を遮蔽部材により規制する構成でもよい。

第１の発明態様では、吸引規制手段が作動している間に、一部の上流側給紙ロールは、回転駆動される構成でも、その回転駆動力が付与されない構成でもよい。

第１の発明態様では、昇降部材は、複数の給紙ロールの回転と同期して個別の駆動モータにより駆動される構成でも、複数の給紙ロールと共通の１つの駆動モータにより駆動される構成でもよい。

第１の発明態様では、段ボールシートの長さは、生産管理装置から指令される構成でも、作業者が操作パネルから入力して設定される構成でも、または検出手段により検出される構成でもよい。

第１の発明態様では、制御部は、段ボールシートの長さとともに、給紙精度に関係する他の要因に応じて、吸引規制手段の作動および不作動を制御する構成でもよい。たとえば、段ボールシートの先端から罫線の形成位置までの距離などが、他の要因として考えられる。

上記目的を達成するために、請求項２に記載の第２の発明態様は、積層された複数の段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを下流側の加工装置に向かって給紙方向に送り出す給紙装置において、給紙方向に配置され、段ボールシートの下面に接触する複数の給紙ロールと、複数の給紙ロールに対して昇降可能に構成され、下降したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールに接触させ、上昇したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールから引き離す昇降部材と、複数の給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートを下方に吸引するサクション機構と、複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力を規制する吸引規制手段と、オーダが変更されるときに、給紙方向における段ボールシートの長さに応じて、吸引規制手段の作動および不作動を制御する制御部と、１枚の段ボールシートを送り出す給紙期間において、昇降部材を下降させる下降タイミング、および昇降部材を上昇させる上昇タイミングを調整する調整機構と、を備え、制御部は、吸引規制手段を作動させるときに、一部の上流側給紙ロールが配置された領域の給紙方向における距離に応じて、上昇タイミングが遅れるように調整機構を制御する。

第２の発明態様では、制御部は、一部の上流側給紙ロールが配置された領域の給紙方向における距離が長くなれば、上昇タイミングの遅れ時間も長くなるように、調整機構を制御する構成であればよい。

上記目的を達成するために、請求項３に記載の第３の発明態様は、積層された複数の段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを下流側の加工装置に向かって給紙方向に送り出す給紙装置において、給紙方向に配置され、段ボールシートの下面に接触する複数の給紙ロールと、複数の給紙ロールに対して昇降可能に構成され、下降したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールに接触させ、上昇したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールから引き離す昇降部材と、複数の給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートを下方に吸引するサクション機構と、複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力を規制する吸引規制手段と、オーダが変更されるときに、給紙方向における段ボールシートの長さに応じて、吸引規制手段の作動および不作動を制御する制御部と、を備え、制御部は、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下であるときに、吸引規制手段を作動させ、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さを超えるときに、吸引規制手段を不作動にする。

第３の発明態様では、予め定められたシート長さは、給紙方向における給紙装置の機械的寸法、および段ボールシートの先端から罫線の形成位置までの距離などの要因により変更され、給紙ロールとの摩擦による段ボールシートの損傷、および段ボールシートの給紙精度を考慮して、実験結果を通して予め定められる。

請求項４に記載の具体的態様では、給紙方向において複数の給紙ロールより下流側に配置され、段ボールシートを挟持して下流側の加工装置に向かって送り出す一対のフィードロールを備え、予め定められたシート長さが、最も上流側の給紙ロールの回転中心と、一対のフィードロールの回転中心との間の給紙方向における距離に基いて定められる。

具体的態様では、予め定められたシート長さは、最も上流側の給紙ロールの回転中心と、一対のフィードロールの回転中心との間の給紙方向における距離を主要な要因の１つとして、定められるが、この距離以外の要因を考慮して定められてもよい。

具体的態様では、給紙装置が、複数の対のフィードロールを給紙方向に備える場合には、予め定められたシート長さは、最も上流側の給紙ロールの回転中心と、複数の給紙ロールに最も近い位置に配置された一対のフィードロールの回転中心との間の給紙方向における距離に基いて定められる。

請求項５に記載の具体的態様では、複数の給紙ロールに回転駆動力を付与する回転駆動部と、複数の給紙ロールのうち、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを停止させる停止手段と、を備え、停止手段が、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下であるときに、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを停止させ、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さを超えるときに、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを許容する。

具体的態様では、複数の給紙ロールが、１つの駆動モータから動力伝達遮断機構を介して回転駆動力が付与される構成でも、複数の駆動モータからそれぞれ回転駆動力が付与される構成でもよい。停止手段は、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを停止させるために、動力伝達遮断機構を遮断状態に作動させる構成でも、複数の駆動モータの一部を停止させる構成でもよい。

請求項６に記載の具体的態様では、停止手段が、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを停止させる遮断位置と、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを許容する連結位置との間で切換可能に構成されるクラッチ機構を含む。

請求項７に記載の具体的態様では、吸引規制手段が、一部の上流側給紙ロールのうち、少なくとも最も上流側の給紙ロールを覆うカバー部材を含み、カバー部材が、上昇した昇降部材より上方の位置において少なくとも最も上流側の給紙ロールを覆う作動位置と、一部の上流側給紙ロールから退避した不作動位置との間で移動可能に構成される。

具体的態様では、吸引規制手段が作動位置に位置するときに、カバー部材は、最も上流側の給紙ロールのみを覆う構成でも、一部の上流側給紙ロールの全てを覆う構成でもよい。

請求項８に記載の具体的態様では、サクション機構が、複数の給紙ロールを収容する吸引室と、吸引室内の空気を吸引するために吸引室に形成される吸引口とを含み、吸引規制手段が、吸引口から隔離される第１空間と、吸引口に連通する第２空間とに吸引室を分離する分離壁を含み、一部の上流側給紙ロールのうち、少なくとも最も上流側の給紙ロールが第１空間に配置され、分離壁が、第１空間と、その第１空間以外の吸引室の内部の他の空間である第２空間とを分離する作動位置と、第１空間および第２空間を連通させる不作動位置との間で移動可能に構成される。

具体的態様では、最も上流側の給紙ロールのみが第１空間に配置される構成でも、一部の上流側給紙ロールの全てが第１空間に配置される構成でもよい。

上記目的を達成するために、請求項９に記載の第４の発明態様は、積層された複数の段ボールシートを下方に吸引するサクション機構と、給紙方向に配置された複数の給紙ロールであって、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールと、その一部の上流側給紙ロール以外の残りの給紙ロールとを有する複数の給紙ロールとを備え、積層された複数の段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを吸引しながら、複数の給紙ロールにより下流側の加工装置に向かって給紙方向に送り出す給紙装置において、一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、給紙方向における段ボールシートの長さに応じて、段ボールシートに対するサクション機構の吸引力の作用、および、その吸引力の規制を制御し、段ボールシートに対するサクション機構の吸引力を規制するときに、一部の上流側給紙ロールが配置された領域において段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力が、残りの給紙ロールが配置された領域において段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力より小さくなるように、吸引力を規制する給紙制御方法である。

第４の発明態様では、一部の上流側給紙ロールが配置された領域は、第１の発明態様と同様に解釈される。また、第４の発明態様では、段ボールシートに対するサクション機構の吸引力を規制する状態は、サクション機構の吸引力が段ボールシートに作用することを停止させる状態でも、段ボールシートに作用する吸引力を減少させる状態でもよい。

上記目的を達成するために、請求項１０に記載の第５の発明態様は、積層された複数の段ボールシートを下方に吸引するサクション機構と、給紙方向に配置された複数の給紙ロールとを備え、積層された複数の段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを吸引しながら、複数の給紙ロールにより下流側の加工装置に向かって給紙方向に送り出す給紙装置において、複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、給紙方向における段ボールシートの長さに応じて、段ボールシートに対するサクション機構の吸引力の作用、および、その吸引力の規制を制御する給紙制御方法であって、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さを超えるとき、複数の給紙ロールが配置された全ての領域において、サクション機構の吸引力を段ボールシートに作用させるステップと、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下であるとき、複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力を規制するステップと、を備える給紙制御方法である。

第５の発明態様では、予め定められたシート長さは、第３の発明態様およびその具体的態様と同様に解釈される。

請求項１に記載の第１の発明態様または請求項９に記載の第４の発明態様では、一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートに対するサクション機構の吸引力の作用、および、その吸引力の規制が、給紙方向における段ボールシートの長さに応じて、制御される。この結果、給紙方向における段ボールシートの長さに関係なく、段ボールシートを精度よく給紙することができる。

請求項２に記載の第２の発明態様では、給紙期間において、吸引規制手段を作動させるときに、一部の上流側給紙ロールが配置された領域の給紙方向における距離に応じて、上昇タイミングが遅れるように調整機構が制御される。この結果、サクション機構の吸引力を規制することにより、最下層から２番目の段ボールシートの損傷を防止するとともに、最下層の段ボールシートを精度よく給紙することができる。

請求項３に記載の第３の発明態様では、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下であるときに、吸引力が規制され、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さを超えるときに、吸引力が作用する。この結果、段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下である場合にも、最下層から２番目の段ボールシートの損傷を防止するとともに、最下層の段ボールシートを精度よく給紙することができる。

請求項４に記載の具体的態様では、予め定められたシート長さが、最も上流側の給紙ロールの回転中心と、一対のフィードロールの回転中心との間の給紙方向における距離に基いて定められる。予め定められたシート長さは、段ボールシートの先端が一対のフィードロールのニップ位置に位置するとともに、その後端が最も上流側の給紙ロールに接触することが可能なシート長さである。この結果、段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下である場合には、吸引規制手段の作動により吸引力が規制されることから、最下層から２番目の段ボールシートの損傷を確実に防止するとともに、最下層の段ボールシートを精度よく給紙することができる。

請求項５に記載の具体的態様では、段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下であるときに、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することが停止され、段ボールシートの長さが予め定められたシート長さを超えるときに、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することが許容される。この結果、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することが停止されることから、一部の上流側給紙ロールの回転が、給紙ロールに近接して配置される部材、または段ボールシートと干渉することを確実に防止することができる。

請求項６に記載の具体的態様では、停止手段のクラッチ機構が、遮断位置において、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを停止させ、連結位置において、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを許容する。この結果、クラッチ機構の遮断位置において、一部の上流側給紙ロールは回転自在になることから、一部の上流側給紙ロールが、給紙ロールに近接して配置される部材の移動に抵抗を及ぼしたり、または段ボールシートを損傷させたりすることを確実に防止することができる。

請求項７に記載の具体的態様では、吸引規制手段のカバー部材が、作動位置において、上昇した昇降部材より上方の位置において少なくとも最も上流側の給紙ロールを覆い、不作動位置において、一部の上流側給紙ロールから退避する。この結果、カバー部材が少なくとも最も上流側の給紙ロールを覆うことから、最下層から２番目の段ボールシートの損傷を確実に防止するとともに、最下層の段ボールシートを精度よく給紙することができる。

請求項８に記載の具体的態様では、一部の上流側給紙ロールのうち、少なくとも最も上流側の給紙ロールが第１空間に配置される。吸引規制手段の分離壁が、作動位置において、第１空間と、その第１空間以外の吸引室の内部の他の空間である第２空間とを分離し、不作動位置において、第１空間および第２空間を連通させる。この結果、分離壁により第１空間と第２空間とが分離されることから、最下層から２番目の段ボールシートの損傷を確実に防止するとともに、最下層の段ボールシートを精度よく給紙することができる。

請求項１０に記載の第５の発明態様では、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さを超えるとき、複数の給紙ロールが配置された全ての領域において、サクション機構の吸引力が段ボールシートに作用する。また、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下であるとき、複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力が規制される。この結果、段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下である場合にも、最下層から２番目の段ボールシートの損傷を防止するとともに、最下層の段ボールシートを精度よく給紙することができる。

本発明の第１の実施形態に係る段ボールシート製函機１の一部を示す正面図である。 段ボールシート製函機１の給紙機構４を拡大して示す正面図である。 給紙機構４の内部を上方から見た平面図である。 カップリング機構３４の内部を右方から見た側面図である。 カム調整機構２２の内部を右方から見た部分断面図である。 給紙ユニット２の電気的構成を主に示すブロック図である。 給紙制御処理を示すフローチャートである。 比較的長い段ボールシートＳＨの給紙状態を示す図面である。 比較的短い段ボールシートＳＨの給紙状態を示す図面である。 Ｓ９の処理に代えて、Ｓ６の処理が実行され、グレイト１９の上昇タイミングが遅れていないと仮定した場合における比較的短い段ボールシートＳＨの給紙状態を示す図面である。 給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの周速度、グレイト１９の昇降距離、および、段ボールシートＳＨの給紙距離と、駆動軸２３の回転角度との関係を示すタイミングチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る段ボールシート製函機１の給紙機構４を拡大して示す正面図である。

[第１の実施形態]
本発明の給紙装置を段ボールシート製函機に適用した第１の実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。段ボールシート製函機は、給紙装置から給紙される段ボールシートに、印刷、縦罫線、溝切りおよび打ち抜きなどの複数の加工を順次施す機械であり、特開２００３−１７２７号公報などにより公知である。段ボールシート製函機の全体的構成は公知であるので、本発明の給紙装置に特に関連する給紙ユニット、および、その下流側に配置された印刷ユニットについて説明し、クリーザユニット、スロッタユニットおよびダイカッタユニットについて、その説明を省略する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。

《段ボールシート製函機１の部分的構成》
図１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の給紙ユニット２および印刷ユニット３の構成を示す正面図である。図１において、給紙ユニット２は、給紙機構４と、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂと、第２のフィードロール６Ａ、６Ｂと、吸引規制機構７とを主に備える。印刷ユニット３は、印刷シリンダ８と、プレスロール９とを主に備える。段ボールシート製函機１は、各ユニットを同期して駆動するために主駆動モータＭＴを備える。

〈給紙ユニット２の構成〉
給紙ユニット２は、給紙機構４から１枚ずつ給紙される段ボールシートＳＨを、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂおよび第２のフィードロール６Ａ、６Ｂにより順次挟持しながら搬送し、印刷ユニット３に送り出す。第１のフィードロール５Ａ、５Ｂは、段ボールシートＳＨの給紙方向ＤＦにおいて、給紙機構４の下流に配置される。第２のフィードロール６Ａ、６Ｂは、給紙方向ＤＦにおいて、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂの下流に配置される。第１および第２のフィードロールの各フィードロールは、同じ直径のロールであり、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。

（給紙機構４の詳細な構成）
図１〜図３を参照して給紙機構４の構成を説明する。図２は、サクション機構１４を省略した状態で給紙機構４を拡大して示す正面図である。図２において、給紙機構４は、給紙テーブル１０の上方に、フロントゲート１１と、バックガイド１２とを備える。フロントゲート１１は、給紙方向ＤＦにおいて一定の位置に配置される。フロントゲート１１は、積層される多数の段ボールシートの前端、すなわち図２において段ボールシートの左側の端部と当接し、段ボールシートの前端の位置を揃える。バックガイド１２は、給紙方向ＤＦにおける段ボールシートの長さに応じて、フロントゲート１１に対して左右方向に移動可能に配置される。バックガイド１２は、段ボールシートの後端、すなわち図２において段ボールシートの右側の端部と当接し、段ボールシートの後端の位置を揃える。

図１および図２において、給紙機構４は、給紙テーブル１０の下方に、４列の給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄと、サクション機構１４と、昇降機構１５とを備える。給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄは、給紙方向ＤＦに間隔を空けて配置される。

サクション機構１４は、積層された段ボールシートを下方に吸引する。サクション機構１４は、吸引室１６と、ダクト１７と、ブロアモータ１８とを備える。吸引室１６は、給紙テーブル１０の下方に配置された多数の給紙ロールの全てを収容する大きさに形成される。ダクト１７は、吸引室１６の底部に形成された吸引口１６Ａとブロアモータ１８とを連結する。ブロアモータ１８は、誘導モータから構成され、駆動信号の周波数に応じた速度で回転する。ブロアモータ１８の回転速度が高速になるほど、大きな負圧が吸引室１６内に発生する。大きな負圧により、積層される段ボールシートは、大きな吸引力で給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄに向かって吸引される。

図２において、昇降機構１５は、グレイト１９と、連結機構２０と、駆動機構２１と、図５に示すカム調整機構２２とを備える。グレイト１９は、受け板１９Ａと、一対の支持脚１９Ｂ、１９Ｃとを有する。受け板１９Ａは、給紙方向ＤＦにおいて、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域Ｒ１と同じ領域に配置され、下方から段ボールシートＳＨに接触することが可能である。一対の支持脚１９Ｂ、１９Ｃの下端部は、連結機構２０の一対のロックアーム２０Ａ、２０Ｂにそれぞれ連結される。連結機構２０は、ロックアーム２０Ａの回動軸に固定された連結アーム２０Ｃを有する。

駆動機構２１は、駆動軸２３と、第１のカム２４Ａと、第２のカム２４ＢＢと、揺動体２５とを備える。駆動軸２３は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結される。第１のカム２４Ａは、グレイト１９の下降タイミングを制御するカムであり、駆動軸２３に固定される。第２のカム２４ＢＢは、グレイト１９の上昇タイミングを制御するカムであり、第１のカム２４Ａに対して回転位相が調整されるように駆動軸２３上で回動可能に取り付けられる。揺動体２５は、給紙機構４のフレームに固定された揺動軸２６を中心に揺動可能に取り付けられる。揺動体２５は、アーム２７を有する。カムフォロア２８が、アーム２７の先端に回動可能に支持され、連結アーム２０Ｃの下端部が、アーム２７の先端に連結される。カムフォロア２８が第２のカム２４ＢＡの高いカム面に係合するとき、グレイト１９は給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄより上方に上昇し、段ボールシートＳＨを給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから引き離す。カムフォロア２８が第１のカム２４Ａの低いカム面に係合するとき、グレイト１９は給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの上面より下方に下降し、段ボールシートＳＨを給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄに接触させる。なお、昇降機構１５中の連結機構２０および駆動機構２１の基本的な構成は、米国特許第５１８４８１１号明細書および図面などにより公知である。

駆動歯車２９が、駆動軸２３に固定され、減速機構を介して主駆動モータＭＴに連結される。駆動軸２３は、給紙機構４が１枚の段ボールシートＳＨを給紙する間に、図２に示す矢印方向ＣＤに、１回だけ回転する。第１および第２のカム２４ＢＡ、２４Ｂは、駆動軸２３の回転に伴い、給紙機構４が１枚の段ボールシートＳＨを給紙する間に、１回だけ回転する。

図３は、給紙テーブル１０を取り除いた状態で給紙機構４の内部を上方から見た平面図である。図３において、多数の給紙ロールが、給紙方向ＤＦと直交する方向に延びる４本の回転軸３０Ａ〜３０Ｄの各回転軸に固定される。回転軸３０Ａ〜３０Ｄの中の隣り合う２つの回転軸の回転中心の間隔である軸間距離は全て同じに設定される。回転軸３０Ａ〜３０Ｄは、伝達ユニット３１を介して駆動歯車２９に連結される。伝達ユニット３１は、増速機構３２と、連結部材３３Ａ〜３３Ｃと、カップリング機構３４とを主に備える。増速機構３２は、駆動歯車２９の回転を増速して４本の出力軸３５Ａ〜３５Ｄに伝達する。連結部材３３Ａ〜３３Ｃは、出力軸３５Ａ〜３５Ｃを回転軸３０Ａ〜３０Ｃとそれぞれ連結する。カップリング機構３４は、出力軸３５Ｄの回転を回転軸３０Ｄに伝達し、または、その回転の伝達を遮断する。増速機構３２は、ゼネバ歯車および遊星歯車を備える。増速機構３２の構成は、米国特許第５１８４８１１号明細書および図面などにより公知である。この増速機構により、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの周速度は、図１１に示すように、１枚の段ボールシートの給紙動作を行う間に、回転停止状態から、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂの所定の周速度まで増速し、その所定の周速度を維持し、その後に、所定の周速度から回転停止状態まで減速する。グレイト１９が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの上面より下方に下降した時点である給紙動作の開始時点ＴＳでは、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの周速度は、ほぼ回転停止状態にある。

（カップリング機構３４の詳細な構成）
図３および図４を参照してカップリング機構３４の構成を説明する。図４は、カップリング機構３４の内部を右方から見た側面図である。図４において、カップリング機構３４は、一対のクラッチ部材３６、３７と、スプライン軸体３８と、作動機構３９とを備える。クラッチ部材３６は、出力軸３５Ｄに固定され、クラッチ爪３６Ａを有する。クラッチ部材３７は、クラッチ爪３６Ａと係合可能なクラッチ爪３７Ａと、連結凹部３７Ｂとを有する。スプライン軸体３８は、連結部材を介して回転軸３０Ｄに連結され、スプライン軸部３８Ａを有する。クラッチ部材３７は、スプライン軸部３８Ａと噛み合うスプラインナット部を有する。クラッチ部材３７は、スプライン軸部３８Ａとスプラインナット部との噛合いにより、図４においてスプライン軸体３８上を前後方向に摺動可能であり、スプライン軸体３８とともに回転可能である。

作動機構３９は、エアシリンダ４０と、連結部材４１とを備える。エアシリンダ４０は、給紙機構４のフレームに固定され、作動棹４０Ａを有する。連結部材４１は、作動棹４０Ａの先端に固定され、二股状の連結片４１Ａを有する。二股状の連結片４１Ａは、クラッチ部材３７の連結凹部３７Ｂと嵌合する。図４は、作動棹４０Ａが前方に突出して両クラッチ爪３６Ａ、３７Ａが係合し、出力軸３５Ｄと回転軸３０Ｄとが連結した状態を示す。作動棹４０Ａが後方に引っ込んだ場合には、クラッチ爪３７Ａはクラッチ爪３６Ａから離間して、出力軸３５Ｄと回転軸３０Ｄとの連結が遮断される。

（カム調整機構２２の詳細な構成）
図５を参照してカム調整機構２２の構成を説明する。図５は、カム調整機構２２の内部を右方から見た部分断面図である。図５において、カム調整機構２２は、第１のカム２４Ａに対する第２のカム２４Ｂの回転位相を調整するための機構であり、波動歯車機構４２と、サーボモータ４３とを主に備える。サーボモータ４３は、給紙機構４のフレームに固定される。

波動歯車機構４２は、第１および第２のサーキュラスプライン４４、４５と、フレクスプライン４６と、ウェーブジェネレータ４７とを備える。ウェーブジェネレータ４７は、調整入力軸４８に固定される。調整入力軸４８は、給紙機構４のフレームに回転可能に取り付けられ、歯車４９、５０を介してサーボモータ４３の出力軸に連結される。第１のサーキュラスプライン４４は、第１の回転連結体５１を介して歯車５２に連結される。第１の回転連結体５１は、調整入力軸４８上に回転可能に取り付けられる。歯車５３は、駆動軸２３に固定され、歯車５２と噛み合う。第２のサーキュラスプライン４５は、第２の回転連結体５４を介して歯車５５に連結される。第２の回転連結体５４は、給紙機構４のフレームに固定された支持軸５６上に回転可能に取り付けられる。歯車５７は、第２のカム２４Ｂに固定され、歯車５５と噛み合う。第１のサーキュラスプライン４４は、フレクスプライン４６と同じ歯数を有するが、第２のサーキュラスプライン４５は、フレクスプライン４６と異なる歯数を有する。この結果、第１のサーキュラスプライン４４は、フレクスプライン４６と相対的な回転を行わないが、第２のサーキュラスプライン４５は、フレクスプライン４６と相対的な回転を行う。駆動軸２３が停止した状態において、サーボモータ４３の回転によりウェーブジェネレータ４７が回転するとき、第２のサーキュラスプライン４５は、第１のサーキュラスプライン４４に対して相対的に回転することから、第２のカム２４Ｂは、サーボモータ４３の回転量に応じて回転し、駆動軸２３に固定された第１のカム２４Ａに対して回転位相を変化させる。波動歯車機構４２の基本的な構成は、特許第２７１８５４０号公報などにより公知である。

（吸引規制機構７の詳細な構成）
図２および図３を参照して吸引規制機構７の構成を説明する。吸引規制機構７は、段ボールシートに作用するサクション機構１４の吸引力を規制する機構であり、カバー部材５８と、案内機構５９と、エアシリンダ６０とを主に備える。図２において、カバー部材５８は、バックガイド１２の下方端と給紙テーブル１０の上面との間の空間に配置されるとともに、給紙テーブル１０の上面および給紙ロール１３Ｄの上面に近接して位置する。カバー部材５８は、給紙テーブル１０の上面に沿って、図２に示すように左右方向に延びるとともに、図３に示すように前後方向に延びる。カバー部材５８は、その右端に屈曲部５８Ａを有する。案内機構５９は、給紙テーブル１０の上面に沿ってカバー部材５８を左右方向に案内する機構であり、吸引室１６の右側の壁に配置される。

図３において、案内機構５９は、移動体６１と、一対の案内軸６２、６３とを主に備える。両案内軸６２、６３は、吸引室１６の右側の壁に固定され、その壁から左右方向に延びる。移動体６１は、両案内軸６２、６３に案内されて左右方向に移動可能に配置される。図２において、移動体６１は、その左端に屈曲部６１Ａを有する。移動体６１の屈曲部６１Ａは、カバー部材５８の屈曲部５８Ａに固定される。

エアシリンダ６０は、吸引室１６の右側の壁に配置され、作動棹６０Ａを有する。作動棹６０Ａの先端は、移動体６１の屈曲部６１Ａに連結される。この結果、図２に示すように作動棹６０Ａが突出したとき、カバー部材５８は図２に実線で示すように給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域Ｒ１の一部の領域Ｒ２を覆う作動位置に位置し、作動棹６０Ａが引っ込んだとき、カバー部材５８は図２に二点鎖線で示すように給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域Ｒ１から退避した不作動位置に位置する。

図２において、カバー部材５８が作動位置に位置するとき、本実施形態では、カバー部材５８は、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの中で給紙方向ＤＦにおいて最も上流側に配置された給紙ロール１３Ｄの配置領域を覆う。給紙ロール１３Ｄの配置領域について具体的に説明する。図２において、領域Ｒ１は、給紙方向ＤＦにおける給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域を示し、給紙ロール１３Ａの左端から給紙ロール１３Ｄの右端までの範囲の領域である。領域Ｒ２は、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域の中でカバー部材５８が覆う領域を示す。位置ＰＣは、給紙ロール１３Ｃの回転軸３０Ｃの回転中心を通る上下方向の延長線上の位置を示し、位置ＰＤは、給紙ロール１３Ｄの回転軸３０Ｄの回転中心を通る上下方向の延長線上の位置を示す。また、位置ＰＣおよび位置ＰＤは、給紙ロール１３Ｃ、１３Ｄが段ボールシートＳＨの下面と接触する接触点を通る上下方向の延長線上の位置を示すとも考えられる。本実施形態では、領域Ｒ２の左端は、位置ＰＣと位置ＰＤとの間の中央位置に位置する。領域Ｒ２は、その中央位置から給紙ロール１３Ｄの右端までの範囲の領域であり、給紙ロール１３Ｄの配置領域に相当する。本実施形態では、領域Ｒ２は、隣り合う給紙ロールの回転軸の軸間距離と同じに設定される。

〈印刷ユニット３の構成〉
印刷ユニット３は、第２のフィードロール６Ａ、６Ｂから送り出される段ボールシートＳＨの所定位置に印刷を施す。その印刷動作の間、印刷シリンダ８およびプレスロール９は、段ボールシートを挟んで搬送する。印刷シリンダ８およびプレスロール９の周速度は、第１および２のフィードロール５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂの周速度と同じ速度となるように、印刷シリンダ８およびプレスロール９は減速機構を介して主駆動モータＭＴに連結される。印刷シリンダ８は、給紙機構４が１枚の段ボールシートＳＨを給紙する間に、１回だけ回転する。

〈各種の検出器の構成〉
原点検出器ＨＤが、積層される段ボールシートの最下層の段ボールシートの給紙動作が開始される時点を検出するために設けられる。原点検出器ＨＤは、検出コイルおよび発振回路を備える公知の近接センサから構成される。原点検出器ＨＤの検出コイルが発生する高周波磁界中に、駆動歯車２９の側面に取り付けられた金属片６４が接近したときに、原点検出器ＨＤは、金属片６４に誘導される電流により発振回路の発振を停止して検出信号を発生する。

パルス発生器ＰＧ１が、給紙方向ＤＦにおける段ボールシートＳＨの搬送量を測定するために、主駆動モータＭＴの出力軸に取り付けられる。パルス発生器ＰＧ１は、主駆動モータＭＴの出力軸の回転量に応じた数のパルスを発生する。

パルス発生器ＰＧ２が、サーボモータ４３の回転量および回転方向を測定するために、サーボモータ４３の出力軸に連結される。パルス発生器ＰＧ２は、サーボモータ４３の出力軸の回転量および回転方向に応じた数および位相のパルスを発生する。

《電気的構成》
図６を参照して第１の実施形態における給紙ユニット２の電気的構成を主に説明する。図６は、給紙ユニット２の電気的構成を示すブロック図である。図６において、管理装置１００は、連続する複数のオーダを順次実行するために段ボールシート製函機１の全体動作を管理する。給紙制御装置１１０は、給紙ユニット２の給紙動作を制御するために設けられる。給紙制御装置１１０は、各オーダを実行するために定められたシート長さおよび搬送速度などの情報を含む指令を管理装置１００から受け取り、その指令に従って制御動作を行うと共に、現在の制御状態を管理装置１００に通知する。給紙制御装置１１０と同様に、他の加工制御装置１２０も、印刷ユニット３などの他の加工ユニットの加工動作を制御するために設けられ、管理装置１００からの指令に従って制御動作を行うと共に、現在の制御状態を管理装置１００に通知する。モータ制御装置１３０は、主駆動モータＭＴの回転およびその停止を制御すると共に、管理装置１００からの指令に従って主駆動モータＭＴの回転速度を制御する。また、モータ制御装置１３０は、主駆動モータＭＴの回転に伴ってパルス発生器ＰＧ１から発生されるパルスの数を計数し、その計数したパルス数を管理装置１００に通知する。

プログラムメモリ１４０は、給紙制御プログラムなどの制御プログラムと、各種の設定値とを固定記憶する。給紙制御プログラムは、図７に示す給紙制御処理を実行するプログラムである。各種の設定値は、給紙方向ＤＦにおけるシート長さに関する閾値ＬＳ、およびブロアモータ１８の駆動信号の周波数の初期設定値などである。作業メモリ１４１は、管理装置１００から供給される指令および情報を一時記憶するとともに、給紙制御プログラムの実行により演算処理される処理結果を一時記憶する。閾値ＬＳは、図２に示す位置ＰＦと位置ＰＤとの間の距離ＬＰに相当する値である。位置ＰＦは、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂの回転軸の回転中心を通る上下方向の延長線上の位置を示す。段ボールシートＳＨの後端（図２における右端）が位置ＰＤに位置するときに、その段ボールシートＳＨの先端（図２における左端）が位置ＰＦに位置する場合に、その段ボールシートＳＨの給紙方向ＤＦのシート長さが、距離ＬＰに相当する。本実施形態では、距離ＬＰは４００ｍｍである。

操作パネル１４２が給紙制御装置１１０に接続される。操作パネル１４２は、作業者が操作する各種のボタンを備え、各種の操作情報を給紙制御装置１１０に供給する。各種のボタンは、給紙ボタン１４３などである。給紙ボタン１４３は、作業者が給紙動作の開始を指示するボタンである。原点検出器ＨＤが、給紙制御装置１１０に接続され、検出信号を給紙制御装置１１０に供給する。

吸引制御装置１４６、カム調整制御装置１４７、カップリング制御装置１４８、およびカバー制御装置１４９が、給紙制御装置１１０にそれぞれ接続され、給紙制御装置１１０から制御指令を受け取る。吸引制御装置１４６は、給紙制御装置１１０から速度制御指令を受け取り、その速度制御指令に従ってブロアモータ１８の駆動信号の周波数を制御する。カム調整制御装置１４７は、第２のカム２４Ｂの回転位相を指令する制御指令を給紙制御装置１１０から受け取ってサーボモータ４３を回転させ、サーボモータ４３の回転に伴って、パルス発生器ＰＧ２から発生されるパルスの数を計数し、また、そのパルスの位相を検出し、サーボモータ４３の回転量および回転方向を制御する。カップリング制御装置１４８は、給紙ロール１３Ｄへの回転力の伝達および遮断を指令する制御指令を給紙制御装置１１０から受け取って、エアシリンダ４０の作動を制御する。カバー制御装置１４９は、カバー部材５８の作動位置または不作動位置への移動を指令する制御指令を給紙制御装置１１０から受け取って、エアシリンダ６０の作動を制御する。

《第１の実施形態の動作および作用》
第１の実施形態に係る段ボールシート製函機１の給紙ユニット２の動作および作用について、図７を参照して説明する。段ボールシート製函機１の電源が投入されると、管理装置１００は、これから実行予定のオーダに従って段ボールシートの搬送速度を指令する速度制御指令をモータ制御装置１３０に供給する。この時点では、モータ制御装置１３０は、主駆動モータＭＴを起動しない。

給紙制御装置１１０は、管理装置１００から供給された実行予定のオーダに関する制御指令、およびシート長さなどの情報を作業メモリ１４１に一時記憶する。また、段ボールシート製函機１の電源が投入されると、給紙制御装置１１０は、プログラムメモリ１４０から給紙制御プログラムを読み出して実行する。

〈給紙制御処理〉
給紙制御プログラムが実行されると、図７に示す給紙制御処理が実行される。図７に示す各処理は、給紙制御装置１１０が実行する処理である。

Ｓ１において、新たなオーダが開始されるか否かが判断される。具体的には、給紙制御装置１１０は、管理装置１００から新たなオーダの開始指令を受け取ったか否かを判断する。新たなオーダが開始されると判断したとき（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２の処理が実行される。新たなオーダが開始されると判断しないとき（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１の判断処理が繰り返し実行される。

Ｓ２において、新たなオーダにおいて加工される段ボールシートの給紙方向のシート長さが作業メモリ１４１に一時記憶される。具体的には、給紙制御装置１１０は、新たなオーダを実行するために必要な情報を管理装置１００から受け取り、その受け取った情報に含まれるシート長さを作業メモリ１４１に一時記憶させる。

Ｓ３において、作業メモリ１４１に記憶されたシート長さが閾値ＬＳ以下であるか否かが判断される。シート長さが閾値ＬＳを超えるとき（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ４の処理が実行される。シート長さが閾値ＬＳ以下であるとき（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ７の処理が実行される。

Ｓ４〜Ｓ６の処理は、シート長さが閾値ＬＳを超える通常長さの段ボールシートまたは比較的長い段ボールシートを給紙するために実行される。まず、Ｓ４において、クラッチ部材３６、３７を連結させる連結動作が実行されるようにエアシリンダ４０が作動する。具体的には、給紙制御装置１１０は、連結動作を指令する制御指令をカップリング制御装置１４８に供給する。カップリング制御装置１４８は、制御指令に従って、エアシリンダ４０の作動棹４０Ａが突出するようにエアシリンダ４０を作動させる。この結果、クラッチ部材３６、３７は噛み合い、給紙ロール１３Ｄの回転軸３０Ｄは、増速機構３２の出力軸３５Ｄと連結する。

Ｓ５において、カバー部材５８が４つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域Ｒ１から退避する退避動作が実行されるようにエアシリンダ６０が作動する。具体的には、給紙制御装置１１０は、退避動作を指令する制御指令をカバー制御装置１４９に供給する。カバー制御装置１４９は、制御指令に従って、エアシリンダ６０の作動棹６０Ａが引っ込むようにエアシリンダ６０を作動させる。このエアシリンダ６０の作動により、図８に示すようにカバー部材５８が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域Ｒ１から退避する。この結果、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの全てが、段ボールシートに接触して搬送力を付与することができる状態になる。

Ｓ６において、シート長さに従って第１のカム２４Ａに対する第２のカム２４Ｂの回転位相が調整される。具体的には、給紙制御装置１１０は、シート長さが閾値ＬＳを超えるとき、新たなオーダにおいて加工される段ボールシートのシート長さに対応する第２のカム２４Ｂの回転位相を指令する制御指令をカム調整制御装置１４７に供給する。カム調整制御装置１４７は、制御指令に従って、サーボモータ４３の回転方向および回転量を制御する。この結果、サーボモータ４３の回転により、第１のカム２４Ａに対する第２のカム２４Ｂの回転位相が調整され、グレイト１９の上昇タイミングが設定される。図８は、グレイト１９が給紙テーブル１０から上昇した直後の時点において、給紙されている最下層の段ボールシートＳＨの位置を示す。

Ｓ７〜Ｓ９の処理は、シート長さが閾値ＬＳ以下である比較的短い段ボールシートを給紙するために実行される。まず、Ｓ７において、クラッチ部材３６、３７の連結を遮断する遮断動作が実行されるようにエアシリンダ４０が作動する。具体的には、給紙制御装置１１０は、遮断動作を指令する制御指令をカップリング制御装置１４８に供給する。カップリング制御装置１４８は、制御指令に従って、エアシリンダ４０の作動棹４０Ａが引っ込むようにエアシリンダ４０を作動させる。このエアシリンダ４０の作動により、クラッチ部材３７は、クラッチ部材３６から離間し、給紙ロール１３Ｄの回転軸３０Ｄと増速機構３２の出力軸３５Ｄとの連結が遮断される。この結果、給紙ローラ１３Ｄは、出力軸３０Ｄからの回転力が伝達されることなく、自由に回転できる状態になる。

Ｓ８において、カバー部材５８が給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２を覆う覆い動作が実行されるようにエアシリンダ６０が作動する。具体的には、給紙制御装置１１０は、覆い動作を指令する制御指令をカバー制御装置１４９に供給する。カバー制御装置１４９は、制御指令に従って、エアシリンダ６０の作動棹６０Ａが突出するようにエアシリンダ６０を作動させる。このエアシリンダ６０の作動により、図９に示すようにカバー部材５８が給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２を覆う。この結果、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃは、段ボールシートに接触して搬送力を付与することができる状態であるが、給紙ロール１３Ｄは、段ボールシートに接触することができない状態になる。

Ｓ９において、シート長さと覆い長さとに従って第１のカム２４Ａに対する第２のカム２４Ｂの回転位相が調整される。覆い長さは、図９に示す給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２の給紙方向ＤＦの長さであり、本実施形態では、隣り合う２つの給紙ロールの回転軸の回転中心の間隔である軸間距離に相当する。具体的には、給紙制御装置１１０は、シート長さが閾値ＬＳ以下であるとき、新たなオーダにおいて加工される段ボールシートのシート長さおよび覆い長さに対応する第２のカム２４Ｂの回転位相を指令する制御指令をカム調整制御装置１４７に供給する。カム調整制御装置１４７は、制御指令に従って、サーボモータ４３の回転方向および回転量を制御する。この結果、サーボモータ４３の回転により、第１のカム２４Ａに対する第２のカム２４Ｂの回転位相が調整され、グレイト１９の上昇タイミングが設定される。図９は、グレイト１９が給紙テーブル１０から上昇した直後の時点において、給紙されている最下層の段ボールシートＳＨの位置を示す。

Ｓ１０において、給紙ボタン１４３が操作されたか否かが判断される。給紙ボタン１４３が操作されたと判断されたとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１の処理が実行される。給紙ボタン１４３が操作されたと判断されないとき（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１０の判断処理が繰り返し実行される。一般に、作業者は、オーダを実行するために、給紙機構４のフロントゲート１１とバックガイド１２とにより規定される収容空間に多数の段ボールシートを積載した後に、給紙動作を開始するために給紙ボタン１４３を操作する。

Ｓ１１において、主駆動モータＭＴおよびブロアモータ１８が駆動される。具体的には、給紙制御装置１１０は、主駆動モータＭＴの駆動を要求する要求指令を管理装置１００に供給する。また、給紙制御装置１１０は、ブロアモータ１８の駆動信号の周波数の初期設定値をプログラムメモリ１４０から読み出し、その初期設定値を吸引制御装置１４６に供給する。吸引制御装置１４６は、初期設定値の周波数に従って、ブロアモータ１８の回転速度を制御する。このブロアモータ１８の回転により、初期設定値の周波数に応じた負圧が、吸引室１６に発生する。

管理装置１００は、給紙制御装置１１０からの要求指令に従って、モータ制御装置１３０に主駆動モータＭＴの駆動を指令する。モータ制御装置１３０は、駆動指令に従って主駆動モータＭＴを起動し、管理装置１００から供給された速度制御指令に従って主駆動モータＭＴの回転速度を制御する。主駆動モータＭＴが回転すると、駆動歯車２９が図２に示す矢印方向ＣＤに回転する。駆動歯車２９の回転に伴い、両カム２４Ａ、２４Ｂが回転するとともに、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄが回転する。また、主駆動モータＭＴが回転すると、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂ、および第２のフィードロール６Ａ、６Ｂも回転し、各フィードロールの周速度は、オーダに従う段ボールシートの搬送速度に相当する速度になる。更に、主駆動モータＭＴの回転により、印刷ユニット３の印刷シリンダ８およびプレスロール９が回転し、他の加工ユニットの加工シリンダも回転する。

両カム２４Ａ、２４Ｂが回転すると、揺動体２５は、カムフォロア２８と両カム２４Ａ、２４Ｂのカム面との係合に従って揺動する。この揺動に伴い、グレイト１９が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄに対して昇降動作を行い、段ボールシートの給紙動作が開始される。シート長さが閾値ＬＳを超える比較的長い段ボールシートである場合、グレイト１９が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの上面より下方に下降すると、最下層の段ボールシートＳＨは、吸引室１６の負圧により給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄに吸引され、４つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから給紙方向ＤＦの搬送力を受ける。シート長さが閾値ＬＳ以下の比較的短い段ボールシートである場合、グレイト１９が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの上面より下方に下降すると、最下層の段ボールシートＳＨは、吸引室１６の負圧により給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃに吸引され、３つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃから給紙方向ＤＦの搬送力を受ける。しかし、給紙ロール１３Ｄはカバー部材５８により覆われるために、給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２において、吸引室１６の負圧による吸引力は段ボールシートＳＨにほとんど働かないか、または、極めて弱い。

Ｓ１２において、オーダを実行するための給紙処理が実行される。具体的には、給紙制御装置１１０は、原点検出器ＨＤから供給される原点検出信号を基に、現在のオーダの実行中に給紙される段ボールシートのシート枚数を計数する。また、段ボールシートの端部を検出する公知の検出器により、給紙制御装置１１０は、段ボールシートＳＨの給紙状況を監視する。

Ｓ１３において、オーダが終了したか否かが判断される。具体的には、給紙制御装置１１０は、Ｓ１２において計数されたシート枚数がオーダに関して定められたシート枚数に達したか否かを判断する。オーダが終了したと判断されるとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４の処理が実行される。オーダが終了したと判断されないとき（Ｓ１３：ＮＯ）、処理はＳ１２の処理に戻って実行される。

Ｓ１４において、主駆動モータＭＴおよびブロアモータ１８の停止制御が実行される。具体的には、給紙制御装置１１０は、停止指令を吸引制御装置１４６に供給してブロアモータ１８を停止させる。また、給紙制御装置１１０は、主駆動モータＭＴの停止要求を管理装置１００に供給する。管理装置１００は、現在のオーダの最後の段ボールシートが段ボールシート製函機１において最も後段に配置されたダイカッタユニットを通過したことを検出した後に、原点検出器ＨＤからの原点検出信号を給紙制御装置１１０から受け取ったときに、停止指令をモータ制御装置１３０に供給して主駆動モータＭＴを停止させる。

Ｓ１４の処理が終了すると、処理はＳ１１の処理に戻り、Ｓ１〜Ｓ１４の処理が新たなオーダについて同様に実行される。

〈比較的長い段ボールシートの給紙動作〉
本実施形態では、閾値ＬＳは、シート長さ４００ｍｍに相当する値であり、図８に示す比較的長い段ボールシートＳＨのシート長さは、閾値ＬＳより十分に長い７４０ｍｍである。このように比較的長い段ボールシートを給紙する場合、カバー部材５８は給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域Ｒ１から退避し、段ボールシートＳＨは４つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから大きな搬送力を受ける。最下層の段ボールシートＳＨの後端（図８における右端）が給紙ロール１３Ｂの回転軸３０Ｂの回転中心を通る上下方向の延長線上の位置ＰＢに達したとき、グレイト１９は給紙テーブル１０の上面より上昇する。このグレイト１９の上昇タイミングは、Ｓ６の処理により調整されたタイミングである。グレイト１９の上昇により、４つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄからの搬送力が最下層の段ボールシートＳＨに付与されなくなる。この時点では、最下層の段ボールシートＳＨは、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂ、および第２のフィードロール６Ａ、６Ｂにより、それぞれ挟持されて大きな搬送力を受けている。

最下層の段ボールシートＳＨの後端が、給紙ロール１３Ｄを通過してから位置ＰＢに達するまでの間、最下層から２番目の段ボールシートは、吸引室１６の負圧により給紙ロール１３Ｃ、１３Ｄに吸引され、回転している給紙ロール１３Ｃ、１３Ｄと摩擦接触する。しかし、この摩擦接触は短時間であるので、２番目の段ボールシートの下面を損傷させることはない。また、下から２番目の段ボールシートが吸引されることにより、最下層の段ボールシートＳＨは、給紙テーブル１０の上面と２番目の段ボールシートの下面との間に挟まれて摩擦抵抗を受けるが、両フィードロール５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂから大きな搬送力を受けていることから、最下層の段ボールシートＳＨの給紙動作が摩擦抵抗により影響されることはほとんどない。

〈比較的短い段ボールシートの給紙動作〉
図９に示す比較的短い段ボールシートＳＨのシート長さは、閾値ＬＳと同じ長さであり、４００ｍｍである。このように比較的短い段ボールシートを給紙する場合、カバー部材５８は給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２を覆い、段ボールシートＳＨは３つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃから搬送力を受ける。最下層の段ボールシートＳＨの後端（図９における右端）が給紙ロール１３Ａの回転軸３０Ａの回転中心を通る上下方向の延長線上の位置ＰＡに達したとき、グレイト１９は給紙テーブル１０の上面より上昇する。このグレイト１９の上昇タイミングは、Ｓ９の処理により調整されたタイミングである。グレイト１９の上昇により、３つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃからの搬送力が最下層の段ボールシートＳＨに付与されなくなる。この時点では、最下層の段ボールシートＳＨは、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂにより挟持されて搬送力を受けている。

カバー部材５８が給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２を覆うことから、この配置領域Ｒ２において、段ボールシートを吸引する吸引力は極めて小さくなる。最下層の段ボールシートＳＨの後端が、給紙ロール１３Ｃを通過してから位置ＰＡに達するまでの間、下から２番目の段ボールシートは、吸引室１６の負圧により給紙ロール１３Ｂ、１３Ｃに吸引され、回転している給紙ロール１３Ｂ、１３Ｃと摩擦接触する。しかし、この摩擦接触は短時間であるので、下から２番目の段ボールシートの下面を損傷させることはない。また、下から２番目の段ボールシートが吸引されることにより、最下層の段ボールシートＳＨは、給紙テーブル１０の上面と下から２番目の段ボールシートの下面との間に挟まれて摩擦抵抗を受けるが、給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２では吸引力は極めて小さく、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂから大きな搬送力を受けていることから、最下層の段ボールシートＳＨの給紙動作が摩擦抵抗により影響されることはほとんどない。

Ｓ９の処理により、グレイト１９の上昇タイミングが調整されて遅くなることから、３つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃが最下層の段ボールシートＳＨに搬送力を付与している時間が長くなり、最下層の段ボールシートの先端が第１のフィードロール５Ａ、５Ｂにより確実に挟持されるまで、３つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃによる搬送力を最下層の段ボールシートに付与し続けることができる。

Ｓ９の処理により、グレイト１９の上昇タイミングが遅くなる動作について、図９〜図１１を参照して詳細に説明する。図１０は、シート長さが４００ｍｍである比較的短い段ボールシートＳＨを給紙する場合であって、Ｓ９の処理に代えて、Ｓ６の処理が実行され、グレイト１９の上昇タイミングが遅れていないと仮定した場合における比較的短い段ボールシートＳＨの給紙状態を示す。図１１は、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの周速度、給紙テーブルに対するグレイト１９の昇降距離、および、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄによる段ボールシートＳＨの給紙距離と、駆動軸２３の回転角度との関係を示すタイミングチャートである。図１１において、駆動軸２３の回転角度０°〜３６０°の期間が、給紙周期であり、時点ＴＳは、各給紙周期においてグレイト１９が給紙テーブル１０より下降して給紙動作が開始される時点である。距離ＤＳは、グレイト１９が給紙テーブル１０より上昇して段ボールシートが給紙される最小給紙距離であり、給紙可能な段ボールシートの最小シート長さに基いて決定される。距離ＤＬは、最大給紙距離であり、最小シート長さと、第１および第２のカム２４Ａ、２４Ｂの周長とに基いて決定される。

図１０において、最下層の段ボールシートＳＨの後端（図１０における右端）が給紙ロール１３Ｂの回転軸３０Ｂの回転中心を通る上下方向の延長線上の位置ＰＢに達したとき、グレイト１９は給紙テーブル１０の上面より上昇する。このグレイト１９の上昇タイミングは、Ｓ６の処理により調整されたと仮定した場合のタイミングである。一般に、グレイトの上昇タイミングは、段ボールシートの後端が最も上流側の給紙ロールである給紙ロール１３Ｄを通過する直前の時点となるように調整される。しかし、本実施形態では、シート長さが４００ｍｍ以下の短い段ボールシートにも搬送力を長い時間付与するために、段ボールシートの後端が給紙ロール１３Ｄを通過して位置ＰＢに達したときに、グレイト１９が上昇するように第１のカム２４Ａに対する第２のカム２４Ｂの回転位相が調整される。第２のカムの回転位相は、シート長さが長くなるほど搬送力が付与される時間が長くなるように調整される。この搬送力が付与される時間が長くなることにより、図１１に示すように給紙距離が、グレイト１９の上昇タイミングが遅れることに伴い大きくなる。

たとえば、閾値ＬＳに相当するシート長さ４００ｍｍ以下の比較的短い段ボールシートを給紙するために、グレイト１９の上昇タイミングがＳ６の処理により調整されたと仮定した場合、グレイト１９は時点Ｔ１にて給紙テーブル１０から上昇し、この比較的短い段ボールシートの給紙距離は図１１に示す距離ＤＸ１となる。これに対して、グレイト１９の上昇タイミングがＳ９の処理により調整された場合、グレイト１９は時点Ｔ１から遅れた時点Ｔ２にて給紙テーブル１０から上昇し、この比較的短い段ボールシートの給紙距離は図１１に示す距離ＤＸ１より大きい距離ＤＸ２となる。時点Ｔ２が時点Ｔ１から遅れる時間は、給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２の給紙方向ＤＦの長さである覆い長さと、給紙速度とに基いて定まる。

《第１の実施形態の効果》
本実施形態では、閾値ＬＳ以下の比較的短い段ボールシートＳＨを給紙するときに、カバー部材５８が給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２を覆うことから、この配置領域Ｒ２における吸引力は極めて小さくなる。最下層の段ボールシートＳＨは、最下層から２番目の段ボールシートの下面と給紙テーブル１０の上面との間に挟まれて給紙されている間、摩擦抵抗を受ける。この摩擦抵抗は、２番目の段ボールシートに作用する吸引力に応じて変化することから、配置領域Ｒ２における吸引力が極めて小さくなることにより、摩擦抵抗も小さくなる。一方、サクション機構１４の吸引力を小さくすることがないので、最下層の段ボールシートＳＨは、３つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃの配置領域において吸引されて比較的大きな搬送力を受けることができる。この結果、摩擦抵抗を小さくしつつ、搬送力の大きさを維持するので、最下層の段ボールシートＳＨを精度よく給紙することができる。

本実施形態では、閾値ＬＳ以下の比較的短い段ボールシートＳＨを給紙するときに、Ｓ９の処理により、グレイト１９の上昇タイミングが遅くなるように第２のカム２４Ｂの回転位相が第１のカム２４Ａに対して調整される。最下層の段ボールシートＳＨは、上昇タイミングが遅れた分だけ長い時間、３つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃから搬送力を受ける。この結果、最下層の段ボールシートＳＨを一層精度良く給紙することができる。

本実施形態では、カバー部材５８が給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２を覆うときに、給紙ロール１３Ｄの回転軸３０Ｄと増速機構３２の出力軸３５Ｄとの連結が遮断され、給紙ロール１３Ｄは自由に回転できる状態になる。カバー部材５８が給紙ロール１３Ｄと接触する状態で配置されたとしても、給紙ロール１３Ｄには回転力が付与されていないことから、給紙ロール１３Ｄがカバー部材５８との接触により摩耗することを防ぐことができる。また、カバー部材５８も摩耗することを防ぐことができることから、カバー部材５８の厚さを薄くして、給紙テーブル１０の上面からの突出を極力避けることができ、しかも給紙テーブル１０の上面とバックガイド１２の下端との狭い空間にカバー部材５８を配置することを容易にすることができる。

本実施形態では、閾値ＬＳが位置ＰＦと位置ＰＤとの間の距離ＬＰに相当する値に設定される。この結果、シート長さが距離ＬＰを僅かに超える通常の段ボールシートである場合にも、４つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄにより大きな搬送力を付与して給紙することができる。一方、シート長さが距離ＬＰよりかなり短い段ボールシートである場合には、段ボールシートの後端が給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２を通過した後、その段ボールシートの先端が第１のフィードロール５Ａ、５Ｂにより挟持されるまで、３つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃにより搬送力を付与して給紙することができる。また、給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ２において吸引力を規制することにより、最下層から２番目の段ボールシートに作用する吸引力を弱め、最下層の段ボールシートＳＨに働く摩擦抵抗を小さくすることができる。

[第２の実施形態]
本発明の給紙装置を段ボールシート製函機に適用した第２の実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。第１の実施形態の吸引規制機構７は、カバー部材５８を備える構成であるのに対し、第２の実施形態の吸引規制機構７０は、遮蔽壁７１を備える構成である。第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の部分には同一の記号を付して示し、その説明を省略する。

（吸引規制機構７０の詳細な構成）
図１２を参照して第２の実施形態の吸引規制機構７０構成を説明する。図１２は、第２の実施形態における給紙機構４を拡大して示す正面図である。図１２において、吸引規制機構７０は、遮蔽壁７１と、支持機構７２と、エアシリンダ７３とを主に備える。

支持機構７２は、吸引室１６の内部底面に回動可能に取り付けられる支持軸７４と、揺動レバー７５とを備える。支持軸７４は、給紙ロール１３Ｄの下方において吸引口１６Ａに近接した位置に配置される。支持軸７４の軸線は、前後方向に延びる。遮蔽壁７１は、給紙ロール１３Ｄの回転軸３０Ｄに沿って前後方向に延び、支持軸７４に固定される。支持軸７４の一端は、吸引室１６の外部に突出し、揺動レバー７５は、支持軸７４の一端に固定される。エアシリンダ７３は、給紙機構４のフレームに取り付けられ、作動棹７３Ａを有する。作動棹７３Ａの先端は、揺動レバー７５に連結される。弾性体７６が、遮蔽壁７１の先端に固定される。

エアシリンダ７３の作動棹７３Ａが突出すると、図１２に実線で示すように遮蔽壁７１は吸引室１６の内部底面から起立した起立位置に回動する。エアシリンダ７３の作動棹７３Ａが引っ込むと、図１２に二点鎖線で示すように遮蔽壁７１は吸引室１６の内部底面上に倒れ伏した倒伏位置に回動する。遮蔽壁７１が起立位置に位置するとき、遮蔽壁７１の先端は給紙ローラ１３Ｄの外周面の近傍に位置し、弾性体７６は給紙ローラ１３Ｄの外周面に接触する。この結果、起立位置にある遮蔽壁７１は、吸引室１６の内部において給紙ローラ１３Ｄの下方に存在する空間が吸引口１６Ａに連通することを遮断し、その空間内での吸引力を弱くする。反対に、遮蔽壁７１が倒伏位置に位置するとき、給紙ローラ１３Ｄの下方に存在する空間が吸引口１６Ａに連通し、その空間内での吸引力は、他の給紙ローラ１３Ａ〜１３Ｃの下方に存在する空間内での吸引力と同じになり、強くなる。

図１２において、遮蔽壁７１が起立位置に位置するとき、本実施形態では、遮蔽壁７１は、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの中で給紙方向ＤＦにおいて最も上流側に配置された給紙ロール１３Ｄの配置領域を、紙ロール１３Ａ〜１３Ｃの配置領域から遮断する。給紙ロール１３Ｄの配置領域について具体的に説明する。図１２において、領域Ｒ１は、給紙方向ＤＦにおける給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域である給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃの下方に存在する空間の範囲を示し、給紙ロール１３Ａの左端から給紙ロール１３Ｄの右端までの範囲の領域である。領域Ｒ３は、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域Ｒ１の中で、給紙ロール１３Ｄの下方に存在する空間の範囲を示す。位置ＰＣは、給紙ロール１３Ｃの回転軸３０Ｃの回転中心を通る上下方向の延長線上の位置を示し、位置ＰＤは、給紙ロール１３Ｄの回転軸３０Ｄの回転中心を通る上下方向の延長線上の位置を示す。また、位置ＰＣおよび位置ＰＤは、給紙ロール１３Ｃ、１３Ｄが段ボールシートＳＨの下面と接触する接触点を通る上下方向の延長線上の位置を示すとも考えられる。本実施形態では、起立位置にある遮蔽壁７１は、位置ＰＣおよび位置ＰＤの間で上方に延びる。領域Ｒ３の左端は、起立位置にある遮蔽壁７１の延長線上に位置する。領域Ｒ３は、その延長線上の位置から給紙ロール１３Ｄの右端までの範囲の領域であり、給紙ロール１３Ｄの配置領域に相当する。

第２の実施形態の電気的構成は、図６に示す第１の実施形態のカバー制御装置１４９に代わって、エアシリンダ７３の作動を制御する遮蔽制御装置を備える点を除けば、第１の実施形態の電気的構成と同様であるので、その説明を省略する。

《第２の実施形態の動作および作用》
第２の実施形態に係る段ボールシート製函機１の給紙ユニット２の動作および作用について、説明する。第２の実施形態における給紙制御処理は、図７に示すＳ５、Ｓ８およびＳ９の処理以外は、第１の実施形態における給紙制御処理と同様であるので、異なる処理についてのみ説明する。

図７に示すＳ３において、シート長さが閾値ＬＳ以下であると判断されないとき（Ｓ３：ＮＯ）、図７に示すＳ５に代わって、遮蔽壁７１が吸引室１６の内部底面上に倒れ伏した倒伏位置に回動する倒伏動作が実行されるようにエアシリンダ７３が作動する。具体的には、給紙制御装置１１０は、倒伏動作を指令する制御指令を遮蔽制御装置に供給する。遮蔽制御装置は、制御指令に従って、エアシリンダ７３の作動棹７３Ａが突出するようにエアシリンダ７３を作動させる。このエアシリンダ７３の作動により、図１２に二点鎖線で示すように遮蔽壁７１が吸引室１６の内部底面上に倒れ伏す。この結果、段ボールシートＳＨは４つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域Ｒ１において吸引され、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの全てが、段ボールシートに接触して搬送力を付与することができる状態になる。

一方、図７に示すＳ３において、シート長さが閾値ＬＳ以下であると判断されたとき（Ｓ３：ＹＥＳ）、図７に示すＳ８に代わって、遮蔽壁７１が吸引室１６の内部底面上から起立した起立位置に回動する起立動作が実行されるようにエアシリンダ７３が作動する。具体的には、給紙制御装置１１０は、起立動作を指令する制御指令を遮蔽制御装置に供給する。遮蔽制御装置は、制御指令に従って、エアシリンダ７３の作動棹７３Ａが引っ込むようにエアシリンダ７３を作動させる。このエアシリンダ７３の作動により、図１２に実線で示すように遮蔽壁７１が吸引室１６の内部底面から起立する。この遮蔽壁７１の起立により、段ボールシートＳＨは３つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃの配置領域において吸引されるが、給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ３において吸引力が極めて弱くなる。この結果、３つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃが吸引力により段ボールシートＳＨに接触して搬送力を付与することができる状態になる。

次に、図７に示すＳ９に代わって、シート長さと遮蔽長さとに従って第１のカム２４Ａに対する第２のカム２４Ｂの回転位相が調整される。遮蔽長さは、図１２に示す給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ３の給紙方向ＤＦの長さである。具体的には、給紙制御装置１１０は、シート長さが閾値ＬＳ以下であるとき、新たなオーダにおいて加工される段ボールシートのシート長さおよび遮蔽長さに対応する第２のカム２４Ｂの回転位相を指令する制御指令をカム調整制御装置１４７に供給する。カム調整制御装置１４７は、制御指令に従って、サーボモータ４３の回転方向および回転量を制御する。この結果、サーボモータ４３の回転により、第１のカム２４Ａに対する第２のカム２４Ｂの回転位相が調整され、グレイト１９の上昇タイミングが設定される。

《第２の実施形態の効果》
本実施形態では、給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ３における吸引力を規制するために遮蔽壁７１が、比較的大きな空間を有する吸引室１６の内部に配置されることから、第１の実施形態において給紙テーブル１０の上面とバックガイド１２の下端との比較的狭い空間にカバー部材５８を配置する構成に比べ、遮蔽壁７１を給紙機構４に組み付けることが容易になる。

本実施形態では、Ｓ７の処理により、給紙ロール１３Ｄの回転軸３０Ｄと増速機構３２の出力軸３５Ｄとの連結が遮断されることから、最下層から２番目の段ボールシートの下面が給紙ロール１３Ｄとの摩擦により損傷することを防ぐことができる。

[本発明と実施形態との構成の対応関係]
給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄ、サクション機構１４および給紙ユニット２が、本発明の給紙ロール、サクション機構および給紙装置の一例である。印刷ユニット３が、本発明の下流側の加工装置の一例である。第１のフィードロール５Ａ、５Ｂが、本発明の一対のフィードロールの一例である。吸引室１６および吸引口１６Ａが、本発明の吸引室および吸引口の一例である。グレイト１９が、本発明の昇降部材の一例である。カム調整機構２２が、本発明の調整機構の一例である。主駆動モータＭＴが、本発明の回転駆動部の一例である。カップリング機構３４およびカップリング制御装置１４８が、本発明の停止手段の一例である。一対のクラッチ部材３６、３７が、本発明のクラッチ機構の一例である。吸引規制機構７および吸引規制機構７０が、本発明の吸引規制手段の一例である。カバー部材５８が、本発明のカバー部材の一例であり、遮蔽壁７１および弾性体７６が、本発明の分離壁の一例である。Ｓ３、Ｓ５およびＳ８の処理を実行する給紙制御装置１１０が、本発明の制御部の一例である。領域Ｒ１が、本発明の複数の給紙ロールが配置された領域の一例であり、領域Ｒ２および領域Ｒ３が、本発明の一部の上流側給紙ロールが配置された領域の一例である。給紙ロール１３Ｄの下方に存在する空間、および給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃの下方に存在する空間が、本発明の第１空間、および第２空間の一例である。Ｓ５の処理は、本発明の「吸引力を作用させるステップ」の一例であり、Ｓ８の処理は、本発明の「吸引力を規制するステップ」の一例である。

[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。

（１）両実施形態では、給紙ユニット２は、４つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄを備え、カバー部材５８は、給紙ロール１３Ｄの配置領域である領域Ｒ２を覆い、または遮蔽壁１７および弾性体７６は、給紙ロール１３Ｄの配置領域である領域Ｒ３を遮蔽する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、給紙ユニットは、３つの給紙ロール、または５つ以上給紙ロールを備える構成でもよい。５つ以上の給紙ロールを備える場合には、上流側の２つ以上の給紙ロールの配置領域が、カバー部材により覆われる構成でも、遮蔽壁などにより遮蔽される構成でもよい。

（２）両実施形態では、サクション機構１４が、４つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄを収容する１つの吸引室１６と、１つのブロアモータ１８とを備える構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、サクション機構が、３つの給紙ロールを収容する第１の吸引室および１つの給紙ロールを収容する第２の吸引室と、第１および第２の吸引室にそれぞれ負圧を生じさせる第１および第２のブロアモータとを備える構成でもよい。この変形例の構成においては、吸引規制手段は、カバー部材および遮蔽壁を設けることなく、第２のブロアモータによる吸引力を減少させる構成でもよい。

（３）両実施形態では、主駆動モータＭＴが、４つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄと、グレイト１９を昇降させる駆動機構２１と、第１および第２のフィードロール５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂとを駆動する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、４つの駆動モータが４つの給紙ロールを同期してそれぞれ駆動する構成でもよい。この変形例の構成では、停止手段は、カップリング機構３４に代えて、最も上流側の給紙ロールを駆動する駆動モータを停止させるモーダ制御部である構成でも、その駆動モータと最も上流側の給紙ロールとの間に、カップリング機構３４と同様な手段を備える構成でもよい。

（４）両実施形態では、シート長さの閾値ＬＳが、図２に示す距離ＬＰに相当する値に設定されるが、閾値ＬＳの設定方法は、両実施形態における設定方法に限定されない。通常、コルゲートマシンのスコアラにより、横罫線が段ボールシートの両端部から所定間隔だけ隔てて施される。図２および図１２に示す段ボールシートＳＨにおいても、横罫線が、段ボールシートＳＨの先端および後端（両図における左端および右端）から所定の横罫線間隔だけ隔てて、給紙方向ＤＦと直交する方向（両図における前後方向）に施される。段ボールシートの先端において横罫線が施された部分が、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂのニップ箇所を通過するときに、横罫線が施された部分と両フィードロール５Ａ、５Ｂとの接触状態が不安定となり、段ボールシートの給紙動作が乱れることがある。この給紙動作の乱れを考慮して、シート長さの閾値は、図２に示す距離ＬＰに、所定の横罫線間隔を足した値に設定することもできる。この場合、所定の横罫線間隔は、オーダ毎に異なることから、所定の横罫線間隔に対応するシート長さの閾値がそれぞれ算出されて設定される。この変形例では、段ボールシートのシート長さが、距離ＬＰに、所定の横罫線間隔を足した閾値以下であるとき、Ｓ９の処理により、グレイト１９の上昇タイミングが遅くなることから、横罫線が施された部分が両フィードロール５Ａ、５Ｂのニップ箇所を通過するまで、３つの給紙ロール１３Ａ〜１３Ｃが段ボールシートＳＨに搬送力を付与することができ、より精度良く段ボールシートを給紙することができる。

（５）両実施形態では、最も上流側に位置する１つの給紙ロール１３Ｄの配置領域に相当する領域Ｒ２、または領域Ｒ３が、カバー部材５８に覆われる構成、または、遮蔽壁７１などにより遮蔽される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、上流側に位置する複数の給紙ロールの配置領域においてサクション機構の吸引力を規制する場合、給紙方向における段ボールシートの長さが長くなるほど、カバー部材により覆われる給紙ロールの数が少なくなるなどの方法により、吸引力が規制される給紙ロールの配置領域が小さくなる。そして、段ボールシートの長さが所定の長さを超えるときには、カバー部材が給紙ロールの配置領域から退避するなどの方法により、吸引力が規制される給紙ロールの配置領域がなくなるように構成してもよい。

（６）両実施形態では、カップリング機構３４が、給紙ロール１３Ｄの回転軸３０Ｄと増速機構３２の出力軸３５Ｄとの連結およびその遮断を行う構成であるが、サクション機構１４の吸引力を規制するときに、給紙ロール１３Ｄから回転力がカバー部材５８または最下層の段ボールシートに伝わることを防ぐことができる構成であれば、いかなる構成でもよい。たとえば、サクション機構１４の吸引力を規制するときに、給紙ロール１３Ｄを連続的に回転させながら、給紙ロール１３Ｄのみを給紙テーブル１０の上面から下降させる構成を採用してもよい。

（７）両実施形態では、カム調整機構２２は、波動歯車機構２４と、サーボモータ４３とを備える構成であるが、第１および第２のカム２４ＢＡ、２４Ｂの回転位相を調整することができる構成であれば、いかなる構成でもよい。たとえば、サーボモータ４３およびカム調整制御装置１４７を設けることなく、作業者の手動操作により、図５に示す歯車５０を回転させることで、第１および第２のカム２４ＢＡ、２４Ｂの回転位相を調整する構成でもよい。

（８）第１の実施形態では、Ｓ９の処理において、グレイト１９の上昇タイミングは、シート長さと覆い長さとに従って、第１のカム２４Ａに対する第２のカム２４Ｂの回転位相を調整することにより決定される。覆い長さは、カバー部材５８が１つの給紙ローラ１３Ｄを覆う領域Ｒ２の給紙方向ＤＦの長さであり、実施形態では、隣接する２つの給紙ローラの軸間距離である。カバー部材が複数の給紙ローラを覆う場合には、覆い長さは、軸間距離と、覆われる給紙ローラの数とを掛けた長さになる。覆い長さは、軸間距離に限定されず、カバー部材が覆う領域の給紙方向の実際の長さであってもよい。また、第２の実施形態では、シート長さと遮蔽長さとに従って第１のカム２４Ａに対する第２のカム２４Ｂの回転位相が調整される。遮蔽長さは、図１２に示す給紙ロール１３Ｄの配置領域Ｒ３の給紙方向ＤＦの長さである。しかし、遮蔽長さは、覆い長さと同様に、軸間距離であっても、配置領域Ｒ３の給紙方向の実際の長さであってもよい。

２ 給紙ユニット
３ 印刷ユニット
５Ａ、５Ｂ、 フィードロール
７、７０ 吸引規制機構
１３Ａ〜１３Ｄ 給紙ロール
１４ サクション機構
１６ 吸引室
１６Ａ 吸引口
１９ グレイト
２２ カム調整機構
３４ カップリング機構
３６、３７ クラッチ部材
５８ カバー部材
７１ 遮蔽壁
７６ 弾性体
１１０ 給紙制御装置
ＤＦ 給紙方向
ＳＨ 段ボールシート
ＭＴ 主駆動モータ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 領域
以上

Claims (10)

1. 積層された複数の段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを下流側の加工装置に向かって給紙方向に送り出す給紙装置において、
   給紙方向に配置され、段ボールシートの下面に接触する複数の給紙ロールであって、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールと、その一部の上流側給紙ロール以外の残りの給紙ロールとを有する複数の給紙ロールと、
   複数の給紙ロールに対して昇降可能に構成され、下降したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールに接触させ、上昇したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールから引き離す昇降部材と、
   複数の給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートを下方に吸引するサクション機構と、
   一部の上流側給紙ロールが配置された領域において段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力が、残りの給紙ロールが配置された領域において段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力より小さくなるように、吸引力を規制する吸引規制手段と、
   オーダが変更されるときに、給紙方向における段ボールシートの長さに応じて、吸引規制手段の作動および不作動を制御する制御部と、を備える給紙装置。
2. 積層された複数の段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを下流側の加工装置に向かって給紙方向に送り出す給紙装置において、
   給紙方向に配置され、段ボールシートの下面に接触する複数の給紙ロールと、
   複数の給紙ロールに対して昇降可能に構成され、下降したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールに接触させ、上昇したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールから引き離す昇降部材と、
   複数の給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートを下方に吸引するサクション機構と、
   複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力を規制する吸引規制手段と、
   オーダが変更されるときに、給紙方向における段ボールシートの長さに応じて、吸引規制手段の作動および不作動を制御する制御部と、
   １枚の段ボールシートを送り出す給紙期間において、昇降部材を下降させる下降タイミング、および昇降部材を上昇させる上昇タイミングを調整する調整機構と、を備え、
   制御部は、吸引規制手段を作動させるときに、一部の上流側給紙ロールが配置された領域の給紙方向における距離に応じて、上昇タイミングが遅れるように調整機構を制御する給紙装置。
3. 積層された複数の段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを下流側の加工装置に向かって給紙方向に送り出す給紙装置において、
   給紙方向に配置され、段ボールシートの下面に接触する複数の給紙ロールと、
   複数の給紙ロールに対して昇降可能に構成され、下降したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールに接触させ、上昇したときに、段ボールシートを複数の給紙ロールから引き離す昇降部材と、
   複数の給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートを下方に吸引するサクション機構と、
   複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力を規制する吸引規制手段と、
   オーダが変更されるときに、給紙方向における段ボールシートの長さに応じて、吸引規制手段の作動および不作動を制御する制御部と、を備え、
   制御部は、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下であるときに、吸引規制手段を作動させ、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さを超えるときに、吸引規制手段を不作動にする給紙装置。
4. 給紙方向において複数の給紙ロールより下流側に配置され、段ボールシートを挟持して下流側の加工装置に向かって送り出す一対のフィードロールを備え、
   予め定められたシート長さは、最も上流側の給紙ロールの回転中心と、一対のフィードロールの回転中心との間の給紙方向における距離に基いて定められる請求項３に記載の給紙装置。
5. 複数の給紙ロールに回転駆動力を付与する回転駆動部と、
   複数の給紙ロールのうち、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを停止させる停止手段と、を備え、
   停止手段は、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下であるときに、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを停止させ、給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さを超えるときに、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを許容する請求項１〜４のいずれかに記載の給紙装置。
6. 停止手段は、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを停止させる遮断位置と、一部の上流側給紙ロールに回転駆動力を付与することを許容する連結位置との間で切換可能に構成されるクラッチ機構を含む請求項５に記載の給紙装置。
7. 吸引規制手段は、一部の上流側給紙ロールのうち、少なくとも最も上流側の給紙ロールを覆うカバー部材を含み、
   カバー部材は、上昇した昇降部材より上方の位置において少なくとも最も上流側の給紙ロールを覆う作動位置と、一部の上流側給紙ロールから退避した不作動位置との間で移動可能に構成される請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置。
8. サクション機構は、複数の給紙ロールを収容する吸引室と、吸引室内の空気を吸引するために吸引室に形成される吸引口とを含み、
   吸引規制手段は、吸引口から隔離される第１空間と、吸引口に連通する第２空間とに吸引室を分離する分離壁を含み、
   一部の上流側給紙ロールのうち、少なくとも最も上流側の給紙ロールが第１空間に配置され、
   分離壁は、第１空間と、その第１空間以外の吸引室の内部の他の空間である第２空間とを分離する作動位置と、第１空間および第２空間を連通させる不作動位置との間で移動可能に構成される請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置。
9. 積層された複数の段ボールシートを下方に吸引するサクション機構と、給紙方向に配置された複数の給紙ロールであって、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールと、その一部の上流側給紙ロール以外の残りの給紙ロールとを有する複数の給紙ロールとを備え、積層された複数の段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを吸引しながら、複数の給紙ロールにより下流側の加工装置に向かって給紙方向に送り出す給紙装置において、
   一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、給紙方向における段ボールシートの長さに応じて、段ボールシートに対するサクション機構の吸引力の作用、および、その吸引力の規制を制御し、
   段ボールシートに対するサクション機構の吸引力を規制するときに、一部の上流側給紙ロールが配置された領域において段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力が、残りの給紙ロールが配置された領域において段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力より小さくなるように、吸引力を規制する給紙制御方法。
10. 積層された複数の段ボールシートを下方に吸引するサクション機構と、給紙方向に配置された複数の給紙ロールとを備え、積層された複数の段ボールシートのうちの最下層の段ボールシートを吸引しながら、複数の給紙ロールにより下流側の加工装置に向かって給紙方向に送り出す給紙装置において、
    複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、給紙方向における段ボールシートの長さに応じて、段ボールシートに対するサクション機構の吸引力の作用、および、その吸引力の規制を制御する給紙制御方法であって、
    給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さを超えるとき、複数の給紙ロールが配置された全ての領域において、サクション機構の吸引力を段ボールシートに作用させるステップと、
    給紙方向における段ボールシートの長さが予め定められたシート長さ以下であるとき、複数の給紙ロールのうちで、給紙方向において最も上流側の給紙ロールを含む一部の上流側給紙ロールが配置された領域において、段ボールシートに作用するサクション機構の吸引力を規制するステップと、を備える給紙制御方法。

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