JP6270050B2 - シート供給装置 - Google Patents
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Description
(11)前記バネ,前記グレート昇降カム,前記スキップフィードカム及び前記流体圧シリンダの前記可動部は、何れも、前記リンク機構の1つのリンクに当接することが好ましい。
(12)この場合、前記1つのリンクは、中間部を回転自在に支持された揺動リンクであって、前記揺動リンクの一端側の一側に前記グレート昇降カムが当接し、前記揺動リンクの他端側の他側に、前記スキップフィードカム及び前記流体圧シリンダの前記可動部が当接することが好ましい。
以下に示す各実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。
まず、本実施形態にかかる製函機について図2を参照して説明する。
図2では、板状の段ボールシート(以下、単にシートとも言う)10aが製函用シート材(段ボール箱用ブランク)10に加工される工程を装置構成の上方に装置構成とは分けて示している。図2に示すように、この製函機は、上流側から、給紙部1,印刷部2,排紙部3,ダイカット部4,フォルディング部5,カウンタエジェクタ部6が順に設けられている。なお、印刷部2,排紙部3,ダイカット部4,フォルディング部5,カウンタエジェクタ部6は、給紙部1からシートが送り出されるシート加工部に相当する。
印刷部2は、所定の色数(ここでは、4色)の印刷ユニット2a〜2dからなり、印刷部2では、搬送コンベア20によって1枚ずつ搬送されるシート10aに、各色のインキを順次印刷する。
次に、給紙部1に装備される段ボールシート給紙装置1Mを説明する。
図1に示すように、段ボールシート給紙装置1Mは、給紙テーブル11と、フロントガイド12と、バックストップ13と、フィードロール14,14と、複数のホイール(送り出しロール又は給紙ロールとも呼ぶ)15及びグレート(格子状の支持板)16とを備えている。
本実施形態では、エアシリンダ150は、装置(製函機)の停止時(緊急停止時を含む)にのみ収縮し、グレート16を確実に上昇位置に保持し、装置(製函機)の作動時には伸張して、他のカム130,140の作動を妨げないように使用される。
ここで、スキップフィードカム140の動作タイミングを説明する。前述のように、グレート昇降カム130の駆動系とは別に電動モータ143により回転駆動されるが、電動モータ143(具体的には、電動モータ143を駆動するモータドライバ144)は、制御装置160によって作動を制御される。
さらに、給紙装置1Mによる製函機の下流側へのシートの送り出しを緊急停止指令する緊急停止スイッチ(緊急停止指令手段)173が装備されており、オペレータによるスイッチ操作で緊急停止指令を行なえるようになっている。制御装置160は緊急停止スイッチ173が操作されると、エアシリンダ150を、グレート16を上昇位置に保持するように制御する。つまり、エア排出によりロッド150bの突出ストロークを小さくするようにエアシリンダ150のバルブユニット158を制御する。
本発明の一実施形態にかかるシート供給装置及びそれを備えた製函機は、上述のように構成されるので、複数のホイール15は作動と停止とを繰り返し、グレート16は各ホイール15の作動と連携して昇降する。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
また、グレート昇降カム130が万一破損した場合にも、スキップフィードカム140をその代わりに用いることもできる。
2 印刷部
2a〜2d 印刷ユニット
3 排紙部
4 ダイカット部
5 フォルディング部
6 カウンタエジェクタ部
10 製函用シート材(段ボール箱用ブランク)
10a 段ボールシート(シート)
11 給紙テーブル
12 フロントガイド
13 バックストップ
14 フィードロール
15 ホイール(送り出しロール又は給紙ロール)
16 グレート(格子状の支持板)
20 搬送コンベア
21a〜21d 印刷シリンダ
22a〜22d 圧胴
110 リンク機構
114 リンク機構110のリンク(揺動リンクとしての第4リンク)
120 バネ
130 グレート昇降カム
131 グレート昇降カム130のカム面
132 グレート昇降カム130のカム山部
140 スキップフィードカム
141 スキップフィードカム140のカム面
142 スキップフィードカム140のカム山部
150 エアシリンダ(流体圧シリンダ)
151 揺動カム
155 補助リンク機構
160 制御装置(制御手段)
171 位相センサ(第1位相検知手段)
172 位相センサ(第2位相検知手段)
173 緊急停止スイッチ(緊急停止指令手段)
Claims (13)
- 作動と停止とを繰り返し、作動時には積層されたシートのうちの最下層のシートをシート加工部へ送り出す複数のホイールと、
上昇位置で前記最下層のシートを前記各ホイールから離隔させ、下降位置で前記最下層のシートを前記各ホイールに接触させるグレートと、
前記グレートを前記各ホイールの作動と連携して昇降駆動する駆動装置と、を有し、
前記駆動装置は、
前記グレートを可動に支持するリンク機構と、
前記リンク機構の何れかのリンクに係合し前記グレートを前記下降位置に付勢するバネと、
前記リンク機構の何れかのリンクに当接可能なカム面を有し、前記グレートを、前記各ホイールの停止時には前記上昇位置に、前記各ホイールの作動時には前記下降位置に、と周期的に昇降駆動するグレート昇降カムと、
前記リンク機構の何れかのリンクに当接可能なカム面を有し、前記グレート昇降カムの駆動系とは別に電動モータにより駆動され、スキップフィードモード時に作動し、前記グレート昇降カムが前記グレートを前記上昇位置にしない位相になるタイミングで前記グレートを前記上昇位置に保持して最下層のシートをスキップフィードさせるスキップフィードカムと、
通常モード時には前記スキップフィードカムをそのカム面が前記リンク機構のリンクから離隔する状態で停止させ、スキップフィードモード時には前記スキップフィードカムを作動させる制御手段と、を有している
シート供給装置。 - 前記グレート昇降カム及び前記スキップフィードカムは何れも回転カムであって、
前記グレート昇降カムは前記シート加工部の主駆動系と連動して回転し、
前記制御手段は、前記スキップフィードカムを回転駆動する前記電動モータの回転を前記主駆動系の動作に基づいて制御する
請求項1記載のシート供給装置。 - 前記制御手段は、前記グレート昇降カムの前記グレートの昇降動作が2回行なわれるのに対して、前記スキップフィードカムの前記グレートの昇降動作が1回だけ行なわれるように前記電動モータの回転を制御する
請求項2記載のシート供給装置。 - 前記グレート昇降カム及び前記スキップフィードカムは、何れも、対応する前記リンク機構のリンクに当接して前記グレートを上昇操作するカム山部を1つだけ有し、
前記制御手段は、前記グレート昇降カムの1回転に対して前記スキップフィードカムが1/2回転するように前記電動モータの回転を制御する
請求項3記載のシート供給装置。 - 前記グレート昇降カムの位相を検知する第1位相検知手段及び前記スキップフィードカムの位相を検知する第2位相検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第1位相検知手段及び前記第2位相検知手段の検知情報に基づいて、前記グレート昇降カムの位相に対して前記スキップフィードカムが所定の位相で回転するように前記電動モータの位相を制御する
請求項1〜4の何れか1項に記載のシート供給装置。 - 前記シート加工部へのシートの送り出しを緊急停止指令する緊急停止指令手段を有し、
前記制御手段は、前記緊急停止指令手段により緊急停止指令がなされると、前記スキップフィードカムを、前記グレートを前記上昇位置にする位相で停止させる
請求項1〜5の何れか1項に記載のシート供給装置。 - 前記グレート昇降カム及び前記スキップフィードカムの各位相に関わらず、可動部が前記リンク機構の何れかのリンクに当接して前記グレートを前記上昇位置に操作可能な流体圧シリンダと、
前記シート加工部へのシートの送り出しを緊急停止指令する緊急停止指令手段と、を有し、
前記制御手段は、通常時は前記可動部を前記リンク機構の何れかのリンクに対して離隔させ、前記緊急停止指令手段により緊急停止指令がなされると前記可動部を前記リンク機構の何れかのリンクに当接させて前記グレートを前記上昇位置にするように前記流体圧シリンダを制御する
請求項1〜5の何れか1項に記載のシート供給装置。 - 前記流体圧シリンダの前記可動部は、前記流体圧シリンダに接続された補助リンク機構と、前記補助リンク機構に接続されて前記流体圧シリンダの伸縮に伴って揺動する揺動カムとを有し、前記揺動カムが前記リンク機構の何れかのリンクに当接可能に配置されている
請求項7記載のシート供給装置。 - 前記バネ,前記グレート昇降カム及び前記スキップフィードカムは、何れも、前記リンク機構の1つのリンクに当接する
請求項1〜6の何れか1項に記載のシート供給装置。 - 前記1つのリンクは、中間部を回転自在に支持された揺動リンクであって、
前記揺動リンクの一端側の一側に前記グレート昇降カムが当接し、前記揺動リンクの他端側の他側に、前記スキップフィードカムが当接する
請求項9に記載のシート供給装置。 - 前記バネ,前記グレート昇降カム,前記スキップフィードカム及び前記流体圧シリンダの前記可動部は、何れも、前記リンク機構の1つのリンクに当接する
請求項7または8記載のシート供給装置。 - 前記1つのリンクは、中間部を回転自在に支持された揺動リンクであって、
前記揺動リンクの一端側の一側に前記グレート昇降カムが当接し、前記揺動リンクの他端側の他側に、前記スキップフィードカム及び前記流体圧シリンダの前記可動部が当接する
請求項11記載のシート供給装置。 - 前記シート加工部は段ボールシートから段ボール箱を加工する製函機の各加工部であって、段ボールシート給紙装置として構成されている
請求項1〜12の何れか1項に記載のシート供給装置。
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